JP7321922B2 - 弁装着機構、油圧装置、及び作業機 - Google Patents

Description

本発明は、油圧シリンダに装着弁を装着する弁装着機構、それを備えた油圧装置及び作業機に関する。

従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、被駆動部材（ブーム）を駆動する油圧シリンダを有している。油圧シリンダには、該油圧シリンダに対して作動油を供給及び排出する油圧配管が接続されている。また、油圧シリンダには、油圧配管から排出する作動油を通過または遮断するホールド弁（落下防止弁）が取り付けられている。

特開２００１－２９５８１０号公報

特許文献１に開示の作業機にあっては、ホールド弁は、前記油圧配管に接続されるシリンダポートを有している。油圧配管とシリンダポート側とを精度よく締結しないと、油圧配管とシリンダポート側との締結部分である配管締結部がひずんで無理な力がかかり、油漏れのリスクが高まる。
本発明は、前記問題点に鑑み、油圧シリンダに接続された油圧配管と、装着弁のシリンダポート側との締結部分である配管締結部の歪みを抑制することを目的とする。

本発明の一態様に係る弁装着機構は、油圧シリンダのシリンダチューブに装着弁を装着する弁装着機構であって、前記装着弁を前記油圧シリンダに取り付ける取付構造体と、一端側が前記油圧シリンダに接続された油圧配管の他端側と前記装着弁のシリンダポートとを接続する接続構造体と、前記油圧配管と前記接続構造体との締結部分である配管締結部と前記装着弁との相対位置を調整する調整機構とを備え、前記接続構造体は、前記調整機構として、前記油圧シリンダのシリンダチューブに周方向に位置調整可能に取り付けられるクランプ部材と、前記クランプ部材に固定される取付台と、前記装着弁が取り付けられる取付プレートとを有し、前記取付台は、前記取付プレートが前記シリンダチューブの軸心方向に直交する方向に平行な調整方向に位置調整可能に取り付けられる取付面を有している。

上記の構成によれば、配管締結部と装着弁との位置調整を行うことにより、配管締結部にかかる歪みを抑制することができ、延いては油漏れのリスクを低減することができる。

作業機の側面図である。 作業機の平面図である。 ドーザシリンダ及びホールド弁の斜視図である。 ホールド弁が油圧シリンダに取り付けられた状態の側面図である。 ホールド弁が油圧シリンダに取り付けられた状態の正面図である。 取付構造体及びホールド弁の斜視図である。 取付構造体の分解斜視図である。 接続構造体の断面図である。 取付台の変形例に係る斜視図である。 取付台の変形例に係る正面図である。 油圧シリンダにカバー部材を装着した状態の斜視図である。 油圧シリンダにカバー部材を装着した状態の断面図である。 カバー部材の別形態を示す断面図である。 調整機構の変形例に係る斜視図である。 油圧シリンダにカバー部材を装着した状態の正面一部断面図である。 調整機構の変形例に係る要部の拡大斜視図である。 調整機構の他の変形例に係る正面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る作業機１の概略側面図である。図２は、作業機１の概略平面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図１に示すように、作業機１は、走行体１Ａと、走行体１Ａに装備された作業装置４とを備えている。走行体１Ａは、走行装置３と、走行装置３に搭載された機体（旋回台）２とを有している。機体２には、オペレータが着座する運転席６が搭載されている。

本実施形態においては、運転席６に着座したオペレータの前側（図１、図２の矢印Ａ１方向）を前方、オペレータの後側（図１、図２の矢印Ａ２方向）を後方、運転者の左側（図２の矢印Ｂ１方向）を左方、オペレータの右側（図２の矢印Ｂ２）を右方として説明する。また、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向Ｋ２（機体２の幅方向）として説明する。機体２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方（機体幅方向Ｋ２の外方）として説明する。つまり、機体外方とは、機体幅方向Ｋ２であって機体２の幅方向の中心から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方（機体幅方向の内方）として説明する。つまり、機体内方とは、機体幅方向であって機体２の幅方向の中心に近づく方向である。

図１に示すように、走行装置３は、機体２を走行可能に支持する装置である。走行装置３は、油圧モータ（油圧アクチュエータ）あるいは電動モータ等で構成される走行モータ１１によって駆動される。なお、本実施形態ではクローラ式の走行装置３を用いているが、これに限らず、ホイール式等の走行装置を用いてもよい。
図１、図２に示すように、走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。ドーザ装置７は、ブレード（排土板）７Ａと、ブレード７Ａの背面側に固定されたドーザアーム（被駆動部材）７Ｂと、ドーザアーム７Ｂを上下動させるドーザシリンダ（油圧シリンダ）７Ｃとを有している。ドーザアーム７Ｂは、後部が走行装置３のフレームに上下動可能に枢支されている。ドーザシリンダ７Ｃは、ドーザアーム７Ｂの中途部と走行装置３のフレームとにわたって設けられ、伸縮することによりドーザアーム７Ｂ（ブレード７Ａ）を昇降（上げ下げ）させることができる。具体的には、ドーザシリンダ７Ｃは、伸長することによりドーザアーム７Ｂが上げ操作され、収縮することによりドーザアーム７Ｂが下げ操作される。

機体２は、底部を構成する鋼板等から形成された旋回基板９を有し、旋回基板９は、走行装置３上に旋回ベアリング８を介して上下方向に延伸する旋回軸心Ｘ１回りに旋回可能に支持されている。機体２の後部には、ウエイト１０が設けられている。また、機体２の後部には、原動機が搭載されている。原動機は、ディーゼルエンジンである。なお、原動機は、ガソリンエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。

機体２は、前部に、作業装置４を支持する支持ブラケット２０及びスイングブラケット２１を有している。支持ブラケット２０は、機体２から前方に突出状に設けられている。支持ブラケット２０の前部（機体２から突出した部分）には、スイングブラケット２１が縦軸（上下方向に延伸する軸心）回りに揺動可能に取り付けられている。詳しくは、スイングブラケット２１は、基部（後部）が上下方向に延伸するスイング軸心Ｘ２（図２参照）を中心として水平方向（機体幅方向Ｋ２）に回動可能である。

作業装置４は、ブーム装置３０と、アーム装置４０と、作業具装置５０とを有している。ブーム装置３０は、ブーム３１と、ブームシリンダ３２とを有している。ブーム３１は、基部がスイングブラケット２１の上部に機体幅方向Ｋ２に延伸する横軸３５を介して揺動可能（回動自在）に支持されている。ブームシリンダ３２は、伸縮可能な油圧シリンダによって構成され、スイングブラケット２１とブーム３１の中途部とにわたって設けられており、伸縮することによりブーム３１を揺動させる。

アーム装置４０は、アーム４１と、アームシリンダ４２とを有している。アーム４１の基端部は、横軸４３を介してブーム３１の先端部に揺動自在に支持されている。アームシリンダ４２は、伸縮可能な油圧シリンダによって構成され、アーム４１の基部とブーム３１の中途部とにわたって設けられており、伸縮することによりアーム４１を揺動させる。
作業具装置５０は、作業具としてのバケット５１と、作業具シリンダとしてのバケットシリンダ５２とを有している。バケット５１は、枢軸５７を介してアーム４１の先端部に揺動自在に支持されている。バケットシリンダ５２は、伸縮可能な油圧シリンダによって構成され、バケット５１とアーム４１の先端部との間に設けたリンク機構５３とアーム４１の基部とにわたって設けられており、伸縮することによりバケット５１を揺動させる。

図３は、ドーザシリンダ７Ｃにホールド弁装置６１を装着した状態の斜視図である。
図３に示すように、ドーザシリンダ７Ｃは、筒状のシリンダチューブ７ａと、一端側がシリンダチューブ７ａに対して摺動可能に挿入されたピストンロッド７ｂとを備えている。シリンダチューブ７ａのボトム側（ピストンロッド７ｂが突出しない側）には、ドーザアーム７Ｂに枢支連結されるボトム連結部７ｃが設けられている。シリンダチューブ７ａの先端側には、走行装置３のフレームに枢支連結されるロッド連結部７ｄが設けられている。また、シリンダチューブ７ａのボトム側には、ドーザシリンダ７Ｃに対して作動油を供給及び排出するための第１シリンダ配管（油圧配管）６２が接続されている。シリンダチューブ７ａのロッド側（ピストンロッド７ｂが突出する側）には、ドーザシリンダ７Ｃに対して作動油を供給及び排出するための第２シリンダ配管（油圧配管）６３が接続されている。第１シリンダ配管６２は、シリンダチューブ７ａのボトム側油室に連通し、第２シリンダ配管は、シリンダチューブ７ａのロッド側油室に連通する。ボトム側油室とロッド側油室とは、シリンダチューブ７ａ内に、該シリンダチューブ７ａの軸心に沿う方向（軸心方向）に移動可能に収容されたピストンによって仕切られている。

第１シリンダ配管６２からボトム側油室に作動油が供給されると、ドーザシリンダ７Ｃが伸長すると共に第２シリンダ配管６３から作動油が排出される。第２シリンダ配管６３からロッド側油室に作動油が供給されると、ドーザシリンダ７Ｃが収縮すると共に第１シリンダ配管６２から作動油が排出される。本実施形態では、第１シリンダ配管６２は、シリンダチューブ７ａの一側面（左側面）の前部に固定されている。

図３に示すように、ホールド弁装置６１は、ホールド弁（装着弁）６４を有している。ホールド弁６４は、第１シリンダ配管６２から排出する作動油を通過または遮断する弁である。詳しくは、ホールド弁６４は、ドーザシリンダ７Ｃに対して作動油の方向を切り換えるドーザ制御弁と第１シリンダ配管６２との間の油圧管路に設けられ、ホールド弁６４とドーザ制御弁との間の管路が破損して作動油がリークすると、管路を遮断して第１シリンダ配管６２からの作動油の排出を止めるものである。

図３、図４に示すように、ホールド弁６４は、シリンダチューブ７ａの一側方（左側方）であって第１シリンダ配管６２の後方に配置されている。ホールド弁６４は、矩形ブロック状（直方体状）のバルブボディ６４Ａを備えている。バルブボディ６４Ａは、厚さ方向の一端側の面がシリンダチューブ７ａの一側面（左側面）に対して対向状とされて配置される。バルブボディ６４Ａの後面には、ドレンポートＤＲと、パイロットポートＰＬとが形成され、バルブボディ６４Ａの上面前部には、入口ポート６５が形成され、バルブボディ６４Ａの前面には、シリンダポート６６が形成されている。

ドレンポートＤＲは、作動油を貯留する作動油タンクに連通している。つまり、ドレンポートＤＲは、作動油を作動油タンクへ戻すポートである。パイロットポートＰＬは、パイロット信号圧が導入されるポートである。詳しくは、パイロットポートＰＬには、ドーザ制御弁をパイロット操作するパイロット弁を操作しているときのパイロット信号圧が導入される。入口ポート６５は、油圧ポンプから吐出されてドーザ制御弁を通った作動油が導入される。シリンダポート６６は、第１シリンダ配管６２に連通しており、第１シリンダ配管６２へ作動油を供給すべく作動油を流出する。また、第１シリンダ配管６２から作動油が排出される場合は、該排出された作動油がシリンダポート６６に流入される。

バルブボディ６４Ａ内には、遮断弁と、切換弁とが設けられている。パイロットポートＰＬからパイロット信号圧が導入されると、切換弁が一方位置に切り換えられて遮断弁を作動油が通過可能な通過許容状態にする。遮断弁が通過許容状態であると、入口ポート６５に導入された作動油がシリンダポート６６から第１シリンダ配管６２に供給可能であり、第１シリンダ配管６２から作動油が排出される場合は、シリンダポート６６からドレンポートＤＲへ作動油を流すことができる。また、パイロットポートＰＬにパイロット信号圧が導入されないと、切換弁が他方位置に切り換えられて遮断弁を作動油が遮断される遮断状態にする。そうすると、第１シリンダ配管６２から排出される作動油がシリンダポート６６からドレンポートＤＲへ流れない状態になる。

図３に示すように、ホールド弁装置６１は、調整機構６７を有している。調整機構６７は、第１シリンダ配管６２とシリンダポート６６側との締結部分である配管締結部８７と、ホールド弁６４との位置調整を行う。調整機構６７は、ホールド弁６４をシリンダチューブ７ａ（ドーザシリンダ７Ｃ）に取り付ける取付構造体６７Ａと、シリンダポート６６と第１シリンダ配管６２とを接続する接続構造体６７Ｂとを有している。言い換えると、ホールド弁装置６１は、ドーザシリンダ７Ｃ（油圧シリンダ）のシリンダチューブ７ａにホールド弁（装着弁）６４を装着する弁装着機構を備え、弁装着機構は、取付構造体６７Ａと、接続構造体６７Ｂと、調整機構６７とを含む。また、ドーザシリンダ７Ｃ（油圧シリンダ）と、弁装着機構を用いてドーザシリンダ７Ｃのシリンダチューブ７ａに装着されたホールド弁（装着弁）６４とは、油圧装置を構成する。

図６、図７に示すように、取付構造体６７Ａは、クランプ部材６８と、取付体６９とを有している。クランプ部材６８は、一対の構成体（第１構成体６８Ａ、第２構成体６８Ｂ）を有している。第１構成体６８Ａは、シリンダチューブ７ａに径方向外方から嵌合する湾曲状（半円筒状）の嵌合部７１Ａと、この嵌合部７１Ａの周方向両端から径方向に沿う方向に延びる一対の固定片７２Ａ，７２Ｂとを有する。第２構成体６８Ｂも同様に嵌合部７１Ｂと、一対の固定片７３Ａ，７３Ｂとを有している。

図５に示すように、第１構成体６８Ａと第２構成体６８Ｂとでシリンダチューブ７ａを挟むように配置すると、第１構成体６８Ａの固定片７２Ａ，７２Ｂと第２構成体６８Ｂの固定片７３Ａ，７３Ｂとが対向する。そして、対向する固定片同士（固定片７２Ａと固定片７３Ａ同士、固定片７２Ｂと固定片７３Ｂ同士）をボルト７４及びナット７５によって締結することにより、クランプ部材６８がシリンダチューブ７ａに取り付けられる。したがって、クランプ部材６８は、ボルト７４及びナット７５を緩めることにより、シリンダチューブ７ａの軸心Ｘ３方向に沿う第１方向（図４の矢印Ｙ１方向）と、シリンダチューブ７ａの周方向Ｒ１に沿う第２方向（図５の矢印Ｙ２方向）とに位置調整可能である。

図５に示すように、取付体６９は、クランプ部材６８とホールド弁６４との間に設けられている。取付体６９は、取付台７６と、取付プレート７７とを有している。
図６、図７に示すように、取付台７６は、クランプ部材６８（一方の構成体）に溶接固定される一対の固定部材７６Ａ，７６Ｂと、一対の固定部材７６Ａ，７６Ｂに溶接固定されるベースプレート７６Ｃとを有している。一方の固定部材７６Ａ及び他方の固定部材７６Ｂは、シリンダチューブ７ａの長手方向に間隔をあけて配置され、シリンダチューブ７ａに固定される側の部位が、クランプ部材６８の嵌合部の湾曲形状に合致する湾曲状に形成されている。取付プレート７７は、一方の固定部材７６Ａ及び他方の固定部材７６Ｂのシリンダチューブ７ａとは反対側に配置されると共に一方の固定部材７６Ａと他方の固定部材７６Ｂとにわたって設けられ、且つこれら一対の固定部材７６Ａ，７６Ｂに溶接固定されている。ベースプレート７６Ｃには、複数（本実施形態では、２つ）のネジ穴７８が形成されている。ネジ穴７８は、穴の内周に雌ネジが切られた穴である。ネジ穴７８は、取付プレート７７の上部及び下部に形成されている。

図６、図７に示すように、取付プレート７７は、ベースプレート７６Ｃのシリンダチューブ７ａとは反対側の面（取付面７６ａ）に重ね合わされて、取付ボルト７９によってベースプレート７６Ｃ（取付面７６ａ）に取り付けられる。取付プレート７７には、取付ボルト７９を挿通するボルト挿通孔８０が形成され、ボルト挿通孔８０は、後述する第１管継ぎ手８３の軸心Ｘ４に直交する方向に平行な方向（第３方向Ｙ３）に長い長穴に形成されている。取付ボルト７９をボルト挿通孔８０に挿通してネジ穴７８にねじ込むことにより、ベースプレート７６Ｃに取付プレート７７が取り付けられる。また、取付プレート７７は、ベースプレート７６Ｃに対してボルト挿通孔８０の長穴の範囲で位置調整可能である。

図６に示すように、取付プレート７７には、複数（本実施形態では、２つ）のナット部８１が設けられている。ホールド弁６４は、バルブボディ６４Ａを貫通してナット部８１にねじ込まれる取付ボルト８２によって取付プレート７７に取り付けられる。
図３、図４に示すように、接続構造体６７Ｂは、第１管継ぎ手８３と、第２管継ぎ手８４と、中継部材８５とを有している。第１管継ぎ手８３の一端側は第１シリンダ配管６２に回動可能に接続されている。第１管継ぎ手８３の他端側は、中継部材８５に接続されている。第２管継ぎ手８４の一端側は、シリンダポート６６に接続されている。第２管継ぎ手８４の他端側は、中継部材８５に接続されている。

図８に示すように、第１管継ぎ手８３は、接続管８３Ａと、アダプタナット８３Ｂとを有して構成されている。接続管８３Ａは、一端が中継部材８５に固定され、他端に第１シリンダ配管６２の接続部（第１結合部）６２Ａにテーパ嵌合する接続部８３Ａａを有している。アダプタナット８３Ｂは、第１結合部６２Ａにネジ嵌合する。接続部８３Ａａとアダプタナット８３Ｂは、第１結合部６２Ａに締結される第２結合部８６を構成する。第１結合部６２Ａと第２結合部８６とで、第１シリンダ配管６２（油圧配管）とシリンダポート６６側との締結部分である配管締結部８７を構成する。第１結合部６２Ａ、第２結合部８６（第１管継ぎ手８３）、配管締結部８７の軸心Ｘ４は、同じである。

第２管継ぎ手８４は、シリンダポート６６に接続される第１アダプタ８４Ａと、中継部材８５に接続される第２アダプタ８４Ｂと、第１アダプタ８４Ａと第２アダプタ８４Ｂとを結合するカップリング８４Ｃとを有して構成されている。
中継部材８５は、矩形のブロック体によって形成され、内部に第１管継ぎ手８３と第２管継ぎ手８４とを接続する接続油路８８が形成されている。接続油路８８は、第１管継ぎ手８３の軸心Ｘ４と同心状の第１油路８８ａと、第２管継ぎ手８４の軸心Ｘ５と同心状の第２油路８８ｂと、軸心Ｘ４，Ｘ５に直交する方向に形成されていて第１油路８８ａと第２油路８８ｂとを接続する第３油路８８ｃとを有して構成されている。第３油路８８ｃは、中継部材８５の一端側から形成され、プラグ８５Ａによって閉栓されている。

図５に示すように、第１管継ぎ手８３の軸心Ｘ４及び第２管継ぎ手８４の軸心Ｘ５は、シリンダチューブ７ａの軸心Ｘ３と平行に延びている。また、図５、図８に示すように、第１管継ぎ手８３の軸心Ｘ４と第２管継ぎ手８４の軸心Ｘ５とは、これらの軸心方向に直交する方向に所定距離だけ位置ずれしている（平行状とされている）。
図５に示すように、本実施形態では、取付面７６ａは、シリンダチューブ７ａの軸心Ｘ３に平行な（軸心Ｘ３に直交する方向に垂直な）面に形成されている。また、ボルト挿通孔８０は、取付面７６ａに沿い且つ第１管継ぎ手８３の軸心Ｘ４に直交する方向に平行な方向（第３方向Ｙ３）に長い長穴である。したがって、取付プレート７７は、取付面７６ａに沿って第１管継ぎ手８３の軸心方向に直交する方向に平行な第３方向（調整方向）Ｙ３に位置調整可能である。

図５に示すように、接続構造体６７Ｂの構造では、第１管継ぎ手８３の軸心回りの第４方向Ｙ４の回動により第１管継ぎ手８３と第２管継ぎ手８４との軸心間距離Ｌ１が拡縮する。これにより、シリンダチューブ７ａに対してホールド弁６４が遠近する方向である第５方向Ｙ５にホールド弁６４を位置調整することができる。また、第１シリンダ配管６２とシリンダポート６６とを、第１管継ぎ手８３と第２管継ぎ手８４とを中継部材８５で接続する構成とすることで、第１管継ぎ手８３と第２管継ぎ手８４との軸心間距離Ｌ２が小さいものであっても、シリンダポート６６と第１シリンダ配管６２との間の配管構造体を容易に構成することができる。

以上のように、調整機構６７によって、配管締結部８７に対してホールド弁６４を、第１方向Ｙ１、第２方向Ｙ２、第３方向Ｙ３、第５方向Ｙ５に位置調整可能である。詳しくは、ホールド弁６４の第１方向Ｙ１の位置調整は、クランプ部材６８をシリンダチューブ７ａの軸心方向にスライドさせることで可能である。ホールド弁６４の第２方向Ｙ２の位置調整は、クランプ部材６８をシリンダチューブ７ａの周方向Ｒ１に回動させることで可能である。ホールド弁６４の第３方向Ｙ３の位置調整は、取付プレート７７を、ベースプレート７６Ｃに対して第３方向Ｙ３にスライドさせることで可能である。ホールド弁６４の第５方向の位置調整は、接続構造体６７Ｂを第４方向Ｙ４に回動することにより可能である。

これらの調整により、配管締結部８７にひずみを生じさせるのを抑制することができ、油漏れのリスクを低減することができる。
図９、図１０は、取付台７６の変形例を示している。この変形例に係る取付台７６は、固定部材７６Ｄと固定部材７６Ｅとを、クランプ部材６８の軸心方向（シリンダチューブ７ａの軸心方向）に沿う方向に延伸するように配置すると共にクランプ部材６８の周方向（シリンダチューブ７ａの周方向Ｒ１）に間隔をあけて配置してクランプ部材６８に溶接固定している。また、ベースプレート７６Ｃに、固定部材７６Ｄと固定部材７６Ｅとの間で切り欠いた切欠き部７６Ｆを形成している。これらにより、クランプ部材６８の剛性を低下させることによる組み付け応力の緩和を図ることができる。

図１１、図１２は、ドーザシリンダ７Ｃに、ホールド弁装置６１及びシリンダチューブ７ａを覆うカバー部材８９を設けた例を示している。
カバー部材８９は、シリンダチューブ７ａの上方を覆う上壁部８９Ａと、シリンダチューブ７ａの一側方（左側方）に配置されていてホールド弁６４の側方を覆う一側壁部８９Ｂと、シリンダチューブ７ａの他側方を覆う他側壁部８９Ｃとを有している。シリンダチューブ７ａには、上壁部８９Ａがボルト９０Ａによって取り付けられる第１ボス９１Ａと、一側壁部８９Ｂがボルト９０Ｂによって取り付けられる第２ボス９１Ｂと、他側壁部８９Ｃがボルト９０Ｃによって取り付けられる第３ボス９１Ｃとが固定されている。

一側壁部８９Ｂは、上部側の第１部位８９Ｂａと、下部側の第２部位８９Ｂｂとを有している。第１部位８９Ｂａは、上壁部８９Ａの機体幅方向Ｋ２の端部から下方に向かうにつれてシリンダチューブ７ａから離れる方向に傾斜して形成されている。第２部位８９Ｂｂは、第１部位８９Ｂａの下端からホールド弁６４と所定間隔をあけて下方に延出されている。第１部位８９Ｂａの内側には、ステー部材９２が固定され、該ステー部材９２が第２ボス９１Ｂに取り付けられている。上壁部８９Ａには、ステー部材９２を第２ボス９１Ｂに取り付けるボルト９０Ｂの締結操作を行うための開穴９３が形成されている。ステー部材９２は、上壁部８９Ａの内側にも固定されている。他側壁部８９Ｃは、上壁部８９Ａの機体幅方向Ｋ２の端部から下方に向かうにつれてシリンダチューブ７ａから離れる方向に傾斜している。

図１３は、カバー部材８９の別形態を示す断面図である。
図１３に示すように、カバー部材８９の一側壁部８９Ｂは、第２部位８９Ｂｂが第１部位８９Ｂａの傾斜方向に延長されたかたちで形成されている。ホールド弁６４は、一側壁部８９Ｂの傾斜に沿うように取り付けられている。また、開穴９３は、上壁部８９Ａから一側壁部８９Ｂの上部にわたって形成されている。また、カバー部材８９は、第２部位８９Ｂｂの下部からシリンダチューブ７ａの下方に向けて突出して、シリンダチューブ７ａ及びホールド弁装置６１を下方側から覆う下板８９Ｄを有している。

図１４、図１５、図１６は、調整機構６７の変形例に係る実施形態を示している。
図１４は、ドーザシリンダ７Ｃ及びホールド弁装置６１を下側からみた斜視図を示している。図１５は、カバー部材８９を装着した状態のドーザシリンダ７Ｃ及びホールド弁装置６１の正面一部断面図を示している。図１６は、ホールド弁装置６１の下側を上向きにした状態の拡大図を示している。したがって、図１６の上面側は、ホールド弁装置６１の下面側を示している。図１４～図１６に示す変形例と上記の実施形態との異なる点は、調整機構６７は、取付構造体６７Ａを有しているが上記の接続構造体６７Ｂを有していない点、及び取付構造体６７Ａの構成が異なる点である。

図１４、図１６に示すように、ホールド弁６４のシリンダポート６６は、直線状の管継ぎ手（接続構造体）９４によって第１シリンダ配管６２に接続されている。第１シリンダ配管６２は、基部配管６２Ｃと、接続配管６２Ｂとを有している。基部配管６２Ｃは、エルボ配管によって形成されている。接続配管６２Ｂは、エルボ配管に接続される接続部９５Ａと、管継ぎ手９４の第２結合部８６に締結される第１結合部９５Ｂと、接続部９５Ａと第１結合部９５Ｂとの間の配管部９５Ｃとを有している。配管部９５Ｃは、エルボ配管側の軸心と、第２結合部８６側の軸心とが平行に位置ずれするように形成されている。

取付構造体６７Ａは、シリンダチューブ７ａに取り付けられるクランプ部材６８と、ホールド弁６４が取り付けられる取付体６９とを有している。
図１６に示すように、クランプ部材６８は、上記した実施形態と同様に構成される。したがって、クランプ部材６８をシリンダチューブ７ａの軸心方向に沿う方向にスライドさせることでホールド弁６４が第１方向Ｙ１に位置調整可能であり、クランプ部材６８をシリンダチューブ７ａの周方向Ｒ１に回動させることでホールド弁６４が第２方向Ｙ２に位置調整可能である。

図１６に示すように、取付体６９は、第１ブラケット９６、第２ブラケット９７、プレート部材９８、第１取付片９９、第２取付片１００を有している。第１ブラケット９６は、クランプ部材６８に溶接固定されている。第２ブラケット９７は、シリンダチューブ７ａに溶接固定されたシリンダボス１０１にボルト（第１ボルト）１０２Ａによって取り付けられている。詳しくは、第２ブラケット９７は、板材を折り曲げてＬ字形に形成され、第１取付部９７ａと、第１取付部９７ａに直交する第２取付部９７ｂとを有する。第１取付部９７ａがシリンダボス１０１に取り付けられている。

図１５に示すように、プレート部材９８は、ホールド弁６４の下面側に配置されている。ホールド弁６４は、バルブボディ６４Ａを貫通してプレート部材９８に形成されたネジ穴にねじ込まれるボルトによって、プレート部材９８に取り付けられている。
図１６に示すように、第１取付片９９、第２取付片１００は、プレート部材９８のホールド弁６４とは反対側の面（下面）に固定されている。第１取付片９９は、第１ブラケット９６に重ね合わされてボルト（第２ボルト）１０２Ｂ及びナット１０８Ｂによって第１ブラケット９６に取り付けられている。第２取付片１００は、第２ブラケット９７の第２取付部９７ｂに重ね合わされてボルト（第３ボルト）１０２Ｃ及びナット１０８Ｃによって第２取付部９７ｂに取り付けられている。

図１５、図１６に示すように、第１取付片９９は、第１ブラケット９６に、配管締結部８７の軸心Ｘ４に直交し且つ互いに直交する２方向（一方の方向Ｙ６、他方の方向Ｙ７）に平行な方向に位置調整可能に取り付けられる。詳しくは、第１ブラケット９６は、第２ボルト１０２Ｂを挿通するボルト挿通孔であって一方の方向Ｙ６に平行な第８方向Ｙ８に長い長穴に形成されたボルト挿通孔を有し、第１取付片９９は、第２ボルト１０２Ｂを挿通するボルト挿通孔であって他方の方向に平行な第９方向Ｙ９に長い長穴に形成されたボルト挿通孔を有しており、第１取付片９９は、第８方向Ｙ８及び第９方向Ｙ９に位置調整可能である。

第２取付片１００は、第２ブラケット９７に、一方の方向Ｙ６に平行な方向に位置調整可能に取り付けられている。詳しくは、第２ブラケット９７の第２取付部９７ｂには、第３ボルト１０２Ｃが挿通されるボルト挿通孔であって、第８方向に長い長穴に形成されたボルト挿通孔が形成されており、これにより、第２取付片１００が第８方向に位置調整可能である。

第２ブラケット９７は、シリンダボス１０１に、他方の方向Ｙ７に平行な方向に位置調整可能に取り付けられている。詳しくは、第２ブラケット９７の第１取付部９７ａには、第１ボルト１０２Ａが挿通されるボルト挿通孔であって第９方向Ｙ９に長い長穴に形成されたボルト挿通孔が形成されており、これにより、第２ブラケット９７が、第９方向Ｙ９に位置調整可能である。

上記記載の変形例に係る調整機構６７にあっては、クランプ部材６８の第１方向Ｙ１及び第２方向Ｙ２の位置調整、取付体６９の第８方向Ｙ８及び第９方向Ｙ９の位置調整によって、配管締結部８７にひずみを生じさせるのを抑制することができ、油漏れのリスクを低減することができる。
図１４～図１６に係る実施形態のカバー部材８９は、図１５に示すように、上壁部８９Ａと、上壁部８９Ａの一端部（左端部）から上壁部８９Ａに直交する方向の下方に延びる一側壁部８９Ｂと、上壁部８９Ａの他端部（右端部）から下方に向かうにつれて右方に移行する傾斜方向に延びる他側壁部８９Ｃと、一側壁部８９Ｂからシリンダチューブ７ａに向けて延びる下板８９Ｄとを有している。上記実施形態と同じ部材、同じ部位は同様の符号を付して説明を省略する。

図１７は、調整機構６７の他の変形例に係る実施形態を示している。
図１７に示すように、他の変形例に係る調整機構６７は、クランプ部材６８と、クランプ部材６８に取り付けられる一対のブロック部材１０３Ａ，１０３Ｂと、一方のブロック部材（第１ブロック部材１０３Ａ）及び他方のブロック部材（第２ブロック部材１０３Ｂ）に取り付けられる保持フレーム（保持部材）１０４であってホールド弁６４が取り付けられる保持フレーム１０４とを有している。

クランプ部材６８は、上記した実施形態と同様に構成される。したがって、クランプ部材６８をシリンダチューブ７ａの軸心方向に沿う方向にスライドさせることでホールド弁６４が第１方向Ｙ１に位置調整可能（図４参照）であり、クランプ部材６８をシリンダチューブ７ａの周方向Ｒ１に回動させることでホールド弁６４が第２方向Ｙ２に位置調整可能である。

第１ブロック部材１０３Ａは、第１構成体６８Ａの一端側の固定片７２Ａと第２構成体６８Ｂの一端側の固定片７３Ａとの間に挟み込まれて取り付けられる。詳しくは、第１ブロック部材１０３Ａは、矩形のブロック状に形成され、固定片７２Ａと固定片７３Ａとの間に配置され、これら固定片７２Ａ，７３Ａと第１ブロック部材１０３Ａを貫通し且つ固定片７２Ａに固定されたナット１０５Ａにねじ込まれるボルト１０６Ａによって取り付けられる。

第２ブロック部材１０３Ｂは、第１構成体６８Ａの他端の固定片７２Ｂと第２構成体６８Ｂの他端側の固定片７３Ｂとの間に挟み込まれて取り付けられる。詳しくは、第２ブロック部材１０３Ｂは、矩形のブロック状に形成され、固定片７２Ｂと固定片７３Ｂとの間に配置され、これら固定片７２Ｂ，７３Ｂと第２ブロック部材１０３Ｂを貫通し且つ固定片７２Ｂに固定されたナット１０５Ｂにねじ込まれるボルト１０６Ｂによって取り付けられる。

保持フレーム１０４は、帯板材を屈曲して形成され、第１部位１０４Ａ、第２部位１０４Ｂ、第３部位１０４Ｃを有している。
第１部位１０４Ａは、第１ブロック部材１０３Ａのシリンダチューブ７ａとは反対側の面（取付面１０３Ａａ）に重ね合わされて第１ボルト１０７Ａによって取り付けられる。第１ボルト１０７Ａを挿通するボルト挿通孔は、第１ブロック部材１０３Ａの取付面１０３Ａａに沿い且つ配管締結部８７の軸心Ｘ４に直交する方向に平行な方向（第１０方向Ｙ１０）に長い長穴に形成されている。

第２部位１０４Ｂは、第２ブロック部材１０３Ｂのシリンダチューブ７ａとは反対側の面（取付面１０３Ｂａ）に重ね合わされて第２ボルト１０７Ｂによって取り付けられる。第２ボルト１０７Ｂを挿通するボルト挿通孔は、第２ブロック部材１０３Ｂの取付面１０３Ｂａに沿い且つ配管締結部８７の軸心Ｘ４に直交する方向に平行な方向（第１０方向Ｙ１０）に長い長穴に形成されている。

第３部位１０４Ｃは、第１部位１０４Ａと第２部位１０４Ｂとを連結している。第３部位１０４Ｃは、中途部の屈曲部１０４ａで屈曲され、Ｖ字形に形成されている。ホールド弁６４は、第３部位１０４Ｃの屈曲部１０４ａと第１部位１０４Ａとの間にボルト固定されている。
上記構成の他の変形例に係る調整機構６７にあっては、クランプ部材６８の第１方向Ｙ１及び第２方向Ｙ２の位置調整、保持フレーム１０４の第１０方向Ｙ１０の位置調整によって、配管締結部８７にひずみを生じさせるのを抑制することができ、油漏れのリスクを低減することができる。

上記弁装着機構は、油圧シリンダ（ドーザシリンダ７Ｃ）のシリンダチューブ７ａに装着弁（ホールド弁６４）を装着する弁装着機構であって、装着弁６４を油圧シリンダ７Ｃに取り付ける取付構造体６７Ａと、一端側が油圧シリンダ７Ｃに接続された油圧配管６２の他端側と装着弁６４のシリンダポート６６とを接続する接続構造体６７Ｂと、油圧配管６２と接続構造体６７Ｂとの締結部分である配管締結部８７と装着弁６４との相対位置を調整する調整機構６７とを備えている。

この構成によれば、配管締結部８７と装着弁６４との位置調整を行うことにより、配管締結部８７にかかる歪みを抑制することができ、延いては油漏れのリスクを低減することができる。
また、接続構造体６７Ｂは、調整機構６７として、一端側が油圧配管６２に回動可能に締結される第１管継ぎ手８３と、第１管継ぎ手８３に対して互いの軸心方向が平行且つ軸心方向に直交する方向に位置ずれした位置に配置されていて一端側がシリンダポート６６に接続される第２管継ぎ手８４と、第１管継ぎ手８３の他端側及び第２管継ぎ手８４の他端側が接続される中継部材とを有している
この構成によれば、第１管継ぎ手８３の軸心回りの回動により装着弁６４の位置調整が行える。

また、接続構造体は、調整機構６７として、油圧シリンダ７Ｃのシリンダチューブ７ａに周方向Ｒ１に位置調整可能に取り付けられるクランプ部材６８と、クランプ部材６８に固定される取付台７６と、装着弁６４が取り付けられる取付プレート７７とを有し、第１管継ぎ手８３の軸心Ｘ４及び第２管継ぎ手８４の軸心Ｘ５は、シリンダチューブ７ａの軸心Ｘ３と平行に延びており、取付台７６は、取付プレート７７が第１管継ぎ手８３の軸心方向に直交する方向に平行な調整方向（第３方向Ｙ３）に位置調整可能に取り付けられる取付面７６ａを有している。

この構成によれば、クランプ部材６８のシリンダチューブ７ａの周方向Ｒ１の回動と、取付プレート７７の調整方向Ｙ３の位置調整とにより装着弁６４の位置調整が行える。
また、取付面７６ａは、シリンダチューブ７ａの軸心Ｘ３に直交する方向に垂直な面に形成され、取付プレート７７は、取付面７６ａに沿って調整方向に位置調整可能であってもよい。

接続構造体は、調整機構６７として、油圧シリンダ７Ｃのシリンダチューブ７ａに周方向Ｒ１に位置調整可能に取り付けられるクランプ部材６８と、クランプ部材６８に固定される第１ブラケット９６と、シリンダチューブ７ａに固定されたシリンダボス１０１に取り付けられる第２ブラケット９７と、第１ブラケット９６及び第２ブラケット９７に配管締結部８７の軸心Ｘ４に直交する方向に平行な方向に位置調整可能に支持され且つ装着弁６４が取り付けられる取付体６９とを有している。

この構成によれば、クランプ部材６８のシリンダチューブ７ａの周方向Ｒ１の回動と、取付体６９の位置調整により装着弁６４の位置調整が行える。
また、取付体６９は、装着弁６４が取り付けられるプレート部材９８と、プレート部材９８に固定される第１取付片９９及び第２取付片１００とを有し、第１取付片９９は、第１ブラケット９６に、配管締結部８７の軸心に直交し且つ互いに直交する２方向に平行な２方向に位置調整可能に取り付けられ、第２取付片１００は、第２ブラケット９７に、２方向のうちの一方の方向Ｙ６に位置調整可能に取り付けられ、第２ブラケット９７は、シリンダボス１０１に、２方向のうちの他方の方向Ｙ７に位置調整可能に取り付けられる。

この構成によれば、取付体６９を、一方の方向Ｙ６に平行な方向と他方の方向Ｙ７に平行な方向とに位置調整することによりホールド弁６４の位置調整が行える。
また、接続構造体は、調整機構６７として、油圧シリンダ７Ｃのシリンダチューブ７ａに周方向Ｒ１に位置調整可能に取り付けられるクランプ部材６８と、クランプ部材６８に取り付けられる一対のブロック部材（一方のブロック部材１０３Ａ，他方のブロック部材１０３Ｂ）と、装着弁６４を保持する保持部材（保持フレーム１０４）とを有し、クランプ部材６８は、シリンダチューブ７ａを挟んで取り付けられる一対の構成体（第１構成体６８Ａ，第２構成体６８Ｂ）を有し、一方のブロック部材１０３Ａは、一対の構成体６８Ａ，６８Ｂの一端側同士で挟まれて取り付けられ、他方のブロック部材１０３Ｂは、一対の構成体６８Ａ，６８Ｂの他端側同士で挟まれて取り付けられ、保持部材１０４は、一方のブロック部材１０３Ａから他方のブロック部材１０３Ｂにわたって設けられ且つ一対のブロック部材１０３Ａ，１０３Ｂに配管締結部８７の軸心方向に直交する方向に位置調整可能に取り付けられている。

この構成によれば、クランプ部材６８のシリンダチューブ７ａの周方向Ｒ１の回動と、ブロック部材１０３Ａ，１０３Ｂに対する保持部材１０４の位置調整により装着弁６４の位置調整が行える。
また、装着弁６４は、油圧配管６２から排出する作動油を通過させる状態と遮断する状態とに切り換えるホールド弁である。

この構成によれば、油圧シリンダ７Ｃに接続された油圧配管６２と、ホールド弁６４のシリンダポート６６側との締結部分である配管締結部８７の歪みを抑制することができる。
また、上記油圧装置は、油圧シリンダ７Ｃと、上記弁装着機構を用いて油圧シリンダ７Ｃのシリンダチューブ７ａに装着された装着弁６４とを備えている。

この構成によれば、油圧シリンダ７Ｃに接続された油圧配管６２と、装着弁６４のシリンダポート６６側との締結部分である配管締結部８７の歪みを抑制することができる油圧装置を提供することができる。
また、上記作業機１は、上記油圧装置を備えている。
この構成によれば、油圧シリンダ７Ｃに接続された油圧配管６２と、装着弁６４のシリンダポート６６側との締結部分である配管締結部８７の歪みを抑制することができる作業機１を提供することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

７ａ シリンダチューブ
７Ｂ 被駆動部材（ドーザアーム）
７Ｃ 油圧シリンダ（ドーザシリンダ）
６２ 油圧配管（第１シリンダ配管）
６４ ホールド弁（装着弁）
６６ シリンダポート
６７ 調整機構
６８ クランプ部材
６８Ａ 構成体（第１構成体）
６８Ｂ 構成体（第２構成体）
６９ 取付体
７６ 取付台
７６ａ 取付面
７７ 取付プレート
８３ 第１管継ぎ手
８４ 第２管継ぎ手
８５ 中継部材
８７ 配管締結部
９６ 第１ブラケット
９７ 第２ブラケット
９８ プレート部材
９９ 第１取付片
１００ 第２取付片
１０１ シリンダボス
１０３Ａ ブロック部材（一方のブロック部材）
１０３Ｂ ブロック部材（他方のブロック部材）
１０４ 保持部材（保持フレーム）
Ｒ１ 周方向
Ｘ４ 軸心
Ｘ３ 軸心
Ｘ４ 軸心
Ｘ５ 軸心
Ｙ３ 調整方向（第３方向）
Ｙ６ 一方の方向
Ｙ７ 他方の方向
Ｙ８ 一方の方向に平行な方向（第８方向）
Ｙ９ 他方の方向に平行な方向（第９方向）

Claims (10)

1. 油圧シリンダのシリンダチューブに装着弁を装着する弁装着機構であって、
   前記装着弁を前記油圧シリンダに取り付ける取付構造体と、
   一端側が前記油圧シリンダに接続された油圧配管の他端側と前記装着弁のシリンダポートとを接続する接続構造体と、
   前記油圧配管と前記接続構造体との締結部分である配管締結部と前記装着弁との相対位置を調整する調整機構とを備え、
   前記接続構造体は、前記調整機構として、前記油圧シリンダのシリンダチューブに周方向に位置調整可能に取り付けられるクランプ部材と、前記クランプ部材に固定される取付台と、前記装着弁が取り付けられる取付プレートとを有し、
   前記取付台は、前記取付プレートが前記シリンダチューブの軸心方向に直交する方向に平行な調整方向に位置調整可能に取り付けられる取付面を有している弁装着機構。
2. 前記接続構造体は、前記調整機構として、一端側が前記油圧配管に回動可能に締結される第１管継ぎ手と、前記第１管継ぎ手に対して互いの軸心方向が平行且つ軸心方向に直交する方向に位置ずれした位置に配置されていて一端側が前記シリンダポートに接続される第２管継ぎ手と、前記第１管継ぎ手の他端側及び前記第２管継ぎ手の他端側が接続される中継部材とを有している請求項１に記載の弁装着機構。
3. 油圧シリンダのシリンダチューブに装着弁を装着する弁装着機構であって、
   前記装着弁を前記油圧シリンダに取り付ける取付構造体と、
   一端側が前記油圧シリンダに接続された油圧配管の他端側と前記装着弁のシリンダポートとを接続する接続構造体と、
   前記油圧配管と前記接続構造体との締結部分である配管締結部と前記装着弁との相対位置を調整する調整機構とを備え、
   前記接続構造体は、前記調整機構として、一端側が前記油圧配管に回動可能に締結される第１管継ぎ手と、前記第１管継ぎ手に対して互いの軸心方向が平行且つ軸心方向に直交する方向に位置ずれした位置に配置されていて一端側が前記シリンダポートに接続される第２管継ぎ手と、前記第１管継ぎ手の他端側及び前記第２管継ぎ手の他端側が接続される中継部材とを有しており、
   さらに、前記接続構造体は、前記調整機構として、前記油圧シリンダのシリンダチューブに周方向に位置調整可能に取り付けられるクランプ部材と、前記クランプ部材に固定される取付台と、前記装着弁が取り付けられる取付プレートとを有し、
   前記第１管継ぎ手の軸心及び前記第２管継ぎ手の軸心は、前記シリンダチューブの軸心と平行に延びており、
   前記取付台は、前記取付プレートが前記第１管継ぎ手の軸心方向に直交する方向に平行な調整方向に位置調整可能に取り付けられる取付面を有している弁装着機構。
4. 前記取付面は、前記シリンダチューブの軸心に直交する方向に垂直な面に形成され、
   前記取付プレートは、前記取付面に沿って前記調整方向に位置調整可能である請求項１、２または３に記載の弁装着機構。
5. 油圧シリンダのシリンダチューブに装着弁を装着する弁装着機構であって、
   前記装着弁を前記油圧シリンダに取り付ける取付構造体と、
   一端側が前記油圧シリンダに接続された油圧配管の他端側と前記装着弁のシリンダポートとを接続する接続構造体と、
   前記油圧配管と前記接続構造体との締結部分である配管締結部と前記装着弁との相対位置を調整する調整機構とを備え、
   前記接続構造体は、前記調整機構として、前記油圧シリンダのシリンダチューブに周方向に位置調整可能に取り付けられるクランプ部材と、前記クランプ部材に固定される第１ブラケットと、前記シリンダチューブに固定されたシリンダボスに取り付けられる第２ブラケットと、前記第１ブラケット及び第２ブラケットに前記配管締結部の軸心に直交する方向に平行な方向に位置調整可能に支持され且つ前記装着弁が取り付けられる取付体とを有している弁装着機構。
6. 前記取付体は、前記装着弁が取り付けられるプレート部材と、前記プレート部材に固定される第１取付片及び第２取付片とを有し、
   前記第１取付片は、前記第１ブラケットに、前記配管締結部の軸心に直交し且つ互いに直交する２方向に平行な２方向に位置調整可能に取り付けられ、
   前記第２取付片は、前記第２ブラケットに、前記２方向のうちの一方の方向に位置調整可能に取り付けられ、
   前記第２ブラケットは、前記シリンダボスに、前記２方向のうちの他方の方向に位置調整可能に取り付けられる請求項５に記載の弁装着機構。
7. 油圧シリンダのシリンダチューブに装着弁を装着する弁装着機構であって、
   前記装着弁を前記油圧シリンダに取り付ける取付構造体と、
   一端側が前記油圧シリンダに接続された油圧配管の他端側と前記装着弁のシリンダポートとを接続する接続構造体と、
   前記油圧配管と前記接続構造体との締結部分である配管締結部と前記装着弁との相対位置を調整する調整機構とを備え、
   前記接続構造体は、前記調整機構として、前記油圧シリンダのシリンダチューブに周方向に位置調整可能に取り付けられるクランプ部材と、前記クランプ部材に取り付けられる一対のブロック部材と、前記装着弁を保持する保持部材とを有し、
   前記クランプ部材は、前記シリンダチューブを挟んで取り付けられる一対の構成体を有し、
   一方のブロック部材は、前記一対の構成体の一端側同士で挟まれて取り付けられ、
   他方のブロック部材は、前記一対の構成体の他端側同士で挟まれて取り付けられ、
   前記保持部材は、一方のブロック部材から他方のブロック部材にわたって設けられ且つ前記一対のブロック部材に前記配管締結部の軸心方向に直交する方向に平行な方向に位置調整可能に取り付けられている弁装着機構。
8. 前記装着弁は、前記油圧配管から排出する作動油を通過させる状態と遮断する状態とに切り換えるホールド弁である請求項１～７のいずれか１項に記載の弁装着機構。
9. 油圧シリンダと、請求項１～８のいずれか１項に記載の弁装着機構を用いて前記油圧シリンダのシリンダチューブに装着された装着弁とを備えた油圧装置。
10. 請求項９に記載の油圧装置を備えている作業機。

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