JP7318713B2 - 搬送システム、制御装置、搬送方法及びプログラム - Google Patents

搬送システム、制御装置、搬送方法及びプログラム Download PDF

Info

Publication number
JP7318713B2
JP7318713B2 JP2021542634A JP2021542634A JP7318713B2 JP 7318713 B2 JP7318713 B2 JP 7318713B2 JP 2021542634 A JP2021542634 A JP 2021542634A JP 2021542634 A JP2021542634 A JP 2021542634A JP 7318713 B2 JP7318713 B2 JP 7318713B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transport
article
information
robot
robots
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021542634A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2021039210A1 (https=
JPWO2021039210A5 (https=
Inventor
裕志 吉田
太一 熊谷
真也 安田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Publication of JPWO2021039210A1 publication Critical patent/JPWO2021039210A1/ja
Publication of JPWO2021039210A5 publication Critical patent/JPWO2021039210A5/ja
Priority to JP2023113381A priority Critical patent/JP7559883B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7318713B2 publication Critical patent/JP7318713B2/ja
Priority to JP2024153871A priority patent/JP7740470B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291Fleet control
    • G05D1/0297Fleet control by controlling means in a control room
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291Fleet control
    • G05D1/0293Convoy travelling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)
JP2021542634A 2019-08-26 2020-07-21 搬送システム、制御装置、搬送方法及びプログラム Active JP7318713B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023113381A JP7559883B2 (ja) 2019-08-26 2023-07-11 搬送システム、制御装置、搬送方法及びプログラム
JP2024153871A JP7740470B2 (ja) 2019-08-26 2024-09-06 搬送システム、制御装置、搬送方法及びプログラム

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019153964 2019-08-26
JP2019153964 2019-08-26
PCT/JP2020/028190 WO2021039210A1 (ja) 2019-08-26 2020-07-21 搬送システム、制御装置、搬送方法及びプログラム

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023113381A Division JP7559883B2 (ja) 2019-08-26 2023-07-11 搬送システム、制御装置、搬送方法及びプログラム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPWO2021039210A1 JPWO2021039210A1 (https=) 2021-03-04
JPWO2021039210A5 JPWO2021039210A5 (https=) 2022-05-06
JP7318713B2 true JP7318713B2 (ja) 2023-08-01

Family

ID=74684715

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021542634A Active JP7318713B2 (ja) 2019-08-26 2020-07-21 搬送システム、制御装置、搬送方法及びプログラム
JP2023113381A Active JP7559883B2 (ja) 2019-08-26 2023-07-11 搬送システム、制御装置、搬送方法及びプログラム
JP2024153871A Active JP7740470B2 (ja) 2019-08-26 2024-09-06 搬送システム、制御装置、搬送方法及びプログラム

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023113381A Active JP7559883B2 (ja) 2019-08-26 2023-07-11 搬送システム、制御装置、搬送方法及びプログラム
JP2024153871A Active JP7740470B2 (ja) 2019-08-26 2024-09-06 搬送システム、制御装置、搬送方法及びプログラム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220317704A1 (https=)
EP (1) EP4024152B1 (https=)
JP (3) JP7318713B2 (https=)
WO (1) WO2021039210A1 (https=)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7251654B2 (ja) * 2019-11-18 2023-04-04 日本電気株式会社 搬送装置、制御方法、及び、制御プログラム
CN116867716A (zh) * 2021-03-09 2023-10-10 松下知识产权经营株式会社 货物搬送系统及搬送体
JP2023036418A (ja) * 2021-09-02 2023-03-14 東芝テック株式会社 移動指示装置およびプログラム
CN114326618A (zh) * 2021-12-24 2022-04-12 牧野机床(中国)有限公司 工件位置的控制方法、装置、计算机设备以及存储介质
EP4462216A4 (en) * 2022-01-07 2025-12-03 Murata Machinery Ltd TRANSPORTATION SYSTEM

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000339026A (ja) 1999-05-31 2000-12-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 走行制御装置
JP2011216007A (ja) 2010-04-01 2011-10-27 Gen Inc 搬送台車システム
JP2015060336A (ja) 2013-09-18 2015-03-30 清水建設株式会社 床位置検出方法を用いた無人搬送車及び無人搬送システム
JP2016224540A (ja) 2015-05-27 2016-12-28 シャープ株式会社 移動体システム、制御装置及び移動体
JP2018092393A (ja) 2016-12-05 2018-06-14 株式会社ディスコ 自動搬送車コントロールシステム

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3809698B2 (ja) * 1996-04-30 2006-08-16 富士電機システムズ株式会社 搬送装置
JP3159649B2 (ja) * 1996-06-07 2001-04-23 三菱電機株式会社 無人搬送車システム
JP4329035B2 (ja) * 2004-08-18 2009-09-09 株式会社ダイフク 物品搬送装置
JP4877520B2 (ja) * 2007-06-26 2012-02-15 株式会社Ihi 搬送ロボットとその動作制御方法並びに協調搬送システム及び方法
JP6020265B2 (ja) * 2012-04-11 2016-11-02 株式会社ダイフク 物品搬送設備
US9606544B2 (en) * 2014-10-31 2017-03-28 Clearpath Robotics, Inc. System, computing device and method for unmanned vehicle fleet control
DE102014016900A1 (de) * 2014-11-17 2016-05-19 Eisenmann Se Fördersystem zum Fördern von Gegenständen sowie Steuerungsverfahren hierfür
US10133276B1 (en) * 2015-06-19 2018-11-20 Amazon Technologies, Inc. Object avoidance with object detection and classification
US20180330319A1 (en) * 2017-05-10 2018-11-15 Ping Liang Autonomous vehicles for efficient transportation and delivery of packages
JP6951162B2 (ja) * 2017-09-08 2021-10-20 株式会社東芝 搬送システム、搬送装置及び搬送方法
JP6586183B2 (ja) 2018-03-05 2019-10-02 アンリツ株式会社 フレーム同期装置及びそれを備えた測定装置並びにフレーム同期方法及び測定方法
US11150646B2 (en) * 2019-01-22 2021-10-19 Here Global B.V. Delivery with swarming aerial vehicles

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000339026A (ja) 1999-05-31 2000-12-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 走行制御装置
JP2011216007A (ja) 2010-04-01 2011-10-27 Gen Inc 搬送台車システム
JP2015060336A (ja) 2013-09-18 2015-03-30 清水建設株式会社 床位置検出方法を用いた無人搬送車及び無人搬送システム
JP2016224540A (ja) 2015-05-27 2016-12-28 シャープ株式会社 移動体システム、制御装置及び移動体
JP2018092393A (ja) 2016-12-05 2018-06-14 株式会社ディスコ 自動搬送車コントロールシステム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2024164312A (ja) 2024-11-26
JP7740470B2 (ja) 2025-09-17
EP4024152A1 (en) 2022-07-06
JP7559883B2 (ja) 2024-10-02
WO2021039210A1 (ja) 2021-03-04
JPWO2021039210A1 (https=) 2021-03-04
JP2023134605A (ja) 2023-09-27
EP4024152B1 (en) 2025-02-19
EP4024152A4 (en) 2022-10-26
US20220317704A1 (en) 2022-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7318713B2 (ja) 搬送システム、制御装置、搬送方法及びプログラム
JP7416072B2 (ja) 搬送システム、制御装置、及び搬送方法
JP6822719B2 (ja) 自動パッケージスキャンおよび登録メカニズムを備えたロボットシステム、ならびにその動作方法
US11016493B2 (en) Planning robot stopping points to avoid collisions
JP6531968B2 (ja) 移動ロボットマニピュレータ
ES2827192T3 (es) Sistema de gestión de tareas para una flota de robots móviles autónomos
JP6956192B2 (ja) ロボットアドホックネットワーク
JP7199003B2 (ja) 搬送装置、受信機能付き搬送装置、搬送システム、上位システム、搬送装置の制御方法、及びプログラム
JP6025289B2 (ja) 無人搬送車と在庫管理システムの連動システム
JP6141782B2 (ja) 無人搬送車と在庫管理システムの連動システムにおける地図情報更新方法
US10315231B1 (en) Attribute-based container selection for inventory
US10628790B1 (en) Automated floor expansion using an unmanned fiducial marker placement unit
WO2023073780A1 (ja) 学習データの生成装置および学習データの生成方法、並びに学習データを使用する機械学習装置および機械学習方法
US20210123766A1 (en) Travel control apparatus, mobile body, and operation system
JP7563455B2 (ja) 移動体制御システム、制御装置、及び、移動体制御方法
JP7631913B2 (ja) 搬送制御システム、搬送制御方法、プログラム
JP7198614B2 (ja) 搬送装置、搬送装置の制御方法およびプログラム
JP7501643B2 (ja) 移動体制御システム、制御装置、及び、移動体制御方法
KR102763780B1 (ko) 천장형 ai 카메라를 이용한 물류 관리 시스템 및 방법
JP7849081B2 (ja) 検品管理システム、検品管理方法及び検品管理装置
JP7422326B2 (ja) 搬送制御方法、プログラム、及び搬送システム
JP2026001489A (ja) 無人搬送車制御装置、無人搬送車制御システム、無人搬送車制御方法、および無人搬送車制御プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220221

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220221

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220802

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20220928

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221124

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230221

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230413

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230620

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230703

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7318713

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151