JP5230467B2

JP5230467B2 - 送信装置、送信装置の制御方法及び情報通信システム

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Publication number: JP5230467B2
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Description

本発明は、送信装置、送信装置の制御方法及び情報通信システムに関する。

従来、デジタルカメラやデジタルビデオカメラなどの送信装置と、テレビなどの受信装置とを無線通信により接続する情報通信システムが提案されている。この情報通信システムでは、カメラとテレビとが例えばミリ波帯、より具体的には６０ＧＨｚ帯の無線通信によって接続されることが想定されている。

６０ＧＨｚ帯の無線通信は、最大５Ｇビット／秒の大容量通信を実用化する。６０ＧＨｚ帯の無線通信によれば、１９２０×１０８０の画素サイズでフレーム周波数５９．９４Ｈｚの動画像（以下、１０８０ｐ）を無線により伝送できる。６０ＧＨｚ帯の無線通信を用いた従来の情報通信システムでは、カメラが１０８０ｐ動画像をテレビに無線通信より伝送し、テレビが１０８０ｐ動画像を再生する。なお、１０８０ｐ動画像は、通常の映像・音声データはもちろん、静止画データをフレームデータとして出力する構成も含む。

６０ＧＨｚ帯の無線通信では、電波の波長が短く直行性が高いという特性に基づき、指向性が非常に高い。したがって、送信装置と受信装置の位置関係や伝送経路の状態が、データ伝送に大きな影響を与える。６０ＧＨｚ帯の無線通信の物理層として、ポイント・ツー・ポイント接続に利用される単一搬送波モードおよび多搬送波を利用するＯＦＤＭ（ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｔｉｐｌｅｘ）のモードの二つが提案されている。

６０ＧＨｚ帯の無線通信の指向性が高いという特性に鑑み、ＩＥＥＥ８０２委員会は、通信する機器間が最低限の通信を出来るようにコモンモード（ＣｏｍｍｏｎＭｏｄｅ）の実装を義務付けている。コモンモードは比較的低速（約５０Ｍビット／秒）の単一搬送波を使う伝送モードをいい、機器の基本情報の取得や認証およびビーコン信号の伝送などに使用される（非特許文献１参照）。

従来、省電力（パワーセーブ）機能を備えたテレビ装置が知られている。省電力機能を備えたテレビ装置では、外部装置、例えばレコーダなどからの信号の入力が予め設定された時間が経過しても無いとき、システム電源回路をオフし、または画面を消去することにより、電力消費を抑制する。またその他の方法としては、一定時間入力信号が無いとき、入力切替回路を信号の入力がある端子、例えば通常の放送入力に切り替えて、画面に所定の画像を表示する。ユーザは表示された所定の画像を見て、テレビ装置の電源がオフではないことを認識することができるので、電源の消し忘れなどが防止される（特許文献１参照）。このように、信号入力源からの信号入力が無い状態において、一定時間後に電源のオフや画面の消去、他の信号入力源への切り替えなどの動作を無信号状態の回避動作として実行するテレビ装置は一般的となっている。

特開平５−２３６３９４号公報

ＩＥＥＥ８０２.１５-０７-０９３４-０１-００３c 、p１２-１４、p２１-２４、p５１-５４

しかし、送信装置と受信装置とを６０ＧＨｚ帯の無線通信により接続した従来の情報通信システムは、以下のような課題があった。
ユーザがカメラ等の送信装置とテレビ等の受信装置との間で接続を確立して、画像の視聴を開始した後、機器操作のためにカメラを動かしてしまうことがある。このような状況において、６０ＧＨｚ帯の無線通信は指向性が高いため、送信装置と受信装置の位置関係の変化によって引き起こされた信号伝送経路の変化によって、通信が途切れてしまうことがある。特に、送信装置がデジタルカメラやデジタルビデオカメラのような、ユーザが装置を手に持って操作することを前提とする機器である場合は、こうした課題が顕著に発生する。

このとき、テレビは、カメラからの信号の入力が無いことを検出し、一定時間の経過後に受信装置の電源をオフにする等の無信号状態を回避するための制御動作を実行することになる。一方、ユーザがカメラの操作を終えて、再度視聴を開始するためにカメラを元の位置、つまり手に取る前に接続が確立していた位置に置いたとする。しかしながら、その時点ではテレビが無信号状態を回避した結果、電源オフなどの状態に遷移している場合がある。そのため、ユーザは改めてテレビの電源をオンにしたり、入力の切り替え処理や無線の接続設定をしたりする必要が生じてしまい、画像の視聴を簡単に継続することができないという課題があった。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、無線通信によるデータの通信が切断された場合に、送信装置側の状況に応じて受信装置が実行する無信号状態の回避処理動作を制御する。この制御により、通信を再接続して画像の視聴を継続する場合にも容易に受信装置がデータの処理を継続できる送信装置、送信装置の制御方法及び情報通信システムを提供することを目的とする。

本発明は、上記した課題を解決するために以下の事項を提案している。
本発明に係る送信装置は、送信装置からの信号入力が存在しない無信号状態が生じた場合に、無信号状態を回避するための無信号状態回避処理を実行する受信装置に対して、高指向性の無線を利用する第１の無線通信モード及び前記高指向性の無線よりも指向性が低い低指向性の無線を利用する第２の無線通信モードを利用して無線通信を行うことが可能な送信装置であって、前記第１の無線通信モードが切断されたことを示す切断情報を前記受信装置から前記第２の無線通信モードで受信する受信手段と、前記送信装置の移動を検知する検知手段と、前記受信装置に対して前記第１の無線通信モードでデータを送信中に前記切断情報を受信した場合、前記検知手段による検知結果を用いて、前記第１の無線通信モードによる無線通信の切断が前記送信装置の移動によるものか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記送信装置の移動によって前記第１の無線通信モードによる無線通信が切断されたと判定された場合、前記受信装置に対して前記無信号状態回避処理の実行を保留させるための保留制御信号を前記第２の無線通信モードを利用して送信する制御を行う制御手段と、を有する。

また、本発明に係る送信装置の制御方法は、送信装置からの信号入力が存在しない無信号状態が生じた場合に、無信号状態を回避するための無信号状態回避処理を実行する受信装置に対して、高指向性の無線を利用する第１の無線通信モード及び前記高指向性の無線よりも指向性が低い低指向性の無線を利用する第２の無線通信モードを利用して無線通信を行うことが可能な送信装置の制御方法であって、前記第１の無線通信モードが切断されたことを示す切断情報を前記受信装置から前記第２の無線通信モードで受信する受信工程と、前記送信装置の移動を検知する検知工程と、前記受信装置に対して前記第１の無線通信モードでデータを送信中に前記切断情報を受信した場合、前記検知工程での検知結果を用いて、前記第１の無線通信モードによる無線通信の切断が前記送信装置の移動によるものか否かを判定する判定工程と、前記判定工程で前記送信装置の移動によって前記第１の無線通信モードによる無線通信が切断されたと判定された場合、前記受信装置に対して前記無信号状態回避処理の実行を保留させるための保留制御信号を前記第２の無線通信モードを利用して送信する制御を行う制御工程と、を有する。

また、本発明に係る情報通信システムは、無線通信を利用してデータを送信する送信装置と、前記送信装置からの無線通信で送信されたデータを受信する受信装置とからなる情報通信システムであって、前記送信装置と前記受信装置との間の無線通信は、高指向性の無線を利用する第１の無線通信モード及び前記高指向性の無線よりも指向性が低い低指向性の無線を利用する第２の無線通信モードを利用し、前記受信装置は、外部からの信号入力が存在しない無信号状態が生じた場合に、無信号状態を回避するための無信号状態回避処理を実行する制御手段を有し、前記送信装置は、前記第１の無線通信モードが切断されたことを示す切断情報を前記受信装置から前記第２の無線通信モードで受信する受信手段と、前記送信装置の移動を検知する検知手段と、前記受信装置に対して前記第１の無線通信モードでデータを送信中に前記切断情報を受信した場合、前記検知手段による検知結果を用いて、前記第１の無線通信モードによる無線通信の切断が前記送信装置の移動によるものか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記送信装置の移動によって前記第１の無線通信モードによる無線通信が切断されたと判定された場合、前記受信装置に対して前記無信号状態回避処理の実行を保留させるための保留制御信号を前記第２の無線通信モードを利用して送信する制御を行う制御手段と、を有する。

本発明によれば、無線通信によるデータの通信が切断された場合に、送信装置側の状況に応じて受信装置が実行する無信号状態の回避処理を制御することで、通信を再接続する場合にも容易に受信装置がデータの処理を継続することが可能となる。

本発明の実施形態に係る情報通信システムの一例を示す図である。本発明の第１実施形態に係るカメラ１０２の構成の一例を示す図である。本発明の第１実施形態に係るテレビ１０１の構成の一例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る情報通信システムの動作を示すフローチャート

以下、本発明の実施形態について図面等を参照して説明する。
＜第１実施形態＞
図１に、本発明の第１実施形態である情報通信システム１００の構成を示す。情報通信システム１００は、受信装置であるテレビビジョン装置（以下、テレビ）１０１と、送信装置であるカメラ１０２とから構成される。

情報通信システム１００は、高速データ伝送用の無線通信モードと、低速データ伝送用の無線通信モードの２つを提供する機能を備えている。高速データ伝送用の無線通信モードは、６０ＧＨｚ帯の無線通信規格に従い、単一搬送波又はＯＦＤＭを用いた指向性の高い第１の無線通信モード（以下、ビームモード）である。低速データ伝送用の無線通信モードは、必要最低限の通信を行うために用いられる低指向性の第２の無線通信モード（以下、コモンモード）である。

情報通信システム１００では、テレビ１０１とカメラ１０２は共に６０ＧＨｚ帯の無線の送受信機能を有し、両者は６０ＧＨｚ帯を使用したビームモードによる伝送路１０３で接続されている。また、テレビ１０１とカメラ１０２は、コモンモードによる伝送路１０４によっても接続されている。ビームモードによる伝送路１０３は高速にデータを伝送することが可能である一方、指向性が高いため、伝送路として利用できる範囲が狭くなっている。コモンモードによる伝送路１０４はデータを伝送する速度は低速である一方、伝送路として利用可能な範囲が広くなっている。なお、図１は本発明におけるシステムとビームモード及びコモンモードの概略をわかりやすく説明するために示したものであり、本発明の構成を限定するものではない。本発明においては、ビームモードの方がコモンモードよりも指向性が高い無線通信である、ということ以外、各モードの帯域や伝送速度、指向性の高低については何ら制限されるものではない。

図２に、本発明による送信装置であるカメラ１０２の構成を示す。カメラ１０２は、カメラ無線通信部２０１と、切断情報受信部２０２と、操作検知部２０３と、操作内容判断部２０４と、制御指示部２０５と、移動検知部２０６と、タイマ２０７とから構成される。

カメラ無線通信部２０１は、上述したビームモード及びコモンモードの無線通信を行う機能を備えた通信部である。つまり、カメラ無線通信部２０１は、６０ＧＨｚ帯の無線通信によって動画、画像又は音声等のデータをテレビ１０１に送信する。また、カメラ無線通信部２０１は、ビームモードよりも低速な、例えば約５０Ｍビット／秒の単一搬送波を使うコモンモードによって、後述する制御指示部２０５から供給される制御信号をテレビ１０１に送信する。この制御信号はテレビ１０１が信号入力が無い無信号状態を回避するための無信号状態回避処理によってその機能の一部又はすべてが停止した状態に移行する動作を制御するものである。第１実施形態ではテレビ１０１が無信号状態回避処理によって電源オフ状態に移行することを保留する指示を含む。

切断情報受信部２０２は、カメラ無線通信部２０１に接続される。ビームモードによって送信中のデータの受信ができない、即ち、ビームモードの通信接続が切断した場合には、テレビ１０１からビームモードの通信接続が切断したことを示す切断情報がコモンモードを利用して送信される。カメラの切断情報受信部２０２はこの切断情報をカメラ無線通信部２０１を経由して受信し、操作検知部２０３及び移動検知部２０６に伝達する。操作検知部２０３は、カメラ１０２のボタンに対してユーザによる操作が行われたか否かを検知する機能を有する。操作検知部２０３が検知した結果は、操作内容判断部２０４に伝達される。

操作内容判断部２０４は操作検知部２０３で検知された操作の操作内容を判断する。操作内容判断部２０４で判断する操作内容の詳細は後述する。制御指示部２０５は、タイマ２０７に対して時間計測の開始、停止及びリセットの指示を行う。また、制御指示部２０５は、テレビ１０１が無信号状態回避処理を実行するのを保留させるための制御信号を生成する。制御指示部２０５によって生成された制御信号は無線通信部２０１に伝達され、コモンモードを利用してテレビ１０１に送信される。移動検知部２０６は、例えばジャイロセンサ又は加速度センサであり、カメラ１０２が移動されたか否か、つまり、カメラの挙動状態を検知する。タイマ２０７は予め設定された所定時間が経過したか否かを制御指示部２０５が監視するために使用される。

図３に、本発明の受信装置であるテレビ１０１の構成を示す。テレビ１０１は、テレビ無線通信部３０１と、信号検知部３０２と、電源制御部（状態制御部）３０３と、切断検知部３０４と、タイマ制御部３０５と、タイマ３０６とから構成される。
テレビ無線通信部３０１は、カメラ無線通信部２０１と同様に、ビームモード及びコモンモードの無線通信を行う機能を備えた通信部である。つまり、テレビ無線通信部３０１は、６０ＧＨｚ帯の無線通信によって動画、画像又は音声等のデータをカメラ１０２から受信する。また、テレビ無線通信部３０１は、ビームモードよりも低速な、例えば約５０Ｍビット／秒の単一搬送波を使うコモンモードによって、カメラ１０２と通信を行う。

信号検知部３０２は、テレビ無線通信部３０１によって受信されるデータの有無を検知する。電源制御部３０３は、テレビ１０１の電源のオン及びオフ動作を制御する。電源制御部３０３は、特に、テレビ１０１の所定の機能が稼動している第１の状態（稼動状態）から、データの受信ができない場合に、この無信号状態を回避するための無信号状態回避処理によって第２の状態（電源オフ状態）へ移行する制御を行う。なお、本実施形態では、電源制御部３０３が電源をオフにする動作を制御することにより、この電源制御部３０３がテレビを第１の状態から第２の状態に遷移させる制御を行うこととしている。

なお、第１の状態とは、例えば、テレビ１０１が通常に稼動している一般的な状態をいい、送信装置から入力される映像データを受け付け、その映像を再生して視聴を可能とする状態をいう。第２の状態とは、例えば、データが受信できない状態（無信号状態）に対応して電源がオフになった状態をいう。しかし、本発明の第２の状態は必ずしも電源オフ状態だけに限定するものではない。例えば、機能の一部やディスプレイの電源のみをオフとした省電力状態や、送信装置からの信号ではなく、放送信号に基づく映像をディスプレイに表示している状態等も第２の状態とする。従って、テレビ１０１の状態を第１の状態から第２の状態に移行させるものであれば上述した電源制御部３０３に限らず、他の制御部が実行してもよい。例えば、第１の状態が、接続された機器から入力されたデータを表示画面に表示している状態であるとする。この第１の状態から、、放送信号の入力に切り換え、放送映像を表示画面に表示している第２の状態に遷移させるとする。この場合は、入力切り替えを実行する制御部（不図示）が上記制御を実行すれば良い。

つまり、テレビ１０１が実行する無信号状態回避処理の内容は、送信装置からの信号を正常に受信して信号処理を実行する状態から、それとは異なる状態に移行する処理であれば如何なるものでも良い。しかし、外部からの信号入力が無い無信号状態に陥った場合に、信号の送信を送信装置に要求したり、受信装置自身の無線受信レベルを高めたりといった、無線受信状況を改善しようとする処理のみを実行することは、無信号状態の回避処理からは除外する。ただし、こうした無線信号状況を改善しようとする処理を行いつつ、所定の時間経過後に省電力状態や放送信号の入力状態に切り換える処理を実行する場合は本発明における無信号状態回避処理に該当するものである。

切断検知部３０４は、カメラ１０２からビームモードで送信されているデータが存在しなくなった場合、つまり、カメラ１０２とのビームモードによる通信が切断されたことを検知する。タイマ制御部３０５は、タイマ３０６の時間計測の開始、停止及びリセットを制御する。タイマ３０６は、外部装置からの信号入力が無くなってからの経過時間を計測する。本実施形態では、カメラ１０２とのビームモードによる無線通信において、カメラ１０２からのビームモードによる信号入力が無くなってから、即ち、ビームモードによる通信が切断されてからの経過時間を計測することになる。

本発明の第１実施形態である情報通信システムの動作について、図４を参照して説明する。
ユーザがカメラ１０２とテレビ１０１を、ビームモードを用いた無線通信によって接続する。なお、詳細は記述しないが、ビームモードによる接続を行う前にコモンモードを利用して認証のための通信などが実行されている。カメラ１０２が映像情報のデータをビームモードを利用してテレビ１０１に送信する。テレビ１０１が、受け取ったデータに基づいてディスプレイに映像を再生することで、ユーザは再生された映像を視聴することができる。このときテレビ１０１は第1の状態、すなわち通常の外部入力に対応した稼動状態にある。カメラ１０２とテレビ１０１とが上述の通り接続された状態において、ユーザがカメラ１０２の位置を動かす。例えば、ユーザがカメラ１０２のボタンを操作しようとしてカメラ１０２を手にとることで、その位置が変化したケースなどである。

上述したように、ビームモードは指向性が高いため、カメラ１０２とテレビ１０１の位置関係の変動によってテレビ１０１はデータの受信ができない状態になることがある。この結果、カメラ１０２とテレビ１０１との間のビームモードによる通信が切断されることになる。テレビ１０１の切断検知部３０４はビームモードによるデータの受信ができない切断状態になったことを検知する（ステップＳ４０１Ｔ）。テレビ無線通信部３０１は、切断検知部３０４の検知結果を、コモンモードによる無線通信によってカメラ１０２に送信する（ステップＳ４０２Ｔ）。また、タイマ制御部３０５がタイマ３０６に対して時間の計測を開始するための制御を実行する。なお、以後の無線通信は、ビームモードによる接続が再開されるまで、コモンモードによって行われる。

カメラ１０２の切断情報受信部２０２は、ビームモードによる接続が切断された旨を示す切断情報をテレビ１０１から受信する（ステップＳ４０１Ｃ）。切断情報を受信したことで、カメラ１０２はビームモードによるデータがテレビ１０１に伝送できていないことを認識することができる。切断情報を受信した場合は、移動検知部２０６によってカメラ１０２が移動されていることが検知されていたかを、制御指示部２０５が移動検知部２０６の検知結果を用いて判定する（ステップＳ４０２Ｃ）。移動検知部２０６はビームモードによる送信が行われている間は、常にカメラ１０２の挙動を検知している。そのため、切断情報を受信した直前にカメラ１０２が移動していることが検知されていた場合には、ビームモードの切断はカメラ１０２の移動が原因である可能性が極めて高いことになる。そこで、ステップＳ４０２Ｃでは、制御指示部２０５が切断情報を受信した時点よりも所定の時間遡った時間内に移動検知部２０６によってカメラ１０２の移動が検知されていたか否かを取得し、判定する。なお、判定に用いる所定の時間は判定の精度などの設計的要素に従って任意に決定すればよい。

制御指示部２０５が、ビームモードの切断の理由がカメラ１０２の移動によるものであると判定した場合は、テレビ１０１に対して無信号状態回避処理を保留させるための保留制御信号を生成する。この保留制御信号は、制御指示部２０５がテレビ１０１の機能である無信号状態回避処理を実行することが無いようにするためのものである。そして、生成した保留制御信号をカメラ無線通信部２０１に供給する。カメラ無線通信部２０１はこの保留制御信号をテレビ無線通信部３０１にコモンモードを用いて送信する（ステップＳ４０４Ｃ）。テレビ１０１は通常であれば無信号状態を回避するための処理を行うが、保留制御信号を受信したことにより、回避処理の実行を保留して待機する。なお、本実施形態では、無信号状態回避処理を実行することで、テレビ１０１は電源オフ状態に移行するものとする。

一方、切断情報を受信したにも関わらず、移動検知部２０６がカメラ１０２の移動を検知していない場合には、制御指示部２０５はビームモードの切断はカメラ１０２の移動によるものではないと判定する。続いて、制御指示部２０５は、カメラ無線通信部２０１を用いて通常の無線再接続等の処理を実行する（ステップＳ４０３Ｃ）。これは、例えば、ビームモードの伝送路を人などが横切ったり、物が置かれたりして遮断された可能性があるため、これらの障害物が除去されれば、カメラの位置が移動していないため容易に再接続ができるためである。なお、接続が切断されたことを検知した場合、カメラ１０２はテレビ１０１に対して送信していた映像の再生を一時停止する制御を実行するのが好適である。これは、再生映像がテレビ１０１で受信できない、つまり、表示不可能な状態であるにも関わらず、ユーザが視聴できない状態で無意味にカメラ１０２側で再生を継続することを抑止するためである。

テレビ無線通信部３０１は、カメラ無線通信部２０１から無信号状態回避処理を保留状態にさせるための保留制御信号をコモンモードによって受け取る（ステップＳ４０３Ｔ）。タイマ制御部３０５は、タイマ３０６による計測を一時停止した状態で待機する（ステップＳ４０４Ｔ）。

制御指示部２０５は、切断情報を受信してからタイマ２０７を動作させて時間計測を行っている。なお、時間の計測を開始するタイミングは切断情報の受信時ではなく、カメラの移動判定（Ｓ４０２Ｃ）や保留させるための制御信号の送信（Ｓ４０４Ｃ）以後でも良い。続いて、カメラ１０２の操作検知部２０３は、ユーザがカメラ１０２を操作したか否かを検知する（ステップＳ４０５Ｃ）。予め設定された所定時間内に、操作検知部２０３がユーザによる操作を検知しなかったときは（ステップＳ４０６Ｃ：Ｙ）、ステップＳ４１０Ｃへ移行する。ステップＳ４１０Ｃでは、制御指示部２０５は、テレビ１０２に対して無信号状態回避処理の保留を解除するための制御信号を生成する。この制御信号は、一時停止していたテレビ１０１のタイマ３０６を再度動作させるために用いられる制御信号である。ただし、直接、テレビ１０１を第２の状態にする、即ち、本実施形態であれば電源オフ状態にするための制御信号であっても良い。そして、カメラ無線通信部２０１はこの制御信号をコモンモードを利用してテレビ１０１に送信する。なお、操作検知部２０３は、タイマ２０７が計測している所定時間内であれば、カメラの操作が発生するか否かを継続的に検知している。

テレビ無線通信部３０１は、無信号状態回避処理の保留を解除するための保留解除制御信号を受けるか否かをステップＳ４０６Ｔで検知している。この過程において、無信号状態回避処理の保留を解除するための保留解除制御信号をカメラ１０２から受信すると、ステップＳ４０７Ｔへ移行し、テレビ１０１は一時停止していたタイマ３０６による計測を再開する。この再開の結果、所定時間経過してもビームモードによる信号入力が発生しなければ、無信号状態回避処理により電源オフ状態へ移行する。

また、カメラ１０２の操作検知部２０３が所定時間内にユーザによる操作を検知すると、ステップＳ４０７Ｃに移行する。ステップＳ４０７Ｃでは、操作内容判断部２０４がその操作の内容を判断する。具体的には、操作内容判断部２０４が操作の内容が電源をオフにする操作であると判断した場合には（ステップＳ４０７Ｃ：Ｙ）、ステップＳ４１０Ｃへ移行する。上述したように、ステップＳ４１０Ｃは、テレビ１０１の無信号状態回避処理の保留を解除する処理を実行するステップである。これは、カメラ１０２に対するユーザの操作が電源オフであるので、ユーザには今後カメラ１０２をテレビ１０１と無線接続する意図が無いと考えることができるためである。そのため、無信号状態回避処理を保留しているテレビ１０１に対して、回避処理を動作させるための制御信号を生成し、テレビ１０１に送信する。なお、ステップＳ４１０ＣとステップＳ４０６Ｔ、ステップＳ４０７Ｔの動作は上述した通りであるので説明を省略する。

ステップＳ４０７Ｃにおいて、操作の内容が電源をオフにする操作以外の操作であると操作内容判断部２０４が判断したときは（ステップＳ４０７Ｃ：Ｎ）、ステップＳ４０８Ｃに進む。ステップＳ４０８Ｃにおいて、カメラ無線通信部２０１は、ビームモードによる通信が再接続されたか否かを判定する。電源をオフにする操作以外の操作とは、例えばメニューを表示させる操作、早送り／巻き戻し／頭出しなどの操作である。ビームモードによる通信が再接続されると、テレビ１０１からコモンモードを介して接続された旨の信号を受信するので、この信号を受信することで、テレビ１０１とカメラ１０２がビームモードで再接続されたか否かを制御指示部２０５が判定することができる。ビームモードによる通信の再接続がされていない場合には（ステップＳ４０８Ｃ：Ｎ）、制御指示部２０５は接続されない状態が所定時間経過したか否かをステップＳ４０９Ｃで判定する。この判定において、タイマ２０７による計測で所定時間が経過していなければ、制御指示部２０５は処理をステップＳ４０５Ｃに移行させる。また、ステップＳ４０８Ｃにおいて、ビームモードによる通信が再接続されたと判定された場合には、ビームモードの切断前の状態に戻ったことを意味するので、制御指示部２０５はカメラ１０２の処理をステップＳ４０１Ｃに移行させる。

ステップＳ４０９Ｃにおいて、カメラ１０２とテレビ１０１間のビームモードの再接続が所定時間内に実行されなかったと判定された場合には、ステップＳ４１０Ｃに移行する。これは、ユーザのカメラ１０２に対する操作がビームモードによるテレビ１０１との接続を意図していない可能性が高いと考えられるためである。なお、ステップＳ４１０Ｃの処理については上述した通りであるので説明を省略する。また、通信が再接続された場合には、テレビ１０１よりコモンモードを利用してカメラ１０２に再接続されたことを通知するコマンドが送信されるものとしたが、このコマンドの送信は本フローチャートには図示しない。

一方、テレビ１０１では、上述したステップＳ４０１ＴからステップＳ４０４Ｔまでの処理の実行後、ステップＳ４０５Ｔにおいて、カメラ１０２から再接続されるか否かを定期的に検知しながら待機状態となっている。ビームモードによる再接続が実行されると、切断前の状態に戻ったことになるので、テレビ１０１は処理をステップＳ４０１Ｔに戻す。また、また、テレビ１０１は、ステップＳ４０５Ｔにおける定期的な検知により、再接続されていないと判断した場合には、ステップＳ４０６Ｔにおいてカメラ１０２から無信号状態回避処理の保留を解除するための制御信号を受信したか否かを判定する。もし、この制御信号を受信していなければ、テレビ１０１は処理をステップＳ４０５Ｔに戻してステップＳ４０５Ｔの判定処理を継続する。この制御信号を受信した場合には、ステップＳ４０７Ｔに移行し、上述したステップＳ４０７Ｔと同様の処理を実行する。

以上でフローチャートの説明を終了する。なお、本実施形態では、第２の状態を電源オフ状態とした。しかし、第２の状態が放送番組を表示する状態、つまり、外部入力から放送受信に入力切換を実行した場合には、ステップＳ４１０Ｃで制御指示部２０５が生成する制御信号は、テレビ１０１の表示を外部入力から放送受信に切り換えるための信号とすることもできる。つまりステップＳ４１０Ｃにて制御指示部２０５が生成する制御信号は任意に決定された第２の状態に応じて適宜変更すればよい。当然ながら、ステップＳ４０６Ｔ及びステップＳ４０７Ｔも任意に決定された第２の状態に応じて変更することになる。もちろん、上述した通り、タイマ３０６の一時停止を再開させるための信号でも良いことは言うまでもない。

以上、説明したように、第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
高指向性の無線通信を用いて映像情報等のデータを送信している過程において、データの受信ができない状態になった場合であっても、送信装置であるカメラ１０２が以下の制御を実行する。すなわち、カメラ１０２は、カメラ１０２自体の状態に応じて、受信装置であるテレビ１０１が無信号状態を回避する処理を実行することで第２の状態へ移行しないように制御する。したがって、ユーザがカメラ１０２に対する操作を行い、当初の位置にカメラを戻した場合には、カメラ１０２とテレビ１０１との接続が簡単に復帰することができるため、テレビ１０１に対する操作も不要となり、今までは煩わしかった再接続の操作が簡易に行える。

また、カメラ１０２が移動され、さらに操作が行われた場合には、操作の種別に応じてテレビ１０１の動作を制御することで、テレビ１０１が無信号状態のまま動作が長時間停止する状況を回避することが可能となる。

＜変形形態＞
（１）第１実施形態では、送信装置であるカメラから受信装置であるテレビに対して６０ＧＨｚ帯の無線通信により映像信号を伝送するものであった。送信装置としてはコンピュータ、デジタルビデオカメラ、又はカメラ付情報端末等の他の情報端末機器であってもよい。また、受信装置としては、静止画像、動画像、音声又は文字情報のいずれかを再生できるものであればよく、例えばプロジェクタであってもよい。

（２）第１実施形態では、受信装置であるテレビは映像情報等のデータの再生を行う受信装置であったが、受信装置はデータの再生に限られず、コンピュータによる他のデータの情報処理を行うものであってもよい。
（３）カメラからの指示によってテレビが無信号状態回避処理の実行を保留している間、ユーザによるカメラに対する操作を待っている旨の表示、又はその他必要なメッセージを表示してもよい。

（４）カメラ及びテレビの構成要素を実現するコンピュータプログラムをコンピュータによる読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。この記録媒体に格納されたコンピュータプログラムをコンピュータ、カメラ、又はテレビのそれぞれに読み込ませ、実行することによって本発明の情報通信システムを実現することができる。
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
である。

１００、１１００情報通信システム
１０１、１１０１テレビ
１０２、１１０２カメラ
１０３ビームモード
１０４コモンモード
２０１カメラ無線通信部
２０２切断情報受信部
２０３操作検知部
２０４操作内容判断部
２０５制御指示部
２０６移動検知部
２０７タイマ
３０１テレビ無線通信部
３０２信号検知部
３０３電源制御部
３０４切断検知部
３０５タイマ制御部
３０６タイマ

Claims

送信装置からの信号入力が存在しない無信号状態が生じた場合に、無信号状態を回避するための無信号状態回避処理を実行する受信装置に対して、高指向性の無線を利用する第１の無線通信モード及び前記高指向性の無線よりも指向性が低い低指向性の無線を利用する第２の無線通信モードを利用して無線通信を行うことが可能な送信装置であって、
前記第１の無線通信モードが切断されたことを示す切断情報を前記受信装置から前記第２の無線通信モードで受信する受信手段と、
前記送信装置の移動を検知する検知手段と、
前記受信装置に対して前記第１の無線通信モードでデータを送信中に前記切断情報を受信した場合、前記検知手段による検知結果を用いて、前記第１の無線通信モードによる無線通信の切断が前記送信装置の移動によるものか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記送信装置の移動によって前記第１の無線通信モードによる無線通信が切断されたと判定された場合、前記受信装置に対して前記無信号状態回避処理の実行を保留させるための保留制御信号を前記第２の無線通信モードを利用して送信する制御を行う制御手段と、を有する送信装置。
ユーザが前記送信装置を操作した操作内容を検知する操作検知手段を有し、
前記制御手段は、前記送信装置が移動された後に前記操作検知手段が検知した操作内容が前記送信装置の電源をオフ状態にする操作である場合には、前記受信装置に対して、前記無信号状態回避処理の保留を解除するための保留解除制御信号を前記第２の無線通信モードを利用して送信することを特徴とする請求項１に記載の送信装置。
前記制御手段は、前記送信装置が移動された後に前記操作検知手段が検知した操作内容が前記送信装置の電源をオフ状態にする操作以外の操作である場合には、所定時間内に前記第１の無線通信モードの再接続が行われるか否かを判定し、再接続が行われなかった場合には、前記受信装置に対して、前記無信号状態回避処理の保留を解除するための保留解除制御信号を前記第２の無線通信モードを利用して送信することを特徴とする請求項２に記載の送信装置。
ユーザが前記送信装置を操作した操作内容を検知する操作検知手段を有し、
前記制御手段は、前記送信装置が移動された後に前記操作検知手段が操作を検知することなく所定時間経過した場合は、前記受信装置に対して、前記無信号状態回避処理の保留を解除するための保留解除制御信号を前記第２の無線通信モードを利用して送信することを特徴とする請求項１に記載の送信装置。
前記無信号状態回避処理は、前記受信装置を省電力状態に移行する処理または前記送信装置からの信号とは異なる信号の入力に切り換える処理であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の送信装置。
送信装置からの信号入力が存在しない無信号状態が生じた場合に、無信号状態を回避するための無信号状態回避処理を実行する受信装置に対して、高指向性の無線を利用する第１の無線通信モード及び前記高指向性の無線よりも指向性が低い低指向性の無線を利用する第２の無線通信モードを利用して無線通信を行うことが可能な送信装置の制御方法であって、
前記第１の無線通信モードが切断されたことを示す切断情報を前記受信装置から前記第２の無線通信モードで受信する受信工程と、
前記送信装置の移動を検知する検知工程と、
前記受信装置に対して前記第１の無線通信モードでデータを送信中に前記切断情報を受信した場合、前記検知工程での検知結果を用いて、前記第１の無線通信モードによる無線通信の切断が前記送信装置の移動によるものか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程で前記送信装置の移動によって前記第１の無線通信モードによる無線通信が切断されたと判定された場合、前記受信装置に対して前記無信号状態回避処理の実行を保留させるための保留制御信号を前記第２の無線通信モードを利用して送信する制御を行う制御工程と、を有する送信装置の制御方法。
ユーザが前記送信装置を操作した操作内容を検知する操作検知工程を有し、
前記制御工程では、前記送信装置が移動された後に前記操作検知工程で検知した操作内容が前記送信装置の電源をオフ状態にする操作である場合には、前記受信装置に対して、前記無信号状態回避処理の保留を解除するための保留解除制御信号を前記第２の無線通信モードを利用して送信することを特徴とする請求項６に記載の送信装置の制御方法。
前記制御工程では、前記送信装置が移動された後に前記操作検知工程で検知した操作内容が前記送信装置の電源をオフ状態にする操作以外の操作である場合には、所定時間内に前記第１の無線通信モードの再接続が行われるか否かを判定し、再接続が行われなかった場合には、前記受信装置に対して、前記無信号状態回避処理の保留を解除するための保留解除制御信号を前記第２の無線通信モードを利用して送信することを特徴とする請求項７に記載の送信装置の制御方法。
ユーザが前記送信装置を操作した操作内容を検知する操作検知工程を有し、
前記制御工程では、前記送信装置が移動された後に前記操作検知工程で操作を検知することなく所定時間経過した場合は、前記受信装置に対して、前記無信号状態回避処理の保留を解除するための保留解除制御信号を前記第２の無線通信モードを利用して送信することを特徴とする請求項６に記載の送信装置の制御方法。
前記無信号状態回避処理は、前記受信装置を省電力状態に移行する処理または前記送信装置からの信号とは異なる信号の入力に切り換える処理であることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の送信装置の制御方法。
無線通信を利用してデータを送信する送信装置と、
前記送信装置からの無線通信で送信されたデータを受信する受信装置とからなる情報通信システムであって、
前記送信装置と前記受信装置との間の無線通信は、高指向性の無線を利用する第１の無線通信モード及び前記高指向性の無線よりも指向性が低い低指向性の無線を利用する第２の無線通信モードを利用し、
前記受信装置は、
前記送信装置からの信号入力が存在しない無信号状態が生じた場合に、無信号状態を回避するための無信号状態回避処理を実行する制御手段を有し、
前記送信装置は、
前記第１の無線通信モードが切断されたことを示す切断情報を前記受信装置から前記第２の無線通信モードで受信する受信手段と、
前記送信装置の移動を検知する検知手段と、
前記受信装置に対して前記第１の無線通信モードでデータを送信中に前記切断情報を受信した場合、前記検知手段による検知結果を用いて、前記第１の無線通信モードによる無線通信の切断が前記送信装置の移動によるものか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記送信装置の移動によって前記第１の無線通信モードによる無線通信が切断されたと判定された場合、前記受信装置に対して前記無信号状態回避処理の実行を保留させるための保留制御信号を前記第２の無線通信モードを利用して送信する制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする情報通信システム。
前記無信号状態回避処理は、前記受信装置を省電力状態に移行する処理または前記送信装置からの信号とは異なる信号の入力に切り換える処理であることを特徴とする請求項１１に記載の情報通信システム。