JP7324964B1

JP7324964B1 - 減速機付きモータユニット

Info

Publication number: JP7324964B1
Application number: JP2023534658A
Authority: JP
Inventors: 和幸山本
Original assignee: Mabuchi Motor Co Ltd
Current assignee: Mabuchi Motor Co Ltd
Priority date: 2022-11-22
Filing date: 2022-11-22
Publication date: 2023-08-10
Anticipated expiration: 2042-11-22
Also published as: MX2023012914A; CN117223201A; US20240167560A1; DE112022001033T5; CN117223201B; WO2024014011A1; JPWO2024014011A1; US12072017B2

Abstract

バッテリから供給される電力により駆動するモータの駆動力をウォームギヤとウォームホイールとを通じて開閉機構に伝達する減速機付きモータユニットは、ウォームギヤとウォームホイールとを潤滑するグリスを備える。グリスは、基油と、増ちょう剤と、添加量（Ｎ）が増加するほどウォームギヤとウォームホイールとの間の摩擦係数を上昇させる固体添加剤と、を含み、固体添加剤は、添加量（Ｎ）が第一閾値（ＮＡ）以上かつ第二閾値（ＮＢ）以下となるように添加される。第一閾値（ＮＡ）は、ウォームホイールからウォームギヤへの伝達効率が０［％］となる摩擦係数（μ）を実現する添加量（Ｎ）の値であり、第二閾値（ＮＢ）は、開閉機構が特定の環境で全閉に拘束されたあと、開閉機構を開方向に移動させるのに必要となるモータの起動電圧（Ｖ）がバッテリの最低保証電圧（Ｖｘ）となる摩擦係数（μ）を実現する添加量（Ｎ）の値である。

Description

本発明は、モータの駆動力をウォームギヤとウォームホイールとを通じて開閉機構に伝達する減速機付きモータユニットに関する。

従来、開閉機構に適用される減速機付きモータユニットには、耐逆転性（セルフロック機能）を持つものが知られている。耐逆転性とは、出力側すなわち開閉機構側から外力が加えられても、減速機付きモータユニットのモータが逆転しない能力を意味する。例えば、特許文献１には、転造のみを仕上げとした金属製ウォームとポリアセタール製のウォームホイールとを用いて、ウォーム及びウォームホイールの進み角を所定の範囲に設定することで、コスト上昇及びウォームの摩耗を抑制しながら耐逆転性を確保した減速機付きモータユニットが開示されている。

特開２００６－１７７４２６号公報

ところで、減速機付きモータユニットの高い耐逆転性は、モータの起動電圧の上昇を招き得る。このため、減速機付きモータユニットには、起動電圧を過度に上昇させない程度の適度な耐逆転性が確保されることが求められる。

本件は、このような課題に鑑み案出されたもので、耐逆転性を確保しつつ起動電圧の過度な上昇を抑えることが可能な減速機付きモータユニットを提供することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。

開示の減速機付きモータユニットは、以下に開示する態様または適用例として実現でき、上記の課題の少なくとも一部を解決する。なお、（２）～（５）は好ましい態様であり、必須ではない。
（１）ここで開示する減速機付きモータユニットは、バッテリから供給される電力により駆動するモータを備え、前記モータの駆動力をウォームギヤとウォームホイールとを通じて開閉機構に伝達する減速機付きモータユニットであって、前記ウォームギヤと前記ウォームホイールとを潤滑するグリスを備える。前記グリスは、前記グリスの基材となる基油と、前記基油中に分散され、三次元構造を形成する増ちょう剤と、前記基油中に分散され、添加量が増加するほど前記ウォームギヤと前記ウォームホイールとの間の摩擦係数を上昇させる固体添加剤と、を含み、前記固体添加剤は、前記添加量が第一閾値以上かつ第二閾値以下となるように添加される。前記第一閾値は、前記ウォームホイールから前記ウォームギヤへの伝達効率が０［％］となる前記摩擦係数を実現する前記添加量の値であり、前記第二閾値は、前記開閉機構が特定の環境で全閉に拘束されたあと、前記開閉機構を開方向に移動させるのに必要となる前記モータの起動電圧が前記バッテリの最低保証電圧となる前記摩擦係数を実現する前記添加量の値である。

（２）上記（１）の場合において、前記特定の環境は、前記バッテリの出力電圧が前記バッテリの定格電圧よりも高くなる環境である。
（３）上記（１）又は（２）の場合において、前記固体添加剤は、アクリル樹脂粉末である。
（４）上記（１）～（３）のいずれか一つの場合において、前記最低保証電圧は、前記バッテリの定格電圧の６０［％］の電圧である。
（５）上記（１）～（４）のいずれか一つの場合において、前記開閉機構は、パワーウィンドウである。

開示の減速機付きモータユニットによれば、耐逆転性を確保しつつ起動電圧の過度な上昇を抑えることができる。

実施形態に係る減速機付きモータユニットの部分断面図である。図１の減速機付きモータユニットの伝達効率と摩擦係数との関係を示すグラフである。固体添加剤の添加量と摩擦係数との関係を示すグラフである。固体添加剤の添加量と起動電圧との関係を示すグラフである。図３及び図４のグラフの縦軸と横軸とを入れ替えて一つのグラフとしたものである。

図面を参照して、実施形態としての減速機付きモータユニットについて説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

実施形態の減速機付きモータユニットは、モータの駆動力をウォームギヤとウォームホイールとを通じて開閉機構に伝達するものであり、出力側である開閉機構側から外力が加えられてもモータが逆転しない耐逆転性が要求されるものである。当該減速機付きモータユニットには、ウォームギヤ及びウォームホイールを潤滑するグリスが設けられる。また、当該グリスには、添加量が増加するほどウォームギヤとウォームホイールとの間の摩擦係数を上昇させる固体添加剤が添加される。実施形態の減速機付きモータユニットは、このような固体添加剤の添加量を調整することで、ウォームギヤとウォームホイールとの間の適度な摩擦係数を実現して、耐逆転性を確保しつつモータの起動電圧の過度な上昇を抑えることを特徴としたものである。

［１．構成］
図１は、本実施形態に係る減速機付きモータユニット（以下「モータユニット１」という）の外観と部分的な内部構造とを示す部分断面図である。図１に示すように、モータユニット１は、駆動源としてのモータ２とウォームギヤ３とウォームホイール４とを備える。グリスは、ウォームギヤ３とウォームホイール４との摺動部分に塗布される。モータユニット１は、上述の通り、モータ２の駆動力をウォームギヤ３とウォームホイール４とを通じて図示しない開閉機構に伝達するものである。開閉機構としては、例えば、車両のパワーウィンドウ（ウィンドウレギュレータ）が挙げられる。

モータ２は、図示しないバッテリから供給される電力により駆動する駆動装置であり、例えばブラシ付きＤＣモータである。モータ２は、ハウジング２Ｄに内蔵されたロータ２Ｂ及びステータ２Ｃ、並びに、ロータ２Ｂと一体回転するシャフト２Ａを有する。モータ２は、ウォームギヤ３及びウォームホイール４を収容するギヤボックス５にハウジング２Ｄが結合されることで、ギヤボックス５と一体化される。この状態で、シャフト２Ａは、その一端がハウジング２Ｄに回転可能に支持され、その他端がハウジング２Ｄから延出してギヤボックス５の内部に配置される。また、ギヤボックス５には、バッテリに接続するためのコネクタ部７が設けられており、モータ２は、当該コネクタ部７にバッテリのコネクタが挿入されることで、バッテリと接続される。

ウォームギヤ３は、モータ２に駆動される歯車であり、例えば、転造した鋼材（例えば、低炭素鋼）により形成されるねじ歯車とされる。本実施形態において、ウォームギヤ３は、モータ２のシャフト２Ａに嵌合され、連結される。このように、シャフト２Ａとウォームギヤ３とを別体に構成することで、ウォームギヤ３の外径がシャフト２Ａの外径に依存せず、小径のモータユニット１においても大径のウォームギヤ３を組み合わせる事が可能になる。

ウォームホイール４は、ウォームギヤ３に噛み合い、ウォームギヤ３から入力された駆動力を開閉機構（パワーウィンドウ）へ伝達する歯車であり、例えば、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）の射出成型により形成された樹脂歯車とされる。ウォームホイール４には、開閉機構（パワーウィンドウ）に設けられた図示しないギヤに噛合する出力ギヤ６が連結される。このような構成により、ウォームギヤ３から入力された駆動力は、ウォームホイール４及び出力ギヤ６を介して開閉機構（パワーウィンドウ）に伝達される。これにより、車両の図示しない窓が開閉される。

グリスは、主として、基材となる基油と、基油の中に分散され、三次元構造を形成する増ちょう剤と、基油の中に分散され、添加量Ｎが増加するほどウォームギヤ３とウォームホイール４との間の摩擦係数μを上昇させる固体添加剤とを備える。本実施形態において、グリスの基油，増ちょう剤及び固体添加剤には、以下の材料が用いられるものとする。また、本実施形態において、グリスは、そのちょう度が１～３号に調整されるものとする。
基油：ポリアルファオレフィン油（ＰＡＯ）
増ちょう剤：脂環族ウレア
固体添加剤：アクリル樹脂粉末（ポリアクリル酸エステル）

なお、グリスの基油は、ポリアルファオレフィン油に限らず、エステル油、エーテル油、シリコーン油、アルキルベンゼン油、フッ素系油などの化学合成油が適用されてよい。また、化学合成油に限らず、鉱物油や植物油が適用されてよい。

グリスの増ちょう剤は、脂環族ウレアに限らず、脂肪族ウレア、芳香族ウレアなどのウレア系化合物が適用されてよい。また、ウレア系化合物に限らず、リチウム石けん、リチウムコンプレックス石けん、カルシウム石けん、カルシウムコンプレックス石けん、アルミニウム石けん、アルミニウムコンプレックス石けん、ナトリウム石けん、バリウム石けんなどの石けん類や、フッ素樹脂、ベントナイト、シリカ、Ｎａテレフタラメートが適用されてよい。ただし、増ちょう剤は、固体添加剤であるアクリル樹脂粉末との相性がよく、ウォームギヤ３とウォームホイール４との間の摩擦係数μを高める方向に調節がしやすく、高温特性に優れるなどの理由から、ウレア系化合物であることが好ましい。

固体添加剤（固体潤滑剤）は、ウォームギヤ３とウォームホイール４との間の摩擦係数μを調整可能なものであれば、ポリアクリル酸エステルに限らない。固体添加剤は、例えば、ポリメタクリル酸エステル、ポリアクリル酸ナトリウム、ポリアクリロニトリル、ポリアクリルアミドなどのアクリル樹脂粉末が適用されてよい。また、固体添加剤は、アクリル樹脂粉末に限らず、ナイロン樹脂，メラミンシアヌレート（ＭＣＡ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、黒鉛、フッ化黒鉛、二硫化モリブデン、硫化アンチモン、窒化ホウ素、アルカリ（土類）金属ホウ酸塩などが適用されてよい。ただし、固体添加剤は、ウォームギヤ３とウォームホイール４との間の摩擦係数μを高める方向に調節がしやすく、入手が容易であり、人体への害が少ないなどの理由から、アクリル樹脂粉末であることが好ましい。
なお、グリスには、その性能（機能）を損なわない範囲で、極圧剤、酸化防止剤、防錆剤、腐食防止剤などが適宜添加されてよい。

本実施形態のモータユニット１は、上述の通り、固体添加剤の添加量Ｎを調整することで、ウォームギヤ３とウォームホイール４との間の適度な摩擦係数μを実現して、耐逆転性を確保しつつモータ２の起動電圧Ｖの過度な上昇を抑えるものである。具体的には、モータユニット１は、固体添加剤の添加量Ｎ（グリスの全質量に対する固体添加剤の質量比）が第一閾値ＮＡ以上かつ第二閾値ＮＢ以下の範囲内になるように固体添加剤がグリスに添加されることで、上記の性能を実現する。第一閾値ＮＡは、耐逆転性の確保に係る閾値であり、第二閾値ＮＢは、モータ２の起動電圧Ｖの過度な上昇の抑制に係る閾値である。

第一閾値ＮＡは、ウォームホイール４からウォームギヤ３への伝達効率（以下、「逆転効率ηｒｅｖ」という）が０［％］となる摩擦係数μを実現する固体添加剤の添加量Ｎの値である。逆転効率ηｒｅｖが０［％］以下となることで、ウォームホイール４からウォームギヤ３への駆動力伝達による逆転運動が防止されて、耐逆転性が保証される。

ここで、モータユニット１の効率計算式は、ウォームギヤ３からウォームホイール４への入力に係る伝達効率（正転効率）をηｐｏｓと表し、ウォームギヤ３及びウォームホイール４の圧力角をα、進み角をγ、摩擦係数をμとすると、以下の式で表せる。

モータ仕様に基づきウォームギヤ３及びウォームホイール４の圧力角α及び進み角γが設定されると、正転効率ηｐｏｓ及び逆転効率ηｒｅｖの値は、図２のグラフに示すように、摩擦係数μに応じて決定される。また、上記の式を整理すると、ウォームホイール４からウォームギヤ３への逆転効率ηｒｅｖが０［％］となる摩擦係数μ（以下、「境界摩擦係数μ０」とよぶ）は、以下の式で求められる。逆転効率ηｒｅｖは、図２に示すように、摩擦係数μが大きくなるほどに小さくなり、境界摩擦係数μ０を境に負の値となり、境界摩擦係数μ０よりも大きくなるほどに高い耐逆転性（セルフロック）が確保される。

境界摩擦係数μ０を実現する第一閾値ＮＡは、例えば、実験的に得られた固体添加剤の添加量Ｎと摩擦係数μとの関係を用いて設定される。図３は、固体添加剤の添加量Ｎが異なる複数のグリスのサンプルをモータユニット１に適用した場合に得られた摩擦係数μの実験値をプロットしたものである。図３のグラフでは、固体添加剤の添加量Ｎが１ｎ，２ｎ，３ｎ，４ｎ，５ｎ及び６ｎ［ｗｔ％］（ｎ＞０［ｗｔ％］）の６種類のグリスのサンプルから得られた摩擦係数μの実験値がプロットされている。図３に示すように、固体添加剤の添加量Ｎと摩擦係数μとの間には、添加量Ｎが増加するほど、摩擦係数μが大きくなる正の相関関係がある。第一閾値ＮＡは、この相関関係を利用して設定される。

具体的には、各サンプルから得られた摩擦係数μの実験値から、図３に破線で示すように、近似式（例えば、摩擦係数μの二次関数）が導出される。そして、導出された近似式から境界摩擦係数μ０を実現する固体添加剤の添加量Ｎ〔Ｎ＝Ａ（μ０）^２＋Ｂ（μ０）＋Ｃ〕が算出され、この値が第一閾値ＮＡとして設定される。この場合、第一閾値ＮＡには、１ｎ［ｗｔ％］が設定される。

第二閾値ＮＢは、モータ２の起動電圧Ｖがバッテリの最低保証電圧Ｖｘとなる摩擦係数μを実現する固体添加剤の添加量Ｎの値である。ここで、起動電圧Ｖとは、開閉機構が特定の環境で全閉に拘束されたあと、開閉機構を開方向に移動させるのに必要となる電圧を意味する。このような電圧は、逆転起動電圧ともよばれる。開閉機構がパワーウィンドウの場合では、特定の環境で窓ガラスが全閉され、窓ガラスの上端が拘束されたあと、窓ガラスを下降方向（窓を開放する方向）に移動させる際に要する電圧が起動電圧Ｖとして定義される。

本実施形態において、特定の環境とは、バッテリの出力電圧がバッテリの定格電圧よりも高くなる環境を意味し、例えば、図示しないオルタネーターが回ってバッテリがフル充電とされている環境が挙げられる。このような特定の環境でモータ２が駆動されると、通常〔バッテリの出力電圧がバッテリの定格電圧と一致するか、それと同視し得る状態（環境）〕よりも大きい駆動力が開閉機構（パワーウィンドウ）に伝達される。これにより、全閉時に窓ガラスが通常よりも強い拘束力を受ける。

また、最低保証電圧Ｖｘは、バッテリの温度変化や劣化に起因するバッテリの電圧降下や、バッテリからモータ２までの配線抵抗によるバッテリの電圧降下によりバッテリの定格電圧がモータ２にかからない条件下であっても、開閉機構が駆動される最低の電圧を意味する。本実施形態において、最低保証電圧Ｖｘは、バッテリの定格電圧の６０［％］の電圧に設定される。

第二閾値ＮＢは、第一閾値ＮＡと同様に、例えば、実験的に得られた固体添加剤の添加量Ｎと起動電圧Ｖとの関係を用いて設定される。図４は、固体添加剤の添加量Ｎの異なる複数のグリスのサンプルをモータユニット１に適用した場合に得られた起動電圧Ｖの実験値をプロットしたものである。図４のグラフでは、固体添加剤の添加量Ｎが１ｎ，２ｎ，３ｎ及び４ｎ［ｗｔ％］（ｎ＞０［ｗｔ％］）の４種類のグリスのサンプルから得られた起動電圧Ｖの実験値がプロットされている。図４に示すように、固体添加剤の添加量Ｎと起動電圧Ｖとの間には、添加量Ｎが増加するほど、起動電圧Ｖが大きくなる正の相関関係がある。第二閾値ＮＢは、この相関関係を利用して設定される。

具体的には、各サンプルから得られた起動電圧Ｖの実験値から、図４に一点鎖線で示すように、近似式（例えば、起動電圧Ｖの二次関数）が導出される。そして、導出された近似式から起動電圧Ｖが最低保証電圧Ｖｘとなる摩擦係数μを実現する固体添加剤の添加量Ｎ〔Ｎ＝Ｄ（Ｖｘ）^２＋Ｅ（Ｖｘ）＋Ｆ〕が算出され、この値が第二閾値ＮＢとして設定される。この場合、第二閾値ＮＢには、３ｎ［ｗｔ％］が設定される。

図５は、図３及び図４のグラフの縦軸と横軸とを入れ替えて、一つのグラフとしたものである。上述の手順で第一閾値ＮＡ及び第二閾値ＮＢが設定されると、図５の白抜き矢印に示すように、固体添加剤の添加量Ｎの最適範囲（１ｎ～３ｎ［ｗｔ％］）が決定される。固体添加剤の添加量Ｎは、この範囲内となるように設定される。これにより、モータユニット１には、耐逆転性が確保されるとともに起動電圧Ｖの過度な上昇が抑制される。

詳述すると、固体添加剤の添加量Ｎが第一閾値ＮＡ以上の値に調節されることで、図５に破線で示すように、摩擦係数μは境界摩擦係数μ０以上の値となる。これにより、逆転効率ηｒｅｖが０［％］以下となるため、モータユニット１の耐逆転性が確保される。また、固体添加剤の添加量Ｎが第二閾値ＮＢ以下の値に調節されることで、図５の一点鎖線に示すように、起動電圧Ｖが最低保証電圧Ｖｘ以下の値に抑えられる。よって、起動電圧Ｖが最低保証電圧Ｖｘを超えることがなく、起動電圧Ｖの過度な上昇が抑制され、多様な条件下でのモータ２の起動が保証される。なお、グリスに添加される固体添加剤の添加量Ｎは、最終的に、上記の範囲内でグリスの他の性能（例えば、ウォームギヤ３及びウォームホイール４を潤滑する性能）も高められる値が実験的に求められて設定されてよい。

［２．効果］
（１）上述したモータユニット１では、グリスに添加される固体添加剤の添加量Ｎが第一閾値ＮＡ以上かつ第二閾値ＮＢ以下の範囲内になるように設定される。また、第一閾値ＮＡは、逆転効率ηｒｅｖが０［％］となる摩擦係数μを実現する値とされ、第二閾値ＮＡは、モータ２の起動電圧Ｖが最低保証電圧Ｖｘとなる摩擦係数μを実現する値とされる。これにより、耐逆転性を確保できかつ起動電圧Ｖの過度な上昇を抑制できる値に摩擦係数μを適切に調節できる。よって、モータユニット１は、耐逆転性を確保しつつモータ２の起動電圧Ｖの過度な上昇を抑制できる。

（２）上述したモータユニット１において、起動電圧Ｖの定義に係る特定の環境は、バッテリの出力電圧がバッテリの定格電圧よりも高くなる環境とされる。これにより、例えば、全閉時に窓ガラスが通常よりも強い拘束力を受けて拘束された場合であっても、その後のモータ２の起動を保証できる。特に、パワーウィンドウでは、上端が拘束された状態の窓ガラスの移動が保証されるため、窓が開放されなくなる不具合の発生を抑制できる。

（３）上述したモータユニット１では、固体添加剤としてアクリル樹脂粉末が用いられるため、摩擦係数μを高める方向へのグリス諸元の調節を容易に行うことができる。さらに、アクリル樹脂粉末は、変質しにくく扱いが容易であり、入手しやすいため、上述の性能を満たすグリスを容易に製造できる。

（４）上述したモータユニット１において、最低保証電圧Ｖｘは、バッテリの定格電圧の６０［％］の電圧に設定される。これにより、温度変化や劣化に起因するバッテリの電圧降下や、バッテリからモータ２までの配線抵抗によるバッテリの電圧降下によりバッテリの定格電圧がモータ２にかからない条件下であっても、モータ２の起動を保証できる。

［３．その他］
上述の実施形態で説明したモータユニット１の構成は一例であって、上述したものに限られない。ウォームギヤ３は、モータ２に駆動されるものであれば、モータ２のシャフト２Ａに直接連結されていなくてもよい。また、ウォームホイール４は、ウォームギヤ３に噛み合うものであればよく、ウォームホイール４には、出力ギヤ６が直接連結されていなくてもよい。ウォームギヤ３及びウォームホイール４の材質も上述したものに限らない。

モータユニット１が適用される開閉機構は、パワーウィンドウに限らない。例えば、モータユニット１は、車両のバックドア及びスライドドアなどの開閉機構を駆動するものであってもよい。グリスのちょう度は、モータユニット１が適用される開閉機構の用途に応じて適宜設定されてよい。

第一閾値ＮＡ及び第二閾値ＮＢの設定方法は、上述の方法に限らない。例えば、第一閾値ＮＡ及び第二閾値ＮＢの設定に際し導出される近似式は、線形関数として導出されてもよく、二次よりも高次の多項式関数として導出されてもよい。第一閾値ＮＡ及び第二閾値ＮＢは、近似式を用いずに設定されてもよい。

１モータユニット（減速機付きモータユニット）
２モータ
３ウォームギヤ
４ウォームホイール
Ｎ添加量
ＮＡ第一閾値
ＮＢ第二閾値
Ｖ起動電圧
Ｖｘ最低保証電圧
ηｒｅｖ逆転効率（ウォームホイールからウォームギヤへの伝達効率）
μ 摩擦係数

Claims

バッテリから供給される電力により駆動するモータを備え、前記モータの駆動力をウォームギヤとウォームホイールとを通じて開閉機構に伝達する減速機付きモータユニットであって、
前記ウォームギヤと前記ウォームホイールとを潤滑するグリスを備え、
前記グリスは、前記グリスの基材となる基油と、前記基油中に分散され、三次元構造を形成する増ちょう剤と、前記基油中に分散され、添加量が増加するほど前記ウォームギヤと前記ウォームホイールとの間の摩擦係数を上昇させる固体添加剤と、を含み、
前記固体添加剤は、前記添加量が第一閾値以上かつ第二閾値以下となるように添加され、
前記第一閾値は、前記ウォームホイールから前記ウォームギヤへの伝達効率が０［％］となる前記摩擦係数を実現する前記添加量の値であり、
前記第二閾値は、前記開閉機構が特定の環境で全閉に拘束されたあと、前記開閉機構を開方向に移動させるのに必要となる前記モータの起動電圧が前記バッテリの最低保証電圧となる前記摩擦係数を実現する前記添加量の値である
ことを特徴とする減速機付きモータユニット。
前記特定の環境は、前記バッテリの出力電圧が前記バッテリの定格電圧よりも高くなる環境である
ことを特徴とする、請求項１記載の減速機付きモータユニット。
前記固体添加剤は、アクリル樹脂粉末である
ことを特徴とする、請求項１記載の減速機付きモータユニット。
前記固体添加剤は、アクリル樹脂粉末である
ことを特徴とする、請求項２記載の減速機付きモータユニット。
前記最低保証電圧は、前記バッテリの定格電圧の６０［％］の電圧である
ことを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載の減速機付きモータユニット。
前記開閉機構は、パワーウィンドウである
ことを特徴とする、請求項１記載の減速機付きモータユニット。