JP7327846B1 - ローディング機構、磁気テープデッキ、制御装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】カートリッジを取り出しやすいローディング機構、磁気テープデッキ、制御装置、制御方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】ローディング機構は、磁気テープが巻かれているリールを備えるカートリッジを収容可能なトレイと、カートリッジをイジェクト位置とマウント位置との間でイジェクト方向に駆動させるフィーダーと、リールを回転させるモータに結合されているクラッチに向かって、カートリッジに付勢を与え、フィーダーのイジェクト方向の位置に関連して、付勢が調整される付勢機構とを備える。【選択図】図２２
Description
本開示は、ローディング機構、磁気テープデッキ、制御装置、制御方法、及びプログラムに関する。
データの記録再生装置の一つとして、磁気テープを利用した記録再生装置が知られている。
例えば、特許文献１には、カートリッジから磁気テープを引き出して磁気記録再生を行う磁気テープ装置が開示されている。
例えば、特許文献１には、カートリッジから磁気テープを引き出して磁気記録再生を行う磁気テープ装置が開示されている。
特許文献１に開示された磁気テープ装置は、カートリッジのリールを、クラッチに接続してリールを回転駆動している。
しかし、特許文献１に開示された磁気テープ装置では、クラッチへカートリッジを接続するための機構を設けることで、カートリッジの取り出しが難しくなることがある。
しかし、特許文献１に開示された磁気テープ装置では、クラッチへカートリッジを接続するための機構を設けることで、カートリッジの取り出しが難しくなることがある。
本開示の目的は、上述のいずれの課題を鑑みて、カートリッジを取り出しやすいローディング機構、磁気テープデッキ、制御装置、制御方法、及びプログラムを提供することにある。
本開示の一態様に係るローディング機構は、磁気テープが巻かれているリールを備えるカートリッジを収容可能なトレイと、前記カートリッジを、イジェクト位置とマウント位置との間でイジェクト方向に駆動させるフィーダーと、前記リールを回転させるモータに結合されているクラッチに向かって、前記カートリッジに付勢を与え、前記フィーダーの前記イジェクト方向の位置に関連して、前記付勢が調整される付勢機構と、を備える。
本開示の一態様に係る制御装置は、磁気テープが巻かれているリールを備えるカートリッジを収容可能なトレイと、前記カートリッジを、イジェクト位置とマウント位置との間でイジェクト方向に駆動させるフィーダーと、前記リールを回転させるモータに結合されているクラッチに向かって、前記カートリッジに付勢を与える付勢機構と、を備えるローディング機構を備える磁気テープデッキから、前記カートリッジを取り出せたか否かを判定する取出判定部と、前記取出判定部の取り出せていないとの判定に関連して、前記付勢を調整する付勢調整部と、を備える。
本開示の一態様に係る制御方法は、磁気テープが巻かれているリールを備えるカートリッジを収容可能なトレイと、前記カートリッジを、イジェクト位置とマウント位置との間でイジェクト方向に駆動させるフィーダーと、前記リールを回転させるモータに結合されているクラッチに向かって、前記カートリッジに付勢を与える付勢機構と、を備えるローディング機構を備える磁気テープデッキから、前記カートリッジを取り出せたか否かを判定し、取り出せていないとの判定に関連して、前記付勢を調整する。
本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、磁気テープが巻かれているリールを備えるカートリッジを収容可能なトレイと、前記カートリッジを、イジェクト位置とマウント位置との間でイジェクト方向に駆動させるフィーダーと、前記リールを回転させるモータに結合されているクラッチに向かって、前記カートリッジに付勢を与える付勢機構と、を備えるローディング機構を備える磁気テープデッキから、前記カートリッジを取り出せたか否かを判定し、取り出せていないとの判定に関連して、前記付勢を調整することを実行させる。
上記一態様によれば、カートリッジを取り出しやすい。
以下、本開示に係る各種実施形態について、図面を用いて説明する。
＜第一実施形態＞
以下、本開示に係る第一実施形態について、図１～図２１を用いて説明する。
以下、本開示に係る第一実施形態について、図１～図２１を用いて説明する。
（磁気テープライブラリの構成）
図１に示すように、磁気テープライブラリ１は、カートリッジ２と、磁気テープデッキ３と、搬送機構４と、制御装置５とを備える。
磁気テープライブラリ１では、多数のカートリッジ２のうち、いずれかのカートリッジ２を搬送機構４が磁気テープデッキ３まで運ぶ。
磁気テープデッキ３は、運ばれたカートリッジ２に対し、データの磁気記録再生を行う。
図１に示すように、磁気テープライブラリ１は、カートリッジ２と、磁気テープデッキ３と、搬送機構４と、制御装置５とを備える。
磁気テープライブラリ１では、多数のカートリッジ２のうち、いずれかのカートリッジ２を搬送機構４が磁気テープデッキ３まで運ぶ。
磁気テープデッキ３は、運ばれたカートリッジ２に対し、データの磁気記録再生を行う。
（カートリッジの構成）
図２に示すように、各カートリッジ２は、カートリッジ筐体２１と、リール２２と、磁気テープ２３と、蓋２４とを備える。
カートリッジ筐体２１は、磁気テープ２３が巻かれているリール２２を収容している。
図２に示すように、各カートリッジ２は、カートリッジ筐体２１と、リール２２と、磁気テープ２３と、蓋２４とを備える。
カートリッジ筐体２１は、磁気テープ２３が巻かれているリール２２を収容している。
（磁気テープデッキの構成）
図３に示すように、磁気テープデッキ３は、モータ３１と、クラッチ３２と、ローディング機構３３と、ベース３４とを備える。
磁気テープデッキ３は、カートリッジ筐体２１の一側面にある開閉可能な蓋２４を開き、カートリッジ筐体２１外に磁気テープ２３を引き出して磁気記録再生を行なうことができる。
磁気テープデッキ３は、リール２２を回転することにより、引き出した磁気テープ２３をカートリッジ筐体２１内に引き戻すことができる。
図３に示すように、磁気テープデッキ３は、モータ３１と、クラッチ３２と、ローディング機構３３と、ベース３４とを備える。
磁気テープデッキ３は、カートリッジ筐体２１の一側面にある開閉可能な蓋２４を開き、カートリッジ筐体２１外に磁気テープ２３を引き出して磁気記録再生を行なうことができる。
磁気テープデッキ３は、リール２２を回転することにより、引き出した磁気テープ２３をカートリッジ筐体２１内に引き戻すことができる。
なお、以下、磁気テープデッキ３におけるカートリッジ２のマウント方向を＋Ｘ方向、カートリッジ２のイジェクト方向を－Ｘ方向、上方向を＋Ｚ方向、下方向を－Ｚ方向、Ｘ軸及びＺ軸と直交するＹ軸の一方向を＋Ｙ方向、Ｙ軸の他方向を－Ｙ方向ともいう。
モータ３１は、ベース３４に固定され、クラッチ３２と結合されている。
モータ３１は、クラッチ３２を介してリール２２を回転させる。
クラッチ３２は、クラッチ３２に向かって押し付けられるカートリッジ２のリール２２と嵌合可能となっている。
モータ３１は、クラッチ３２を介してリール２２を回転させる。
クラッチ３２は、クラッチ３２に向かって押し付けられるカートリッジ２のリール２２と嵌合可能となっている。
（ローディング機構の構成）
図４に示すように、ローディング機構３３は、トレイ３３１と、フィーダー３３２と、ローダフレーム３３３と、モータギアボックス３３４と、カムギア３３５とを備える。
図４に示すように、ローディング機構３３は、トレイ３３１と、フィーダー３３２と、ローダフレーム３３３と、モータギアボックス３３４と、カムギア３３５とを備える。
トレイ３３１は、カートリッジ２を格納する。
ローダフレーム３３３は、トレイ３３１及びフィーダー３３２の動きをガイドする。
ローダフレーム３３３は、ベース３４に固定されている。
モータギアボックス３３４は、トレイ３３１及びフィーダー３３２を動かす駆動源である。
カムギア３３５は、モータギアボックス３３４の動力をフィーダー３３２に伝える。
ローダフレーム３３３は、トレイ３３１及びフィーダー３３２の動きをガイドする。
ローダフレーム３３３は、ベース３４に固定されている。
モータギアボックス３３４は、トレイ３３１及びフィーダー３３２を動かす駆動源である。
カムギア３３５は、モータギアボックス３３４の動力をフィーダー３３２に伝える。
図５に示すように、ローディング機構３３は、ロックレバー３３６と、ロックレバースプリング３３７と、フィーダースプリング３３８と、付勢機構９とをさらに備える。
ロックレバー３３６は、ロックレバースプリング３３７の付勢により、カートリッジ２をトレイ３３１内に保持する。
フィーダースプリング３３８は、フィーダー３３２をマウント位置からイジェクト位置への移動時にトレイ３３１をイジェクト方向ＤＥへ水平駆動させる。
フィーダースプリング３３８は、フィーダー３３２をマウント位置からイジェクト位置への移動時にトレイ３３１をイジェクト方向ＤＥへ水平駆動させる。
（付勢機構の構成）
付勢機構９は、クラッチ３２に向かって、カートリッジ２に付勢を与える。
付勢機構９は、第一板バネ９１と、第二板バネ９２と、を備える。
付勢機構９では、第一板バネ９１と第二板バネ９２との組み合わせにより、カートリッジ２をクラッチ３２に押しつけるための付勢が調整されている。
付勢機構９は、クラッチ３２に向かって、カートリッジ２に付勢を与える。
付勢機構９は、第一板バネ９１と、第二板バネ９２と、を備える。
付勢機構９では、第一板バネ９１と第二板バネ９２との組み合わせにより、カートリッジ２をクラッチ３２に押しつけるための付勢が調整されている。
図６及び図７に示すように、第一板バネ９１は、カートリッジ２に接して作用する第一作用部９１Ａを有する。
第一板バネ９１は、第一作用部９１Ａを挟んで、マウント方向ＤＭ側に第一可動端９１Ｍとイジェクト方向ＤＥ側に第一固定端９１Ｆとを有する。
第一板バネ９１は、第一作用部９１Ａから第一可動端９１Ｍに向かって、トレイ３３１が有する下面から上面に亘る第一孔Ｈ１を通ってトレイ３３１より上方へ延びている。
第一可動端９１Ｍは、マウント方向ＤＭに向かって、上斜めに延びている。
第一板バネ９１は、第一作用部９１Ａを挟んで、マウント方向ＤＭ側に第一可動端９１Ｍとイジェクト方向ＤＥ側に第一固定端９１Ｆとを有する。
第一板バネ９１は、第一作用部９１Ａから第一可動端９１Ｍに向かって、トレイ３３１が有する下面から上面に亘る第一孔Ｈ１を通ってトレイ３３１より上方へ延びている。
第一可動端９１Ｍは、マウント方向ＤＭに向かって、上斜めに延びている。
第二板バネ９２は、第一板バネ９１に接して作用可能な第二作用部９２Ａを有する。
第二板バネ９２は、第二作用部９２Ａを挟んで、マウント方向ＤＭ側に第二可動端９２Ｍと、イジェクト方向ＤＥ側に第二固定端９２Ｆとを有する。
第二板バネ９２の第二可動端９２Ｍは、第二作用部９２Ａから第二可動端９２Ｍに向かって、トレイ３３１が有する下面から上面に亘る第二孔Ｈ２を通ってトレイ３３１より上方へ延びている。
第二可動端９２Ｍは、マウント方向ＤＭに向かって、上斜めに延びている。
第二板バネ９２は、第二作用部９２Ａを挟んで、マウント方向ＤＭ側に第二可動端９２Ｍと、イジェクト方向ＤＥ側に第二固定端９２Ｆとを有する。
第二板バネ９２の第二可動端９２Ｍは、第二作用部９２Ａから第二可動端９２Ｍに向かって、トレイ３３１が有する下面から上面に亘る第二孔Ｈ２を通ってトレイ３３１より上方へ延びている。
第二可動端９２Ｍは、マウント方向ＤＭに向かって、上斜めに延びている。
フィーダー３３２は、トレイ３３１を直接駆動させる。
フィーダー３３２は、カートリッジ２を、イジェクト位置とマウント位置との間で、イジェクト方向ＤＥに駆動させたり、マウント方向ＤＭに駆動させたりする。
フィーダー３３２は、第一リフター３３２１と第二リフター３３２２とを有する。
フィーダー３３２は、カートリッジ２を、イジェクト位置とマウント位置との間で、イジェクト方向ＤＥに駆動させたり、マウント方向ＤＭに駆動させたりする。
フィーダー３３２は、第一リフター３３２１と第二リフター３３２２とを有する。
第一リフター３３２１は、第一板バネ９１の第一作用部９１Ａに対し、付勢を弱める方向に突出し、イジェクト位置において、第一作用部９１Ａに対し、付勢を弱める。
具体的には、第一リフター３３２１は、上に突出し、イジェクト方向ＤＥへの移動に連動して、第一板バネ９１の第一可動端９１Ｍを下から擦り上げて、第一作用部９１Ａを押し上げる。
第一リフター３３２１は、マウント位置において、第一板バネ９１と離れている。
具体的には、第一リフター３３２１は、上に突出し、イジェクト方向ＤＥへの移動に連動して、第一板バネ９１の第一可動端９１Ｍを下から擦り上げて、第一作用部９１Ａを押し上げる。
第一リフター３３２１は、マウント位置において、第一板バネ９１と離れている。
第二リフター３３２２は、第二板バネ９２の第二作用部９２Ａの付勢に対し、弱める方向に突出し、イジェクト位置において、第二作用部９２Ａに対し、付勢を弱める。
具体的には、第二リフター３３２２は、上に突出し、イジェクト方向ＤＥへの移動に連動して、第二板バネ９２の第二可動端９２Ｍを下から擦り上げて、第二作用部９２Ａを押し上げる。
第二リフター３３２２は、マウント位置において、第二板バネ９２と離れている。
具体的には、第二リフター３３２２は、上に突出し、イジェクト方向ＤＥへの移動に連動して、第二板バネ９２の第二可動端９２Ｍを下から擦り上げて、第二作用部９２Ａを押し上げる。
第二リフター３３２２は、マウント位置において、第二板バネ９２と離れている。
（制御装置の構成）
図８に示すように、制御装置５は、取出指示部５０４と、取出判定部５０５と、付勢調整部５０６とを機能的に備える。
付勢調整部５０６は、第一付勢調整部５０６１と、取出再判定部５０６２と、タイプ判定部５０６３と、第二付勢調整部５０６４と、取出最終判定部５０６５とを備える。
図８に示すように、制御装置５は、取出指示部５０４と、取出判定部５０５と、付勢調整部５０６とを機能的に備える。
付勢調整部５０６は、第一付勢調整部５０６１と、取出再判定部５０６２と、タイプ判定部５０６３と、第二付勢調整部５０６４と、取出最終判定部５０６５とを備える。
制御装置５は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ５０と、メモリ５１、通信インタフェース５２と、記録媒体５３とを備える。
ＣＰＵ５０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで種々の機能を発揮するプロセッサである。ＣＰＵ５０の機能については後述する。
メモリ５１は、ＣＰＵ５０の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース５２は、通信線を介して、磁気テープデッキ３及び搬送機構４を含む他の装置と通信可能に接続するための接続インタフェースであり、他の装置に指令を送信したり、他の装置からの応答を受信したりできるように構成されている。
記録媒体５３は、制御装置５の筐体内に設けられたローカルの記録媒体であって、ＨＤＤやＳＳＤなどの大容量記憶デバイスである。
次に、制御装置５のＣＰＵ５０の機能について説明する。
ＣＰＵ５１は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、上述のように、取出指示部５０４、取出判定部５０５、及び付勢調整部５０６としての機能を発揮する。
ＣＰＵ５１は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、上述のように、取出指示部５０４、取出判定部５０５、及び付勢調整部５０６としての機能を発揮する。
取出指示部５０４は、搬送機構４に対して、磁気テープデッキ３からカートリッジ２を取り出すよう指示する。
取出判定部５０５は、搬送機構４がカートリッジ２を取り出せたか否かを判定する。
具体的には、取出判定部５０５は、磁気テープライブラリ１に設けられた接触式センサや光センサ等から、磁気テープデッキ３におけるカートリッジ２の有無を検知したり、搬送機構４におけるカートリッジ２の有無を検知したりしたときの検知信号を受け取って判定する。
具体的には、取出判定部５０５は、磁気テープライブラリ１に設けられた接触式センサや光センサ等から、磁気テープデッキ３におけるカートリッジ２の有無を検知したり、搬送機構４におけるカートリッジ２の有無を検知したりしたときの検知信号を受け取って判定する。
付勢調整部５０６は、取出判定部５０５の取り出せていないとの判定に関連して、付勢機構９がカートリッジ２に与える付勢を調整する。
付勢調整部５０６は、フィーダー３３２のイジェクト方向ＤＥの位置を調整する。
付勢調整部５０６は、第一付勢調整部５０６１と、取出再判定部５０６２と、タイプ判定部５０６３と、第二付勢調整部５０６４と、取出最終判定部５０６５とを備える。
付勢調整部５０６は、フィーダー３３２のイジェクト方向ＤＥの位置を調整する。
付勢調整部５０６は、第一付勢調整部５０６１と、取出再判定部５０６２と、タイプ判定部５０６３と、第二付勢調整部５０６４と、取出最終判定部５０６５とを備える。
第一付勢調整部５０６１は、磁気テープデッキ３に対して、フィーダー３３２の位置を調整し、第二板バネ９２の持ち上げにより、トレイ３３１内にカートリッジ２を保持する力（以下、カートリッジ保持力ともいう。）の調整するよう指示する。
具体的には、第一付勢調整部５０６１は、磁気テープデッキ３に対して、後述する第一付勢調整位置にフィーダー３３２を移動するよう指示する。
具体的には、第一付勢調整部５０６１は、磁気テープデッキ３に対して、後述する第一付勢調整位置にフィーダー３３２を移動するよう指示する。
取出再判定部５０６２は、接触式センサや光センサ等で、磁気テープデッキ３におけるカートリッジ２の有無を検知したり、搬送機構４におけるカートリッジ２の有無を検知したりすることにより、搬送機構４がカートリッジ２を取り出せたか否かを再び判定する。
具体的には、取出再判定部５０６２は、磁気テープライブラリ１に設けられた接触式センサや光センサ等から、磁気テープデッキ３におけるカートリッジ２の有無を検知したり、搬送機構４におけるカートリッジ２の有無を検知したりしたときの検知信号を受け取って判定する。
具体的には、取出再判定部５０６２は、磁気テープライブラリ１に設けられた接触式センサや光センサ等から、磁気テープデッキ３におけるカートリッジ２の有無を検知したり、搬送機構４におけるカートリッジ２の有無を検知したりしたときの検知信号を受け取って判定する。
タイプ判定部５０６３は、磁気テープデッキ３のタイプが、ロックレバー３３６がイジェクト位置で解除されるタイプか否かを判定する。
具体的には、タイプ判定部５０６３は、磁気テープデッキ３から磁気テープデッキ３の型式番号を受信し、受信した型式番号から登録されたデータベースを参照する等により、タイプを判定する。
具体的には、タイプ判定部５０６３は、磁気テープデッキ３から磁気テープデッキ３の型式番号を受信し、受信した型式番号から登録されたデータベースを参照する等により、タイプを判定する。
第二付勢調整部５０６４は、磁気テープデッキ３に対して、フィーダー３３２の位置を調整し、第一板バネ９１の持ち上げによりカートリッジ保持力の調整するよう指示する。
具体的には、第二付勢調整部５０６４は、磁気テープデッキ３に対して、後述する第二付勢調整位置にフィーダー３３２を移動する。
具体的には、第二付勢調整部５０６４は、磁気テープデッキ３に対して、後述する第二付勢調整位置にフィーダー３３２を移動する。
取出最終判定部５０６５は、搬送機構４がカートリッジ２を取り出せたか否かを最終判定する。
具体的には、取出最終判定部５０６５は、磁気テープライブラリ１に設けられた接触式センサや光センサ等から、磁気テープデッキ３におけるカートリッジ２の有無を検知したり、搬送機構４におけるカートリッジ２の有無を検知したりしたときの検知信号を受け取って判定する。
具体的には、取出最終判定部５０６５は、磁気テープライブラリ１に設けられた接触式センサや光センサ等から、磁気テープデッキ３におけるカートリッジ２の有無を検知したり、搬送機構４におけるカートリッジ２の有無を検知したりしたときの検知信号を受け取って判定する。
（磁気テープデッキの動作）
図９～図１２に示すように、マウント位置、イジェクト位置、第一付勢調整位置、及び第二付勢調整位置の各位置において、トレイ３３１、フィーダー３３２及びカートリッジ２と、ローダフレーム３３３との相対位置関係は異なっている。
図９～図１２に示すように、マウント位置、イジェクト位置、第一付勢調整位置、及び第二付勢調整位置の各位置において、トレイ３３１、フィーダー３３２及びカートリッジ２と、ローダフレーム３３３との相対位置関係は異なっている。
図１３、１４に示すように、図１０のイジェクト位置における磁気テープデッキ３にカートリッジ２が挿入される前の状態では、第一板バネ９１は、第一可動端９１Ｍと第一作用部９１Ａとの間の接触範囲において、トレイ３３１の上面に密着する。
その際、第一板バネ９１は、第一固定端９１Ｆを支点として、第一作用部９１Ａにおいてカートリッジ２の上面に付勢を与えることができる状態にある。
また、第二作用部９２Ａは、第一固定端９１Ｆと第一作用部９１Ａとの間の範囲において第一板バネ９１の上面に密着する。
その際、第二板バネ９２は、第二固定端９２Ｆを支点として、第一板バネ９１の上面に付勢を与える。
その際、第一板バネ９１は、第一固定端９１Ｆを支点として、第一作用部９１Ａにおいてカートリッジ２の上面に付勢を与えることができる状態にある。
また、第二作用部９２Ａは、第一固定端９１Ｆと第一作用部９１Ａとの間の範囲において第一板バネ９１の上面に密着する。
その際、第二板バネ９２は、第二固定端９２Ｆを支点として、第一板バネ９１の上面に付勢を与える。
図１５に示すように、図１０のイジェクト位置におけるカートリッジが挿入された状態では、第一板バネ９１が、カートリッジ２により押し上げられ、第一板バネ９１の第一可動端９１Ｍがトレイ３３１から離れ、カートリッジ保持力が付与されている。
その際、第二板バネ９２において、第二作用部９２Ａが第一板バネ９１に密着したまま、第二可動端９２Ｍが押し上げられる。これにより、第二板バネ９２は、第一板バネ９１の付勢を高めている。
その際、第二板バネ９２において、第二作用部９２Ａが第一板バネ９１に密着したまま、第二可動端９２Ｍが押し上げられる。これにより、第二板バネ９２は、第一板バネ９１の付勢を高めている。
図１６に示すように、図９のマウント位置において、カートリッジ２とクラッチ３２とを嵌合させるために、トレイ３３１がフィーダー３３２により押し下げられ、フィーダー３３２の下面がトレイ３３１から離れた状態となる。第一板バネ９１はカートリッジ２によってさらに押し上げられ、カートリッジ２には、高い押しつけ力が働いている。
その際、第二板バネ９２において、第二作用部９２Ａが第一板バネ９１に密着したまま、第二可動端９２Ｍが押し上げられる。これにより、第二板バネ９２は、第一板バネ９１の付勢を高めている。
その際、第二板バネ９２において、第二作用部９２Ａが第一板バネ９１に密着したまま、第二可動端９２Ｍが押し上げられる。これにより、第二板バネ９２は、第一板バネ９１の付勢を高めている。
図１７、図１８に示すように、図１１の第一付勢調整位置において、カートリッジ２とトレイ３３１が、イジェクト位置のままで、フィーダー３３２が１ｍｍイジェクト方向に移動した状態では、フィーダー３３２に設けられた第二リフター３３２２が、第二板バネ９２の第二可動端９２Ｍを持ち上げ、第一板バネ９１と接触させない。これにより、カートリッジ保持力は、第一板バネ９１による力のみとなり低減される。
図１９、図２０に示すように、図１２の第二付勢調整位置において、カートリッジ２とトレイ３３１が、イジェクト位置のままでフィーダー３３２が１．５ｍｍイジェクト方向に移動した状態では、フィーダー３３２に設けられた第一リフター３３２１が、第一板バネ９１を持ち上げる。これにより、第一板バネ９１によるカートリッジ保持力は無くなる。磁気テープデッキ３のタイプが、ロックレバー３３６がイジェクト位置で解除されるタイプでない場合、カートリッジ２は、ロックレバー３３６とロックレバースプリング３３７によりカートリッジ２に保持された状態となる。
その際、第二板バネ９２は、第二リフター３３２２に持ち上げられた状態または第一板バネ９１に密着した状態のどちらになってもよい。
その際、第二板バネ９２は、第二リフター３３２２に持ち上げられた状態または第一板バネ９１に密着した状態のどちらになってもよい。
（磁気テープライブラリの動作）
本実施形態の磁気テープライブラリ１の動作について図２１を用いて説明する。
磁気テープライブラリの動作のうち、制御装置５の動作は、本実施形態の制御方法に相当する。
本実施形態の磁気テープライブラリ１の動作について図２１を用いて説明する。
磁気テープライブラリの動作のうち、制御装置５の動作は、本実施形態の制御方法に相当する。
まず、搬送機構４は、磁気テープデッキ３にカートリッジ２を挿入する（ＳＴ０１：挿入ステップ）。
ＳＴ０１の実施に続いて、ローディング機構３３は、カートリッジ２をマウント位置へ移動する（ＳＴ０２：マウント位置移動ステップ）。
ＳＴ０２の実施に続いて、磁気テープデッキ３が、カートリッジ２から磁気テープ２３を引き出して磁気記録再生を行った後、ローディング機構３３は、カートリッジ２をイジェクト位置へ移動する（ＳＴ０３：イジェクト位置移動ステップ）。
ＳＴ０３の実施に続いて、取出指示部５０４は、搬送機構４に対して、磁気テープデッキ３からカートリッジ２を取り出すよう指示する（ＳＴ０４：取出指示ステップ）。
ＳＴ０４の実施に続いて、取出判定部５０５は、搬送機構４が磁気テープデッキ３からカートリッジ２を取り出せたか否かを判定する（ＳＴ０５：取出判定ステップ）。
ＳＴ０５の実施において、カートリッジ２が取り出せたと判定したら（ＳＴ０５：Ｙｅｓ）、取出成功とし、磁気テープライブラリ１は、処理を終了する。
ＳＴ０５の実施において、カートリッジ２を取り出せていないと判定したら（ＳＴ０５：Ｎｏ）、ＳＴ０６の実施に進む。
ＳＴ０５の実施において、カートリッジ２を取り出せていないと判定したら（ＳＴ０５：Ｎｏ）、ＳＴ０６の実施に進む。
付勢調整部５０６は、取出判定部５０５の取り出せていないとの判定に関連して、カートリッジ２に与えている付勢を調整する（ＳＴ０６：付勢調整ステップ）。
ＳＴ０６では、以下ＳＴ０６－１からＳＴ０６－５を実施する。
ＳＴ０６では、以下ＳＴ０６－１からＳＴ０６－５を実施する。
ＳＴ０６では、まず、第一付勢調整部５０６１は、磁気テープデッキ３に対して、フィーダー３３２の位置を調整し、第二板バネ９２の持ち上げによりカートリッジ保持力の調整するよう指示する（ＳＴ０６－１：第一付勢調整指示ステップ）。
ＳＴ０６－１の実施に続いて、取出再判定部５０６２は、搬送機構４がカートリッジ２を取り出せたか否かを再び判定する（ＳＴ０６－２：再取出判定ステップ）。
カートリッジ２が取り出せたと判定したら（ＳＴ０６－２：Ｙｅｓ）、取出成功とし、磁気テープライブラリ１は、処理を終了する。
カートリッジ２が取り出せたと判定したら（ＳＴ０６－２：Ｙｅｓ）、取出成功とし、磁気テープライブラリ１は、処理を終了する。
カートリッジ２を取り出せていないと判定したら（ＳＴ０６－２：Ｎｏ）、タイプ判定部５０６３は、磁気テープデッキ３のタイプが、ロックレバー３３６がイジェクト位置で解除されるタイプか否かを判定する（ＳＴ０６－３：タイプ判定ステップ）。
ロックレバー３３６がイジェクト位置で解除されるタイプであると判定したら（ＳＴ０６－３：Ｙｅｓ）、取出失敗とし、磁気テープライブラリ１は、処理を終了する。
ロックレバー３３６がイジェクト位置で解除されるタイプでないと判定したら（ＳＴ０６－３：Ｎｏ）、第二付勢調整部５０６４は、磁気テープデッキ３に対して、フィーダー３３２の位置を調整し、第一板バネ９１の持ち上げによりカートリッジ保持力の調整するよう指示する（ＳＴ０６－４：第二付勢調整指示ステップ）。
ロックレバー３３６がイジェクト位置で解除されるタイプであると判定したら（ＳＴ０６－３：Ｙｅｓ）、取出失敗とし、磁気テープライブラリ１は、処理を終了する。
ロックレバー３３６がイジェクト位置で解除されるタイプでないと判定したら（ＳＴ０６－３：Ｎｏ）、第二付勢調整部５０６４は、磁気テープデッキ３に対して、フィーダー３３２の位置を調整し、第一板バネ９１の持ち上げによりカートリッジ保持力の調整するよう指示する（ＳＴ０６－４：第二付勢調整指示ステップ）。
ＳＴ０６－４の実施に続いて、取出最終判定部５０６５は、搬送機構４がカートリッジ２を取り出せたか否かを最終判定する（ＳＴ０６－５：最終判定ステップ）。
カートリッジ２が取り出せたと判定したら（ＳＴ０６－５：Ｙｅｓ）、取出成功とし、処理を終了する。
カートリッジ２を取り出せていないと判定したら（ＳＴ０６－５：Ｎｏ）、取出失敗とし、磁気テープライブラリ１は、処理を終了する。
カートリッジ２が取り出せたと判定したら（ＳＴ０６－５：Ｙｅｓ）、取出成功とし、処理を終了する。
カートリッジ２を取り出せていないと判定したら（ＳＴ０６－５：Ｎｏ）、取出失敗とし、磁気テープライブラリ１は、処理を終了する。
（作用及び効果）
本実施形態のローディング機構３３は、クラッチ３２に向かってカートリッジ２に与える付勢を、イジェクト位置とマウント位置との間で異ならせることができる。
このため、ローディング機構３３は、イジェクト位置において、マウント位置で要求される押圧力とは異なる押圧力により、カートリッジ２を保持できる。
したがって、ローディング機構３３によれば、カートリッジ２を取り出しやすい。
本実施形態のローディング機構３３は、クラッチ３２に向かってカートリッジ２に与える付勢を、イジェクト位置とマウント位置との間で異ならせることができる。
このため、ローディング機構３３は、イジェクト位置において、マウント位置で要求される押圧力とは異なる押圧力により、カートリッジ２を保持できる。
したがって、ローディング機構３３によれば、カートリッジ２を取り出しやすい。
本実施形態のローディング機構３３によれば、第一板バネ９１の第一作用部９１Ａに対し、第一リフター３３２１が付勢を弱める方向に突出している。
このため、ローディング機構３３は、カートリッジ２への押圧力を弱めることできる。
したがって、ローディング機構３３によれば、カートリッジ２を取り出しやすい。
また、フィーダー３３２に設けられた第一リフター３３２１が、付勢調整に利用できるので、付勢調整に追加すべき新たな部品を減らすことができる。
したがって、構造の簡略化や低コスト化が実現できる。
このため、ローディング機構３３は、カートリッジ２への押圧力を弱めることできる。
したがって、ローディング機構３３によれば、カートリッジ２を取り出しやすい。
また、フィーダー３３２に設けられた第一リフター３３２１が、付勢調整に利用できるので、付勢調整に追加すべき新たな部品を減らすことができる。
したがって、構造の簡略化や低コスト化が実現できる。
本実施形態のローディング機構３３によれば、イジェクト位置において、第一リフター３３２１が第一作用部９１Ａの付勢を弱め、マウント位置において、第一リフター３３２１が第一板バネ９１と離れている。
このため、ローディング機構３３は、イジェクト位置においてカートリッジ２への押圧力を弱め、マウント位置においてカートリッジ２への押圧力を強めることができる。
このため、ローディング機構３３は、イジェクト位置においてカートリッジ２への押圧力を弱め、マウント位置においてカートリッジ２への押圧力を強めることができる。
本実施形態のローディング機構３３によれば、第二板バネ９２の第二作用部９２Ａに対し、第二リフター３３２２が付勢を弱める方向に突出している。
このため、ローディング機構３３は、カートリッジ２への押圧力を二段階で弱めることできる。
また、フィーダー３３２に設けられた第二リフター３３２２が、付勢調整に利用できるので、付勢調整に追加すべき新たな部品を減らすことができる。
したがって、構造の簡略化や低コスト化が実現できる。
このため、ローディング機構３３は、カートリッジ２への押圧力を二段階で弱めることできる。
また、フィーダー３３２に設けられた第二リフター３３２２が、付勢調整に利用できるので、付勢調整に追加すべき新たな部品を減らすことができる。
したがって、構造の簡略化や低コスト化が実現できる。
本実施形態のローディング機構３３によれば、イジェクト位置において、第二リフター３３２２が第二作用部９２Ａの付勢を弱め、マウント位置において、第二リフター３３２２が第二板バネ９２と離れている。
このため、ローディング機構３３は、イジェクト位置においてカートリッジ２への押圧力をさらに弱め、マウント位置においてカートリッジ２への押圧力をさらに強めることができる。
このため、ローディング機構３３は、イジェクト位置においてカートリッジ２への押圧力をさらに弱め、マウント位置においてカートリッジ２への押圧力をさらに強めることができる。
すなわち、本実施形態のローディング機構３３は、カートリッジ２のイジェクト位置におけるトレイ３３１の駆動とは関係のないフィーダー３３２の動作領域を利用して、トレイ３３１の上部に設置された第一板バネ９１と第二板バネ９２とが、カートリッジ２を押下する作用力を変化させている。
他方、本実施形態のローディング機構３３によれば、第一リフター３３２１は、マウント位置において、第一板バネ９１と離れている。
これにより、ローディング機構３３は、第一板バネ９１と第二板バネ９２との本来の機能であるマウント位置でカートリッジ２をクラッチ３２への押しつける力を変化させずに、磁気テープデッキ３内でイジェクト位置にあるカートリッジ２を、磁気テープデッキ３のトレイ３３１から取り出すために必要な力（以下、「カートリッジ引き抜き力」ともいう。）を調整できる。
他方、本実施形態のローディング機構３３によれば、第一リフター３３２１は、マウント位置において、第一板バネ９１と離れている。
これにより、ローディング機構３３は、第一板バネ９１と第二板バネ９２との本来の機能であるマウント位置でカートリッジ２をクラッチ３２への押しつける力を変化させずに、磁気テープデッキ３内でイジェクト位置にあるカートリッジ２を、磁気テープデッキ３のトレイ３３１から取り出すために必要な力（以下、「カートリッジ引き抜き力」ともいう。）を調整できる。
比較例として、付勢を調整できない付勢機構を備える磁気テープデッキでは、トレイへのカートリッジ挿抜を繰り返すとカートリッジとトレイおよびトレイ上部の板バネの摺動でカートリッジの表面が摩耗、摩耗粉がトレイおよび板バネに付着し摩擦力が増加することによりカートリッジ引き抜き力は上昇する。
このような比較例において、カートリッジ引き抜き力上昇を抑えるために、カートリッジ表面の摩耗を低減させる目的でトレイおよび板バネに摺動性と耐摩耗性を向上させる高価なコーティングを施し対策したとしても、使用条件によってはカートリッジ引き抜き力の上昇が著しく取り出しが不可能になる場合がある。
また、他の比較例として、イジェクト位置においてロックレバーが解除し、イジェクト位置において板バネがカートリッジと接触しない位置となる磁気テープデッキでは、トレイからカートリッジが容易に脱落する。
ここで、カートリッジ保持力はロックレバーと板バネにより付与されるが、カートリッジ引き抜き力の上昇は板バネによる影響が大半である。
このような比較例において、カートリッジ引き抜き力上昇を抑えるために、カートリッジ表面の摩耗を低減させる目的でトレイおよび板バネに摺動性と耐摩耗性を向上させる高価なコーティングを施し対策したとしても、使用条件によってはカートリッジ引き抜き力の上昇が著しく取り出しが不可能になる場合がある。
また、他の比較例として、イジェクト位置においてロックレバーが解除し、イジェクト位置において板バネがカートリッジと接触しない位置となる磁気テープデッキでは、トレイからカートリッジが容易に脱落する。
ここで、カートリッジ保持力はロックレバーと板バネにより付与されるが、カートリッジ引き抜き力の上昇は板バネによる影響が大半である。
これに対し、本実施形態のローディング機構３３によれば、搬送機構４が磁気テープデッキ３内のカートリッジ２を取り出せなかった場合に、制御装置５が指示を出し、デッキのフィーダー位置を調整することにより、第一板バネ９１と第二板バネ９２とのトレイ３３１への取り付け状態を変化させることができる。
これにより、ローディング機構３３は、カートリッジ２の引き抜き力を調整し、搬送機構４によるカートリッジ２の取り出しを可能にする。
したがって、本実施形態のローディング機構３３によれば、イジェクト位置におけるカートリッジ保持力の調整により、カートリッジ引き抜き不可能を回避できる。
これにより、ローディング機構３３は、カートリッジ２の引き抜き力を調整し、搬送機構４によるカートリッジ２の取り出しを可能にする。
したがって、本実施形態のローディング機構３３によれば、イジェクト位置におけるカートリッジ保持力の調整により、カートリッジ引き抜き不可能を回避できる。
また、本実施形態のローディング機構３３によれば、トレイ３３１がイジェクト位置に移動した状態において、ロックレバー３３６が解除されないタイプの場合、ローディング機構３３は、第二板バネ９２を持ち上げている段階と、第一板バネ９１を持ち上げている段階との二段階のカートリッジ保持力の調整が可能である。
他方、本実施形態のローディング機構３３によれば、トレイ３３１がイジェクト位置に移動した状態において、ロックレバー３３６は解除されるタイプの場合、ローディング機構３３は、第一板バネ９１及び第二板バネ９２のうち、第二板バネ９２だけ持ち上げて、カートリッジ保持力を維持する。
このため、ロックレバー３３６に関するタイプによらず、ローディング機構３３は、カートリッジ保持力を維持できる。
他方、本実施形態のローディング機構３３によれば、トレイ３３１がイジェクト位置に移動した状態において、ロックレバー３３６は解除されるタイプの場合、ローディング機構３３は、第一板バネ９１及び第二板バネ９２のうち、第二板バネ９２だけ持ち上げて、カートリッジ保持力を維持する。
このため、ロックレバー３３６に関するタイプによらず、ローディング機構３３は、カートリッジ保持力を維持できる。
また、本実施形態のローディング機構３３によれば、第一板バネ９１及び第二板バネ９２がカートリッジ保持力を調整できるので、カートリッジ引き抜き力を調整できる。
このため、初期の引き抜き力を低下させる効果があるトレイ３３１又は第一板バネ９１へのコーティングを削除したり、そのようなコーティングに低コスト品を適用したりすることができる。
磁気テープデッキは、カートリッジの容量増加に伴い、データの読み書き性能向上が必要となっており、データの読み書き性能に関わる部品がコストアップしている。
他方、コストアップの影響を製品価格に反映させないために、データの読み書き性能に関係しない機構部品のコストダウンが求められている。
また、カートリッジの引き抜き力の上昇は、コーティングの影響を大きく受けるため、既存のコーティングが生産中止になった場合などに代替品の選定に大きな工数および費用が発生する。
これに対し、本実施形態のローディング機構３３によれば、上記のとおり引き抜き力の調整を可能にすることで、コーティング削除または低価格品の採用を可能にしてコストダウン及びコーティングの生産中止時の代替選定の制限を少なくし、費用発生を低減させることができる。
このため、初期の引き抜き力を低下させる効果があるトレイ３３１又は第一板バネ９１へのコーティングを削除したり、そのようなコーティングに低コスト品を適用したりすることができる。
磁気テープデッキは、カートリッジの容量増加に伴い、データの読み書き性能向上が必要となっており、データの読み書き性能に関わる部品がコストアップしている。
他方、コストアップの影響を製品価格に反映させないために、データの読み書き性能に関係しない機構部品のコストダウンが求められている。
また、カートリッジの引き抜き力の上昇は、コーティングの影響を大きく受けるため、既存のコーティングが生産中止になった場合などに代替品の選定に大きな工数および費用が発生する。
これに対し、本実施形態のローディング機構３３によれば、上記のとおり引き抜き力の調整を可能にすることで、コーティング削除または低価格品の採用を可能にしてコストダウン及びコーティングの生産中止時の代替選定の制限を少なくし、費用発生を低減させることができる。
また、本実施形態の制御装置５は、クラッチ３２に向かってカートリッジ２にローディング機構３３が与える付勢を、カートリッジ２を取り出せていないとの判定に関連して調整できる。
このため、制御装置５は、ローディング機構３３が、イジェクト位置において、マウント位置で要求される押圧力とは異なる押圧力により、カートリッジ２を保持できるよう制御できる。
したがって、制御装置５によれば、カートリッジ２を取り出しやすい。
このため、制御装置５は、ローディング機構３３が、イジェクト位置において、マウント位置で要求される押圧力とは異なる押圧力により、カートリッジ２を保持できるよう制御できる。
したがって、制御装置５によれば、カートリッジ２を取り出しやすい。
また、本実施形態の付勢調整部５０６は、フィーダー３３２のイジェクト方向の位置を調整するため、フィーダー３３２により付勢を調整できる。
このため、付勢調整のために追加すべき制御を減らすことができる。
したがって、制御の簡略が実現できる。
このため、付勢調整のために追加すべき制御を減らすことができる。
したがって、制御の簡略が実現できる。
（変形例）
本実施形態のローディング機構３３は、磁気テープライブラリ１に設けられているが、クラッチへのカートリッジの適切な接続が必要であれば、磁気テープライブラリ１に限らずどのような装置に設けられてもよい。
変形例として、ローディング機構３３は、搬送機構４に代えてロボットアームを備える装置に設けられてもよい。
他の変形例として、ローディング機構３３は、搬送機構４を備えない装置に設けられてもよい。
本実施形態のローディング機構３３は、磁気テープライブラリ１に設けられているが、クラッチへのカートリッジの適切な接続が必要であれば、磁気テープライブラリ１に限らずどのような装置に設けられてもよい。
変形例として、ローディング機構３３は、搬送機構４に代えてロボットアームを備える装置に設けられてもよい。
他の変形例として、ローディング機構３３は、搬送機構４を備えない装置に設けられてもよい。
＜ローディング機構の最小構成の実施形態＞
以下、本開示に係るローディング機構３３の最小構成の実施形態について、図２２を用いて説明する。
以下、本開示に係るローディング機構３３の最小構成の実施形態について、図２２を用いて説明する。
（構成）
本実施形態のローディング機構３３は、トレイ３３１と、フィーダー３３２と、付勢機構９と、を備える。
トレイ３３１は、磁気テープが巻かれているリールを備えるカートリッジを収容可能である。
フィーダー３３２は、カートリッジをイジェクト位置とマウント位置との間でイジェクト方向に駆動させる。
付勢機構９は、リールを回転させるモータに結合されているクラッチに向かって、カートリッジに付勢を与え、フィーダーのイジェクト方向の位置に関連して、付勢が調整される。
本実施形態のローディング機構３３は、トレイ３３１と、フィーダー３３２と、付勢機構９と、を備える。
トレイ３３１は、磁気テープが巻かれているリールを備えるカートリッジを収容可能である。
フィーダー３３２は、カートリッジをイジェクト位置とマウント位置との間でイジェクト方向に駆動させる。
付勢機構９は、リールを回転させるモータに結合されているクラッチに向かって、カートリッジに付勢を与え、フィーダーのイジェクト方向の位置に関連して、付勢が調整される。
（作用及び効果）
本実施形態のローディング機構３３は、クラッチに向かってカートリッジに与える付勢を、イジェクト位置とマウント位置との間で異ならせることができる。
このため、ローディング機構３３は、イジェクト位置において、マウント位置で要求される押圧力とは異なる押圧力により、カートリッジを保持できる。
したがって、ローディング機構３３によれば、カートリッジを取り出しやすい。
本実施形態のローディング機構３３は、クラッチに向かってカートリッジに与える付勢を、イジェクト位置とマウント位置との間で異ならせることができる。
このため、ローディング機構３３は、イジェクト位置において、マウント位置で要求される押圧力とは異なる押圧力により、カートリッジを保持できる。
したがって、ローディング機構３３によれば、カートリッジを取り出しやすい。
＜制御装置の最小構成の実施形態＞
以下、本開示に係る制御装置５の最小構成の実施形態について、図２３を用いて説明する。
以下、本開示に係る制御装置５の最小構成の実施形態について、図２３を用いて説明する。
（構成）
本実施形態の制御装置５は、磁気テープデッキから、カートリッジを取り出せたか否かを判定する取出判定部５０５と、取出判定部５０５の取り出せていないとの判定に関連して、付勢機構が与える付勢を調整する付勢調整部５０６と、を備える。
本実施形態の制御装置５は、磁気テープデッキから、カートリッジを取り出せたか否かを判定する取出判定部５０５と、取出判定部５０５の取り出せていないとの判定に関連して、付勢機構が与える付勢を調整する付勢調整部５０６と、を備える。
磁気テープデッキは、ローディング機構を備える。
ローディング機構は、磁気テープが巻かれているリールを備えるカートリッジを収容可能なトレイと、カートリッジを、イジェクト位置とマウント位置との間でイジェクト方向に駆動させるフィーダーと、リールを回転させるモータに結合されているクラッチに向かって、カートリッジに付勢を与える付勢機構と、を備える。
ローディング機構は、磁気テープが巻かれているリールを備えるカートリッジを収容可能なトレイと、カートリッジを、イジェクト位置とマウント位置との間でイジェクト方向に駆動させるフィーダーと、リールを回転させるモータに結合されているクラッチに向かって、カートリッジに付勢を与える付勢機構と、を備える。
（作用及び効果）
本実施形態の制御装置５は、クラッチに向かってカートリッジにローディング機構が与える付勢を、カートリッジを取り出せていないとの判定に関連して調整できる。
このため、制御装置５は、ローディング機構が、イジェクト位置において、マウント位置で要求される押圧力とは異なる押圧力により、カートリッジを保持できるよう制御できる。
したがって、制御装置５によれば、カートリッジを取り出しやすい。
本実施形態の制御装置５は、クラッチに向かってカートリッジにローディング機構が与える付勢を、カートリッジを取り出せていないとの判定に関連して調整できる。
このため、制御装置５は、ローディング機構が、イジェクト位置において、マウント位置で要求される押圧力とは異なる押圧力により、カートリッジを保持できるよう制御できる。
したがって、制御装置５によれば、カートリッジを取り出しやすい。
＜制御方法の最小構成の実施形態＞
以下、本開示に係る制御方法の最小構成の実施形態について、図２４を用いて説明する。
以下、本開示に係る制御方法の最小構成の実施形態について、図２４を用いて説明する。
（構成）
本実施形態の制御方法では、磁気テープデッキから、カートリッジを取り出せたか否かを判定し（ＳＴ５０５）、取り出せていないとの判定に関連して、付勢機構が与える付勢を調整する（ＳＴ５０６）。
本実施形態の制御方法では、磁気テープデッキから、カートリッジを取り出せたか否かを判定し（ＳＴ５０５）、取り出せていないとの判定に関連して、付勢機構が与える付勢を調整する（ＳＴ５０６）。
磁気テープデッキは、ローディング機構を備える。
ローディング機構は、磁気テープが巻かれているリールを備えるカートリッジを収容可能なトレイと、カートリッジを、イジェクト位置とマウント位置との間でイジェクト方向に駆動させるフィーダーと、リールを回転させるモータに結合されているクラッチに向かって、カートリッジに付勢機構を与える付勢機構と、を備える。
ローディング機構は、磁気テープが巻かれているリールを備えるカートリッジを収容可能なトレイと、カートリッジを、イジェクト位置とマウント位置との間でイジェクト方向に駆動させるフィーダーと、リールを回転させるモータに結合されているクラッチに向かって、カートリッジに付勢機構を与える付勢機構と、を備える。
（作用及び効果）
本実施形態の制御方法は、クラッチに向かってカートリッジにローディング機構が与える付勢を、カートリッジを取り出せていないとの判定に関連して調整できる。
このため、制御方法は、ローディング機構が、イジェクト位置において、マウント位置で要求される押圧力とは異なる押圧力により、カートリッジを保持できるよう制御できる。
したがって、制御方法によれば、カートリッジを取り出しやすい。
本実施形態の制御方法は、クラッチに向かってカートリッジにローディング機構が与える付勢を、カートリッジを取り出せていないとの判定に関連して調整できる。
このため、制御方法は、ローディング機構が、イジェクト位置において、マウント位置で要求される押圧力とは異なる押圧力により、カートリッジを保持できるよう制御できる。
したがって、制御方法によれば、カートリッジを取り出しやすい。
なお、上述の各実施形態においては、制御装置５の各種機能を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをマイコンといったコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各種処理を行うものとしている。ここで、コンピュータシステムのＣＰＵ５１の各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
以上、本開示の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として示したものであり、本開示の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
１ 磁気テープライブラリ
２ カートリッジ
３ 磁気テープデッキ
４ 搬送機構
５ 制御装置
９ 付勢機構
２１ カートリッジ筐体
２２ リール
２３ 磁気テープ
２４ 蓋
３１ モータ
３２ クラッチ
３３ ローディング機構
３４ ベース
５１ メモリ
５２ 通信インタフェース
５３ 記録媒体
９１ 第一板バネ
９１Ａ 第一作用部
９１Ｆ 第一固定端
９１Ｍ 第一可動端
９２ 第二板バネ
９２Ａ 第二作用部
９２Ｆ 第二固定端
９２Ｍ 第二可動端
３３１ トレイ
３３２ フィーダー
３３３ ローダフレーム
３３４ モータギアボックス
３３５ カムギア
３３６ ロックレバー
３３７ ロックレバースプリング
３３８ フィーダースプリング
５０４ 取出指示部
５０５ 取出判定部
５０６ 付勢調整部
３３２１ 第一リフター
３３２２ 第二リフター
５０６１ 第一付勢調整部
５０６２ 取出再判定部
５０６３ タイプ判定部
５０６４ 第二付勢調整部
５０６５ 取出最終判定部
ＤＥ イジェクト方向
ＤＭ マウント方向
Ｈ１ 第一孔
Ｈ２ 第二孔
２ カートリッジ
３ 磁気テープデッキ
４ 搬送機構
５ 制御装置
９ 付勢機構
２１ カートリッジ筐体
２２ リール
２３ 磁気テープ
２４ 蓋
３１ モータ
３２ クラッチ
３３ ローディング機構
３４ ベース
５１ メモリ
５２ 通信インタフェース
５３ 記録媒体
９１ 第一板バネ
９１Ａ 第一作用部
９１Ｆ 第一固定端
９１Ｍ 第一可動端
９２ 第二板バネ
９２Ａ 第二作用部
９２Ｆ 第二固定端
９２Ｍ 第二可動端
３３１ トレイ
３３２ フィーダー
３３３ ローダフレーム
３３４ モータギアボックス
３３５ カムギア
３３６ ロックレバー
３３７ ロックレバースプリング
３３８ フィーダースプリング
５０４ 取出指示部
５０５ 取出判定部
５０６ 付勢調整部
３３２１ 第一リフター
３３２２ 第二リフター
５０６１ 第一付勢調整部
５０６２ 取出再判定部
５０６３ タイプ判定部
５０６４ 第二付勢調整部
５０６５ 取出最終判定部
ＤＥ イジェクト方向
ＤＭ マウント方向
Ｈ１ 第一孔
Ｈ２ 第二孔
Claims (10)
- 磁気テープが巻かれているリールを備えるカートリッジを収容可能なトレイと、
前記カートリッジを、イジェクト位置とマウント位置との間でイジェクト方向に駆動させるフィーダーと、
前記リールを回転させるモータに結合されているクラッチに向かって、前記カートリッジに付勢を与え、前記フィーダーの前記イジェクト方向の位置に関連して、前記付勢が調整される付勢機構と、
を備えるローディング機構。 - 前記付勢機構が、前記カートリッジに作用する第一作用部を有する第一板バネを備え、
前記フィーダーが、前記第一作用部に対し、前記付勢を弱める方向に突出する第一リフターを有する
請求項１に記載のローディング機構。 - 前記イジェクト位置において、前記第一リフターが前記第一作用部に対し、前記付勢を弱め、
前記マウント位置において、前記第一リフターが前記第一板バネと離れている
請求項２に記載のローディング機構。 - 前記付勢機構が、前記第一板バネに密着する第二作用部を有する第二板バネをさらに備え、
前記フィーダーが、前記第二作用部に対し、前記付勢を弱める方向に突出する第二リフターをさらに備える
請求項２又は３に記載のローディング機構。 - 前記イジェクト位置において、前記第二リフターが前記第二作用部に対し、前記付勢を弱め、
前記マウント位置において、前記第二リフターが前記第二板バネと離れている
請求項４に記載のローディング機構。 - 請求項１から５のいずれか一項に記載のローディング機構と、
前記モータと、
前記クラッチと、
を備える
磁気テープデッキ。 - 磁気テープが巻かれているリールを備えるカートリッジを収容可能なトレイと、前記カートリッジを、イジェクト位置とマウント位置との間でイジェクト方向に駆動させるフィーダーと、前記リールを回転させるモータに結合されているクラッチに向かって、前記カートリッジに付勢を与える付勢機構と、を備えるローディング機構を備える磁気テープデッキから、前記カートリッジを取り出せたか否かを判定する取出判定部と、
前記取出判定部の取り出せていないとの判定に関連して、前記付勢を調整する付勢調整部と、
を備える
制御装置。 - 前記付勢調整部が、前記フィーダーの前記イジェクト方向の位置を調整する
請求項７に記載の制御装置。 - 磁気テープが巻かれているリールを備えるカートリッジを収容可能なトレイと、前記カートリッジを、イジェクト位置とマウント位置との間でイジェクト方向に駆動させるフィーダーと、前記リールを回転させるモータに結合されているクラッチに向かって、前記カートリッジに付勢を与える付勢機構と、を備えるローディング機構を備える磁気テープデッキから、前記カートリッジを取り出せたか否かを判定し、
取り出せていないとの判定に関連して、前記付勢を調整する
制御方法。 - コンピュータに、
磁気テープが巻かれているリールを備えるカートリッジを収容可能なトレイと、前記カートリッジを、イジェクト位置とマウント位置との間でイジェクト方向に駆動させるフィーダーと、前記リールを回転させるモータに結合されているクラッチに向かって、前記カートリッジに付勢を与える付勢機構と、を備えるローディング機構を備える磁気テープデッキから、前記カートリッジを取り出せたか否かを判定し、
取り出せていないとの判定に関連して、前記付勢を調整する
ことを実行させる
プログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022042095A JP7327846B1 (ja) | 2022-03-17 | 2022-03-17 | ローディング機構、磁気テープデッキ、制御装置、制御方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022042095A JP7327846B1 (ja) | 2022-03-17 | 2022-03-17 | ローディング機構、磁気テープデッキ、制御装置、制御方法、及びプログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP7327846B1 true JP7327846B1 (ja) | 2023-08-16 |
| JP2023136434A JP2023136434A (ja) | 2023-09-29 |
Family
ID=87562920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022042095A Active JP7327846B1 (ja) | 2022-03-17 | 2022-03-17 | ローディング機構、磁気テープデッキ、制御装置、制御方法、及びプログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7327846B1 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002530796A (ja) | 1998-11-12 | 2002-09-17 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 記録担体用のホルダ手段駆動用駆動手段を有する記録及び／又は再生装置 |
| JP2005085457A (ja) | 2003-09-04 | 2005-03-31 | Quantum Corp | テープドライブシステム、およびテープカートリッジをテープドライブシステムにロードする方法 |
| JP2007012109A (ja) | 2005-06-28 | 2007-01-18 | Mitsumi Electric Co Ltd | 記録再生装置 |
-
2022
- 2022-03-17 JP JP2022042095A patent/JP7327846B1/ja active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002530796A (ja) | 1998-11-12 | 2002-09-17 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 記録担体用のホルダ手段駆動用駆動手段を有する記録及び／又は再生装置 |
| JP2005085457A (ja) | 2003-09-04 | 2005-03-31 | Quantum Corp | テープドライブシステム、およびテープカートリッジをテープドライブシステムにロードする方法 |
| JP2007012109A (ja) | 2005-06-28 | 2007-01-18 | Mitsumi Electric Co Ltd | 記録再生装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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