JP7326566B2 - 宇宙船作業用デバイス、ならびに関連の組立体、システム、および方法 - Google Patents
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Description
本出願は、米国特許法第119条(e)に基づき、その開示のその全体が本参照により本明細書に組み込まれる、2017年7月21日に出願された米国仮特許出願第62/535,747号の利益を主張するものである。
11号、米国特許第8,196,870号、米国特許第8,205,838号、米国特許第8,240,613号、米国特許第8,245,370号、米国特許第8,333,347号、米国特許第8,412,391号、米国特許第8,448,904号、米国特許第8,899,527号、米国特許第9,108,747号、米国特許第9,302,793号、米国特許第9,321,175号、および米国特許第9,399,295号;米国特許出願公開2004/0026571号、米国特許出願公開第2006/0145024号、米国特許出願公開第2006/0151671号、米国特許出願公開第2007/0228220号、米国特許出願公開第2009/0001221号、米国特許出願公開第2012/0112009号、米国特許出願公開第2012/0325972号、米国特許出願公開第2013/0103193号、米国特許出願公開第2015/0008290号、米国特許出願公開第2015/0314893号、米国特許出願公開第2016/0039543号、および米国特許出願公開第2016/0039544号;EP0541052、EP0741655B1、EP0741655B2、およびEP1654159;PCT Pub.2005/110847、PCT Pub.2005/118394、PCT Pub.2014/024199、およびPCT Pub.2016/030890;Japan Patent No.JPH01282098;「Automated Rendezvous and Docking of Spacecraft」Fehse、Wigbert編、Cambridge University Press、2003年;「On-Orbit Servicing Missions:Challenges and Solutions for Spacecraft Operations」Sellmaier,F.ら編、SpaceOps 2010 Conference、AIAA 2010-2159、2010年;ならびに「Towards a Standardized Grasping and Refueling On-Orbit Servicing for Geo Spacecraft」Medina,Albertoら編、Acta Astronautica 134 1-10、2017年;「DEOS-The In-Flight Technology Demonstration of German’s Robotics Approach to Dispose Malfunctioned Satellites」Reintsema,D.ら編、が含まれ、これらの各々の開示はその全体が本参照により本明細書に組み込まれる。
ところに配備されるように構成されるボディであって、ホスト宇宙船が複数の宇宙船作業用デバイスを収容する、ボディと、ボディに結合される推進燃料タンクとを有する宇宙船作業用デバイスをさらに有する。推進燃料タンクが、少なくとも1つの推進燃料を保管するようにおよびターゲット宇宙船の一部分に流体連通されるように構成される。推進燃料タンクが、ターゲット宇宙船に結合されているときのターゲット宇宙船での少なくとも1つの作業オペレーション中に、少なくとも1つの推進燃料の少なくとも一部をターゲット宇宙船に供給するように構成される。
本出願に含まれる図面は本明細書に組み込まれるものであり、本明細書の一部をなすものである。図面は本開示の実施形態を示しており、本記述と併せて、本開示の原理を説明するものである。図面は特定の実施形態のみを示しており、本開示を限定するものではない。
される単に理想化された図である。図面は必ずしも正確な縮尺ではない。
適切な機械的アタッチメントまたは結合構造)に取り付けることができる。いくつかの実施形態では、宇宙船作業用デバイス自体が、宇宙船に対してのポッドの配備の前に、配備中に、および/または配備後に、一部の作業タスクを実施することができる。
、人工衛星作業用システムが、宇宙船作業用デバイスにポッドを供給または再供給するように構成され得る。例えば、ミッション延長用ポッドの供給物が減らされるかまたは使い果たされると、宇宙船作業用デバイスがポッドの新しい供給物を得ることができ(例えば、5個のポッド、6個のポッド、10個のポッド、15個のポッド、またはそれ以上のポッド)、それにより見込まれる宇宙船に対しての寿命延長のための作業の提供を継続することができる。
宙船作業用システム10の少なくとも一部分が、デバイス(例えば、別のビークルまたは宇宙船20)に接近するように、デバイスを捕獲するように、デバイスにドッキングするように、および/またはデバイスで作業を行うように、動作させられ得る。しかし、いくつかの実施形態では、宇宙船作業用デバイス100が、後でより詳細に考察されるように、宇宙船20に接近するように、および1つまたは複数のモジュールまたはポッド102(例えば、ミッション延長用ポッド102)を宇宙船20まで移送するように、構成され得る。
に接近すると、宇宙船作業用デバイス100およびポッド再供給デバイス30のうちの一方または両方の上の1つまたは複数のデバイス(例えば、後で考察される、宇宙船作業用デバイス100の上にあるロボットアーム)が、ミッション延長用ポッド102のうちの1つまたは複数のミッション延長用ポッド102を、ミッション延長用ポッド再供給デバイス30から宇宙船作業用デバイス100へと再配置することができる。いくつかの実施形態では、ポッド再供給デバイス30および宇宙船作業用デバイス100のうちの一方が、ミッション延長用ポッド102を再配置することを目的としてもう一方を保持するように構成され得る。例えば、宇宙船作業用デバイス100がポッド再供給デバイス30に接近することができ、ポッド再供給デバイス30にドッキングすることができるかまたは他の形で係合され得る。ドッキングされると、宇宙船作業用デバイス100が、1つまたは複数のポッド102を、再供給デバイス30から宇宙船作業用デバイス100まで、移送することができる(例えば、ロボットアームを使用する)。次いで、宇宙船作業用デバイス100が切り離され得、別のポッドを他のデバイスに配備することができる。他の実施形態では、ポッド再供給デバイス30が、宇宙船作業用デバイス100まで移動するように構成され得る。他の実施形態では、ポッド再供給デバイス30の上にある1つまたは複数のデバイス(例えば、ロボットアーム)が、宇宙船作業用デバイス100にポッド102を供給するように構成され得る。
ス100と共に発射されるポッド再供給デバイス30)上で運ばれ得、次いで発射後にポッド102が宇宙船作業用デバイス100まで移送され得る。例えば、宇宙船作業用デバイス100がポッド再供給デバイス30を地球同期軌道または他の軌道まで引くのに使用され得、次いでビークルが分離することができる。宇宙船作業用デバイス100が、宇宙船作業用デバイス100上のドッキング機構およびポッド再供給デバイス30上の相補的な構造またはデバイスを使用して、ポッド再供給デバイス30にドッキングすることができる。ドッキングされると、宇宙船作業用デバイス100の上のロボットアームが、1つまたは複数のポッド102を、ポッド再供給デバイス30から宇宙船作業用デバイス100上の収容ロケーションまで、移送することができる。このようにして、ターゲット宇宙船20とのその繰り返しのトランジットおよびランデブーのために、宇宙船作業用デバイス100の総質量が最小となり、それによりミッションのライフサイクル全体にわたっての燃料使用が最小となる。ポッド再供給デバイス30が、宇宙船作業用デバイス100によりポッド102を戻したり再供給したりするために所望の軌道ロケーションに配置されるように協働的に制御され得る。
的な作業用弁)を有することができる。例えば、このような対合するアダプタ145が、流れ経路を開けたり閉じたりする弁(例えば、回転弁またはナット)を備えることができる。対合するアダプタ145が、ターゲットデバイス(例えば、相補的な雄型の結合部材)の結合装置(例えば、弁ポート)に取り付けられ得る結合部材(例えば、雌型の結合部材)を有することができる。
、熱制御、誘導、ナビゲーション、および制御)と、通信サブシステム118(例えば、関連付けられるアンテナ120との無線周波(RF:radio frequency)通信)と、アクセサリツール121(例えば、作業用部品、および/または後で考察されるロボットアームのためのエンドエフェクタ)と、を有することができる。これらの構成要素が、作業されることになる別の宇宙船の近傍のロケーションまで宇宙船作業用デバイス100を操縦するのを可能にすることができる。
船作業用デバイス100の上に(例えば、その一部分の上に)常在する配備機構および/または配備のための構造部(例えば、ロボットアーム122、延伸可能なおよび/または拡大可能なドッキング機構、など)のみを使用して、ポッド102を配備することができるか、ポッド102を取り付けることができるか、および/またはポッド102を回収することができる。いくつかの実施形態では、宇宙船作業用デバイス100の上に常在する配備機構および/または配備のための構造部のみが利用され、この間、ポッド102上のいかなる操縦デバイス(例えば、推進デバイス)も利用されない。例えば、ポッド102が宇宙船作業用デバイス100により直接に操作され得、この間ポッド102自体の動力下でまたは推進力下でポッド102がターゲット宇宙船に隣接するロケーションまで独立して操縦および/または操作されない。定位置まで移動させられた後、宇宙船作業用デバイス100の機構および/または構造部(例えば、ロボットアーム122、延伸可能なおよび/または拡大可能なドッキング機構)ならびに/あるいはポッド102の構造部(例えば、配備デバイス160などの、結合機構)が、ポッド102をターゲット宇宙船に固定するのに利用され得る。いくつかの実施形態では、ポッド102が宇宙船作業用デバイス100に少なくとも部分的に接触した状態を維持する間において、ポッド102がターゲット宇宙船に固定され得る。例えば、ポッド102がターゲット宇宙船に少なくとも部分的に接触した状態になると(例えば、固定される)、ポッド102が宇宙船作業用デバイス100から解放され得る。
分が移動させられ得(例えば、拡大される、延伸される)、それによりエンジン156に接触し、拡大可能なドッキング機構160がエンジン156に固定され、それによりポッド102(図1)を宇宙船20に固定する。固定の前に、固定中に、および/または固定の後で、拡大可能なドッキング機構160が、ポッド102を宇宙船20により接近させるように配置するために後退させられる延伸アームを有することができる。
柱または他のフレーム部材)が、宇宙船20にドッキングするのに利用され得る。例えば、ロボットアームまたは他の構造部(例えば、非ロボット式の方法)が、最初に、宇宙船20の幾何形状および構造部ならびに宇宙船20の構成要素(例えば、分離リング)の幾何形状および構造物に応じて所定のロケーションのところにポッド102を配置する。次いで、宇宙船作業用デバイス100が、ポッド102の構造部分を使用して宇宙船20にドッキングするができる。ドッキングが完了すると、ポッド102の構造部分が宇宙船20に固定され得る(例えば、クランプを作動させることによるか、あるいはロボットインターフェースを通した電子コマンドを介するかまたはロボットインターフェースからの電気機械的な駆動力を介して他の形で結合を強化することによる)。次いで、宇宙船作業用デバイス100の一部分(例えば、ロボットアーム)がポッド102を解放することができ、宇宙船作業用デバイス100が宇宙船20から切り離され得、ポッド102を宇宙船20に装着したままにしておく(例えば、分離リング上)。
FIRST SPACECRAFT OPERATING IN PROXIMITY
TO A SECOND SPACECRAFT」と題される、2017年12月1日に出願された、米国特許出願第15/829,758号に開示されており、その開示の全体が本参照により本明細書に組み込まれる。
コマンド、を介して、起動され得、ここでは例えば、宇宙船作業用デバイス100、再供給デバイス30、またはロボットアーム122のいずれにもポッド102が接続されていないことをポッド102が感知するのを可能にするためのタイマーやセンサ(例えば、断線タイマー(break-wire timer)または同様のセンサ)が用いられる。いくつかの実施形態では、このようなセンサが、ドッキングまたは装着のための機械的活動が完了することによって起動される1つまたは複数の機械的リミットスイッチを有することができる。
態では、1つのスラスタ組立体200が、宇宙船の再配置、静止位置の保持、傾斜角引き下げ、運動量の調整、および/または寿命末期(EOL:end of life)での廃棄を含めた、寿命延長のための作業のために使用され得る。いくつかの実施形態では、複数のスラスタ組立体200の各々が寿命延長のためのすべての作業のために使用され得るか、または寿命延長のための異なる作業のために分けられ得る。例えば、1つまたは複数のスラスタ組立体200が静止位置の保持の作業のために1つまたは複数のブームの上に設けられ得、対して1つまたは複数のスラスタ組立体200が、軌道再配置、傾斜角引き下げ、およびEOLでの廃棄のためにポッド上に装着され得る。
たは他のシステムの制約が発生するのを、排除するかまたは最小にすることを目的として、ソーラーアレイ212の移動が制限されてよい。いくつかの実施形態では、ソーラーアレイ212が、1つまたは2つの運動軸を有する2つの別個の翼を有することができる。いくつかの実施形態では、ジンバルを有するソーラーアレイ212が、ポッド102の回転に抵抗するように構成される1つの移動軸を有することができる。
に、宇宙船20の燃料タンク24が迂回され得る(例えば、利用されない)。例えば、ポッド102の推進燃料(例えば、図1Bに示される構成と類似の構成でタンク141から供給され、ポッド102の推進システム210のタンクから供給される)が、流体流れチャンネルを通して、ターゲット宇宙船20の推進燃料システム22の一部分まで、供給され得る(例えば、直接に供給され得る)(例えば、この流体流れチャンネルに接続される宇宙船20の燃料タンク24を迂回しながら)。このような実施形態では、推進燃料を宇宙船20のタンク24へと移送(例えば、燃料補給)することなく(例えば、燃料補給手順を介する)、宇宙船20で作業を行うのにポッド102の推進燃料が利用され得る。例えば、ポッド102の推進燃料が、宇宙船20の燃料システムの一部分に連通され得る(例えば、結合機構152、対合するアダプタ145(図1B)、などを介して流体連通され得る)。いくつかの実施形態では、このような既存の接続部が宇宙船20上に存在してよい。いくつかの実施形態では、宇宙船作業用デバイス100およびポッド102のうちの一方または両方が、宇宙船20上の接続部の少なくとも一部分のところに装着され得る。
いくつかの実施形態では、ポッド102が、例えば700キログラム(kg)未満といったように、比較的小さい総質量を有することができる(例えば、600kg未満、500kg未満、400kg未満、350kg未満、300kg未満、またはそれ以下)。
ことができる。いくつかの実施形態では、遠隔測定データが、直接に、または地上局を介して間接的に、ターゲット宇宙船20からポッド102へと提供され得る(例えば、無線周波リンクを介する)。いくつかの実施形態では、遠隔測定データが、ターゲット宇宙船20および宇宙船作業用デバイス100のうちの一方または両方から、または地上局から、直接にまたは間接的に、ポッド102へと提供され得る。
いくつかの実施形態では、ポッド102が、ポッド102および/またはターゲット宇宙船20の遠隔測定データ(例えば、速度、姿勢、運動量、位置、軌道、など)を判断するための独立システムを一切有さなくてよく、このような情報を得るのに外部供給源(例えば、ターゲット宇宙船20、地上局、作業を行うマザーシップ(servicing mothership)100)に依存することを必要としてよい。
スの通信システムを備えるポッド102の比率を確立することができる。ターゲット宇宙船20がCバンド通信またはKuバンド通信を利用しない場合、ポッド102は、ターゲット宇宙船20の通信システムに実質的に適合するような種類の通信システムを実装するように構成され得るか、あるいはCバンドまたはKuバンドのポッド102が、異なる種類の通信システムを有するターゲット宇宙船20と共に利用されてもよい。いくつかの実施形態では、ポッド102が、選択される期間(例えば、8時間から12時間)にわたってその遠隔測定データを保存することができ、ポーリングする(例えば、一日に2回または3回)ときにこのデータを通信ネットワークに戻すことができる。
、これらの組み合わせ、または任意適切な他の燃料のタンク)として機能することができる。例えば、ポッド102が、動力・推進システム210内にこのようなタンクのうちの1つまたは複数のタンクを有することができる。他の実施形態では、後で考察するように、ポッド102が、タンクを宇宙船20に取り付けてタンクを宇宙船に連通させるように構成される付随の部品を備える燃料タンクのみを備えることができる。
らは、例えば、発射ビークルの観測機器のうちの1つの観測機器に接続されるためのまたは発射ビークル自体に接続されるための、第1の結合装置402および第2の結合装置404である。構造400が、再供給デバイス30を制御すること、再供給デバイス30を監視すること、再供給デバイス30に動力供給することなどを目的とする、1つまたは複数の宇宙船システムを備えるバス406を有することができる。構造400が、システム10(図1A)(例えば、宇宙船作業用デバイス100(図2A))の別の部分に結合されるように構成される握持構造部408を有することができる。例えば、握持構造部408が、宇宙船作業用デバイス100のロボットアーム122を結合することができるところの構造を備えることができる(図2A)。いくつかの実施形態では、再供給デバイスの30の構造が、分離リングおよび/または宇宙船エンジンの類似の構造部(例えば、同様の形状および/または構成を有する構造)を有することができ、その結果、宇宙船作業用デバイス100をそれらにドッキングすることができるようになる。
実施形態1:宇宙船作業用デバイスであって、この宇宙船作業用デバイスが:ホスト宇宙船から、ターゲット宇宙船に隣接するロケーションのところに配備されるように構成されるボディと;ボディに結合される推進燃料タンクであって、推進燃料タンクが、少なくとも1つの推進燃料を保管するようにおよびターゲット宇宙船の推進デバイスの一部分に連通されるように構成され、宇宙船作業用デバイスが、少なくとも1つの作業オペレーション中に、およびターゲット宇宙船に結合されているときに、推進燃料タンクからターゲット宇宙船の推進デバイスまで少なくとも1つの推進燃料の少なくとも一部を供給するように構成される、推進燃料タンクと、備える。
択的に変化させるように構成されるフレキシブル周波数送受信機を備え、フレキシブル周波数送受信機が、ターゲット宇宙船に関連付けられる地上局と通信するように、および地上局の通信周波数に適合するようにフレキシブル周波数送受信機の通信周波数を変化させるように、構成される。
実施形態22:実施形態20または21の方法であって、通信デバイスを用いて、ポッドから離れたロケーションから、宇宙船の軌道または速度の少なくとも1つに関するデータを受信することをさらに含む。
Claims (20)
- 推進燃料タンクを備える少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業用デバイスと、
ホスト宇宙船と、を備える宇宙船作業用システムであって、
前記推進燃料タンクは、少なくとも1つの推進燃料を保管するように、およびターゲット宇宙船の一部分に流体連通されるように、構成され、前記推進燃料タンクは、前記ターゲット宇宙船に結合されているとき前記ターゲット宇宙船での少なくとも1つの作業オペレーション中に、前記少なくとも1つの推進燃料の少なくとも一部分を前記ターゲット宇宙船に供給するように構成され、
前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業用デバイスは、さらに、前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業用デバイスを独立して移動させる推進デバイスと、前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業用デバイスを前記ターゲット宇宙船に結合するように構成された結合機構と、を備え、前記推進デバイスは、前記結合機構の近傍で前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業用デバイスに取り付けられ、
前記ホスト宇宙船は、
ボディと、
前記ボディに結合される推進システムと、
前記ボディに結合される配置機構と、を備え、
前記ホスト宇宙船は、前記配置機構を用いて前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業用デバイスを回収し、前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業用デバイスを前記ターゲット宇宙船に移送するように構成され、前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業デバイスは、前記ターゲット宇宙船で作業するために前記ターゲット宇宙船に結合され、前記ホスト宇宙船は、前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業デバイスが前記ターゲット宇宙船に結合されるまで前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業デバイスと少なくとも部分的な物理的接触を維持するように構成され、前記ホスト宇宙船は、前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業デバイスが前記ターゲット宇宙船に結合された後、前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業デバイスとの物理的接触をやめるように構成されている、
宇宙船作業用システム。 - 前記ホスト宇宙船は、前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業デバイスを、宇宙空間のロケーションで複数の配備可能な宇宙船作業用デバイスを運ぶ再供給デバイスから回収するように構成されている、請求項1に記載の宇宙船作業用システム。
- 前記ホスト宇宙船は、宇宙空間の前記ロケーションで前記再供給デバイスとランデブーし、前記再供給デバイスによって運ばれる前記複数の配備可能な宇宙船作業用デバイスのうち1つ以上の配備可能な宇宙船作業用デバイスを、前記配置機構を用いて前記ホスト宇宙船に移送するように構成されている、請求項2に記載の宇宙船作業用システム。
- 前記配置機構は、前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業デバイスを前記ターゲット宇宙船に配備するように構成される少なくとも1つの外部移動機構を備える、請求項1~3のいずれか1項に記載の宇宙船作業用システム。
- 前記少なくとも1つの外部移動機構は、前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業デバイスを前記ターゲット宇宙船に配備するように構成されるロボットアームを備える、請求項4に記載の宇宙船作業用システム。
- 前記ホスト宇宙船は、前記ホスト宇宙船の前記推進システムのみを用いて、前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業デバイスを前記ターゲット宇宙船に移送するように構成されている、請求項1~3のいずれか1項に記載の宇宙船作業用システム。
- 前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業用デバイスの前記推進デバイスは、前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業用デバイスから外側に延伸するブーム上に設けられるスラスタ組立体を備え、前記スラスタ組立体及び前記ブームは、前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業用デバイスを操縦するように、前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業用デバイスの周りで回転可能である、請求項1~3のいずれか1項に記載の宇宙船作業用システム。
- 前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業用デバイスは、前記ターゲット宇宙船に結合されているとき、前記ターゲット宇宙船の軌道または速度のうちの少なくとも1つを変化させるために、前記少なくとも1つの推進燃料を前記ターゲット宇宙船に供給するように構成されている、請求項1~3のいずれか1項に記載の宇宙船作業用システム。
- 前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業用デバイスの前記推進デバイスは、前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業用デバイスから外側に延伸するブーム上に設けられるスラスタ組立体を備え、前記スラスタ組立体及び前記ブームは、前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業用デバイスを操縦するように、前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業用デバイスの周りで回転可能であり、前記ブームは、前記結合機構のところで、前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業用デバイスに取り付けられる、請求項1に記載の宇宙船作業用システム。
- 前記結合機構は、前記推進燃料タンクを前記ターゲット宇宙船の推進デバイスと流体連通させるために前記ターゲット宇宙船を修正するように構成される、請求項1~3のいずれか1項に記載の宇宙船作業用システム。
- 前記ホスト宇宙船は、宇宙空間の1つ以上の選択された軌道で、複数のターゲット宇宙船のうち少なくとも1つのターゲット宇宙船に対して、複数の配備可能な宇宙船作業用デバイスを回収、移送、及び配備するように構成されている、請求項1~3のいずれか1項に記載の宇宙船作業用システム。
- 前記ホスト宇宙船は、前記ターゲット宇宙船から前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業デバイスを回収及び/又は燃料補給するように構成されている、請求項1~3のいずれか1項に記載の宇宙船作業用システム。
- ホスト宇宙船と、
推進燃料タンクを備える少なくとも1つの宇宙船作業用デバイスと、
を備える宇宙船作業用システムであって、
前記推進燃料タンクは、少なくとも1つの推進燃料を保管するように、およびターゲット宇宙船の一部分に流体連通されるように、構成され、前記推進燃料タンクは、前記ターゲット宇宙船に結合装置により結合されているとき前記ターゲット宇宙船での少なくとも1つの作業オペレーション中に、前記少なくとも1つの推進燃料の少なくとも一部分を前記ターゲット宇宙船に供給するように構成され、前記ホスト宇宙船は、前記少なくとも1つの宇宙船作業用デバイスを、宇宙空間の選択された軌道から回収し、ターゲット宇宙船に、前記少なくとも1つの宇宙船作業用デバイスの前記推進燃料タンクの前記少なくとも1つの推進燃料の前記少なくとも一部分を供給するために、前記少なくとも1つの宇宙船作業用デバイスを前記ターゲット宇宙船に配置するように構成され、
前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業用デバイスは、さらに、前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業用デバイスを操縦するための推進デバイスを備え、前記推進デバイスは、前記結合装置の近傍で前記少なくとも1つの配備可能な宇宙船作業用デバイスのボディに結合される、宇宙船作業用システム。 - さらに、再供給宇宙船を備え、前記ホスト宇宙船は、前記少なくとも1つの宇宙船作業用デバイスを、宇宙空間の前記選択された軌道で前記再供給宇宙船から回収するように構成されている、請求項13に記載の宇宙船作業用システム。
- 前記ホスト宇宙船は、前記少なくとも1つの宇宙船作業用デバイスを、前記ターゲット宇宙船に近接した位置に配置するように構成され、前記少なくとも1つの宇宙船作業用デバイスは、前記少なくとも1つの宇宙船作業用デバイスを前記ターゲット宇宙船に固定するために、前記ターゲット宇宙船に近接した前記位置で前記ターゲット宇宙船に係合するように構成された結合機構を備えている、請求項13に記載の宇宙船作業用システム。
- 前記ホスト宇宙船は、前記少なくとも1つの宇宙船作業用デバイスを、宇宙空間の前記選択された軌道で別の宇宙船から回収するように構成されている、請求項13~15のいずれか1項に記載の宇宙船作業用システム。
- 前記ホスト宇宙船は、回収機構を備え、前記回収機構は、移送のために宇宙空間で前記少なくとも1つの宇宙船作業用デバイスを係合及び固定し、前記少なくとも1つの宇宙船作業用デバイスを前記ターゲット宇宙船で配備するように構成されている、請求項13~15のいずれか1項に記載の宇宙船作業用システム。
- 宇宙船作業用デバイスを用いて推進燃料をターゲット宇宙船に供給する方法であって、
少なくとも1つの宇宙船作業用構成要素を備える1つ以上の配備可能な宇宙船作業用デバイスを、ホスト宇宙船を用いて宇宙空間の軌道から回収することと、
前記1つ以上の配備可能な宇宙船作業用デバイスを前記ターゲット宇宙船に結合することと、
前記1つ以上の配備可能な宇宙船作業用デバイスが前記ターゲット宇宙船に結合された後、前記ホスト宇宙船と前記1つ以上の配備可能な宇宙船作業用デバイスとの間の物理的接触をやめることと、
前記1つ以上の配備可能な宇宙船作業用デバイスを、前記1つ以上の配備可能な宇宙船作業用デバイスの推進システムで操縦するために、前記1つ以上の配備可能な宇宙船作業用デバイスの推進燃料タンクからの推進燃料の一部分を用いることと、
前記1つ以上の配備可能な宇宙船作業用デバイスの前記推進燃料タンクからの前記推進燃料の別の部分を、前記ターゲット宇宙船の推進システムに、前記推進システムの流体チャンネルを介して供給すること、
を含む方法。 - 前記ホスト宇宙船を用いて、前記1つ以上の配備可能な宇宙船作業用デバイスを、宇宙空間の前記軌道から前記ターゲット宇宙船に移送することをさらに含む、請求項18に記載の方法。
- 前記ホスト宇宙船を用いて、前記1つ以上の配備可能な宇宙船作業用デバイスを、宇宙空間の前記軌道で再供給デバイスから回収することをさらに含む、請求項18または請求項19に記載の方法。
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