JP7326473B2 - 印刷装置および背圧制御方法 - Google Patents

Description

開示の技術は、印刷装置および背圧制御方法に関する。

インクジェット方式の印刷装置におけるインク吐出ヘッドのノズルに付着したインクの乾燥及び吐出面の結露の防止制御に関する技術として、下記の技術が知られている。例えば、特開２０１８－１４９７６４号公報には、吐出面に配置されたノズルから吐出液の液滴を吐出する吐出ヘッドと、吐出液を貯留する吐出液タンクと、吐出液タンクと吐出ヘッドとの間で吐出液を循環させる循環部と、吐出液の温度を調整する温度調整部と、温度調整部により調整される吐出液の温度を第１温度に設定するコントローラと、キャップ液を貯留し、吐出面を覆って吐出面との間で保湿空間を形成する保湿キャップと、保湿空間の湿度がノズルの乾燥及び吐出面の結露が防止される湿度となるための吐出液の温度とキャップ液の温度との第１関係を記憶する記憶部と、キャップ液の温度を測定する温度測定部と、測定したキャップ液の温度と吐出液の第１温度とが第１関係を満たすか否かを判定する判定部と、を備え、コントローラは、判定部により第１関係を満たさないと判定されると、吐出液の温度を、測定したキャップ液の温度において第１関係を満たす第２温度に設定する液滴吐出装置が記載されている。

一方、特開２０１６－１９９０２１号公報には、インクを吐出するインク吐出ヘッドと、インク吐出ヘッドをワイピングするワイピング部材と、インク吐出ヘッドに供給されるインクを貯留するインク貯留部と、インク貯留部からインク吐出ヘッドに供給されるインクが流れる循環往路、およびインク吐出ヘッドからインク貯留部に戻るインクが流れる循環復路、を有するインク循環流路と、インク循環流路内でインクを循環させる循環部と、ワイピング部材によりインク吐出ヘッドがワイピングされるワイピング時に、インク貯留部内を、インク吐出ヘッドにより印刷媒体に対してインクを吐出する印刷動作時におけるインク貯留部内の圧力よりも高い第１圧力に加圧する第１加圧部と、を備え、循環部は、ワイピング時に、作動停止することを特徴とする印刷装置が記載されている。

インクジェット方式の印刷装置の停止時には、インク吐出ヘッドにおけるインク循環は停止する。インク循環が停止するとインク吐出ヘッドのインク吐出口（以下、吐出口という）の近傍に付着したインクが乾燥しやすくなるため、インク循環が停止している期間（以下、インク循環停止期間という）においては、インク吐出ヘッドのインク吐出面（以下、吐出面という）をキャップで覆い、吐出口の近傍に付着したインク乾燥を抑制している。

しかしながら、インク吐出ヘッドの吐出面をキャップで長時間保湿することによって、吐出口からのインク垂れが発生する。このインク垂れは、吐出口の近傍のインクが、空気中の水分を吸収して、吐出口の近傍に形成されたインクのメニスカスが、インク吐出ヘッドの外側に膨らんだり、結露によってインク吐出ヘッドの吐出面に付着した水滴に吐出口近傍のインクが結合したりすることによって生じる。インク吐出ヘッドの吐出面に垂れでたインクは、印刷装置稼働時に印刷装置に内蔵されているＷｅｔＷｅｂで払拭しても、インクを吸収しきれないため、吐出面に拭き残ったインクによる吐出不良や、ヘッドモジュール間の隙間へのインクの押し込みにより、ヘッドモジュールが貼り付いてしまうという問題があった。

一方で、インク循環停止期間において、インク吐出ヘッドの背圧を負圧とすることで、インク垂れを抑制することが可能である。しかしながら、インク循環停止期間において、インク吐出ヘッドの背圧を一定に維持することは困難である。すなわち、インク循環が停止した状態においては、インク吐出ヘッドの背圧は、時間とともに正圧側にシフトしていく。従って、インク循環停止期間が長くなる程、インク垂れが発生するリスクが高くなる。そこで、インク吐出ヘッドの背圧が時間とともに正圧側にシフトしていくこと及びインク吐出ヘッドの吐出面の結露を見越して、インク循環停止期間の開始時点における背圧の設定値を、絶対値が十分に大きい負圧に設定しておくことも考えられる。しかしながら、背圧の負圧レベルを過度に高めると、インク吐出ヘッドの吐出口近傍に形成されたインクのメニスカスがインク吐出ヘッドの内向きに大きく凹んだ形状となることにより、吐出口近傍におけるインクが乾燥しやすくなる。また、吐出口から気泡を巻き込みやすくなるという別の問題が発生する。

開示の技術はこのような事情を鑑みてなされたもので、インク循環停止期間中において、インク吐出ヘッドにおけるインク乾燥及び気泡の巻き込みを抑制しつつ、インク垂れを抑制することができる印刷装置、及び背圧の制御方法を提供することを目的とする。

開示の技術の実施形態に係る印刷装置は、インクを吐出面から吐出するインク吐出ヘッドと、インクが循環するインク循環流路と、インク循環流路内のインクの循環が停止するインク循環停止期間に、吐出面を保湿する保湿部と、インク循環停止期間の設定入力値を受け付ける受付部と、受付部において受け付けたインク循環停止期間の設定入力値に応じて、インク循環停止期間の開始時点におけるインク吐出ヘッドの背圧を制御するコントローラとを含む。

コントローラは、インク循環停止期間が長くなるにつれ、インク循環停止期間の開始時点におけるインク吐出ヘッドの背圧の負圧レベルが高くなるように制御してもよい。また、コントローラは、インク循環停止期間と、インク吐出ヘッドの背圧の設定値とを対応付けたテーブルを用いて、インク循環停止期間の開始時点におけるインク吐出ヘッドの背圧を制御してもよい。

また、コントローラは、インク循環停止期間と、インク吐出ヘッドの背圧の設定値との関係性を示した式を用いて、インク循環停止期間の開始時点におけるインク吐出ヘッドの背圧を制御してもよい。この場合、インク循環停止期間をＸ［ｈ］、インク循環停止期間の開始時点におけるインク吐出ヘッドの背圧の設定値をＹ［Ｐａ］とすると、式は、Ｙ＝－３０×Ｘ－１５００±５００であってもよい。

コントローラは、インク吐出ヘッドの背圧の負圧レベルが、予め設定された限界値を超えないように制御してもよい。

インク吐出ヘッドの吐出面は、水平方向に対して傾斜していてもよい。インク吐出ヘッドは、複数のヘッドモジュールを備え、複数のヘッドモジュールの各々は、隣接するヘッドモジュールとの間に間隙を有して配列されていてもよい。開示の技術に係る印刷装置は、払拭部材によって、吐出面を払拭する払拭部を備えていてもよい。

開示の技術に係る背圧制御方法は、インクを吐出面から吐出するインク吐出ヘッドと、インクが循環するインク循環流路と、インク循環流路内のインクの循環が停止するインク循環停止期間に、吐出面を保湿する保湿部とを有する印刷装置のインク吐出ヘッドの背圧の制御方法であって、インク循環停止期間の設定入力値を受け付け、受け付けたインク循環停止期間の設定入力値に応じて、インク循環停止期間の開始時点におけるインク吐出ヘッドの背圧を制御することを含む。

開示の技術によれば、インク循環停止期間中において、インク吐出ヘッドにおけるインク乾燥及び気泡の巻き込みを抑制しつつ、インク垂れを抑制することができる印刷装置、及び背圧の制御方法が提供される。

開示の技術の実施形態に係る印刷装置の画像記録部の概略構成を示す側面図である。 開示の技術の実施形態に係る印刷装置の画像記録部の概略構成を示す正面図である。 開示の技術の実施形態に係るインク吐出ヘッドの斜視図である。 開示の技術の実施形態に係るインク吐出ヘッドを吐出面側から見た拡大図である。 開示の技術の実施形態に係るヘッドモジュールの吐出面の一例を示す平面図である。 開示の技術の実施形態に係るインク室ユニットの内部構造例を示す断面図である。 開示の技術の実施形態に係る洗浄液付与部の側面図である。 開示の技術の実施形態に係る洗浄液付与ユニットの正面図である。 開示の技術の実施形態に係る洗浄液付与ユニットの側面図である。 開示の技術の実施形態に係る吐出面払拭装置をメンテナンス位置側から見た側面図である。 開示の技術の実施形態に係る払拭ユニットの平面図である。 開示の技術の実施形態に係る払拭ユニットの正面部分断面図である。 開示の技術の実施形態に係るインク循環システムの概略構成図である。 比較例に係るインク吐出ヘッドの背圧の時間推移の一例を示すグラフである。 インク循環停止期間の開始時点におけるインク吐出ヘッドの背圧の設定値を変化させた場合の、インク垂れが発生するタイミングを、実験により取得した結果を示した図である。 開示の技術の第１の実施形態に係るコントローラのハードウェア構成を示す図である。 開示の技術の第１の実施形態に係る記憶部における背圧設定テーブルの一例を示す図である。 開示の技術の第１の実施形態に係る背圧制御処理の流れを示すフローチャートである。 開示の技術の実施形態に係るインク吐出ヘッドの背圧の時間推移の一例を示したグラフである 開示の技術の第２の実施形態に係るコントローラのハードウェア構成を示す図である。 インク循環停止期間と、インク垂れを生じないインク循環停止期間の開始時点における背圧の設定値と、の関係の一例を示したグラフである。 開示の技術の第２の実施形態に係る背圧制御処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。なお、各図面において同一または等価な構成要素及び部分には同一の参照符号を付与し、重複する説明は適宜省略する。

［第１の実施形態］
＜印刷装置の画像記録部の構成＞
開示の技術の実施形態に係る印刷装置として、インクの液滴を吐出して記録媒体に画像を記録する印刷装置に適用した例を説明する。画像の記録に用いられる記録媒体という用語は、用紙、記録用紙、印刷用紙、印刷媒体、印刷媒体、被印刷媒体、画像形成媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものの総称である。記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、シール用紙、樹脂シート、フィルム、布、不織布、その他材質や形状を問わず、様々なシート体を用いることができる。記録媒体は枚葉媒体に限らず、連続紙、連帳紙、軟包装用のフィルム等の連続媒体であってもよい。連続媒体は、ロール状に収納されていてもよい。

図１は、開示の技術の実施形態に係る、シングルパス方式で枚葉紙に画像を記録する印刷装置の画像記録部の概略構成を示す側面図である。図１に示すように、画像記録部１０は、枚葉紙１２を画像記録ドラム１４によって搬送する。また、画像記録部１０は、画像記録ドラム１４による搬送過程でＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）、及びＫ（クロ）の各色のインク滴を画像記録ドラム１４の周囲に配設されたインク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋからそれぞれ吐出させて、枚葉紙１２の表面にカラー画像を記録する。

画像記録ドラム１４は回転軸１８を有し、回転軸１８の両端部を一対の軸受２２に軸支されて回転自在に設けられている（図２参照）。一対の軸受２２は、印刷装置の本体フレーム２０に設けられており、一対の軸受２２に回転軸１８の両端部が水平な設置面に対して平行に軸支されることにより、画像記録ドラム１４は水平に取り付けられる。

回転軸１８には、不図示の回転伝達機構を介して不図示のモータが連結されている。画像記録ドラム１４は、不図示のモータに駆動されて回転する。

画像記録ドラム１４は、枚葉紙１２の先端部を把持するグリッパ２４を有している。グリッパ２４は、画像記録ドラム１４の外周面上の２カ所にそれぞれ設けられている。枚葉紙１２は、グリッパ２４に先端部を把持されて、画像記録ドラム１４の外周面に沿って搬送される。

画像記録ドラム１４は、静電吸着、又は真空吸着等の不図示の吸着保持機構を有している。先端部をグリッパ２４に把持されて、画像記録ドラム１４の外周面上に巻き掛けられた枚葉紙１２は、裏面を不図示の吸着保持機構によって吸着されて、画像記録ドラム１４の外周面上に保持される。

なお、画像記録前の枚葉紙１２は、搬送ドラム２６から画像記録ドラム１４に受け渡される。搬送ドラム２６は、画像記録ドラム１４に並列して配置されており、タイミングを合わせて画像記録ドラム１４に枚葉紙１２を受け渡す。

また、画像記録後の枚葉紙１２は、画像記録ドラム１４から搬送ドラム２８に受け渡される。搬送ドラム２８は、画像記録ドラム１４に並列して配置されており、タイミングを合わせて画像記録ドラム１４から枚葉紙１２を受け取る。

４本のインク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋは、枚葉紙１２のＸ方向長さに対応したラインヘッドである。Ｘ方向は、回転軸１８の軸方向に沿った方向である。

インク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋは、ヘッド支持フレーム４０に取り付けられ、画像記録ドラム１４の回転軸１８を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に、かつ画像記録ドラム１４を挟んで左右対称になるように配置される。即ち、画像記録ドラム１４の中心を通る鉛直な線分に対してシアンのインク吐出ヘッド１６Ｃとクロのインク吐出ヘッド１６Ｋとが左右対称に配置され、かつマゼンタのインク吐出ヘッド１６Ｍとイエロのインク吐出ヘッド１６Ｙとが左右対称に配置されている。

インク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋは、底部にそれぞれ吐出口１２８（図５参照）が配置された吐出面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋを有している。インク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋは、それぞれ枚葉紙１２の搬送方向であるＹ方向と直交させて、かつ吐出面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋを画像記録ドラム１４の外周面に対向させて配置される。インク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋは、画像記録ドラム１４の外周面と吐出面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋとの間隔をそれぞれ同じ距離にして配置される。吐出面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋは、それぞれ、画像記録ドラム１４の外周面に対向するように配置されており、従って、水平方向に対して傾斜している。

インク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋは、吐出面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋに配置された吐出口１２８から画像記録ドラム１４の外周面に向けて垂直にインク滴を吐出する。

図２は、印刷装置の画像記録部の概略構成を示す正面図である。インク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋが取り付けられるヘッド支持フレーム４０は、画像記録ドラム１４の回転軸１８と直交して設けられた一対のサイドプレート４２Ｌ及び４２Ｒと、一対のサイドプレート４２Ｌ及び４２Ｒを上端部で連結する連結フレーム４４とで構成されている。

一対のサイドプレート４２Ｌ及び４２Ｒは、板形状を有しており、画像記録ドラム１４を挟んで互いに対向するように配置されている。一対のサイドプレート４２Ｌ及び４２Ｒの内側には、インク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋを取り付けるための取付部が設けられている。なお、図２では便宜上、取付部４６Ｙのみ図示している。以下において、インク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋの各々に対応する取付部を区別しない場合、または総称する場合、取付部４６と表記する。

取付部４６は、画像記録ドラム１４の回転軸１８を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置されている。インク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋは、それぞれ、両端に設けられた被取付部を取付部４６に固定することにより、ヘッド支持フレーム４０に取り付けられる。なお、図２では便宜上、被取付部４８Ｙのみ図示している。

ヘッド支持フレーム４０は、不図示のガイドレールにガイドされて、画像記録ドラム１４の回転軸１８の軸方向に沿ってスライド移動自在に設けられている。ヘッド支持フレーム４０は、不図示のリニア駆動機構（たとえば、送りネジ機構など）に駆動されて、図２に実線で示す「画像記録位置」と図２に破線で示す「メンテナンス位置」との間を所定の移動速度で移動する。

インク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋは、ヘッド支持フレーム４０を画像記録位置に位置させると、画像記録ドラム１４の周囲に配置され、画像記録可能な状態になる。

メンテナンス位置は、インク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋが画像記録ドラム１４から退避する位置に設定される。メンテナンス位置には、インク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋを保湿するための保湿ユニット５０が設けられる。

保湿ユニット５０は、インク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋの吐出面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋをそれぞれ覆うキャップを備えている。なお、図２では便宜上、キャップ５２Ｙのみ図示している。以下において、インク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ及び１６Ｋの各々に対応するキャップを区別しない場合、または総称する場合、キャップ５２と表記する。キャップ５２には、保湿液が貯留されている。印刷装置の停止時においては、吐出面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋは、保湿液が貯留されたキャップ５２によって覆われる。これにより、吐出口１２８が乾燥することによる不吐出を防止することができる。

なお、キャップ５２は、不図示の加圧機構及び吸引機構を備えており、吐出口１２８に連通するノズルを加圧及び吸引することができる。また、キャップ５２は、不図示の洗浄液供給機構を備えており、内部に洗浄液を供給することができる。

キャップ５２の下方位置には、廃液トレイ５４が配置される。キャップ５２に供給された洗浄液は、廃液トレイ５４に廃棄され、廃液回収配管５６を介して廃液タンク５８に回収される。

画像記録位置とメンテナンス位置との間には、インク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋの吐出面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋを清掃するための吐出面清掃装置６０が設けられる。インク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋは、メンテナンス位置と画像記録位置との間を移動することにより、吐出面清掃装置６０によって吐出面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋが清掃される。

＜インク吐出ヘッドの構成例＞
インク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋの構成は共通している。以下において、インク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋを区別しない場合、または総称する場合、インク吐出ヘッド１６と表記する。

図３は、インク吐出ヘッド１６の斜視図である。インク吐出ヘッド１６は、ｎ個のヘッドモジュール１１２（ｉ＝1,2,…ｎ）をＸ方向に繋ぎ合わせて構成される。ここでは１７個（ｎ＝１７）のヘッドモジュール１１２を並べた例を示している。フレーム１１６は、ｎ個のヘッドモジュール１１２を固定するための枠体として機能する。各ヘッドモジュール１１２は、隣接するヘッドモジュールとの間に間隙を有して配列され、吐出面３０を共通の方向に向けてフレーム１１６に固定されている。各ヘッドモジュール１１２の構造は共通している。

各ヘッドモジュール１１２には、それぞれフレキシブル基板１１８が接続される。フレキシブル基板１１８を介して各ヘッドモジュール１１２に駆動信号及び吐出制御信号等が供給される。

図４は、インク吐出ヘッド１６を吐出面３０側から見た拡大図である。図４に示すように、インク吐出ヘッド１６は、Ｘ方向に直交する方向であって、吐出面３０に沿ったＹ方向の長さがＤｈである。インク吐出ヘッド１６は、ヘッドモジュール保持部材１２２によって、各ヘッドモジュール１１２をＹ方向の両側から支持する。また、インク吐出ヘッド１６は、ヘッド保護部材１２４によって、ｎ個のヘッドモジュール１１２からなるヘッドモジュール列をＸ方向の両側から支持する。

図５は、ヘッドモジュール１１２の吐出面３０の一例を示す平面図である。ヘッドモジュール１１２は、Ｘ方向に対して角度γの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面視形状である。吐出面３０には、吐出口１２８が二次元配列されている。図５に示す例では、吐出口１２８はＸＹ平面視において円形状であるが、四角形状、又は多角形状であってもよい。

Ｘ方向に投影される吐出口１２８の配列ＬＮは、所望の記録解像度を達成する密度で吐出口１２８がＸ方向に等間隔で並ぶ配列と等価なものである。ヘッドモジュール１１２のＸ方向のノズル密度は、例えば１２００ｄｐｉ（dot per inch）である。

ｎ個のヘッドモジュール１１２をＸ方向に繋ぎ合わせることにより（図３参照）、インク吐出ヘッド１６は、枚葉紙１２のＸ方向の全長に亘り吐出口１２８が配置される。即ち、インク吐出ヘッド１６は、枚葉紙１２の１回の搬送で１２００ｄｐｉの記録解像度による印刷が可能なフルライン型のバーヘッドである。

シングルパス方式に適用されるフルライン型のバーヘッドは、枚葉紙１２の全面を印刷範囲とする場合に限らず、枚葉紙１２の周囲に余白部を設ける場合等、枚葉紙１２の一部が印刷領域となっている場合には、印刷に必要な範囲に吐出口が配置されていればよい。

ヘッドモジュール１１２が備える吐出口１２８の数、吐出口１２８の密度、及び吐出口１２８の配列形態は特に限定されない。本実施形態は、６００ｄｐｉ以上の解像度を有するインク吐出ヘッドに特に有効である。

＜ヘッドモジュールの内部構造例＞
ヘッドモジュール１１２は、各吐出口１２８に対応してインク吐出に必要な吐出エネルギーを発生させる吐出エネルギー発生素子（例えば、圧電素子又は発熱素子）を備えた複数のインク室ユニット１５０（図６参照）を備えている。ヘッドモジュール１１２は、フレキシブル基板１１８を介して供給される駆動信号及び吐出制御信号に従い、オンデマンドでインクを吐出する。

図６は、ヘッドモジュール１１２が備えるインク室ユニット１５０の内部構造例を示す断面図である。インク室ユニット１５０は、吐出口１２８が形成されたノズルプレート１３０と、吐出口１２８に連通するノズル１３１、圧力室１３２、供給口１３４、共通流路１３６等の流路が形成された流路板１３８とを含んでいる。

流路板１３８は、吐出口１３１、圧力室１３２の側壁部を構成し、かつ共通流路１３６から圧力室１３２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口１３４を形成する流路形成部材である。流路板１３８は一枚の基板で構成してもよいし、複数枚の基板を積層した構造であってもよい。ノズルプレート１３０及び流路板１３８は、シリコンを材料として半導体製造技術を利用して所要の形状に加工することが可能である。

共通流路１３６には、複数のインク室ユニット１５０の各々の圧力室１３２が、それぞれの供給口１３４を介して接続されている。また、共通流路１３６は、インク吐出ヘッド１６に設けられたインク供給口１６０及びインク回収口１６２（図１３参照）と連通しており、インク循環システム２００（図１３参照）によってインクが循環される。

圧力室１３２の一部の面（図６において天面）を構成する振動板１４０の表面には、圧力室１３２毎に圧電素子１４４が設けられている。圧電素子１４４の表面には、圧力室１３２毎の圧延素子１４４に個別に電圧を印加するめの個別電極１４２が設けられている。振動板１４０は、圧力室１３２毎の圧電素子１４４に共通に用いられる共通電極１４６として機能する導電層付きのシリコンによって構成される。なお、樹脂等の非導電性材料によって振動板１４０を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板１４０を構成する部材の表面に金属等の導電性材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼等の金属（導電性材料）によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。

個別電極１４２に駆動電圧を印加することによって圧電素子１４４が変形して圧力室１３２の容積が変化し、これに伴う圧力変化により、吐出口１２８からインクが吐出される。インク吐出後は、共通流路１３６から供給口１３４を通って新しいインクが圧力室１３２に再充填される。

ヘッドモジュール１１２は、個別電極１４２に印加する駆動電圧を選択することによって、各吐出口１２８からインク量が相対的に少ない小滴、小滴よりもインク量が相対的に多い中滴、及び中滴よりもインク量が相対的に多い大滴、の３種類のインク滴のうちいずれかのインク滴を吐出することができる。このように、ヘッドモジュール１１２は、枚葉紙１２に複数の異なる径のインクドットを形成可能である。

＜吐出面清掃装置の構成＞
図２に示すように、吐出面清掃装置６０は、インク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋの吐出面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋに洗浄液を付与して洗浄する洗浄液付与部６２と、洗浄液が付与された吐出面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋを払拭する払拭部６４とで構成される。吐出面清掃装置６０は、ヘッド支持フレーム４０の移動経路上に配置される。

吐出面清掃装置６０は、インク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋをメンテナンス位置から画像記録位置、又は画像記録位置からメンテナンス位置に移動（相対移動の一例）させることにより、吐出面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋを清掃する。

図２に示す例では、払拭部６４は、洗浄液付与部６２に対して画像記録位置側に配置されているが、洗浄液付与部６２に対してメンテナンス位置側に配置されてもよい。

＜洗浄液付与部の構成＞
図７は、洗浄液付与部６２をメンテナンス位置側から見た側面図である。洗浄液付与部６２は、保湿ユニット５０に備えられた廃液トレイ５４の内側に設置される（図２参照）。洗浄液付与部６２は、インク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋにそれぞれ対応して設けられた洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、及び７０Ｋと、洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、及び７０Ｋが搭載される本体７２と、を備えて構成される。

本体７２は、水平に設置され、不図示の昇降装置によって昇降自在に設けられる。本体７２は、上面部分に洗浄液付与ユニット取付部７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、及び７２Ｋを有する。洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、及び７０Ｋは、本体７２に設けられた洗浄液付与ユニット取付部７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、及び７２Ｋにボルト等で固定されて、それぞれ対応するインク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋの移動経路上に配置される。

洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、及び７０Ｋの基本構成は共通している。以下において、洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、及び７０Ｋを区別しない場合、または総称する場合、洗浄液付与ユニット７０と表記する。図８及び図９は、それぞれ洗浄液付与ユニット７０の正面図及び側面図である。図８及び図９に示すように、洗浄液付与ユニット７０は、吐出面３０に洗浄液を付与する洗浄液付与ヘッド７４と、吐出面３０から落ちる洗浄液を回収する洗浄液回収皿７６と、を備えて構成される。

洗浄液回収皿７６は、上部が開口した矩形の箱形状を有する。洗浄液付与ヘッド７４は、洗浄液回収皿７６の内部に垂直に立設される。

洗浄液付与ヘッド７４は、四角いブロック形状を有し、上部に水平面に対して傾斜した洗浄液保持面７４Ａを備えている。洗浄液保持面７４Ａは、洗浄対象とするインク吐出ヘッド１６の吐出面３０と同じ傾斜角度を有する。すなわち、洗浄液保持面７４Ａは、洗浄対象とするインク吐出ヘッド１６の吐出面３０に対して平行である。

洗浄液付与ヘッド７４は、洗浄液保持面７４Ａに対向する吐出面３０を洗浄液保持面７４Ａに保持した洗浄液で洗浄する。洗浄液保持面７４Ａは、Ｘ方向の長さがＷ、及びＸ方向に直交する方向であって、洗浄液保持面７４Ａに沿った方向の長さがＤｈより大きいＤｍの矩形形状である。即ち、Ｄｍ＞Ｄｈの関係を有する。

なお、吐出面３０の洗浄時は、吐出面３０の全体が洗浄液保持面７４Ａと対向する。また、吐出面３０と洗浄液保持面７４Ａとが対向した際の吐出面３０と洗浄液保持面７４Ａとの間隔（距離）はＨである。

さらに、洗浄液保持面７４Ａの傾斜方向の上部近傍であって、吐出面３０と洗浄液保持面７４Ａとが対向した際にヘッドモジュール保持部材１２２と対向する位置には、洗浄液が噴出する洗浄液噴出口７８が配置されている。洗浄液噴出口７８から噴出した洗浄液は、傾斜した洗浄液保持面７４Ａを流れ落ちる。これにより、洗浄液保持面７４Ａの上に洗浄液の層（膜）が形成される。洗浄液保持面７４Ａの上に形成される洗浄液の層にインク吐出ヘッド１６の吐出面３０を接触させることにより、吐出面３０に洗浄液が付与され、付与された洗浄液によって吐出面３０が洗浄される。

洗浄液付与ヘッド７４は、洗浄液噴出口７８に連通する供給流路８０を有する。供給流路８０は、洗浄液回収皿７６に設けられた連通流路７６Ａと連通する。連通流路７６Ａは、洗浄液回収皿７６に設けられた洗浄液供給口７６Ｂに連通する。洗浄液付与ヘッド７４は、洗浄液供給口７６Ｂに洗浄液が供給されることにより、洗浄液噴出口７８から洗浄液を噴出する。

洗浄液は、不図示の洗浄液タンクから洗浄液供給口７６Ｂに供給される。洗浄液供給口７６Ｂには、洗浄液タンクに接続された不図示の配管が接続される。配管には不図示の洗浄液供給ポンプ及び不図示のバルブが設けられる。バルブを開け、洗浄液供給ポンプを駆動すると、洗浄液タンクから洗浄液付与ヘッド７４に洗浄液が供給される。

また、洗浄液回収皿７６の底部は水平面に対して傾斜を有し、傾斜方向の下端部に回収穴８８を有する。回収穴８８は、回収流路７６Ｃを介して洗浄液排出口７６Ｄに連通する。洗浄液排出口７６Ｄは、不図示の配管を介して廃液タンク５８（図２参照）に接続される。洗浄液付与ヘッド７４の洗浄液噴出口７８から噴出した洗浄液は、洗浄液保持面７４Ａから流れ落ちて洗浄液回収皿７６に回収され、不図示の配管を介して廃液タンク５８に回収される。

ここでは、洗浄液保持面７４Ａに配置した洗浄液噴出口７８から洗浄液を噴出することで洗浄液保持面７４Ａに洗浄液を供給したが、洗浄液を供給する方法はこれに限定されない。例えば、別途設けた洗浄液ノズルから洗浄液保持面７４Ａの傾斜方向の上部近傍に洗浄液を滴下することで供給してもよい。

洗浄液としては、例えば、ジエチレンモノブチルエーテルを主成分とする洗浄液が用いられる。この種の洗浄液を吐出面３０に付与することで、吐出面３０に付着したインク由来の固着物を溶解し除去しやすくすることができる。

＜払拭部の構成＞
図１０は、払拭部６４をメンテナンス位置側から見た側面図である。図１０に示すように、払拭部６４は、インク吐出ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋに対応して設けられた払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、及び３００Ｋと、払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、及び３００Ｋがセットされる本体フレーム３０２と、を備えて構成される。

＜本体フレームの構成＞
本体フレーム３０２は、上端部が開口した箱形状を有している。本体フレーム３０２は、水平に設置されており、不図示の昇降装置によって昇降自在に設けられている。本体フレーム３０２の内部には、払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、及び３００Ｋを装着するための払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、及び３０４Ｋが設けられている。

払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、及び３０４Ｋは、払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、及び３００Ｋを収容可能な空間であり、上部が開口している。払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、及び３００Ｋは、払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、及び３０４Ｋの上部開口部から鉛直下向きに差し込むことにより、払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、及び３０４Ｋにセットされる。

なお、払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、及び３０４Ｋには、不図示のロック機構が備えられ、ロック機構により装着された払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、及び３００Ｋがロックされる。ロック機構は、払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、及び３００Ｋを払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、及び３０４Ｋに差し込むと、自動的に作動する。

＜払拭ユニットの構成＞
払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、及び３００Ｋの基本構成は共通している。以下において、払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、及び３００Ｋを区別しない場合、または総称する場合、払拭ユニット３００と表記する。

図１１は払拭ユニット３００の平面図であり、図１２は払拭ユニット３００の正面部分断面図である。図１１及び図１２に示すように、払拭ユニット３００は、傾斜して設置された押圧ローラ３１８に帯状の払拭ウエブ３１０（払拭部材の一例）を巻き掛け、押圧ローラ３１８に巻き掛けた払拭ウエブ３１０をインク吐出ヘッド１６の吐出面３０（図３参照）に押圧当接させることにより、吐出面３０を払拭する。本実施形態では、払拭ユニット３００は、洗浄液を含浸させない乾燥した状態の払拭ウエブ３１０で吐出面３０を払拭する。

払拭ユニット３００は、ケース３１２と、払拭ウエブ３１０を繰り出す繰出軸３１４と、払拭ウエブ３１０を巻き取る巻取軸３１６と、繰出軸３１４から繰り出された払拭ウエブ３１０が押圧ローラ３１８に巻き掛けられるようにガイドする前段ガイド３２０と、押圧ローラ３１８に巻き掛けられた払拭ウエブ３１０が巻取軸３１６に巻き取られるようにガイドする後段ガイド３２２と、払拭ウエブ３１０を搬送するグリッドローラ（駆動ローラ）３２４と、を備えて構成される。

繰出軸３１４は、円柱形状を有する。繰出軸３１４は、基端部をケース本体３２６に設けられた軸支持部に固定（片持ち支持）されて、ケース本体３２６の内部に水平に設置される。繰出軸３１４には繰出コア３３８が着脱自在に装着される。なお、繰出軸３１４は、繰出コア３３８の長さよりも若干短い。したがって、繰出コア３３８が装着されると、繰出軸３１４は、繰出コア３３８の内周部に退避する。

繰出コア３３８は、円筒形状を有する。帯状の払拭ウエブ３１０は、繰出コア３３８にロール状に巻回される。

繰出コア３３８は、内周部に繰出軸３１４を挿入して、繰出軸３１４に嵌めることにより、繰出軸３１４に装着される。繰出軸３１４に装着された繰出コア３３８は、繰出軸３１４の周りを回転して、回転自在に支持される。

なお、払拭ウエブ３１０は、例えば、ＰＥＴ（polyethylene terephthalate；ポリエチレンテレフタラート）、ＰＥ（Polyethylene；ポリエチレン）、ＮＹ（NYLON；ナイロン）等の極微細繊維を用いた編み又は織りからなるシートで構成される。払拭ウエブ３１０は、払拭対象とするインク吐出ヘッド１６の幅に対応した幅を有する。

巻取軸３１６は、繰出軸３１４の下方位置に水平に配設される。即ち、巻取軸３１６と繰出軸３１４とは、上下に並列して配置される。

巻取軸３１６には、繰出コア３３８から繰り出された払拭ウエブ３１０を巻き取る巻取コア３４２が装着される。

巻取コア３４２の構成は、繰出コア３３８の構成とほぼ同様である。即ち、巻取コア３４２は、円筒形状を有する。繰出コア３３８に巻回された払拭ウエブ３１０の先端は、巻取コア３４２に固定される。

巻取コア３４２は、内周部に巻取軸３１６を嵌めることにより、巻取軸３１６に装着される。

巻取軸３１６の主軸は、基端部がケース本体３２６の外側に突出して設けられており、突出した基端部に巻取軸ギア３５８が取り付けられる。巻取軸３１６（主軸）は、巻取軸ギア３５８が不図示のモータにより回転駆動されることにより回転する。

押圧ローラ３１８は、繰出軸３１４の上方に配置されており（本例では、押圧ローラ３１８と繰出軸３１４と巻取軸３１６とが同一直線上に配置されている。）、水平面に対して所定角度傾斜して配置されている。即ち、押圧ローラ３１８は、払拭ウエブ３１０をインク吐出ヘッド１６の吐出面３０に押圧当接させるものであるため、払拭対象とするインク吐出ヘッド１６の吐出面３０の水平面に対する傾斜に合わせて傾けて配置され、押圧ローラ３１８と吐出面３０とは平行に配置される。

前段ガイド３２０は、第１前段ガイド３６０と、第２前段ガイド３６２とで構成され、繰出軸３１４から繰り出された払拭ウエブ３１０が、傾斜して設置された押圧ローラ３１８に巻き掛けられるようにガイドする。

一方、後段ガイド３２２は、第１後段ガイド３６４と、第２後段ガイド３６６とで構成され、傾斜して設置された押圧ローラ３１８に巻き掛けられた払拭ウエブ３１０が、水平に設置された巻取軸３１６に巻き取れるようにガイドする。

前段ガイド３２０と後段ガイド３２２は、押圧ローラ３１８を挟んで対称に配置されている。即ち、第１前段ガイド３６０と第１後段ガイド３６４とが押圧ローラ３１８を挟んで対称に配置され、かつ第２前段ガイド３６２と第２後段ガイド３６６とが押圧ローラ３１８を挟んで対称に配置されている。

第１前段ガイド３６０は、所定の幅の板形状であり、昇降ステージ３７０の上に垂直に立設されている。第１前段ガイド３６０は、上縁部３６０Ａが、払拭ウエブ３１０の巻き掛け部であり、表面に円弧形状を有している。また、上縁部３６０Ａは、水平面に対して所定角度傾斜している。これにより、払拭ウエブ３１０の走行方向が変換される。

第１後段ガイド３６４は、第１前段ガイド３６０と同様の構成である。即ち、所定の幅の板形状であり、昇降ステージ３７０の上に垂直に立設されている。第１後段ガイド３６４は、上縁部３６４Ａが、払拭ウエブ３１０の巻き掛け部であり、円弧形状を有している。また、上縁部３６４Ａは、水平面に対して所定角度傾斜している。

第１前段ガイド３６０と第１後段ガイド３６４とは、押圧ローラ３１８を挟んで対称に配置されている。繰出軸３１４から繰り出された払拭ウエブ３１０は、第１前段ガイド３６０に巻き掛けられることにより、繰出軸３１４と直交する方向から押圧ローラ３１８と略直交する方向に方向転換される。また、第２後段ガイド３６６に巻き掛けられた払拭ウエブ３１０は、第１後段ガイド３６４に巻き掛けられることにより、巻取軸３１６と直交する方向に方向転換される。

第２前段ガイド３６２は、両端部にフランジ３６２Ｌ、３６２Ｒを有するガイドローラとして構成されている。第２前段ガイド３６２は、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８との間に配置され、第１前段ガイド３６０に巻き掛けられた払拭ウエブ３１０が、押圧ローラ３１８に巻き掛けられるようにガイドする。即ち、第１前段ガイド３６０によって押圧ローラ３１８と略直交する方向に方向転換された払拭ウエブ３１０が、押圧ローラ３１８と直交する方向に走行するように、払拭ウエブ３１０の走行方向を微調整する。また、両端のフランジ３６２Ｌ及び３６２Ｒによって、払拭ウエブ３１０の斜行を防止する。

第２前段ガイド３６２は、一端をブラケット３６８Ａに片持ち支持されて、所定角度傾斜して設けられている。ブラケット３６８Ａは、図１１に示すように、先端に屈曲したプレート形状を有しており、基端部がケース本体３２６の背面上端部に固定されている。ブラケット３６８Ａは、ケース本体３２６の上端部から上方に向けて垂直に突出して設けられている。第２前段ガイド３６２は、ブラケット３６８Ａの先端の屈曲部に片持ち支持されて回動自在に支持されている。

第２後段ガイド３６６は、第２前段ガイド３６２と同様の構成である。即ち、第２後段ガイド３６６は、両端部にフランジ３６６Ｌ及び３６６Ｒを有するガイドローラとして構成され、一端をブラケット３６８Ｂに片持ち支持されて、所定角度傾斜して設けられている。ブラケット３６８Ｂは、先端が屈曲したプレート形状を有しており、基端部がケース本体３２６の背面上端部に固定されている。第２後段ガイド３６６は、ブラケット３６８Ｂの先端の屈曲部に片持ち支持されて回動自在に支持されている。

第２後段ガイド３６６は、押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４との間に配置され、押圧ローラ３１８に巻き掛けられた払拭ウエブ３１０が、第１後段ガイド３６４に巻き掛けられるようにガイドする。

第２前段ガイド３６２と第２後段ガイド３６６とは、押圧ローラ３１８を挟んで対称に配置されている。第１前段ガイド３６０によって押圧ローラ３１８と略直交する方向に方向転換された払拭ウエブ３１０は、第２前段ガイド３６２に巻き掛けられることにより、押圧ローラ３１８と直交する方向に走行するように、走行方向が微調整される。また、押圧ローラ３１８に巻き掛けられた払拭ウエブ３１０は、第１後段ガイド３６４に巻き掛けられるように、第２後段ガイド３６６によって走行方向が微調整される。払拭ウエブ３１０は、第１後段ガイド３６４に巻き掛けられることにより、巻取軸３１６と直交する方向に方向転換される。

このように、前段ガイド３２０と後段ガイド３２２とは、段階的に払拭ウエブ３１０の走行方向を切り換えることにより、払拭ウエブ３１０が、無理なく押圧ローラ３１８に巻き掛けられるようにガイドする。

このため、第１前段ガイド３６０の傾斜角度に比べて第２前段ガイド３６２の傾斜角度は押圧ローラ３１８の傾斜角度に近い角度となっており、同様に第１後段ガイド３６４の傾斜角度に比べて第２後段ガイド３６６の傾斜角度は押圧ローラ３１８の傾斜角度に近い角度となっている。

＜インク循環システム＞
図１３は、開示の技術の実施形態に係る印刷装置が備えるインク循環システム２００の概略構成図である。インク循環システム２００は、メインタンク２０２と、バッファータンク２０６と、メインポンプ２０８と、供給タンク２１４と、回収タンク２２２と、供給ポンプ２２８と、回収ポンプ２３４と、圧力センサ２６０、２７０と、コントローラ６００と、受付部５００と、配管２１２、２１６、２２０、２２４とを含んで構成される。インク循環システム２００は、バッファータンク２０６とインク吐出ヘッド１６との間でインクを循環させるためのシステムである。配管２０４、２１２、２１６、２２０、２２４、供給タンク２１４及ぶ回収タンク２２２によって、インクが循環するインク循環流路が構成される。

メインタンク２０２には、インク吐出ヘッド１６が吐出する色のインクが貯留されている。インクには、金属顔料及びカーボンブラックの少なくとも一方を含んでいてもよい。インクの粘度は、２～１０センチポアズの範囲が好ましい。１センチポアズは０．００１パスカル秒（Ｐａ・ｓ）である。なお、本明細書中で、数値範囲を“ ～ ”を用いて表す場合は、“ ～ ”で示される上限、下限の数値も数値範囲に含むものとする。

メインタンク２０２は、配管２０４を介してバッファータンク２０６と連結されている。配管２０４には、メインポンプ２０８が設けられている。メインポンプ２０８は、コントローラ６００から供給される制御信号Ｓｃに応じて作動し、メインタンク２０２に貯留されたインクをバッファータンク２０６に送液する。

バッファータンク２０６は、天面に設けられた大気開放穴２０６Ａを介して内部が大気開放されている。バッファータンク２０６の内部には、メインタンク２０２から供給されるインクによって、内部に所定量のインクが貯留される。

バッファータンク２０６は、配管２１２を介して供給タンク２１４に連通されている。供給タンク２１４は、配管２１６を介してインク吐出ヘッド１６のインク供給口１６０に連通されている。

また、バッファータンク２０６は、配管２２０を介して回収タンク２２２に連通されている。回収タンク２２２は、配管２２４を介して、インク吐出ヘッド１６のインク回収口１６２に連通されている。

配管２１２には、供給ポンプ２２８が設けられている。供給ポンプ２２８は、バッファータンク２０６から供給タンク２１４にインクを送液する。また、配管２２０には、回収ポンプ２３４が設けられている。回収ポンプ２３４は、回収タンク２２２からバッファータンク２０６にインクを送液する。

供給タンク２１４の内部は、弾性膜２３８によってインク室２１４Ａと気体室２１４Ｂとに区画されている。インク室２１４Ａには、配管２１２と配管２１６とが連通されている。バッファータンク２０６に貯留されたインクは、供給ポンプ２２８によって、配管２１２、インク室２１４Ａ、及び配管２１６を介してインク吐出ヘッド１６に供給される。

一方、気体室２１４Ｂには、気体が充填されている。気体室２１４Ｂには、気体室２１４Ｂを大気に開放するための大気開放管２４２が連通されている。大気開放管２４２には、大気開放バルブ２４４が設けられている。大気開放バルブ２４４は、コントローラ６００から供給される制御信号に応じて作動し、大気開放管２４２を開閉する。供給タンク２１４によれば、弾性膜２３８及び気体室２１４Ｂに封入された空気の圧縮性による適度な弾性力によって、配管２１２及び配管２１６を含んで構成される供給流路の内部の急激な圧力変動が抑制される。

圧力センサ２６０は、供給タンク２１４のインク室２１４Ａ内部の圧力を検出し、検出した圧力の大きさを示す検出信号Ｓｄを出力する。出力された検出信号Ｓｄは、コントローラ６００に供給される。

供給ポンプ２２８は、コントローラ６００から供給される制御信号Ｓｃによって単位時間当たりの回転数（以下単に「回転数」という）が制御される。

回収タンク２２２の構成も同様である。即ち、回収タンク２２２の内部は、弾性膜２４６によってインク室２２２Ａと気体室２２２Ｂとに区画されている。

インク室２２２Ａには、配管２２０と配管２２４とが連通されている。インク吐出ヘッド１６の内部のインクは、回収ポンプ２３４によって、配管２２４、インク室２２２Ａ、及び配管２２０を介してバッファータンク２０６に回収される。

気体室２２２Ｂには、気体が充填されている。気体室２２２Ｂには、気体室２２２Ｂを大気に開放するための大気開放管２５０が連通されている。大気開放管２５０には、大気開放バルブ２５２が設けられている。大気開放バルブ２５２は、コントローラ６００から供給される制御信号に応じて、大気開放管２５０を開閉する。回収タンク２２２によれば、弾性膜２４６及び気体室２２２Ｂに封入された空気の圧縮性による適度な弾性力によって、配管２２０及び配管２２４を含んで構成される回収流路の内部の急激な圧力変動が抑制される。

圧力センサ２７０は、回収タンク２２２のインク室２２２Ａ内部の圧力を検出し、検出した圧力の大きさを示す検出信号Ｓｄを出力する。出力された検出信号Ｓｄは、コントローラ６００に供給される。

回収ポンプ２３４は、コントローラ６００から供給される制御信号Ｓｄによって回転数が制御される。

配管２１６にはバルブ２６５が設けられ、配管２２４にはバルブ２７５が設けられている。バルブ２６５、２７５は、それぞれ、コントローラ６００から供給される制御信号Ｓｃに応じて開閉する。インク循環システム２００において、インクの循環を行う場合、バルブ２６５、２７５は開状態に制御される。一方、インク循環システム２００において、インクの循環を停止させる場合、バルブ２６５、２７５は閉状態に制御される。

供給ポンプ２２８及び回収ポンプ２３４が駆動されることで、インクが、バッファータンク２０６、配管２１２、２１６、インク吐出ヘッド１６、配管２２４、及び配管２２０を経由してバッファータンク２０６に戻る循環流が生じる。

受付部５００は、操作ボタン、キーボード、及びタッチパネル等の操作部材を備え、操作部材から入力された情報を受け付け、受け付けた情報をコントローラ６００に出力する。印刷装置の停止時においては、インク循環システム２００におけるインクの循環が停止する。受付部５００は、例えば、インク循環システム２００においてインクの循環が停止する期間であるインク循環停止期間の設定入力値Ａｉｎを受け付ける。インク循環停止期間は、印刷装置の停止期間において、インク循環システム２００におけるインク循環が停止する期間であり、例えば、印刷装置の稼働スケジュールに基づいて任意に設定される期間である。インク循環停止期間の設定入力値Ａｉｎの入力操作は、ユーザによって印刷装置を停止させる際に行われる。

コントローラ６００は、供給ポンプ２２８、回収ポンプ２３４及びバルブ２６５、２７５を制御することでインクの循環流を制御する。また、コントローラ６００は、印刷装置を停止させる場合に、受付部５００から供給されるインク循環停止期間の設定入力値Ａｉｎ及び後述する背圧設定テーブル６７２（図１７参照）に基づいて、インク循環停止期間の開始時点におけるインク吐出ヘッド１６の背圧を制御する。より具体的には、コントローラ６００は、背圧設定テーブル６７２を参照することにより、インク循環停止期間の開始時点におけるインク吐出ヘッド１６の背圧を、インク循環停止期間の設定入力値Ａｉｎに応じた値に制御する。コントローラ６００は、インク吐出ヘッド１６の背圧の制御を、供給ポンプ２２８及び回収ポンプ２３４の単位時間あたりの回転数を制御することにより行う。コントローラ６００は、圧力センサ２６０から供給される検出信号Ｓｄによって示される圧力と、圧力センサ２７０から供給される検出信号Ｓｄによって示される圧力との差分から、インク吐出ヘッド１６の背圧を特定する。

コントローラ６００は、圧力センサ２６０、２７０から供給される検出信号Ｓｄに基づいて特定したインク吐出ヘッド１６の背圧が、インク循環停止期間の設定入力値Ａｉｎに応じた値になると、バルブ２６５、２７５を閉状態に制御し、その後、供給ポンプ２２８及び回収ポンプ２３４を停止させる。供給ポンプ２２８及び回収ポンプ２３４が停止することによって、インク循環が停止する。インク循環を停止した後に、印刷装置の電源がＯＦＦ状態となる。

ここで、図１４は、比較例に係るインク吐出ヘッド１６の背圧の時間推移の一例を示したグラフである。なお、図１４にグラフにおいて、縦軸に示される背圧は、大気圧を０［Ｐａ］とする相対圧である。

印刷装置が稼働しているインク循環期間において、インク吐出ヘッド１６の背圧は、設定値Ｐｃに設定される。設定値Ｐｃを負圧することにより、インク吐出ヘッド１６の吐出口１３１に形成されたメニスカスをインク吐出ヘッド１６の内向きに凹んだ形状に維持することができ、吐出口１２８からインクが漏出するいわゆるインク垂れを抑制することができる。

印刷装置の停止に伴ってインク循環システム２００におけるインク循環を停止させる場合、インク吐出ヘッド１６の背圧は、インク循環期間における設定値Ｐｃに対して更に負側にシフトしたレベルである設定値Ｐｓに設定される。その後、バルブ２６５、２７５が閉状態とされ、供給ポンプ２２８及び回収ポンプ２３４が停止する。その後、印刷装置の電源がＯＦＦ状態となる。

インク循環停止期間中におけるインク吐出ヘッド１６の背圧は、図１４に示すように、時間経過に伴って正圧側にシフトしていく。インク循環停止期間が長くなり、背圧が大気圧０Ｐａを超え、インクの重力＞表面張力の関係性になった時点からインク垂れが生じる。このように、インク循環停止期間中におけるインク吐出ヘッド１６の背圧は、時間経過に伴って正圧側にシフトしていくので、インク循環停止期間が長くなる程、インク垂れが発生するリスクが高くなる。

また、印刷装置の停止時においては、インク吐出ヘッド１６内のインクの乾燥を抑制するために、インク吐出ヘッド１６の吐出面３０は、保湿液を貯留したキャップ５２で覆われる。これにより吐出面３０とキャップ５２との間に形成される空間の湿度は、例えば９０％程度に保たれる。しかしながら、インク吐出ヘッド１６の吐出面を高湿度雰囲気に晒すと、吐出口１２８近傍のインクが水分を吸収したり、結露によって吐出面３０に付着した水滴に吐出口１２８近傍のインクが結合したりすることによりインク垂れが促進される。

＜実験結果＞
ここで、図１５は、インク循環停止期間の開始時点におけるインク吐出ヘッド１６の背圧の設定値を変化させた場合の、インク垂れが発生するタイミングを、実験により取得した結果を示した図である。インク循環停止期間において、インク吐出ヘッド１６の吐出面３０を、保湿液を貯留したキャップ５２で覆った。図１５において、インク垂れなしをＡ、インク垂れありをＢで示している。

同図の縦列に示す数値は、インク循環停止期間の開始時点における背圧の設定値（単位：Ｐａ（パスカル））であり、横列に示す数値は、インク循環停止期間（単位：ｈ）である。背圧の設定値は、大気圧を０［Ｐａ］とする相対圧である。

インク循環停止期間の開始時点における背圧の設定値は、－１０００Ｐａ、－１５００Ｐａ、－２０００Ｐａ、－３０００Ｐａの４パターンとし、インク循環停止期間の開始時点から９４時間経過するまでの期間を調査した。実験に用いたインクは、富士フイルム株式会社製、品番がブラック：Ｃ-ＷＰ-ＱＫ、シアン：Ｃ-ＷＰ-ＱＣ、マゼンタ：Ｃ-ＷＰ-ＱＭ、イエロー：Ｃ-ＷＰ-ＱＹ、物性値が粘度：５．４ｍＰ・ｓ、表面張力：３６．６ｍＮ／ｍである。

図１５に示すように、インク循環停止期間の開始時点における背圧の設定値を－１０００［Ｐａ］にした場合、インク循環停止期間の開始時点から６時間経過するまでインク垂れが生じなかった。インク循環停止期間の開始時点における背圧の設定値を－１５００［Ｐａ］にした場合、インク循環停止期間の開始時点から２４時間経過するまでインク垂れが生じなかった。インク循環停止期間の開始時点における背圧の設定値を－２０００［Ｐａ］に設定した場合、インク循環停止期間の開始時点から４８時間経過するまでインク垂れが生じなかった。インク循環停止期間の開始時点における背圧の設定値を－３０００［Ｐａ］に設定した場合、インク循環停止期間の開始時点から６４時間経過するまでインク垂れが生じなかった。

このように、インク循環停止期間の開始時点におけるインク吐出ヘッド１６の背圧の負圧レベル（負圧の絶対値）が高くなるにつれて、インク循環停止期間内における、インク垂れを生じない期間が長くなる。従って、インク循環停止期間が長くなる程、インク循環停止期間の開始時点におけるインク吐出ヘッド１６の背圧の設定値を、絶対値がより大きい負圧にすることで、インク循環停止期間内におけるインク垂れを抑制することができると考えらえる。

インク垂れを抑制するために、インク吐出ヘッド１６の背圧が時間とともに正圧側にシフトしていくこと及びインク吐出ヘッド１６の吐出面３０の結露を見越して、インク吐出ヘッド１６の背圧の設定値を、絶対値が十分に大きい負圧に設定しておくことも考えられる。しかしながら、インク吐出ヘッド１６の背圧の負圧レベルを過度に高めると、吐出口１２８の近傍に形成されるインクのメニスカスがインク吐出ヘッド１６の内向きに、より大きく凹んだ形状となり、吐出口１２８近傍において、インクが乾燥しやすくなる。また、インク吐出ヘッド１６内に気泡が巻き込まれ、これによってインクの吐出不良が発生するおそれがある。

本実施形態に係る印刷装置においては、吐出口１２８からの気泡の巻き込みは、実験によって、背圧が負側に－５０００［Ｐａ］を超えて大きくなると発生することが判明した。すなわち、インク吐出ヘッド１６の背圧を、負側に－５０００［Ｐａ］を超えない大きさにすれば、気泡の巻き込みを回避できる。また、インク吐出ヘッド１６の背圧の値を、インク垂れを生じない限界値から負側に過度に乖離しない範囲に設定することで、吐出口１２８の近傍に形成されるインクのメニスカスがインク吐出ヘッド１６の内向きに大きく凹んだ形状となることを抑制することができ、吐出口１２８近傍におけるインクの乾燥を抑制することができる。

そこで、コントローラ６００は、インク循環停止期間の開始時点におけるインク吐出ヘッド１６の背圧を以下のように制御することにより、インク吐出ヘッド１６におけるインクの乾燥及び気泡の巻き込みを抑制しつつインク垂れを抑制する。以下に、コントローラ６００のハードウェア構成について説明する。

＜コントローラ６００のハードウェア構成＞
コントローラ６００は、図１６に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６６１、一時記憶領域としてのメモリ６６２、不揮発性の記憶部６６３、ネットワークに接続されるネットワークＩ／Ｆ（InterFace）６６６、及び外部Ｉ／Ｆ６６７を含む。

コントローラ６００は、外部Ｉ／Ｆ６６７を介して、メインポンプ２０８、供給ポンプ２２８、回収ポンプ２３４、圧力センサ２６０、２７０、バルブ２６５、２７５及び受付部５００に接続されている。

ＣＰＵ６６１、メモリ６６２、記憶部６６３、ネットワークＩ／Ｆ６６６、及び外部Ｉ／Ｆ６６７は、バス６６８に接続されている。コントローラ６００は、例えば、パーソナルコンピュータ又はサーバコンピュータであってもよい。

記憶部６６３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、及びフラッシュメモリ等によって実現される。記憶部６６３には、背圧制御プログラム６７１及び背圧設定テーブル６７２が記憶されている。ＣＰＵ６６１は、記憶部６６３から背圧制御プログラム６７１を読み出してからメモリ６６２に展開し、展開したプログラムを実行する。

以下に、開示の技術の第１の実施形態に係る背圧設定テーブル６７２について説明する。
＜背圧設定テーブル＞
図１７は、背圧設定テーブル６７２の一例を示す図である。図１７に示すように、背圧設定テーブル６７２は、インク循環停止期間と、インク循環停止期間の開始時点におけるインク吐出ヘッド１６の背圧の設定値とを対応付けて記録したものである。なお、図１７に示される背圧の設定値は、大気圧を０［Ｐａ］とする相対圧である。背圧設定テーブル６７２は、背圧の設定値が、インク循環期間の開始時点から、対応するインク循環停止期間が経過するまでの間、インク垂れが発生しない値になるように構成されている。また、背圧設定テーブル６７２は、インク循環停止期間が長くなる程、背圧の設定値が、負側に大きくなるように構成されている。また、背圧設定テーブル６７２は、背圧の設定値が、気泡の巻き込みを生じない限界値を超えないように構成されている。例えば、気泡の巻き込みを生じない背圧の限界値が、－５０００［Ｐａ］である場合、背圧設定テーブル６７２において、背圧の設定値が、負側に－５０００［Ｐａ］を超えない値に設定される。また、背圧設定テーブル６７２は、背圧の設定値が、インク垂れを生じない限界値に対して、ある程度のマージンを持った値になるように構成されるが、上記限界値から負側に過度に乖離しない範囲に収まるように構成される。これにより、吐出口１２８近傍に形成されるインクのメニスカスがインク吐出ヘッド１６の内向きに大きく凹んだ形状となることを抑制することができ、吐出口１２８近傍におけるインクの乾燥を抑制することができる。すなわち、背圧設定テーブル６７２において、背圧の設定値として、気泡の巻き込み及びインク乾燥を抑制しつつ、対応するインク循環停止期間においてインク垂れを抑制し得る値が記録される。背圧設定テーブル６７２は、例えば、図１５に示された実験結果に基づいて作成することが可能である。

図１７に示す例において、インク循環停止期間２時間未満に対して、背圧設定値－１５４５［Ｐａ］が対応付けられている。これは、インク循環停止期間が２時間未満である場合、インク循環停止期間の開始時点におけるインク吐出ヘッド１６の背圧を－１５４５［Ｐａ］に設定することにより、気泡の巻き込み及びインク乾燥を抑制しつつ、上記のインク循環停止期間においてインク垂れを抑制できることを示している。また、図１７に示す例において、インク循環停止期間２時間以上４時間未満の場合に対して、背圧設定値－１６０５［Ｐａ］が対応付けられている。これは、インク循環停止期間が２時間以上４時間未満である場合、インク循環停止期間の開始時点におけるインク吐出ヘッド１６の背圧を－１６０５［Ｐａ］に設定することにより、気泡の巻き込み及びインク乾燥を抑制しつつ、上記のインク循環停止期間においてインク垂れを抑制できることを示している。

背圧設定テーブル６７２における背圧の設定値は、図１７に記載したものに限らず、気泡の巻き込み及びインク乾燥を抑制しつつ、対応するインク循環停止期間においてインク垂れを抑制し得る値であればよい。背圧設定テーブル６７２における背圧の適切な設定値は、インク吐出ヘッド１６及びインク循環システム２００の構成に応じて変化するものと考えられる。また、図１７に示す例では、背圧の設定値を２時間単位で規定する場合を例示したが、これに限らず、例えば、４時間単位、６時間単位で規定してもよく、また、背圧の設定値を一定時間単位で規定しなくてもよい。

以下に、開示の技術の第１の実施形態に係る印刷装置の作用について説明する。 図１８は、コントローラ６００が背圧制御プログラム６７１を実行することにより実施される背圧制御処理の流れを示すフローチャートである。

印刷装置を止させる場合に、受付部５００が、インク循環停止期間の設定入力値を受け付けると、コントローラ６００のＣＰＵ６６１が、記憶部６６３から背圧制御プログラム６７１を読み出し、実行する。

ステップＳ１において、ＣＰＵ６６１は、受付部５００において受け付けたインク循環停止期間の設定入力値を取得する。取得したインク循環停止期間の設定入力値は、メモリ６６２に記録される。

ステップＳ２において、ＣＰＵ６６１は、メモリ６６２に記録されているインク循環停止期間の設定入力値に対応する背圧の設定値を、背圧設定テーブル６７２から抽出する。抽出された背圧の設定値は、メモリ６６２に記録される。

ステップＳ３において、ＣＰＵ６６１は、メモリ６６２に記録されている抽出した背圧の設定値に応じて、供給ポンプ２２８及び回収ポンプ２３４の単位時間あたりの回転数を制御する。供給ポンプ２２８及び回収ポンプ２３４の単位時間あたりの回転数を制御することによって、インク吐出ヘッド１６の背圧を、背圧設定テーブル６７２から抽出した値に設定する。ここで、インク吐出ヘッド１６の背圧は、配管２１２及び配管２１６を含んで構成される供給流路を流れるインクの流量と、配管２２０及び配管２２４を含んで構成される回収流路を流れるインクの流量との差によって調整することが可能である。従って、供給ポンプ２２８及び回収ポンプ２３４の単位時間あたりの回転数を制御することにより、インク吐出ヘッド１６の背圧を制御することが可能である。コントローラ６００は、圧力センサ２６０から供給される検出信号Ｓｄによって示される圧力と、圧力センサ２７０から供給される検出信号Ｓｄによって示される圧力との差分から、インク吐出ヘッド１６の背圧を特定する。ＣＰＵ６６１は、圧力センサ２６０、２７０から供給される検出信号Ｓｄに基づいて特定したインク吐出ヘッド１６の背圧の値が、背圧設定テーブル６７２から抽出した値に一致するように供給ポンプ２２８及び回収ポンプ２３４の単位時間あたりの回転数を制御する。なお、ＣＰＵ６６１は、インク吐出ヘッド１６の背圧と、供給ポンプ２２８及び回収ポンプ２３４の単位時間あたりの回転数との対応関係を記録したテーブルに基づいて、供給ポンプ２２８及び回収ポンプ２３４の単位時間あたりの回転数を制御してもよい。

ステップＳ４において、ＣＰＵ６６１は、圧力センサ２６０、２７０から供給される検出信号Ｓｄに基づいて特定したインク吐出ヘッド１６の背圧の値が、背圧設定テーブル６７２から抽出された値に達したものと判定すると、バルブ２６５、２７５を閉状態に制御する。

ステップＳ５において、ＣＰＵ６６１は、供給ポンプ２２８及び回収ポンプ２３４を停止させる。供給ポンプ２２８及び回収ポンプ２３４が停止することによって、インク循環が停止する。インク循環が停止した後に、印刷装置の電源がＯＦＦ状態とされる。

図１９は、開示の技術の第１の実施形態に係る背圧制御によるインク吐出ヘッド１６の背圧の時間推移の一例を示したグラフである。なお、図１９にグラフにおいて、縦軸に示される背圧は、大気圧を０［Ｐａ］とする相対圧である。

開示の技術の第１の実施形態に係る印刷装置によれば、図１９に示すように、インク循環停止期間の開始時点におけるインク吐出ヘッド１６の背圧は、コントローラ６００が背圧設定テーブル６７２を参照することによって、受付部５００が受け付けたインク循環停止期間の設定入力値に応じた設定値Ｐｓ（負圧）に設定される。コントローラ６００は、インク循環停止期間が長くなるにつれ、インク循環停止期間の開始時点におけるインク吐出ヘッドの背圧の負圧レベルが高くなるように制御する。換言すれば、コントローラ６００は、インク循環停止期間が長くなるにつれ、インク循環停止期間の開始時点におけるインク吐出ヘッドの背圧を、絶対値がより大きい負圧に制御する。これにより、インク吐出ヘッド１６の背圧は、時間経過に伴って正圧側にシフトしても、インク垂れが生じる背圧に到達する前に、印刷装置の電源がＯＮ状態とされ、インク循環が再開される。インク循環の再開により、インク吐出ヘッド１６の背圧は、インク垂れを生じない、インク循環期間における設定値Ｐｃに設定される。また、背圧設定テーブル６７２に基づいて設定される背圧の設定値Ｐｓは、気泡の巻き込みを生じない限界値を超えない値とされる。これにより、インク吐出ヘッド１６内への気泡の巻き込みを抑制することが可能となる。また、背圧設定テーブル６７２に基づいて設定される背圧の設定値Ｐｓは、インク垂れを生じない限界値から負側に過度に乖離しない値とされる。これにより、吐出口１２８の近傍に形成されるインクのメニスカスがインク吐出ヘッド１６の内向きに大きく凹んだ形状となることを抑制することができ、吐出口１２８近傍におけるインクの乾燥を抑制することができる。

［第２の実施形態の印刷装置］
図２０は、開示の技術の第２の実施形態に係るコントローラ６００のハードウェア構成を示す図である。図２０において、第１の実施形態に係るコントローラ（図１６参照）と同等の要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

第１の実施形態において、コントローラ６００の記憶部６６３には、背圧制御プログラム６７１及び背圧設定テーブル６７２を備えているが、第２の実施形態では、コントローラ６００の記憶部６６３には、背圧制御プログラム６８１と背圧設定式６８２を備える。

ＣＰＵ６６１は、記憶部６６３から背圧制御プログラム６８１を読み出してからメモリ６６２に展開し、展開したプログラムを実行する。

以下に、開示の技術の第２の実施形態に係る背圧設定式６８２について説明する。
＜背圧設定式＞
図２１は、インク循環停止期間と、インク垂れを生じないインク循環停止期間の開始時点における背圧の設定値と、の関係の一例を示したグラフである。なお、図２１に示すグラフは、図１５に示された実験結果に対応するものである。

図２１において、インク垂れを生じないインク循環停止期間の開始時点における背圧の設定値について、標準値（バツのプロット）、上限値（丸のプロット）及び下限値（三角のプロット）が示されている。なお、ここでは、背圧の絶対値が小さい方を上限値とし、背圧の絶対値が大きい方を下限値としている。また、図２１において、インク垂れを生じない限界値（ひし形のプロット）及び気泡の巻き込みを生じない限界値（四角プロット）が示されている。背圧は、これらの限界値を超えない範囲で設定される。ここで、インク循環停止期間をＸ［ｈ］とし、インク垂れを生じないインク循環停止期間の開始時点における背圧の設定値（相対圧）をＹ［Ｐａ］とすると、図２１に示すグラフは、下記の（１）式を満たすように、インク循環停止期間Ｘに応じて、インク循環停止期間の開始時点における背圧の設定値Ｙが定められることを示している。コントローラ６００の記憶部６６３には、下記の（１）式が、背圧設定式６８２として記憶されている。（１）式によれば、インク循環停止期間の開始時点におけるインク吐出ヘッドの背圧の設定値Ｙは、インク循環停止期間Ｘが長くなるにつれ、負圧レベルが高くなるように（絶対値がより大きい負圧となるように）設定される。
Ｙ＝－３０Ｘ－１５００±５００・・・（１）

背圧設定式６８２は、（１）式に限定されるものではなく、式を用いて算出された背圧値が、インク循環停止時間に応じたインク垂れを生じない限界値を超えず、且つインク循環停止期間の想定範囲内において、気泡巻き込みを生じない限界値を超えない値となる式であればよい。

コントローラ６００は、背圧設定式６８２を用いてインク循環停止期間の開始時点におけるインク吐出ヘッド１６の背圧を制御する。

以下に、開示の技術の第２の実施形態に係る印刷装置の作用について説明する。図２２は、コントローラ６００が、背圧制御プログラム６８１を実行することにより実施される背圧制御処理の流れを示すフローチャートである。

印刷装置停止させる場合に、受付部５００が、インク循環停止期間の設定入力値を受け付けると、コントローラ６００のＣＰＵ６６１が、記憶部６６３から背圧制御プログラム６８１を読み出し、実行する。

ステップＳ１１において、ＣＰＵ６６１は、受付部５００において受け付けたインク循環停止期間の設定入力値を取得する。取得したインク循環停止期間の設定入力値は、メモリ６６２に記録される。

ステップＳ１２において、ＣＰＵ６６１は、メモリ６６２に記録されているインク循環停止期間の設定入力値を、背圧設定式６８２に代入することにより、背圧の設定値を算出する。算出された背圧の設定値は、メモリ６６２に記録される。

ステップＳ１３において、ＣＰＵ６６１は、メモリ６６２に記録されている算出した背圧の設定値に応じて、供給ポンプ２２８及び回収ポンプ２３４の単位時間あたりの回転数を制御することによって、インク吐出ヘッド１６の背圧を、背圧設定式６８２を用いて算出した値に設定する。コントローラ６００は、圧力センサ２６０から供給される検出信号Ｓｄによって示される圧力と、圧力センサ２７０から供給される検出信号Ｓｄによって示される圧力との差分から、インク吐出ヘッド１６の背圧を特定する。ＣＰＵ６６１は、圧力センサ２６０、２７０から供給される検出信号Ｓｄに基づいて特定したインク吐出ヘッド１６の背圧の値が、背圧設定式６８２を用いて算出した値に一致するように供給ポンプ２２８及び回収ポンプ２３４の単位時間あたりの回転数を制御する。なお、ＣＰＵ６６１は、インク吐出ヘッド１６の背圧と、供給ポンプ２２８及び回収ポンプ２３４の単位時間あたりの回転数との対応関係を記録したテーブルに基づいて、供給ポンプ２２８及び回収ポンプ２３４の単位時間あたりの回転数を制御してもよい。

ステップＳ１４において、ＣＰＵ６６１は、圧力センサ２６０、２７０から供給される検出信号Ｓｄに基づいて特定したインク吐出ヘッド１６の背圧の値が、背圧設定式６８２を用いて算出された値に達したものと判定すると、バルブ２６５、２７５を閉状態に制御する。

ステップＳ１５において、ＣＰＵ６６１は、供給ポンプ２２８及び回収ポンプ２３４を停止させる。供給ポンプ２２８及び回収ポンプ２３４が停止することによって、インク循環が停止する。インク循環が停止した後に、印刷装置の電源がＯＦＦ状態とされる。

開示の技術の第２の実施形態に係る印刷装置よれば、第１の実施形態と同様に、図１９に示すように、インク循環停止期間の開始時点におけるインク吐出ヘッド１６の背圧は、コントローラ６００が背圧設定式６８２を用いることによって、受付部５００が受け付けたインク循環停止期間の設定入力値に応じた設定値Ｐｓ（負圧）に設定される。コントローラ６００は、インク循環停止期間が長くなるにつれ、インク循環停止期間の開始時点におけるインク吐出ヘッドの背圧の負圧レベルが高くなるように制御する。これにより、インク吐出ヘッド１６の背圧は、時間経過に伴って正圧側にシフトしても、インク垂れが生じる背圧に到達する前に、印刷装置の電源がＯＮ状態とされ、インク循環が再開される。インク循環の再開により、インク吐出ヘッド１６の背圧は、インク垂れを生じない、インク循環期間における設定値Ｐｃに設定される。また、背圧設定式６８２を用いて算出される背圧の設定値Ｐｓは、気泡の巻き込みを生じない限界値を超えない値とされる。これにより、インク吐出ヘッド１６内への気泡の巻き込みを抑制することが可能となる。また、背圧設定式６８２に基づいて設定される背圧の設定値Ｐｓは、インク垂れを生じない限界値から負側に過度に乖離しない値とされる。これにより、吐出口１２８の近傍に形成されるインクのメニスカスがインク吐出ヘッド１６の内向きに大きく凹んだ形状となることを抑制することができ、吐出口１２８近傍におけるインクの乾燥を抑制することができる。また、背圧設定式６８２を用いることによって、背圧設定テーブル６７２を用いる場合と比較して、背圧の設定値をより細かく制御することができる。

＜その他＞
本発明の実施形態では、予定していたインク循環停止期間どおりに、印刷装置の電源をＯＮにして、インク循環を稼働させた場合の印刷装置を例示したが、予定していたインク循環停止期間を過ぎても、印刷装置の電源がＯＮされず、インク循環が稼働しない場合は、コントローラ６００に、インク循環停止からの時間を測り、印刷装置の電源をＯＮにして、インク循環を稼働させ、インクの背圧値をインク循環中の値に設定し、設定値になったら、印刷装置の電源をＯＦＦさせるプログラムを追加した構成とすることも可能である。

なお、２０１９年１２月１１日に出願された日本国特許出願２０１９－２２３９１５の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。また、本明細書に記載された全ての文献、特許出願および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (10)

1. インクを吐出面から吐出するインク吐出ヘッドと、
   前記インクが循環するインク循環流路と、
   前記インク循環流路内のインクの循環が停止するインク循環停止期間に、前記吐出面を保湿する保湿部と、
   前記インク循環停止期間の設定入力値を受け付ける受付部と、
   前記受付部において受け付けたインク循環停止期間の設定入力値に応じて、前記インク循環停止期間の開始時点における前記インク吐出ヘッドの背圧を制御するコントローラと
   を含む印刷装置。
2. 前記コントローラは、前記インク循環停止期間が長くなるにつれ、前記インク循環停止期間の開始時点における前記インク吐出ヘッドの背圧の負圧レベルが高くなるように制御する
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記コントローラは、前記インク循環停止期間と、前記インク吐出ヘッドの背圧の設定値とを対応付けたテーブルを用いて前記インク循環停止期間の開始時点における前記インク吐出ヘッドの背圧を制御する
   請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記コントローラは、前記インク循環停止期間と、前記インク吐出ヘッドの背圧の設定値との関係性を示した式を用いて前記インク循環停止期間の開始時点における前記インク吐出ヘッドの背圧を制御する
   請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
5. 前記インク循環停止期間をＸ［ｈ］、前記インク循環停止期間の開始時点における前記インク吐出ヘッドの背圧の設定値をＹ［Ｐａ］とすると、
   前記式は、Ｙ＝－３０×Ｘ－１５００±５００である
   請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記コントローラは、前記インク吐出ヘッドの背圧の負圧レベルが、予め設定された限界値を超えないように制御する
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記インク吐出ヘッドの吐出面は、水平方向に対して傾斜している
   請求項１から請求項６いずれか１項に記載の印刷装置。
8. 前記インク吐出ヘッドは、複数のヘッドモジュールを備え、前記複数のヘッドモジュールの各々は、隣接するヘッドモジュールとの間に間隙を有して配列されている
   請求項１から請求項７いずれか１項に記載の印刷装置。
9. 払拭部材によって、前記吐出面を払拭する払拭部を備えた
   請求項１から請求項８いずれか１項に記載の印刷装置。
10. インクを吐出面から吐出するインク吐出ヘッドと、
    前記インクが循環するインク循環流路と、
    前記インク循環流路内のインクの循環が停止するインク循環停止期間に、前記吐出面を保湿する保湿部とを有する印刷装置の前記インク吐出ヘッドの背圧の制御方法であって、
    前記インク循環停止期間の設定入力値を受け付け、受け付けたインク循環停止期間の設定入力値に応じて、前記インク循環停止期間の開始時点における前記インク吐出ヘッドの背圧を制御する背圧制御方法。