JP7316527B2 - モータコアの製造方法 - Google Patents

Description

本開示は、モータコアの製造方法に関する。

特許文献１には、回転子鉄心の製造方法が開示されている。この製造方法では、切断溶接装置によって、先の電磁鋼板の終端部と次の電磁鋼板の始端部を切断し、その切断された先の電磁鋼板の終端部と次の電磁鋼板の始端部とを溶接する工程を含んでいる。この切断溶接装置は、先の電磁鋼板の終端部と次の電磁鋼板の始端部を、回転子鉄心板を避けた位置で切断および溶接する構成となっている。このような構成によれば、回転子鉄心板に切断溶接部位が含まれることによる製品の特性の低下を防ぐことができる、と記載されている。

特開２０１４－１６８３２９号公報

モータコアの材料となる電磁鋼板等の母材は、母材ごとに異なる板厚を有していたり、母材ごとに異なる変形を生じていたりする場合がある。モータコアには高度な寸法精度が要求されており、母材ごとの板厚や形状の違いによる寸法精度の悪化を抑制する技術が求められている。

本開示は、積層高さの寸法精度が高いモータコアを効率よく製造できるモータコアの製造方法を提供することを目的としている。

本開示のモータコアの製造方法は、板状の母材を送り出す送出工程と、送り出された前記母材から複数の電磁鋼板を打ち抜いて、複数の電磁鋼板が積層されたブロックを形成するブロック形成工程と、を備えたモータコアの製造方法であって、前記送出工程では、第１母材を送り出し、次に前記第１母材の末端に先端が溶接された第２母材を送り出し、前記ブロック形成工程では、前記第１母材から打ち抜かれた複数の第１電磁鋼板のみを所定の高さに積層した第１ブロックと、前記第１母材から打ち抜かれた第１電磁鋼板と、前記第２母材から打ち抜かれた第２電磁鋼板とを少なくとも含む複数の電磁鋼板を前記所定の高さと異なる高さに積層した複合ブロックと、前記第２母材から打ち抜かれた複数の第２電磁鋼板のみを前記所定の高さに積層した第２ブロックと、を形成し、前記ブロック形成工程の後には、前記第１ブロック、前記複合ブロック、及び前記第２ブロックを含む複数の前記ブロックから、前記ブロックの積層高さに基づいて前記複合ブロックを取り除く複合ブロック取除工程を備える。

本開示によれば、積層高さの寸法精度が高いモータコアを効率よく製造できるモータコアの製造方法を提供することができる。

図１は、実施形態１におけるステータコアを模式的に示す平面図である。 図２は、実施形態１におけるロータコアを模式的に示す平面図である。 図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。 図４は、送出工程及びブロック形成工程を説明する説明図である。 図５は、プレス装置による第１母材及び第２母材の打ち抜きを説明する説明図である。 図６は、ブロック形成工程の一例を表す説明図である。 図７は、積層体形成工程の一例を表す説明図である。 図８は、ブロック形成工程の他の例を表す説明図である。 図９は、積層体形成工程の他の例を表す説明図である。

＜実施形態１＞
本実施形態は、図１及び図２に示すステータコア１０及びロータコア２０の製造に本発明を適用したものである。ステータコア１０はモータコアの一例であり、ロータコア２０はモータコアの他の例である。

ステータコア１０は、図１に示す複数の電磁鋼板１１が積層された積層体からなる。ステータコア１０は、全体としては略円環状をなす。ステータコア１０は、複数のブロックが積層され、互いに溶接されている。複数のブロックの各々は、複数の電磁鋼板１１が積層され、互いに組み付けられている。

ステータコア１０は、スロット部１２と、締結部１３と、を有している。スロット部１２は、ステータコア１０の内周に沿って等間隔に設けられ、径方向の内側から外側へ向かって窪む形態で設けられている。スロット部１２には、図示しないコイルが設けられる。締結部１３は、ステータコア１０の外周において径方向の外側へ向かって突出する形態で設けられている。締結部１３は、ステータコア１０の外周に沿って等間隔に３つ設けられている。締結部１３は、ステータコア１０を貫通する締結孔１４を有している。

ロータコア２０は、図２及び図３に示すように、複数の電磁鋼板３１が積層された積層体からなるロータコア本体３０を備えている。ロータコア本体３０の積層方向両側には、エンドプレート２１，２１が溶接されている。ロータコア本体３０は、全体としてはステータコア１０の内径より小さい外径の円筒状をなす。ロータコア本体３０は、複数のブロック３２が積層され、接着、溶着等の手段によって互いに固着されている。複数のブロック３２の各々は、複数の電磁鋼板３１が積層され、互いに組み付けられている。図３では、説明の便宜のために、電磁鋼板３１の厚さ及び枚数を変更して模式的に描いている。

ロータコア本体３０は、シャフト孔３３と、マグネット孔３４とを有している。シャフト孔３３は、ロータコア本体３０の中心に貫通して設けられている。シャフト孔３３には、シャフト２３が挿入される。図２に示すように、マグネット孔３４は、シャフト孔３３の周囲に複数設けられている。複数のマグネット孔３４の各々には、マグネット材２６が封止される。マグネット材２６は、四角柱状の永久磁石からなる。

シャフト２３は、円筒状をなし、ロータコア２０の回転中心軸を構成する。シャフト２３の内部には、冷却油等の冷媒が流通するシャフト側冷媒流路２４が形成されている。シャフト２３の外周面には、シャフト側冷媒流路２４の開口部２５が周方向に間隔をあけて複数形成されている（図３参照）。開口部２５は、シャフト側冷媒流路２４からの冷却油をロータコア本体３０に供給するための供給口である。

ロータコア２０の内部には、図３に示すように、冷媒が流れる冷媒流路３５が形成されている。冷媒流路３５は、シャフト孔３３の内周面に形成された内側開口部３６と、ロータコア２０の両底面に形成された外側開口部３７，３７と、を有している。内側開口部３６は、シャフト２３の開口部２５と連通して、ロータコア２０の内部に冷媒を導入する導入口である。外側開口部３７，３７は、ロータコア２０の外部に向けて開口して、ロータコア２０の内部から冷媒を排出する排出口である。冷媒流路３５は、平面に見て異なった形状の孔を有する電磁鋼板３１を積層することで形成される。

次に、ロータコア２０の製造方法及びステータコア１０の製造方法について説明する。ロータコア２０及びステータコア１０は、ロールフィーダ（不図示）、プレス装置５０、溶接装置（不図示）、および制御装置（不図示）などを備える製造ラインで製造される。ロールフィーダ、プレス装置５０、溶接装置等の各種装置は、制御装置によって制御される。制御装置は、プログラムに従って演算処理を行うＣＰＵや製造プログラムなどの各種動作プログラムを格納したＲＯＭや作業領域などを有するＲＡＭなどのメモリ等を備えている。

プレス装置５０は、図４に示すように、上金型５１及び下金型５２を有している。上金型５１及び下金型５２は、ロータコア２０およびステータコア１０の各部の形状に対応した複数の抜き型を有している（図５参照）。図５では、ロータコア２０およびステータコア１０の材料となる母材４０において、抜き型で抜かれた部位を実線で描いている。複数の抜き型は、白抜き矢印で示した母材４０の送り出し方向に沿って配置されている。複数の抜き型は、母材４０の幅方向に並んで２列設けられ、各列の抜き型が互い違いに配置されている。プレス装置５０は、送り出される母材を多段階にプレスして、ロータコア２０を構成する電磁鋼板３１、ステータコア１０を構成する電磁鋼板１１を順に打ち抜く。

ロータコア２０の製造方法は、板状の母材４０を送り出す送出工程と、ブロック３２を形成するブロック形成工程と、ブロック積層体３８を形成する積層体形成工程と、を備える。ステータコア１０の製造方法は、ロータコア２０の製造方法と同様の送出工程と、ブロック形成工程と、積層体形成工程と、を備える。ロータコア２０の製造方法は、ブロック積層体３８にマグネット材２６を封止する封止工程、マグネット材２６が封止されたブロック積層体３８にエンドプレート２１，２１を溶接する溶接工程等を更に備える。以下の説明では、モータコアの製造方法の一例として、ロータコア２０の製造方法について説明する。

送出工程では、ロールフィーダを用いて、板状の母材４０を送り出す。送出工程では、第１母材４０Ａを送り出し、次に第１母材４０Ａの末端４０Ｅに先端４０Ｓが溶接された第２母材４０Ｂを送り出す。第１母材４０Ａ及び第２母材４０Ｂとしては、長尺板状の電磁鋼板がロール状に巻回された加工部材を用いることができる。第１母材４０Ａの末端４０Ｅと第２母材４０Ｂの先端４０Ｓは溶接装置を用いて溶接される。溶接方法は特に限定されないが、例えば、第１母材４０Ａの末端４０Ｅと第２母材４０Ｂの先端４０Ｓを互いに平行する直線状に切断して、切断面同士を接触させた状態で末端４０Ｅと先端４０Ｓを溶接して溶接部４１を形成する。第１母材４０Ａの末端４０Ｅに第２母材４０Ｂの先端４０Ｓが溶接された状態では、両母材４０Ａ，４０Ｂが一体化され、ロールフィーダによって共に送り出すことができる。

ブロック形成工程では、プレス装置５０を用いて、送り出された母材４０から複数の電磁鋼板３１を打ち抜く。制御装置は、ロールフィーダが母材４０を送るピッチと、プレス装置５０よって母材４０を打ち抜き加工するタイミングを同期する。このようにして、送り出された第１母材４０Ａ及び第２母材４０Ｂから順次に複数の電磁鋼板３１が打ち抜かれる。複数の電磁鋼板３１において、第１母材４０Ａから打ち抜かれた電磁鋼板３１と、第２母材４０Ｂから打ち抜かれた電磁鋼板３１を互いに区別する場合には、それぞれ第１電磁鋼板３１Ａ、第２電磁鋼板３１Ｂと称する。

ブロック形成工程では、複数の電磁鋼板３１が積層されたブロック３２を形成する。ブロック３２は、母材４０の送り出しに伴って打ち抜かれた電磁鋼板３１が、打ち抜かれた順に複数積層されることによって形成される。１のブロック３２を構成する複数の電磁鋼板３１の各々には、所謂ダボ加工により積層方向の一方に向けて突出する形態である結合部（不図示）が設けられている。互いに隣り合う電磁鋼板３１は、結合部同士が凹凸の関係により、かしめられることで互いに結合されている。またブロック３２の積層方向における一端には、上記結合部を有しない電磁鋼板３１が配置されている。このため、ブロック３２における一端側の電磁鋼板３１は、自身の一端側に隣接した電磁鋼板３１とは結合されない。プレス装置５０は、制御装置によって所定枚数の電磁鋼板３１毎に結合部を有しない電磁鋼板３１を打ち抜く制御が行われることで、所定の高さに積層されたブロック３２を形成する。

複数のブロック３２は、図７及び図９に示すように、１段目から６段目まで積層されてブロック積層体３８となる。ブロック積層体３８は、単一の母材４０のみに由来する電磁鋼板３１で構成されている。すなわち、ブロック積層体３８は、複数の第１電磁鋼板３１Ａのみが積層されたものと、複数の第２電磁鋼板３１Ｂのみが積層されたものとを含み、第１電磁鋼板３１Ａと第２電磁鋼板３１Ｂが混在するものを含まない。ロータコア本体３０は、このようなブロック積層体３８で構成されることによって、積層高さの寸法精度が担保される。

ブロック形成工程では、複数の第１電磁鋼板３１Ａのみを積層した第１ブロック３２Ａと、第１電磁鋼板３１Ａと第２電磁鋼板３１Ｂとを少なくとも含む複数の電磁鋼板３１を積層した複合ブロック３２Ｃと、複数の第２電磁鋼板３１Ｂのみを積層した第２ブロック３２Ｂとを形成する。例えば、制御装置は、第１母材４０Ａと第２母材４０Ｂの溶接部４１が形成されたことを条件として、第１ブロック３２Ａの形成を終了して、複合ブロック３２Ｃを形成するように、プレス装置５０を制御する。そして、制御装置は、プレス装置５０の１列の抜き型につき１つの複合ブロック３２Ｃを形成した後に、第２ブロック３２Ｂの形成を開始するような制御を行う。本実施形態において、第１ブロック３２Ａ、第２ブロック３２Ｂ、複合ブロック３２Ｃを互いに区別する場合には、ブロック３２の符号に「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」をそれぞれ付し、これらを総称する場合には単にブロック３２と称する。複合ブロック３２Ｃは、ブロック形成工程の後に取り除かれ、ブロック積層体３８を構成しない。複合ブロック３２Ｃの取り除きは、後述する複合ブロック取除工程において行われる。

第１ブロック３２Ａは、複数の第１電磁鋼板３１Ａのみを所定の高さに積層してなる。「所定の高さ」は、その第１ブロック３２Ａがブロック積層体３８において位置する段数に応じて設定された高さである。例えば、３段目及び４段目の第１ブロック３２Ａの積層高さは、１段目、２段目、５段目、６段目の第１ブロック３２Ａの積層高さより小さい高さに設定されている。第２ブロック３２Ｂは、複数の第２電磁鋼板３１Ｂのみを所定の高さに積層してなる。「所定の高さ」は、その第２ブロック３２Ｂがブロック積層体３８において位置する段数に応じて設定された高さであり、第１ブロック３２Ａにおける「所定の高さ」と共通する。

複合ブロック３２Ｃは、第１電磁鋼板３１Ａと第２電磁鋼板３１Ｂとを少なくとも含む複数の電磁鋼板３１を所定の高さと異なる高さに積層してなる。「所定の高さと異なる高さ」は、最も積層高さが小さい第１ブロック３２Ａ及び第２ブロック３２Ｂ（例えば、３段目の第１ブロック３２Ａ，第２ブロック３２Ｂ）の積層高さ未満か、最も積層高さが大きい第１ブロック３２Ａ及び第２ブロック３２Ｂ（例えば、１段目の第１ブロック３２Ａ，第２ブロック３２Ｂ）の積層高さよりも大きい高さとすることができる。この「所定の高さと異なる高さ」は、後に詳しく説明する積層体形成工程における検知精度を良好とし、また、複合ブロック３２Ｃの取り回しを容易にするという観点から、最も積層高さが大きい第１ブロック３２Ａ及び第２ブロック３２Ｂの積層高さよりも大きい値に設定してもよい。なお、複合ブロック３２Ｃは、第１母材４０Ａと第２母材４０Ｂの溶接部４１を含む電磁鋼板３１を有していてもよい。

ブロック形成工程では、第１ブロック３２Ａ若しくは第２ブロック３２Ｂを形成する場合には、ブロック積層体３８において積層される位置が１段目から６段目までのブロック３２をこの順に形成する。具体的には、図３に示す１段目用のブロック３２、２段目用のブロック３２、３段目用のブロック３２、４段目用のブロック３２、５段目用のブロック３２、６段目用のブロック３２が順に形成される。複数のブロック３２は、ブロック積層体３８において積層される段数に応じた形状及び積層高さを有している。例えば、３段目と４段目のブロック３２は、冷媒流路３５に対応した形状の孔を有し、分岐した冷媒流路３５の経路長に応じた高さに積層されている。図６～図９では、１段目用の第１ブロック３２Ａを「Ａ－１」と表記し、２段目用の第１ブロック３２Ａを「Ａ－２」と表記し、６段目用の第１ブロック３２Ａを「Ａ－６」と表記する。また、複合ブロック３２Ｃを「＊」と表記する。１段目用の第２ブロック３２Ｂを「Ｂ－１」と表記し、６段目用の第１ブロック３２Ａを「Ｂ－６」と表記する。

ブロック形成工程では、複合ブロック３２Ｃが形成された直後にブロック積層体３８の１段目用の第２ブロック３２Ｂを形成する。具体的には、制御装置は、複合ブロック３２Ｃを構成する所定枚数の電磁鋼板３１を打ち抜くと、これに引き続き、１段目用の第２ブロック３２Ｂを構成する所定枚数の第２電磁鋼板３１Ｂを打ち抜くようにプレス装置５０を制御する。図６は、２段目用の第１ブロック３２Ａの次に複合ブロック３２Ｃが形成され、複合ブロック３２Ｃの次に１段目用の第２ブロック３２Ｂが形成された様子を模式的に示している。図８は、６段目用の第１ブロック３２Ａの次に複合ブロック３２Ｃが形成され、複合ブロック３２Ｃの次に１段目用の第２ブロック３２Ｂが形成された様子を模式的に示している。つまり、ブロック形成工程では、最後に形成された第１ブロック３２Ａが何段目用のブロック３２であるかに関わらず、複合ブロック３２Ｃの次には１段目用の第２ブロック３２Ｂを形成する。

ロータコア２０の製造方法は、ブロック形成工程の後に、第１ブロック３２Ａ、複合ブロック３２Ｃ、及び第２ブロック３２Ｂを含む複数のブロック３２から、ブロック３２の積層高さに基づいて複合ブロック３２Ｃを取り除く複合ブロック取除工程を備える。複合ブロック取除工程は、ブロック積層体３８を形成する際に、複合ブロック３２Ｃが積層された場合に、複合ブロック３２Ｃが積層された段数の積層高さが基準となる段数の積層高さと異なることを検知し、複合ブロック３２Ｃまで積層された未完成のブロック積層体３８Ｕを取り除くことによって、複合ブロック３２Ｃの取り除きが行われる。本実施形態では、複合ブロック取除工程は、積層体形成工程において行われている。

積層体形成工程では、１段目用から６段目用までのブロック３２を積層して、ブロック積層体３８を形成する。ブロック３２を積層する際には、ロータコア本体３０の積層高さの寸法精度を向上するために、ブロック３２を所定角度だけ回転させて積層する、所謂転積を行ってもよい。積層体形成工程では、１のブロック３２が積層されると、検知装置（不図示）を用いて基準面からそのブロック３２までの積層高さを測定する。そして、ブロック３２までの積層高さの実測値と、予め定められた各段数において基準となる積層高さとを比較する。基準となる積層高さは、所定の幅を有した数値範囲であってもよい。実測値と基準値を比較した結果、実測値が基準値の数値範囲内であると判定された場合には、完成したブロック積層体３８として次の工程に送られ、実測値が基準値の数値範囲外であると判定された場合には、未完成のブロック積層体３８Ｕとして取り除かれる。このように、積層体形成工程において積層高さの判定を行うことによって、積層高さが不良であるブロック積層体３８Ｕを取り除くことができる。

図６及び図７を用いて、積層体形成工程において複合ブロック３２Ｃが積層された場合の一例について説明する。ブロック形成工程において、１段目用から６段目用の第１ブロック３２Ａ、１段目用の第１ブロック３２Ａ、２段目用の第１ブロック３２Ａ、複合ブロック３２Ｃ、１段目用から６段目用の第２ブロック３２Ｂが順に形成されると、図７（Ａ）に示すように、１段目用から６段目用の第１ブロック３２Ａが順に積層されて、完成したブロック積層体３８が形成される。次に、図７（Ｂ）に示すように、１段目用の第１ブロック３２Ａ、２段目用の第１ブロック３２Ａ、複合ブロック３２Ｃが順に積層される。複合ブロック３２Ｃは、３段目用のブロック３２とは異なる積層高さを有するから、検知装置は、複合ブロック３２Ｃが積層された３段目の積層高さが基準となる３段目の積層高さと異なることを検知する。そして、これら３つのブロック３２からなる未完成のブロック積層体３８Ｕが取り除かれることによって複合ブロック３２Ｃの取り除きが行われる。続いて、図７（Ｃ）に示すように、１段目用から６段目用の第２ブロック３２Ｂが順に積層されて、完成したブロック積層体３８が形成される。

図８及び図９を用いて、積層体形成工程において複合ブロック３２Ｃが積層された場合の別の例について説明する。ブロック形成工程において、１段目用から６段目用の第１ブロック３２Ａ、複合ブロック３２Ｃ、１段目用から６段目用の第２ブロック３２Ｂが順に形成されると、図９（Ａ）に示すように、１段目用から６段目用の第１ブロック３２Ａが順に積層されて、完成したブロック積層体３８が形成される。次に、図９（Ｂ）に示すように、複合ブロック３２Ｃがブロック積層体３８の１段目の位置に配置される。複合ブロック３２Ｃは、１段目用のブロック３２とは異なる積層高さを有するから、検知装置は、複合ブロック３２Ｃが配置された１段目の積層高さが基準となる１段目の積層高さと異なることを検知する。そして、複合ブロック３２Ｃのみからなる未完成のブロック積層体３８Ｕが取り除かれることによって複合ブロック３２Ｃの取り除きが行われる。続いて、図９（Ｃ）に示すように、１段目用から６段目用の第２ブロック３２Ｂが順に積層されて、完成したブロック積層体３８が形成される。

このように、積層体形成工程では、複合ブロック３２Ｃの積層高さを第１ブロック３２Ａ及び第２ブロック３２Ｂの積層高さと異なる高さとすることによって、複合ブロック３２Ｃの取り除きを、積層高さが不良であるブロック積層体３８Ｕの取り除きと同じ工程で行うことができる。さらに、複合ブロック３２Ｃの取り除きを行う際には、図７（Ｂ）のように、順次積層したときに半端な段数となる第１ブロック３２Ａも複合ブロック３２Ｃとともに取り除くことができる。この結果、ブロック積層体３８において、第１ブロック３２Ａと第２ブロック３２Ｂが混在して積層されることを防止できる。

積層体形成工程において形成されたブロック積層体３８は、封止工程、溶接工程等の各種工程を経て、ロータコア本体３０に形成される。以上のようにして、ロータコア本体３０を備えたロータコア２０の製造が完了する。

続いて、本実施形態の作用効果について説明する。モータコアの材料となる母材は、母材ごとに異なる板厚を有していたり、母材ごとに異なる変形を生じていたりする場合がある。例えば、マザーコイルを分割して母材を形成する場合には、マザーコイルにおける位置や、圧延ムラ等に起因して、板面方向に沿った曲がり変形や、幅方向及び送り方向における板厚ムラを生じ得る。このため、ロータコア２０を単一の母材から打ち抜かれた電磁鋼板３１のみで形成することで、積層高さ不良を抑制し、積層枚数の調整に掛かる工数及び積層高さが不良で廃棄される部品点数を低減することが可能となる。本実施形態のように、冷媒流路３５を有するロータコア本体３０は、ブロック３２の積層高さや転積によって回転できる角度に制限があり、本開示に係る技術が特に有効である。

本実施形態のロータコア２０の製造方法によれば、ブロック３２の積層高さに基づいて複合ブロック３２Ｃを取り除く複合ブロック取除工程を備えるから、第１母材４０Ａから打ち抜かれた第１電磁鋼板３１Ａと、第２母材４０Ｂから打ち抜かれた第２電磁鋼板３１Ｂが混在した複合ブロック３２Ｃを効率よく排除することができる。したがって、第１電磁鋼板３１Ａと第２電磁鋼板３１Ｂが混在せず、積層高さの精度が高いロータコア２０を効率よく製造できる。

本実施形態では、複数のブロック３２は、１段目から６段目まで積層されてブロック積層体３８となり、ブロック形成工程では、複合ブロック３２Ｃが形成された直後にブロック積層体３８の１段目用の第２ブロック３２Ｂを形成する。仮に複合ブロック３２Ｃが形成された直後にブロック積層体３８の１段目用以外の第２ブロック３２Ｂを形成する場合、複合ブロック３２Ｃを取り除いた後のブロック３２を順次積層すると、未完成のブロック積層体３８が形成される。これに対して、本実施形態のブロック形成工程では、複合ブロック３２Ｃが形成された直後にブロック積層体３８の１段目用の第２ブロック３２Ｂを形成するから、複合ブロック３２Ｃを取り除いた後のブロック３２を順次積層すると、完成したブロック積層体３８が形成され得る。したがって、複合ブロック３２Ｃの取り除きに伴って、未完成のブロック積層体３８となる第２ブロック３２Ｂを低減することができる。

本実施形態では、複合ブロック取除工程は、ブロック積層体３８を形成する際に、複合ブロック３２Ｃが積層された場合に、複合ブロック３２Ｃが積層された段数の積層高さが基準となる段数の積層高さと異なることを検知し、複合ブロック３２Ｃまで積層された未完成のブロック積層体３８を取り除くことによって、複合ブロック３２Ｃの取り除きが行われる。このため、ブロック積層体３８を形成する際に各段数における積層高さを検知することを、複合ブロック３２Ｃを取り除きに利用することができ、効率が良い。

＜他の実施形態＞
本発明は、上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施の形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態において、複合ブロック取除工程は、積層体形成工程とは別の工程で行われてもよい。また、ブロックの積層高さに基づいて複合ブロックを取り除く方法は、高さを実測する方法に限られない。
（２）上記実施形態において、複合ブロックが形成された直後にブロック積層体の１段目用の第２ブロックを形成しなくてもよい。例えば、溶接部を含む電磁鋼板の取り除きを目的として、複合ブロックを形成する直前に形成した第１ブロックの段数に連続する段数の第２ブロックを、複合ブロックが形成された直後に形成してもよい。
（３）上記実施形態以外にも、送出工程、ブロック形成工程、積層体形成工程は適宜変更可能である。例えば、積層体形成工程において、複数のブロックを積層する段数は適宜変更可能である。プレス装置は、厚さ方向に重ねられた複数の母材を一括して打ち抜く構成であってもよい。
（４）上記実施形態以外にも、ロータコア及びステータコアの構成は適宜変更可能である。例えば、複数のブロックは、積層されてブロック積層体となる段数は、６段に限られず、２以上の整数の段数であればよい。積層されてブロック積層体となる段数の上限値は特に限定しないが、通常、２０段以下である。また、内部に冷媒流路を有しないロータコアやステータコアにおいても本開示の技術が有効である。

前述の例は単に説明を目的とするものでしかなく、本発明を限定するものと解釈されるものではない。本発明を典型的な実施形態の例を挙げて説明したが、本発明の記述および図示において使用された文言は、限定的な文言ではなく説明的および例示的なものであると理解される。ここで詳述したように、その形態において本発明の範囲または本質から逸脱することなく、添付の特許請求の範囲内で変更が可能である。ここでは、本発明の詳述に特定の構造、材料および実施形態を参照したが、本発明をここにおける開示事項に限定することを意図するものではなく、むしろ、本発明は添付の特許請求の範囲内における、機能的に同等の構造、方法、使用の全てに及ぶものとする。

１０…ステータコア（モータコア）
１１…電磁鋼板
２０…ロータコア（モータコア）
３１…電磁鋼板
３１Ａ…第１電磁鋼板
３１Ｂ…第２電磁鋼板
３２…ブロック
３２Ｃ…複合ブロック
３８…ブロック積層体
３８Ｕ…未完成のブロック積層体
４０…母材
４０Ａ…第１母材
４０Ｂ…第２母材
４０Ｅ…末端
４０Ｓ…先端

Claims (3)

1. 板状の母材を送り出す送出工程と、
   送り出された前記母材から複数の電磁鋼板を打ち抜いて、複数の電磁鋼板が積層されたブロックを形成するブロック形成工程と、を備えたモータコアの製造方法であって、
   前記送出工程では、第１母材を送り出し、次に前記第１母材の末端に先端が溶接された第２母材を送り出し、
   前記ブロック形成工程では、
   前記第１母材から打ち抜かれた複数の第１電磁鋼板のみを所定の高さに積層した第１ブロックと、
   前記第１母材から打ち抜かれた第１電磁鋼板と、前記第２母材から打ち抜かれた第２電磁鋼板とを少なくとも含む複数の電磁鋼板を前記所定の高さと異なる高さに積層した複合ブロックと、
   前記第２母材から打ち抜かれた複数の第２電磁鋼板のみを前記所定の高さに積層した第２ブロックと、を形成し、
   前記ブロック形成工程の後には、前記第１ブロック、前記複合ブロック、及び前記第２ブロックを含む複数の前記ブロックから、前記ブロックの積層高さに基づいて前記複合ブロックを取り除く複合ブロック取除工程を備える、モータコアの製造方法。
2. 複数の前記ブロックは、１段目からＮ段目（Ｎは２以上の整数）まで積層されてブロック積層体となり、
   前記ブロック形成工程では、前記複合ブロックが形成された直後に前記ブロック積層体の１段目用の前記第２ブロックを形成する、請求項１に記載のモータコアの製造方法。
3. 前記複合ブロック取除工程は、前記ブロック積層体を形成する際に、前記複合ブロックが積層された場合に、前記複合ブロックが積層された段数の積層高さが基準となる前記段数の積層高さと異なることを検知し、前記複合ブロックまで積層された未完成のブロック積層体を取り除くことによって、前記複合ブロックの取り除きが行われる、請求項２に記載のモータコアの製造方法。

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