JP7331671B2 - ハブユニット軸受の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ハブユニット軸受の製造方法に関する。

自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するためのハブユニット軸受は、泥水が直接跳ねかかる環境で使用される。このため、このようなハブユニット軸受には、密封装置を組み込んで、雨水や泥などの異物が転動体を設置した空間に入り込むことを防止するとともに、封入したグリースが外部に漏洩することを防止している。図７は、密封装置を備えたハブユニット軸受の１例として、特開２００５－１５５８８２号公報（特許文献１）に記載された構造を示している。

ハブユニット軸受１は、使用状態で回転しない外輪２と、使用状態で回転するハブ３と、複数個の転動体４と、内側密封部材５と、外側密封部材６とを備えている。
なお、ハブユニット軸受１に関して、軸方向外側は、車両に組み付けた状態で車両の幅方向外側となる図７の左側であり、軸方向内側は、車両に組み付けた状態で車両の幅方向中央側となる図７の右側である。

外輪２は、内周面に複列の外輪軌道７ａ、７ｂを有しており、外周面に静止フランジ８を有している。外輪２は、静止フランジ８をナックルなどの懸架装置に固定するため、使用状態で回転しない。

ハブ３は、外輪２の径方向内側に外輪２と同軸に配置されており、ハブ輪９と内輪１０とを組み合わせて構成されている。ハブ輪９は、内輪１０を外嵌保持する軸部材であり、軸部１１と、回転フランジ１２と、スプライン孔１３とを有している。軸部１１は、ハブ輪９の軸方向内側部から軸方向中間部にわたる範囲に設けられている。軸部１１は、軸方向内側部に、内輪１０を外嵌するための小径部１４を有しており、軸方向中間部の外周面に、軸方向外側列の内輪軌道１５ａを有している。回転フランジ１２は、軸部１１の軸方向外側に隣接するハブ輪９の軸方向外側部から径方向外方に突出しており、略円輪形状を有している。回転フランジ１２には、車輪を構成するホイール及び制動用回転体が固定される。スプライン孔１３は、ハブ輪９の径方向中央部を軸方向に貫通している。スプライン孔１３には、図示しない駆動軸部材を構成するスプライン軸がスプライン係合される。内輪１０は、ハブ輪９の小径部１４に外嵌されており、外周面に軸方向内側列の内輪軌道１５ｂを有している。

保持器により転動自在に保持された転動体４は、複列の外輪軌道７ａ、７ｂと複列の内輪軌道１５ａ、１５ｂとの間に、配置されている。また、外輪２の内周面とハブ３の外周面との間に存在し、かつ、複数の転動体４が設置された環状の内部空間１６には、図示しないグリースを封入している。そして、内部空間１６に封入したグリースが外部に漏洩することを防止するとともに、泥水などの異物が内部空間１６に侵入することを防止するために、内部空間１６の軸方向内側の開口部を内側密封部材５により塞ぎ、かつ、内部空間１６の軸方向外側の開口部を外側密封部材６により塞いでいる。

内側密封部材５は、組み合わせシールリングであり、外輪２の軸方向内側部に内嵌されたシールリング１７と、内輪１０の軸方向内側部に外嵌されたスリンガ１８とを備えている。そして、シールリング１７に備えられた複数本のシールリップの先端部を、スリンガ１８の表面に全周にわたり摺接させている。

外側密封部材６は、図８に示すように、外輪２の軸方向外側部に内嵌された外側芯金１９と、外側芯金１９に固定された外側シール部材２０とを備える。外側シール部材２０は、サイドリップと呼ばれる外側リップ２１と、グリースリップと呼ばれる内側リップ２２と、メインリップと呼ばれる中間リップ２３とを備える。外側リップ２１、内側リップ２２及び中間リップ２３のそれぞれの先端部は、ハブ輪９の表面に備えられたリップ摺接面２４に対して、直接摺接させている。具体的には、外側リップ２１の先端部は、リップ摺接面２４のうちで、回転フランジ１２の軸方向内側面の径方向内側部に備えられた円輪状の第１摺接面２５に摺接させている。内側リップ２２の先端部は、リップ摺接面２４のうちで、軸部１１の外周面の軸方向外側部に備えられた円筒面状の第２摺接面２６に摺接させている。中間リップ２３の先端部は、リップ摺接面２４のうちで、第１摺接面２５と第２摺接面２６との間に備えられた、凹曲面状の第３摺接面２７に摺接させている。

特開２００５－１５５８８２号公報 特開２０１７－１８０５９９号公報

近森徳重、河原由夫共著 「トライボロジー叢書７ 密封装置」 幸書房出版、昭和５０年１２月１日、ｐ１５５－１５６

ところで、上述したようなハブユニット軸受１を構成するハブ輪９の外周面のうち、リップ摺接面２４を含む範囲には、特開２０１７－１８０５９９号公報（特許文献２）に記載されているような、研削加工が施される。すなわち、図９に示すように、回転フランジ１２の軸方向外側面に磁気結合力により結合したマグネットチャック２８を回転させることで、ハブ輪９を回転させる。この際、ハブ輪９の外周面を２つのシュー２９の先端部により回転自在に支持し、ハブ輪９のラジアル方向の位置決めを図る。そして、ダイヤモンドホイールで成形した総形砥石（回転砥石）３０の外周面を、ハブ輪９の外周面に押し付け、ハブ輪９の外周面に研削加工を施す。

ハブ輪９の外周面に上述のような研削加工を施した場合、リップ摺接面２４を構成する第１摺接面２５には、図１０に誇張して示すように、軸方向に関する凹部３１と凸部３２とが径方向にわたり交互に配置された、対数螺旋状（渦巻き状）の研削筋目３３が形成される可能性がある。そして、第１摺接面２５に、研削筋目３３が形成されると、図１１に示したように、第１摺接面２５に摺接する外側リップ２１の先端部が、研削筋目３３を構成する凹部３１の内側に深く入り込み、ハブ輪９が回転した際に、径方向に往復移動させられる可能性がある。このため、外側リップ２１が径方向に振動し、シール鳴きと呼ばれる異音を発生させる可能性がある。

一方、非特許文献１には、摺接面の表面粗さが０．８Ｒｍａｘ以上になると、摺接面にねじポンプ作用が働く場合があることが記載されている。このため、研削筋目３３が形成されたことに起因して、第１摺接面２５の表面粗さが０．８Ｒｍａｘ以上になると、ねじポンプ作用が働き、ハブ３の回転方向によっては、第１摺接面２５と外側リップ２１との摺接部からグリースが外部に漏れ出る可能性がある。また、外側リップ２１と中間リップ２３との間の空間が負圧になり、外側リップ２１が第１摺接面２５に押し付けられて（貼り付いて）、シールトルクが上昇する可能性もある。

そこで、リップ摺接面２４のうちの少なくとも第１摺接面２５に、例えば、グリッドサンダーと呼ばれる回転ブラシを用いて研磨加工を施し、第１摺接面２５から研削筋目３３を除去することが考えられる。ただし、回転ブラシを用いて研磨加工を施した場合には、研削筋目３３を除去できる代わりに、リップ摺接面２４に、円弧状の研磨痕（研磨条）が新たに形成される可能性がある。リップ摺接面２４に研磨痕が形成された場合、何らかの対策を施さないと、研磨痕を通じて異物が侵入したり、グリースが漏洩したりする可能性があり、外側密封部材６の密封性を低下させる可能性がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、ハブのリップ摺接面に回転ブラシを用いて研磨加工を施す場合にも、外側密封部材による密封性を十分に確保できる、ハブユニット軸受を提供することを目的とする。

本発明の一態様にかかるハブユニット軸受の製造方法の対象となるハブユニット軸受は、外輪と、ハブと、複数の転動体と、外側密封部材とを備える。
前記外輪は、内周面に外輪軌道を有する。
前記ハブは、外周面に内輪軌道を有する。
前記転動体は、前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に配置される。
前記外側密封部材は、前記外輪の軸方向外側部に取り付けられ、前記外輪の内周面と前記ハブの外周面との間に存在する内部空間の軸方向外側の開口部を塞ぐ。
前記ハブは、径方向内側が凸になるように湾曲した円弧状の第１研磨痕が形成された、軸方向内側を向いた円輪状の第１摺接面と、軸方向外側が凸になるように湾曲した円弧状の第２研磨痕が形成された、円筒面状の第２摺接面とを少なくとも有する、回転ブラシによる研磨面であるリップ摺接面をさらに有する。
前記外側密封部材は、前記第１摺接面に先端部を摺接させる外側リップと、前記第２摺接面に先端部を摺接させる内側リップとを有する。
前記第１摺接面に形成されたすべての前記第１研磨痕の径方向幅は、前記第１摺接面に対する前記外側リップの摺接範囲である第１摺接部の径方向幅よりも小さい。
前記第２摺接面に形成されたすべての前記第２研磨痕の軸方向幅は、前記第２摺接面に対する前記内側リップの摺接範囲である第２摺接部の軸方向幅よりも小さい。

本発明の一態様では、前記リップ摺接面を、前記第１摺接面と前記第２摺接面との間に、前記ハブの中心軸を含む仮想平面に関して円弧形の断面形状を有し、かつ、円周方向にわたり径方向位置及び軸方向位置がそれぞれ変化しない直線状の第３研磨痕が形成された、凹曲面状の第３摺接面をさらに有するものとすることができる。
また、前記外側密封部材を、前記第３摺接面に先端部を摺接させる中間リップをさらに有するものとすることができる。

本発明の一態様では、前記第２研磨痕の軸方向幅を、前記第１研磨痕の径方向幅よりも小さくすることができる。
あるいは、本発明の一態様では、前記第２研磨痕の軸方向幅を、前記第１研磨痕の径方向幅と同じとすることもできるし、前記第２研磨痕の軸方向幅を、前記第１研磨痕の径方向幅よりも大きくすることもできる。

本発明の一態様にかかるハブユニット軸受の製造方法は、研削工程と、ブラシ研磨工程とを備える。
前記研削工程は、前記ハブの表面のうち少なくとも前記リップ摺接面を含む範囲に、総形砥石を用いて研削加工を施す工程である。
前記ブラシ研磨工程は、前記リップ摺接面に、回転ブラシを用いて研磨加工を施す工程である。
本発明の一態様にかかるハブユニット軸受の製造方法では、前記回転ブラシとして、前記ハブの中心軸に対し傾斜して配置された回転中心軸と、前記回転中心軸から放射方向に伸長した複数本の毛を有する円環状のブラシ部とを備えたものを使用する。
そして、前記ブラシ研磨工程を、前記回転ブラシを、前記回転中心軸を中心として回転させながら、前記ブラシ部の外周部の円周方向１箇所を前記リップ摺接面の円周方向１箇所に押し当てるとともに、前記リップ摺接面に対する前記ブラシ部の押し当て位置を円周方向に変化させることにより行う。このようなブラシ研磨工程を行う際に、前記リップ摺接面に対する前記ブラシ部の押し当て量を調整することで、前記第１研磨痕の径方向幅及び前記第２研磨痕の軸方向幅のそれぞれを調整する。
具体的には、前記第１摺接面に形成されたすべての前記第１研磨痕の径方向幅を、前記第１摺接部の径方向幅よりも小さくし、前記第２摺接面に形成されたすべての前記第２研磨痕の軸方向幅を、前記第２摺接部の軸方向幅よりも小さくする。

本発明の一態様では、前記第１研磨痕の径方向幅を、前記第１摺接部の径方向幅よりも小さくし、前記第２研磨痕の軸方向幅を、前記第２摺接部の軸方向幅よりも小さくする。
本発明の技術的範囲からは外れるが、前記第１研磨痕の径方向幅を、前記第１摺接部の径方向幅と同じとし、前記第２研磨痕の軸方向幅を、前記第２摺接部の軸方向幅と同じとすることもできる。

本発明によれば、ハブのリップ摺接面に回転ブラシを用いて研磨加工を施す場合にも、外側密封部材による密封性を十分に確保できる、ハブユニット軸受を実現できる。

図１は、実施の形態の第１例にかかるハブユニット軸受を示す、断面図である。 図２は、図１のＡ部拡大図である。 図３の（Ａ）は、第１摺接部と第１研磨痕との寸法関係を説明するために、最も径方向幅の大きい第１研磨痕を第１摺接部と重ねた状態で、第１摺接面を軸方向内側から見た模式図であり、図３の（Ｂ）は、第２摺接部と第２研磨痕との寸法関係を説明するために、最も軸方向幅の大きい第２研磨痕を第２摺接部と重ねた状態で、第２摺接面を径方向外側から見た模式図であり、図３の（Ｃ）は、第３摺接部と第３研磨痕との位置関係を説明するために、第３摺接面を径方向外側かつ軸方向内側から斜めに見た模式図である。 図４は、ハブ輪の外周面に総形砥石を用いて研削加工を施す状態を、ハブ輪の上方から見た断面図である。 図５は、ハブ輪のリップ摺接面に回転ブラシを用いて研磨加工を施す状態を、ハブ輪の上方から見た断面図である。 図６は、回転ブラシを構成する各毛の先端部の変形方向を説明するために、ブラシ部の軸方向両側の端部に存在する２本の毛と、ブラシ部の軸方向中央部に存在する１本の毛のみを取り出して示す、図５のＢ部拡大模式図である。 図７は、従来構造のハブユニット軸受の１例を示す断面図である。 図８は、図７のＣ部拡大図である。 図９は、ハブ輪の外周面に総形砥石を用いて研削加工を施す状態を、ハブ輪の上方から見た断面図である。 図１０の（Ａ）は、回転フランジの軸方向内側面を軸方向内側から見た模式図であり、図１０の（Ｂ）は、図１０の（Ａ）のＤ－Ｄ断面模式図である。 図１１は、外側リップの先端部を、研削筋目が形成された第１摺接面に対しそのまま摺接させた場合に生じる問題点を説明するために示す、図１０の（Ｂ）に相当する図である。

［実施の形態の第１例］
実施の形態の第１例について、図１～図６を用いて説明する。

〔ハブユニット軸受の構造説明〕
本例のハブユニット軸受１ａは、内輪回転型で、かつ、従動輪用のいわゆる第３世代のハブユニット軸受であり、外輪２ａと、ハブ３ａと、複数個の転動体４ａと、内側密封部材５ａと、外側密封部材６ａとを備えている。
なお、ハブユニット軸受１ａに関して、軸方向外側は、車両に組み付けた状態で車両の幅方向外側となる図１、図２、図４、図５及び図６の左側であり、軸方向内側は、車両に組み付けた状態で車両の幅方向中央側となる図１、図２、図４、図５及び図６の右側である。

外輪２ａは、Ｓ５３Ｃなどの中炭素鋼製で、略円筒形状を有している。外輪２ａは、内周面に、複列の外輪軌道７ｃ、７ｄを有しており、外周面の軸方向中間部に、径方向外側に向けて突出した静止フランジ８ａを有している。静止フランジ８ａは、円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する支持孔３４を有する。外輪２ａは、支持孔３４へ挿通したボルトにより、懸架装置に対し支持固定され、車輪が回転する際にも回転しない。

ハブ３ａは、外輪２ａの径方向内側に外輪２ａと同軸に配置されており、Ｓ５３Ｃなどの中炭素鋼製のハブ輪９ａと、ＳＵＪ２などの高炭素クロム鋼製の内輪１０ａとを組み合わせてなる。ハブ３ａは、外周面のうち、複列の外輪軌道７ｃ、７ｄと対向する部分に、複列の内輪軌道１５ｃ、１５ｄを有している。

ハブ輪９ａは、内輪１０ａを外嵌保持する軸部材であり、軸部１１ａと、回転フランジ１２ａと、パイロット部３５とを有している。本例では、ハブユニット軸受１ａを、従動輪用としているため、ハブ輪９ａは、中実状に構成されている。ただし、本発明を、駆動輪用のハブユニット軸受に適用する場合には、ハブ輪として、前記図７に示したように、径方向中央部に、軸方向に貫通するスプライン孔を有するものを使用することができる。スプライン孔には、駆動軸がスプライン係合される。

軸部１１ａは、ハブ輪９ａの軸方向内側部から軸方向中間部にわたる範囲に備えられている。軸部１１ａは、軸方向内側部に、軸方向外側に隣接する部分よりも外径が小さい、内輪１０ａが外嵌される小径部１４ａを有しており、軸方向中間部の外周面に、外側列の内輪軌道１５ｃを有している。軸部１１ａは、小径部１４ａの軸方向外側に隣接する軸方向中間部の外周面に、軸方向内側を向いた段差面３６をさらに有している。小径部１４ａは、軸方向内側の端部に、径方向外側に向けて折れ曲がり、内輪１０ａの軸方向内側の端面を押え付けるかしめ部３７を有する。本発明を実施する場合には、軸部の軸方向内側の端部の外周面に雄ねじ部を形成し、該雄ねじ部にナット螺合することにより、ハブ輪に対して内輪を固定しても良い。

回転フランジ１２ａは、ハブ輪９ａのうち、外輪２ａの軸方向外側の端部よりも軸方向外側に位置する部分に備えられており、略円輪形状を有している。回転フランジ１２ａは、径方向中間部の円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する取付孔３８を有する。取付孔３８のそれぞれには、スタッド３９が圧入されている。スタッド３９の先端部には、図示しないナットが螺合される。これにより、車輪を構成するホイール及び制動用回転体を、回転フランジ１２ａの軸方向外側に固定する。本発明を実施する場合には、回転フランジに雌ねじ孔を形成し、該雌ねじ孔にハブボルトを直接螺合することにより、ホイール及び制動用回転体を、回転フランジの軸方向外側に固定しても良い。

ハブ輪９ａは、外周面のうち、回転フランジ１２ａの軸方向内側面の径方向内側部から軸部１１ａの外周面の軸方向外側部にわたる範囲に、略Ｌ字状の断面形状を有する、リップ摺接面２４ａを有している。リップ摺接面２４ａは、後述する回転ブラシ５５による研磨面であり、第１摺接面２５ａと、第２摺接面２６ａと、第３摺接面２７ａとを有する。

第１摺接面２５ａは、回転フランジ１２ａの軸方向内側面の径方向内側部に配置されている。このため、第１摺接面２５ａは、円輪状に構成されており、軸方向内側を向いている。第１摺接面２５ａは、ハブ輪９ａの中心軸Ｏ_９ａに直交する仮想平面上に存在する平坦面である。第１摺接面２５ａには、ハブ輪９ａの製造過程で、後述の研削工程を実施することにより、前記図１０に示したような、対数螺旋状（渦巻き状）の研削筋目３３が形成されるが、研削工程の後に実施する後述のブラシ研磨工程により、研削筋目３３は除去されている。ただし、図３の（Ａ）に示すように、第１摺接面２５ａには、研削筋目３３が除去される代わりに、径方向内側が凸になるように湾曲した円弧状（略三日月状）の第１研磨痕４０が、円周方向及び径方向の複数箇所に無数に形成されている。なお、図３の（Ａ）には、第１研磨痕４０のうちで最も径方向幅が大きい１つの第１研磨痕４０のみを示している。第１研磨痕４０は、第１摺接面２５ａのうちで、その他の部分に比べて軸方向外側にわずかに凹んだ微細な凹溝（傷）である。

第２摺接面２６ａは、軸部１１ａの外周面の軸方向外側部に備えられており、軸方向外側列の内輪軌道１５ｃの軸方向外側に配置されている。第２摺接面２６ａは、軸方向にわたり外径寸法が変化しない円筒面状に構成されている。図３の（Ｂ）に示すように、第２摺接面２６ａには、後述のブラシ研磨工程により、軸方向外側が凸になるように湾曲した円弧状（略三日月状）の第２研磨痕４１が、円周方向及び軸方向の複数箇所に無数に形成されている。なお、図３の（Ｂ）には、複数の第２研磨痕４１のうちで最も軸方向幅の大きい１つの第２研磨痕４１のみを示している。第２研磨痕４１は、第２摺接面２６ａのうちで、その他の部分に比べて径方向内側にわずかに凹んだ微細な凹溝である。本例では、第２研磨痕４１の円周方向長さ（第２研磨痕４１の弦に相当する部分の長さ）は、第１研磨痕４０の円周方向長さよりも短く、図３の（Ａ）と（Ｂ）とを比較すれば明らかなように、第２研磨痕４１の軸方向幅ｈ_４１（弦に相当する部分に対する孤に相当する部分の高さ寸法）は、第１研磨痕４０の径方向幅ｈ_４０よりも小さい（ｈ_４１＜ｈ_４０）。

第３摺接面２７ａは、第１摺接面２５ａと第２摺接面２６ａとの間部分に配置されている。第３摺接面２７ａは、ハブ輪９ａの中心軸Ｏ_９ａを含む仮想平面に関して、円弧状の断面形状を有しており、凹曲面状に構成されている。第３摺接面２７ａの径方向外側部は、第１摺接面２５ａの径方向内側部に滑らかにつながっている。第３摺接面２７ａの軸方向内側部は、第２摺接面２６ａの軸方向外側部に滑らかにつながっている。図３の（Ｃ）に示すように、第３摺接面２７ａの幅方向中央部には、後述のブラシ研磨工程により、円周方向にわたり径方向位置及び軸方向位置がそれぞれ変化しない直線状の第３研磨痕４２が形成されている。第３研磨痕４２は、第３摺接面２７ａのうちで、その他の部分に比べて軸方向外側かつ径方向内側にわずかに凹んだ微細な凹溝である。

パイロット部３５は、ホイール及び制動用回転体をがたつきのない隙間嵌めで外嵌するためのもので、ハブ輪９ａの軸方向外側の端部に備えられており、略円筒形状を有している。

内輪１０ａは、円環形状を有しており、外周面の軸方向中間部に軸方向内側列の内輪軌道１５ｄを有している。内輪１０ａは、軸部１１ａに備えられた小径部１４ａに締り嵌めで外嵌され、段差面３６と、かしめ部３７とにより軸方向両側から挟持されている。

転動体４ａは、高炭素クロム鋼又はセラミック製で、複列の外輪軌道７ｃ、７ｄと複列の内輪軌道１５ｃ、１５ｄとの間に、それぞれの列ごとに複数個ずつ、円周方向に等間隔に配置されるとともに、保持器４３ａ、４３ｂにより転動自在に保持されている。これにより、ハブ３ａは、外輪２ａの径方向内側に回転自在に支持される。本例では、転動体４ａとして玉を使用しているが、玉に代えて円すいころを使用することもできる。また、本例では、軸方向内側列の転動体４ａのピッチ円直径と、軸方向外側列の転動体４ａのピッチ円直径とを互いに同じとしているが、本発明は、軸方向内側列の転動体のピッチ円直径と、軸方向外側列の転動体のピッチ円直径とが互いに異なる異径ＰＣＤ型のハブユニット軸受に適用することもできる。

外輪２ａの内周面とハブ３ａの外周面との間に存在し、かつ、複数の転動体４ａが設置された環状の内部空間１６ａには、図示しないグリースを封入している。内部空間１６ａに封入したグリースが、外部空間４４に漏洩することを防止するとともに、泥水などの異物が外部空間４４から内部空間１６ａに侵入することを防止するために、内部空間１６ａの軸方向内側の開口部を内側密封部材５ａにより塞ぎ、かつ、内部空間１６ａの軸方向外側の開口部を外側密封部材６ａにより塞いでいる。

内側密封部材５ａは、組み合わせシールリングにより構成されており、シールリング１７ａと、スリンガ１８ａとを備える。

スリンガ１８ａは、ステンレス鋼板又は防錆処理が施された冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ）などの金属板に、プレス加工を施して造られており、Ｌ字形の断面形状を有し、全体が円環状である。スリンガ１８ａは、内輪１０ａの軸方向内側の端部に外嵌固定されている。なお、スリンガ１８ａの軸方向内側面には、車輪の回転速度を検出するために利用するエンコーダを取り付けることもできる。

シールリング１７ａは、内側芯金４５と、内側シール部材４６とを備える。

内側芯金４５は、冷間圧延鋼板などの金属板にプレス加工を施して造られており、略Ｌ字形の断面形状を有し、全体が円環状である。内側芯金４５は、外輪２ａの軸方向内側の端部に内嵌固定されている。

内側シール部材４６は、アクリロニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）などの弾性材製で、内側芯金４５の表面に全周にわたり固定されている。内側シール部材４６は、複数本（図示の例では３本）のシールリップ４７を有する。シールリップ４７のそれぞれの先端部は、スリンガ１８ａの表面に全周にわたり接触又は近接対向させている。

外側密封部材６ａは、外輪２ａの軸方向外側部に取り付けられ、内部空間１６ａの軸方向外側の開口部を塞ぐものであり、外側芯金１９ａと、外側シール部材２０ａとを備える。

外側芯金１９ａは、冷間圧延鋼板などの金属板にプレス加工を施して造られており、略Ｌ字形の断面形状を有し、全体が円環状である。外側芯金１９ａは、外輪２ａの軸方向外側部に内嵌固定された円筒状の固定筒部４８と、固定筒部４８の軸方向外側部から径方向内側に向けて折れ曲がった内向鍔状の折れ曲がり部４９とを有する。固定筒部４８は、軸方向内側半部に円筒部５０を有しており、軸方向外側半部に円すい筒部５１を有している。折れ曲がり部４９は、クランク形の断面形状を有している。

外側シール部材２０ａは、アクリロニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）などの弾性材製で、外側芯金１９ａの表面に全周にわたり固定されている。外側シール部材２０ａは、加硫成形型を用いて加硫成形されており、円すい筒部５１の外周面を全周にわたり覆うとともに、折れ曲がり部４９の軸方向外側面及び径方向内側の端部を全周にわたり覆っている。

外側シール部材２０ａは、サイドリップと呼ばれる外側リップ２１ａと、グリースリップと呼ばれる内側リップ２２ａと、メインリップと呼ばれる中間リップ２３ａとを備える。外側リップ２１ａ、内側リップ２２ａ及び中間リップ２３ａは、それぞれの先端部を、ハブ輪９ａの表面に備えられたリップ摺接面２４ａに対して直接摺接させている。

外側リップ２１ａは、軸方向外側に向けて伸長したアキシアルリップであり、外側シール部材２０ａの径方向中間部に備えられている。外側リップ２１ａは、リップ摺接面２４ａのうちで、回転フランジ１２ａの軸方向内側面の径方向内側部に備えられた円輪状の第１摺接面２５ａに対し、先端部を全周にわたり摺接させている。図３の（Ａ）に示すように、第１摺接面２５ａに対する外側リップ２１ａの先端部の摺接範囲は、円周方向にわたり一定の径方向幅Ｈ_５２を有する、円輪帯状の第１摺接部５２となる。

内側リップ２２ａは、径方向内側に向けて伸長したラジアルリップであり、外側シール部材２０ａの径方向内側の端部に備えられている。内側リップ２２ａは、リップ摺接面２４ａのうちで、軸部１１ａの外周面の軸方向外側部に備えられた円筒面状の第２摺接面２６ａに対し、先端部を全周にわたり摺接させている。図３の（Ｂ）に示すように、第２摺接面２６ａに対する内側リップ２２ａの先端部の摺接範囲は、円周方向にわたり一定の軸方向幅Ｈ_５３を有する、円筒帯状の第２摺接部５３となる。

中間リップ２３ａは、軸方向外側に向けて伸長したアキシアルリップであり、外側シール部材２０ａの径方向内側の端部に備えられている。中間リップ２３ａは、リップ摺接面２４ａのうちで、第１摺接面２５ａと第２摺接面２６ａとの間に備えられた凹曲面状の第３摺接面２７ａに対し、先端部を全周にわたり摺接させている。図３の（Ｃ）に示すように、第３摺接面２７ａに対する中間リップ２３ａの先端部の摺接範囲は、円周方向にわたり一定の幅を有する、円環帯状の第３摺接部５４となる。

特に本例では、後述のブラシ研磨工程時において、回転ブラシ５５の押し当て量の大きさを調整することで、すべての第１研磨痕４０に関して、それぞれの径方向幅ｈ_４０の大きさを、第１摺接部５２の径方向幅Ｈ_５２ よりも小さくなるように規制している。換言すれば、図３の（Ａ）に示すように、第１研磨痕４０の径方向幅ｈ_４０の最大値ｈ_{４０ｍａｘ}の大きさを、第１摺接部５２の径方向幅Ｈ _５２ よりも小さくするように規制している。これにより、第１摺接部５２の径方向位置にかかわらず、すべての第１研磨痕４０は、第１摺接部５２を径方向に横切らなくなる。別な言い方をすれば、第１研磨痕４０が、第１摺接部５２から径方向両側にはみ出すことがなくなる。

さらに本例では、後述のブラシ研磨工程時において、回転ブラシ５５の押し当て量の大きさを調整することで、すべての第２研磨痕４１に関して、それぞれの軸方向幅ｈ_４１の大きさを、第２摺接部５３の軸方向幅Ｈ_５３ よりも小さくなるように規制している。換言すれば、図３の（Ｂ）に示すように、第２研磨痕４１の軸方向幅ｈ_４１の最大値ｈ_{４１ｍａｘ}の大きさを、第２摺接部５３の軸方向幅Ｈ _５３ よりも小さくするように規制している。これにより、第２摺接部５３の軸方向位置にかかわらず、すべての第２研磨痕４１は、第２摺接部５３を軸方向に横切らなくなる。別な言い方をすれば、第２研磨痕４１が、第２摺接部５３から軸方向両側にはみ出すことがなくなる。

また、図３の（Ｃ）に示すように、第３研磨痕４２は、第３摺接部５４から径方向及び軸方向にそれぞれはみ出さないように、第３摺接部５４の内側に配置されている。換言すれば、第３研磨痕４２は、中間リップ２３ａの先端部によって完全に覆われている。ただし、本発明を実施する場合に、第３研磨痕４２は、第３摺接部５４から径方向又は軸方向に外れた位置に配置することもできる。

〔ハブユニット軸受の製造方法〕
次に、ハブユニット軸受１ａを構成するハブ輪９ａの製造方法について説明する。本例では、ハブ輪９ａを造るために、中炭素鋼などの鉄系合金製の素材に、据え込み加工や成形加工などの熱間鍛造加工（塑性加工）を多段階で施した後、外周面の形状を整えるとともに、酸化スラッジ／スケールや表面脱炭層の除去、表面粗さを小さくするなどの目的で、切削加工（旋削加工）及び研削加工を施し、その後、研削筋目を除去する目的で、研磨加工を施す。

本例の製造方法の特徴は、研磨加工時に、第１研磨痕４０の径方向幅ｈ_４０及び第２研磨痕４１の軸方向幅ｈ_４１のそれぞれの大きさを調整することにより、ハブユニット軸受１ａの組立状態で、第１研磨痕４０が第１摺接部５２を径方向に横切ることを防止するとともに、第２研磨痕４１が第２摺接部５３を軸方向に横切ることを防止する点にある。以下、研磨工程の前工程で実施する研削工程について説明した後、研磨工程（ブラシ研磨工程）について説明する。本例のハブ輪９ａを製造する際に、研削工程及び研磨工程以外のその他の工程については、特に限定されず、従来から知られた製造工程を採用することができる。

《研削工程》
本例では、図４に示すように、ハブ輪９ａの外周面に、総形砥石３０ａを使用した研削加工（仕上加工）を施す。具体的には、回転フランジ１２ａの軸方向外側面に、マグネットチャック２８ａを磁気吸着力により結合させた状態で、マグネットチャック２８ａを回転させることにより、ハブ輪９ａを回転させる。また、ハブ輪９ａの外周面の軸方向中間部を、２つのシュー２９ａの先端部により回転自在に支持し、ハブ輪９ａのラジアル方向の位置決めを図る。この状態で、総形砥石３０ａの外周面をハブ輪９ａの外周面に押し付け、ハブ輪９ａの外周面うち、リップ摺接面２４ａ（第１摺接面２５ａ、第２摺接面２６ａ、第３摺接面２７ａ）、及び、内輪軌道１５ｃから小径部１４ａにわたる範囲に、同時に研削加工を施す。

また、ハブ輪９ａの中心軸Ｏ_９ａとマグネットチャック２８ａの回転中心軸Ｏ_２８ａとを偏心させて、ハブ輪９ａに２つのシュー２９ａの間に向かう押圧力を付与する。このような研削加工により、ハブ輪９ａの各部の形状及び寸法は、総形砥石３０ａの外周面形状に倣ったものになり、厳密に規制される。ただし、本例の場合にも、ハブ輪９ａの中心軸Ｏ_９ａとマグネットチャック２８ａの回転中心軸Ｏ_２８ａとの偏心の影響、及び、シュー２９ａの先端部の摩耗などの影響により、ハブ輪９ａの中心軸Ｏ_９ａの高さ（芯高）と総形砥石３０ａの中心軸Ｏ_３０ａの高さ（芯高）とが不一致になり、回転フランジ１２ａの軸方向内側面に対する総形砥石３０ａの研削面（研削点）の位置が変化する。この結果、第１摺接面２５ａには、前記図１０に誇張して示すような、軸方向に関する凹部３１と凸部３２とが径方向にわたり交互に配置された、対数螺旋状の研削筋目３３が形成される。

《ブラシ研磨工程》
本例では、第１摺接面２５ａに形成された研削筋目３３を除去するために、上述の研削工程の後に、図５に示すように、第１摺接面２５ａを含むリップ摺接面２４ａを対象として、グリッドサンダーと呼ばれる回転ブラシ５５を用いて研磨加工（仕上加工）を施す。

回転ブラシ５５は、回転軸５６と、ブラシ部５７とを備える。回転軸５６は、前述した研削工程において使用したモータやスピンドルなどの回転駆動源に、図示しない基端部（図５の左側の端部）を接続しており、回転中心軸Ｏ_５６回りに回転可能である。また、前記図４に示した研削加工を行う研削盤に対して、回転ブラシ５５を、総形砥石３０ａに代えて取り付けることもできる。

ブラシ部５７は、回転軸５６の先端部に備えられており、円環状に構成されている。ブラシ部５７は、回転軸５６の先端部に外嵌固定された基部５８と、基部５８の外周部に備えられたブラシ本体５９とを有する。ブラシ本体５９は、基部５８の外周面に、全周にわたり植毛された複数本の毛（毛束）６０ａ～６０ｃから構成されている。

毛６０ａ～６０ｃのそれぞれは、ポリアミド、ポリエチレン、ポリプロピレンなどの合成樹脂製で、砥粒を含有しており、自由状態で、回転中心軸Ｏ_５６から放射方向に伸長している。毛６０ａ～６０ｃの長さ（放射方向寸法）は、回転軸５６の軸方向にわたり一定ではなく、ブラシ部５７の軸方向両側部に配置された毛６０ａ、６０ｂよりも、ブラシ部５７の軸方向中間部に配置された毛６０ｃの方が長くなるようにトリミングされている。これにより、ブラシ本体５９は、凸円弧形の母線形状（輪郭形状）を有している。ブラシ部５７の大きさは、特に限定されないが、図示の例のように、ハブ輪９ａの回転フランジ１２ａの外径よりも大きな直径を有するものを使用することができる。

本例では、上述のような回転ブラシ５５を用いて、ハブ輪９ａのリップ摺接面２４ａに研磨加工を施す。研磨加工時には、回転ブラシ５５の回転中心軸Ｏ_５６を、ハブ輪９ａの中心軸Ｏ_９ａを含む仮想平面上に位置させるとともに、ハブ輪９ａの中心軸Ｏ_９ａに対し傾斜させて配置する。具体的には、ブラシ本体５９の母線形状が、研磨対象となるリップ摺接面２４ａの母線形状と略一致するように、回転ブラシ５５の回転中心軸Ｏ_５６を、ハブ輪９ａの軸方向に関して内側から外側に向かうほどハブ輪９ａの中心軸Ｏ_９ａから離れる方向に傾斜させて配置する。なお、図示の例では、回転ブラシ５５の回転中心軸Ｏ_５６を、ハブ輪９ａの中心軸Ｏ_９ａに対して４５°傾けて配置している。

そして、回転ブラシ５５を、回転中心軸Ｏ_５６を中心として回転させながら、ブラシ部５７（ブラシ本体５９）の外周部の円周方向１箇所を、リップ摺接面２４ａの円周方向１箇所に押し当てる。また、ハブ輪９ａを、図示しない回転駆動装置を利用して、中心軸Ｏ_９ａ周りに回転させる。これにより、リップ摺接面２４ａに対するブラシ部５７の押し当て位置を円周方向に変化させて、リップ摺接面２４ａを回転ブラシ５５により全周にわたり研磨する。また、本例では、研削水をクーラントとして使用し、湿式にて研磨を行う。

上述のように、ブラシ部５７の外周部をリップ摺接面２４ａに押し当てて研磨加工を行うと、ブラシ部５７に備えられた毛６０ａ～６０ｃのそれぞれの先端部には、押し当てられる面に応じて、異なった変形を生じる。

具体的には、第１摺接面２５ａに押し当てられる毛６０ａの先端部は、回転ブラシ５５の回転方向とは逆方向（回転方向に関して後方側）に湾曲するとともに、図６に矢印Ｘで示すように、第１摺接面２５ａに沿って、ハブ輪９ａの径方向に関して内向きに湾曲する。また、毛６０ａの先端部に生じる変形量（湾曲量）は、第１摺接面２５ａの径方向に関する押し当て位置に応じて変化する。すなわち、第１摺接面２５ａの径方向外側部に押し当てられる毛６０ａのほうが、第１摺接面２５ａの径方向内側部に押し当てられる毛６０ａに比べて変形量が大きくなる。このため、第１摺接面２５ａのうちで最も径方向外側に押し当てられる（ブラシ部５７の基端部側に位置する）毛６０ａの先端部の変形量が最大になる。なお、図６には、変形量が最大になる毛６０ａの変形前後の形状を示している。

これに対し、第２摺接面２６ａに押し当てられる毛６０ｂの先端部は、回転ブラシ５５の回転方向とは逆方向に湾曲するとともに、図６に矢印Ｙで示すように、第２摺接面２６ａに沿って、ハブ輪９ａの軸方向に関して外向きに湾曲する。また、毛６０ｂの先端部に生じる変形量（湾曲量）は、第２摺接面２６ａの軸方向に関する押し当て位置に応じて変化する。すなわち、第２摺接面２６ａの軸方向内側部に押し当てられる毛６０ｂのほうが、第２摺接面２６ａの軸方向外側部に押し当てられる毛６０ｂに比べて変形量が大きくなる。このため、第２摺接面２６ａのうちで最も軸方向内側に押し当てられる（ブラシ部５７の先端部側に位置する）毛６０ｂの先端部の変形量が最大になる。なお、図６には、変形量が最大になる毛６０ｂの変形前後の形状を示している。

また、第３摺接面２７ａに押し当てられる毛６０ｃの先端部は、回転ブラシ５５の回転方向と逆方向にのみ湾曲し、ハブ輪９ａの径方向及び軸方向には湾曲しない。

上述のようにして、毛６０ａ～６０ｃの先端部のそれぞれに変形を生じると、第１摺接面２５ａ、第２摺接面２６ａ、及び、第３摺接面２７ａには、それぞれ異なる形状の研磨痕（研磨条）が形成される。すなわち、第１摺接面２５ａには、径方向内側が凸になるように湾曲した円弧状の第１研磨痕４０が、毛６０ａのそれぞれの先端部によって形成される。第２摺接面２６ａには、軸方向外側が凸になるように湾曲した円弧状の第２研磨痕４１が、毛６０ｂのそれぞれの先端部によって形成される。第３摺接面２７ａには、円周方向にわたり径方向位置及び軸方向位置がそれぞれ変化しない直線状の第３研磨痕４２が、毛６０ｃの先端部によって形成される。

第１摺接面２５ａに押し当てられる毛６０ａの先端部に生じる変形量（の最大値）、及び、第２摺接面２６ａに押し当てられる毛６０ｂの先端部に生じる変形量（の最大値）が互いに同じであるとすると、円筒面である第２摺接面２６ａに形成される第２研磨痕４１の円周方向長さは、円輪面である第１摺接面２５ａに形成される第１研磨痕４０の円周方向長さよりも短くなるため、第２研磨痕４１の軸方向幅ｈ_４１は、第１研磨痕４０の径方向幅ｈ_４０よりも小さくなる（ｈ_４１＜ｈ_４０）。

本例では、第１研磨痕４０及び第２研磨痕４１が、研磨加工時に、上述のようなメカニズムで形成されることに着目し、リップ摺接面２４に対するブラシ部５７の押し当て量（押し付け力）を調整することで、第１研磨痕４０の径方向幅ｈ_４０、及び、第２研磨痕４１の軸方向幅ｈ_４１のそれぞれを調整する。換言すれば、第１摺接面２５ａに押し当てられる毛６０ａの先端部に生じる、ハブ輪９ａの径方向に関して内向きの変形量、及び、第２摺接面２６ａに押し当てられる毛６０ｂの先端部に生じる、ハブ輪９ａの軸方向に関して外向きの変形量を調整することで、第１研磨痕４０の径方向幅ｈ_４０（ｈ_{４０ｍａｘ}）及び、第２研磨痕４１の軸方向幅ｈ_４１（ｈ_{４１ｍａｘ}）を調整する。

リップ摺接面２４ａに対するブラシ部５７の押し当て量を小さくすれば（回転ブラシ５５の回転中心軸Ｏ_５６をハブ輪９ａの中心軸Ｏ_９ａから遠ざければ）、第１研磨痕４０の径方向幅ｈ_４０、及び、第２研磨痕４１の軸方向幅ｈ_４１はそれぞれ小さくなる。これに対し、リップ摺接面２４ａに対するブラシ部５７の押し当て量を大きくすれば（回転ブラシ５５の回転中心軸Ｏ_５６をハブ輪９ａの中心軸Ｏ_９ａに近づければ）、第１研磨痕４０の径方向幅ｈ_４０、及び、第２研磨痕４１の軸方向幅ｈ_４１はそれぞれ大きくなる。

そこで本例では、リップ摺接面２４ａに対するブラシ部５７の押し当て量を調整することで、すべての第１研磨痕４０に関して、それぞれの径方向幅ｈ_４０を、第１摺接面２５ａに対する外側リップ２１ａの摺接範囲である第１摺接部５２の径方向幅Ｈ_５２ よりも小さくするとともに、すべての第２研磨痕４１に関して、それぞれの軸方向幅ｈ_４１を、第２摺接面２６ａに対する内側リップ２２ａの摺接範囲である第２摺接部５３の軸方向幅Ｈ_５３ よりも小さくしている。換言すれば、第１研磨痕４０の径方向幅ｈ_４０の最大値ｈ_{４０ｍａｘ}の大きさを、第１摺接部５２の径方向幅Ｈ_５２ よりも小さくし、第２研磨痕４１の軸方向幅ｈ_４１の最大値ｈ_{４１ｍａｘ}の大きさを、第２摺接部５３の軸方向幅Ｈ_５３ よりも小さくしている。

以上のような本例のハブユニット軸受１ａによれば、リップ摺接面２４ａに回転ブラシ５５を用いた研磨加工を施した場合にも、外側密封部材６ａによる密封性を十分に確保できる。
すなわち、本例では、すべての第１研磨痕４０に関して、それぞれの径方向幅ｈ_４０を、第１摺接面２５ａに対する外側リップ２１ａの摺接範囲である第１摺接部５２の径方向幅Ｈ_５２ よりも小さくし、かつ、すべての第２研磨痕４１に関して、それぞれの軸方向幅ｈ_４１を、第２摺接面２６ａに対する内側リップ２２ａの摺接範囲である第２摺接部５３の軸方向幅Ｈ_５３ よりも小さくしている。このため、第１研磨痕４０が第１摺接部５２を径方向に横切ることを防止できるとともに、第２研磨痕４１が第２摺接部５３を軸方向に横切ることを防止できる。したがって、第１研磨痕４０を通じて、外部空間４４に存在する泥水などの異物が外側リップ２１ａの内側に侵入することを防止できる。また、第２研磨痕４１を通じて、内部空間１６ａに封入したグリースが、内側リップ２２ａの外側に移動することを防止できる。このため、外側密封部材６ａにより、泥水などの異物が外部空間４４から内部空間１６ａに侵入することを有効に防止できるとともに、内部空間１６ａに封入したグリースが、外部空間４４に漏洩することを防止できる。この結果、外側密封部材６ａによる密封性を十分に確保することができる。

また、本例では、回転ブラシ５５を用いたブラシ研磨工程時に、リップ摺接面２４に対するブラシ部５７の押し当て量を調整することで、外側リップ２１ａ及び内側リップ２２ａのそれぞれの締め代を大きくしなくても、第１研磨痕４０の径方向幅ｈ_４０を第１摺接部５２の径方向幅Ｈ_５２ よりも小さくすることができるとともに、第２研磨痕４１の軸方向幅ｈ_４１を第２摺接部５３の軸方向幅Ｈ_５３ よりも小さくすることができる。このため、外側密封部材６ａによるシールトルクを上昇させることなく、第１研磨痕４０が第１摺接部５２を径方向に横切ることを防止できるとともに、第２研磨痕４１が第２摺接部５３を軸方向に横切ることを防止できる。また、外側リップ２１ａ及び内側リップ２２ａの締め代の大きさを変更する（大きくする）必要がないため、設計変更に伴う、コストの上昇を抑えることもできる。

また、ブラシ研磨加工により、研削加工により第１摺接面２５ａに形成された研削筋目３３（図１０参照）を取り除くことができる。このため、シール鳴きと呼ばれる異音の発生を防止できる。また、ねじポンプ作用が働くことを防止できるとともに、外側リップ２１ａの貼り付きを抑え、シールトルクが上昇することを防止できる。

本発明を実施する場合には、外側密封部材が備えるシールリップの本数は、実施の形態で示した３本に限定されず、２本でも良いし、４本以上でも良い。外側密封部材は、少なくとも第１摺接面に先端部を摺接させる外側リップと、第２摺接面に先端部を摺接させる内側リップとを備えていれば良い。外側リップと内側リップのほかに、別のシールリップを備える場合には、別のシールリップの先端部は、リップ摺接面に対して摺接させても良いし、近接対向させても良い。なお、前記図４に示した研削加工を行う研削盤に対して、総形砥石３０ａに代えて回転ブラシ５５を取り付ける場合には、ブラシ部５７の大きさは、総形砥石３０ａと略同一とする。

本発明の製造方法を実施する場合に、回転ブラシを構成する毛の先端部に生じる変形量は、第１摺接面に押し当てられる毛と、第２摺接面に押し当てられる毛とで、互いに同じとしても良いし、互いに異ならせても良い。

１、１ａ ハブユニット軸受
２、２ａ 外輪
３、３ａ ハブ
４、４ａ 転動体
５、５ａ 内側密封部材
６、６ａ 外側密封部材
７ａ～７ｄ 外輪軌道
８、８ａ 静止フランジ
９、９ａ ハブ輪
１０、１０ａ 内輪
１１、１１ａ 軸部
１２、１２ａ 回転フランジ
１３ スプライン孔
１４、１４ａ 小径部
１５ａ～１５ｄ 内輪軌道
１６、１６ａ 内部空間
１７、１７ａ シールリング
１８、１８ａ スリンガ
１９、１９ａ 外側芯金
２０、２０ａ 外側シール部材
２１、２１ａ 外側リップ
２２、２２ａ 内側リップ
２３、２３ａ 中間リップ
２４、２４ａ リップ摺接面
２５、２５ａ 第１摺接面
２６、２６ａ 第２摺接面
２７、２７ａ 第３摺接面
２８、２８ａ マグネットチャック
２９、２９ａ シュー
３０、３０ａ 総形砥石
３１ 凹部
３２ 凸部
３３ 研削筋目
３４ 支持孔
３５ パイロット部
３６ 段差面
３７ かしめ部
３８ 取付孔
３９ スタッド
４０ 第１研磨痕
４１ 第２研磨痕
４２ 第３研磨痕
４３ａ、４３ｂ 保持器
４４ 外部空間
４５ 内側芯金
４６ 内側シール部材
４７ シールリップ
４８ 固定筒部
４９ 折れ曲がり部
５０ 円筒部
５１ 円すい筒部
５２ 第１摺接部
５３ 第２摺接部
５４ 第３摺接部
５５ 回転ブラシ
５６ 回転軸
５７ ブラシ部
５８ 基部
５９ ブラシ本体
６０ａ～６０ｃ 毛

Claims (3)

1. 内周面に外輪軌道を有する外輪と、
   外周面に内輪軌道を有するハブと、
   前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に配置された複数の転動体と、
   前記外輪の軸方向外側部に取り付けられ、前記外輪の内周面と前記ハブの外周面との間に存在する内部空間の軸方向外側の開口部を塞ぐ外側密封部材と、を備え、
   前記ハブは、径方向内側が凸になるように湾曲した円弧状の第１研磨痕が形成された、軸方向内側を向いた円輪状の第１摺接面と、軸方向外側が凸になるように湾曲した円弧状の第２研磨痕が形成された、円筒面状の第２摺接面とを少なくとも有する、回転ブラシによる研磨面であるリップ摺接面をさらに有し、
   前記外側密封部材は、前記第１摺接面に先端部を摺接させる外側リップと、前記第２摺接面に先端部を摺接させる内側リップとを有し、
   前記第１摺接面に形成されたすべての前記第１研磨痕の径方向幅は、前記第１摺接面に対する前記外側リップの摺接範囲である第１摺接部の径方向幅よりも小さく、
   前記第２摺接面に形成されたすべての前記第２研磨痕の軸方向幅は、前記第２摺接面に対する前記内側リップの摺接範囲である第２摺接部の軸方向幅よりも小さい、
   ハブユニット軸受の製造方法であって、
   前記ハブの外周面のうち少なくとも前記リップ摺接面を含む範囲に、総形砥石を用いて研削加工を施す、研削工程と、
   前記リップ摺接面に前記回転ブラシを用いて研磨加工を施す、ブラシ研磨工程と、を備え、
   前記ブラシ研磨工程は、前記回転ブラシとして、前記ハブの中心軸に対し傾斜して配置された回転中心軸と、前記回転中心軸から放射方向に伸長した複数本の毛を有する円環状のブラシ部とを備えたものを使用し、前記回転ブラシを、前記回転中心軸を中心として回転させながら、前記ブラシ部の外周部の円周方向１箇所を前記リップ摺接面の円周方向１箇所に押し当てるとともに、前記リップ摺接面に対する前記ブラシ部の押し当て位置を円周方向に変化させることにより行い、前記リップ摺接面に対する前記ブラシ部の押し当て量を調整することで、前記第１研磨痕の径方向幅及び前記第２研磨痕の軸方向幅のそれぞれを調整する、
   ハブユニット軸受の製造方法。
2. 前記リップ摺接面は、前記第１摺接面と前記第２摺接面との間に、前記ハブの中心軸を含む仮想平面に関して円弧状の断面形状を有し、かつ、円周方向にわたり径方向位置及び軸方向位置がそれぞれ変化しない直線状の第３研磨痕が形成された、凹曲面状の第３摺接面をさらに有し、
   前記外側密封部材は、前記第３摺接面に先端部を摺接させる中間リップをさらに有する、
   請求項１に記載したハブユニット軸受の製造方法。
3. 前記第２研磨痕の軸方向幅は、前記第１研磨痕の径方向幅よりも小さい、請求項１～２のうちのいずれか１項に記載したハブユニット軸受の製造方法。
   

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