JP7325069B2 - 本体装置、本体装置の制御方法、操作装置、操作装置の制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本開示は、本体装置、本体装置の制御方法、操作装置、操作装置の制御方法、及び、プログラムに関する。

特許文献１は、ビデオカメラと、ビデオカメラの制御を実行するリモートコントローラである操作装置を備える情報処理システムを開示する。ビデオカメラ及び操作装置は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を選択適用して相互通信を実行する。また、ビデオカメラ及び操作装置は、当該操作装置が備える操作部に対する無操作状態の継続期間が予め規定した時間以上になった場合、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信を停止し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信のみを選択適用して相互通信を実行する。このように、ビデオカメラ及び操作装置において通信方式を適宜変更することで、ビデオカメラ及び操作装置における消費電力の低減が実現される。

特開２０１７－１１８２３６号公報

本開示は、他の装置と無線通信した際のデータ衝突を抑制できる本体装置等を提供する。

本開示における本体装置は、第１通信方式に基づく信号を送受信可能であり、且つ、前記第１通信方式とは異なる第２通信方式に基づく信号を送信可能な操作装置、及び、前記第１通信方式に基づく信号を送受信可能な通信装置と無線通信する本体装置であって、前記第１通信方式に基づく信号を送受信するための第１通信部と、前記第２通信方式に基づく信号を受信するための第２通信部と、前記第１通信部又は前記第２通信部を介して受信した、前記操作装置により送信された操作信号に基づいて処理を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記通信装置と前記第１通信部を介して通信することで、前記通信装置との前記第１通信部を介した信号の送受信のタイミングを前記制御部が決定できるか否かを判定し、前記タイミングを前記制御部が決定できないと判定した場合、前記操作装置に前記操作信号を前記第２通信方式に基づいて送信させるための切り替え処理を実行する。

また、本開示における本体装置の制御方法は、第１通信方式に基づく信号を送受信可能であり、且つ、前記第１通信方式とは異なる第２通信方式に基づく信号を送信可能な操作装置、及び、前記第１通信方式に基づく信号を送受信可能な通信装置と無線通信する本体装置の制御方法であって、前記本体装置は、前記第１通信方式に基づく信号を送受信するための第１通信部と、前記第２通信方式に基づく信号を受信するための第２通信部と、を備え、前記本体装置の制御方法は、前記通信装置と前記第１通信部を介して通信することで、前記通信装置との前記第１通信部を介した信号の送受信のタイミングを決定できるか否かを判定し、前記タイミングを決定できないと判定した場合、前記操作装置に操作信号を前記第２通信方式に基づいて送信させるための切り替え処理を実行し、前記第２通信部を介して受信した前記操作信号に基づいて処理を実行する。

また、本開示における操作装置は、第１通信方式、又は、第２通信方式に基づく操作信号を本体装置に送信することで、前記本体装置を操作するための操作装置であって、前記第１通信方式に基づく信号を送受信するための第１通信部と、前記第２通信方式に基づく信号を受信するための第２通信部と、前記第１通信部又は前記第２通信部を介して前記本体装置に前記操作信号を送信する制御部と、を備え、前記制御部は、前記操作信号を前記第２通信方式に基づいて送信させるための切り替え処理を前記本体装置が実行したと判定した場合、前記第２通信方式に基づいて前記操作信号を送信し、前記切り替え処理を前記本体装置が実行していないと判定した場合、前記第１通信方式に基づいて前記操作信号を送信する。

また、本開示における操作装置の制御方法は、第１通信方式、又は、第２通信方式に基づく操作信号を本体装置に送信することで、前記本体装置を操作するための操作装置の制御方法であって、前記操作装置は、前記第１通信方式に基づく信号を送受信するための第１通信部と、前記第２通信方式に基づく信号を受信するための第２通信部と、を備え、前記操作装置の制御方法は、前記操作信号を前記第２通信方式に基づいて送信させるための切り替え処理を前記本体装置が実行したと判定した場合、前記第２通信方式に基づいて前記操作信号を送信し、前記切り替え処理を前記本体装置が実行していないと判定した場合、前記第１通信方式に基づいて前記操作信号を送信する。

また、本開示におけるプログラムの一態様は、本開示における本体装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

また、本開示におけるプログラムの別の一態様は、本開示における操作装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本開示における本体装置等によれば、他の装置と無線通信した際のデータ衝突を抑制できる。

図１は、実施の形態１における通信システムの構成を示す概略図である。 図２は、実施の形態１における本体装置の構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１における操作装置の構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態１における通信システムの処理手順の概要を示すシーケンス図である。 図５は、実施の形態１における本体装置の処理手順を示すフローチャートである。 図６は、実施の形態１における本体装置が実行する再接続処理を示すフローチャートである。 図７は、実施の形態１における操作装置の処理手順を示すフローチャートである。 図８は、実施の形態１における操作装置が実行するＩＲ処理を示すフローチャートである。 図９は、実施の形態１における通信システムの切り替え処理の処理手順を示すシーケンス図である。 図１０は、実施の形態１における通信システムの再接続処理の処理手順の概要を示すシーケンス図である。 図１１は、実施の形態２における本体装置の構成を示すブロック図である。 図１２は、実施の形態２における操作装置の構成を示すブロック図である。 図１３は、実施の形態２における本体装置の処理手順を示すフローチャートである。 図１４は、実施の形態２における操作装置の処理手順を示すフローチャートである。 図１５は、実施の形態２における操作装置が実行するＩＲ処理を示すフローチャートである。 図１６は、実施の形態２における通信システムの切り替え処理の処理手順を示すシーケンス図である。 図１７は、実施の形態３における本体装置の構成を示すブロック図である。 図１８は、実施の形態３における操作装置の構成を示すブロック図である。 図１９は、実施の形態３における本体装置の処理手順を示すフローチャートである。 図２０は、実施の形態３における操作装置の処理手順を示すフローチャートである。 図２１は、実施の形態３における操作装置が実行するＩＲ処理を示すフローチャートである。 図２２は、実施の形態３における通信システムの切り替え処理の処理手順を示すシーケンス図である。

（本開示の基礎となった知見）
まず、発明者らの着眼点が、下記に説明される。

従来、無線通信により互いに通信するテレビと操作装置とがある。無線通信可能なテレビ及び操作装置には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の規格化された無線通信方式が採用されている。また、従来、操作装置（リモートコントローラともいう）等の１つの装置とではなく、無線通信可能なヘッドホン等の装置とも同時に複数の装置と無線通信可能なテレビがある。ユーザは、例えば、操作装置を操作することで、テレビのオンオフ、テレビに表示する番組を変更する等、テレビの動作を操作する。或いは、ユーザは、例えば、ヘッドホンでテレビから出力される音声を聞きながら、操作装置を操作することでテレビから出力される、つまり、ヘッドホンから出力される音量を調整できる。

ここで、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格では、複数の装置間での無線通信を可能とするために、当該複数の装置間で主従関係の役割が定義される。具体的には、通信する装置間で主となる装置（マスタともいう）及び従属する装置（スレーブともいう）が決定される。

これにより、複数の装置間で無線通信が行われた場合であっても、通信データの衝突（データ衝突）は、回避される。

なお、ここでいうマスタとは、無線通信する装置間で互いがデータを送信するタイミングを決定する装置をいう。また、ここでいうスレーブとは、無線通信する装置間で互いがデータを送信するタイミングをマスタにより決定される装置をいう。

テレビが複数の装置と同時に無線通信する場合には、例えば、テレビと複数の装置とが通信することで、テレビがマスタとなり、複数の装置がスレーブとなるように、テレビ及び複数の装置それぞれに主又は従が設定される。

これによれば、マスタとして設定されたテレビが、スレーブとして設定された複数の装置とのデータの送受信のタイミングを制御するため、テレビでは、複数の装置と無線通信しても、データ衝突が発生しない。

ここで、一部の装置の中には、上記した主従関係の設定が予め定められている場合がある。例えば、無線通信する際には必ずマスタとなるように予め設定されている装置がある。このような装置とテレビとが無線通信しても、テレビでは、マスタとなるように設定されず、スレーブとなるように設定される。

このような場合、例えば、第１装置とテレビとの間で、第１装置がスレーブとなり、テレビがマスタとなるように設定され、且つ、第１装置とは異なる第２装置とテレビとの間で、第２装置がマスタとなり、テレビがスレーブとなるように設定されることがある。この場合、第２装置は、テレビと第１装置とが無線通信しているタイミングを確認すること無く、第２装置が指定するタイミングで無線通信を行う。このように、例えば、テレビでは、複数の装置から同時に信号が送信された場合、当該複数の装置からの、一部又は全部の信号を受信できない。これをデータ衝突と呼ぶ。例えば、第２装置が、テレビと第１装置とが無線通信しているタイミングを確認すること無く、第２装置が指定するタイミングで無線通信を行うことで、テレビでは、データ衝突が発生する場合がある。

以上を鑑み、発明者らは本開示を創作するに至った。

以下、適宜図面を参照しながら、各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

（実施の形態１）
以下、図１～図１０を用いて、実施の形態１を説明する。実施の形態１では、操作装置は、本体装置と無線通信を確立した後で、本体装置から切り替え信号（第１コマンド）を含むＲＦ信号を受信した場合に、本体装置との通信方式を切り替える。この場合、本体装置と操作装置とは、通信状態を維持する。なお、本体装置と操作装置とは、操作装置がスリープモードになると切断状態になる。また、本体装置と操作装置とは、通信状態から切断状態になった後に、本体装置が接続要求（接続コマンド）を含むＲＦ信号を操作装置から受信した場合、通信状態に復帰する。

［１－１．構成］
＜通信システム＞
図１は、実施の形態１における本体装置１００及び操作装置２００を含む通信システム４００の構成を示す概略図である。

図１に示すように、通信システム４００は、本体装置１００と、本体装置１００に信号を送信することで、本体装置１００をユーザが操作するための操作装置２００と、本体装置１００と無線通信可能な通信装置３００と、を備える。

本体装置１００は、第１通信方式に基づく信号を送受信可能であり、且つ、当該第１通信方式とは異なる第２通信方式に基づく信号を送信可能な操作装置２００、及び、第１通信方式に基づく信号を送受信可能な通信装置３００と無線通信する装置である。本体装置１００としては、ＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）プレーヤ、レコーダ、ゲーム装置、パーソナルコンピュータ等が例示される。本実施の形態では、本体装置１００は、テレビであり、図示しない基地局等から放送された番組等の映像ストリーム（放送電波ともいう）を受信して映像及び音声を出力する。

本体装置１００は、操作装置２００及び通信装置３００と無線通信可能に接続される。

なお、本体装置１００と無線通信可能に接続される通信装置３００の台数は、１台でもよいし、複数台でもよく、特に限定されない。以下では、通信システム４００が１台の通信装置３００を備える場合を例示して説明する。

操作装置２００は、本体装置１００をユーザが操作するためのリモートコントローラである。具体的には、操作装置２００は、第１通信方式、又は、第２通信方式に基づく操作信号（以下、キーともいう）を本体装置１００に送信することで、本体装置１００を操作するための装置である。ユーザは、操作装置２００を操作して所望のコマンド（信号）を操作装置２００に送信させることで、本体装置１００から出力されている映像（番組）を本体装置１００に変更させたり、本体装置１００から出力されている音声の音量を本体装置１００に調整させたりする。つまり、ユーザは、操作装置２００を操作することで、本体装置１００を操作する。

操作装置２００は、２つの通信方式で、本体装置１００と無線通信する。具体的には、操作装置２００は、第１通信方式、及び、当該第１通信方式とは異なる第２通信方式で本体装置１００に信号を送信可能となっている。

第１通信方式と第２通信方式とは、例えば、規格、利用される周波数等が異なる。例えば、第１通信方式と第２通信方式とは、通信速度が異なる。本実施の形態では、第１通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に基づく通信方式であり、第２通信方式は、ＩＲ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ／赤外）光を用いた通信方式である。つまり、本実施の形態では、操作装置２００は、ＩＲ光を用いて本体装置１００に信号（ＩＲ信号）を送信可能であり、且つ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に基づく電波（ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号）による無線通信により本体装置１００との信号（ＲＦ信号）の送受信が可能となっている。また、本体装置１００は、ＩＲ信号を受信可能であり、且つ、ＲＦ信号を送受信可能である。

なお、本体装置１００と操作装置２００との無線通信方式は、第１無線通信方式と第２無線通信方式とが異なる無線通信方式であればよく、第１無線通信方式及び第２無線通信方式のいずれも特に限定されない。本体装置１００と操作装置２００との無線通信に用いられる通信方式としては、ＩＲ光（周波数：３３ｋＨｚ～４０ｋＨｚ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（周波数：２４０２ＭＨｚ～２４８０ＭＨｚ）、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）（周波数：２４１２ＭＨｚ～２４８４ＭＨｚ、５１８０ＭＨｚ～５７００ＭＨｚ）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）（周波数：２．４ＧＨｚ帯、８６８ＭＨｚ帯、９１５ＭＨｚ帯）、ＤＥＣＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｃｏｒｄｌｅｓｓ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）（周波数：１８８０ＭＨｚ～１９００ＭＨｚ、１９２０ＭＨｚ～１９３０ＭＨｚ）等の所定の無線通信規格が例示される。

通信装置３００は、本体装置１００と無線通信する装置である。通信装置３００としては、パーソナルコンピュータ、モニタ、スマートホン、ヘッドホン等が例示される。本実施の形態では、通信装置３００は、ヘッドホンである。通信装置３００は、本体装置１００と無線通信することで、本体装置１００が出力する音声情報（音声パケット）を取得し、取得した音声情報に基づいて音声を出力する。具体的には、通信装置３００は、操作装置２００と同じ通信方式に基づき、本体装置１００とＲＦ信号により無線通信する。例えば、操作装置２００が本体装置１００とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に基づき無線通信する場合、通信装置３００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に基づき本体装置１００と無線通信する。或いは、例えば、操作装置２００が本体装置１００とＷｉ－Ｆｉ（登録商標）の規格に基づき無線通信する場合、通信装置３００は、本体装置１００とＷｉ－Ｆｉ（登録商標）の規格に基づき無線通信する。本実施の形態では、通信装置３００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に基づき本体装置１００と無線通信する。

＜本体装置＞
図２は、実施の形態１における本体装置１００の構成を示すブロック図である。

本体装置１００は、ＩＲ通信部１１０と、ＲＦ通信部１２０と、放送波受信部１３０と、制御部１４０と、音声出力部１７０と、表示部１８０と、を備える。

ＲＦ通信部１２０は、本体装置１００が備える第１通信部の一例である。

ＩＲ通信部１１０は、本体装置１００が備える第２通信部の一例である。

ＩＲ通信部１１０は、第２通信方式に基づく信号を受信するための通信インターフェースである。具体的には、ＩＲ通信部１１０は、操作装置２００から送信されたＩＲ光を受け付ける（受光する）ためのフォトセンサである。言い換えると、ＩＲ通信部１１０は、操作装置２００から送信されたＩＲ光によって示されるＩＲ信号を受け付ける。

ＲＦ通信部１２０は、第１通信方式に基づく信号を送受信するための通信インターフェースである。具体的には、ＲＦ通信部１２０は、ＲＦ信号を送受信するための通信インターフェースである。ＲＦ通信部１２０は、ＲＦ受信部１２１と、ＲＦ送信部１２２と、を備える。

ＲＦ受信部１２１は、操作装置２００及び通信装置３００から送信されたＲＦ信号を受け付けるためのアンテナ等の通信インターフェースである。言い換えると、ＲＦ受信部１２１は、操作装置２００及び通信装置３００から送信されたＲＦ信号を受け付ける。

ＲＦ送信部１２２は、後述するＲＦ変調部１２４で変調されたＲＦ信号を操作装置２００及び通信装置３００に送信するためのアンテナ等の通信インターフェースである。

放送波受信部１３０は、図示しない基地局等から放送された番組等の映像ストリームを含む信号（放送信号）を受け付けるためのアンテナ等の通信インターフェースである。

制御部１４０は、各種処理を実行する処理部である。例えば、制御部１４０は、ＩＲ通信部１１０又はＲＦ通信部１２０を介して受信した、操作装置２００により送信された操作信号に基づいて処理を実行する。

制御部１４０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の本体装置１００が備える図示しないメモリに記憶された制御プログラムとによって実現される。当該メモリには、例えば、本体装置１００のＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレス等の本体装置１００の各種情報が記憶されている。また、例えば、当該メモリには、本体装置１００が後述するペアリングを実行した装置のＭＡＣアドレス等のＲＦ信号による無線通信をするための各種情報が記憶される。

また、制御部１４０は、通信装置３００と第１通信部を介して通信することで、通信装置３００との第１通信部を介した信号の送受信のタイミングを制御部１４０が決定できるか否かを判定し、当該タイミングを制御部１４０が決定できないと判定した場合、操作装置２００に第１通信方式に基づく無線通信から第２通信方式に基づく無線通信を行うように、通信方式を変更させるための処理である切り替え処理を実行する。本実施の形態では、制御部１４０は、通信装置３００とＲＦ通信部１２０を介して通信することで、通信装置３００とのＲＦ通信部１２０を介した信号の送受信のタイミングを制御部１４０が決定できるか否かを判定し、タイミングを制御部１４０が決定できないと判定した場合、操作装置２００に操作信号をＩＲ光を用いた通信方式に基づいて送信させるための切り替え処理を実行する。つまり、制御部１４０は、通信装置３００に対してマスタではなくスレーブとなる場合、操作装置２００にＩＲ光を用いた通信方式に基づく操作信号を送信させるための処理（切り替え処理）を実行する。

一方、例えば、制御部１４０は、上記タイミングを制御部１４０が決定できると判定した場合、操作装置２００に操作信号をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に基づいて送信させるための切り替え処理を実行する。つまり、制御部１４０は、通信装置３００に対してスレーブではなくマスタとなる場合、操作装置２００にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に基づく操作信号を送信させるための処理（切り替え処理）を実行する。

本実施の形態では、制御部１４０は、上記切り替え処理では、ＩＲ光を用いた通信方式で操作信号を送信させるための切り替え信号（本実施の形態では、後述する第１コマンド）を、ＲＦ通信部１２０を介して操作装置２００に送信することで、操作装置２００に操作信号を、ＩＲ光を用いた通信方式に基づいて送信させる。

また、制御部１４０は、操作装置２００とペアリングを実行した後、操作装置２００と同期するためのＰＯＬＬ信号（ポーリング信号）を操作装置２００に繰り返し送信することで、操作装置２００との通信状態を維持する。ここで、制御部１４０は、本実施の形態では、上記した切り替え処理では、切り替え信号を送信した後もＰＯＬＬ信号を操作装置２００に繰り返し送信する。

なお、ペアリングの詳細については、後述する。

制御部１４０は、機能的には、ＩＲ復調部１１１と、コード生成部１１２と、ＲＦ復調部１２３と、ＲＦ変調部１２４と、放送波復調部１３１と、信号処理部１５０と、接続制御部１６０と、主従判定部１６１と、を備える。ＩＲ復調部１１１と、コード生成部１１２と、ＲＦ復調部１２３と、ＲＦ変調部１２４と、放送波復調部１３１と、信号処理部１５０と、接続制御部１６０と、主従判定部１６１とのそれぞれが実行する処理は、例えば、ＣＰＵがメモリ等に記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。

ＩＲ復調部１１１は、ＩＲ通信部１１０で受け付けたＩＲ信号を復調する。

コード生成部１１２は、ＩＲ復調部１１１が復調したＩＲ信号に含まれる情報を取得する。具体的には、コード生成部１１２は、ＩＲ復調部１１１が復調したＩＲ信号に基づいて、当該ＩＲ信号に含まれる情報を示すコード（シリアルコード）を生成する。後述するキー処理部１５２は、例えば、コード生成部１１２から受け付けたコードに基づいて各種処理を実行する。

ＲＦ復調部１２３は、ＲＦ受信部１２１で受け付けたＲＦ信号を復調する。

ＲＦ変調部１２４は、信号処理部１５０（より具体的には、無線信号処理部１５１）で生成されたＲＦ信号を変調する。

放送波復調部１３１は、放送波受信部１３０で受け付けた放送信号を復調する。

信号処理部１５０は、ＩＲ通信部１１０で受け付けたＩＲ信号、ＲＦ受信部１２１で受け付けたＲＦ信号、及び、放送波受信部１３０で受け付けた放送信号のそれぞれに含まれる情報を取得し、取得した情報に基づいて各種処理を実行する。信号処理部１５０は、無線信号処理部１５１と、キー処理部１５２と、音声再生部１５３と、映像再生部１５４と、を備える。

無線信号処理部１５１は、ＲＦ復調部１２３で復調されたＲＦ信号に含まれる情報を取得し、取得した情報に基づいてキー処理部１５２及び接続制御部１６０に各種処理を実行させる。

キー処理部１５２は、操作装置２００から受け付けたＩＲ信号及びＲＦ信号のそれぞれに含まれる情報に基づく各種処理を実行する。ユーザは、例えば、操作装置２００を操作することで、本体装置１００における各種設定を行う。操作装置２００は、例えば、複数のボタンを備え、ユーザに押下されたボタンに対応する情報（キー）を含む信号を本体装置１００に送信する。キー処理部１５２は、当該情報に基づいて、本体装置１００の各種処理を実行する。当該各種処理には、例えば、チャンネル操作、音量操作、カーソル移動及び決定等の処理が含まれる。

音声再生部１５３は、放送波受信部１３０で受け付けた放送信号に含まれる情報（音声情報）を取得して再生し、音声情報を再生したデータである再生データを音声出力部１７０又は無線信号処理部１５１に出力する。

映像再生部１５４は、放送波受信部１３０で受け付けた放送信号に含まれる情報（映像情報）を取得し、取得した映像情報に基づいて、表示部１８０に映像を出力させる。

接続制御部１６０は、操作装置２００及び通信装置３００との無線通信の接続状態を変更する。具体的には、接続制御部１６０は、操作装置２００との無線通信の接続状態を、接続している情報（通信状態）と接続していない状態（切断状態）とで切り替える処理をする。同様に、接続制御部１６０は、通信装置３００との無線通信の接続状態を、通信状態と切断状態とで切り替える。

ここで、通信状態とは、例えば、操作装置２００と無線通信する状態を示し、制御部１４０が、操作装置２００から受け付けたＲＦ信号を復調して当該ＲＦ信号に含まれる情報を取得し、取得した情報に基づく処理を実行する状態である。つまり、通信状態では、本体装置１００は、操作装置２００からのＲＦ信号を受信する。

一方、切断状態とは、例えば、操作装置２００と無線通信しない状態を示し、制御部１４０が、操作装置２００から受け付けた後述する接続コマンドを含むＲＦ信号以外のＲＦ信号を処理しない状態である。つまり、本明細書において、切断状態とは、無線通信を全く行わない状態ではなく、接続コマンドを含むＲＦ信号は受信可能な状態であることを示す。

例えば、切断状態では、本実施の形態では、本体装置１００は、ＲＦ信号を送信しない。また、例えば、切断状態では、本体装置１００は、操作装置２００からＲＦ信号を受信可能な状態ではあるが、接続コマンドを含むＲＦ信号以外のＲＦ信号を受信しても、受信したＲＦ信号に基づく処理をしない。

また、例えば、操作装置２００は、接続コマンドを含むＲＦ信号以外のＲＦ信号を送信しない。また、例えば、切断状態では、操作装置２００は、本体装置１００からＲＦ信号を受信可能な状態ではあるが、接続コマンドを含むＲＦ信号以外のＲＦ信号を受信しても、受信したＲＦ信号に基づく処理をしない。

なお、本明細書では、通信状態及び切断状態は、本体装置１００と操作装置２００との両方の状態として説明する。

また、操作装置２００は、通信状態にあるときに、後述するスリープモード（省電力モード）に移行すると、無線通信を行わなくなる。そのため、操作装置２００は、スリープモードにおいては、ＰＯＬＬ信号の受信もせず、ＡＣＫの送信もしない。これにより、操作装置２００がスリープモードである場合、本体装置１００も操作装置２００も結果として切断状態となる。

また、接続制御部１６０は、通信装置３００とＲＦ通信部１２０を介して通信することで、通信装置３００とのＲＦ通信部１２０を介した信号の送受信のタイミングを接続制御部１６０が決定できるか否かを判定し、タイミングを接続制御部１６０が決定できないと判定した場合、操作装置２００に操作信号をＩＲ光を用いた通信方式に基づいて送信させるための切り替え処理を実行する。本実施の形態では、接続制御部１６０は、上記切り替え処理では、ＩＲ光を用いた通信方式で操作信号を送信させるための切り替え信号（後述する第１コマンド）を、ＲＦ通信部１２０を介して操作装置２００に送信することで、操作装置２００に操作信号を、ＩＲ光を用いた通信方式に基づいて送信させる。

また、例えば、接続制御部１６０は、操作装置２００とペアリングを実行した後、操作装置２００と同期するためのＰＯＬＬ信号を操作装置２００に繰り返し送信し、上記した切り替え処理では、切り替え信号を送信した後もＰＯＬＬ信号を操作装置２００に繰り返し送信する。

主従判定部１６１は、本体装置１００と、本体装置１００が無線通信する他の装置（本実施の形態では、操作装置２００及び通信装置３００）との主従関係を判定する。例えば、無線信号処理部１５１は、操作装置２００及び通信装置３００とＲＦ信号を用いた無線通信を実行する場合、操作装置２００及び通信装置３００とペアリングをまず実行する。

ここで、ペアリングとは、無線通信する装置間でＭＡＣアドレス等のＲＦ信号を用いた無線通信に必要な情報を交換する処理である。具体的には、ペアリングでは、セキュアな、つまり、第３者に信号が傍受されても解読されない無線通信を行うための暗号キーを交換する。本体装置１００は、操作装置２００及び通信装置３００とペアリングを実行することで、ＲＦ信号による各種情報のセキュアな無線通信が可能な状態となる。

主従判定部１６１は、本体装置１００と操作装置２００及び通信装置３００のそれぞれとの主従関係を判定する。本体装置１００と操作装置２００及び通信装置３００とは、ペアリングを実行する際、規格等により予め定められた条件に基づいて、主従関係が決定される。主従判定部１６１は、操作装置２００及び通信装置３００のそれぞれに対して本体装置１００が主となったか従となったかを判定する。

音声出力部１７０は、音声再生部１５３に制御されることで上記した音声情報に基づく音声を出力する装置である。音声出力部１７０は、例えば、アンプ及びスピーカ等により実現される。

表示部１８０は、映像再生部１５４に制御されることで上記した映像情報に基づく映像を出力する装置である。表示部１８０は、例えば、ディスプレイである。

＜操作装置＞
図３は、実施の形態１における操作装置２００の構成を示すブロック図である。

操作装置２００は、操作部２１０と、ＩＲ通信部２２０と、ＲＦ通信部２３０と、制御部２４０と、を備える。

ＲＦ通信部２３０は、操作装置２００が備える第１通信部の一例である。

ＩＲ通信部２２０は、操作装置２００が備える第２通信部の一例である。

操作部２１０は、ユーザの操作を受け付ける受付部である。操作部２１０は、例えば、押しボタンである。操作部２１０は、ユーザの操作を受け付けることができればよく、タッチパネル等でもよいし、ユーザからの音声入力を受け付けるマイク等でもよい。

ＩＲ通信部２２０は、第２通信方式に基づく信号を受信するための通信インターフェースである。本実施の形態では、ＩＲ通信部２２０は、本体装置１００とＩＲ信号で通信するための通信インターフェースである。具体的には、ＩＲ通信部２２０は、後述するＩＲ変調部２２１で変調されたＩＲ信号を送信するための、ＩＲ光を発する光源等の通信インターフェースである。

ＲＦ通信部２３０は、第１通信方式に基づく信号を送受信するための通信インターフェースである。本実施の形態では、ＲＦ通信部２３０は、本体装置１００とＲＦ信号で通信するための通信インターフェースである。ＲＦ通信部２３０は、ＲＦ受信部２３１と、ＲＦ送信部２３２と、を備える。

ＲＦ送信部２３２は、後述するＲＦ変調部２３４で変調されたＲＦ信号を送信するためのアンテナ等の通信インターフェースである。

ＲＦ受信部２３１は、本体装置１００からのＲＦ信号を受け付けるためのアンテナ等の通信インターフェースである。

制御部２４０は、各種処理を実行する処理部である。例えば、制御部２４０は、ＩＲ通信部２２０又はＲＦ通信部２３０を介して本体装置１００に信号（操作信号）を送信する。

制御部２４０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の操作装置２００が備える図示しないメモリに記憶された制御プログラムとによって実現される。当該メモリには、例えば、操作装置２００のＭＡＣアドレス等の操作装置２００の各種情報が記憶されている。また、例えば、当該メモリには、操作装置２００が本体装置１００とペアリングを実行した場合に、本体装置１００のＭＡＣアドレス等の本体装置１００とＲＦ信号による無線通信をするための各種情報が記憶される。

また、制御部２４０は、操作信号をＩＲ光を用いた通信方式に基づいて送信させるための切り替え処理を本体装置１００が実行したと判定した場合（本実施の形態では、第１コマンドを受信した場合）、ＩＲ光を用いた通信方式に基づいて操作信号を送信し、切り替え処理を本体装置１００が実行していないと判定した場合（本実施の形態では、第２コマンドを受信した場合）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に基づいて操作信号を送信する。つまり、制御部２４０は、本体装置１００が上記した切り替え処理を実行した場合、操作信号をＩＲ信号で送信し、本体装置１００が上記した切り替え処理を実行しない場合、操作信号をＲＦ信号で送信する。

本実施の形態では、制御部２４０は、ＩＲ光を用いた通信方式で操作信号を送信させるための切り替え信号を、ＲＦ通信部２３０を介して本体装置１００から受信した場合、切り替え処理を本体装置１００が実行したと判定して、ＩＲ光を用いた通信方式に基づいて操作信号を送信する。

また、例えば、制御部２４０は、本体装置１００と同期するためのＰＯＬＬ信号を本体装置１００から繰り返し受信し、受信したＰＯＬＬ信号に対する応答信号（後述するＡＣＫ）を繰り返し本体装置１００に送信することで、本体装置１００との通信状態を維持する。ここで、制御部２４０は、本実施の形態では、切り替え信号を受信した後もＡＣＫを本体装置１００に繰り返し送信する。

制御部２４０は、機能的には、キー検出部２１１と、シリアル変換部２１２と、送信切替部２５０と、信号処理部２６０と、ＩＲ変調部２２１と、ＲＦ変調部２３４と、ＲＦ復調部２３３と、を備える。キー検出部２１１と、シリアル変換部２１２と、送信切替部２５０と、信号処理部２６０と、ＩＲ変調部２２１と、ＲＦ変調部２３４と、ＲＦ復調部２３３とのそれぞれが実行する処理は、例えば、ＣＰＵがメモリ等に記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。

キー検出部２１１は、操作部２１０でユーザに入力された、言い換えると、操作部２１０が受け付けたユーザの指示を検出する。具体的には、キー検出部２１１は、操作部２１０で押下されたボタンに対応する指示を示す情報（キー）を検出（取得）する。或いは、操作部２１０がマイクである場合、キー検出部２１１は、操作部２１０から音声情報を取得し、取得した音声情報に基づく指示を示すキーを検出してもよい。

シリアル変換部２１２は、キー検出部２１１が検出した情報（キー）をシリアルコードに変換する。つまり、キー検出部２１１が検出した情報は、シリアルコードで表現される。

送信切替部２５０は、シリアル変換部２１２で生成されたシリアルコードで表現された情報を、ＩＲ通信部２２０で送信するかＲＦ通信部２３０で送信するかを切り替える。

具体的には、送信切替部２５０は、操作信号をＩＲ光を用いた通信方式に基づいて送信させるための切り替え処理を本体装置１００が実行したと判定した場合（本実施の形態では、第１コマンドを受信した場合）、ＩＲ光を用いた通信方式に基づいて操作信号を送信し、切り替え処理を本体装置１００が実行していないと判定した場合（本実施の形態では、第２コマンドを受信した場合）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に基づいて操作信号を送信する。本実施の形態では、送信切替部２５０は、ＩＲ光を用いた通信方式で操作信号を送信させるための切り替え信号（本実施の形態では、第１コマンド）を、ＲＦ通信部２３０を介して本体装置１００から受信した場合、切り替え処理を本体装置１００が実行したと判定して、ＩＲ光を用いた通信方式に基づいて操作信号を送信する。

また、例えば、送信切替部２５０は、本体装置１００と同期するためのＰＯＬＬ信号を本体装置１００から繰り返し受信し、受信したＰＯＬＬ信号に対するＡＣＫを繰り返し本体装置１００に送信し、切り替え信号を受信した後もＡＣＫを本体装置１００に繰り返し送信する。

信号処理部２６０は、操作装置２００が送信するＩＲ信号、ＲＦ信号、及び、本体装置１００から受け付けたＲＦ信号を処理する。例えば、信号処理部２６０は、ＩＲ通信部２２０を介してＩＲ信号を送信する場合、シリアル変換部２１２で生成されたシリアルコードで表現された情報を含むＩＲ信号を生成する。或いは、例えば、信号処理部２６０は、ＲＦ送信部２３２を介してＲＦ信号を送信する場合、シリアル変換部２１２で生成されたシリアルコードで表現された情報を含むＲＦ信号を生成する。或いは、例えば、信号処理部２６０は、ＲＦ復調部２３３で復調されたＲＦ信号に含まれる情報を取得し、取得した情報に基づいて各種処理を実行する。

ＩＲ変調部２２１は、信号処理部２６０によって生成されたＩＲ信号を変調する。

ＲＦ復調部２３３は、ＲＦ受信部２３１が受け付けたＲＦ信号を復調する。

ＲＦ変調部２３４は、信号処理部２６０によって生成されたＲＦ信号を変調する。

［１－２．動作］
以上のように構成された本体装置１００及び操作装置２００について、これらの動作を以下説明する。

＜通信システムの処理の概要＞
図４は、実施の形態１における通信システム４００の処理手順の概要を示すシーケンス図ある。

まず、操作部２１０が、操作装置２００と本体装置１００とにペアリングを実行させるための入力（キー入力）をユーザから受け付けたとする（ステップＳ１０）。

次に、制御部２４０は、操作部２１０が受け付けたキーに基づいて、ＩＲ通信部２２０を介して本体装置１００と操作装置２００とでペアリングを実行するためのキー（ペアリングキー）を含むＩＲ信号を本体装置１００に送信する（ステップＳ１１）。

なお、本体装置１００と操作装置２００とは、ＩＲ光を用いた無線通信は常時可能な状態となっている。

次に、本体装置１００は、ペアリングキーを含むＩＲ信号を受け付けた場合、操作装置２００とのペアリングを実行する（ステップＳ１２）。具体的には、本体装置１００は、操作装置２００とＲＦ信号を用いた無線通信のためのペアリングを実行する。これにより、本体装置１００と操作装置２００とは、ペアリングされる。

次に、本体装置１００と操作装置２００とは、互いにＲＦ信号を用いて無線通信可能な状態である通信状態となるように、無線通信の接続を確立する（ステップＳ１３）。

無線通信が確立された状態（通信状態）では、後述するように本体装置１００と操作装置２００との間で送受信されるＲＦ信号に含まれる情報に従って互いに動作し、ＰＯＬＬ信号と、ＰＯＬＬ信号に対する応答信号であるＡＣＫ（ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）とを送信しあうことで、ＲＦ信号での通信が可能な状態（つまり、通信状態）が維持されているか否かを確認しあう。具体的には、本体装置１００は、ＰＯＬＬ信号を操作装置２００に送信し（ステップＳ１４）、操作装置２００は、受信したＰＯＬＬ信号に対する応答としてＡＣＫを本体装置１００に送信する（ステップＳ１５）。

このように、本体装置１００と操作装置２００とは、操作装置２００がユーザからの操作を示す情報を長い時間送信していない場合においても、ＰＯＬＬ信号とＡＣＫとを送信しあうことで、ＲＦ信号を用いて無線通信し続ける。つまり、本体装置１００と操作装置２００とは、通信状態を維持する。

また、本体装置１００と操作装置２００との間では、無線通信の接続を確立したとき（ステップＳ１３）に、主従関係が決定される。本体装置１００と操作装置２００との主従関係が決定される手順は、規格等により予め任意に定められている。本明細書では、本体装置１００がマスタとなり、操作装置２００がスレーブとなるように予め定められているとする。

次に、制御部２４０は、本体装置１００とのＲＦ信号を用いた無線通信が確立された通信状態では、本体装置１００に送信する信号をＲＦ信号とするようにモード（通信方式）を変更する（ステップＳ１６）。

次に、例えば、制御部２４０は、操作部２１０がユーザからの操作を受け付けた場合（ステップＳ１７）、受け付けた操作に基づくキーを含む信号（キーパケット）を、ＲＦ通信部２３０を介して本体装置１００に送信する（ステップＳ１８）。

ここで、本体装置１００が通信装置３００を検出したとする（ステップＳ１９）。例えば、本体装置１００は、ＲＦ通信部１２０を介して無線通信可能な装置が本体装置１００の周囲に存在するか否かを確認するための確認信号を送信する。例えば、通信装置３００は、確認信号を受信した場合、確認信号に対する応答信号を本体装置１００に送信する。本体装置１００は、ＲＦ通信部１２０を介して応答信号を受信した場合、装置を検出したと判定する。

なお、本体装置１００は、装置を検出するために、ＲＦ通信部１２０を介して確認信号を送信しなくてもよい。この場合、例えば、通信装置３００は、本体装置１００とのペアリングを実行するためのペアリング信号を送信する。本体装置１００は、ＲＦ通信部１２０を介してペアリング信号を受信した場合、装置を検出したと判定してもよい。

本体装置１００は、例えば、ステップＳ１８の後に、通信装置３００を検出した場合、通信装置３００とのペアリングを実行する（ステップＳ２０）。

次に、本体装置１００と通信装置３００とは、互いにＲＦ信号を用いて無線通信可能な状態である通信状態となるように、通信の接続を確立する（ステップＳ２１）。

ここで、通信装置３００は、自装置がマスタとなるように予め定められているとする。この場合、本体装置１００は、通信装置３００の設定に応じてスレーブとなって通信装置３００との通信を確立する。

また、この場合、本体装置１００は、操作装置２００との主従関係において自装置がマスタとなっているため、通信装置３００との主従関係においても自装置がマスタとなるように、通信装置３００に主従関係の変更を要求する要求信号（変更コマンド）を送信する（ステップＳ２２）。

ここでは、通信装置３００は、自装置がマスタとなり、且つ、スレーブとならないように予め設定されているとする。この場合、例えば、通信装置３００は、ステップＳ２２の次に、自装置がスレーブとなる処理はせず、本体装置１００から要求を拒否したことを示す拒否信号を本体装置１００に送信する（ステップＳ２３）。

上記したように、本体装置１００がこのままＲＦ信号を用いて操作装置２００及び通信装置３００と無線通信を続けると、操作装置２００から受け付けたＲＦ信号と、通信装置３００から受け付けたＲＦ信号とでデータ衝突が発生してしまう可能性が生じる。データ衝突が発生した場合、例えば、本体装置１００では、本来受信するはずの複数のデータのうちの一部又は全部が受信できなくなることがある。

そこで、本体装置１００は、ステップＳ２３で通信装置３００から送信された拒否信号を受信した場合、ＲＦ信号ではなくＩＲ信号を用いて操作装置２００に信号を送信させるための処理である切り替え処理を実行する（ステップＳ２４）。本実施の形態では、本体装置１００は、切り替え処理として、ＩＲ信号で操作装置２００に信号を送信させるためのコマンド（第１コマンド）を含むＲＦ信号を操作装置２００に送信する処理を実行する。

制御部２４０は、ステップＳ２４で本体装置１００が切り替え処理を実行した場合、例えば、キーを含む信号を送信する際には、ＲＦ信号ではなくＩＲ信号を送信するようにモード（通信方式）を変更する（ステップＳ２５）。本実施の形態では、制御部２４０は、ＲＦ通信部２３０を介して本体装置１００から第１コマンドを含むＲＦ信号を受信した場合、例えば、キーを含む信号を本体装置１００に送信する際には、ＩＲ信号を用いて送信するようにモードを変更する。

これにより、例えば、制御部２４０は、ステップＳ２５の後で操作部２１０がユーザからの操作を受け付けた場合（ステップＳ２６）、受け付けた操作に基づくキーを含むＲＦ信号（キーパケット）を、ＩＲ通信部２２０を介して本体装置１００に送信する（ステップＳ２７）。

また、本体装置１００は、ステップＳ２４の後で、通信装置３００に、例えば、音声情報（具体的には、再生データ、より具体的には、再生データを含む音声パケット）を送信する（ステップＳ２８）。これにより、ユーザは、通信装置３００を用いて音声パケットに基づく音声を聞くことができる。また、本体装置１００は、操作装置２００及び通信装置３００と通信してもデータ衝突が発生することを抑制できる。

なお、図示していないが、本体装置１００と通信装置３００とは、ステップＳ２１で通信が確立された場合、本体装置１００及び操作装置２００と同様に、ＰＯＬＬ信号とＡＣＫとを送信しあうことで、通信状態を維持する。

＜本体装置＞
図５は、実施の形態１における本体装置１００の処理手順を示すフローチャートである。

まず、制御部１４０は、操作装置２００とのペアリング処理を開始する（ステップＳ１０１）。図４のステップＳ１０～ステップＳ１２で説明したように、例えば、ユーザは、操作部２１０を操作することで、本体装置１００と操作装置２００とでペアリング処理を実行するためのキー（ペアリングキー）を示すＩＲ信号を操作装置２００に本体装置１００へ送信させる。制御部１４０は、ペアリングキーを示すＩＲ信号を受信した場合、操作装置２００とＲＦ信号により無線通信することで、操作装置２００とのペアリング処理を実行する。

次に、制御部１４０は、ＲＦ通信部１２０を介して操作装置２００と無線通信可能な接続を確立した状態である通信状態となる（ステップＳ１０２）。制御部１４０は、切断状態から通信状態に切り替わった場合、一定時間毎にＰＯＬＬ信号を送信することを開始する。

次に、制御部１４０は、無線通信可能な装置を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。図４のステップＳ１９で説明したように、例えば、制御部１４０は、ＲＦ通信部１２０を介して確認信号に対する応答である応答信号を受信したか否かを判定する。

制御部１４０は、無線通信可能な装置を検出した場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、当該装置とのペアリング処理を実行する（ステップＳ１２１）。ステップＳ１２１以降の処理については、後述する。

一方、制御部１４０は、無線通信可能な装置を検出しない場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、既にペアリング処理を実行済みの装置であって通信状態ではなかった装置から再接続された、つまり、再度通信状態となるように変更を要求されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。例えば、制御部１４０は、ＩＲ通信部１１０又はＲＦ通信部１２０を介して、既にペアリング処理を実行済みの装置であって通信状態ではなかった（つまり、切断状態であった）装置から再度通信状態を確立する要求を示す接続コマンドを含むＲＦ信号を受け付けたか否かを判定する。

制御部１４０は、既にペアリング処理を実行済みの装置であって通信状態ではなかった装置から再接続された場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、再接続処理を実行する（ステップＳ１４０）。

なお、再接続処理（ステップＳ１４０）の詳細については、後述する。

一方、制御部１４０は、既にペアリング処理を実行済みの装置であって通信状態ではなかった装置から再接続されない場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、既にペアリング処理を実行済みの装置であって通信状態である装置から無線通信が切断されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。例えば、制御部１４０は、ＲＦ通信部１２０を介してＰＯＬＬ信号を操作装置２００に送信してから所定時間までに、操作装置２００から送信された、ＲＦ通信部１２０を介して当該ＰＯＬＬ信号に対する応答であるＡＣＫを受信したか否かを判定する。例えば、制御部１４０は、ＲＦ通信部１２０を介してＰＯＬＬ信号を操作装置２００に送信してから所定時間までに当該ＰＯＬＬ信号に対する応答であるＡＣＫを受信しなかった場合、操作装置２００との無線通信が切断されたと判定する。

なお、所定時間は、予め任意に定められてよい。また、本体装置１００は、時間を測定するためにＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）等の計時部を備えてもよい。

制御部１４０は、通信状態である装置から無線通信が切断されたと判定した場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、切断処理を実行する（ステップＳ１６０）。例えば、制御部１４０は、ＲＦ通信部１２０を介してＰＯＬＬ信号を送信してから所定時間までにＲＦ通信部１２０を介してＡＣＫを受信しなかった場合、切断処理を実行する。

なお、切断処理（ステップＳ１６０）の詳細については、後述する。

一方、制御部１４０は、通信状態である装置から無線通信が切断されていないと判定した場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、当該装置から信号（パケット）を受け付けるまで、又は、所定時間が経過するまで、待機（Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）する（ステップＳ１０６）。

ここで、制御部１４０は、通信状態にある装置（例えば、操作装置２００）から信号（パケット）を受け付けた場合（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、パケットを復号（例えば、信号を復調することで信号が含む情報（キー）を取得）し（ステップＳ１０８）、当該キーが示す指示に従って処理を実行し（ステップＳ１０９）、処理をステップＳ１０３に戻す。

一方、制御部１４０は、通信状態にある装置（例えば、操作装置２００）から信号（パケット）を所定時間内に受け付けていない場合（ステップＳ１０７でＮｏ）、処理をステップＳ１０３に戻す。

なお、ステップＳ１０３～ステップＳ１０９のループでは、本体装置１００は、操作装置２００及び通信装置３００との無線通信の接続又は切断の検出及び当該検出に対応する処理と、キー処理とを一定時間毎に実行する。

また、本体装置１００と操作装置２００及び通信装置３００とは、初めて無線通信の接続を確立する場合、及び、無線通信の接続を再度確立する場合のいずれにおいても、主従関係の決定（又は、再決定）が行われる。

また、上記した通り、ステップＳ１２１では、制御部１４０は、例えば、通信装置３００を検出した場合、通信装置３００とのペアリング処理を実行する。

次に、本体装置１００と通信装置３００とは、互いにＲＦ信号で無線通信可能な状態である通信状態となるように、通信の接続を確立する（ステップＳ１２２）。切断状態から通信状態に切り替わった場合、通信装置３００は、一定時間毎にＰＯＬＬ信号を本体装置１００に送信し、本体装置１００は、当該ＰＯＬＬ信号に対してＡＣＫを通信装置３００に送信する。

次に、主従判定部１６１は、本体装置１００が主となり、通信装置３００が従となったか否かを判定する（ステップＳ１２３）。

制御部１４０は、主従判定部１６１が、本体装置１００が主となったと判定した場合（ステップＳ１２３でＹｅｓ）、操作装置２００にＲＦ信号を送信させるための指示を示す情報である第２コマンドを含む信号を、ＲＦ通信部１２０を介して操作装置２００に送信する（ステップＳ１２４）。つまり、操作装置２００は、通信装置３００に対して本体装置１００がマスタの場合、操作部２１０で受け付けた情報（キー）を含むＲＦ信号を本体装置１００に送信する。

一方、制御部１４０は、主従判定部１６１が、本体装置１００が従となったと判定した場合（ステップＳ１２３でＮｏ）、操作装置２００にＩＲ信号を送信させるための指示を示す情報である第１コマンドを含む信号を、ＲＦ通信部１２０を介して操作装置２００に送信する（ステップＳ１２５）。つまり、操作装置２００は、通信装置３００に対して本体装置１００がスレーブの場合、操作部２１０で受け付けた情報（キー）をＩＲ信号で本体装置１００に送信する。

なお、制御部１４０は、主従判定部１６１が、本体装置１００がスレーブとなり、通信装置３００がマスタとなったと判定した場合、すぐにステップＳ１２５を実行せずに、図４のステップＳ２２で説明したように、自装置がマスタとなるように、通信装置３００に主従関係の変更を要求する要求信号を送信してもよい。その後で、制御部１４０は、通信装置３００から当該要求を拒否したことを示す拒否信号を、ＲＦ通信部１２０を介して受信した場合、ステップＳ１２３でＮｏと判定してもよい。

このように、制御部１４０は、ステップＳ１２４又はステップＳ１２５を実行することで、図４のステップＳ２４で説明した切り替え処理を実行する。

次に、制御部１４０は、ステップＳ１２４又はステップＳ１２５を実行した後で、通信装置３００に、例えば、音声再生部１５３が処理して音声出力部１７０に出力させている音声の音声パケットの、ＲＦ通信部１２０を介した送信を開始し（ステップＳ１２６）、処理をステップＳ１０５に進める。

なお、制御部１４０は、ステップＳ１２６を実行した後、後述するステップＳ１６３で音声パケットの送信を停止するまで、音声パケットの送信を継続する。

図６は、実施の形態１における本体装置１００が実行する再接続処理を示すフローチャートである。具体的には、図６は、図５に示すステップＳ１４０の詳細を説明するフローチャートである。

制御部１４０は、再接続された装置が操作装置２００であるか通信装置３００であるかを判定する（ステップＳ１４１）。例えば、制御部１４０は、操作装置２００から再接続を要求する信号（接続コマンドを含むＲＦ信号）を受信したか、通信装置３００から再接続を要求する信号を受信したかを判定する。

制御部１４０は、通信装置３００から再接続を要求する信号を受信した場合（ステップＳ１４１で「通信装置」）、図５に示すステップＳ１２２～ステップＳ１２６と同様の処理を実行する。

一方、制御部１４０は、操作装置２００から再接続を要求する信号を受信した場合（ステップＳ１４１で「操作装置」）、操作装置２００との通信接続を確立して切断状態から通信状態となり（ステップＳ１４２）、図５に示すステップＳ１２３～ステップＳ１２５と同様の処理を実行する。

つまり、本体装置１００は、操作装置２００及び通信装置３００との再接続処理では、それぞれとペアリング処理を既に実行しているため、ペアリング処理を再度することなく通信状態となることができる。

再び図５を参照し、切断処理（ステップＳ１６０）では、制御部１４０は、ＲＦ信号による通信を切断された装置が操作装置２００であるか通信装置３００であるかを判定する（ステップＳ１６１）。例えば、制御部１４０は、ＲＦ通信部１２０を介して送信したＰＯＬＬ信号に対するＡＣＫを受信しなかったときの、当該ＡＣＫの送信元の装置が操作装置２００であるか通信装置３００であるかを判定する。

制御部１４０は、ＲＦ信号による通信を切断された装置が操作装置２００であると判定した場合（ステップＳ１６１で「操作装置」）、操作装置２００とのＲＦ信号による通信の切断処理を実行する（ステップＳ１６２）。例えば、制御部１４０は、ＲＦ通信部１２０を介してＰＯＬＬ信号を操作装置２００に送信することを停止する。

一方、制御部１４０は、ＲＦ信号による通信を切断された装置が通信装置３００であると判定した場合（ステップＳ１６１で「通信装置」）、ＲＦ通信部１２０を介して通信装置３００に音声パケットを示すＲＦ信号を送信することを停止する（ステップＳ１６３）。

次に、制御部１４０は、通信装置３００との通信の切断処理を実行する（ステップＳ１６４）。例えば、制御部１４０は、ＲＦ通信部１２０を介してＰＯＬＬ信号を通信装置３００に送信することを停止する。これにより、本体装置１００は、通信装置３００と切断状態となる。

次に、制御部１４０は、ＲＦ通信部１２０を介して操作装置２００に第２コマンドを示すＲＦ信号を送信する（ステップＳ１６５）。つまり、本体装置１００は、通信装置３００と無線通信しない場合、操作装置２００がキーパケットを送信する際には、操作装置２００にＲＦ信号で送信させる。

＜操作装置＞
図７は、実施の形態１における操作装置２００の処理手順を示すフローチャートである。

なお、図７に示すフローチャートでは、初めは、本体装置１００と操作装置２００とは、ＲＦ信号を用いた無線通信の接続がされていない状態であるとする。

まず、制御部２４０は、操作部２１０がユーザからの指示を受け付けたか否か、つまり、操作部２１０がキーの入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。

制御部２４０は、操作部２１０がキーの入力を受け付けていない場合（ステップＳ２０１でＮｏ）、ステップＳ２０１の処理を繰り返す。

一方、制御部２４０は、操作部２１０がキーの入力を受け付けた場合（ステップＳ２０１でＹｅｓ）、受け付けたキーが本体装置１００とペアリング処理を実行する指示であるペアリングキーであるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

制御部２４０は、ペアリングキーではないと判定した場合（ステップＳ２０２でＮｏ）、ＩＲ通信部２２０を介して当該キーを示すＩＲ信号を送信し（ステップＳ２０３）、処理をステップＳ２０１に戻す。

一方、制御部２４０は、ペアリングキーであると判定した場合（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、ＩＲ通信部２２０を介してペアリングキーを示すＩＲ信号を送信する（ステップＳ２０４）。

次に、制御部２４０は、本体装置１００とペアリングを実行する（ステップＳ２０５）。

次に、制御部２４０は、本体装置１００との通信の接続を確立することで、本体装置１００と通信状態となる（ステップＳ２０６）。切断状態から通信状態に切り替わった場合、制御部２４０は、一定時間毎にＰＯＬＬ信号を本体装置１００に送信する。

次に、制御部２４０は、操作部２１０がキーの入力を受け付けた場合に当該キーを含む信号を本体装置１００に送信する際の信号をＩＲ信号からＲＦ信号に切り替える（ステップＳ２０７）。

次に、制御部２４０は、ＲＦ通信部２３０を介して、ＲＦ信号（ＲＦパケット）を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０８）。

制御部２４０は、ＲＦ信号を受信した場合（ステップＳ２０８でＹｅｓ）、受信したＲＦ信号が第１コマンドを示すＲＦ信号であるか否かを判定する（ステップＳ２１５）。

制御部２４０は、第１コマンドを含む信号であると判定した場合（ステップＳ２１５でＹｅｓ）、ＩＲ信号による無線通信の処理（以下、単にＩＲ処理ともいう）を実行する（ステップＳ２２０）。ＩＲ処理については、後述する。

制御部２４０は、ＲＦ信号を受信していない場合（ステップＳ２０８でＮｏ）、又は、受信したＲＦ信号が第１コマンドを示すＲＦ信号でない場合（ステップＳ２１５でＮｏ）、現在スリープモードである、及び、これからスリープモードに移行する、のいずれかであるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。スリープモードとは、所定時間操作部２１０がキーの入力を受け付けなかった際に制御部２４０が移行する省電力状態である。例えば、制御部２４０は、１０秒間操作部２１０でユーザからの操作を受け付けなかった場合、スリープモードに移行する。また、スリープモードでは、本体装置１００との通信状態が切断された状態（例えば、ＡＣＫを送信しない状態）、つまり、切断状態となる。

制御部２４０は、現在スリープモードではなく、且つ、これからスリープモードに移行しない場合に（ステップＳ２０９でＮｏ）、キーの入力を受け付けたとき（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、受け付けたキーを示すＲＦ信号を、ＲＦ通信部２３０を介して本体装置１００に送信する（ステップＳ２１１）。

また、制御部２４０は、現在スリープモードではなく、且つ、これからスリープモードに移行しない場合に（ステップＳ２０９でＮｏ）、キーの入力を受け付けていないとき（ステップＳ２１０でＮｏ）、処理をステップＳ２０８に戻す。

また、制御部２４０は、現在スリープモードである、及び、これからスリープモードに移行する、のいずれかである場合（ステップＳ２０９でＹｅｓ）、操作部２１０がキーの入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２１２）。

制御部２４０は、操作部２１０がキーの入力を受け付けなければ（ステップＳ２１２でＮｏ）、スリープモードを維持し（又はスリープモードに移行し）、ステップＳ２１２の判定を続ける。

一方、制御部２４０は、操作部２１０がキーの入力を受け付けた場合（ステップＳ２１２でＹｅｓ）、スリープモードを止めた通常モードに戻り、当該キーを示すＩＲ信号を送信する（ステップＳ２１３）。

次に、制御部２４０は、ＲＦ通信部２３０を介して接続コマンドを含むＲＦ信号を送信することで、本体装置１００と再度通信の接続を確立し、本体装置１００と切断状態から通信状態となる（ステップＳ２１４）。制御部２４０は、切断状態から通信状態に切り替わった場合、本体装置１００から一定時間毎に送信されるＰＯＬＬ信号に対してＡＣＫを本体装置１００に送信する。

図８は、実施の形態１における操作装置２００が実行するＩＲ処理を示すフローチャートである。具体的には、図８は、図７に示すステップＳ２２０の詳細を示すフローチャートである。

制御部２４０は、ＲＦ通信部２３０を介して第１コマンドを示すＲＦ信号を受信した場合（図７に示すステップＳ２１５でＹｅｓ）、送信する信号をＲＦ信号からＩＲ信号に切り替える（ステップＳ２２１）。なお、ステップＳ２２１では、本体装置１００と操作装置２００とは、通信状態を維持する。

次に、制御部２４０は、ＲＦ通信部２３０を介してＲＦ信号（ＲＦパケット）を受信したか否かを判定する（ステップＳ２２２）。

制御部２４０は、ＲＦ信号を受信した場合（ステップＳ２２２でＹｅｓ）、受信したＲＦ信号が含む情報が第２コマンドであるか否かを判定する（ステップＳ２２９）。

制御部２４０は、第２コマンドであると判定した場合（ステップＳ２２９でＹｅｓ）、送信する信号をＩＲ信号からＲＦ信号に切り替える（ステップＳ２３０）。

一方、制御部２４０は、所定時間内にＲＦ信号を受信しない場合（ステップＳ２２２でＮｏ）及び第２コマンドでない場合（ステップＳ２２９でＮｏ）、現在スリープモードである、及び、これからスリープモードに移行する、のいずれかであるか否かを判定する（ステップＳ２２３）。

制御部２４０は、スリープモードである、及び、スリープモードに移行する、のいずれかである場合（ステップＳ２２３でＹｅｓ）、図７に示すステップＳ２１２～ステップＳ２１４を実行し、処理をステップＳ２２２に戻す。

一方、制御部２４０は、現在スリープモードでない、且つ、これからスリープモードに移行しない場合（ステップＳ２２３でＮｏ）、操作部２１０がキーの入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２２４）。

制御部２４０は、操作部２１０がキーの入力を受け付けた場合（ステップＳ２２４でＹｅｓ）、当該キーを示すＩＲ信号を送信する（ステップＳ２２５）。

一方、制御部２４０は、操作部２１０がキーの入力を受け付けていない場合（ステップＳ２２４でＮｏ）、処理をステップＳ２２２に戻す。

＜切り替え処理＞
図９は、実施の形態１における通信システム４００の切り替え処理の処理手順を示すシーケンス図である。

なお、図９に示すシーケンス図では、初めは、本体装置１００と操作装置２００との通信が確立されており、本体装置１００と通信装置３００との通信が確立されていないとする。

例えば、操作部２１０が入力（キー入力）をユーザから受け付けたとする（ステップＳ３００）。

次に、制御部２４０は、操作部２１０が受け付けたキーを含むＲＦ信号をＲＦ通信部２３０を介して本体装置１００に送信する（ステップＳ３０１）。本体装置１００は、受け付けたＲＦ信号に含まれるキーに基づいて処理を実行する。

ここで、本体装置１００は、例えば、本体装置１００がスレーブとなり、通信装置３００がマスタとなるように、通信の接続を確立したとする（ステップＳ３０２）。

この場合、本体装置１００は、上記した切り替え処理として、ステップＳ３０２の次に、ＩＲ信号で操作装置２００に信号を送信させるための第１コマンドを含むＲＦ信号を操作装置２００に送信する（ステップＳ３０３）。

制御部２４０は、ＲＦ通信部２３０を介して本体装置１００から第１コマンドを含むＲＦ信号を受信した場合、キーを含む信号を本体装置１００に送信する際には、ＩＲ信号を用いて送信するように通信方式を変更する。

これにより、操作部２１０が入力（キー入力）をユーザから受け付けた場合（ステップＳ３０５）、制御部２４０は、操作部２１０が受け付けたキーを含むＩＲ信号をＩＲ通信部２２０を介して本体装置１００に送信する（ステップＳ３０６）。

また、本実施の形態では、本体装置１００と操作装置２００とは、ステップＳ３０４で操作装置２００が通信方式を変更した場合においても、ＰＯＬＬ信号とＡＣＫとを送信しあうことで、通信状態を維持し続ける（ステップＳ３０７及びステップＳ３０８）。

ここで、ステップＳ３０２の後で、本体装置１００と通信装置３００との通信が切断されたとする（ステップＳ３０９）。例えば、本体装置１００は、所定時間通信装置３００からＰＯＬＬ信号を受信しなかったとする。

この場合、本体装置１００は、上記した切り替え処理として、ＲＦ信号で操作装置２００に信号を送信させるための第２コマンドを含むＲＦ信号を操作装置２００に送信する（ステップＳ３１０）。

制御部２４０は、ＲＦ通信部２３０を介して本体装置１００から第２コマンドを含むＲＦ信号を受信した場合、キーを含む信号を本体装置１００に送信する際には、ＲＦ信号を用いて送信するように通信方式を変更する（ステップＳ３１１）。

これにより、ステップＳ３０９の後で、操作部２１０が入力（キー入力）をユーザから受け付けた場合（ステップＳ３１２）、制御部２４０は、操作部２１０が受け付けたキーを含むＲＦ信号をＲＦ通信部２３０を介して本体装置１００に送信する（ステップＳ３１３）。

＜再接続処理＞
図１０は、実施の形態１における通信システム４００の再接続処理を説明するためのシーケンス図である。

なお、図１０に示すシーケンス図では、初めは、本体装置１００と操作装置２００との通信が確立されており、本体装置１００と通信装置３００との通信が確立されていないとする。

本体装置１００と操作装置２００とは、ＰＯＬＬ信号とＡＣＫとを送信しあうことで、通信状態を維持し続ける（ステップＳ４００及びステップＳ４０１）。

ここで、操作装置２００は、所定時間ユーザからキーの入力を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ４０２）、ＡＣＫの送信を停止するスリープモードに移行する（ステップＳ４０３）。

この場合、操作装置２００は、本体装置１００からＰＯＬＬ信号を受け付けたとしても（ステップＳ４０４）、ＡＣＫを送信しない。

本体装置１００は、ＰＯＬＬ信号を送信してから、所定時間ＡＣＫを操作装置２００から受け付けていないと判定した場合（ステップＳ４０５）、ＰＯＬＬ信号の送信を停止する（ステップＳ４０６）。つまり、本体装置１００と操作装置２００とは、通信が切断された切断状態となる。

次に、操作装置２００は、ユーザからキーの入力を受け付けた場合（ステップＳ４０７）、スリープモードを解除し、つまり、通信が確立された装置からＰＯＬＬ信号を受け付けた場合にはＡＣＫを送信する通常モードに移行し、当該キーを含むＩＲ信号をＩＲ通信部２２０を介して本体装置１００に送信する（ステップＳ４０８）。

また、操作装置２００は、ステップＳ４０７の後で、通信状態を再度確立することを要求する接続コマンドを含むＲＦ信号を、ＲＦ通信部２３０を介して操作装置２００に送信する（ステップＳ４０９）。

本体装置１００は、受け付けたＩＲ信号に含まれるキーに基づいて処理を実行する。

また、本体装置１００は、接続コマンドを含むＲＦ信号を受け付けた場合、操作装置２００と再度接続を確立して通信状態となり、ＰＯＬＬ信号の送信を再開する。

次に、本体装置１００は、通信装置３００との通信状態が確立されているか否かを判定する（ステップＳ４１０）。

次に、本体装置１００は、通信装置３００との通信状態が確立されていると判定した場合、第１コマンドを送信し、通信装置３００との通信状態が確立されていないと判定した場合、第２コマンドを送信する（ステップＳ４１１）。

次に、操作装置２００は、本体装置１００から受信したコマンドに基づいて通信方式を選択し（ステップＳ４１２）、ユーザからキーの入力を受け付けた場合、決定した通信方式で本体装置１００に受け付けたキーを含む信号を送信する。

［１－３．効果等］
以上のように、実施の形態１において、本体装置１００は、第１通信方式（本実施の形態では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））に基づく信号（本実施の形態では、ＲＦ信号）を送受信可能であり、且つ、第１通信方式とは異なる第２通信方式（本実施の形態では、ＩＲ光を用いた通信方式）に基づく信号（本実施の形態では、ＩＲ信号）を送信可能な操作装置２００、及び、第１通信方式に基づく信号を送受信可能な通信装置３００と無線通信する本体装置である。本体装置１００は、第１通信方式に基づく信号を送受信するための第１通信部（ＲＦ通信部１２０）と、第２通信方式に基づく信号を受信するための第２通信部（ＩＲ通信部１１０）と、第１通信部又は第２通信部を介して受信した、操作装置２００により送信された操作信号に基づいて処理を実行する制御部１４０と、を備える。制御部１４０は、通信装置３００と第１通信部を介して通信することで、通信装置３００との第１通信部を介した信号の送受信のタイミングを制御部１４０が決定できるか否かを判定し、当該タイミングを制御部１４０が決定できないと判定した場合、操作装置２００に操作信号を第２通信方式に基づいて送信させるための切り替え処理を実行する。

また、実施の形態１において、操作装置２００は、第１通信方式、又は、第２通信方式に基づく操作信号を本体装置１００に送信することで、本体装置１００を操作するための操作装置である。操作装置２００は、第１通信方式に基づく信号を送受信するための第１通信部（ＲＦ通信部２３０）と、第２通信方式に基づく信号を受信するための第２通信部（ＩＲ通信部２２０）と、第１通信部又は第２通信部を介して本体装置１００に操作信号を送信する制御部２４０と、を備える。制御部２４０は、操作信号を第２通信方式に基づいて送信させるための切り替え処理を本体装置１００が実行したと判定した場合、第２通信方式に基づいて操作信号を送信し、切り替え処理を本体装置１００が実行していないと判定した場合、第１通信方式に基づいて操作信号を送信する。

つまり、通信システム４００では、本体装置１００は、互いに異なる２種類以上の通信方式（本実施の形態では、ＩＲ信号を用いた通信方式及びＲＦ信号を用いた通信方式）で無線通信が可能な第１装置であって、本体装置１００に対してスレーブとなる第１装置（本実施の形態では、操作装置２００）と、当該２種類以上の通信方式のうちの１つの通信方式（本実施の形態では、ＲＦ信号を用いた通信方式）で無線通信が可能な第２装置であって、本体装置１００に対してマスタとなる第２装置（本実施の形態では、通信装置３００）との２つの装置と無線通信する場合、第１装置とは第２装置と異なる通信方式で無線通信するように処理を変更する。

これによれば、本体装置１００では、異なる通信方式で第１装置及び第２装置と無線通信するため、データ衝突が発生しない。つまり、本体装置１００及び操作装置２００によれば、本体装置１００が操作装置２００以外の他の装置（例えば、通信装置３００）と無線通信しても、データ衝突の発生が抑制される。

また、例えば、制御部１４０は、上記した切り替え処理では、第２通信方式で操作信号を送信させるための切り替え信号（本実施の形態では、第１コマンド）を、第１通信部を介して操作装置２００に送信することで、操作装置２００に操作信号を第２通信方式に基づいて送信させる。

また、例えば、制御部２４０は、第２通信方式で操作信号を送信させるための切り替え信号を、第１通信部を介して本体装置１００から受信した場合、切り替え処理を本体装置１００が実行したと判定して、第２通信方式に基づいて操作信号を送信する。

これによれば、操作装置２００は、本体装置１００と通信装置３００との通信状態に応じて適切に通信方式を選択できるため、本体装置１００におけるデータ衝突を抑制できる。

また、例えば、制御部１４０は、操作装置２００と同期するためのＰＯＬＬ信号を操作装置２００に繰り返し送信する。また、例えば、制御部１４０は、上記した切り替え処理では、切り替え信号を送信した後もＰＯＬＬ信号を操作装置２００に繰り返し送信する。

また、例えば、制御部２４０は、本体装置１００と同期するためのＰＯＬＬ信号を本体装置１００から繰り返し受信し、受信したＰＯＬＬ信号に対するＡＣＫを繰り返し本体装置１００に送信する。また、例えば、制御部２４０は、切り替え信号を受信した後もＡＣＫを本体装置１００に繰り返し送信する。

これによれば、本体装置１００と操作装置２００とで通信再度確立する処理を行うことなく、操作装置２００は、第１通信方式で本体装置１００に信号を送信し、本体装置１００は、受信した信号に基づいて処理を実行できる。

（実施の形態２）
以下、図１１～図１６を用いて、実施の形態２を説明する。実施の形態２では、操作装置は、本体装置と無線通信を確立した後で、本体装置からＰＯＬＬ信号を所定時間受信しない場合に、本体装置との通信方式を切り替えてＡＣＫを送信しなくなる。この場合、本体装置と操作装置とは、通信状態から切断状態となる。また、実施の形態２では、本体装置と操作装置とは、通信状態から切断状態になった後に、操作装置が接続コマンドを含むＲＦ信号とＰＯＬＬ信号とを本体装置から受信した場合、通信状態に復帰する。また、実施の形態２では、本体装置は、操作装置のとの通信が切断状態においては、接続コマンドを含むＲＦ信号以外のＲＦ信号を送信しない。

なお、実施の形態１と実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する場合がある。

また、実施の形態２における通信システムは、通信システム４００と同様に、１つの本体装置１００ａ（図１１参照）と、１つの操作装置２００ａ（図１２参照）と、１つの通信装置３００と、を備えるシステムである。

［２－１．構成］
＜本体装置＞
図１１は、実施の形態２における本体装置１００ａの構成を示すブロック図である。

本体装置１００ａは、ＩＲ通信部１１０と、ＲＦ通信部１２０と、放送波受信部１３０と、制御部１４０ａと、音声出力部１７０と、表示部１８０と、を備える。

制御部１４０ａは、各種処理を実行する処理部である。制御部１４０ａは、通信装置３００とＲＦ通信部１２０を介して通信することで、通信装置３００とのＲＦ通信部１２０を介した信号の送受信のタイミングを制御部１４０ａが決定できるか否かを判定し、タイミングを制御部１４０ａが決定できないと判定した場合、操作装置２００ａに操作信号をＩＲ光を用いた通信方式に基づいて送信させるための切り替え処理を実行する。本実施の形態では、制御部１４０ａは、操作装置２００ａとペアリングを実行した後、操作装置２００ａと同期するためのＰＯＬＬ信号を操作装置２００ａに繰り返し送信することで、操作装置２００ａとの通信状態を維持する。ここで、制御部１４０ａは、上記した切り替え処理では、ＰＯＬＬ信号の送信を停止することで、操作装置２００ａに操作信号を、ＩＲ光を用いた通信方式に基づいて送信させる。また、本実施の形態では、本体装置１００ａが切り替え処理としてＰＯＬＬ信号の送信を停止しているため、本体装置１００ａと操作装置２００ａとは、切断状態となる。

制御部１４０ａは、機能的には、ＩＲ復調部１１１と、コード生成部１１２と、ＲＦ復調部１２３と、ＲＦ変調部１２４と、放送波復調部１３１と、信号処理部１５０と、接続制御部１６０ａと、主従判定部１６１と、を備える。ＩＲ復調部１１１と、コード生成部１１２と、ＲＦ復調部１２３と、ＲＦ変調部１２４と、放送波復調部１３１と、信号処理部１５０と、接続制御部１６０ａと、主従判定部１６１とのそれぞれが実行する処理は、例えば、ＣＰＵがメモリ等に記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。

接続制御部１６０ａは、操作装置２００ａ及び通信装置３００との無線通信の接続状態を変更する。

また、接続制御部１６０ａは、通信装置３００とＲＦ通信部１２０を介して通信することで、通信装置３００とのＲＦ通信部１２０を介した信号の送受信のタイミングを接続制御部１６０ａが決定できるか否かを判定し、タイミングを接続制御部１６０ａが決定できないと判定した場合、操作装置２００ａに操作信号をＩＲ光を用いた通信方式に基づいて送信させるための切り替え処理を実行する。本実施の形態では、操作装置２００ａとペアリングを実行した後、操作装置２００ａと同期するためのＰＯＬＬ信号を操作装置２００ａに繰り返し送信し、上記した切り替え処理では、ＰＯＬＬ信号の送信を停止することで、操作装置２００ａに操作信号を、ＩＲ光を用いた通信方式に基づいて送信させる。

＜操作装置＞
図１２は、実施の形態２における操作装置２００ａの構成を示すブロック図である。

操作装置２００ａは、操作部２１０と、ＩＲ通信部２２０と、ＲＦ通信部２３０と、制御部２４０ａと、を備える。

制御部２４０ａは、各種処理を実行する処理部である。例えば、制御部２４０ａは、ＩＲ通信部２２０又はＲＦ通信部２３０を介して本体装置１００ａに信号（操作信号）を送信する。

また、制御部２４０ａは、操作信号をＩＲ光を用いた通信方式に基づいて送信させるための切り替え処理を本体装置１００ａが実行したと判定した場合（本実施の形態では、所定時間内にＰＯＬＬ信号を受信していない場合）、ＩＲ光を用いた通信方式に基づいて操作信号を送信し、切り替え処理を本体装置１００ａが実行していないと判定した場合（本実施の形態では、所定時間毎にＰＯＬＬ信号を繰り返し受信している場合）、ＩＲ光を用いた通信方式に基づいて操作信号を送信する。つまり、制御部２４０ａは、本体装置１００ａが上記した切り替え処理を実行した場合、操作信号をＩＲ信号で送信し、本体装置１００ａが上記した切り替え処理を実行しない場合、操作信号をＲＦ信号で送信する。

本実施の形態では、制御部２４０ａは、本体装置１００ａと同期するためのＰＯＬＬ信号を本体装置１００ａから繰り返し受信し、受信したＰＯＬＬ信号に対する応答信号であるＡＣＫを繰り返し本体装置１００ａに送信することで、本体装置１００ａとの通信状態を維持する。ここで、制御部２４０ａは、ＰＯＬＬ信号を所定時間受信しなかった場合に、切り替え処理を本体装置１００ａが実行したと判定して、ＩＲ光を用いた通信方式に基づいて操作信号を送信する。また、操作装置２００ａがＰＯＬＬ信号を所定時間受信しなかった場合に、本体装置１００ａと操作装置２００ａとは、切断状態となる。

なお、所定時間は、任意に定められてよく、特に限定されない。また、操作装置２００ａは、時間を計測するためのＲＴＣ等の計時部を備えてもよい。

制御部２４０ａは、機能的には、キー検出部２１１と、シリアル変換部２１２と、送信切替部２５０ａと、信号処理部２６０と、ＩＲ変調部２２１と、ＲＦ変調部２３４と、ＲＦ復調部２３３と、を備える。キー検出部２１１と、シリアル変換部２１２と、送信切替部２５０ａと、信号処理部２６０と、ＩＲ変調部２２１と、ＲＦ変調部２３４と、ＲＦ復調部２３３とのそれぞれが実行する処理は、例えば、ＣＰＵがメモリ等に記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。

送信切替部２５０ａは、シリアル変換部２１２で生成されたシリアルコードで表現された情報を、ＩＲ通信部２２０で送信するかＲＦ通信部２３０で送信するかを切り替える。

具体的には、送信切替部２５０ａは、操作信号をＩＲ光を用いた通信方式に基づいて送信させるための切り替え処理を本体装置１００ａが実行したと判定した場合、ＩＲ光を用いた通信方式に基づいて操作信号を送信し、切り替え処理を本体装置１００ａが実行していないと判定した場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に基づいて操作信号を送信する。本実施の形態では、送信切替部２５０ａは、本体装置１００ａと同期するためのＰＯＬＬ信号を本体装置１００ａから繰り返し受信し、受信したＰＯＬＬ信号に対する応答信号であるＡＣＫを繰り返し本体装置１００ａに送信し、ＰＯＬＬ信号を所定時間受信しなかった場合に、切り替え処理を本体装置１００ａが実行したと判定して、ＩＲ光を用いた通信方式に基づいて操作信号を送信する。

［２－２．動作］
以上のように構成された本体装置１００ａ及び操作装置２００ａについて、その動作を以下説明する。なお、実施の形態１と同様のステップについては、同様の符号を付し、説明を省略又は簡略化する場合がある。

＜本体装置＞
図１３は、実施の形態２における本体装置１００ａの処理手順を示すフローチャートである。

まず、制御部１４０ａは、操作装置２００ａとのペアリング処理を開始する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１４０ａは、ＲＦ通信部１２０を介して操作装置２００ａと無線通信可能な接続を確立した状態である通信状態となる（ステップＳ１０２）。切断状態から通信状態に切り替わった場合、制御部２４０ａは、一定時間毎にＰＯＬＬ信号を操作装置２００ａに送信する。

次に、制御部１４０ａは、無線通信可能な装置を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

制御部１４０ａは、無線通信可能な装置を検出した場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、当該装置とのペアリングを実行する（ステップＳ１２１）。ステップＳ１２１以降の処理については、後述する。

一方、制御部１４０ａは、無線通信可能な装置を検出しない場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、既にペアリング処理を実行済みの装置であって通信状態ではなかった装置から再接続された、つまり、再度通信状態となるように変更を要求されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

制御部１４０ａは、既にペアリング処理を実行済みの装置であって通信状態ではなかった装置から再接続された場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、再接続処理を実行する（ステップＳ１４０ａ）。

再接続処理（ステップＳ１４０ａ）では、図６に示す再接続処理（ステップＳ１４０）と同様に、制御部１４０ａは、再接続された装置が操作装置２００ａであるか通信装置３００であるかを判定する（ステップＳ１４１）。

制御部１４０ａは、通信装置３００から再接続を要求する信号を受信した場合（ステップＳ１４１で「通信装置」）、図１３に示すステップＳ１２２～ステップＳ１２６と同様の処理を実行する。

一方、制御部１４０ａは、操作装置２００ａから再接続を要求する信号を受信した場合（ステップＳ１４１で「操作装置」）、操作装置２００ａとの通信接続を確立して切断状態から通信状態となり（ステップＳ１４２）、図１３に示すステップＳ１２３～ステップＳ１２５ａと同様の処理を実行する。

また、制御部１４０ａは、既にペアリング処理を実行済みの装置であって通信状態ではなかった装置から再接続されない場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、既にペアリング処理を実行済みの装置であって通信状態である装置から無線通信が切断されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

制御部１４０ａは、通信状態である装置から無線通信が切断されたと判定した場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、切断処理を実行する（ステップＳ１６０ａ）。

なお、切断処理（ステップＳ１６０ａ）の詳細については、後述する。

一方、制御部１４０ａは、通信状態である装置から無線通信が切断されていないと判定した場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、当該装置から信号（パケット）を受け付けるまで、又は、所定時間が経過するまで、待機する（ステップＳ１０６）。

ここで、制御部１４０ａは、通信状態にある装置（例えば、操作装置２００ａ）から信号（パケット）を受け付けた場合（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、パケットを復号（例えば、信号を復調することで信号が含む情報（キー）を取得）し、当該キーが示す指示に従って処理を実行し（ステップＳ１０９）、処理をステップＳ１０３に戻す。

一方、制御部１４０ａは、通信状態にある装置（例えば、操作装置２００ａ）から信号（パケット）を所定時間内に受け付けていない場合（ステップＳ１０７でＮｏ）、処理をステップＳ１０３に戻す。

また、上記した通り、ステップＳ１２１では、制御部１４０ａは、例えば、通信装置３００を検出した場合、通信装置３００とのペアリング処理を実行する。

次に、本体装置１００ａと通信装置３００とは、互いにＲＦ信号で無線通信可能な状態である通信状態となるように、通信の接続を確立する（ステップＳ１２２）。切断状態から通信状態に切り替わった場合、通信装置３００は、一定時間毎にＰＯＬＬ信号を本体装置１００ａに送信し、本体装置１００ａは、当該ＰＯＬＬ信号に対してＡＣＫを通信装置３００に送信する。

次に、主従判定部１６１は、本体装置１００ａが主となり、通信装置３００が従となったか否かを判定する（ステップＳ１２３）。

制御部１４０ａは、主従判定部１６１が、本体装置１００ａが主となったと判定した場合（ステップＳ１２３でＹｅｓ）、ＰＯＬＬ信号を、ＲＦ通信部１２０を介して操作装置２００ａに繰り返し送信し続ける（ステップＳ１２４ａ）。

一方、制御部１４０ａは、主従判定部１６１が、本体装置１００ａが従となったと判定した場合（ステップＳ１２３でＮｏ）、ＰＯＬＬ信号を、ＲＦ通信部１２０を介して操作装置２００ａに送信することを停止する（ステップＳ１２５ａ）。これにより、本体装置１００ａと操作装置２００ａとは、切断状態となる。

このように、制御部１４０ａは、ステップＳ１２４ａ又はステップＳ１２５ａを実行することで、切り替え処理を実行する。

次に、制御部１４０ａは、ステップＳ１２４ａ又はステップＳ１２５ａを実行した後で、通信装置３００に、例えば、音声再生部１５３が処理して音声出力部１７０に出力させている音声の音声パケットの、ＲＦ通信部１２０を介した送信を開始し（ステップＳ１２６）、処理をステップＳ１０５に進める。

切断処理（ステップＳ１６０ａ）では、制御部１４０ａは、通信を切断された装置が操作装置２００ａであるか通信装置３００であるかを判定する（ステップＳ１６１）。

制御部１４０ａは、通信を切断された装置が操作装置２００ａであると判定した場合（ステップＳ１６１で「操作装置」）、操作装置２００ａとの通信の切断処理を実行する（ステップＳ１６２）。例えば、制御部１４０ａは、ＲＦ通信部１２０を介してＰＯＬＬ信号を操作装置２００ａに送信することを停止する。これにより、本体装置１００ａと操作装置２００ａとは、切断状態となる。

一方、制御部１４０ａは、通信を切断された装置が通信装置３００であると判定した場合（ステップＳ１６１で「通信装置」）、ＲＦ通信部１２０を介して通信装置３００に音声パケットを示すＲＦ信号を送信することを停止する（ステップＳ１６３）。

次に、制御部１４０ａは、通信装置３００との通信の切断処理を実行する（ステップＳ１６４）。これにより、本体装置１００ａと通信装置３００とは、切断状態となる。

次に、制御部１４０ａは、操作装置２００ａと切断状態である場合、ＲＦ通信部１２０を介して操作装置２００ａに接続コマンドを送信し、且つ、ＰＯＬＬ信号の送信を開始する（ステップＳ１６５ａ）。つまり、本体装置１００ａは、通信装置３００と無線通信しない場合、操作装置２００ａに接続コマンドを送信し、且つ、ＰＯＬＬ信号の送信を開始することで、操作装置２００ａと通信状態となり、且つ、操作装置２００ａがキーパケットを送信する際には、操作装置２００ａにＲＦ信号で送信させる。

＜操作装置＞
図１４は、実施の形態２における操作装置２００ａの処理手順を示すフローチャートである。

なお、図１４に示すフローチャートでは、初めは、本体装置１００ａと操作装置２００ａとは、ＲＦ信号を用いた無線通信の接続がされていない状態であるとする。

まず、制御部２４０ａは、操作部２１０がユーザからの指示を受け付けたか否か、つまり、操作部２１０がキーの入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。

制御部２４０ａは、操作部２１０がキーの入力を受け付けていない場合（ステップＳ２０１でＮｏ）、ステップＳ２０１の処理を繰り返す。

一方、制御部２４０ａは、操作部２１０がキーの入力を受け付けた場合（ステップＳ２０１でＹｅｓ）、受け付けたキーが本体装置１００ａとペアリング処理を実行する指示であるペアリングキーであるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

制御部２４０ａは、ペアリングキーではないと判定した場合（ステップＳ２０２でＮｏ）、ＩＲ通信部２２０を介して当該キーを示すＩＲ信号を送信し（ステップＳ２０３）、処理をステップＳ２０１に戻す。

一方、制御部２４０ａは、ペアリングキーであると判定した場合（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、ＩＲ通信部２２０を介してペアリングキーを示すＩＲ信号を送信する（ステップＳ２０４）。

次に、制御部２４０ａは、本体装置１００ａとペアリングを実行する（ステップＳ２０５）。

次に、制御部２４０ａは、本体装置１００ａとの通信の接続を確立することで、本体装置１００ａと通信状態となる（ステップＳ２０６）。切断状態から通信状態に切り替わった場合、制御部２４０ａは、切断状態から通信状態に切り替わった場合、本体装置１００ａから一定時間毎に送信されるＰＯＬＬ信号に対してＡＣＫを本体装置１００ａに送信する。

また、制御部２４０ａは、操作部２１０がキーの入力を受け付けた場合に当該キーを含む信号を本体装置１００ａに送信する際の信号をＩＲ信号からＲＦ信号に切り替える（ステップＳ２０７）。

次に、制御部２４０ａは、ＲＦ通信部２３０を介して、ＰＯＬＬ信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０８ａ）。つまり、制御部２４０ａは、本体装置１００ａからＰＯＬＬ信号を繰り返し受信し続けているか否かを判定する。

制御部２４０ａは、例えば、最後にＰＯＬＬ信号を受信してから所定時間ＰＯＬＬ信号を受信しない場合（ステップＳ２０８ａでＮｏ）、ＩＲ処理を実行し（ステップＳ２２０ａ）、処理をステップＳ２０８ａに戻す。ステップＳ２２０ａについては、後述する。

一方、制御部２４０ａは、例えば、最後にＰＯＬＬ信号を受信してから所定時間が経過するまでにＰＯＬＬ信号を受信した場合（ステップＳ２０８ａでＹｅｓ）、現在スリープモードである、及び、これからスリープモードに移行する、のいずれかであるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。

制御部２４０ａは、現在スリープモードではなく、且つ、これからスリープモードに移行しない場合に（ステップＳ２０９でＮｏ）、キーの入力を受け付けたとき（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、受け付けたキーを示すＲＦ信号を、ＲＦ通信部２３０を介して本体装置１００ａに送信する（ステップＳ２１１）。

また、制御部２４０ａは、現在スリープモードではなく、且つ、これからスリープモードに移行しない場合に（ステップＳ２０９でＮｏ）、キーの入力を受け付けていないとき（ステップＳ２１０でＮｏ）、処理をステップＳ２０９に戻す。

また、制御部２４０ａは、現在スリープモードである、及び、これからスリープモードに移行する、のいずれかである場合（ステップＳ２０９でＹｅｓ）、操作部２１０がキーの入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２１２）。

制御部２４０ａは、操作部２１０がキーの入力を受け付けなければ（ステップＳ２１２でＮｏ）、スリープモードを維持し（又はスリープモードに移行し）、ステップＳ２１２の判定を続ける。

一方、制御部２４０ａは、操作部２１０がキーの入力を受け付けた場合（ステップＳ２１２でＹｅｓ）、スリープモードを止めた通常モードに戻り、当該キーを示すＩＲ信号を送信する（ステップＳ２１３）。

次に、制御部２４０ａは、ＲＦ通信部２３０を介して接続コマンドを含むＲＦ信号を送信することで、本体装置１００ａと再度通信の接続を確立し、本体装置１００ａと切断状態から通信状態となる（ステップＳ２１４）。切断状態から通信状態に切り替わった場合、制御部２４０ａは、一定時間毎に本体装置１００ａから送信されるＰＯＬＬ信号に対してＡＣＫを本体装置１００ａに送信する。

図１５は、実施の形態２における操作装置２００ａが実行するＩＲ処理を示すフローチャートである。具体的には、図１５は、図１４に示すステップＳ２２０ａの詳細を示すフローチャートである。

制御部２４０ａは、最後にＰＯＬＬ信号を受信してから所定時間が経過するまでにＲＦ通信部２３０を介してＰＯＬＬ信号を受信しなかった場合（図１４に示すステップＳ２０８ａでＮｏ）、送信する信号をＲＦ信号からＩＲ信号に切り替え、通信状態から切断状態となる（ステップＳ２２１）。

次に、制御部２４０ａは、ＲＦ通信部２３０を介してＰＯＬＬ信号及び接続コマンドを含むＲＦ信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２２２ａ）。

制御部２４０ａは、ＰＯＬＬ信号及び接続コマンドを含むＲＦ信号を受信した場合（ステップＳ２２２ａでＹｅｓ）、送信する信号をＩＲ信号からＲＦ信号に切り替え、本体装置１００ａと通信状態となる（ステップＳ２３０）。

一方、制御部２４０ａは、ＰＯＬＬ信号及び接続コマンドを含むＲＦ信号を受信しない場合（ステップＳ２２２ａでＮｏ）、現在スリープモードである、及び、これからスリープモードに移行する、のいずれかであるか否かを判定する（ステップＳ２２３）。

制御部２４０ａは、現在スリープモードである、及び、これからスリープモードに移行する、のいずれかである場合（ステップＳ２２３でＹｅｓ）、図１４に示すステップＳ２１２～ステップＳ２１４を実行し、処理をステップＳ２２２ａに戻す。

一方、制御部２４０ａは、現在スリープモードではなく、且つ、これからスリープモードに移行しない場合（ステップＳ２２３でＮｏ）、操作部２１０がキーの入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２２４）。

制御部２４０ａは、操作部２１０がキーの入力を受け付けた場合（ステップＳ２２４でＹｅｓ）、当該キーを示すＩＲ信号を送信する（ステップＳ２２５）。

一方、制御部２４０ａは、操作部２１０がキーの入力を受け付けていない場合（ステップＳ２２４でＮｏ）、処理をステップＳ２２２ａに戻す。

＜切り替え処理＞
図１６は、実施の形態２における通信システムの切り替え処理の処理手順を示すシーケンス図である。

なお、図１６に示すシーケンス図では、初めは、本体装置１００ａと操作装置２００ａとの通信が確立されており、本体装置１００ａと通信装置３００との通信が確立されていないとする。

例えば、操作部２１０が入力（キー入力）をユーザから受け付けたとする（ステップＳ３００）。

次に、制御部２４０ａは、操作部２１０が受け付けたキーを含むＲＦ信号をＲＦ通信部２３０を介して本体装置１００ａに送信する（ステップＳ３０１）。本体装置１００ａは、受け付けたＲＦ信号に含まれるキーに基づいて処理を実行する。

ここで、本体装置１００ａは、例えば、本体装置１００ａがスレーブとなり、通信装置３００がマスタとなるように、通信の接続を確立したとする（ステップＳ３０２）。

この場合、本体装置１００ａは、上記した切り替え処理として、ステップＳ３０２の次に、ＩＲ信号で操作装置２００ａに信号を送信させるために、ＰＯＬＬ信号を操作装置２００ａに送信することを停止する（ステップＳ３０３ａ）。

制御部２４０ａは、ＲＦ通信部２３０を介して本体装置１００ａから所定時間ＰＯＬＬ信号を受信しないと判定した場合（ステップＳ３０３ｂ）、切断状態となり、キーを含む信号を本体装置１００ａに送信する際には、ＩＲ信号を用いて送信するように通信方式を変更する（ステップＳ３０４）。

これにより、ステップＳ３０４の後で、操作部２１０が入力（キー入力）をユーザから受け付けた場合（ステップＳ３０５）、制御部２４０ａは、操作部２１０が受け付けたキーを含むＩＲ信号をＩＲ通信部２２０を介して本体装置１００ａに送信する（ステップＳ３０６）。

ここで、ステップＳ３０３ａの後で、本体装置１００ａと通信装置３００との通信が切断されたとする（ステップＳ３０９）。

この場合、本体装置１００ａは、上記した切り替え処理として、ＲＦ信号で操作装置２００ａに信号を送信させるために、接続コマンドを含むＲＦ信号を操作装置２００ａに送信することで操作装置２００ａと再度通状態となるための再接続処理をし、且つ、ＰＯＬＬ信号を操作装置２００ａに送信することを再開する（ステップＳ３０７）。

制御部２４０ａは、ステップＳ３０４の後で、ＲＦ通信部２３０を介して本体装置１００ａから接続コマンドを含むＲＦ信号、及び、ＰＯＬＬ信号を受信した場合、ＡＣＫを本体装置１００ａに送信する（ステップＳ３０８）。このように、本体装置１００ａがステップＳ３０７を実行することで、本体装置１００ａと操作装置２００ａとは、切断状態から通信状態に遷移する。キーを含む信号を本体装置１００ａに送信する際には、ＲＦ信号を用いて送信するように通信方式を変更する（ステップＳ３１１）。

これにより、ステップＳ３１１の後で、操作部２１０が入力（キー入力）をユーザから受け付けた場合（ステップＳ３１２）、制御部２４０ａは、操作部２１０が受け付けたキーを含むＲＦ信号をＲＦ通信部２３０を介して本体装置１００ａに送信する（ステップＳ３１３）。

［２－３．効果等］
以上のように、実施の形態２において、本体装置１００ａが備える制御部１４０ａは、操作装置２００ａと同期するためのＰＯＬＬ信号を、第１通信部を介して操作装置に繰り返し送信する。また、制御部１４０ａは、切り替え処理では、ＰＯＬＬ信号の送信を停止することで、操作装置２００ａに操作信号を第２通信方式に基づいて送信させる。

また、実施の形態２において、操作装置２００ａが備える制御部２４０ａは、本体装置１００ａと同期するためのＰＯＬＬ信号を、第１通信部を介して本体装置１００ａから繰り返し受信し、ＰＯＬＬ信号を所定時間受信しなかった場合に、切り替え処理を本体装置１００ａが実行したと判定して、第２通信方式に基づいて操作信号を送信する。

これによれば、本体装置１００ａでは、操作装置２００ａに通信方式を切り替えさせる信号を送信することなく、操作装置２００ａに通信方式を切り替えさせることができる。そのため、本体装置１００ａ及び操作装置２００ａによれば、簡便な処理手順によって、本体装置１００ａが操作装置２００ａ以外の他の装置（例えば、通信装置３００）と無線通信しても、データ衝突の発生が抑制される。

（実施の形態３）
以下、図１７～図２２を用いて、実施の形態３を説明する。実施の形態３では、操作装置は、本体装置と無線通信を確立した後で、本体装置から切り替え信号（切断コマンド）を含むＲＦ信号を受信した場合に、本体装置との通信方式を切り替える。この場合、本体装置と操作装置とは、実施の形態１とは異なり、切断状態となる。また、実施の形態３では、本体装置と操作装置とは、通信状態から切断状態になった後に、操作装置が接続コマンドを含むＲＦ信号とＰＯＬＬ信号とを本体装置から受信した場合、通信状態に復帰する。また、実施の形態３では、本体装置は、操作装置のとの通信が切断状態においては、接続コマンドを含むＲＦ信号以外のＲＦ信号を送信しない。

なお、実施の形態１又は実施の形態２と実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する場合がある。

また、実施の形態３における通信システムは、通信システム４００と同様に、１つの本体装置１００ｂ（図１７参照）と、１つの操作装置２００ｂ（図１８参照）と、１つの通信装置３００と、を備えるシステムである。

［３－１．構成］
＜本体装置＞
図１７は、実施の形態３における本体装置１００ｂの構成を示すブロック図である。

本体装置１００ｂは、ＩＲ通信部１１０と、ＲＦ通信部１２０と、放送波受信部１３０と、制御部１４０ｂと、音声出力部１７０と、表示部１８０と、を備える。

制御部１４０ｂは、各種処理を実行する処理部である。制御部１４０ｂは、通信装置３００とＲＦ通信部１２０を介して通信することで、通信装置３００とのＲＦ通信部１２０を介した信号の送受信のタイミングを制御部１４０ｂが決定できるか否かを判定し、タイミングを制御部１４０ｂが決定できないと判定した場合、操作装置２００ｂに操作信号をＩＲ光を用いた通信方式に基づいて送信させるための切り替え処理を実行する。本実施の形態では、制御部１４０ｂは、上記切り替え処理では、ＩＲ光を用いた通信方式で操作信号を送信させるための切り替え信号（本実施の形態では、後述する切断コマンド）を、ＲＦ通信部１２０を介して操作装置２００ｂに送信することで、操作装置２００ｂに操作信号を、ＩＲ光を用いた通信方式に基づいて送信させる。

また、制御部１４０ｂは、操作装置２００ｂとペアリングを実行した後、操作装置２００ｂと同期するためのＰＯＬＬ信号を操作装置２００ｂに繰り返し送信することで、操作装置２００ｂとの通信状態を維持する。ここで、制御部１４０ｂは、本実施の形態では、上記した切り替え処理では、切り替え信号を送信し、且つ、ＰＯＬＬ信号の送信を停止する。つまり、制御部１４０ｂは、ＲＦ通信部１２０を介した操作装置２００ｂとの通信を切断する。言い換えると、本体装置１００ｂが切り替え処理を実行することで、本体装置１００ｂと操作装置２００ｂとは、切断状態となる。

制御部１４０ｂは、機能的には、ＩＲ復調部１１１と、コード生成部１１２と、ＲＦ復調部１２３と、ＲＦ変調部１２４と、放送波復調部１３１と、信号処理部１５０と、接続制御部１６０ｂと、主従判定部１６１と、を備える。ＩＲ復調部１１１と、コード生成部１１２と、ＲＦ復調部１２３と、ＲＦ変調部１２４と、放送波復調部１３１と、信号処理部１５０と、接続制御部１６０ｂと、主従判定部１６１とのそれぞれが実行する処理は、例えば、ＣＰＵがメモリ等に記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。

接続制御部１６０ｂは、操作装置２００ｂ及び通信装置３００との無線通信の接続状態を変更する。

また、接続制御部１６０ｂは、通信装置３００とＲＦ通信部１２０を介して通信することで、通信装置３００とのＲＦ通信部１２０を介した信号の送受信のタイミングを接続制御部１６０ｂが決定できるか否かを判定し、タイミングを接続制御部１６０ｂが決定できないと判定した場合、操作装置２００ｂに操作信号をＩＲ光を用いた通信方式に基づいて送信させるための切り替え処理を実行する。本実施の形態では、接続制御部１６０ｂは、操作装置２００ｂとペアリングを実行した後、操作装置２００ｂと同期するためのＰＯＬＬ信号を操作装置２００ｂに繰り返し送信し、上記した切り替え処理では、切り替え信号を送信し、且つ、ＰＯＬＬ信号の送信を停止することで、操作装置２００ｂに操作信号を、ＩＲ光を用いた通信方式に基づいて送信させる。

＜操作装置＞
図１８は、実施の形態３における操作装置２００ｂの構成を示すブロック図である。

操作装置２００ｂは、操作部２１０と、ＩＲ通信部２２０と、ＲＦ通信部２３０と、制御部２４０ｂと、を備える。

制御部２４０ｂは、各種処理を実行する処理部である。例えば、制御部２４０ｂは、ＩＲ通信部２２０又はＲＦ通信部２３０を介して本体装置１００ｂに信号（操作信号）を送信する。

また、制御部２４０ｂは、操作信号をＩＲ光を用いた通信方式に基づいて送信させるための切り替え処理を本体装置１００ｂが実行したと判定した場合（本実施の形態では、切断コマンドを受信した場合）、ＩＲ光を用いた通信方式に基づいて操作信号を送信し、切り替え処理を本体装置１００ｂが実行していないと判定した場合（本実施の形態では、接続コマンドを受信した場合）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に基づいて操作信号を送信する。つまり、制御部２４０ｂは、本体装置１００ｂが上記した切り替え処理を実行した場合、操作信号をＩＲ信号で送信し、本体装置１００ｂが上記した切り替え処理を実行しない場合、操作信号をＲＦ信号で送信する。本実施の形態では、制御部２４０ｂは、ＩＲ光を用いた通信方式で操作信号を送信させるための切り替え信号を、ＲＦ通信部２３０を介して本体装置１００ｂから受信した場合、切り替え処理を本体装置１００ｂが実行したと判定して、ＩＲ光を用いた通信方式に基づいて操作信号を送信する。

また、例えば、制御部２４０ｂは、本体装置１００ｂと同期するためのＰＯＬＬ信号を本体装置１００ｂから繰り返し受信し、受信したＰＯＬＬ信号に対する応答信号であるＡＣＫを繰り返し本体装置１００ｂに送信することで、本体装置１００ｂとの通信状態を維持する。ここで、制御部２４０ｂは、本実施の形態では、切り替え信号（本実施の形態では、切断コマンドを含むＲＦ信号）を受信した場合、本体装置１００ｂへのＡＣＫの送信を停止する。つまり、制御部２４０ｂは、切り替え信号を受信した場合、ＲＦ通信部２３０を介した本体装置１００ｂとの通信を切断する。

制御部２４０ｂは、機能的には、キー検出部２１１と、シリアル変換部２１２と、送信切替部２５０ｂと、信号処理部２６０と、ＩＲ変調部２２１と、ＲＦ変調部２３４と、ＲＦ復調部２３３と、を備える。キー検出部２１１と、シリアル変換部２１２と、送信切替部２５０ｂと、信号処理部２６０と、ＩＲ変調部２２１と、ＲＦ変調部２３４と、ＲＦ復調部２３３とのそれぞれが実行する処理は、例えば、ＣＰＵがメモリ等に記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。

送信切替部２５０ｂは、シリアル変換部２１２で生成されたシリアルコードで表現された情報を、ＩＲ通信部２２０で送信するかＲＦ通信部２３０で送信するかを切り替える。

具体的には、送信切替部２５０ｂは、操作信号をＩＲ光を用いた通信方式に基づいて送信させるための切り替え処理を本体装置１００ｂが実行したと判定した場合、ＩＲ光を用いた通信方式に基づいて操作信号を送信し、切り替え処理を本体装置１００ｂが実行していないと判定した場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に基づいて操作信号を送信する。本実施の形態では、送信切替部２５０ｂは、ＩＲ光を用いた通信方式で操作信号を送信させるための切り替え信号を、ＲＦ通信部２３０を介して本体装置１００ｂから受信した場合、切り替え処理を本体装置１００ｂが実行したと判定して、ＩＲ光を用いた通信方式に基づいて操作信号を送信する。

また、例えば、送信切替部２５０ｂは、本体装置１００ｂと同期するためのＰＯＬＬ信号を本体装置１００ｂから繰り返し受信し、受信したＰＯＬＬ信号に対するＡＣＫを繰り返し本体装置１００ｂに送信し、切り替え信号を受信した後には、ＡＣＫを本体装置１００ｂに送信しない。

［３－２．動作］
以上のように構成された本体装置１００ｂ及び操作装置２００ｂについて、その動作を以下説明する。なお、実施の形態１又は実施の形態２と同様のステップについては、同様の符号を付し、説明を省略又は簡略化する場合がある。

＜本体装置＞
図１９は、実施の形態３における本体装置１００ｂの処理手順を示すフローチャートである。

まず、制御部１４０ｂは、操作装置２００ｂとのペアリング処理を開始する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１４０ｂは、ＲＦ通信部１２０を介して操作装置２００ｂと無線通信可能な接続を確立した状態である通信状態となる（ステップＳ１０２）。切断状態から通信状態に切り替わった場合、制御部１４０ｂは、一定時間毎にＰＯＬＬ信号を操作装置２００ｂに送信する。

次に、制御部１４０ｂは、無線通信可能な装置を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

制御部１４０ｂは、無線通信可能な装置を検出した場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、当該装置とのペアリング処理を実行する（ステップＳ１２１）。ステップＳ１２１以降の処理については、後述する。

一方、制御部１４０ｂは、無線通信可能な装置を検出しない場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、既にペアリング処理を実行済みの装置であって通信状態ではなかった装置から再接続された、つまり、再度通信状態となるように変更を要求されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

制御部１４０ｂは、既にペアリング処理を実行済みの装置であって通信状態ではなかった装置から再接続された場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、再接続処理を実行する（ステップＳ１４０ｂ）。

再接続処理（ステップＳ１４０ｂ）では、図６に示す再接続処理（ステップＳ１４０）と同様に、制御部１４０ｂは、再接続された装置が操作装置２００ｂであるか通信装置３００であるかを判定する（ステップＳ１４１）。

制御部１４０ｂは、通信装置３００から再接続を要求する信号を受信した場合（ステップＳ１４１で「通信装置」）、図１９に示すステップＳ１２２～ステップＳ１２６と同様の処理を実行する。

一方、制御部１４０ｂは、操作装置２００ｂから再接続を要求する信号を受信した場合（ステップＳ１４１で「操作装置」）、操作装置２００ｂとの通信接続を確立して切断状態から通信状態となり（ステップＳ１４２）、図１９に示すステップＳ１２３～ステップＳ１２５ｃと同様の処理を実行する。

また、制御部１４０ｂは、既にペアリング処理を実行済みの装置であって通信状態ではなかった装置から再接続されない場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、既にペアリング処理を実行済みの装置であって通信状態である装置から無線通信が切断されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

制御部１４０ｂは、通信状態である装置から無線通信が切断されたと判定した場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、切断処理を実行する（ステップＳ１６０ｂ）。

なお、切断処理（ステップＳ１６０ｂ）の詳細については、後述する。

一方、制御部１４０ｂは、通信状態である装置から無線通信が切断されていないと判定した場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、当該装置から信号（パケット）を受け付けるまで、又は、所定時間が経過するまで、待機する（ステップＳ１０６）。

ここで、制御部１４０ｂは、通信状態にある装置（例えば、操作装置２００ｂ）から信号（パケット）を受け付けた場合（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、パケットを復号（例えば、信号を復調することで信号が含む情報（キー）を取得）し、当該キーが示す指示に従って処理を実行し（ステップＳ１０９）、処理をステップＳ１０３に戻す。

一方、制御部１４０ｂは、通信状態にある装置（例えば、操作装置２００ｂ）から信号（パケット）を所定時間内に受け付けていない場合（ステップＳ１０７でＮｏ）、処理をステップＳ１０３に戻す。

また、上記した通り、ステップＳ１２１では、制御部１４０ｂは、例えば、通信装置３００を検出した場合、通信装置３００とのペアリング処理を実行する。

次に、本体装置１００ｂと通信装置３００とは、互いにＲＦ信号で無線通信可能な状態である通信状態となるように、通信の接続を確立する（ステップＳ１２２）。切断状態から通信状態に切り替わった場合、通信装置３００は、切断状態から通信状態に切り替わった場合、一定時間毎にＰＯＬＬ信号を本体装置１００ｂに送信し、本体装置１００ｂは、当該ＰＯＬＬ信号に対してＡＣＫを通信装置３００に送信する。

次に、主従判定部１６１は、本体装置１００ｂが主となり、通信装置３００が従となったか否かを判定する（ステップＳ１２３）。

制御部１４０ｂは、主従判定部１６１が、本体装置１００ｂが従となったと判定した場合（ステップＳ１２３でＮｏ）、操作装置２００ｂにＩＲ信号を送信させるための指示を含む情報である切断コマンドを含む信号を、ＲＦ通信部１２０を介して操作装置２００ｂに送信する（ステップＳ１２５ｂ）。つまり、操作装置２００ｂは、通信装置３００に対して本体装置１００ｂがスレーブの場合、操作部２１０で受け付けた情報（キー）をＩＲ信号で本体装置１００ｂに送信する。

また、制御部１４０ｂは、操作装置２００ｂへのＰＯＬＬ信号の送信を停止する（ステップＳ１２５ｃ）。これにより、本体装置１００ｂと操作装置２００ｂとは、通信状態から切断状態となる。

一方、制御部１４０ｂは、本体装置１００ｂが主となったと判定した場合（ステップＳ１２３でＹｅｓ）、処理をステップＳ１２６に進める。この場合、操作装置２００ｂは、本体装置１００ｂと通信状態を維持し、且つ、ＲＦ信号でキー等の情報を本体装置１００ｂに送信する。

このように、制御部１４０ｂは、ステップＳ１２３でＮｏの場合、ステップＳ１２５ｂ及びステップＳ１２５ｃを実行することで、図４のステップＳ２４で説明した切り替え処理を実行する。

次に、制御部１４０ｂは、ステップＳ１２３でＹｅｓの場合、又は、ステップＳ１２５ｃを実行した後で、通信装置３００に、例えば、音声再生部１５３が処理して音声出力部１７０に出力させている音声の音声パケットの、ＲＦ通信部１２０を介した送信を開始し（ステップＳ１２６）、処理をステップＳ１０５に進める。

切断処理（ステップＳ１６０ｂ）では、制御部１４０ｂは、通信を切断された装置が操作装置２００ｂであるか通信装置３００であるかを判定する（ステップＳ１６１）。

制御部１４０ｂは、通信を切断された装置が操作装置２００ｂであると判定した場合（ステップＳ１６１で「操作装置」）、操作装置２００ｂとの通信の切断処理を実行する（ステップＳ１６２）。例えば、制御部１４０ｂは、ＲＦ通信部１２０を介してＰＯＬＬ信号を操作装置２００ｂに送信することを停止する。これにより、本体装置１００ｂと操作装置２００ｂとは、通信状態から切断状態となる。

一方、制御部１４０ｂは、通信を切断された装置が通信装置３００であると判定した場合（ステップＳ１６１で「通信装置」）、ＲＦ通信部１２０を介して通信装置３００に音声パケットを示すＲＦ信号を送信することを停止する（ステップＳ１６３）。

次に、制御部１４０ｂは、通信装置３００との通信の切断処理を実行する（ステップＳ１６４）。例えば、制御部１４０ｂは、ＲＦ通信部１２０を介してＰＯＬＬ信号を通信装置３００に送信することを停止する。

次に、制御部１４０ｂは、操作装置２００ｂと切断状態である場合、ＲＦ通信部１２０を介して操作装置２００ｂに接続コマンドを示すＲＦ信号及びＰＯＬＬ信号を送信する（ステップＳ１６５ｂ）。つまり、本体装置１００ｂは、通信装置３００と無線通信しない場合、操作装置２００ｂがキーパケットを送信する際には、操作装置２００ｂと通信状態となり、且つ、操作装置２００ｂにＲＦ信号で送信させる。

＜操作装置＞
図２０は、実施の形態３における操作装置２００ｂの処理手順を示すフローチャートである。

なお、図２０に示すフローチャートでは、初めは、本体装置１００ｂと操作装置２００ｂとは、ＲＦ信号を用いた無線通信の接続がされていない状態であるとする。

まず、制御部２４０ｂは、操作部２１０がユーザからの指示を受け付けたか否か、つまり、操作部２１０がキーの入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。

制御部２４０ｂは、操作部２１０がキーの入力を受け付けていない場合（ステップＳ２０１でＮｏ）、ステップＳ２０１の処理を繰り返す。

一方、制御部２４０ｂは、操作部２１０がキーの入力を受け付けた場合（ステップＳ２０１でＹｅｓ）、受け付けたキーが本体装置１００ｂとペアリング処理を実行する指示であるペアリングキーであるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

制御部２４０ｂは、ペアリングキーではないと判定した場合（ステップＳ２０２でＮｏ）、ＩＲ通信部２２０を介して当該キーを示すＩＲ信号を送信し（ステップＳ２０３）、処理をステップＳ２０１に戻す。

一方、制御部２４０ｂは、ペアリングキーであると判定した場合（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、ＩＲ通信部２２０を介してペアリングキーを示すＩＲ信号を送信する（ステップＳ２０４）。

次に、制御部２４０ｂは、本体装置１００ｂとペアリングを実行する（ステップＳ２０５）。

次に、制御部２４０ｂは、本体装置１００ｂとの通信の接続を確立することで、本体装置１００ｂと通信状態となる（ステップＳ２０６）。切断状態から通信状態に切り替わった場合、制御部２４０ｂは、一定時間毎に本体装置１００ｂから送信されるＰＯＬＬ信号に対してＡＣＫを本体装置１００ｂに送信する。

次に、制御部２４０ｂは、操作部２１０がキーの入力を受け付けた場合に当該キーを含む信号を本体装置１００ｂに送信する際の信号をＩＲ信号からＲＦ信号に切り替える（ステップＳ２０７）。

次に、制御部２４０ｂは、ＲＦ通信部２３０を介して、ＲＦ信号（ＲＦパケット）を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０８）。

制御部２４０ｂは、ＲＦ信号を受信した場合（ステップＳ２０８でＹｅｓ）、受信したＲＦ信号が切断コマンドを示すＲＦ信号であるか否かを判定する（ステップＳ２１５ｂ）。

制御部２４０ｂは、切断コマンドを含むＲＦ信号であると判定した場合（ステップＳ２１５ｂでＹｅｓ）、ＩＲ処理を実行する（ステップＳ２２０ｂ）。ＩＲ処理については、後述する。

制御部２４０ｂは、ＲＦ信号を受信していない場合（ステップＳ２０８でＮｏ）、又は、受信したＲＦ信号が切断コマンドを含むＲＦ信号でない場合（ステップＳ２１５ｂでＮｏ）、現在スリープモードである、及び、これからスリープモードに移行する、のいずれかであるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。

制御部２４０ｂは、現在スリープモードではなく、且つ、これからスリープモードに移行しない場合に（ステップＳ２０９でＮｏ）、キーの入力を受け付けたとき（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、受け付けたキーを示すＲＦ信号を、ＲＦ通信部２３０を介して本体装置１００ｂに送信する（ステップＳ２１１）。

また、制御部２４０ｂは、現在スリープモードではなく、且つ、これからスリープモードに移行しない場合に（ステップＳ２０９でＮｏ）、キーの入力を受け付けていないとき（ステップＳ２１０でＮｏ）、処理をステップＳ２０９に戻す。

また、制御部２４０ｂは、現在スリープモードである、及び、これからスリープモードに移行する、のいずれかである場合（ステップＳ２０９でＹｅｓ）、操作部２１０がキーの入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２１２）。

制御部２４０ｂは、操作部２１０がキーの入力を受け付けなければ（ステップＳ２１２でＮｏ）、スリープモードを維持し（又はスリープモードに移行し）、ステップＳ２１２の判定を続ける。

一方、制御部２４０ｂは、操作部２１０がキーの入力を受け付けた場合（ステップＳ２１２でＹｅｓ）、スリープモードを止めた通常モードに戻り、当該キーを示すＩＲ信号を送信する（ステップＳ２１３）。

次に、制御部２４０ｂは、ＲＦ通信部２３０を介して接続コマンドを含むＲＦ信号を送信することで、本体装置１００ｂと再度通信の接続を確立し、本体装置１００ｂと切断状態から通信状態となる（ステップＳ２１４）。切断状態から通信状態に切り替わった場合、制御部２４０ｂは、一定時間毎に本体装置１００ｂから送信されるＰＯＬＬ信号に対してＡＣＫを本体装置１００ｂに送信する。

図２１は、実施の形態３における操作装置２００ｂが実行するＩＲ処理を示すフローチャートである。具体的には、図２１は、図２０に示すステップＳ２２０ｂの詳細を示すフローチャートである。

制御部２４０ｂは、ＲＦ通信部２３０を介して切断コマンドを示すＲＦ信号を受信した場合（図２０に示すステップＳ２１５ｂでＹｅｓ）、送信する信号をＲＦ信号からＩＲ信号に切り替え、通信状態から切断状態となる（ステップＳ２２１）。

次に、制御部２４０ｂは、本体装置１００ｂとの通信を切断する切断処理を実行する（ステップＳ２２１ｂ）具体的には、制御部２４０ｂは、本体装置１００ｂへのＡＣＫの送信を停止する。

次に、制御部２４０ｂは、ＲＦ通信部２３０を介してＲＦ信号（ＲＦパケット）を受信したか否かを判定する（ステップＳ２２２）。

制御部２４０ｂは、ＲＦ信号を受信した場合（ステップＳ２２２でＹｅｓ）、受信したＲＦ信号が含む情報が接続コマンドであるか否かを判定する（ステップＳ２２９ｂ）。

制御部２４０ｂは、接続コマンドであると判定した場合（ステップＳ２２９ｂでＹｅｓ）、本体装置１００ｂとの通信を確立する（ステップＳ２３０ｂ）。具体的には、制御部２４０ｂは、本体装置１００ｂから繰り返し送信されるＰＯＬＬ信号に対して、ＡＣＫを本体装置１００ｂに送信する。これにより、本体装置１００ｂと操作装置２００ｂとは、通信状態となる。

次に、制御部２４０ｂは、送信する信号をＩＲ信号からＲＦ信号に切り替える（ステップＳ２３０）。

一方、制御部２４０ｂは、所定時間内にＲＦ信号を受信しない場合（ステップＳ２２２でＮｏ）、又は、受信したＲＦ信号に接続コマンドが含まれない場合（ステップＳ２２９ｂでＮｏ）、現在スリープモードである、及び、これからスリープモードに移行する、のいずれかであるか否かを判定する（ステップＳ２２３）。

制御部２４０ｂは、現在スリープモードである、及び、これからスリープモードに移行する、のいずれかである場合（ステップＳ２２３でＹｅｓ）、図２０に示すステップＳ２１２～ステップＳ２１４を実行し、処理をステップＳ２２２に戻す。

一方、制御部２４０ｂは、現在スリープモードではなく、且つ、これからスリープモードに移行しない場合（ステップＳ２２３でＮｏ）、操作部２１０がキーの入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２２４）。

制御部２４０ｂは、操作部２１０がキーの入力を受け付けた場合（ステップＳ２２４でＹｅｓ）、当該キーを示すＩＲ信号を送信する（ステップＳ２２５）。

一方、制御部２４０ｂは、操作部２１０がキーの入力を受け付けていない場合（ステップＳ２２４でＮｏ）、処理をステップＳ２２２に戻す。

＜切り替え処理＞
図２２は、実施の形態３における通信システムの切り替え処理の処理手順を示すシーケンス図である。

なお、図２２に示すシーケンス図では、初めは、本体装置１００ｂと操作装置２００ｂとの通信が確立されており、本体装置１００ｂと通信装置３００との通信が確立されていないとする。

例えば、操作部２１０が入力（キー入力）をユーザから受け付けたとする（ステップＳ３００）。

次に、制御部２４０ｂは、操作部２１０が受け付けたキーを含むＲＦ信号をＲＦ通信部２３０を介して本体装置１００ｂに送信する（ステップＳ３０１）。本体装置１００ｂは、受け付けたＲＦ信号に含まれるキーに基づいて処理を実行する。

ここで、本体装置１００ｂは、例えば、本体装置１００ｂがスレーブとなり、通信装置３００がマスタとなるように、通信の接続を確立したとする（ステップＳ３０２）。

この場合、本体装置１００ｂは、上記した切り替え処理として、ステップＳ３０２の次に、ＩＲ信号で操作装置２００ｂに信号を送信させるための切断コマンドを含むＲＦ信号を操作装置２００ｂに送信する（ステップＳ３０３ｃ）。

また、本体装置１００ｂは、ＰＯＬＬ信号の操作装置２００ｂへの送信を停止する（Ｓ３０３ｄ）。

制御部２４０ｂは、ＲＦ通信部２３０を介して本体装置１００ｂから切断コマンドを受信した場合（ステップＳ３０３ｅ）、本体装置１００ｂへのＡＣＫの送信を停止する。これにより、本体装置１００ｂと操作装置２００ｂとは、通信状態から切断状態となる。

また、制御部２４０ｂは、キーを含む信号を本体装置１００ｂに送信する際には、ＩＲ信号を用いて送信するように通信方式を変更する（ステップＳ３０４）。

これにより、操作部２１０が入力（キー入力）をユーザから受け付けた場合（ステップＳ３０５）、制御部２４０ｂは、操作部２１０が受け付けたキーを含むＩＲ信号を、ＩＲ通信部２２０を介して本体装置１００ｂに送信する（ステップＳ３０６）。

ここで、ステップＳ３０３ｃの後で、本体装置１００ｂと通信装置３００との通信が切断されたとする（ステップＳ３０９）。

この場合、本体装置１００ｂは、上記した切り替え処理として、ＲＦ信号で操作装置２００ｂに信号を送信させるための接続コマンドを含むＲＦ信号を操作装置２００ｂに送信する（ステップＳ３１０ａ）。

また、本体装置１００ｂは、上記した切り替え処理として、さらに、ＰＯＬＬ信号の操作装置２００ｂへの送信を再開する（ステップＳ３１０ｂ）。

制御部２４０ｂは、ＲＦ通信部２３０を介して本体装置１００ｂから接続コマンド及びＰＯＬＬ信号を受信した場合、ＡＣＫを本体装置１００ｂに送信する（ステップＳ３１０ｃ）。これにより、本体装置１００ｂと操作装置２００ｂとは、切断状態から通信状態となる。

また、制御部２４０ｂは、キーを含む信号を本体装置１００ｂに送信する際には、ＲＦ信号を用いて送信するように通信方式を変更する（ステップＳ３１１）。

これにより、ステップＳ３１１の後で、操作部２１０が入力（キー入力）をユーザから受け付けた場合（ステップＳ３１２）、制御部２４０ｂは、操作部２１０が受け付けたキーを含むＲＦ信号をＲＦ通信部２３０を介して本体装置１００ｂに送信する（ステップＳ３１３）。

［３－３．効果等］
以上のように、実施の形態３において、本体装置１００ｂが備える制御部１４０ｂは、操作装置２００ｂと同期するためのＰＯＬＬ信号を操作装置２００ｂに繰り返し送信する。また、例えば、制御部１４０ｂは、上記した切り替え処理では、切り替え信号（本実施の形態では、切断コマンド）を送信し、且つ、ＰＯＬＬ信号の送信を停止する。

また、実施の形態３において、操作装置２００ｂが備える制御部２４０ｂは、本体装置１００ｂと同期するためのＰＯＬＬ信号を本体装置１００ｂから繰り返し受信し、受信したＰＯＬＬ信号に対するＡＣＫを繰り返し本体装置１００ｂに送信する。また、例えば、制御部２４０ｂは、切り替え信号を受信した場合、ＡＣＫの送信を停止する。

これによれば、本体装置１００ｂと操作装置２００ｂとは、ＰＯＬＬ信号とＡＣＫとの信号の送受信も実行しないため、本体装置１００ｂにおけるデータ衝突の発生がさらに抑制される。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１、実施の形態２、及び、実施の形態３を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

例えば、上記実施の形態において、本開示における本体装置及び操作装置のそれぞれが備える制御部等の処理部の構成要素の全部又は一部は、専用のハードウェアで構成されてもよく、或いは、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、本開示における本体装置及び操作装置のそれぞれが備える制御部等の処理部の構成要素は、１つ又は複数の電子回路で構成されてもよい。１つ又は複数の電子回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

１つ又は複数の電子回路には、例えば、半導体装置、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）又はＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等が含まれてもよい。ＩＣ又はＬＳＩは、１つのチップに集積されてもよく、複数のチップに集積されてもよい。ここでは、ＩＣ又はＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Ｖｅｒｙ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、又は、ＵＬＳＩ（Ｕｌｔｒａ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）と呼ばれるかもしれない。また、ＬＳＩの製造後にプログラムされるＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）も同じ目的で使うことができる。

また、本開示の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路又はコンピュータプログラムで実現されてもよい。或いは、当該コンピュータプログラムが記憶された光学ディスク、ＨＤＤ若しくは半導体メモリ等のコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体で実現されてもよい。

例えば、本開示は、第１通信方式に基づく信号を送受信可能であり、且つ、第１通信方式とは異なる第２通信方式に基づく信号を送信可能な操作装置、及び、第１通信方式に基づく信号を送受信可能な通信装置と無線通信する本体装置の制御方法であって、本体装置は、第１通信方式に基づく信号を送受信するための第１通信部と、第２通信方式に基づく信号を受信するための第２通信部と、を備え、本体装置の制御方法は、通信装置と第１通信部を介して通信することで、通信装置との第１通信部を介した信号の送受信のタイミングを決定できるか否かを判定し、タイミングを決定できないと判定した場合、操作装置に操作信号を第２通信方式に基づいて送信させるための切り替え処理を実行し、第２通信部を介して受信した操作信号に基づいて処理を実行する本体装置の制御方法として実現されてもよい。

また、本開示は、上記実施の形態１、上記実施の形態２、及び、上記実施の形態３における本体装置の制御方法をコンピュータによって実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。また、このプログラムは、コンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の非一時的な記録媒体に記録されてもよいし、インターネット等の通信路で配信されてもよい。

また、本開示は、第１通信方式、又は、第２通信方式に基づく操作信号を本体装置に送信することで、本体装置を操作するための操作装置の制御方法であって、操作装置は、第１通信方式に基づく信号を送受信するための第１通信部と、第２通信方式に基づく信号を受信するための第２通信部と、を備え、操作装置の制御方法は、操作信号を第２通信方式に基づいて送信させるための切り替え処理を本体装置が実行したと判定した場合、第２通信方式に基づいて操作信号を送信し、切り替え処理を本体装置が実行していないと判定した場合、第１通信方式に基づいて操作信号を送信する操作装置の制御方法として実現されてもよい。

また、本開示は、上記実施の形態１、上記実施の形態２、及び、上記実施の形態３における操作装置の制御方法をコンピュータによって実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。また、このプログラムは、コンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の非一時的な記録媒体に記録されてもよいし、インターネット等の通信路で配信されてもよい。

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。

したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

本開示は、複数の装置と無線通信可能なテレビ等に適用可能である。

１００、１００ａ、１００ｂ 本体装置
１１０、２２０ ＩＲ通信部
１１１ ＩＲ復調部
１１２ コード生成部
１２０、２３０ ＲＦ通信部
１２１ ＲＦ受信部
１２２ ＲＦ送信部
１２３、２３３ ＲＦ復調部
１２４、２３４ ＲＦ変調部
１３０ 放送波受信部
１３１ 放送波復調部
１４０、１４０ａ、１４０ｂ、２４０、２４０ａ、２４０ｂ 制御部
１５０、２６０ 信号処理部
１５１ 無線信号処理部
１５２ キー処理部
１５３ 音声再生部
１５４ 映像再生部
１６０、１６０ａ、１６０ｂ 接続制御部
１６１ 主従判定部
１７０ 音声出力部
１８０ 表示部
２００、２００ａ、２００ｂ 操作装置
２１０ 操作部
２１１ キー検出部
２１２ シリアル変換部
２２１ ＩＲ変調部
２５０、２５０ａ、２５０ｂ 送信切替部
３００ 通信装置
４００ 通信システム

Claims (10)

1. 第１通信方式に基づく信号を送受信可能であり、且つ、前記第１通信方式とは異なる第２通信方式に基づく信号を送信可能な操作装置、及び、前記第１通信方式に基づく信号を送受信可能な通信装置と無線通信する本体装置であって、
   前記第１通信方式に基づく信号を送受信するための第１通信部と、
   前記第２通信方式に基づく信号を受信するための第２通信部と、
   前記第１通信部又は前記第２通信部を介して受信した、前記操作装置により送信された操作信号に基づいて処理を実行する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記通信装置と前記第１通信部を介して通信することで、前記通信装置との前記第１通信部を介した信号の送受信のタイミングを前記制御部が決定できるか否かを判定し、
   前記タイミングを前記制御部が決定できないと判定した場合、前記操作装置に前記操作信号を前記第２通信方式に基づいて送信させるための切り替え処理を実行する
   本体装置。
2. 前記制御部は、
   前記操作装置と同期するためのポーリング信号を、前記第１通信部を介して前記操作装置に繰り返し送信し、
   前記切り替え処理では、前記ポーリング信号の送信を停止することで、前記操作装置に前記操作信号を前記第２通信方式に基づいて送信させる
   請求項１に記載の本体装置。
3. 前記制御部は、前記切り替え処理では、前記第２通信方式で前記操作信号を送信させるための切り替え信号を、前記第１通信部を介して前記操作装置に送信することで、前記操作装置に前記操作信号を前記第２通信方式に基づいて送信させる
   請求項１に記載の本体装置。
4. 前記制御部は、前記操作装置と同期するためのポーリング信号を前記操作装置に繰り返し送信し、
   前記切り替え処理では、前記切り替え信号を送信した後も前記ポーリング信号を前記操作装置に繰り返し送信する
   請求項３に記載の本体装置。
5. 前記制御部は、前記操作装置と同期するためのポーリング信号を前記操作装置に繰り返し送信し、
   前記切り替え処理では、前記切り替え信号を送信し、且つ、前記ポーリング信号の送信を停止する
   請求項３に記載の本体装置。
6. 第１通信方式に基づく信号を送受信可能であり、且つ、前記第１通信方式とは異なる第２通信方式に基づく信号を送信可能な操作装置、及び、前記第１通信方式に基づく信号を送受信可能な通信装置と無線通信する本体装置の制御方法であって、
   前記本体装置は、
   前記第１通信方式に基づく信号を送受信するための第１通信部と、
   前記第２通信方式に基づく信号を受信するための第２通信部と、を備え、
   前記本体装置の制御方法は、
   前記通信装置と前記第１通信部を介して通信することで、前記通信装置との前記第１通信部を介した信号の送受信のタイミングを決定できるか否かを判定し、
   前記タイミングを決定できないと判定した場合、前記操作装置に操作信号を前記第２通信方式に基づいて送信させるための切り替え処理を実行し、
   前記第２通信部を介して受信した前記操作信号に基づいて処理を実行する
   本体装置の制御方法。
7. 請求項６に記載の本体装置の制御方法をコンピュータに実行させるための
   プログラム。
8. 第１通信方式、又は、第２通信方式に基づく操作信号を本体装置に送信することで、前記本体装置を操作するための操作装置であって、
   前記第１通信方式に基づく信号を送受信するための第１通信部と、
   前記第２通信方式に基づく信号を受信するための第２通信部と、
   前記第１通信部又は前記第２通信部を介して前記本体装置に前記操作信号を送信する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記操作信号を前記第２通信方式に基づいて送信させるための切り替え処理を前記本体装置が実行したと判定した場合、前記第２通信方式に基づいて前記操作信号を送信し、
   前記切り替え処理を前記本体装置が実行していないと判定した場合、前記第１通信方式に基づいて前記操作信号を送信し、
   前記本体装置と同期するためのポーリング信号を、前記第１通信部を介して前記本体装置から繰り返し受信し、
   前記ポーリング信号を所定時間受信しなかった場合に、前記切り替え処理を前記本体装置が実行したと判定して、前記第２通信方式に基づいて前記操作信号を送信する
   操作装置。
9. 第１通信方式、又は、第２通信方式に基づく操作信号を本体装置に送信することで、前記本体装置を操作するための操作装置の制御方法であって、
   前記操作装置は、
   前記第１通信方式に基づく信号を送受信するための第１通信部と、
   前記第２通信方式に基づく信号を受信するための第２通信部と、を備え、
   前記操作装置の制御方法は、
   前記操作信号を前記第２通信方式に基づいて送信させるための切り替え処理を前記本体装置が実行したと判定した場合、前記第２通信方式に基づいて前記操作信号を送信し、
   前記切り替え処理を前記本体装置が実行していないと判定した場合、前記第１通信方式に基づいて前記操作信号を送信し、
   前記本体装置と同期するためのポーリング信号を、前記第１通信部を介して前記本体装置から繰り返し受信し、
   前記ポーリング信号を所定時間受信しなかった場合に、前記切り替え処理を前記本体装置が実行したと判定して、前記第２通信方式に基づいて前記操作信号を送信する
   操作装置の制御方法。
10. 請求項９に記載の操作装置の制御方法をコンピュータに実行させるための
    プログラム。

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