JP7327428B2

JP7327428B2 - 感染防止システム

Info

Publication number: JP7327428B2
Application number: JP2021032454A
Authority: JP
Inventors: 美樹野本; 泰造増田; 佑太片岡; 宏充小林; 佳輝上田; 聡小見; 裕己西川
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2021-03-02
Filing date: 2021-03-02
Publication date: 2023-08-16
Anticipated expiration: 2041-03-02
Also published as: US20220284817A1; CN114999142A; JP2022133654A

Description

本発明は感染防止システムに関する。

旅客の大量輸送手段、例えば、航空機の座席に旅客の体温を検出可能な赤外線センサを設置し、赤外線センサにより検出された旅客の体温に基づいて、旅客が発熱を伴う感染症に罹患しているか否かを判別するようにした座席装置が公知である（例えば特許文献１を参照）。

特開２０１３－３９８７８号公報

しかしながら、この座席装置では、例えば、航空機に既に乗っている旅客の体温を検出しているので、旅客が感染症に罹患していると判別されたときには、感染症が他の旅客に既に広がっている恐れがあるという問題がある。

そこで、本発明によれば、バスの待機客が感染症の疑いがあるか否かを判定するためにバスの停留所に設置された感染症判定装置と、感染症判定装置によりバスの待機客が疑感染者であると判別されたときに、バスとは別の疑感染者用車両をバスの停留所に配車する配車調整装置を有する感染防止システムが提供される。

疑感染者以外のバスの待機客がバス内において感染症に感染するのを防止することができる。

図１は、図解的に表した車両とサーバを示す図である。図２は、バスを自律走行させるための機能構成図である。図３は、バスの運転制御を行うためのフローチャートである。図４は、感染防止システム全体を示す図である。図５は、バス停留所に設置された感染症判定装置を示す図である。図６は、配車調整部署を示す図である。図７は、乗車要求を行うためのフローチャートである。図８は、バス受信処理を行うためのフローチャートである。図９は、乗車時処理を行うためのフローチャートである。図１０は、配車処理を行うためのフローチャートである。

図１を参照すると、１はバスを図解的に示している。本発明による実施例では、このバス１は、予め設定された領域内で、予め設定された走行経路に沿って自律走行せしめられる循環バスからなる。また、図１において、２はバス１の駆動輪に駆動力を与えるための車両駆動部、３はバス１を制動するための制動装置、４はバス１を操舵するための操舵装置、５はバス１内に搭載された電子制御ユニットを夫々示す。図１に示されるように、電子制御ユニット５はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス６によって互いに接続されたＣＰＵ（マイクロプロセッサ）７、ＲＯＭおよびＲＡＭからなるメモリ８および入出力ポート９を具備する。

一方、図１に示されるように、バス１には、位置情報センサ１０、環境情報センサ１１、地図データ記憶装置１２および近距離通信部１３が設けられている。位置情報センサ１０は、車両１の現在位置を検出するためのセンサであり、この位置情報センサ１０は、例えば、人工衛星からの電波を受信して車両１の現在位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）受信器からなる。また、環境情報センサ１１は、バス１に自律走行を行わせるためにバス１の状態を検出するセンサおよびバス１の周辺を検出するセンサからなる。この場合、バス１の状態を検出するセンサとしては、加速度センサ、速度センサ、方位角センサが用いられており、バス１の周辺を検出するセンサとしては、バス１の前方等を撮影するカメラ、ライダ（LIDAR）、レーダ等が用いられる。

一方、地図データ記憶装置１２には、バス１に自律走行を行わせるのに必要な地図データ等が記憶されている。また、近距離通信部１３は、例えば、ＤＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムを用いて、バス１に乗車する人の携帯端末から情報を読み取るために設けられている。例えば、バス１の乗車口には、携帯端末を近づけると、ピピッと音がして携帯端末の情報を読み取る情報読み取り部が設けられており、このときの携帯端末の情報の読み取り作業が、この近距離通信部１３により行われる。これらの位置情報センサ１０、環境情報センサ１１、地図データ記憶装置１２および近距離通信部１３は、電子制御ユニット４に接続されている。

一方、図１において２０はサーバを示している。図１に示されるように、このサーバ２０内には電子制御ユニット２１が設置されている。この電子制御ユニット２１はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス２２によって互いに接続されたＣＰＵ（マイクロプロセッサ）２３、ＲＯＭおよびＲＡＭからなるメモリ２４および入出力ポート２５を具備する。更に、サーバ２０内には、バス１等と通信を行うための通信装置２６が設置されている。一方、バス１には、サーバ２０等と通信を行うための通信装置１４が搭載されている。

本発明による実施例では、車両駆動部２は、２次電池により駆動される電気モータ、或いは、燃料電池により駆動される電気モータより構成されており、駆動輪は、電子制御ユニット４の出力信号に従って、これらの電気モータにより駆動制御される。また、バス１の制動制御は、電子制御ユニット４の出力信号に従って制動装置３により行われ、バス１の操舵制御は、電子制御ユニット４の出力信号に従って操舵装置４により行われる。

図２は、バス１に自律走行を行わせるための機能構成図を示している。図２に示されるように、本発明による実施例では、バス１が、運行計画生成部３０と、環境情報検出部３１と、走行制御部３２と、位置情報送信部３３を具備している。運行計画生成部３０では、サーバ２０から運行指令を受信すると、運行指令に基づいて、バス１の走行経路、走行速度および停車位置等の運行計画が生成される。環境情報検出部３１では、環境情報センサ１１により、バス１の自律走行に必要な環境情報が検出される。例えば、環境情報検出部３１では、車線の個数や位置、バス１の周囲に存在する他の移動体の個数や位置、バス１の周囲に存在する障害物（例えば、歩行者、自転車、構造物、建築物等）の個数や位置、道路の構造、道路標識が検出される。

走行制御部３２では、運行計画生成部３０において生成された運行計画と、環境情報検出部において検出された環境情報と、地図データ記憶装置１２に記憶されている地図データと、位置情報センサ１０により検出されたバス１の現在位置に基づいて、バス１を自律走行させるための走行制御が行われる。それによりバス１は、設定された走行経路に沿って、他の移動体や障害物との接触を回避しつつ自律走行せしめられる。一方、位置情報送信部３３では、位置情報センサ１０により検出されたバス１の現在位置に関する情報が、通信装置１４を経てサーバ２０に送信される。なお、これら運行計画生成部３０、環境情報検出部３１、走行制御部３２および位置情報送信部３３は、バス１の電子制御ユニット４内に形成されている。

図３は、バス１を自律走行させるためにバス１に搭載された電子制御ユニット５内において実行される車両の運転制御ルーチンを示している。このルーチンは、一定時間毎の割り込みによって実行される。
図３を参照すると、まず初めに、ステップ４０において、サーバ２０から運行指令を受信したか否かが判別される。サーバ２０から運行指令を受信していないと判別されたときには処理サイクルを終了する。これに対し、サーバ２０から運行指令を受信したと判別されたときにはステップ４１に進んで、運行指令が取得される。次いで、ステップ４２では、運行指令に基づいて、バス１の走行経路、走行速度および停車位置等の運行計画が生成される。

次いで、ステップ４３では、バス１の自律走行に必要な環境情報が検出される。次いで、ステップ４４では、バス１を自律走行させるための走行制御が行われ、それによりバス１は、設定された走行経路に沿って、他の移動体や障害物との接触を回避しつつ自律走行せしめられる。次いで、ステップ４５では、バス１の現在位置に関する情報がサーバ２０に送信される。次いで、ステップ４６では、バス１が、運行指令により設定された目的地に到達したか否かが判別される。この場合、本発明による実施例では、バス１が、設定された回数だけ循環した後に、設定された目的地に到達したか否かが判別される。バス１が、設定された回数だけ循環した後に目的地に到達していないと判別されたときには、ステップ４３に戻り、バス１の自律走行制御が続行される。バス１が、設定された回数だけ循環した後に目的地に到達したと判別されたときには、処理サイクルを終了する。

さて、このようにしてバス１が運行されているときに、感染症に罹患している人がバスに乗り込むと、既にバスに乗っている人が感染してしまうという問題を生ずる。そこで、本発明による実施例では、バスの待機客が感染症の疑いがあるか否かを判定するための感染症判定装置をバスの停留所に設置し、感染症判定装置によりバスの待機客が疑感染者であると判別されたときには、バスとは別の疑感染者用車両をバスの停留所に配車するようにしている。

図４は、本発明による感染防止システム全体を示している。図４を参照すると、図４には、図１に示されるバス１およびサーバ２０に加えて、バス停留所５０および配車調整部署６０が図解的に示されている。図４に示されるように、バス停留所５０には、バス１の待機客が感染症の疑いがあるか否かを判定するための感染症判定装置５１が設置されている。この感染症判定装置５１が図５に示されている。図５を参照すると、この感染症判定装置５１内には、電子制御ユニット５２が設けられている。この電子制御ユニット５２はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス５３によって互いに接続されたＣＰＵ（マイクロプロセッサ）５４、ＲＯＭおよびＲＡＭからなるメモリ５５および入出力ポート５６を具備する。この電子制御ユニット５２には、バス１、サーバ２０および配車調整部署６０と通信を行うための通信装置５７が接続されている。

また、図５に示されるように、電子制御ユニット５２には、バス１の待機客が感染症の疑いがあるか否かを検知するための感染症検知センサ５８が接続されている。図４には、バス停留所５０に設置されている感染症検知センサ５８が図解的に示されている。この感染症検知センサ５８としては、体温を非接触状態で検出可能なサーモセンサ、体温を検出可能な接触型の体温センサ、咳の音を検出可能なマイクロフォン等、種々のセンサを用いることができる。

また、図５に示されるように、電子制御ユニット５２には、図１に示される近距離通信部１３と同様な近距離通信部５９が接続されている。この場合、感染症判定装置５１には、携帯端末を近づけると、ピピッと音がして携帯端末の情報を読み取る情報読み取り部が設けられ、この情報読み取り部における携帯端末の情報の読み取り作業が、この近距離通信部５９により行われる。図４には、この情報読み取り部５１ａが図解的に示されている。

一方、図４に示される配車調整部署６０が、図６に示されている。図６に示されるように、配車調整部署６０には、配車調整装置６１が設置されており、この配車調整装置６１内には、電子制御ユニット６２が設けられている。この電子制御ユニット６２はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス６３によって互いに接続されたＣＰＵ（マイクロプロセッサ）６４、ＲＯＭおよびＲＡＭからなるメモリ６５および入出力ポート６６を具備する。この電子制御ユニット６２には、車両１、サーバ２０および感染症判定装置５１と通信を行うための通信装置６７が接続されている。また、図６に示されるように、配車調整部署６０には、要請に応じて、感染症の疑いがある人を輸送するために複数台の疑感染者用車両６８が待機せしめられている。

次に、図７から図１０を参照しつつ、本発明による感染防止システムの一例について説明する。なお、図７から図１０は、本発明による感染防止システムについて、バス１の乗車許可証が、バス１に乗る人の所有する携帯端末に読み込まれている場合を例にとって説明しているが、これは一例を示すだけであって、携帯端末を用いる以外の種々の手法を採用することができる。
最初に、バス停留所５０に設置された感染症判定装置５１の電子制御ユニット５２内において実行される図７の乗車要求ルーチンを参照しつつ、バス１への乗車方法について説明する。

図７に示される例では、バス１に乗りたい人がバス停留所５０に到着すると、バス１に乗りたい人、即ち、バス１の待機客は、最初に、感染症の疑いがあるか否かの判定してもらうために感染症検知センサ５８による検知診断を受け、感染症検知センサ５８による検知診断に基づく判定結果を自分の携帯端末に読み込む。次いで、待機客の所有する携帯端末の情報を、感染症判定装置５１の情報読み取り部５１ａに読み込ませる。このとき、図７の乗車要求ルーチンのステップ１００に示されるように、乗車要求をしている旨の情報と、感染症検知センサ５８による判定結果と、待機客の携帯端末に関する情報、例えば、携帯端末の所有者情報等が読み込まれる。

次いで、ステップ１０１では、ステップ１００において読み込まれた情報に基づいて、バスの待機客が感染症に罹患しているか否かが判別される。バスの待機客が感染症に罹患していないと判定されたときには、ステップ１０２に進み、通信ネットワークを介して待機客の携帯端末にバス１への乗車を許可する旨が送信される。次いで、ステップ１０５では、待機客のいるバス停留所５０の位置に関する情報、待機客の携帯端末に関する情報、例えば、携帯端末の所有者情報、感染症検知センサ５８による判定結果に関する情報等がサーバ２０を介して、或いは、直接、バス１に送信される。

一方、ステップ１０１において、バスの待機客が感染症に罹患していると判定されたときには、ステップ１０３に進んで、配車調整部署６０に、配車指示情報、即ち、待機客のいるバス停留所５０に配車するようにとの指示、および、待機客のいるバス停留所５０の位置に関する情報、待機客の携帯端末に関する情報、例えば、携帯端末の所有者情報、感染症検知センサ５８による判定結果に関する情報等が送信される。次いで、ステップ１０４では、通信ネットワークを介して待機客の携帯端末にバス１への乗車を許可しない旨および配車済みである旨が送信される。次いで、ステップ１０５に進む。

図８は、運行中のバス１の電子制御ユニット５において実行される受信処理ルーチンを示している。図８を参照すると、ステップ２００では、図７のステップ１０５で送信された情報、即ち、待機客のいるバス停留所５０の位置に関する情報、待機客の携帯端末に関する情報、例えば、携帯端末の所有者情報、感染症検知センサ５８による判定結果に関する情報等が受信される。

図９は、バス停留所５０において待機客がバス１に乗り込む際にバス１の電子制御ユニット５において実行される乗車時処理ルーチンを示している。なお、前述したように、バス１の乗車口には、携帯端末を近づけると、ピピッと音がして携帯端末の情報を読み取る情報読み取り部が設けられており、待機客はバス１に乗り込む際に、待機客の携帯端末の情報を、情報読み取り部に読み取らせる作業を行う。このとき、図９の乗車時処理ルーチンのステップ３００に示されるように、待機客の携帯端末に関する情報、例えば、携帯端末の所有者情報が読み込まれる。次いで、ステップ３０１では、既にバス１に送信されている情報に基づいて、バス１に乗り込もうとしている待機客が感染症に罹患しているか否かが判別される。バスの待機客が感染症に罹患していないと判定されたときには処理サイクルを終了する。これに対し、ステップ３０２において、バスの待機客が感染症に罹患していると判定されたときには、ステップ３０３に進んで、乗車拒否処理が行われる。

次に、この乗車拒否処理について説明する。前述したように、バスの待機客が感染症に罹患していると判定されたときには、通信ネットワークを介して待機客の携帯端末にバス１への乗車を許可しない旨が送信される。この場合、待機客は、通常、バス１に乗るのを止めるが、誤って、バス１に乗り込もうとする場合がある。このような場合を想定して、本発明による実施例では、バス１の乗車に関する指示をバス１の待機客に音声により伝えるスピーカ、又はバス１の乗車に関する指示をバス１の待機客に映像により伝えるディスプレイが、バスの停留所５０に設置されており、これらスピーカ又はディスプレイにより、疑感染者に対しバス１に乗車するのを拒否する旨が伝えられる。或いは、バス１の乗車に関する指示をバス１の待機客に音声により伝えるスピーカ、又はバス１の乗車に関する指示をバス１の待機客に映像により伝えるディスプレイがバス１に設置されており、これらスピーカ又はディスプレイにより、疑感染者に対しバス１に乗車するのを拒否する旨が伝えられる。

即ち、本発明による実施例では、感染症判定装置５１によりバス１の待機客が疑感染者であると判別されたときに、疑感染者がバスに乗車するのを拒否する乗車拒否装置がバスの停留所５０又はバス１に設けられている。この場合、本発明による実施例では、上述したように、バス１の乗車に関する指示をバス１の待機客に音声により伝えるスピーカ、又はバス１の乗車に関する指示をバス１の待機客に映像により伝えるディスプレイが、バスの停留所５０およびバス１の少なくとも一方に設置されており、この乗車拒否装置により、これらスピーカ又はディスプレイの少なくとも一方により、疑感染者に対しバス１に乗車するのを拒否する旨が伝えられる。この場合、バス１に運転手、車掌等が乗車している場合には、運転手、車掌等に、疑感染者である旨を伝え、運転手、車掌等から、疑感染者に対しバス１に乗車するのを拒否する旨を伝えることもできる。

図１０は、配車調整部署６０の配車調整装置６１内に設けられた電子制御ユニット６２において実行される配車処理ルーチンを示している。図１０を参照すると、ステップ４００では、待機客のいるバス停留所５０に配車するようにとの配車指示があったか否かが判別される。配車指示がなかったときには処理サイクルを終了する。これに対し、配車指示があったときには、ステップ４０１に進んで、既に送信されている配車指示情報、即ち、待機客のいるバス停留所５０の位置に関する情報、待機客の携帯端末に関する情報、例えば、携帯端末の所有者情報、感染症検知センサ５８による判定結果に関する情報等が読み込まれる。次いで、ステップ４０２では、待機客のいるバス停留所５０に疑感染者用車両６８を配車するための配車処理が行われる。

次に、ステップ４０２において行われる配車処理について説明する。本発明による実施例では、このとき、配車調整部署６０により配車される疑感染者用車両６８が、一人乗りの車両からなる。この場合、この疑感染者用車両６８として、自動運転車両を用いることもできる。また、本発明による実施例では、配車調整部署６０の電子制御ユニット６２のメモリ６５内に、疑感染者用車両６８の使用履歴が記憶されており、配車指示があったときに、疑感染者により最後に使用された後、予め設定された時間が経過している疑感染者用車両６８が配車される。

また、本発明による別の実施例では、配車調整部署６０の電子制御ユニット６２のメモリ６５内に、疑感染者用車両６８の消毒履歴が記憶されており、配車指示があったときに、疑感染者により最後に使用された後に消毒が行われた疑感染者用車両６８が配車される。

１バス
２０サーバ
５０バス停留所
５１感染症判定装置
５８感染症検知センサ
６０配車調整部署
６１配車調整装置
６８疑感染者用車両

Claims

バスの待機客が感染症の疑いがあるか否かを判定するためにバスの停留所に設置された感染症判定装置と、該感染症判定装置によりバスの待機客が疑感染者であると判別されたときに、該バスとは別の疑感染者用車両をバスの停留所に配車する配車調整装置を有する感染防止システム。
該感染症判定装置が、バスの待機客が感染症の疑いがあるか否かを検知するためにバスの停留所に設置された感染症検知センサを具備しており、該感染症判定装置は、該感染症検知センサにより検知された検知結果に基づいて、バスの待機客が感染症の疑いがある疑感染者であるか否かを判別する請求項１に記載の感染防止システム。
該感染症検知センサが、バスの待機客の体温を検出可能なセンサおよびバスの待機客の咳の音を検出可能なマイクロフォンの少なくとも一方からなる請求項２に記載の感染防止システム。
該感染症判定装置によりバスの待機客が疑感染者であると判別されたときに、疑感染者がバスに乗車するのを拒否する乗車拒否装置を具備した請求項１に記載の感染防止システム。
バスの乗車に関する指示をバスの待機客に音声により伝えるスピーカ、又はバスの乗車に関する指示をバスの待機客に映像により伝えるディスプレイが、バスの停留所およびバスの少なくとも一方に設置されており、該乗車拒否装置は、該スピーカ又は該ディスプレイの少なくとも一方により、該疑感染者に対しバスに乗車するのを拒否する旨を伝える請求項４に記載の感染防止システム。
バスの待機客の携帯端末にバスの乗車に関する指示を送信するための通信装置が設けられており、該乗車拒否装置は、該通信装置により、該疑感染者の携帯端末に、該疑感染者がバスに乗車するのを拒否する旨を伝える請求項４に記載の感染防止システム。
該配車調整装置により配車される疑感染者用車両が、一人乗りの車両からなる請求項１に記載の感染防止システム。
該配車調整装置が、該疑感染者用車両の使用履歴を記憶しており、該配車調整装置は、疑感染者により最後に使用された後、予め設定された時間が経過している疑感染者用車両を配車する請求項１に記載の感染防止システム。
該配車調整装置が、該疑感染者用車両の消毒履歴を記憶しており、該配車調整装置は、疑感染者により最後に使用された後、消毒が行われた疑感染者用車両を配車する請求項１に記載の感染防止システム。