WO2020095822A1 - 記録ヘッド洗浄装置、記録ヘッド洗浄方法、及び記録装置 - Google Patents

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和雅 服部
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富士フイルム株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a recording head cleaning device, a recording head cleaning method, and a recording device, and more particularly to a technique for cleaning a nozzle surface of a recording head.
  • the inkjet recording apparatus performs maintenance of the inkjet head such as preliminary ejection, pressure purging, wiping of the nozzle surface, and nozzle suction in order to prevent occurrence of ejection abnormality and to promptly recover the ejection abnormality. ..
  • a cleaning liquid holding means having a cleaning liquid holding surface facing a nozzle surface of an inkjet head, which is inclined with respect to a horizontal plane and has a predetermined distance, and the cleaning liquid holding the cleaning liquid.
  • a cleaning liquid supply means having a cleaning liquid supply port for supplying the cleaning liquid from the upper part of the inclination of the cleaning liquid holding surface so as to slide down the inclination of the nozzle surface while forming a meniscus between the surface and the nozzle surface. It is disclosed.
  • the cleaning liquid can be applied to the entire nozzle surface of the inkjet head to clean the nozzle surface.
  • the cleaning liquid when the cleaning liquid is applied to the nozzle surface, the cleaning liquid mixed with the dirt on the nozzle surface enters the inside of the recording head from the nozzle, and the inside of the recording head is contaminated.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a recording head cleaning device, a recording head cleaning method, and a recording device that cleans a nozzle surface by preventing a cleaning liquid from entering from a nozzle. To do.
  • a recording head cleaning device is a cleaning liquid holding part having a cleaning liquid holding surface, a cleaning liquid applying part for applying a cleaning liquid to the cleaning liquid holding surface, and an ink for the cleaning liquid holding surface and the recording head.
  • the cleaning unit that cleans the nozzle surface with the cleaning liquid held on the cleaning liquid holding surface by facing the nozzle surface on which the nozzle is arranged, and the back pressure of the nozzle when cleaning the nozzle surface are -800 Pascal to -200 Pascal.
  • a back pressure controller which is a recording head cleaning device.
  • the back pressure control unit preferably sets the back pressure of the nozzle when cleaning the nozzle surface to -700 Pascal to -300 Pascal. Further, the back pressure control unit more preferably sets the back pressure of the nozzle when cleaning the nozzle surface to -600 Pascal to -400 Pascal. As a result, the nozzle surface can be cleaned while preventing the cleaning liquid from entering from the nozzle.
  • the cleaning unit relatively moves the recording head in the first direction parallel to the cleaning liquid holding surface with the cleaning liquid holding surface and the nozzle surface facing each other. Thereby, even when the nozzle surface is larger than the cleaning liquid holding surface in the first direction, the nozzle surface can be properly cleaned.
  • a wiping unit that wipes the nozzle surface with a wiping member. As a result, the nozzle surface after cleaning can be wiped off.
  • the back pressure control unit preferably sets the back pressure of the nozzle when wiping the nozzle surface to -2100 to -1900 pascals. Thereby, the nozzle surface can be wiped without drawing out the ink in the nozzle.
  • the cleaning liquid holding surface has a rectangular shape having a length W in the first direction and a length Dm in the second direction orthogonal to the first direction, and the cleaning unit has a cleaning liquid holding surface and a length in the second direction. It is preferable that the nozzle surface of the recording head having Dh smaller than Dm is opposed to the nozzle surface at a distance H, and the cleaning liquid application unit applies the cleaning liquid in an amount larger than W ⁇ Dh ⁇ H. As a result, the space between the cleaning liquid holding surface and the nozzle surface can be filled with the cleaning liquid, and the nozzle surface can be properly cleaned.
  • the recording head has a plurality of head modules each having nozzles arranged in the first direction. This makes it possible to clean the nozzle surface of each head module of the recording head in which a plurality of head modules are arranged in the first direction.
  • the cleaning liquid holding unit has a cleaning liquid supply port on the cleaning liquid holding surface, and the cleaning liquid application unit spouts the cleaning liquid from the cleaning liquid supply port. Thereby, the cleaning liquid can be appropriately applied to the cleaning liquid holding surface.
  • the nozzle surface has a nozzle portion having a plurality of nozzles and having liquid repellency, and a non-nozzle portion having a liquid repellency relatively lower than that of the nozzle portion, and the cleaning portion has a cleaning liquid supply port and a non-nozzle. It is preferable that they are opposed to each other. As a result, the nozzle surface can be properly washed.
  • the cleaning unit is arranged such that the cleaning liquid holding surface and the nozzle surface are opposed to each other while being inclined with respect to the horizontal plane. In this way, even when the nozzle surface is inclined with respect to the horizontal, the nozzle surface can be properly cleaned.
  • the nozzle ejects ink containing at least one of a metallic pigment and carbon black.
  • the nozzle surface of the recording head that ejects the ink containing at least one of the metallic pigment and carbon black can be appropriately washed.
  • a recording head cleaning device is one of the recording head cleaning device described above, a recording head, a moving unit that relatively moves the recording head and a recording medium, a recording head and a moving unit.
  • a recording device including a recording control unit that controls an image and records an image on a recording medium.
  • the back pressure control unit preferably sets the back pressure of the nozzle when recording an image to ⁇ 1100 to ⁇ 900 pascals. Thereby, the image can be properly recorded.
  • one aspect of a recording head cleaning method is a cleaning liquid applying step of applying a cleaning liquid to the cleaning liquid holding surface of a cleaning liquid holding portion having a cleaning liquid holding surface, and discharging ink of the cleaning liquid holding surface and the recording head.
  • the cleaning process of cleaning the nozzle surface with the cleaning liquid held on the cleaning liquid holding surface by facing the nozzle surface on which the nozzle is arranged, and the back pressure of the nozzle when cleaning the nozzle surface are set to -800 Pascal to -200 Pascal. And a back pressure control step.
  • the nozzle surface can be cleaned while preventing the cleaning liquid from entering from the nozzle.
  • FIG. 1 Side view showing a schematic configuration of an image recording unit of the inkjet recording apparatus
  • FIG. 1 Front view showing a schematic configuration of an image recording unit of an inkjet recording apparatus
  • Inkjet head perspective view Enlarged view of the inkjet head from the nozzle side
  • the top view which shows an example of the nozzle surface of a head module.
  • Sectional drawing which shows the example of an internal structure of the ink drop discharge element for 1 nozzle.
  • the term recording medium used for recording images is various terms such as paper, recording paper, printing paper, printing medium, printing medium, printing medium, image forming medium, image forming medium, image receiving medium, and ejection receiving medium. It is a generic term for what is called.
  • the material, shape, and the like of the recording medium are not particularly limited, and various sheet bodies can be used regardless of the material and shape such as a seal paper, a resin sheet, a film, a cloth, and a non-woven fabric.
  • the recording medium is not limited to the sheet medium, and may be a continuous medium such as continuous paper, continuous paper, and a film for flexible packaging. The continuous medium may be stored in a roll shape.
  • FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of an image recording unit of an inkjet recording apparatus that records an image on a sheet by a single pass method.
  • the image recording unit 10 conveys the sheet 12 by an image recording drum 14 on the drum.
  • the image recording unit 10 also distributes ink droplets of each color of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) around the image recording drum 14 in the course of conveyance by the image recording drum 14.
  • a color image is recorded on the surface of the sheet 12 by ejecting the ink from the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K provided.
  • the image recording drum 14 has a rotary shaft 18, and both ends of the rotary shaft 18 are rotatably supported by a pair of bearings 22 (see FIG. 2).
  • the pair of bearings 22 is provided in the main body frame 20 of the inkjet recording apparatus, and both ends of the rotary shaft 18 are axially supported by the pair of bearings 22 in parallel to a horizontal installation surface, thereby the image recording drum. 14 is mounted horizontally.
  • a motor (not shown) is connected to the rotation shaft 18 via a rotation transmission mechanism (not shown).
  • the image recording drum 14 is driven by a motor (not shown) to rotate.
  • the image recording drum 14 has a gripper 24 that holds the leading end of the sheet 12.
  • the grippers 24 are respectively provided at two locations on the outer peripheral surface of the image recording drum 14.
  • the sheet 12 is held on the outer peripheral surface of the image recording drum 14 by the gripper 24 gripping the leading end thereof.
  • the image recording drum 14 has a suction holding mechanism (not shown) such as electrostatic suction or vacuum suction.
  • the sheet 12 having the front end portion gripped by the gripper 24 and wrapped around the outer peripheral surface of the image recording drum 14 is adsorbed on the back surface by a suction holding mechanism (not shown), and thus the outer peripheral surface of the image recording drum 14 is adsorbed. Held in.
  • the sheet 12 before image recording is transferred from the transport drum 26 to the image recording drum 14.
  • the transport drum 26 is arranged in parallel with the image recording drum 14, and delivers the sheet 12 to the image recording drum 14 at the same timing.
  • the sheet 12 after the image recording is delivered from the image recording drum 14 to the conveying drum 28.
  • the conveying drum 28 is arranged in parallel with the image recording drum 14, and receives the sheet 12 from the image recording drum 14 at the same timing.
  • the four inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are line heads corresponding to the length of the sheet 12 in the X direction.
  • the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are attached to the head support frame 40, and are arranged radially on a concentric circle around the rotation shaft 18 of the image recording drum 14 at regular intervals and sandwich the image recording drum 14. It is arranged so as to be symmetrical. That is, the cyan inkjet head 16C and the black inkjet head 16K are arranged symmetrically with respect to a vertical line segment passing through the center of the image recording drum 14, and the magenta inkjet head 16M and the yellow inkjet head 16Y are arranged. It is arranged symmetrically.
  • the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K have nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K, respectively, on the bottom of which nozzles 128 (see FIG. 5) are arranged.
  • the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are orthogonal to the Y direction, which is the conveyance direction of the sheet 12, and the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K face the outer peripheral surface of the image recording drum 14. Let me be placed.
  • the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are arranged such that the outer peripheral surface of the image recording drum 14 and the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K have the same distance.
  • the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K eject ink droplets vertically from the nozzles 128 arranged on the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K toward the outer peripheral surface of the image recording drum 14.
  • FIG. 2 is a front view showing a schematic configuration of an image recording unit of the inkjet recording apparatus.
  • the head support frame 40 to which the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are attached includes a pair of side plates 42L and 42R provided orthogonal to the rotation axis 18 of the image recording drum 14, and a pair of side plates 42L and 42R. And a connecting frame 44 that connects the upper ends of the two.
  • the pair of side plates 42L and 42R have a plate shape and are arranged so as to face each other with the image recording drum 14 interposed therebetween. Inside the pair of side plates 42L and 42R, mounting portions 46C, 46M, 46Y, and 46K for mounting the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are provided. In FIG. 2, for convenience, only the mounting portion 46Y is shown.
  • the mounting portions 46C, 46M, 46Y, and 46K are radially arranged at regular intervals on a concentric circle centered on the rotation shaft 18 of the image recording drum 14.
  • the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K have attached portions 48C, 48M, 48Y, and 48K (only the attached portion 48Y is shown in FIG. 2 for convenience) provided at both ends of the attached portions 46C, 46M, and 46Y. And 46K, the head support frame 40 is mounted.
  • the head support frame 40 is guided by a guide rail (not shown) and slidably provided in parallel with the rotation shaft 18 of the image recording drum 14.
  • the head support frame 40 is driven by a linear drive mechanism (not shown) (for example, a feed screw mechanism or the like) so as to be between the “image recording position” shown by a solid line in FIG. 2 and the “maintenance position” shown by a broken line in FIG. Is moved at a predetermined moving speed.
  • the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are arranged around the image recording drum 14 when the head support frame 40 is positioned at the image recording position, and are in an image recordable state.
  • the maintenance position is set to a position where the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K retract from the image recording drum 14.
  • a moisturizing unit 50 for moisturizing the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K is provided at the maintenance position.
  • the moisturizing unit 50 includes caps 52C, 52M, 52Y, and 52K (only the cap 52Y is shown in FIG. 2 for convenience) that respectively cover the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K. I have it.
  • the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y and 30K are covered with the caps 52C, 52M, 52Y and 52K. As a result, it is possible to prevent ejection failure due to the nozzle 128 drying.
  • caps 52C, 52M, 52Y, and 52K include a pressurizing mechanism and a suction mechanism (not shown), and can pressurize and suck the nozzle 128. Further, the caps 52C, 52M, 52Y, and 52K have a cleaning liquid supply mechanism (not shown), and can supply the cleaning liquid inside.
  • a waste liquid tray 54 is arranged below the caps 52C, 52M, 52Y, and 52K.
  • the cleaning liquid supplied to the caps 52C, 52M, 52Y, and 52K is discarded in the waste liquid tray 54 and collected in the waste liquid tank 58 via the waste liquid recovery pipe 56.
  • a nozzle surface cleaning device 60 for cleaning the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K is provided between the image recording position and the maintenance position.
  • the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K move between the maintenance position and the image recording position, so that the nozzle surface cleaning device 60 cleans the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K.
  • FIG. 3 is a perspective view of the inkjet head 16.
  • the frame 116 functions as a frame body for fixing the plurality of head modules 112-i.
  • Each head module 112-i is fixed to the frame 116 with the nozzle surface 30 facing the common direction.
  • the head modules 112-i have the same structure.
  • a flexible board 118 is connected to each head module 112-i.
  • a drive signal, an ejection control signal, and the like are supplied to each head module 112-i via the flexible substrate 118.
  • FIG. 4 is an enlarged view of the inkjet head 16 viewed from the nozzle surface 30 side.
  • the inkjet head 16 has a length Dh in the direction orthogonal to the X direction and along the nozzle surface 30 (an example of the second direction).
  • the inkjet head 16 supports each head module 112-i from both sides in the Y direction by the head module holding member 122. Further, the inkjet head 16 supports the head module row including the plurality of head modules 112-i from both sides in the X direction by the head protection member 124.
  • Liquid-repellent treatment is applied to the nozzle surface 30 to form a liquid-repellent film. Therefore, the nozzle surface 30 corresponds to a nozzle portion having liquid repellency. Further, the head module holding member 122 and the head protection member 124 are not subjected to liquid repellent treatment. Therefore, the head module holding member 122 and the head protection member 124 are inferior in liquid repellency to the nozzle surface 30 or correspond to non-nozzle portions having no liquid repellency.
  • FIG. 5 is a plan view showing an example of the nozzle surface 30 of the head module 112-i.
  • the head module 112-i has an end face on the long side along the V direction that has an inclination of an angle ⁇ with respect to the X direction and on a short side along the W direction that has an inclination of an angle ⁇ with the Y direction. It is a parallelogram plan view shape having an end face.
  • the nozzles 128 are two-dimensionally arranged on the nozzle surface 30. In the example shown in FIG. 5, the nozzle 128 has a circular shape in XY plan view, but may have a quadrangular shape or a polygonal shape.
  • the projection nozzle array LN projected in the X direction is equivalent to a single nozzle array in which the nozzles 128 are arranged at equal intervals with a nozzle density that achieves recording resolution.
  • the nozzle density of the head module 112-i in the X direction is, for example, 1200 dpi (dot per inch).
  • the inkjet head 16 By connecting a plurality of head modules 112-i in the X direction (see FIG. 3), the inkjet head 16 has nozzles 128 arranged on the entire surface of the sheet 12. That is, the inkjet head 16 is a full-line type bar head capable of printing with a recording resolution of 1200 dpi by one-time conveyance of the sheet 12.
  • the full-line type bar head applied to the single-pass method is not limited to the case where the entire surface of the sheet 12 is set as the printing range, and the case where a blank portion is provided around the sheet 12 is used.
  • the nozzles may be arranged in the range necessary for printing.
  • the number of nozzles of the head module 112-i, the nozzle density, and the arrangement form of the nozzles are not particularly limited. This embodiment is particularly effective for an inkjet head having a nozzle density of 600 dpi or more.
  • the head module 112-i includes an ejection energy generating element (for example, a piezoelectric element or a heating element) that corresponds to each nozzle 128 and generates ejection energy necessary for ejecting ink.
  • the head module 112-i ejects ink on demand according to the drive signal and the ejection control signal supplied via the flexible substrate 118.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing an internal structure example of an ink droplet ejection element for one nozzle of the head module 112-i.
  • the head module 112-i is provided with a nozzle plate 130 having nozzles 128, which are ejection ports for ink droplets, and pressure chambers 132 corresponding to the nozzles 128, supply ports 134, common flow channels 136, and the like.
  • the flow path plate 138 is included.
  • the flow path plate 138 constitutes a side wall portion of the pressure chamber 132, and forms a supply port 134 as a narrowed portion (most narrowed portion) of an individual supply path for guiding ink from the common flow path 136 to the pressure chamber 132. It is a forming member.
  • the flow path plate 138 may be composed of one substrate or may have a structure in which a plurality of substrates are laminated.
  • the nozzle plate 130 and the flow path plate 138 can be processed into a required shape by using a semiconductor manufacturing technique using silicon as a material.
  • a plurality of pressure chambers 132 are connected to the common channel 136 via respective supply ports 134.
  • the common flow path 136 communicates with the ink supply port 160 and the ink recovery port 162 (see FIG. 7) provided in the inkjet head 16, and the ink is circulated by the ink supply system 200 (see FIG. 7). ..
  • a piezoelectric element 144 having an individual electrode 142 is provided for each pressure chamber 132 on a diaphragm 140 that constitutes a part of the surface (top surface in FIG. 6) of the pressure chamber 132.
  • the vibrating plate 140 is made of silicon with a conductive layer that functions as a common electrode 146 corresponding to the lower electrode of the piezoelectric element 144, and also functions as a common electrode of the piezoelectric element 144 arranged corresponding to each pressure chamber 132. It is also possible to adopt a mode in which the diaphragm is made of a non-conductive material such as resin. In this case, the common electrode layer made of a conductive material such as metal is formed on the surface of the diaphragm member. Alternatively, the diaphragm that also serves as the common electrode may be made of a metal (conductive material) such as stainless steel.
  • the piezoelectric element 144 By applying a drive voltage to the individual electrode 142, the piezoelectric element 144 is deformed and the volume of the pressure chamber 132 is changed, and the ink is ejected from the nozzle 128 due to the pressure change accompanying this. After the ink is discharged, the pressure chamber 132 is refilled with new ink from the common flow path 136 through the supply port 134.
  • the head module 112-i selects a driving voltage to be applied to the individual electrode 142, thereby ejecting a small amount of ink from each nozzle 128, a medium amount of ink having a relatively large amount of ink, and a small amount of ink. It is possible to eject any one of the three types of ink droplets, that is, a large droplet that has a relatively larger amount of ink than a medium droplet. In this way, the head module 112-i can form a plurality of ink dots having different diameters on the sheet 12.
  • the ink chamber unit 150 including the nozzle 128, the pressure chamber 132, the supply port 134, and the piezoelectric element 144 is an ink droplet ejection element as a recording element unit that records one pixel.
  • the head module 112-i includes a plurality of ink chamber units 150 corresponding to the two-dimensional nozzle array described in FIG.
  • FIG. 7 is a schematic configuration diagram of an ink supply system 200 that supplies ink to the inkjet head 16.
  • the ink supply system 200 includes a main tank 202, a buffer tank 206, a main pump 208, a supply tank 214, a recovery tank 222, a supply pump 228, and a recovery pump 234.
  • the main tank 202 stores ink of a color ejected by the inkjet head 16.
  • the ink may contain at least one of a metallic pigment and carbon black.
  • the viscosity of the ink is preferably in the range of 2 to 10 centipoise. One centipoise is 0.001 pascal second (Pa ⁇ s).
  • the numerical range is expressed by using "-"
  • the numerical values of the upper limit and the lower limit indicated by "-" are included in the numerical range.
  • the main tank 202 is connected to a buffer tank 206 via a main tank connection pipe 204.
  • a main pump 208 is provided in the main tank connection pipe 204. The main pump 208 sends the ink stored in the main tank 202 to the buffer tank 206.
  • the inside of the buffer tank 206 is open to the atmosphere through an atmosphere opening hole 206A provided on the top surface.
  • a predetermined amount of ink is stored inside the buffer tank 206 by the ink supplied from the main tank 202.
  • the buffer tank 206 is in communication with the supply tank 214 via the first supply flow path 212. Further, the supply tank 214 is connected to the ink supply port 160 of the inkjet head 16 via the second supply flow path 216.
  • the buffer tank 206 is in communication with the recovery tank 222 via the first recovery flow path 220. Further, the recovery tank 222 is in communication with the ink recovery port 162 of the inkjet head 16 via the second recovery flow path 224.
  • a supply pump 228 is provided in the first supply passage 212.
  • the supply pump 228 supplies ink from the buffer tank 206 to the supply tank 214.
  • a recovery pump 234 is provided in the first recovery flow channel 220. The recovery pump 234 feeds the ink from the recovery tank 222 to the buffer tank 206.
  • the inside of the supply tank 214 is divided into a supply ink chamber 214A and a supply gas chamber 214B by an elastic film 238.
  • the first supply flow path 212 and the second supply flow path 216 communicate with the supply ink chamber 214A.
  • the ink stored in the buffer tank 206 is supplied to the inkjet head 16 by the supply pump 228 via the first supply passage 212, the supply ink chamber 214A, and the second supply passage 216.
  • the supply gas chamber 214B is filled with gas.
  • An atmosphere opening pipe 242 for opening the supply gas chamber 214B to the atmosphere is connected to the supply gas chamber 214B.
  • the atmosphere opening pipe 242 is provided with an atmosphere opening valve 244.
  • the atmosphere opening valve 244 opens and closes the atmosphere opening pipe 242.
  • the configuration of the recovery tank 222 is similar. That is, the inside of the recovery tank 222 is partitioned by the elastic film 246 into a recovery ink chamber 222A and a recovery gas chamber 222B.
  • the first recovery flow channel 220 and the second recovery flow channel 224 communicate with the recovery ink chamber 222A.
  • the ink inside the inkjet head 16 is recovered by the recovery pump 234 into the buffer tank 206 via the second recovery channel 224, the recovery ink chamber 222A, and the first recovery channel 220.
  • the recovery gas chamber 222B is filled with gas.
  • An atmosphere open pipe 250 for opening the recovered gas chamber 222B to the atmosphere is connected to the recovered gas chamber 222B.
  • the atmosphere opening pipe 250 is provided with an atmosphere opening valve 252.
  • the atmosphere opening valve 252 operates according to a command from the control device to open and close the atmosphere opening pipe 250.
  • the nozzle surface cleaning device 60 includes a cleaning liquid application unit 62 that applies cleaning liquid to the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, and a cleaning liquid. And the wiping unit 64 for wiping the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K.
  • the nozzle surface cleaning device 60 is arranged on the movement path of the head support frame 40.
  • the nozzle surface cleaning device 60 moves the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K from the maintenance position to the image recording position or from the image recording position to the maintenance position (an example of relative movement).
  • the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are cleaned by.
  • the wiping unit 64 is arranged on the image recording position side with respect to the cleaning liquid applying unit 62, but it may be arranged on the maintenance position side with respect to the cleaning liquid applying unit 62.
  • FIG. 8 is a side view of the cleaning liquid application unit 62 viewed from the maintenance position side.
  • the cleaning liquid application unit 62 is installed inside the waste liquid tray 54 provided in the moisturizing unit 50 (see FIG. 2).
  • the cleaning liquid application unit 62 includes cleaning liquid application units 70C, 70M, 70Y, and 70K provided corresponding to the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, and cleaning liquid application units 70C, 70M, 70Y, and 70K. And a main body 72 to be formed.
  • the main body 72 is installed horizontally and is vertically movable by an elevator device (not shown).
  • the main body 72 has cleaning liquid application unit attachment portions 72C, 72M, 72Y, and 72K on the upper surface portion.
  • the cleaning liquid application units 70C, 70M, 70Y, and 70K are fixed to the cleaning liquid application unit attachment portions 72C, 72M, 72Y, and 72K provided on the main body 72 with bolts or the like, and the corresponding inkjet heads 16C, 16M, and 16Y, respectively. , And 16K on the moving path.
  • the cleaning liquid application unit 70 Since the cleaning liquid application units 70C, 70M, 70Y, and 70K have the same basic configuration, the configuration will be described here as the cleaning liquid application unit 70.
  • 9 and 10 are a front view and a side view of the cleaning liquid application unit 70, respectively.
  • the cleaning liquid application unit 70 includes a cleaning liquid application head 74 that applies the cleaning liquid to the nozzle surface 30 and a cleaning liquid recovery dish 76 that recovers the cleaning liquid that drops from the nozzle surface 30. It
  • the cleaning liquid recovery dish 76 has a rectangular box shape with an open top.
  • the cleaning liquid application head 74 is vertically installed inside the cleaning liquid recovery dish 76.
  • the cleaning liquid application head 74 (an example of the cleaning liquid holding portion) has a square block shape, and has a cleaning liquid holding surface 74A that is inclined with respect to the horizontal plane on the upper part.
  • the cleaning liquid holding surface 74A has the same inclination angle as the nozzle surface 30 of the inkjet head 16 to be cleaned.
  • the cleaning liquid application head 74 cleans the nozzle surface 30 facing the cleaning liquid holding surface 74A with the cleaning liquid held on the cleaning liquid holding surface 74A.
  • the cleaning liquid holding surface 74A has a length in the X direction (an example of the first direction) that is orthogonal to the W and X directions, and is a length in the direction along the cleaning liquid holding surface 74A (an example of the second direction). Is a rectangular shape with Dm larger than Dh. That is, it has a relationship of Dm> Dh.
  • the entire nozzle surface 30 faces the cleaning liquid holding surface 74A.
  • the distance (distance) between the nozzle surface 30 and the cleaning liquid holding surface 74A when the nozzle surface 30 and the cleaning liquid holding surface 74A face each other is H.
  • the cleaning liquid jetting port 78 from which the cleaning liquid jets. are arranged.
  • the cleaning liquid ejected from the cleaning liquid ejection port 78 flows down on the inclined cleaning liquid holding surface 74A.
  • a layer (film) of the cleaning liquid is formed on the cleaning liquid holding surface 74A.
  • the cleaning liquid application head 74 has a supply channel 80 communicating with the cleaning liquid ejection port 78.
  • the supply flow channel 80 communicates with the communication flow channel 76A provided in the cleaning liquid recovery dish 76.
  • the communication flow path 76A communicates with the cleaning liquid supply port 76B provided in the cleaning liquid recovery dish 76.
  • the cleaning liquid application head 74 ejects the cleaning liquid from the cleaning liquid ejection port 78 when the cleaning liquid is supplied to the cleaning liquid supply port 76B.
  • the cleaning liquid is supplied to the cleaning liquid supply port 76B from a cleaning liquid tank (not shown).
  • a pipe (not shown) connected to the cleaning liquid tank is connected to the cleaning liquid supply port 76B.
  • a cleaning liquid supply pump (not shown) and a valve (not shown) are provided in the pipe. When the valve is opened and the cleaning liquid supply pump is driven, the cleaning liquid is supplied from the cleaning liquid tank to the cleaning liquid application head 74.
  • the bottom of the cleaning liquid recovery dish 76 is inclined with respect to the horizontal plane, and the recovery hole 88 is provided at the lower end in the inclination direction.
  • the recovery hole 88 communicates with the cleaning liquid discharge port 76D via the recovery channel 76C.
  • the cleaning liquid discharge port 76D is connected to the waste liquid tank 58 (see FIG. 2) via a pipe (not shown).
  • the cleaning liquid ejected from the cleaning liquid ejection port 78 of the cleaning liquid application head 74 flows down from the cleaning liquid holding surface 74A, is collected in the cleaning liquid recovery tray 76, and is recovered in the waste liquid tank 58 via a pipe (not shown).
  • the cleaning liquid is supplied to the cleaning liquid holding surface 74A by ejecting the cleaning liquid from the cleaning liquid ejection port 78 arranged on the cleaning liquid holding surface 74A, but the method of supplying the cleaning liquid is not limited to this.
  • the cleaning liquid may be supplied by dropping from a separately provided cleaning liquid nozzle to the vicinity of the upper portion of the cleaning liquid holding surface 74A in the inclined direction.
  • the cleaning liquid for example, a cleaning liquid containing diethylene monobutyl ether as a main component is used.
  • a cleaning liquid containing diethylene monobutyl ether as a main component is used.
  • FIG. 11 is a side view of the wiping unit as viewed from the maintenance position side.
  • the wiping unit 64 includes wiping units 300C, 300M, 300Y, and 300K provided corresponding to the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K, and wiping units 300C, 300M, 300Y, and 300W. And a main body frame 302 to which 300K is set.
  • the body frame 302 has a box shape with an open upper end.
  • the main body frame 302 is installed horizontally, and is provided so that it can be raised and lowered by an elevator device (not shown).
  • Wiping unit mounting portions 304C, 304M, 304Y, and 304K for mounting the wiping units 300C, 300M, 300Y, and 300K are provided inside the main body frame 302.
  • the wiping unit mounting portions 304C, 304M, 304Y, and 304K are spaces that can accommodate the wiping units 300C, 300M, 300Y, and 300K, and the tops thereof are open.
  • the wiping units 300C, 300M, 300Y, and 300K are set in the wiping unit mounting portions 304C, 304M, 304Y, and 304K by inserting vertically downward from the upper openings of the wiping unit mounting portions 304C, 304M, 304Y, and 304K. To be done.
  • the wiping unit mounting portions 304C, 304M, 304Y, and 304K are provided with a lock mechanism (not shown), and the wiping units 300C, 300M, 300Y, and 300K mounted by the locking mechanism are locked.
  • the locking mechanism automatically operates when the wiping units 300C, 300M, 300Y, and 300K are inserted into the wiping unit mounting portions 304C, 304M, 304Y, and 304K.
  • FIG. 12 is a plan view of the wiping unit
  • FIG. 13 is a partial front sectional view of the wiping unit.
  • the strip-shaped wiping web 310 (an example of a wiping member) is wound around the pressure roller 318 that is installed at an inclination, and the wiping web 310 is wound around the pressure roller 318. Is pressed against the nozzle surface 30 (see FIG. 3) of the inkjet head 16 to wipe the nozzle surface 30.
  • the wiping unit 300 wipes the nozzle surface 30 with the dry wiping web 310 that is not impregnated with the cleaning liquid.
  • the case 312 the feeding shaft 314 for feeding the wiping web 310, the winding shaft 316 for winding the wiping web 310, and the wiping web 310 fed from the feeding shaft 314 are wound around the pressing roller 318.
  • a front guide 320 that guides the wiping web 310 wound around the pressing roller 318 so that the wiping web 310 wound around the pressing roller 318 is wound around the winding shaft 316, and a grid roller (driving roller) 324 that conveys the wiping web 310. , And are configured.
  • the feeding shaft 314 has a cylindrical shape.
  • the feeding shaft 314 has its base end fixed to a shaft support provided on the case body 326 (supported in a cantilever manner), and is horizontally installed inside the case body 326.
  • a feeding core 338 is detachably attached to the feeding shaft 314.
  • the feeding shaft 314 is slightly shorter than the length of the feeding core 338. Therefore, when the feeding core 338 is mounted, the feeding shaft 314 retracts to the inner peripheral portion of the feeding core 338.
  • the feeding core 338 has a cylindrical shape.
  • the strip-shaped wiping web 310 is wound around the feeding core 338 in a roll shape.
  • the feeding core 338 is attached to the feeding shaft 314 by inserting the feeding shaft 314 into the inner peripheral portion and fitting the feeding shaft 314 into the feeding shaft 314.
  • the feeding core 338 mounted on the feeding shaft 314 rotates around the feeding shaft 314 and is rotatably supported.
  • the wiping web 310 is composed of a sheet made of knitting or weaving using ultrafine fibers such as PET (polyethylene terephthalate), PE (Polyethylene), and NY (NYLON). ..
  • the wiping web 310 has a width corresponding to the width of the inkjet head 16 to be wiped.
  • the take-up shaft 316 is horizontally arranged below the feeding shaft 314. That is, the take-up shaft 316 and the pay-out shaft 314 are arranged in parallel vertically.
  • the take-up shaft 316 is provided with a take-up core 342 for taking up the wiping web 310 taken out from the take-up core 338.
  • the structure of the winding core 342 is almost the same as the structure of the feeding core 338. That is, the winding core 342 has a cylindrical shape. The tip of the wiping web 310 wound around the feeding core 338 is fixed to the winding core 342.
  • the winding core 342 is attached to the winding shaft 316 by fitting the winding shaft 316 on the inner peripheral portion.
  • the base end portion of the main shaft of the winding shaft 316 is provided so as to project outside the case body 326, and the winding shaft gear 358 is attached to the protruding base end portion.
  • the winding shaft 316 spindle
  • the winding shaft gear 358 is rotated by the winding shaft gear 358 being driven to rotate by a motor (not shown).
  • the pressing roller 318 is arranged above the feeding shaft 314 (in this example, the pressing roller 318, the feeding shaft 314, and the winding shaft 316 are arranged on the same straight line), and is predetermined with respect to the horizontal plane. It is arranged at an angle. That is, since the pressing roller 318 presses the wiping web 310 against the nozzle surface 30 of the inkjet head 16, the pressing roller 318 is arranged so as to be inclined according to the inclination of the nozzle surface 30 of the inkjet head 16 to be wiped with respect to the horizontal plane.
  • the pressing roller 318 and the nozzle surface 30 are arranged in parallel.
  • the pre-stage guide 320 includes a first pre-stage guide 360 and a second pre-stage guide 362, and guides the wiping web 310 fed from the feeding shaft 314 so that the wiping web 310 is wound around the pressure roller 318 installed at an inclination. To do.
  • the rear-stage guide 322 includes a first rear-stage guide 364 and a second rear-stage guide 366, and the wiping web 310 wound around the pressure roller 318 installed at an inclination is wound horizontally. Guide so that it can be wound around the shaft 316.
  • the front guide 320 and the rear guide 322 are arranged symmetrically with the pressing roller 318 in between. That is, the first front stage guide 360 and the first rear stage guide 364 are symmetrically arranged with the pressing roller 318 sandwiched therebetween, and the second front stage guide 362 and the second rear stage guide 366 are symmetrically arranged with the pressing roller 318 sandwiched therebetween. ing.
  • the first front guide 360 has a plate shape with a predetermined width, and is vertically installed on the elevating stage 370.
  • An upper edge portion 360A of the first front-stage guide 360 is a winding portion of the wiping web 310, and has an arc shape on the surface. Further, the upper edge portion 360A is inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal plane. As a result, the traveling direction of the wiping web 310 is changed.
  • the first rear-stage guide 364 has the same configuration as the first front-stage guide 360. That is, it has a plate shape with a predetermined width, and stands upright on the elevating stage 370.
  • the upper edge portion 364A of the first rear-stage guide 364 is a winding portion of the wiping web 310 and has an arc shape. Further, the upper edge portion 364A is inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal plane.
  • the first front-stage guide 360 and the first rear-stage guide 364 are arranged symmetrically with the pressing roller 318 in between.
  • the wiping web 310 delivered from the delivery shaft 314 is wound around the first front guide 360 to be redirected from a direction orthogonal to the delivery shaft 314 to a direction substantially orthogonal to the pressing roller 318.
  • the wiping web 310 wound around the second rear guide 366 is wound around the first rear guide 364, whereby the wiping web 310 is turned in a direction orthogonal to the winding shaft 316.
  • the second front guide 362 is configured as a guide roller having flanges 362L and 362R at both ends.
  • the second front guide 362 is disposed between the first front guide 360 and the pressing roller 318, and guides the wiping web 310 wound around the first front guide 360 so as to be wound around the pressing roller 318. That is, the traveling direction of the wiping web 310 is finely adjusted so that the wiping web 310, which has been turned by the first front stage guide 360 in the direction substantially orthogonal to the pressing roller 318, travels in the direction orthogonal to the pressing roller 318. Further, the slanting of the wiping web 310 is prevented by the flanges 362L and 362R at both ends.
  • the second front guide 362 is cantilevered at one end by the bracket 368A, and is inclined at a predetermined angle.
  • the bracket 368A has a plate shape bent at the tip, and the base end is fixed to the upper rear end of the case body 326.
  • the bracket 368A is provided so as to vertically project upward from the upper end of the case body 326.
  • the second front guide 362 is supported in a cantilevered manner at the bent portion at the tip of the bracket 368A and is rotatably supported.
  • the second rear guide 366 has the same configuration as the second front guide 362. That is, the second rear-stage guide 366 is configured as a guide roller having flanges 366L and 366R at both ends, one end thereof is cantilevered by the bracket 368B, and is inclined at a predetermined angle.
  • the bracket 368B has a plate shape with a bent front end, and the base end is fixed to the upper rear surface of the case body 326.
  • the second rear-stage guide 366 is cantilevered by the bent portion at the tip of the bracket 368B and is rotatably supported.
  • the second rear guide 366 is arranged between the pressing roller 318 and the first rear guide 364, and guides the wiping web 310 wound around the pressing roller 318 so as to be wound around the first rear guide 364.
  • the second front-stage guide 362 and the second rear-stage guide 366 are arranged symmetrically with the pressing roller 318 in between.
  • the wiping web 310 which has been turned by the first front-stage guide 360 in a direction substantially orthogonal to the pressing roller 318, is wound around the second front-stage guide 362 so that the wiping web 310 travels in a direction orthogonal to the pressing roller 318.
  • the direction is finely adjusted.
  • the traveling direction of the wiping web 310 wound around the pressing roller 318 is finely adjusted by the second rear guide 366 so as to be wound around the first rear guide 364.
  • the wiping web 310 is wound around the first rear guide 364, and thereby is changed in direction orthogonal to the winding shaft 316.
  • the front guide 320 and the rear guide 322 guide the wiping web 310 so that the wiping web 310 can be easily wound around the pressing roller 318 by switching the traveling direction of the wiping web 310 stepwise.
  • the inclination angle of the second front guide 362 is closer to the inclination angle of the pressing roller 318 than the inclination angle of the first front guide 360, and similarly, the inclination angle of the first rear guide 364 is smaller than that of the first rear guide 364.
  • the inclination angle of the second rear guide 366 is close to the inclination angle of the pressing roller 318.
  • FIG. 14 is a block diagram showing an electrical configuration of the image recording unit 10.
  • the image recording unit 10 includes a movement control unit 400, a conveyance control unit 402, an image recording control unit 406, a moisturizing unit control unit 408, a cleaning liquid control unit 410, a wiping control unit 412, and a back pressure control unit 414. , And are configured.
  • the movement control unit 400 controls the movement of the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K.
  • the movement controller 400 drives a linear drive mechanism (not shown) to move the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K supported by the head support frame 40 between the image recording position and the maintenance position (see FIG. 2). Move with.
  • the conveyance control unit 402 controls the conveyance of the sheet 12.
  • the transport control unit 402 controls the gripper 24 (see FIG. 1) and causes the gripper 24 to grip the leading end of the sheet 12. Further, the transport controller 402 controls a suction holding mechanism (not shown) to hold the sheet 12 on the outer peripheral surface of the image recording drum 14. Further, the conveyance control unit 402 drives a motor (not shown) to rotate the image recording drum 14, hold the sheet 12 on the image recording drum 14, and convey the sheet 12.
  • transport control unit 402 drives the transport drum 26 and the transport drum 28 (see FIG. 1) to move the sheet 12 from the transport drum 26 to the image recording drum 14, and further from the image recording drum 14 to the transport drum 28. Transport.
  • the image recording control unit 406 controls the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K.
  • the image recording control unit 406 causes the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K to eject ink droplets, respectively, to record a color image on the surface of the sheet 12 conveyed by the image recording drum 14.
  • the moisturizing unit controller 408 controls the moisturizing unit 50 to keep the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K moisturized.
  • the moisturizing unit controller 408 controls a pressurizing mechanism and a suction mechanism (not shown) to pressurize and suck the nozzles 128 of the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K from the caps 52C, 52M, 52Y, and 52K. ..
  • the moisturizing unit control unit 408 controls a cleaning liquid supply mechanism (not shown) to supply the cleaning liquid into the caps 52C, 52M, 52Y, and 52K.
  • the cleaning liquid control unit 410 controls the cleaning liquid application unit 62 to apply the cleaning liquid to the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K.
  • the cleaning liquid control unit 410 raises the main body 72 (see FIG. 8) from the standby position by a predetermined amount and moves it to the operating position. Further, the cleaning liquid control unit 410 drives a cleaning liquid supply pump (not shown) to eject the cleaning liquid from the cleaning liquid ejection port 78 of the cleaning liquid application head 74.
  • the wiping control unit 412 controls the wiping unit 64 and wipes the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K with the wiping web 310.
  • the wiping control unit 412 moves the main body frame 302 from the standby position to the operating position by a lifting device (not shown).
  • the wiping control unit 412 drives a motor (not shown) to rotate the winding shaft 316 (see FIG. 13) and cause the wiping web 310 to travel.
  • the back pressure control unit 414 controls the ink supply system 200 provided for each ink color, and circulates the ink in each inkjet head 16.
  • the back pressure control unit 414 measures the pressure (back pressure) of the inkjet head 16 with the supply side pressure sensor 164 and the recovery side pressure sensor 166 (see FIG. 7) provided in the inkjet head 16, and supplies the pressure based on the measurement result.
  • the drive of the pump 228 and the recovery pump 234 is controlled.
  • the supply side pressure Pin by the supply pump 228 and the recovery side pressure Pout by the recovery pump 234 are set to negative pressures, and Pin> Pout. That is, the supply side pressure of the supply pump 228 is a negative pressure, but the recovery side pressure of the recovery pump 234 is a lower negative pressure, so that the ink flows from the ink supply port 160 to the ink recovery port 162, and The back pressure Pn of the nozzle 128 of the inkjet head 16 is maintained at a negative pressure. Therefore, the ink circulates in the inkjet head 16 while the meniscus of the ink is held in the nozzle 128 of the head module 112-i.
  • FIG. 15 is a flowchart showing the processing of the inkjet head cleaning method.
  • the inkjet head cleaning method includes a back pressure control step (step S1), a cleaning liquid supply step (step S2), a moving step (step S3), and a wiping step (step S4).
  • the back pressure control unit 414 controls the back pressure of the nozzles 128 of the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K to the back pressure for maintenance.
  • the back pressure control unit 414 sets the back pressure of the nozzle 128 to ⁇ 1000 Pascal.
  • the back pressure for maintenance may be -1100 to -900 pascals.
  • step S1 the back pressure control unit 414 sets the back pressure of the nozzles 128 of the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K for cleaning the nozzle surface. Use back pressure.
  • step S2 the cleaning liquid control unit 410 raises the main body 72 (see FIG. 8) from the standby position by a predetermined amount and moves it to the operating position. Further, the cleaning liquid control unit 410 drives a cleaning liquid supply pump (not shown) to eject the cleaning liquid from the cleaning liquid ejection port 78 of the cleaning liquid application head 74 to apply the cleaning liquid to the cleaning liquid holding surface 74A (an example of the cleaning liquid applying step). ..
  • step S3 the movement control unit 400 moves the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K toward the image recording position.
  • the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are cleaned by the cleaning liquid deposition units 70C, 70M, and 70Y.
  • And 70K of cleaning liquid holding surface 74A respectively.
  • the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are cleaned with the cleaning liquid held by the cleaning liquid holding surface 74A (an example of a cleaning step).
  • each cleaning liquid holding surface 74A has a length in the X direction of W, a direction orthogonal to the X direction, and a length of Dm in the direction along the cleaning liquid holding surface 74A.
  • the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are each in a direction orthogonal to the X direction, and the length in the direction along the nozzle surface 30 is Dh. Therefore, the cleaning liquid control unit 410 applies the cleaning liquid in an amount larger than W ⁇ Dh ⁇ H to each space. For example, the cleaning liquid is applied at a flow rate of W ⁇ Dh ⁇ H per second. As a result, the space between the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K and the cleaning liquid holding surface 74A is filled with the cleaning liquid, and the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are properly cleaned. You can
  • the back pressure of the nozzles 128 of the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K is set to the back pressure for cleaning the nozzle surface, so that the cleaning liquid enters the nozzles 128 when cleaning with the cleaning liquid. Can be prevented.
  • the movement control unit 400 moves the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K to the image recording position. Therefore, in the process of reaching the image recording position, the entire nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K face the respective cleaning liquid holding surfaces 74A and are cleaned by the cleaning liquid.
  • the cleaning liquid control unit 410 stops the supply of the cleaning liquid from the cleaning liquid ejection port 78 and moves the main body 72 to the standby position. Let The movement control unit 400 also moves the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K to the maintenance position again.
  • step S4 the back pressure control unit 414 sets the back pressure of the nozzles 128 of the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K to -2000 Pascal which is the back pressure for wiping.
  • the back pressure for wiping may be -2100 Pascal to -1900 Pascal.
  • the wiping control unit 412 moves the main body frame 302 from the standby position to the operating position and causes the wiping web 310 to travel.
  • the movement control unit 400 moves the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K from the maintenance position to the image recording position. Accordingly, the nozzle faces 30C, 30M, 30Y, and 30K of the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K are wiped by the wiping web 310.
  • the back pressure of the nozzles 128 of the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K is set to ⁇ 2000 Pascal of the back pressure for wiping, so that the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and It is possible to prevent the ink from being drawn out from the nozzle 128 when wiping the nozzles 30 and 30K.
  • the wiping control unit 412 stops the traveling of the wiping web 310 and moves the main body frame 302 to the standby position.
  • the back pressure control unit 414 sets the back pressure of the nozzles 128 of the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K to -1000 Pascal which is the back pressure for image recording.
  • the back pressure for image recording may be -1100 to -900 pascals. This can prevent the meniscus of the nozzle 128 from overflowing.
  • the nozzle surfaces 30C, 30M, 30Y, and 30K are wiped in the wiping unit 64.
  • wiping is not mandatory.
  • both cleaning liquid application and wiping may be performed by one movement of the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K from the maintenance position to the image recording position.
  • the head module 112-i to which the cleaning liquid is applied by the cleaning liquid application unit 62 and the head module 112-i to be wiped by the wiping unit 64 are respectively back pressure for cleaning the nozzle surface and back pressure for cleaning. It is preferable to control
  • ⁇ Nozzle back pressure for cleaning the nozzle surface> A back pressure capable of preventing the cleaning liquid from entering the inside of the nozzle 128 when cleaning the nozzle surface 30 with the cleaning liquid was obtained by an experiment.
  • the penetration of the cleaning liquid into the inside of the nozzle 128 was estimated from the discharge deterioration level of the nozzle surface 30 after cleaning and the ratio of defective nozzles.
  • the length W of the cleaning liquid holding surface 74A in the X direction is 15 mm
  • the length Dm of the cleaning liquid holding surface 74A in the direction orthogonal to the X direction is 50 mm
  • Dh was 43.5 mm
  • the distance H between the nozzle surface 30 and the cleaning liquid holding surface 74A was 1.5 mm.
  • the volume V of the space between the facing nozzle surface 30 and the cleaning liquid holding surface 74A is about 979 cubic millimeters.
  • the supply amount Vm of the cleaning liquid was 1000 cubic millimeters / second.
  • the cleaning liquid constantly filled the space between the nozzle surface 30 and the cleaning liquid holding surface 74A.
  • the wiping unit 64 wiped the cleaning liquid.
  • the back pressure during wiping was -2000 Pascal.
  • FIG. 16 is a graph showing the relationship between the back pressure of the nozzle 128 when cleaning the nozzle surface 30 and the discharge deterioration level of the nozzle 128 immediately after cleaning the nozzle surface 30.
  • the ejection deterioration level of the nozzle 128 was obtained from the difference in the landing position variation before and after cleaning the nozzle surface 30, and was quantified by the following criteria.
  • the back pressure of the nozzle 128 in the range where the discharge deterioration level is allowable that is, the back pressure of the nozzle 128 whose discharge deterioration level is less than 1.0 is ⁇ 840 Pascal to ⁇ 120 Pascal.
  • FIG. 17 is a graph showing the relationship between the back pressure of the nozzle 128 when cleaning the nozzle surface 30 and the ratio of defective nozzles whose ejection performance has deteriorated immediately after cleaning the nozzle surface 30.
  • the ratio of the nozzles 128 in which the ejection performance is deteriorated is as follows: when a solid image having a coverage of more than 100% is recorded on the sheet 12, the nozzles 128 in which ejection bending of 15 ⁇ m or more, which causes streaks, occur.
  • the number of non-ejection nozzles 128 from which ink is not ejected is counted and calculated by dividing by the number of all nozzles 128. If the upper limit of the allowable ratio of defective nozzles is 0.5%, the back pressure of the nozzles 128 satisfying this criterion is -820 Pascal to -180 Pascal.
  • the back pressure of the nozzle 128 satisfying both criteria of the discharge deterioration level of the nozzle 128 immediately after cleaning the nozzle surface 30 and the ratio of defective nozzles is ⁇ 820 Pascal to ⁇ 180 Pascal.
  • the back pressure control unit 414 sets the back pressure of the nozzles 128 of the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K to ⁇ 800 Pascal to ⁇ 200 Pascal when applying the cleaning liquid.
  • the back pressure control unit 414 preferably sets the back pressure of the nozzle 128 to ⁇ 700 Pascal to ⁇ 300 Pascal, and more preferably ⁇ 600 Pascal to ⁇ 400 Pascal when applying the cleaning liquid.
  • the amount of the cleaning liquid may be increased as the inclination of the nozzle surface 30 and the cleaning liquid holding surface 74A with respect to the horizontal plane increases.
  • the inkjet heads 16C, 16M, 16Y, and 16K that eject cyan, magenta, yellow, and black ink droplets, respectively, are ejected by setting an appropriate back pressure in cleaning and wiping the nozzle surface 30. It turned out that the performance can be maintained.
  • the hard pigment may damage the liquid repellent treatment of the nozzle surface 30 when wiping. Therefore, the effect of applying the cleaning liquid when the wiping unit 64 wipes the inkjet head 16 that ejects the ink containing at least one of the metal pigment and the carbon black was examined.
  • 20,000 preliminary ejections are performed from each nozzle 128 at the maintenance position, and after the preliminary ejection, the wiping web 310 dried by moving from the maintenance position to the image recording position is wiped once. It was wiped.
  • an inkjet head 16 that ejects a white ink containing 8% of a titanium oxide pigment having a particle diameter of about 200 nanometers and an inkjet head 16 that ejects a black ink containing carbon black are used.
  • the respective inkjet heads 16 were evaluated for the case where the cleaning liquid was wiped without applying the cleaning liquid after the preliminary ejection, and the case where the cleaning liquid was applied in the cleaning liquid application unit 62 after the preliminary ejection and then wiped.
  • the conditions for applying the cleaning liquid are the same as those used in the description of FIGS. 16 and 17.
  • FIG. 18 is a graph showing the relationship between the number of times the nozzle surface 30 is wiped and the discharge deterioration level.
  • the evaluation criteria of the discharge deterioration level are the same as in the case of FIG.
  • the discharge deterioration level under the condition that the cleaning liquid is applied is lower than the discharge deterioration level under the condition that the cleaning liquid is not applied. It was
  • FIG. 19 is a schematic view of the nozzle 128 for explaining the scratch on the liquid repellent film on the nozzle surface 30.
  • a square nozzle 128 is shown.
  • the nozzle 128 shown in F191 is in a normal state.
  • the nozzle 128 shown in F192 is in a state where the scratch 500 (peeling) of the liquid repellent film on the nozzle surface 30 has occurred.
  • the scratch 500 occurs on the liquid-repellent film near the nozzle 128, ejection bending or the like occurs, and the ejection performance deteriorates.
  • the number of nozzles 128 in which the liquid repellent film on the nozzle surface 30 is scratched after 3000 times of wiping is 0. It was 2 percent.
  • the cleaning liquid was not applied, about 80% of the nozzles 128 were scratched.
  • the cleaning liquid is applied before the nozzle surface 30 is wiped to remove the metal pigment and the carbon black attached to the nozzle surface 30. It was found that it can be removed and damage to the liquid repellent film on the nozzle surface 30 due to the wiping can be reduced.
  • the recording head cleaning method described above is configured as a program for realizing each step in a computer, and a non-transitory recording medium such as a CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory) storing the program is configured. Is also possible.
  • the hardware structure of the processing unit that executes various processes of the image recording unit 10 is the following various processors.
  • CPUs Central Processing Units
  • GPUs Graphics Processing Units
  • Dedicated to execute specific processing such as programmable logic device (PLD), which is a processor whose circuit configuration can be changed after manufacturing FPGA (Field Programmable Gate Array), and ASIC (Application Specific Integrated Circuit)
  • PLD programmable logic device
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • One processing unit may be configured by one of these various processors, or two or more processors of the same type or different types (for example, a plurality of FPGAs, a combination of CPU and FPGA, or a CPU and Combination of GPUs). Further, the plurality of processing units may be configured by one processor. As an example of configuring a plurality of processing units by one processor, firstly, as represented by a computer such as a server and a client, one processor is configured by a combination of one or more CPUs and software. There is a form in which the processor functions as a plurality of processing units.
  • a processor that realizes the functions of the entire system including a plurality of processing units by one IC (Integrated Circuit) chip is used, as represented by a system on chip (SoC).
  • SoC system on chip
  • the various processing units are configured by using one or more various processors as a hardware structure.
  • the hardware-like structure of these various processors is, more specifically, an electrical circuit that combines circuit elements such as semiconductor elements.

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Abstract

ノズルからの洗浄液の混入を防止してノズル面を洗浄する記録ヘッド洗浄装置、記録ヘッド洗浄方法、及び記録装置を提供する。洗浄液保持面を有する洗浄液保持部と、洗浄液保持面に洗浄液を付与する洗浄液付与部と、洗浄液保持面と記録ヘッドのインクを吐出するノズルが配置されたノズル面とを対向させて洗浄液保持面に保持された洗浄液でノズル面を洗浄する洗浄部と、ノズル面を洗浄する際のノズルの背圧を－８００パスカル～－２００パスカルにする背圧制御部と、を備えた記録ヘッド洗浄装置によって上記課題を解決する。

Description

記録ヘッド洗浄装置、記録ヘッド洗浄方法、及び記録装置
　本発明は記録ヘッド洗浄装置、記録ヘッド洗浄方法、及び記録装置に係り、特に記録ヘッドのノズル面を洗浄する技術に関する。
　インクジェット記録装置では、劣化したインクによってインクジェットヘッドのノズル面に汚れが発生すると、吐出異常のノズルが発生する。特に、ラインヘッドに吐出異常のノズルが発生すると記録画像にスジムラが発生してしまい、画像品質が著しく低下してしまう。したがって、インクジェット記録装置は、吐出異常の発生を未然に防ぎ、かつ、吐出異常を速やかに回復させるために、予備吐出、加圧パージ、ノズル面の払拭、及びノズル吸引といったインクジェットヘッドのメンテナンスを行う。
　また、特許文献１には、水平面に対して傾けて設けられたインクジェットヘッドのノズル面との間に所定の距離を有して対向する洗浄液保持面を具備する洗浄液保持手段と、洗浄液が洗浄液保持面とノズル面との間にメニスカスを形成しながらノズル面の傾斜を滑り落ちるように洗浄液保持面の傾斜の上部から洗浄液を供給する洗浄液供給口を有する洗浄液供給手段と、を備えたヘッド洗浄装置が開示されている。
　特許文献１に記載のヘッド洗浄装置によれば、インクジェットヘッドのノズル面の全面に洗浄液を付与し、ノズル面を洗浄することができる。
特開２０１０－２３４７４０号公報
　しかしながら、ノズル面に洗浄液を付与すると、ノズル面の汚れが混入した洗浄液がノズルから記録ヘッドの内部に入り込み、記録ヘッドの内部が汚染されるという問題があった。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ノズルからの洗浄液の混入を防止してノズル面を洗浄する記録ヘッド洗浄装置、記録ヘッド洗浄方法、及び記録装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために記録ヘッド洗浄装置の一の態様は、洗浄液保持面を有する洗浄液保持部と、洗浄液保持面に洗浄液を付与する洗浄液付与部と、洗浄液保持面と記録ヘッドのインクを吐出するノズルが配置されたノズル面とを対向させて洗浄液保持面に保持された洗浄液でノズル面を洗浄する洗浄部と、ノズル面を洗浄する際のノズルの背圧を－８００パスカル～－２００パスカルにする背圧制御部と、を備えた記録ヘッド洗浄装置である。
　本態様によれば、洗浄液保持面と記録ヘッドのインクを吐出するノズルが配置されたノズル面とを対向させて洗浄液保持面に保持された洗浄液でノズル面を洗浄する際のノズルの背圧を－８００パスカル～－２００パスカルにするようにしたので、ノズルからの洗浄液の混入を防止してノズル面を洗浄することができる。
　背圧制御部は、ノズル面を洗浄する際のノズルの背圧を－７００パスカル～－３００パスカルにすることが好ましい。また、背圧制御部は、ノズル面を洗浄する際のノズルの背圧を－６００パスカル～－４００パスカルにすることがより好ましい。これにより、ノズルからの洗浄液の混入を防止してノズル面を洗浄することができる。
　洗浄部は、洗浄液保持面とノズル面とを対向させた状態で記録ヘッドを洗浄液保持面に平行な第１方向に相対移動させることが好ましい。これにより、第１方向について洗浄液保持面よりもノズル面が大きい場合であっても、ノズル面を適切に洗浄することができる。
　払拭部材によってノズル面を払拭する払拭部を備えることが好ましい。これにより、洗浄後のノズル面を払拭することができる。
　背圧制御部は、ノズル面を払拭する際のノズルの背圧を－２１００パスカル～－１９００パスカルにすることが好ましい。これにより、ノズル内のインクを引き出すことなくノズル面を払拭することができる。
　洗浄液保持面は、第１方向の長さがＷ、及び第１方向に直交する第２方向の長さがＤｍの矩形形状であり、洗浄部は、洗浄液保持面と第２方向の長さがＤｍより小さいＤｈの記録ヘッドのノズル面とを距離Ｈで対向させ、洗浄液付与部は、Ｗ×Ｄｈ×Ｈより多い量の洗浄液を付与することが好ましい。これにより、洗浄液保持面とノズル面との間の空間を洗浄液で満たすことができ、ノズル面を適切に洗浄することができる。
　記録ヘッドは、それぞれノズルが配置された複数のヘッドモジュールが第１方向に配列されていることが好ましい。これにより、複数のヘッドモジュールが第１方向に配列された記録ヘッドの各ヘッドモジュールのノズル面を洗浄することができる。
　洗浄液保持部は、洗浄液保持面に洗浄液供給口を有し、洗浄液付与部は、洗浄液供給口から洗浄液を噴き出させることが好ましい。これにより、洗浄液保持面に洗浄液を適切に付与することができる。
　ノズル面は、複数のノズルが配置された撥液性を有するノズル部と、ノズル部よりも撥液性が相対的に低い非ノズル部とを有し、洗浄部は、洗浄液供給口と非ノズル部とを対向させることが好ましい。これにより、ノズル面を適切に洗浄することができる。
　洗浄部は、洗浄液保持面とノズル面とを水平面に対して傾斜した状態で対向させることが好ましい。このように、ノズル面が水平に対して傾斜している場合であっても、ノズル面を適切に洗浄することができる。
　ノズルは、金属顔料及びカーボンブラックの少なくとも一方を含むインクを吐出することが好ましい。これにより、金属顔料及びカーボンブラックの少なくとも一方を含むインクを吐出する記録ヘッドのノズル面を適切に洗浄することができる。
　上記目的を達成するために記録ヘッド洗浄装置の一の態様は、上記に記載の記録ヘッド洗浄装置と、記録ヘッドと、記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させる移動部と、記録ヘッド及び移動部を制御して記録媒体に画像を記録する記録制御部と、を備えた記録装置である。
　本態様によれば、ノズル面が適切に洗浄された記録ヘッドによって記録媒体に画像を記録することができる。
　背圧制御部は、画像を記録する際のノズルの背圧を－１１００パスカル～－９００パスカルにすることが好ましい。これにより、画像を適切に記録することができる。
　上記目的を達成するために記録ヘッド洗浄方法の一の態様は、洗浄液保持面を有する洗浄液保持部の洗浄液保持面に洗浄液を付与する洗浄液付与工程と、洗浄液保持面と記録ヘッドのインクを吐出するノズルが配置されたノズル面とを対向させて洗浄液保持面に保持された洗浄液でノズル面を洗浄する洗浄工程と、ノズル面を洗浄する際のノズルの背圧を－８００パスカル～－２００パスカルにする背圧制御工程と、を備えた記録ヘッド洗浄方法である。
　本態様によれば、洗浄液保持面と記録ヘッドのインクを吐出するノズルが配置されたノズル面とを対向させて洗浄液保持面に保持された洗浄液でノズル面を洗浄する際のノズルの背圧を－８００パスカル～－２００パスカルにするようにしたので、ノズルからの洗浄液の混入を防止してノズル面を洗浄することができる。
　本発明によれば、ノズルからの洗浄液の混入を防止してノズル面を洗浄することができる。
インクジェット記録装置の画像記録部の概略構成を示す側面図 インクジェット記録装置の画像記録部の概略構成を示す正面図 インクジェットヘッドの斜視図 インクジェットヘッドをノズル面側から見た拡大図 ヘッドモジュールのノズル面の一例を示す平面図 １ノズル分のインク滴吐出素子の内部構造例を示す断面図 インク供給システムの概略構成図 洗浄液付与部の側面図 洗浄液付与ユニットの正面図 洗浄液付与ユニットの側面図 ノズル面払拭装置をメンテナンス位置側から見た側面図 払拭ユニットの平面図 払拭ユニットの正面部分断面図 画像記録部の電気的構成を示すブロック図 インクジェットヘッド洗浄方法の処理を示すフローチャート ノズル面洗浄時のノズルの背圧と、ノズル面洗浄直後のノズルの吐出悪化レベルとの関係を示すグラフ ノズル面洗浄時のノズルの背圧と、ノズル面洗浄直後に吐出性能が悪化した不良ノズルの比率との関係を示すグラフ ノズル面の払拭回数と吐出悪化レベルとの関係を示すグラフ 撥液膜の傷を説明するためのノズルの概略図
　以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。ここでは、インクジェットヘッドを洗浄する例を説明する。
　＜インクジェット記録装置の画像記録部の構成＞
　本発明に係る記録装置として、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置に適用した例を説明する。画像の記録に用いられる記録媒体という用語は、用紙、記録用紙、印刷用紙、印刷媒体、印刷媒体、被印刷媒体、画像形成媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものの総称である。記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、シール用紙、樹脂シート、フィルム、布、不織布、その他材質や形状を問わず、様々なシート体を用いることができる。記録媒体は枚葉媒体に限らず、連続紙、連帳紙、軟包装用のフィルム等の連続媒体であってもよい。連続媒体は、ロール状に収納されていてもよい。
　図１は、シングルパス方式で枚葉紙に画像を記録するインクジェット記録装置の画像記録部の概略構成を示す側面図である。図１に示すように、画像記録部１０は、枚葉紙１２を画像記録ドラム１４によってドラム搬送する。また、画像記録部１０は、画像記録ドラム１４による搬送過程でＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）、及びＫ（クロ）の各色のインク滴を画像記録ドラム１４の周囲に配設されたインクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋからそれぞれ吐出させて、枚葉紙１２の表面にカラー画像を記録する。
　画像記録ドラム１４は回転軸１８を有し、回転軸１８の両端部を一対の軸受２２に軸支されて回転自在に設けられている（図２参照）。一対の軸受２２は、インクジェット記録装置の本体フレーム２０に設けられており、一対の軸受２２に回転軸１８の両端部が水平な設置面に対して平行に軸支されることにより、画像記録ドラム１４は水平に取り付けられる。
　回転軸１８には、不図示の回転伝達機構を介して不図示のモータが連結されている。画像記録ドラム１４は、不図示のモータに駆動されて回転する。
　画像記録ドラム１４は、枚葉紙１２の先端部を把持するグリッパ２４を有している。グリッパ２４は、画像記録ドラム１４の外周面上の２カ所にそれぞれ設けられている。枚葉紙１２は、グリッパ２４に先端部を把持されて、画像記録ドラム１４の外周面上に保持される。
　画像記録ドラム１４は、静電吸着、又は真空吸着等の不図示の吸着保持機構を有している。先端部をグリッパ２４に把持されて、画像記録ドラム１４の外周面上に巻き掛けられた枚葉紙１２は、裏面を不図示の吸着保持機構によって吸着されて、画像記録ドラム１４の外周面上に保持される。
　なお、画像記録前の枚葉紙１２は、搬送ドラム２６から画像記録ドラム１４に受け渡される。搬送ドラム２６は、画像記録ドラム１４に並列して配置されており、タイミングを合わせて画像記録ドラム１４に枚葉紙１２を受け渡す。
　また、画像記録後の枚葉紙１２は、画像記録ドラム１４から搬送ドラム２８に受け渡される。搬送ドラム２８は、画像記録ドラム１４に並列して配置されており、タイミングを合わせて画像記録ドラム１４から枚葉紙１２を受け取る。
　４本のインクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋは、枚葉紙１２のＸ方向長さに対応したラインヘッドである。
　インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋは、ヘッド支持フレーム４０に取り付けられ、画像記録ドラム１４の回転軸１８を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に、かつ画像記録ドラム１４を挟んで左右対称になるように配置される。即ち、画像記録ドラム１４の中心を通る鉛直な線分に対してシアンのインクジェットヘッド１６Ｃとクロのインクジェットヘッド１６Ｋとが左右対称に配置され、かつマゼンタのインクジェットヘッド１６Ｍとイエロのインクジェットヘッド１６Ｙとが左右対称に配置されている。
　インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋは、底部にそれぞれノズル１２８（図５参照）が配置されたノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋを有している。インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋは、それぞれ枚葉紙１２の搬送方向であるＹ方向と直交させて、かつノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋを画像記録ドラム１４の外周面に対向させて配置される。インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋは、画像記録ドラム１４の外周面とノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋとの間隔をそれぞれ同じ距離にして配置される。
　インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋは、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋに配置されたノズル１２８から画像記録ドラム１４の外周面に向けて垂直にインク滴を吐出する。
　図２は、インクジェット記録装置の画像記録部の概略構成を示す正面図である。インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋが取り付けられるヘッド支持フレーム４０は、画像記録ドラム１４の回転軸１８と直交して設けられた一対のサイドプレート４２Ｌ及び４２Ｒと、一対のサイドプレート４２Ｌ及び４２Ｒを上端部で連結する連結フレーム４４とで構成されている。
　一対のサイドプレート４２Ｌ及び４２Ｒは、板形状を有しており、画像記録ドラム１４を挟んで互いに対向するように配置されている。一対のサイドプレート４２Ｌ及び４２Ｒの内側には、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋを取り付けるための取付部４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、及び４６Ｋが設けられている。なお、図２では便宜上、取付部４６Ｙのみ図示している。
　取付部４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、及び４６Ｋは、画像記録ドラム１４の回転軸１８を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置されている。インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋは、両端に設けられた被取付部４８Ｃ、４８Ｍ、４８Ｙ、及び４８Ｋ（図２では便宜上、被取付部４８Ｙのみ図示）を取付部４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、及び４６Ｋに固定することにより、ヘッド支持フレーム４０に取り付けられる。
　ヘッド支持フレーム４０は、不図示のガイドレールにガイドされて、画像記録ドラム１４の回転軸１８と平行にスライド移動自在に設けられている。ヘッド支持フレーム４０は、不図示のリニア駆動機構（たとえば、送りネジ機構など）に駆動されて、図２に実線で示す「画像記録位置」と図２に破線で示す「メンテナンス位置」との間を所定の移動速度で移動する。
　インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋは、ヘッド支持フレーム４０を画像記録位置に位置させると、画像記録ドラム１４の周囲に配置され、画像記録可能な状態になる。
　メンテナンス位置は、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋが画像記録ドラム１４から退避する位置に設定される。メンテナンス位置には、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋを保湿するための保湿ユニット５０が設けられる。
　保湿ユニット５０は、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋをそれぞれ覆うキャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２Ｋ（図２では便宜上、キャップ５２Ｙのみ図示）を備えている。装置を長時間停止する場合は、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋはキャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２Ｋによって覆われる。これにより、ノズル１２８が乾燥することによる不吐出を防止することができる。
　なお、キャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２Ｋは、不図示の加圧機構及び吸引機構を備えており、ノズル１２８を加圧及び吸引することができる。また、キャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２Ｋは、不図示の洗浄液供給機構を備えており、内部に洗浄液を供給することができる。
　キャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２Ｋの下方位置には、廃液トレイ５４が配置される。キャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２Ｋに供給された洗浄液は、廃液トレイ５４に廃棄され、廃液回収配管５６を介して廃液タンク５８に回収される。
　画像記録位置とメンテナンス位置との間には、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋを清掃するためのノズル面清掃装置６０が設けられる。インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋは、メンテナンス位置と画像記録位置との間を移動することにより、ノズル面清掃装置６０によってノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋが清掃される。
　＜インクジェットヘッドの構成例＞
　インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋの構成は共通しているため、ここではインクジェットヘッド１６として構成を説明する。
　図３は、インクジェットヘッド１６の斜視図である。インクジェットヘッド１６は、複数個のヘッドモジュール１１２－ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）をＸ方向に繋ぎ合わせて構成される。ここでは１７個（ｎ＝１７）のヘッドモジュール１１２－ｉを並べた例を示している。フレーム１１６は、複数個のヘッドモジュール１１２－ｉを固定するための枠体として機能する。各ヘッドモジュール１１２－ｉは、ノズル面３０を共通の方向に向けてフレーム１１６に固定されている。各ヘッドモジュール１１２－ｉの構造は共通している。
　各ヘッドモジュール１１２－ｉには、それぞれフレキシブル基板１１８が接続される。フレキシブル基板１１８を介して各ヘッドモジュール１１２－ｉに駆動信号及び吐出制御信号等が供給される。
　図４は、インクジェットヘッド１６をノズル面３０側から見た拡大図である。図４に示すように、インクジェットヘッド１６は、Ｘ方向に直交する方向であって、ノズル面３０に沿った方向（第２方向の一例）の長さがＤｈである。インクジェットヘッド１６は、ヘッドモジュール保持部材１２２によって、各ヘッドモジュール１１２－ｉをＹ方向の両側から支持する。また、インクジェットヘッド１６は、ヘッド保護部材１２４によって、複数個のヘッドモジュール１１２－ｉからなるヘッドモジュール列をＸ方向の両側から支持する。
　ノズル面３０には撥液処理が施され、撥液膜が形成される。したがって、ノズル面３０は、撥液性を有するノズル部に相当する。また、ヘッドモジュール保持部材１２２及びヘッド保護部材１２４には撥液処理は施されない。したがって、ヘッドモジュール保持部材１２２及びヘッド保護部材１２４は、ノズル面３０よりも撥液性が劣る、又は撥液性を有さない非ノズル部に相当する。
　図５は、ヘッドモジュール１１２－ｉのノズル面３０の一例を示す平面図である。ヘッドモジュール１１２－ｉは、Ｘ方向に対して角度γの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面視形状である。ノズル面３０には、ノズル１２８が二次元配列されている。図５に示す例では、ノズル１２８はＸＹ平面視において円形状であるが、四角形状、又は多角形状であってもよい。
　Ｘ方向に投影される投影ノズル列ＬＮは、記録解像度を達成するノズル密度でノズル１２８が等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものである。ヘッドモジュール１１２－ｉのＸ方向のノズル密度は、例えば１２００ｄｐｉ（dot per inch）である。
　ヘッドモジュール１１２－ｉをＸ方向に複数個繋ぎ合わせることにより（図３参照）、インクジェットヘッド１６は、枚葉紙１２の全面にノズル１２８が配置される。即ち、インクジェットヘッド１６は、枚葉紙１２の１回の搬送で１２００ｄｐｉの記録解像度による印刷が可能なフルライン型のバーヘッドである。
　シングルパス方式に適用されるフルライン型のバーヘッドは、枚葉紙１２の全面を印刷範囲とする場合に限らず、枚葉紙１２の周囲に余白部を設ける場合等、枚葉紙１２の一部が印刷領域となっている場合には、印刷に必要な範囲にノズルが配置されていればよい。
　ヘッドモジュール１１２－ｉのノズル数、ノズル密度、及びノズルの配列形態は特に限定されない。本実施形態は、６００ｄｐｉ以上のノズル密度を有するインクジェットヘッドに特に有効である。
　＜ヘッドモジュールの内部構造例＞
　ヘッドモジュール１１２－ｉは、各ノズル１２８に対応してインク吐出に必要な吐出エネルギーを発生させる吐出エネルギー発生素子（例えば、圧電素子又は発熱素子）を備えている。ヘッドモジュール１１２－ｉは、フレキシブル基板１１８を介して供給される駆動信号及び吐出制御信号に従い、オンデマンドでインクを吐出する。
　図６は、ヘッドモジュール１１２－ｉの１ノズル分のインク滴吐出素子の内部構造例を示す断面図である。ヘッドモジュール１１２－ｉは、インク滴の吐出口であるノズル１２８が形成されたノズルプレート１３０と、ノズル１２８に対応する圧力室１３２、供給口１３４、共通流路１３６等の流路が形成された流路板１３８とを含んでいる。
　流路板１３８は、圧力室１３２の側壁部を構成し、かつ共通流路１３６から圧力室１３２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口１３４を形成する流路形成部材である。流路板１３８は一枚の基板で構成してもよいし、複数枚の基板を積層した構造であってもよい。ノズルプレート１３０及び流路板１３８は、シリコンを材料として半導体製造技術を利用して所要の形状に加工することが可能である。
　共通流路１３６には複数の圧力室１３２がそれぞれの供給口１３４を介して接続されている。また、共通流路１３６は、インクジェットヘッド１６に設けられたインク供給口１６０及びインク回収口１６２（図７参照）と連通しており、インク供給システム２００（図７参照）によってインクが循環される。
　圧力室１３２の一部の面（図６において天面）を構成する振動板１４０には、圧力室１３２毎に個別電極１４２を備えた圧電素子１４４が設けられている。振動板１４０は、圧電素子１４４の下部電極に相当する共通電極１４６として機能する導電層付きのシリコンから成り、各圧力室１３２に対応して配置される圧電素子１４４の共通電極を兼ねる。なお、樹脂等の非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属等の導電性材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼等の金属（導電性材料）によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。
　個別電極１４２に駆動電圧を印加することによって圧電素子１４４が変形して圧力室１３２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル１２８からインクが吐出される。インク吐出後は、共通流路１３６から供給口１３４を通って新しいインクが圧力室１３２に再充填される。
　ヘッドモジュール１１２－ｉは、個別電極１４２に印加する駆動電圧を選択することによって、各ノズル１２８からインク量が相対的に少ない小滴、小滴よりもインク量が相対的に多い中滴、及び中滴よりもインク量が相対的に多い大滴、の３種類のインク滴のうちいずれかのインク滴を吐出することができる。このように、ヘッドモジュール１１２－ｉは、枚葉紙１２に複数の異なる径のインクドットを形成可能である。
　ノズル１２８、圧力室１３２、供給口１３４、圧電素子１４４を含んだインク室ユニット１５０が、１画素の記録を担う記録素子単位としてのインク滴吐出素子である。ヘッドモジュール１１２－ｉは、図５で説明した二次元ノズル配列に対応した複数のインク室ユニット１５０を備えている。
　＜インク供給システム＞
　図７は、インクジェットヘッド１６にインクを供給するインク供給システム２００の概略構成図である。インク供給システム２００は、メインタンク２０２と、バッファータンク２０６と、メインポンプ２０８と、供給タンク２１４と、回収タンク２２２と、供給ポンプ２２８と、回収ポンプ２３４と、を含んで構成される。
　メインタンク２０２には、インクジェットヘッド１６が吐出する色のインクが貯留されている。インクには、金属顔料及びカーボンブラックの少なくとも一方を含んでいてもよい。インクの粘度は、２～１０センチポアズの範囲が好ましい。１センチポアズは０．００１パスカル秒（Ｐａ・ｓ）である。なお、本明細書中で、数値範囲を“　～　”を用いて表す場合は、“　～　”で示される上限、下限の数値も数値範囲に含むものとする。
　メインタンク２０２は、メインタンク接続配管２０４を介してバッファータンク２０６と連結されている。メインタンク接続配管２０４には、メインポンプ２０８が設けられている。メインポンプ２０８は、メインタンク２０２に貯留されたインクをバッファータンク２０６に送液する。
　バッファータンク２０６は、天面に設けられた大気開放穴２０６Ａを介して内部が大気開放されている。バッファータンク２０６の内部には、メインタンク２０２から供給されるインクによって、内部に所定量のインクが貯留される。
　バッファータンク２０６は、第１供給流路２１２を介して供給タンク２１４に連通されている。さらに、供給タンク２１４は、第２供給流路２１６を介してインクジェットヘッド１６のインク供給口１６０に連通されている。
　また、バッファータンク２０６は、第１回収流路２２０を介して回収タンク２２２に連通されている。さらに、回収タンク２２２は、第２回収流路２２４を介して、インクジェットヘッド１６のインク回収口１６２に連通されている。
　第１供給流路２１２には、供給ポンプ２２８が設けられている。供給ポンプ２２８は、バッファータンク２０６から供給タンク２１４にインクを送液する。また、第１回収流路２２０には、回収ポンプ２３４が設けられている。回収ポンプ２３４は、回収タンク２２２からバッファータンク２０６にインクを送液する。
　供給タンク２１４の内部は、弾性膜２３８によって供給インク室２１４Ａと供給気体室２１４Ｂとに区画されている。供給インク室２１４Ａには、第１供給流路２１２と第２供給流路２１６とが連通されている。バッファータンク２０６に貯留されたインクは、供給ポンプ２２８によって、第１供給流路２１２、供給インク室２１４Ａ、及び第２供給流路２１６を介してインクジェットヘッド１６に供給される。
　一方、供給気体室２１４Ｂには、気体が充填されている。供給気体室２１４Ｂには、供給気体室２１４Ｂを大気に開放するための大気開放管２４２が連通されている。大気開放管２４２には、大気開放バルブ２４４が設けられている。大気開放バルブ２４４は、大気開放管２４２を開閉する。
　回収タンク２２２の構成も同様である。即ち、回収タンク２２２の内部は、弾性膜２４６によって回収インク室２２２Ａと回収気体室２２２Ｂとに区画されている。
　回収インク室２２２Ａには、第１回収流路２２０と第２回収流路２２４とが連通されている。インクジェットヘッド１６の内部のインクは、回収ポンプ２３４によって、第２回収流路２２４、回収インク室２２２Ａ、及び第１回収流路２２０を介してバッファータンク２０６に回収される。
　回収気体室２２２Ｂには、気体が充填されている。回収気体室２２２Ｂには、回収気体室２２２Ｂを大気に開放するための大気開放管２５０が連通されている。大気開放管２５０には、大気開放バルブ２５２が設けられている。大気開放バルブ２５２は、制御装置からの指令に応じて作動し、大気開放管２５０を開閉する。
　＜ノズル面清掃装置の構成＞
　図２に示すように、ノズル面清掃装置６０は、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋに洗浄液を付与して洗浄する洗浄液付与部６２と、洗浄液が付与されたノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋを払拭する払拭部６４とで構成される。ノズル面清掃装置６０は、ヘッド支持フレーム４０の移動経路上に配置される。
　ノズル面清掃装置６０（記録ヘッド洗浄装置の一例）は、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋをメンテナンス位置から画像記録位置、又は画像記録位置からメンテナンス位置に移動（相対移動の一例）させることにより、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋを清掃する。
　図２に示す例では、払拭部６４は、洗浄液付与部６２に対して画像記録位置側に配置されているが、洗浄液付与部６２に対してメンテナンス位置側に配置されてもよい。
　＜洗浄液付与部の構成＞
　図８は、洗浄液付与部６２をメンテナンス位置側から見た側面図である。洗浄液付与部６２は、保湿ユニット５０に備えられた廃液トレイ５４の内側に設置される（図２参照）。洗浄液付与部６２は、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋにそれぞれ対応して設けられた洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、及び７０Ｋと、洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、及び７０Ｋが搭載される本体７２と、を備えて構成される。
　本体７２は、水平に設置され、不図示の昇降装置によって昇降自在に設けられる。本体７２は、上面部分に洗浄液付与ユニット取付部７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、及び７２Ｋを有する。洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、及び７０Ｋは、本体７２に設けられた洗浄液付与ユニット取付部７２Ｃ、７２Ｍ、７２Ｙ、及び７２Ｋにボルト等で固定されて、それぞれ対応するインクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋの移動経路上に配置される。
　洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、及び７０Ｋの基本構成は共通しているため、ここでは洗浄液付与ユニット７０として構成を説明する。図９及び図１０は、それぞれ洗浄液付与ユニット７０の正面図及び側面図である。図９及び図１０に示すように、洗浄液付与ユニット７０は、ノズル面３０に洗浄液を付与する洗浄液付与ヘッド７４と、ノズル面３０から落ちる洗浄液を回収する洗浄液回収皿７６と、を備えて構成される。
　洗浄液回収皿７６は、上部が開口した矩形の箱形状を有する。洗浄液付与ヘッド７４は、洗浄液回収皿７６の内部に垂直に立設される。
　洗浄液付与ヘッド７４（洗浄液保持部の一例）は、四角いブロック形状を有し、上部に水平面に対して傾斜した洗浄液保持面７４Ａを備えている。洗浄液保持面７４Ａは、洗浄対象とするインクジェットヘッド１６のノズル面３０と同じ傾斜角度を有する。
　洗浄液付与ヘッド７４は、洗浄液保持面７４Ａに対向するノズル面３０を洗浄液保持面７４Ａに保持した洗浄液で洗浄する。洗浄液保持面７４Ａは、Ｘ方向（第１方向の一例）の長さがＷ、及びＸ方向に直交する方向であって、洗浄液保持面７４Ａに沿った方向（第２方向の一例）の長さがＤｈより大きいＤｍの矩形形状である。即ち、Ｄｍ＞Ｄｈの関係を有する。
　なお、ノズル面３０の洗浄時は、ノズル面３０の全体が洗浄液保持面７４Ａと対向する。また、ノズル面３０と洗浄液保持面７４Ａとが対向した際のノズル面３０と洗浄液保持面７４Ａとの間隔（距離）はＨである。
　さらに、洗浄液保持面７４Ａの傾斜方向の上部近傍であって、ノズル面３０と洗浄液保持面７４Ａとが対向した際にヘッドモジュール保持部材１２２と対向する位置には、洗浄液が噴出する洗浄液噴出口７８が配置されている。洗浄液噴出口７８から噴出した洗浄液は、傾斜した洗浄液保持面７４Ａを流れ落ちる。これにより、洗浄液保持面７４Ａの上に洗浄液の層（膜）が形成される。洗浄液保持面７４Ａの上に形成される洗浄液の層にインクジェットヘッド１６のノズル面３０を接触させることにより、ノズル面３０に洗浄液が付与され、付与された洗浄液によってノズル面３０が洗浄される。
　洗浄液付与ヘッド７４は、洗浄液噴出口７８に連通する供給流路８０を有する。供給流路８０は、洗浄液回収皿７６に設けられた連通流路７６Ａと連通する。連通流路７６Ａは、洗浄液回収皿７６に設けられた洗浄液供給口７６Ｂに連通する。洗浄液付与ヘッド７４は、洗浄液供給口７６Ｂに洗浄液が供給されることにより、洗浄液噴出口７８から洗浄液を噴出する。
　洗浄液は、不図示の洗浄液タンクから洗浄液供給口７６Ｂに供給される。洗浄液供給口７６Ｂには、洗浄液タンクに接続された不図示の配管が接続される。配管には不図示の洗浄液供給ポンプ及び不図示のバルブが設けられる。バルブを開け、洗浄液供給ポンプを駆動すると、洗浄液タンクから洗浄液付与ヘッド７４に洗浄液が供給される。
　また、洗浄液回収皿７６の底部は水平面に対して傾斜を有し、傾斜方向の下端部に回収穴８８を有する。回収穴８８は、回収流路７６Ｃを介して洗浄液排出口７６Ｄに連通する。洗浄液排出口７６Ｄは、不図示の配管を介して廃液タンク５８（図２参照）に接続される。洗浄液付与ヘッド７４の洗浄液噴出口７８から噴出した洗浄液は、洗浄液保持面７４Ａから流れ落ちて洗浄液回収皿７６に回収され、不図示の配管を介して廃液タンク５８に回収される。
　ここでは、洗浄液保持面７４Ａに配置した洗浄液噴出口７８から洗浄液を噴出することで洗浄液保持面７４Ａに洗浄液を供給したが、洗浄液を供給する方法はこれに限定されない。例えば、別途設けた洗浄液ノズルから洗浄液保持面７４Ａの傾斜方向の上部近傍に洗浄液を滴下することで供給してもよい。
　洗浄液としては、例えば、ジエチレンモノブチルエーテルを主成分とする洗浄液が用いられる。この種の洗浄液をノズル面３０に付与することで、ノズル面３０に付着したインク由来の固着物を溶解し除去しやすくすることができる。
　＜払拭部の構成＞
　図１１は、払拭部をメンテナンス位置側から見た側面図である。図１１に示すように、払拭部６４は、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋに対応して設けられた払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、及び３００Ｋと、払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、及び３００Ｋがセットされる本体フレーム３０２と、を備えて構成される。
　＜本体フレームの構成＞
　本体フレーム３０２は、上端部が開口した箱形状を有している。本体フレーム３０２は、水平に設置されており、不図示の昇降装置によって昇降自在に設けられている。本体フレーム３０２の内部には、払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、及び３００Ｋを装着するための払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、及び３０４Ｋが設けられている。
　払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、及び３０４Ｋは、払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、及び３００Ｋを収容可能な空間であり、上部が開口している。払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、及び３００Ｋは、払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、及び３０４Ｋの上部開口部から鉛直下向きに差し込むことにより、払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、及び３０４Ｋにセットされる。
　なお、払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、及び３０４Ｋには、不図示のロック機構が備えられ、ロック機構により装着された払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、及び３００Ｋがロックされる。ロック機構は、払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、及び３００Ｋを払拭ユニット装着部３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ、及び３０４Ｋに差し込むと、自動的に作動する。
　＜払拭ユニットの構成＞
　払拭ユニット３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、及び３００Ｋの基本構成は共通しているため、ここでは払拭ユニット３００として構成を説明する。
　図１２は払拭ユニットの平面図であり、図１３は払拭ユニットの正面部分断面図である。図１２及び図１３に示すように、払拭ユニット３００は、傾斜して設置された押圧ローラ３１８に帯状の払拭ウエブ３１０（払拭部材の一例）を巻き掛け、押圧ローラ３１８に巻き掛けた払拭ウエブ３１０をインクジェットヘッド１６のノズル面３０（図３参照）に押圧当接させることにより、ノズル面３０を払拭する。本実施形態では、払拭ユニット３００は、洗浄液を含浸させない乾燥した状態の払拭ウエブ３１０でノズル面３０を払拭する。
　払拭ユニット３００は、ケース３１２と、払拭ウエブ３１０を繰り出す繰出軸３１４と、払拭ウエブ３１０を巻き取る巻取軸３１６と、繰出軸３１４から繰り出された払拭ウエブ３１０が押圧ローラ３１８に巻き掛けられるようにガイドする前段ガイド３２０と、押圧ローラ３１８に巻き掛けられた払拭ウエブ３１０が巻取軸３１６に巻き取られるようにガイドする後段ガイド３２２と、払拭ウエブ３１０を搬送するグリッドローラ（駆動ローラ）３２４と、を備えて構成される。
　繰出軸３１４は、円柱形状を有する。繰出軸３１４は、基端部をケース本体３２６に設けられた軸支持部に固定（片持ち支持）されて、ケース本体３２６の内部に水平に設置される。繰出軸３１４には繰出コア３３８が着脱自在に装着される。なお、繰出軸３１４は、繰出コア３３８の長さよりも若干短い。したがって、繰出コア３３８が装着されると、繰出軸３１４は、繰出コア３３８の内周部に退避する。
　繰出コア３３８は、円筒形状を有する。帯状の払拭ウエブ３１０は、繰出コア３３８にロール状に巻回される。
　繰出コア３３８は、内周部に繰出軸３１４を挿入して、繰出軸３１４に嵌めることにより、繰出軸３１４に装着される。繰出軸３１４に装着された繰出コア３３８は、繰出軸３１４の周りを回転して、回転自在に支持される。
　なお、払拭ウエブ３１０は、例えば、ＰＥＴ（polyethylene terephthalate；ポリエチレンテレフタラート）、ＰＥ（Polyethylene；ポリエチレン）、ＮＹ（NYLON；ナイロン）等の極微細繊維を用いた編み又は織りからなるシートで構成される。払拭ウエブ３１０は、払拭対象とするインクジェットヘッド１６の幅に対応した幅を有する。
　巻取軸３１６は、繰出軸３１４の下方位置に水平に配設される。即ち、巻取軸３１６と繰出軸３１４とは、上下に並列して配置される。
　巻取軸３１６には、繰出コア３３８から繰り出された払拭ウエブ３１０を巻き取る巻取コア３４２が装着される。
　巻取コア３４２の構成は、繰出コア３３８の構成とほぼ同様である。即ち、巻取コア３４２は、円筒形状を有する。繰出コア３３８に巻回された払拭ウエブ３１０の先端は、巻取コア３４２に固定される。
　巻取コア３４２は、内周部に巻取軸３１６を嵌めることにより、巻取軸３１６に装着される。
　巻取軸３１６の主軸は、基端部がケース本体３２６の外側に突出して設けられており、突出した基端部に巻取軸ギア３５８が取り付けられる。巻取軸３１６（主軸）は、巻取軸ギア３５８が不図示のモータにより回転駆動されることにより回転する。
　押圧ローラ３１８は、繰出軸３１４の上方に配置されており（本例では、押圧ローラ３１８と繰出軸３１４と巻取軸３１６とが同一直線上に配置されている。）、水平面に対して所定角度傾斜して配置されている。即ち、押圧ローラ３１８は、払拭ウエブ３１０をインクジェットヘッド１６のノズル面３０に押圧当接させるものであるため、払拭対象とするインクジェットヘッド１６のノズル面３０の水平面に対する傾斜に合わせて傾けて配置され、押圧ローラ３１８とノズル面３０とは平行に配置される。
　前段ガイド３２０は、第１前段ガイド３６０と、第２前段ガイド３６２とで構成され、繰出軸３１４から繰り出された払拭ウエブ３１０が、傾斜して設置された押圧ローラ３１８に巻き掛けられるようにガイドする。
　一方、後段ガイド３２２は、第１後段ガイド３６４と、第２後段ガイド３６６とで構成され、傾斜して設置された押圧ローラ３１８に巻き掛けられた払拭ウエブ３１０が、水平に設置された巻取軸３１６に巻き取れるようにガイドする。
　前段ガイド３２０と後段ガイド３２２は、押圧ローラ３１８を挟んで対称に配置されている。即ち、第１前段ガイド３６０と第１後段ガイド３６４とが押圧ローラ３１８を挟んで対称に配置され、かつ第２前段ガイド３６２と第２後段ガイド３６６とが押圧ローラ３１８を挟んで対称に配置されている。
　第１前段ガイド３６０は、所定の幅の板形状であり、昇降ステージ３７０の上に垂直に立設されている。第１前段ガイド３６０は、上縁部３６０Ａが、払拭ウエブ３１０の巻き掛け部であり、表面に円弧形状を有している。また、上縁部３６０Ａは、水平面に対して所定角度傾斜している。これにより、払拭ウエブ３１０の走行方向が変換される。
　第１後段ガイド３６４は、第１前段ガイド３６０と同様の構成である。即ち、所定の幅の板形状であり、昇降ステージ３７０の上に垂直に立設されている。第１後段ガイド３６４は、上縁部３６４Ａが、払拭ウエブ３１０の巻き掛け部であり、円弧形状を有している。また、上縁部３６４Ａは、水平面に対して所定角度傾斜している。
　第１前段ガイド３６０と第１後段ガイド３６４とは、押圧ローラ３１８を挟んで対称に配置されている。繰出軸３１４から繰り出された払拭ウエブ３１０は、第１前段ガイド３６０に巻き掛けられることにより、繰出軸３１４と直交する方向から押圧ローラ３１８と略直交する方向に方向転換される。また、第２後段ガイド３６６に巻き掛けられた払拭ウエブ３１０は、第１後段ガイド３６４に巻き掛けられることにより、巻取軸３１６と直交する方向に方向転換される。
　第２前段ガイド３６２は、両端部にフランジ３６２Ｌ、３６２Ｒを有するガイドローラとして構成されている。第２前段ガイド３６２は、第１前段ガイド３６０と押圧ローラ３１８との間に配置され、第１前段ガイド３６０に巻き掛けられた払拭ウエブ３１０が、押圧ローラ３１８に巻き掛けられるようにガイドする。即ち、第１前段ガイド３６０によって押圧ローラ３１８と略直交する方向に方向転換された払拭ウエブ３１０が、押圧ローラ３１８と直交する方向に走行するように、払拭ウエブ３１０の走行方向を微調整する。また、両端のフランジ３６２Ｌ及び３６２Ｒによって、払拭ウエブ３１０の斜行を防止する。
　第２前段ガイド３６２は、一端をブラケット３６８Ａに片持ち支持されて、所定角度傾斜して設けられている。ブラケット３６８Ａは、図１２に示すように、先端に屈曲したプレート形状を有しており、基端部がケース本体３２６の背面上端部に固定されている。ブラケット３６８Ａは、ケース本体３２６の上端部から上方に向けて垂直に突出して設けられている。第２前段ガイド３６２は、ブラケット３６８Ａの先端の屈曲部に片持ち支持されて回動自在に支持されている。
　第２後段ガイド３６６は、第２前段ガイド３６２と同様の構成である。即ち、第２後段ガイド３６６は、両端部にフランジ３６６Ｌ及び３６６Ｒを有するガイドローラとして構成され、一端をブラケット３６８Ｂに片持ち支持されて、所定角度傾斜して設けられている。ブラケット３６８Ｂは、先端が屈曲したプレート形状を有しており、基端部がケース本体３２６の背面上端部に固定されている。第２後段ガイド３６６は、ブラケット３６８Ｂの先端の屈曲部に片持ち支持されて回動自在に支持されている。
　第２後段ガイド３６６は、押圧ローラ３１８と第１後段ガイド３６４との間に配置され、押圧ローラ３１８に巻き掛けられた払拭ウエブ３１０が、第１後段ガイド３６４に巻き掛けられるようにガイドする。
　第２前段ガイド３６２と第２後段ガイド３６６とは、押圧ローラ３１８を挟んで対称に配置されている。第１前段ガイド３６０によって押圧ローラ３１８と略直交する方向に方向転換された払拭ウエブ３１０は、第２前段ガイド３６２に巻き掛けられることにより、押圧ローラ３１８と直交する方向に走行するように、走行方向が微調整される。また、押圧ローラ３１８に巻き掛けられた払拭ウエブ３１０は、第１後段ガイド３６４に巻き掛けられるように、第２後段ガイド３６６によって走行方向が微調整される。払拭ウエブ３１０は、第１後段ガイド３６４に巻き掛けられることにより、巻取軸３１６と直交する方向に方向転換される。
　このように、前段ガイド３２０と後段ガイド３２２とは、段階的に払拭ウエブ３１０の走行方向を切り換えることにより、払拭ウエブ３１０が、無理なく押圧ローラ３１８に巻き掛けられるようにガイドする。
　このため、第１前段ガイド３６０の傾斜角度に比べて第２前段ガイド３６２の傾斜角度は押圧ローラ３１８の傾斜角度に近い角度となっており、同様に第１後段ガイド３６４の傾斜角度に比べて第２後段ガイド３６６の傾斜角度は押圧ローラ３１８の傾斜角度に近い角度となっている。
　＜画像記録部の電気的構成＞
　図１４は、画像記録部１０の電気的構成を示すブロック図である。画像記録部１０は、移動制御部４００と、搬送制御部４０２と、画像記録制御部４０６と、保湿ユニット制御部４０８と、洗浄液制御部４１０と、払拭制御部４１２と、背圧制御部４１４と、を備えて構成される。
　移動制御部４００（移動部の一例）は、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋの移動を制御する。移動制御部４００は、不図示のリニア駆動機構を駆動してヘッド支持フレーム４０に支持されたインクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋを、画像記録位置とメンテナンス位置（図２参照）との間で移動させる。
　搬送制御部４０２は、枚葉紙１２の搬送を制御する。搬送制御部４０２は、グリッパ２４（図１参照）を制御し、枚葉紙１２の先端部をグリッパ２４に把持させる。また、搬送制御部４０２は、不図示の吸着保持機構を制御し、枚葉紙１２を画像記録ドラム１４の外周面に保持させる。さらに、搬送制御部４０２は、不図示のモータを駆動して画像記録ドラム１４を回転させ、枚葉紙１２を画像記録ドラム１４に保持させて搬送させる。
　また、搬送制御部４０２は、搬送ドラム２６及び搬送ドラム２８（図１参照）を駆動して、枚葉紙１２を搬送ドラム２６から画像記録ドラム１４へ、さらに画像記録ドラム１４から搬送ドラム２８へ搬送させる。
　画像記録制御部４０６は、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋを制御する。画像記録制御部４０６は、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋからそれぞれインク滴を吐出させて、画像記録ドラム１４によって搬送される枚葉紙１２の表面にカラー画像を記録させる。
　保湿ユニット制御部４０８は、保湿ユニット５０を制御し、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋを保湿させる。保湿ユニット制御部４０８は、不図示の加圧機構及び吸引機構を制御し、キャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２Ｋからインクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋのノズル１２８の加圧及び吸引を行う。保湿ユニット制御部４０８は、不図示の洗浄液供給機構を制御し、キャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２Ｋの内部に洗浄液を供給する。
　洗浄液制御部４１０は、洗浄液付与部６２を制御し、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋに洗浄液を付与する。洗浄液制御部４１０は、本体７２（図８参照）を待機位置から所定量上昇して作動位置に移動させる。また、洗浄液制御部４１０は、不図示の洗浄液供給ポンプを駆動し、洗浄液付与ヘッド７４の洗浄液噴出口７８から洗浄液を噴き出させる。
　払拭制御部４１２は、払拭部６４を制御し、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋを払拭ウエブ３１０で払拭する。払拭制御部４１２は、不図示の昇降装置によって本体フレーム３０２を待機位置から作動位置に移動させる。払拭制御部４１２は、不図示のモータを駆動して巻取軸３１６（図１３参照）を回転させ、払拭ウエブ３１０を走行させる。
　背圧制御部４１４は、インクの色毎にそれぞれ設けられたインク供給システム２００を制御し、各インクジェットヘッド１６にそれぞれインクを循環させる。背圧制御部４１４は、インクジェットヘッド１６に設けられた供給側圧力センサ１６４及び回収側圧力センサ１６６（図７参照）によってインクジェットヘッド１６の圧力（背圧）を測定し、測定結果に基づいて供給ポンプ２２８及び回収ポンプ２３４の駆動を制御する。
　例えば、インクジェットヘッド１６を使用して画像を記録する場合、供給ポンプ２２８による供給側圧力Ｐｉｎ、及び回収ポンプ２３４による回収側圧力Ｐｏｕｔをそれぞれ負圧とし、Ｐｉｎ＞Ｐｏｕｔとする。即ち、供給ポンプ２２８の供給側圧力は負圧であるが、回収ポンプ２３４の回収側圧力がさらに低圧の負圧であるため、インクは、インク供給口１６０からインク回収口１６２へ流れ、かつ、インクジェットヘッド１６のノズル１２８の背圧Ｐｎが負圧に維持される。したがって、ヘッドモジュール１１２－ｉのノズル１２８ではインクのメニスカスが保持されつつ、インクジェットヘッド１６にインクが循環する。
　＜インクジェットヘッド洗浄方法＞
　図１５は、インクジェットヘッド洗浄方法の処理を示すフローチャートである。インクジェットヘッド洗浄方法は、背圧制御工程（ステップＳ１）と、洗浄液供給工程（ステップＳ２）と、移動工程（ステップＳ３）と、払拭工程（ステップＳ４）と、を備えている。
　ここでは、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋは、メンテナンス位置においてノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋがキャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２Ｋによって覆われているものとする。このメンテナンス状態では、背圧制御部４１４は、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋのノズル１２８の背圧をメンテナンス時用の背圧に制御する。ここでは、背圧制御部４１４は、ノズル１２８の背圧を－１０００パスカルにする。メンテナンス時用の背圧は、－１１００パスカル～－９００パスカルであればよい。
　インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋの洗浄が開始すると、ステップＳ１では、背圧制御部４１４は、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋのノズル１２８の背圧をノズル面洗浄時用の背圧にする。
　ステップＳ２では、洗浄液制御部４１０は、本体７２（図８参照）を待機位置から所定量上昇させて作動位置に移動させる。さらに、洗浄液制御部４１０は、不図示の洗浄液供給ポンプを駆動し、洗浄液付与ヘッド７４の洗浄液噴出口７８から洗浄液を噴き出させ、洗浄液保持面７４Ａに洗浄液を付与する（洗浄液付与工程の一例）。
　ステップＳ３では、移動制御部４００（洗浄部の一例）は、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋを画像記録位置に向けて移動させる。インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋが洗浄液付与部６２に到達すると、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋが、洗浄液付与ユニット７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、及び７０Ｋの洗浄液保持面７４Ａにそれぞれ対向する。これにより、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋは、洗浄液保持面７４Ａに保持された洗浄液によって洗浄される（洗浄工程の一例）。
　前述したように、各洗浄液保持面７４Ａは、Ｘ方向の長さがＷ、Ｘ方向に直交する方向であって、洗浄液保持面７４Ａに沿った方向の長さがＤｍである。また、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋは、それぞれＸ方向に直交する方向であって、ノズル面３０に沿った方向の長さがＤｈである。したがって、洗浄液制御部４１０は、各空間にＷ×Ｄｈ×Ｈより多い量の洗浄液を付与する。例えば、毎秒あたりＷ×Ｄｈ×Ｈの流速で洗浄液を付与する。これにより、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋと、各洗浄液保持面７４Ａとの間の空間が洗浄液で満たされた状態となり、ノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋを適切に洗浄することができる。
　ここで、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋのノズル１２８の背圧がノズル面洗浄時用の背圧にされることで、洗浄液で洗浄する際に、ノズル１２８の内部に洗浄液が入り込むことを防止することができる。
　さらに、移動制御部４００は、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋを画像記録位置まで移動させる。したがって、画像記録位置に到達するまでの過程でノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋの全体が各洗浄液保持面７４Ａと対向し、洗浄液により洗浄される。
　移動制御部４００がインクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋを画像記録位置まで到達させると、洗浄液制御部４１０は、洗浄液噴出口７８からの洗浄液の供給を停止し、本体７２を待機位置に移動させる。また、移動制御部４００は、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋを再びメンテナンス位置まで移動させる。
　ステップＳ４では、背圧制御部４１４は、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋのノズル１２８の背圧を払拭時用の背圧である－２０００パスカルにする。払拭時用の背圧は、－２１００パスカル～－１９００パスカルであればよい。また、払拭制御部４１２は、本体フレーム３０２を待機位置から作動位置に移動させ、払拭ウエブ３１０を走行させる。
　さらに、移動制御部４００は、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋをメンテナンス位置から画像記録位置まで移動させる。これにおり、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋのノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋが払拭ウエブ３１０によって払拭される。
　ここで、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋのノズル１２８の背圧が払拭時用の背圧の－２０００パスカルにされることで、乾燥した払拭ウエブ３１０によってノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋを払拭する際に、ノズル１２８からインクが引き出されることを防止することができる。
　移動制御部４００がインクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋを画像記録位置まで到達させると、払拭制御部４１２は、払拭ウエブ３１０の走行を停止させ、本体フレーム３０２を待機位置に移動させる。
　以上により、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋの洗浄が終了する。なお、画像記録位置において画像記録を行う場合は、背圧制御部４１４は、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋのノズル１２８の背圧を画像記録時用の背圧である－１０００パスカルにする。画像記録時用の背圧は、－１１００パスカル～－９００パスカルであればよい。これにより、ノズル１２８のメニスカスが溢れることを防止することができる。
　本実施形態に係るインクジェットヘッド洗浄方法では、洗浄液付与部６２においてノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋに洗浄液を付与した後に、払拭部６４においてノズル面３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、及び３０Ｋを払拭したが、払拭は必須ではない。
　また、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋのメンテナンス位置から画像記録位置までの一度の移動で洗浄液付与及び払拭の両方を行ってもよい。この場合は、洗浄液付与部６２によって洗浄液が付与されるヘッドモジュール１１２－ｉと払拭部６４によって払拭されるヘッドモジュール１１２－ｉとをそれぞれノズル面洗浄時用の背圧と払拭時用の背圧に制御することが好ましい。
　＜ノズル面洗浄時用のノズルの背圧＞
　ノズル面３０を洗浄液で洗浄する際に、ノズル１２８の内部に洗浄液が入り込むことを防止することができる背圧を、実験によって求めた。ここでは、洗浄液のノズル１２８の内部への入り込みを、ノズル面３０の洗浄後の吐出悪化レベル、及び不良ノズルの比率から推測した。
　ここでは、洗浄液保持面７４ＡのＸ方向の長さＷを１５ミリメートル、洗浄液保持面７４ＡのＸ方向に直交する方向の長さＤｍを５０ミリメートル、インクジェットヘッド１６のＸ方向に直交する方向の長さＤｈを４３．５ミリメートル、ノズル面３０と洗浄液保持面７４Ａとの間隔Ｈを１．５ミリメートルとした。対向するノズル面３０と洗浄液保持面７４Ａとの間の空間の体積Ｖは、約９７９立方ミリメートルである。
　また、ノズル面３０及び洗浄液保持面７４Ａが水平面に対して８度だけＺ方向に傾いた条件で実施した。洗浄液の供給量Ｖｍは、１０００立方ミリメートル／秒とした。洗浄液はノズル面３０と洗浄液保持面７４Ａとの間の空間を常に満たしていた。
　また、洗浄液付与部６２においてノズル面３０に洗浄液を付与した後、払拭部６４において払拭を行った。払拭時の背圧は－２０００パスカルとした。
　図１６は、ノズル面３０の洗浄時のノズル１２８の背圧と、ノズル面３０の洗浄直後のノズル１２８の吐出悪化レベルとの関係を示すグラフである。ノズル１２８の吐出悪化レベルは、ノズル面３０の洗浄前後の着弾位置ばらつきの差から求め、以下の基準で数値化した。
　１．０：ベタを印刷した場合にスジが見えるため不合格レベル
　０．５：吐出性能は悪化しているもののスジが視認できない、又は容易に視認できないため合格レベル　
　０．２５：吐出性能の悪化もスジも視認できないため合格レベル
　図１６に示すように、吐出悪化レベルが許容できる範囲のノズル１２８の背圧、即ち吐出悪化レベルが１．０未満のノズル１２８の背圧は、－８４０パスカル～－１２０パスカルである。
　図１７は、ノズル面３０の洗浄時のノズル１２８の背圧と、ノズル面３０の洗浄直後に吐出性能が悪化した不良ノズルの比率との関係を示すグラフである。吐出性能が悪化したノズル１２８の比率は、被覆率が１００％を超えるベタ画像を枚葉紙１２に記録した際に、スジの原因となる１５マイクロメートル以上の吐出曲がりが発生したノズル１２８、及びインクが吐出されない不吐出のノズル１２８の数を計数し、全てのノズル１２８の数で除算して算出した。許容できる不良ノズルの比率の上限を０．５パーセントとすると、この基準を満たすノズル１２８の背圧は－８２０パスカル～－１８０パスカルである。
　したがって、ノズル面３０の洗浄直後のノズル１２８の吐出悪化レベルと不良ノズルの比率との両方の基準を満たすノズル１２８の背圧は－８２０パスカル～－１８０パスカルであることがわかった。
　本実施形態では、背圧制御部４１４は、洗浄液付与時には、インクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋのノズル１２８の背圧を－８００パスカル～－２００パスカルにする。背圧制御部４１４は、洗浄液付与時には、ノズル１２８の背圧を－７００パスカル～－３００パスカルにすることが好ましく、－６００パスカル～－４００パスカルにすることがより好ましい。
　なお、ノズル面３０及び洗浄液保持面７４Ａの傾斜が水平面に対して０度～２４度の範囲では、空間を満たすのに必要な洗浄液の量は、ぼほ差が無かった。より好ましくは、ノズル面３０及び洗浄液保持面７４Ａの水平面に対する傾斜が増加するに従って洗浄液の量を増加させるとよい。
　＜払拭回数と吐出悪化レベルとの関係＞
　以上のように、シアン、マゼンタ、イエロ、及びクロのインク滴をそれぞれ吐出するインクジェットヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、及び１６Ｋについて、ノズル面３０の洗浄及び払拭において適切な背圧にすることで、吐出性能を維持することができることがわかった。
　しかしながら、これらのインクの顔料よりも相対的に硬い顔料を含むインクを吐出するインクジェットヘッド１６では、硬い顔料によって払拭の際にノズル面３０の撥液処理にダメージを与える可能性がある。そこで、金属顔料及びカーボンブラックの少なくとも一方を含むインクを吐出するインクジェットヘッド１６について、払拭部６４による払拭の際の洗浄液の付与の効果を調べた。
　ここでは、メンテナンス位置において各ノズル１２８から２００００発の予備吐出（ダミージェット）を行い、予備吐出後にメンテナンス位置から画像記録位置への移動により乾燥した払拭ウエブ３１０で払拭を行い、これを１回の払拭とした。
　払拭するインクジェットヘッド１６として、粒径約２００ナノメートルの酸化チタン顔料を８パーセント含む白のインクを吐出するインクジェットヘッド１６、及びカーボンブラックを含むクロのインクを吐出するインクジェットヘッド１６を用いた。
　また、それぞれのインクジェットヘッド１６について、予備吐出後に洗浄液を付与せずに払拭した場合と、予備吐出後に洗浄液付与部６２において洗浄液を付与してから払拭した場合について評価を行った。洗浄液付与の条件は、図１６及び図１７の説明に用いた場合と同様である。
　図１８は、ノズル面３０の払拭回数と吐出悪化レベルとの関係を示すグラフである。吐出悪化レベルの評価基準は、図１６の場合と同様である。図１８に示すように、白のインクのインクジェットヘッド１６及びクロのインクのインクジェットヘッド１６において、洗浄液を付与しない条件での吐出悪化レベルよりも洗浄液を付与した条件での吐出悪化レベルの方が低かった。
　図１９は、ノズル面３０の撥液膜の傷を説明するためのノズル１２８の概略図である。ここでは、四角形状のノズル１２８について示している。Ｆ１９１に示すノズル１２８は、正常な状態である。一方、Ｆ１９２に示すノズル１２８は、ノズル面３０の撥液膜の傷５００（剥がれ）が発生した状態である。このように、ノズル１２８付近の撥液膜に傷５００が発生すると、吐出曲がり等が発生し、吐出性能が悪化する。
　白のインクのインクジェットヘッド１６では、洗浄液を付与した条件では、払拭３０００回後においてノズル面３０の撥液膜に傷が発生したノズル１２８の数は、全てのノズル１２８の数に対して０．２パーセントであった。一方、洗浄液を付与しない条件では、約８０パーセントのノズル１２８に傷が発生した。
　このように、金属顔料及びカーボンブラックの少なくとも一方を含むインクを吐出するインクジェットヘッド１６では、ノズル面３０を払拭する前に洗浄液を付与することで、ノズル面３０に付着した金属顔料及びカーボンブラックを除去することができ、払拭によるノズル面３０の撥液膜へのダメージを減らすことができることがわかった。
　＜その他＞
　上記の記録ヘッド洗浄方法は、各工程をコンピュータに実現させるためのプログラムとして構成し、このプログラムを記憶したＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）等の非一時的な記録媒体を構成することも可能である。
　ここまで説明した実施形態において、例えば、画像記録部１０の各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、画像処理に特化したプロセッサであるＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
　１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、或いはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＧＰＵの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、サーバ及びクライアント等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
　さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
　本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。
１０…画像記録部
１２…枚葉紙
１４…画像記録ドラム
１６…インクジェットヘッド
１６Ｃ…インクジェットヘッド
１６Ｋ…インクジェットヘッド
１６Ｍ…インクジェットヘッド
１６Ｙ…インクジェットヘッド
１８…回転軸
２０…本体フレーム
２２…軸受
２４…グリッパ
２６…搬送ドラム
２８…搬送ドラム
３０…ノズル面
３０Ｃ…ノズル面
３０Ｋ…ノズル面
３０Ｍ…ノズル面
３０Ｙ…ノズル面
４０…ヘッド支持フレーム
４２Ｌ…サイドプレート
４２Ｒ…サイドプレート
４４…連結フレーム
４６Ｃ…取付部
４６Ｋ…取付部
４６Ｍ…取付部
４６Ｙ…取付部
４８Ｃ…被取付部
４８Ｋ…被取付部
４８Ｍ…被取付部
４８Ｙ…被取付部
５０…保湿ユニット
５２Ｃ…キャップ
５２Ｋ…キャップ
５２Ｍ…キャップ
５２Ｙ…キャップ
５４…廃液トレイ
５６…廃液回収配管
５８…廃液タンク
６０…ノズル面清掃装置
６２…洗浄液付与部
６４…払拭部
７０…洗浄液付与ユニット
７０Ｃ…洗浄液付与ユニット
７０Ｋ…洗浄液付与ユニット
７０Ｍ…洗浄液付与ユニット
７０Ｙ…洗浄液付与ユニット
７２…本体
７２Ｃ…洗浄液付与ユニット取付部
７２Ｋ…洗浄液付与ユニット取付部
７２Ｍ…洗浄液付与ユニット取付部
７２Ｙ…洗浄液付与ユニット取付部
７４…洗浄液付与ヘッド
７４Ａ…洗浄液保持面
７６…洗浄液回収皿
７６Ａ…連通流路
７６Ｂ…洗浄液供給口
７６Ｃ…回収流路
７６Ｄ…洗浄液排出口
７８…洗浄液噴出口
８０…供給流路
８８…回収穴
１１２－ｉ（ｉ＝１～ｎ）…ヘッドモジュール
１１６…フレーム
１１８…フレキシブル基板
１２２…ヘッドモジュール保持部材
１２４…ヘッド保護部材
１２８…ノズル
１３０…ノズルプレート
１３２…圧力室
１３４…供給口
１３６…共通流路
１３８…流路板
１４０…振動板
１４２…個別電極
１４４…圧電素子
１４６…共通電極
１５０…インク室ユニット
１６０…インク供給口
１６２…インク回収口
１６４…供給側圧力センサ
１６６…回収側圧力センサ
２００…インク供給システム
２０２…メインタンク
２０４…メインタンク接続配管
２０６…バッファータンク
２０６Ａ…大気開放穴
２０８…メインポンプ
２１２…第１供給流路
２１４…供給タンク
２１４Ａ…供給インク室
２１４Ｂ…供給気体室
２１６…第２供給流路
２２０…第１回収流路
２２２…回収タンク
２２２Ａ…回収インク室
２２２Ｂ…回収気体室
２２４…第２回収流路
２２８…供給ポンプ
２３４…回収ポンプ
２３８…弾性膜
２４２…大気開放管
２４４…大気開放バルブ
２４６…弾性膜
２５０…大気開放管
２５２…大気開放バルブ
３００…払拭ユニット
３００Ｃ…払拭ユニット
３００Ｋ…払拭ユニット
３００Ｍ…払拭ユニット
３００Ｙ…払拭ユニット
３０２…本体フレーム
３０４Ｃ…払拭ユニット装着部
３０４Ｋ…払拭ユニット装着部
３０４Ｍ…払拭ユニット装着部
３０４Ｙ…払拭ユニット装着部
３１０…払拭ウエブ
３１２…ケース
３１４…繰出軸
３１６…巻取軸
３１８…押圧ローラ
３２０…前段ガイド
３２２…後段ガイド
３２４…グリッドローラ
３２６…ケース本体
３３８…繰出コア
３４２…巻取コア
３５８…巻取軸ギア
３６０…第１前段ガイド
３６０Ａ…上縁部
３６２…第２前段ガイド
３６２Ｌ…フランジ
３６２Ｒ…フランジ
３６４…第１後段ガイド
３６４Ａ…上縁部
３６６…第２後段ガイド
３６６Ｌ…フランジ
３６６Ｒ…フランジ
３６８Ａ…ブラケット
３６８Ｂ…ブラケット
３７０…昇降ステージ
４００…移動制御部
４０２…搬送制御部
４０６…画像記録制御部
４０８…保湿ユニット制御部
４１０…洗浄液制御部
４１２…払拭制御部
４１４…背圧制御部
５００…傷

Claims (15)

  1. 　洗浄液保持面を有する洗浄液保持部と、
    　前記洗浄液保持面に洗浄液を付与する洗浄液付与部と、
    　前記洗浄液保持面と記録ヘッドのインクを吐出するノズルが配置されたノズル面とを対向させて前記洗浄液保持面に保持された前記洗浄液で前記ノズル面を洗浄する洗浄部と、
    　前記ノズル面を洗浄する際の前記ノズルの背圧を－８００パスカル～－２００パスカルにする背圧制御部と、
    　を備えた記録ヘッド洗浄装置。
  2. 　前記背圧制御部は、前記ノズル面を洗浄する際の前記ノズルの背圧を－７００パスカル～－３００パスカルにする請求項１に記載の記録ヘッド洗浄装置。
  3. 　前記背圧制御部は、前記ノズル面を洗浄する際の前記ノズルの背圧を－６００パスカル～－４００パスカルにする請求項２に記載の記録ヘッド洗浄装置。
  4. 　前記洗浄部は、前記洗浄液保持面と前記ノズル面とを対向させた状態で前記記録ヘッドを前記洗浄液保持面に平行な第１方向に相対移動させる請求項１から３のいずれか１項に記載の記録ヘッド洗浄装置。
  5. 　払拭部材によって前記ノズル面を払拭する払拭部を備えた請求項４に記載の記録ヘッド洗浄装置。
  6. 　前記背圧制御部は、前記ノズル面を払拭する際の前記ノズルの背圧を－２１００パスカル～－１９００パスカルにする請求項５に記載の記録ヘッド洗浄装置。
  7. 　前記洗浄液保持面は、第１方向の長さがＷ、及び前記第１方向に直交する第２方向の長さがＤｍの矩形形状であり、
    　前記洗浄部は、前記洗浄液保持面と前記第２方向の長さがＤｍより小さいＤｈの前記記録ヘッドの前記ノズル面とを距離Ｈで対向させ、
    　前記洗浄液付与部は、Ｗ×Ｄｈ×Ｈより多い量の洗浄液を付与する請求項４から６のいずれか１項に記載の記録ヘッド洗浄装置。
  8. 　前記記録ヘッドは、それぞれ前記ノズルが配置された複数のヘッドモジュールが前記第１方向に配列されている請求項４から７のいずれか１項に記載の記録ヘッド洗浄装置。
  9. 　前記洗浄液保持部は、前記洗浄液保持面に洗浄液供給口を有し、
    　前記洗浄液付与部は、前記洗浄液供給口から前記洗浄液を噴き出させる請求項１から８のいずれか１項に記載の記録ヘッド洗浄装置。
  10. 　前記ノズル面は、複数の前記ノズルが配置された撥液性を有するノズル部と、前記ノズル部よりも撥液性が相対的に低い非ノズル部とを有し、
    　前記洗浄部は、前記洗浄液供給口と前記非ノズル部とを対向させる請求項９に記載の記録ヘッド洗浄装置。
  11. 　前記洗浄部は、前記洗浄液保持面とノズル面とを水平面に対して傾斜した状態で対向させる請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録ヘッド洗浄装置。
  12. 　前記ノズルは、金属顔料及びカーボンブラックの少なくとも一方を含むインクを吐出する請求項１から１１のいずれか１項に記載の記録ヘッド洗浄装置。
  13. 　請求項１から１２のいずれか１項に記載の記録ヘッド洗浄装置と、
    　前記記録ヘッドと、
    　前記記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させる移動部と、
    　前記記録ヘッド及び前記移動部を制御して前記記録媒体に画像を記録する記録制御部と、
    　を備えた記録装置。
  14. 　前記背圧制御部は、前記画像を記録する際の前記ノズルの背圧を－１１００パスカル～－９００パスカルにする請求項１３に記載の記録装置。
  15. 　洗浄液保持面を有する洗浄液保持部の前記洗浄液保持面に洗浄液を付与する洗浄液付与工程と、
    　前記洗浄液保持面と記録ヘッドのインクを吐出するノズルが配置されたノズル面とを対向させて前記洗浄液保持面に保持された前記洗浄液で前記ノズル面を洗浄する洗浄工程と、
    　前記ノズル面を洗浄する際の前記ノズルの背圧を－８００パスカル～－２００パスカルにする背圧制御工程と、
    　を備えた記録ヘッド洗浄方法。
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