JP7316426B2 - 縫製装置 - Google Patents

Description

本発明は、生地の上にスライドファスナーが載せられたものを被縫製物とし、スライドファスナーの一対のテープのうち一方のテープの上から被縫製物をテーブルに押し付けながらスライドファスナーのエレメント列の長手方向に対して平行に搬送して他方のテープと生地とをミシンで縫い合わせる縫製装置に関する。

上記した縫製装置の一例として、次の１）～６）の手順で生地としての前立てとファスナーのテープを縫い合わせるものが知られている（特許文献１）。
１）テーブルとしての天板上に生地としての前立てを載せる。
２）第２，第３の押え板で前立てを幅方向の一方側の端部において押えて保持する。
３）前立ての上であって第２，第３の押え板で押さえられていない部分にファスナーを重なるように乗せる。
４）一対の幅寄せ板でファスナーを幅寄せして前立てに対してファスナーを位置決めする。
５）その位置決めされた状態の前立てとスライドファスナーに対して幅方向の他方側の端部を第４の押え板で押さえる。このとき第４の押え板は、第２，第３の押さえ板と一対の幅寄せ板を避けた位置に保たれる。
６）第２，第３の押さえ板と一対の幅寄せ板による位置決めを解除し、前立てとファスナーを第４の押え板で押さえながらミシンに向かって搬送して、前立てとテープをミシンで縫い合わせる。

特許第６４２３５６８号公報

ところで特許文献１では、第４の押え板による押さえ方については、「ファスナーのＹ方向に沿って背面側の半分を避けて前立て布及びファスナーを押さえるように構成されている」と記載されている。ちなみにＹ方向とは、縫製装置の正面側から背面側への方向（Ｘ方向と直交する方向）である。またＸ方向とは、縫製される前立て布及びファスナーが進む方向である。

この記載から判断すると、第４の押え板が押さえているのは、正面側のテープなのかエレメント列やスライダーの正面側の部分なのかそれともこれら全部なのかが不明である。しかし第４の押え板が板であることから、第４の押え板が押さえているのは正面側のテープであると解する。そして第４の押え板は、背面側のテープが第１のミシンの針の真下を通るように前立て布及びファスナーを搬送するようになっている。

第４の押え板が正面側のテープを押さえているとすると、ファスナーのうち押さえられていない部分、つまりエレメントや背面側のテープが縫製中にＹ方向に微妙にずれるおそれがあり、そのずれた状態でテープと前立て布とが縫い合わされるおそれがある。つまりファスナーのテープとその下側の前立てとの位置決めが不十分な状態で縫い合わされるおそれがあり、それに伴って生地に縫い合わされたテープが微妙に曲がって一直線ではなくなるおそれがある。

またファスナーの一対のテープはスライダーを境にして一直線に延びる直線部分と、二又に分岐する一対の分岐部分とを備える形状である。しかもスライダーがエレメント列よりも厚いことから、一対のテープはスライダーの付近では皺のある形状、言い換えればテープの厚み方向に凸凹して恰も波打つような形状である。

特許文献１の縫製装置で、このような形状のファスナーと生地とを縫製した場合、直線部分が搬送方向の下流側に位置する状態で生地とファスナーとが一緒に搬送され、生地とファスナーとが縫い合わされる。そうすると、縫い目Ｓ１は図７に示すように直線部分ではテープの幅方向における外側の辺に概ね平行な直線状に形成されたとしても、スライダーの付近では曲がるし、分岐部分では分岐部分の形状を維持するようにテープの幅方向における外側の辺に対して斜めに形成されることになる。

本発明は上記実情を考慮して創作されたもので、その目的は生地に縫い合わせたテープができる限り一直線になるようにすることである。また望ましくは、テープのうち分岐部分についても直線部分と同様にできる限り一直線になるようにし、縫い目ができる限り一直線になるようにすることである。

本発明の縫製装置は、生地の上にスライドファスナーが載せられたものを被縫製物とする。また本発明の縫製装置は、スライドファスナーの一対のテープのうち一方のテープの上から被縫製物をテーブルに押し付けながらスライドファスナーのエレメント列の長手方向に対して平行に搬送して他方のテープと生地とをミシンで縫い合わせるものである。そして本発明の縫製装置は、縫製中にミシンの針に対して搬送方向の上流側でスライドファスナーのエレメント列をその幅方向に位置決め可能なエレメントガイドと、エレメント列を位置決めする位置決め位置とエレメント列から離れて待機する待機位置とにエレメントガイドを変位可能なガイド変位装置とを備えることを特徴とする。

またエレメントガイドとガイド変位装置の構成は問わないが、簡素な構成とするには次のようにすることが望ましい。
すなわちエレメントガイドは、上下方向に揺動可能に支持されるガイドアームと、ガイドアームの揺動端から突出すると共にエレメント列を幅方向の両側から案内する一対のガイド片とを備えることにする。ガイド変位装置は、エレメントガイドの揺動中心側を固定する軸と、軸を中心としてエレメントガイドごと軸を揺動可能に支持する揺動装置とを備えることにする。

一対のテープの形状はスライダーを境にして異なる。そのため、他方のテープを生地に縫い合わせると、縫い目がスライダーの付近で曲がったり、テープの形状が縫製前と同じ形状、つまり分岐した形状を維持したりするようになり易い。それをできる限り防止するには次のようにすることが望ましい。
すなわちスライドファスナーは、一対のテープがスライダーを境にして直線状に延びる直線部分と二又に分岐する一対の分岐部分とを備える。そしてスライドファスナーは直線部分がスライダーに対して搬送方向の下流側に位置する状態で搬送されるものとする。その上で本発明の縫製装置は、エレメントガイドとガイド変位装置の他に、被縫製物の上面を押さえるミシンフットを備えることが望ましい。
ミシンフットは、エレメント列に対してその幅方向に対向する面に、スライダーに衝突させてスライダーの進路を修正する進路修正面を備える。そして進路修正面は、搬送方向の下流側に向かうにつれてエレメント列の通路の方に接近するものである。

また進路修正面の詳細は問わず、例えば階段状に凹んでいても良いが、スライダーの進路を滑らかに修正するには次のようにすることが望ましい。
すなわち進路修正面は平面視して円弧状に凹んでいることである。

またミシンフットはどの位置に針孔を備えるかを問わないが、次のようにすることがエレメント列に縫い目を近づけて形成するには望ましい。
すなわちミシンフットは進路修正面に対して搬送方向の下流側に離れた位置に針孔を備えることである。

またミシンフットは、進路修正面に対して搬送方向の下流側をどのようにしてあるのかを問わない。しかし他方のテープを直線部分と同様にできる限り一直線の形状で縫い合わせるには次のようにすることが望ましい。
すなわちミシンフットは、進路修正面に対して搬送方向の下流側には進路修正面で修正済みのスライダーの進路を維持する進路維持面を備えることである。そして進路維持面は搬送方向に一直線に延びるものとすることである。

またミシンフットは、進路修正面に対して搬送方向の上流側をどのようにしてあるのかを問わない。しかし進路修正面にスライダーを円滑に誘導するには次のようにすることが望ましい。
すなわちミシンフットは、進路修正面に対して搬送方向の上流側には進路修正面にスライダーを誘導する誘導面を備えることである。そして誘導面は搬送方向に一直線に延びるものにすることである。

エレメントガイドはミシンの針に対して搬送方向の上流側でエレメント列を位置決め可能なものであれば良く、その詳細を問わないが、エレメントガイドがスライダーにできる限り近い位置までエレメント列を位置決めした状態での縫製と、ミシンフットがスライダーの進路修正をした状態での縫製をできる限り連続させるには次のようにすることが望ましい。
すなわちエレメントガイドは、ミシンの針に対して搬送方向の上流側で且つ誘導面の搬送方向の全長の範囲内に対応する位置でエレメント列を位置決め可能にすることである。

本発明の縫製装置は、一対のテープのうち一方のテープの上から被縫製物を押さえて位置決めした状態でありながら、さらにエレメントガイドを位置決め位置に配置することによってエレメント列を位置決めできるので、被縫製物の位置決めが十分になされた状態になり、その結果、一方のテープのみを押さえて縫い合わせる縫製装置に比べれば、縫い合わされた他方のテープの形状が直線に近似した状態になる。

また本発明の縫製装置は、進路修正面が形成されたミシンフットを備えるものであれば、進路修正面を搬送方向の下流側に向かうにつれてエレメント列の通路の方に接近するようにしてあるので、進路修正面に衝突することでスライダーの進路が修正され、それに伴って他方のテープのうちスライダーの付近の部分も進路が修正されることになり、進路修正面がないミシンフットを備える縫製装置に比べれば、縫い合わされた他方のテープの形状と縫い目がスライダーの付近を含めて直線に近似した状態になる。

また本発明の縫製装置は、進路修正面が平面視して円弧状に凹んでいるものであれば、円弧に沿ってスライダーの進路が滑らかに修正されるので、縫い合わされた他方のテープの形状と縫い目がスライダーの付近を含めて直線に近似した状態になる。

また本発明の縫製装置は、ミシンフットが進路修正面に対して搬送方向の下流側に離れた位置に針孔を備えるものであれば、例えば進路修正面に対して平面視して搬送方向に直交する方向に離れた位置に針孔を備える縫製装置に比べると、エレメント列に縫い目を近づけて形成することができる。

また本発明の縫製装置は、進路維持面が形成されたミシンフットを備えるものであれば、進路維持面が搬送方向に一直線に延びるので、進路修正済みのスライダーが進路維持面に沿って搬送されることになり、それに伴って他方のテープのうちスライダーに対して搬送方向の上流側の部分、つまり分岐部分も進路が修正されることになり、進路維持面がないミシンフットを備える縫製装置に比べれば、縫い合わされた他方のテープの形状と縫い目がスライダーの付近を含めて直線に近似した状態になる。

また本発明の縫製装置は、誘導面が形成されたミシンフットを備えるものであれば、誘導面が搬送方向に一直線に延びるので、スライダーが誘導面に沿って搬送されてから進路修正面に円滑に誘導されることになり、誘導面のないミシンフットを備える縫製装置に比べれば、縫い合わされた他方のテープの形状と縫い目がスライダーの付近を含めて直線に近似した状態になる。

また本発明の縫製装置は、エレメントガイドがミシンの針に対して搬送方向の上流側で且つ誘導面の搬送方向の全長の範囲内に対応する位置でエレメント列を位置決め可能なものであれば、エレメントガイドがスライダーにできる限り近い位置までエレメント列を位置決めした状態での縫製の終了後にエレメントガイドを待機位置に変位させることによって、エレメントガイドがエレメント列を位置決めした状態での縫製の終了時と、ミシンフットが進路修正面でのスライダーの進路修正をした状態での縫製の開始時との時間差を短時間にでき、当該時間差が長い縫製装置に比べれば、縫い合わされた他方のテープの形状と縫い目がスライダーの付近を含めて直線に近似した状態になる。

本発明の第一実施形態の縫製装置を示す斜視図である。 （ａ）～（ｄ）図は第一実施形態の縫製装置による被縫製物の縫製手順を示す説明図である。 第一実施形態の縫製装置の動作を示す説明図である。 第一実施形態の縫製装置による被縫製物の縫製状態を示す平面図である。 第一実施形態の縫製装置の各部の位置関係を示す平面図である。 第二実施形態の縫製装置による被縫製物の縫製状態を示す平面図である。 従来の縫製装置による被縫製物の縫製状態を示す平面図である。

本発明の第一実施形態の縫製装置に用いられる被縫製物３は図４に示すように、生地３０の上にスライドファスナー３２が載せられたものである。生地３０の一例としては前立てが挙げられる。なお生地３０は、第一実施形態の縫製装置による縫製前においては、幅方向の一方側において縁かがり縫いがなされたものとする。ちなみに図４に示す被縫製物３は、第一実施形態の縫製装置によって生地３０とスライドファスナー３２とが既に縫い合わされ、縫い目Ｓ１が形成されたものである。

スライドファスナー３２を平面に置かれた状態を基準として説明する。スライドファスナー３２は、長手方向に延びると共に長手方向に直交する方向である幅方向に対向する一対のテープ３３ａ，３３ｂと、一対のテープ３３ａ，３３ｂの対向する側縁部に対しその長手方向に間隔を開けて固定された複数のエレメント３４と、全てのエレメント３４によって構成されるエレメント列３４Ｌを開閉するスライダー３５と、スライダー３５に衝突してスライダー３５の移動範囲の両端を定める第１の止具３６および第２の止具３７とを備える。なおテープ３３ａ，３３ｂは柔軟な帯である。

第１の止具３６は、スライダー３５の移動範囲のうちエレメント列３４Ｌの閉鎖側の限界位置を定めるものであり、図示の例では一方のテープ３３ａにおける対向する側縁部に固定されている。

第２の止具３７はスライダー３５の移動範囲のうちエレメント列３４Ｌの開放側の限界位置を定めるもので、図示の例では一対のテープ３３ａ，３３ｂの対向する側縁部に対し固定されている。第２の止具３７はエレメント列３４Ｌよりも僅かに幅広で、エレメント列３４Ｌに対して幅方向の両方向に僅かに張り出している。

スライドファスナー３２は、エレメント列３４Ｌが完全に閉鎖した状態、言い換えれば全てのエレメント３４に関して隣り合うエレメント３４同士が噛合した状態であり、スライダー３５が第１の止具３６に接する状態である。この状態では、エレメント列３４Ｌは一直線に延びる形である。この一直線に延びる方向はスライドファスナー３２の長手方向であり、エレメント列３４Ｌの長手方向でもある。一方、スライドファスナー３２を平面視した状態でエレメント列３４Ｌの長手方向に対して直交する方向は、スライドファスナー３２の幅方向であり、エレメント列３４Ｌの幅方向である。

またスライドファスナー３２は、一対のテープ３３ａ，３３ｂがスライダー３５を境にして直線状に延びる直線部分３３Ｓと二又に分岐する一対の分岐部分３３Ｔとを備える。被縫製物３は、生地３０の上にスライドファスナー３２が重なり合うと共に直線部分３３Ｓの幅方向の両側に生地３０がはみ出す状態である。そして被縫製物３は、直線部分３３Ｓの直線方向を搬送方向Ｘに対して平行に保った状態で且つ直線部分３３Ｓがスライダー３５に対して搬送方向Ｘの下流側に位置する状態を保持したまま搬送され、片方のテープ３３ｂと生地３０とが縫い合わされ、縫い目Ｓ１が形成される。

スライダー３５は、エレメント列３４Ｌに移動可能に案内されるスライダー胴体３５ａと、スライダー胴体３５ａに対して連結された引手（図示せず）とを備える。生地３０の上にスライドファスナー２が載った状態では、引手はスライダー胴体３５ａの下に重なる状態となる。
またスライダー胴体３５ａはその内部空間として、エレメント列３４Ｌの長手方向に貫通するエレメント通路（図示せず）と、エレメント通路に連通すると共にエレメント列３４Ｌの幅方向に開口するテープ溝（図示せず）とを備える。
エレメント通路は、長手方向の一方側が一つの本路であると共に長手方向の他方側がエレメント列３４Ｌの幅方向に二又に分岐する一対の分岐路からなる。
エレメント通路にはエレメント列３４Ｌが通され、各テープ溝には対応する側のテープが通される。
スライダー胴体３５ａの形状はエレメント通路に対応した形状となっている。つまりスライダー胴体３５ａのうち一対の分岐路に対応する部分は、スライダー胴体３５ａのうち本路に対応する部分よりも、エレメント列３４Ｌの幅方向の両側に張り出す形状となっている。

本発明の第一実施形態の縫製装置は図１又は図３に示すように、テーブル１と、ミシン２と、被縫製物３をテーブル１に押し付けながらミシン２に対して上流側から下流側に搬送する搬送装置４と、縫製中に被縫製物３のスライドファスナー３２のエレメント列３４Ｌをその幅方向に且つミシン２の針２１に対して搬送方向Ｘの上流側で位置決め可能なエレメントガイド５と、エレメント列３４Ｌを位置決めする位置決め位置Ｐ１とエレメント列３４Ｌから離れて待機する待機位置Ｐ２とにエレメントガイド５を変位可能なガイド変位装置６とを備える。

搬送装置４は、一対のテープ３３ａ，３３ｂのうち一方のテープ３３ａの上から被縫製物３をテーブル１に押し付けながらスライドファスナー３２のエレメント列３４Ｌの長手方向に対して平行に搬送するものである。そして搬送中に一対のテープ３３ａ，３３ｂのうち他方のテープ３３ｂと下側の生地３０とが縫い合わされる。以後、一対のテープ３３ａ，３３ｂのうち搬送装置４で押さえられる方のテープ３３ａを押さえ側テープ３３ａと称し、縫い合わされる方のテープ３３ｂを縫製側テープ３３ｂと称する。
また本実施形態では搬送装置４は、押さえ側テープ３３ａを上から押さえる押さえ部４１と、押さえ部４１を搬送方向Ｘとは反対方向と搬送方向Ｘとに往復動自在に且つ昇降自在に移動させる図示しない搬送部とを備える。押さえ部４１の搬送方向Ｘの長さは、被縫製物３の搬送方向Ｘの全長（生地３０の上に重ねられたテープ３３ａ，３３ｂの長手方向における被縫製物３の全長）とほぼ同じとしてある。

本実施形態ではテーブル１は上面を水平面にしてあるものとする。
ミシン２は、被縫製物３を縫うミシン本体２ａとミシンフット７とを備える。

ミシン本体２ａは周知のもので、針２１に通された上糸とテーブル１の針孔の下側に供給された下糸とを絡めて、テーブル１上に載置された被縫製物３に対し縫目を形成する。なお上糸・下糸・針孔は図示していない。ちなみに本実施形態では、ミシン本体２ａは本縫いミシンであり、搬送装置４との協働によって被縫製物３に対して点線状の直線の縫い目Ｓ１を形成するようになっている。

またミシン本体２ａは、テーブル１に対して下側に設置されるベッド部（図示せず）と、ベッド部から起立するポスト部２２と、ポスト部２２の上部からベッド部に対し上方において対向する状態で延びるミシンヘッド部２３とを備える。そしてミシン本体２ａは、ベッド部とミシンヘッド部２３とが上下に離れた状態で前後方向に延びており、ベッド部とミシンヘッド部２３の後部に挟まれる形でポスト部２２が上下に延びている。なお前後方向とは、搬送方向Ｘおよび上下方向に直交する方向である。

ベッド部の内部には下糸を上糸に絡める機構が内蔵されている。ポスト部２２の内部には例えばミシンヘッド部２３の内部機構とベッド部の内部機構とを連動させる機構が内蔵されている。

ミシンヘッド部２３は、その外郭を形成するミシンヘッドケース（符号省略）と、ミシンヘッドケース内に収容される内部機構を備えている。ちなみにこの内部機構とは、針棒上下動機構や天秤駆動機構やミシンフット駆動機構等である。ミシンヘッドケースの先部の下面からはミシンフット駆動機構の連結棒２３ａが下方に突出している。そして連結棒２３ａの下端部に固定されているのがミシンフット７である。

ミシンフット７は、連結棒２３ａに対し固定されて下方に延びる固定部７１と、固定部７１の下端部から搬送方向Ｘの上流側に延びるフット部７２とを備える。フット部７２には上下方向に貫通する針孔７２ｈが形成されている。図示の例では２つの針孔７２ｈが前後方向に間隔をあけて形成されている。

フット部７２の前面は縫製中のエレメント列３４Ｌに対してその幅方向に対向する面になる。フット部７２は前面の搬送方向Ｘの中間部に、スライダー３５に衝突させてスライダー３５の進路を修正する進路修正面７２ｂを備える。

進路修正面７２ｂは、搬送方向Ｘの下流側に向かうにつれてエレメント列３４Ｌの通路の方に接近する形状である。具体的には進路修正面７２ｂは、平面視して円弧状に凹む形状である。ちなみに円弧の中心は、円弧の両端点のうち搬送方向Ｘの下流側の端点に対し搬送方向Ｘの上流側に位置し、且つ搬送方向Ｘの上流側の端点に対しエレメント列３４Ｌの通路側に位置する。また円弧は楕円を長軸方向と短軸方向にほぼ四等分した形の円弧、より詳しくは楕円の円弧である。

フット部７２は前面に進路修正面７２ｂの他に、進路修正面７２ｂにスライダー３５を誘導する誘導面７２ａと、進路修正面７２ｂで修正済みのスライダー３５の進路を維持する進路維持面７２ｃとを備える。

誘導面７２ａは進路修正面７２ｂに対して搬送方向Ｘの上流側に配置される。また誘導面７２ａは搬送方向Ｘに一直線に延びている。より詳しく言えば誘導面７２ａは進路修正面７２ｂの円弧のうち搬送方向Ｘの上流側の端点から延びる接線に対して一致する関係を保って搬送方向Ｘに一直線に延びている。

進路維持面７２ｃは進路修正面７２ｂに対して搬送方向Ｘの下流側に配置される。また進路維持面７２ｃは進路修正面７２ｂの円弧のうち搬送方向Ｘの下流側の端点から延びる接線に対して交差する関係を保って搬送方向Ｘに一直線に延びている。

フット部７２の前面（誘導面７２ａ・進路修正面７２ｂ・進路維持面７２ｃ）とフット部７２の針孔７２ｈとの関係は図５に示すように次のようになる。
２つのうち１つ（前側）の針孔７２ｈは進路修正面７２ｂに対して搬送方向Ｘの下流側に配置される。より詳しく言えば、前側の針孔７２ｈにおける搬送方向Ｘに直交する方向の両端から、搬送方向Ｘの上流側へ向かって２つの仮想線７２Ｌを引く。２つの仮想線７２Ｌの間の領域、つまり針孔７２ｈの上流側領域７２Ｕに進路修正面７２ｂが存在する。図示の例では針孔７２ｈの上流側領域７２Ｕに対して進路修正面７２ｂが部分的に存在している。つまり進路修正面７２ｂのうち誘導面７２ａ側の部分と誘導面７２ａとは針孔７２ｈの上流側領域７２Ｕに存在し、進路修正面７２ｂのうち進路維持面７２ｃ側の部分は針孔７２ｈの上流側領域７２Ｕに存在せず、針孔７２ｈの上流側領域７２Ｕに対して前側に位置する。また進路維持面７２ｃは、針孔７２ｈの上流側領域７２Ｕと針孔７２ｈと針孔７２ｈの下流側領域に対して前側に位置する。

またミシンヘッド部２３は図１，３に示すように、ミシンヘッドケースの先部の下面から針棒駆動機構の針棒２３ｂが下方に突出する状態で配置される。そして針棒２３ｂの下端部に固定具２３ｃを介して針２１が下方に延びる状態で取付けられる。図示の例では固定具２３ｃには２本の針２１が前後方向に間隔を開けて取り付けられる。針２１はスライドファスナー３２の幅方向に関して縫製中にスライダー胴体３５ａに接しないようにしながらもエレメント列３４Ｌに対してできるだけ近くで上下動させることが望ましい。それによって縫い目Ｓ１がエレメント列３４Ｌに対してできるだけ近くに形成できる。スライドファスナー３２の幅方向に関して縫い目Ｓ１の限界位置は、針２１の太さによって変動するが、図４に示すようにスライダー胴体３５ａの幅の最大寸法となる点からスライドファスナー３２の長手方向に平行に引いた仮想の限界線Ｂに対して針２１を接しないようにしながらも最接近させた位置である。またミシン２の針２１に対して搬送方向Ｘの上流側においてエレメント列３４Ｌを位置決め可能なものがエレメントガイド５である。

エレメントガイド５は、上下方向に揺動可能に支持されるガイドアーム５１と、ガイドアーム５１の揺動端から突出すると共にエレメント列３４Ｌを幅方向の両側から案内する一対のガイド片５２とを備える。なおガイドアーム５１は棒状である。

一対のガイド片５２は図２（ａ）に示すように、ミシン２の針２１に対して搬送方向Ｘの上流側で且つミシンフット７の誘導面７２ａの搬送方向Ｘの全長Ｌ１の範囲内に対応する位置でエレメント列３４Ｌを位置決め可能である。また一対のガイド片５２は、ガイドアーム５１が搬送方向Ｘに向かうにつれて下方に向かう傾斜状態でエレメント列３４Ｌを位置決めしている。そして一対のガイド片５２は、エレメント列３４Ｌを位置決めしている状態では、ガイドアーム５１の揺動端の下面から下方に突出している。一対のガイド片５２は前後方向（エレメント列３４Ｌの幅方向）に間隔を開けて配置される。また一対のガイド片５２とガイドアーム５１の揺動端とは協働してガイド溝５３を形成する。ガイド溝５３はエレメント列３４Ｌを位置決めしている状態において搬送方向Ｘに貫通する状態である。つまりエレメントガイド５の揺動端部にはガイド溝５３が形成されている。ガイド溝５３の溝幅はエレメント列３４Ｌの幅および第２の止具３７の幅よりも僅かに広い。またガイド溝５３の溝幅は搬送方向Ｘの上流側の部分を搬送方向Ｘの下流側の部分よりも広くしてある。

より詳しく言えば、一対のガイド片５２は、エレメント列３４Ｌに対してその幅方向に対向する面（以下「対向面」と称する。）に関して、搬送方向Ｘの下流側の部分を搬送方向Ｘに平行に形成してある。そして一方のガイド片５２の対向面は搬送方向Ｘの全長に亘って搬送方向Ｘに平行に一直線に形成されている。したがって当該一方のガイド片５２の対向面は搬送方向Ｘの下流側の部分だけでなく、搬送方向Ｘの上流側の部分も搬送方向Ｘに平行に一直線に形成してある。他方のガイド片５２の対向面は、搬送方向Ｘの上流側の部分を搬送方向Ｘの上流側に向かうにつれて、一方のガイド片５２の対向面から離れるように搬送方向Ｘに対して傾斜する傾斜面５２ａとしてある。なお一対のガイド片５２の対向面のうち傾斜面５２ａ以外を平行面５２ｂと称することにする。このような一対のガイド片５２を含むエレメントガイド５を変位させるのがガイド変位装置６である。

ガイド変位装置６は図１又は図３に示すように、エレメントガイド５の揺動中心側を固定する軸６１と、その軸６１を中心としてエレメントガイド５ごと軸６１を揺動可能に支持する揺動装置６２とを備える。

軸６１はテーブル１に対して上方に間隔を開けて配置される。また軸６１は一直線に延びる棒状である。軸６１が延びる方向である長手方向は前後方向に平行である。また軸６１の一端部にはガイドアーム５１の一端部が固定される。一方、軸６１の他端部には揺動装置６２が固定される。

揺動装置６２は本実施形態では直線往復運動を揺動運動に変換したものである。より詳しく言えば揺動装置６２は、直線往復運動装置としてのシリンダ装置６３と、シリンダ装置６３のピストンロッド６３ａと軸６１とに連結されると共に直線往復運動を揺動運動に変換する変換装置６４とを備える。

変換装置６４は、軸６１の他端部（エレメントガイド５とは反対側の端部）を揺動可能（所定角度範囲で回転可能）に支持する軸受部６５と、軸６１をクランク軸として兼用するクランク６６と、シリンダ装置６３のピストンロッド６３ａの先部に固定されると共にクランク６６のクランクピン６６ａにピストンロッド６３ａの動きを伝達する伝達ブロック６７と、シリンダ装置６３のシリンダ６３ｂとクランク６６のクランクピン６６ａとに架設されると共に伝達ブロック６７とクランクピン６６ａとを連動可能に係わり合わせる引張バネ６８とを備える。

シリンダ装置６３は、軸６１に対して搬送方向Ｘの下流側に配置されたシリンダ６３ｂと、シリンダ６３ｂに対し搬送方向Ｘの上流側に向かって突出するピストンロッド６３ａとを備える。

クランク６６は、クランク軸として兼用する軸６１と、軸６１に対し半径方向に延びる状態で固定されると共に軸６１を揺動させるクランク腕６６ｂと、クランク腕６６ｂの揺動端部から軸６１と平行に且つエレメントガイド５とは反対側に向かって延びるクランクピン６６ａとを備える。

伝達ブロック６７はクランク腕６６ｂの揺動端部に対し対向する面を、搬送方向Ｘに直交する方向に段差のある面としてある。より詳しく言えば伝達ブロック６７のうちクランク腕６６ｂの揺動端部に対し対向する面は、搬送方向Ｘの下流側の部分に対して搬送方向Ｘの上流側の部分を搬送方向Ｘに直交する方向（後方向）に向かって段差状に凹ませてある。したがって伝達ブロック６７には、搬送方向Ｘの上流側の部分と下流側の部分との境界に段差面６７ａが形成される。この段差面６７ａは搬送方向Ｘに直交する面で、クランクピン６６ａの先部を上下方向に移動可能に案内する案内面である。
引張バネ６８はクランクピン６６ａの先部を段差面６７ａに押し当てる。また引張バネ６８はその復元力によってエレメントガイド５の揺動端部をテーブル１に向かって下方に押し込む。そして被縫製物３が搬送されながら、スライダー３５がエレメントガイド５の揺動端部の下を通過するときには、エレメントガイド５の揺動端部はスライダー３５によって押し上げられる形で引張バネ６８の復元力に逆らって上方に変位するようになっている。ちなみに引張バネ６８の一端部はシリンダ６３ｂに固定されたブラケット６３ｃの穴に通して引っ掛けられている。引張バネ６８の他端部は前述したようにクランクピン６６ａに引っ掛けられている。

軸受部６５は、テーブル１上に固定されると共に軸６１を貫通させるベースブロック６５ａと、ベースブロック６５ａに対し形成された軸６１の長手方向に貫通する貫通穴（図示せず）と軸６１との間において軸６１を揺動可能に支持するカラー６５ｂと、ベースブロック６５ａに対し軸６１の長手方向の両側において軸６１に対し固定された一対のフランジ６５ｆとを備える。

カラー６５ｂは、円筒状の図示しないカラー本体部と、カラー本体部の貫通方向の一端部から鍔状に突出するカラーフランジ部６５ｄとを備える。ちなみにカラーフランジ部６５ｄは、エレメントガイド５とは反対側のフランジ６５ｆとベースブロック６５ａとの間に配置され、ベースブロック６５ａに対しボルトで固定されている。

フランジ６５ｆは環状で、軸６１に対して半径方向外側に張り出す状態で固定されている。エレメントガイド５側のフランジ６５ｆにはクランク腕６６ｂがボルトで固定されている。

ベースブロック６５ａは搬送方向Ｘに延びている。ベースブロック６５ａのうち搬送方向Ｘの上流側の部分には前記したようにカラー本体部と一緒に軸６１を通す貫通穴が形成されている。またベースブロック６５ａのうち搬送方向Ｘの下流側の部分の上にはシリンダ装置６３のシリンダ６３ｂが固定される。図示の例では、ベースブロック６５ａのうち搬送方向Ｘの上流側の部分の上面は、ベースブロック６５ａのうち搬送方向Ｘの下流側の部分の上面よりも高くなっている。またベースブロック６５ａのうち搬送方向Ｘの上流側の部分の上面と伝達ブロック６７との間には伝達ブロック６７の往復動を確保するために間隔が開けられている。

上記した第一実施形態の縫製装置は例えば次の１）～１５）のようにして被縫製物３を縫製する。
１）エレメントガイド５よりも搬送方向Ｘの上流側においてテーブル１の所定位置に被縫製物３が載せられる。なお被縫製物３は生地３０の上にスライドファスナー３２が載せられた（重ね合わされた）ものである。
２）搬送装置４が駆動して、押さえ部４１が下降し、スライドファスナー３２の一対のテープ３３ａ，３３ｂのうち押さえ側テープ３３ａを押さえ部４１でテーブル１に押し付けて、スライドファスナー３２と生地３０とを位置決めする。
３）押さえ部４１が搬送方向Ｘに移動して、被縫製物３をテーブル１に押し付けながらスライドファスナー３２のエレメント列３４Ｌの長手方向に対して平行に移動させて、被縫製物３をミシン２に向かって搬送する。また被縫製物３は、直線部分３３Ｓがスライダー３５に対して搬送方向Ｘの下流側に位置する状態を保持したまま搬送される。
４）押さえ部４１の搬送方向Ｘへの移動を開始してから所定時間経過後にミシンフット７が初期位置から下降して被縫製物３を押さえると共に、ミシン２の縫製が開始され、被縫製物３に縫い目Ｓ１が形成される。所定時間とは、例えばミシンフット７の搬送方向Ｘの上流側における端の真下を被縫製物３の先端が通過すると想定される時間である。
５）ミシンフット７が下降した後にさらに所定時間経過後に、エレメントガイド５が待機位置Ｐ２から位置決め位置Ｐ１に移動し、エレメントガイド５の揺動端部が一対のテープ３３ａ，３３ｂに接触する。
６）さらに押さえ部４１が搬送方向Ｘへ移動すると、エレメント列３４Ｌの先端側の第２の止具３７がエレメントガイド５の一対のガイド片５２の間に侵入して傾斜面５２ａのある幅広の部分で案内され、その後に一対の平行面５２ｂの間を通って位置決めされる。第２の止具３７が位置決めされることによって、第２の止具３７よりも僅かに幅の狭いエレメント列３４Ｌも位置決めされ、また第２の止具３７がエレメントガイド５を通過した後には一対のガイド片５２の間にエレメント列３４Ｌが案内される状態になる。その結果、縫製側テープ３３ｂも位置決めされた状態となり、その状態で縫製側テープ３３ｂと生地３０とが縫い合わされ、縫い目Ｓ１が搬送方向Ｘに一直線に且つ点線状に形成される。なお図示の例では２本の針２１で縫製するので、２本の縫い目Ｓ１が前後方向に並列する形で形成される。

７）さらに押さえ部４１が搬送方向Ｘへの移動を続けているうちに、図２（ａ）に示すようにエレメント列３４Ｌの後端がエレメントガイド５に接近し、スライダー３５がミシンフット７の誘導面７２ａに対向する領域に入る。ちなみに押さえ部４１は、スライドファスナー３２をそのままの形状を保つようにして（一対のテープ３３ａ，３３ｂが直線部分３３Ｓと一方の分岐部分３３Ｔを維持した状態を保つようにして）、搬送方向Ｘに平行な状態で押さえ側テープ３３ａを押さえている。その結果、押さえ側テープ３３ａは、スライダー３５を境にして搬送方向Ｘの下流側部分、つまり直線部分３３Ｓでは直線部分３３Ｓに対して平行な状態で押さえられ、搬送方向Ｘの上流側部分、つまり一方の分岐部分３３Ｔでは押さえ側テープ３３ａに対して傾斜する状態で押さえられている。
８）さらに押さえ部４１が搬送方向Ｘへの移動を続けると、スライダー３５が引張バネ６８の復元力に逆らってエレメントガイド５の揺動端部を持ち上げつつ当該揺動端部の下を通過し、図２（ｂ）に示すようにスライダー３５が進路修正面７２ｂに衝突してスライダー３５の進路が修正され、前側に移動する。ちなみに押さえ側テープ３３ａが押さえ部４１によってテーブル１の方に押し付けられて位置決めされているので、スライダー３５の前側への移動に伴って、スライダー３５の付近の部分において縫製側テープ３３ｂの進路が修正され、押さえ側テープ３３ａの方に接近するように移動する。また縫製側テープ３３ｂがその進路を修正されながら生地３０に縫い合わされる。
９）さらに押さえ部４１が搬送方向Ｘへの移動を続けると、図２（ｃ）に示すようにスライダー３５が進路修正面７２ｂを通過し、進路修正済みのスライダー３５が進路維持面７２ｃに沿って移動し始め、縫製側テープ３３ｂの分岐部分３３Ｔも進路が修正される。
１０）さらに押さえ部４１が搬送方向Ｘへの移動を続けると、図２（ｄ）に示すようにスライダー３５が進路維持面７２ｃに沿って移動し続け、縫製側テープ３３ｂの分岐部分３３Ｔの進路が修正された状態で、縫製側テープ３３ｂと生地３０とが縫い合わされる。
１１）さらに押さえ部４１が搬送方向Ｘへの移動を続けると、スライダー３５が進路維持面７２ｃを通過し、被縫製物３の後端が針２１の真下を通過する。
１２）所定時間経過後に押さえ部４１の移動を停止する。またミシン２の縫製を停止し、ミシンフット７を初期位置に上昇させ、エレメントガイド５を待機位置Ｐ２に移動させる。
１３）その後に押さえ部４１を上昇させ、初期位置に移動させる。
１４）その後に１）～１３）を繰り返して別の被縫製物３が縫製される。

上記した第一実施形態の縫製装置は、押さえ側テープ３３ａの上から被縫製物３を押さえて位置決めした状態でありながら、さらにエレメントガイド５を位置決め位置Ｐ１に配置することによってエレメント列３４Ｌを位置決めできるので、被縫製物３の位置決めが十分になされた状態になり、その結果、押さえ側テープ３３ａのみを押さえて縫い合わせる縫製装置に比べれば、縫い合わされた縫製側テープ３３ｂの形状が直線に近似した状態になる。

また第一実施形態の縫製装置は、進路修正面７２ｂが形成されたミシンフット７を備え、進路修正面７２ｂを搬送方向Ｘの下流側に向かうにつれてエレメント列３４Ｌの通路の方に接近するようにしてあるので、進路修正面７２ｂに衝突することでスライダー３５の進路が修正され、それに伴って縫製側テープ３３ｂのうちスライダー３５の付近の部分も進路が修正されることになり、進路修正面７２ｂがないミシンフット７を備える縫製装置に比べれば、縫い合わされた縫製側テープ３３ｂの形状と縫い目Ｓ１がスライダー３５の付近を含めて直線に近似した状態になる。

また第一実施形態の縫製装置は、進路修正面７２ｂが平面視して円弧状に凹んでおり、円弧に沿ってスライダー３５の進路が滑らかに修正されるので、縫い合わされた縫製側テープ３３ｂの形状と縫い目Ｓ１がスライダー３５の付近を含めて直線に近似した状態になる。

また第一実施形態の縫製装置は、ミシンフット７が進路修正面７２ｂに対して搬送方向Ｘの下流側に離れた位置に前側の針孔７２ｈを備えるので、例えば進路修正面７２ｂに対して平面視して搬送方向に直交する方向に離れた位置に針孔を備える縫製装置に比べると、エレメント列３４Ｌに縫い目Ｓ１を近づけて形成することができる。

また第一実施形態の縫製装置は、進路維持面７２ｃが形成されたミシンフット７を備えており、進路維持面７２ｃが搬送方向Ｘに一直線に延びるので、進路修正済みのスライダー３５が進路維持面７２ｃに沿って搬送されることになり、それに伴って縫製側テープ３３ｂのうちスライダー３５に対して搬送方向Ｘの上流側の部分、つまり分岐部分３３Ｔも進路が修正されることになり、進路維持面７２ｃがないミシンフット７を備える縫製装置に比べれば、縫い合わされた縫製側テープ３３ｂの形状と縫い目Ｓ１がスライダー３５の付近を含めて直線に近似した状態になる。

また第一実施形態の縫製装置は、誘導面７２ａが形成されたミシンフット７を備えており、誘導面７２ａが搬送方向Ｘに一直線に延びるので、スライダー３５が誘導面７２ａに沿って搬送されてから進路修正面７２ｂに円滑に誘導されることになり、誘導面７２ａのないミシンフット７を備える縫製装置に比べれば、縫い合わされた縫製側テープ３３ｂの形状と縫い目Ｓ１がスライダー３５の付近を含めて直線に近似した状態になる。

また第一実施形態の縫製装置は、エレメントガイド５がミシン２の針２１に対して搬送方向Ｘの上流側で且つ誘導面７２ａの搬送方向Ｘの全長Ｌ１の範囲内に対応する位置でエレメント列３４Ｌを位置決め可能なものなので、エレメントガイド５がスライダー３５にできる限り近い位置までエレメント列３４Ｌを位置決めした状態での縫製の終了後にエレメントガイド５を待機位置Ｐ２に変位させることによって、エレメントガイド５がエレメント列３４Ｌを位置決めした状態での縫製の終了時と、ミシンフット７が進路修正面７２ｂでのスライダー３５の進路修正をした状態での縫製の開始時との時間差を短時間にでき、当該時間差が長い縫製装置に比べれば、縫い合わされた縫製側テープ３３ｂの形状と縫い目Ｓ１がスライダー３５の付近を含めて直線に近似した状態になる。。

図６には本発明の第二実施形態の縫製装置で縫製された被縫製物３が示されている。本実施形態では被縫製物３には１本の縫い目Ｓ１が形成されている。つまり図示しないが、第二実施形態の縫製装置においてミシンには１本の針が取り付けられていたことになる。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。たとえば揺動装置は、本実施形態では直線往復運動を揺動運動に変換したものであったが、本発明ではこれに限らず、モータを用い、時計回りと反時計回りに所定角度範囲で軸６１を回転可能なものであっても良い。

１ テーブル
２ ミシン
２ａ ミシン本体
２１ 針
２２ ポスト部
２３ ミシンヘッド部
２３ａ 連結棒
２３ｂ 針棒
２３ｃ 固定具
３ 被縫製物
３０ 生地
３２ スライドファスナー
３３ａ 押さえ側テープ
３３ｂ 縫製側テープ
３３Ｓ 直線部分
３３Ｔ 分岐部分
３４ エレメント
３４Ｌ エレメント列
３５ スライダー
３６ 第１の止具
３７ 第２の止具
４ 搬送装置
４１ 押さえ部
５ エレメントガイド
５１ ガイドアーム
５２ ガイド片
５２ａ 傾斜面
５２ｂ 平行面
５３ ガイド溝
６ ガイド変位装置
６１ 軸
６２ 揺動装置
６３ シリンダ装置
６３ａ ピストンロッド
６３ｂ シリンダ
６３ｃ ブラケット
６４ 変換装置
６５ 軸受部
６５ａ ベースブロック
６５ｂ カラー
６５ｄ カラーフランジ部
６５ｆ フランジ
６６ クランク
６６ａ クランクピン
６６ｂ クランク腕
６７ 伝達ブロック
６７ａ 段差面
６８ 引張バネ
７ ミシンフット
７１ 固定部
７２ フット部
７２ａ 誘導面
７２ｂ 進路修正面
７２ｃ 進路維持面
７２ｈ 針孔
Ｌ１ 全長
Ｐ１ 位置決め位置
Ｐ２ 待機位置
Ｓ１ 縫い目
Ｘ 搬送方向

Claims (9)

1. 生地（３０）の上にスライドファスナー（３２）が載せられたものを被縫製物（３）とし、
   前記スライドファスナー（３２）の一対のテープ（３３ａ，３３ｂ）のうち一方の前記テープ（３３ａ）の上から前記被縫製物（３）をテーブル（１）に押し付けながら前記スライドファスナー（３２）のエレメント列（３４Ｌ）の長手方向に対して平行に搬送して他方の前記テープ（３３ｂ）と前記生地（３０）とをミシン（２）で縫い合わせる縫製装置において、
   縫製中に前記ミシン（２）の針（２１）に対して搬送方向（Ｘ）の上流側で前記スライドファスナー（３２）のエレメント列（３４Ｌ）をその幅方向に位置決め可能なエレメントガイド（５）と、
   前記エレメント列（３４Ｌ）を位置決めする位置決め位置（Ｐ１）と前記エレメント列（３４Ｌ）から離れて待機する待機位置（Ｐ２）とに前記エレメントガイド（５）を変位可能なガイド変位装置（６）とを備えることを特徴とする縫製装置。
2. 前記エレメントガイド（５）は、上下方向に揺動可能に支持されるガイドアーム（５１）と、前記ガイドアーム（５１）の揺動端から突出すると共に前記エレメント列（３４Ｌ）を幅方向の両側から案内する一対のガイド片（５２）とを備え、
   前記ガイド変位装置（６）は、前記エレメントガイド（５）の揺動中心側を固定する軸（６１）と、前記軸（６１）を中心として前記エレメントガイド（５）ごと前記軸（６１）を揺動可能に支持する揺動装置（６２）とを備えることを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。
3. 前記スライドファスナー（３２）は、一対の前記テープ（３３ａ，３３ｂ）がスライダー（３５）を境にして直線状に延びる直線部分（３３Ｓ）と二又に分岐する一対の分岐部分（３３Ｔ）とを備え、前記直線部分（３３Ｓ）が前記スライダー（３５）に対して搬送方向（Ｘ）の下流側に位置する状態で搬送されるものであり、
   前記被縫製物（３）の上面を押さえるミシンフット（７）を備え、
   前記ミシンフット（７）は、前記エレメント列（３４Ｌ）に対してその幅方向に対向する面に、前記スライダー（３５）に衝突させて前記スライダー（３５）の進路を修正する進路修正面（７２ｂ）を備え、
   前記進路修正面（７２ｂ）は、搬送方向（Ｘ）の下流側に向かうにつれて前記エレメント列（３４Ｌ）の通路の方に接近することを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。
4. 前記進路修正面（７２ｂ）は平面視して円弧状に凹んでいることを特徴とする請求項３に記載の縫製装置。
5. 前記ミシンフット（７）は、前記進路修正面（７２ｂ）に対して搬送方向（Ｘ）の下流側に針孔（７２ｈ）を備えることを特徴とする請求項３に記載の縫製装置。
6. 前記ミシンフット（７）は、前記進路修正面（７２ｂ）に対して搬送方向（Ｘ）の下流側には前記進路修正面（７２ｂ）で修正済みの前記スライダー（３５）の進路を維持する進路維持面（７２ｃ）を備え、
   前記進路維持面（７２ｃ）は搬送方向（Ｘ）に一直線に延びるものであることを特徴とする請求項３に記載の縫製装置。
7. 前記ミシンフット（７）は、前記進路修正面（７２ｂ）に対して搬送方向（Ｘ）の下流側には前記進路修正面（７２ｂ）で修正済みの前記スライダー（３５）の進路を維持する進路維持面（７２ｃ）を備え、
   前記進路維持面（７２ｃ）は搬送方向（Ｘ）に一直線に延びるものであることを特徴とする請求項５に記載の縫製装置。
8. 前記ミシンフット（７）は、前記進路修正面（７２ｂ）に対して搬送方向（Ｘ）の上流側には前記進路修正面（７２ｂ）に前記スライダー（３５）を誘導する誘導面（７２ａ）を備え、
   前記誘導面（７２ａ）は搬送方向（Ｘ）に一直線に延びるものであることを特徴とする請求項３～７の何れかに記載の縫製装置。
9. 前記エレメントガイド（５）は、前記ミシン（２）の前記針（２１）に対して搬送方向（Ｘ）の上流側で且つ前記誘導面（７２ａ）の搬送方向（Ｘ）の全長（Ｌ１）の範囲内に対応する位置で前記エレメント列（３４Ｌ）を位置決め可能であることを特徴とする請求項８に記載の縫製装置。

Images