TWI820970B - 縫製裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種縫製裝置，以在布料上載置有拉鏈而得到之物品作為被縫製物，使與布料縫合之帶成為一直線。本發明之縫製裝置一邊自拉鏈(32)之一對帶(33a、33b)中的一條帶(33a)上方將被縫製物(3)壓緊於工作台(1)，一邊將被縫製物(3)與拉鏈之鏈齒排之長度方向平行地輸送，由縫紉機(2)將另一條帶(33b)與布料(30)縫合。而且，縫製裝置包括：鏈齒導向件(5)，其在縫製期間能夠對拉鏈之鏈齒排(34L)進行定位；以及導向件位移裝置(6)，其能夠使鏈齒導向件向定位位置及待機位置移動。縫紉機之縫紉機壓腳(7)具有與拉鏈之滑件(35)發生碰撞，對滑件(35)之進路進行修正的進路修正面(72b)。

Description

縫製裝置

本發明係關於一種縫製裝置，其以在布料上載置有拉鏈而得到之物品作為被縫製物，一邊自拉鏈之一對帶中之一條帶的上方將被縫製物壓緊於工作台，一邊將被縫製物與拉鏈之鏈齒排之長度方向平行地輸送，由縫紉機將另一條帶與布料縫合。

作為上述之縫製裝置之一例，已知有按以下1)至6)之步驟將作為布料之門襟及拉鏈之帶縫合的裝置(專利文獻1)。

1)將作為布料之門襟載置在作為工作台之頂板上。

2)門襟由第2壓板、第3壓板以在寬度方向之一側之端部按壓的方式保持。

3)將拉鏈以在門襟上與未被第2壓板、第3壓板按壓之部分重疊的方式置放。

4)藉由一對側移板使拉鏈側移而將拉鏈相對於門襟進行定位。

5)由第4壓板將寬度方向之另一側的端部相對於該已被定位之狀態下的門襟及拉鏈按壓。此時，第4壓板被保持在避開了第2壓板、第3壓板及一對側移板之位置。

6)解除由第2壓板、第3壓板及一對側移板進行之定位，將門襟及拉鏈邊由第4壓板按壓邊朝向縫紉機進行輸送，由縫紉機將門襟及帶縫合。

先前技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本專利第6423568號公報

但，在專利文獻1中，關於第4壓板之按壓方式記載如下：沿著拉鏈之Y方向，以避開背面側之一半的方式按壓門襟布及拉鏈。此外，Y方向係指自縫製裝置之正面側朝向背面側之方向(與X方向正交的方向)。另外，X方向係指要被縫製之門襟布及拉鏈前進之方向。

基於該記載可以判斷，第4壓板按壓之部分是正面側之帶、鏈齒排或滑件之正面側之部分、還是上述所有此等這一點係不明確的。但，由於第4壓板係板，所以應理解成第4壓板按壓之部分為正面側之帶。而且，第4壓板以使背面側之帶通過第1縫紉機之機針之正下方的方式輸送門襟布及拉鏈。

若第4壓板按壓正面側之帶，則存在拉鏈中之未被按壓的部分，亦即鏈齒或背面側之帶在縫製期間在Y方向上微妙地發生偏離之可能性，存在帶及門襟布在該偏離之狀態下被縫合之可能性。亦即，存在拉鏈之帶及其下側之門襟在定位不夠充分的狀態下被縫合之可能性，由此存在被縫合於布料之帶微妙地彎折而無法成為一直線之可能性。

另外，拉鏈之一對帶係包括以滑件為邊界之沿直線延伸的直線部分及分支成兩叉之一對分支部分的形狀。而且，由於滑件比鏈齒排厚，所以一對帶係在滑件附近具有褶皺之形狀，換言之係在帶之厚度方向上產生凸凹恰如波動般之形狀。

在專利文獻1之縫製裝置中，在對如此形狀之拉鏈與布料 進行縫製之情況下，布料與拉鏈以直線部分位於輸送方向之下游側的狀態被一起輸送，使布料與拉鏈被縫合。因此，線跡S1如圖7所示般，在直線部分即使形成為與帶之寬度方向上的外側之邊大致平行之直線狀，滑件附近亦會彎折，在分支部分以維持分支部分之形狀的方式相對於帶之寬度方向上之外側的邊傾斜地形成。

本發明係考慮到上述情況而創作完成的，其目的在於使與布料縫合之帶儘可能地成為一直線。另外，較佳使帶中之分支部分亦儘可能與直線部分同樣地成為一直線，使線跡儘可能地成為一直線。

本發明之縫製裝置以在布料上載置有拉鏈而得到之物品作為被縫製物。另外，本發明之縫製裝置一邊自拉鏈之一對帶中的一條帶之上方將被縫製物壓緊於工作台，一邊將被縫製物與拉鏈之鏈齒排的長度方向平行地輸送，由縫紉機將另一條帶與布料縫合。而且，本發明之縫製裝置的特徵在於，包括：鏈齒導向件，其在縫製期間在相對於縫紉機之機針而言的輸送方向之上游側能夠將拉鏈之鏈齒排在該鏈齒排之寬度方向上定位；以及導向件位移裝置，其能夠使鏈齒導向件向對鏈齒排進行定位之定位位置及遠離鏈齒排進行等待之待機位置位移。

另外，鏈齒導向件及導向件位移裝置之結構無論怎樣均可，為了形成簡單之結構，較佳如以下所述。

亦即，鏈齒導向件包括：導向臂，其以能夠在上下方向上擺動之方式被支承；以及一對導向片，其自導向臂之擺動端突出，並且自寬度方向之兩側對鏈齒排進行引導。導向件位移裝置包括：軸，其固定鏈齒導向件之擺動中心側；以及擺動裝置，其以軸為中心，將軸連同鏈齒導向件以能夠擺動之方式支承。

一對帶之形狀以滑件為邊界而不同。因此，在將另一條帶與布料縫合時，易於使線跡在滑件附近彎折，或者易於使帶之形狀維持與縫製前相同之形狀，亦即維持分支之形狀。為了儘可能地防止此情況，較佳如以下所述。

亦即，拉鏈包括一對帶以滑件為邊界呈直線狀地延伸之直線部分及分支成兩叉之一對分支部分。而且，拉鏈以直線部分相對於滑件位於輸送方向之下游側的狀態被輸送。而且，除了鏈齒導向件及導向件位移裝置以外，本發明之縫製裝置較佳亦具有按壓被縫製物之上表面的縫紉機壓腳。

在縫紉機壓腳之在鏈齒排之寬度方向上與該鏈齒排相向的面具有與滑件發生碰撞，對滑件之進路進行修正的進路修正面。而且，進路修正面隨著朝向輸送方向之下游側而逐漸靠近鏈齒排之通路。

另外，進路修正面之詳細情況無論怎樣均可，例如亦可以呈台階狀地凹陷，但為了順利地對滑件之進路進行修正，較佳如以下所述。

亦即，進路修正面在俯視時呈圓弧狀地凹陷。

另外，縫紉機壓腳無論在哪個位置具有針孔均可，但為了使線跡以靠近鏈齒排之方式形成，較佳如下所述。

亦即，縫紉機壓腳在相對於進路修正面向輸送方向之下游側遠離的位置具有針孔。

另外，縫紉機壓腳在相對於進路修正面而言的輸送方向之下游側無論怎樣設置均可。但，為了儘可能地使另一條帶與直線部分同樣地以一直線之形狀縫合，較佳如以下所述。

亦即，縫紉機壓腳在相對於進路修正面而言的輸送方向之下游側具有維持由進路修正面修正完之滑件之進路的進路維持面。而且，進路維持面在輸送方向上沿直線延伸。

另外，縫紉機壓腳在相對於進路修正面而言的輸送方向之上游側無論怎樣設置均可。但，為了順暢地將滑件誘導至進路修正面，較佳如以下所述。

亦即，縫紉機壓腳在相對於進路修正面而言的輸送方向之上游側具有將滑件誘導至進路修正面之誘導面。而且，誘導面在輸送方向上沿直線延伸。

鏈齒導向件只要在相對於縫紉機之機針而言的輸送方向之上游側能夠對鏈齒排進行定位，其詳細情況無論怎樣均可，但為了使鏈齒導向件對鏈齒排進行定位直至鏈齒導向件儘可能地靠近滑件之位置為止的狀態下之縫製，以及縫紉機壓腳對滑件之進路進行修正的狀態下之縫製相連續，較佳如以下所述。

亦即，鏈齒導向件在相對於縫紉機之機針而言的輸送方向之上游側並且在誘導面之輸送方向之整個長度的範圍內相對應之位置能夠對鏈齒排進行定位。

本發明之縫製裝置為自一對帶中之一條帶的上方將被縫製物按壓來進行定位之狀態，並且能夠藉由將鏈齒導向件配置於定位位置來對鏈齒排進行定位，因此成為被縫製物之定位被充分地進行之狀態，其結果為，成為與僅按壓一條帶來進行縫合之縫製裝置相比被縫合的另一條帶 之形狀近似為直線之狀態。

另外，在本發明之縫製裝置中，若包括形成有進路修正面之縫紉機壓腳，則進路修正面隨著朝向輸送方向之下游側而逐漸靠近鏈齒排之通路，因此藉由與進路修正面發生碰撞，使滑件之進路被修正，由此另一條帶中之滑件附近的部分之進路亦被修正，與具有未設置進路修正面之縫紉機壓腳的縫製裝置相比，成為包含滑件附近在內被縫合之另一條帶的形狀及線跡近似為直線之狀態。

另外，在本發明之縫製裝置中，若進路修正面在俯視時呈圓弧狀地凹陷，則沿著圓弧順利地對滑件之進路進行修正，因此成為包含滑件附近在內被縫合之另一條帶的形狀及線跡近似為直線之狀態。

另外，在本發明之縫製裝置中，若縫紉機壓腳在相對於進路修正面向輸送方向之下游側遠離之位置具有針孔，則與例如在相對於進路修正面在俯視時與輸送方向正交之方向上遠離的位置具有針孔之縫製裝置相比，能夠使線跡以靠近鏈齒排之方式形成。

另外，在本發明之縫製裝置中，若包括形成有進路維持面之縫紉機壓腳，則進路維持面在輸送方向上沿直線延伸，因此進路修正完之滑件沿著進路維持面被輸送，由此另一條帶中之相對於滑件而言的輸送方向之上游側的部分，亦即分支部分之進路亦被修正，與具有未設置進路維持面之縫紉機壓腳之縫製裝置相比，成為包含滑件附近在內被縫合之另一條帶的形狀及線跡近似為直線之狀態。

另外，在本發明之縫製裝置中，若包括形成有誘導面之縫紉機壓腳，則誘導面在輸送方向上沿直線延伸，因此滑件沿著誘導面被輸送後被順暢地誘導至進路修正面，與具有未設置誘導面之縫紉機壓腳的縫 製裝置相比，成為包含滑件附近在內被縫合之另一條帶的形狀及線跡近似為直線之狀態。

另外，在本發明之縫製裝置中，若鏈齒導向件在相對於縫紉機之機針而言的輸送方向之上游側並且在誘導面之輸送方向之整個長度的範圍內相對應之位置能夠對鏈齒排進行定位，則在鏈齒導向件對鏈齒排進行定位直至鏈齒導向件儘可能地靠近滑件之位置為止的狀態下之縫製結束之後使鏈齒導向件位移至待機位置，由此能夠使鏈齒導向件對鏈齒排進行定位之狀態下的縫製結束時與縫紉機壓腳利用進路修正面對滑件之進路進行修正之狀態下的縫製開始時之間的時間差縮短，與該時間差較長之縫製裝置相比，成為包含滑件附近在內被縫合之另一條帶的形狀及線跡近似為直線之狀態。

1:工作台

2:縫紉機

2a:縫紉機主體

3:被縫製物

4:輸送裝置

5:鏈齒導向件

6:導向件位移裝置

7:縫紉機壓腳

21:機針

22:立柱部

23:縫紉機頭部

23a:連結桿

23b:針桿

23c:固定件

30:布料

32:拉鏈

33a:按壓側帶

33b:縫製側帶

33S:直線部分

33T:分支部分

34:鏈齒

34L:鏈齒排

35:滑件

36:第1止擋部

37:第2止擋部

41:按壓部

51:導向臂

52:導向片

52a:傾斜面

52b:平行面

53:導向槽

61:軸

62:擺動裝置

63:氣缸裝置

63a:活塞桿

63b:氣缸

63c:支架

64:轉換裝置

65:軸承部

65a:基座塊體

65b:套環

65d:套環凸緣部

65f:凸緣

66:曲柄

66a:曲柄銷

66b:曲柄臂

67:傳遞塊

67a:台階面

68:拉伸彈簧

71:固定部

72:壓腳部

72a:誘導面

72b:進路修正面

72c:進路維持面

72h:針孔

L1:整個長度

P1:定位位置

P2:待機位置

S1:線跡

X:輸送方向

圖1為表示本發明之第一實施方式之縫製裝置的立體圖。

圖2之(a)至(d)圖為表示第一實施方式之縫製裝置對被縫製物之縫製步驟的說明圖。

圖3為表示第一實施方式之縫製裝置之動作的說明圖。

圖4為表示第一實施方式之縫製裝置中之被縫製物的縫製狀態的俯視圖。

圖5為表示第一實施方式之縫製裝置之各部的位置關係的俯視圖。

圖6為表示第二實施方式之縫製裝置中之被縫製物的縫製狀態之俯視圖。

圖7為表示以往之縫製裝置中之被縫製物的縫製狀態的俯視圖。

本發明之第一實施方式之縫製裝置所使用的被縫製物3如圖4所示，在布料30上載置有拉鏈32。作為布料30之一例，例如有門襟。此外，布料30在第一實施方式之縫製裝置進行縫製之前在寬度方向的一側進行了鎖邊縫製。此外，在圖4所示之被縫製物3中，布料30及拉鏈32已經被第一實施方式之縫製裝置縫合，形成有線跡S1。

以拉鏈32被置放於平面之狀態作為基準進行說明。拉鏈32包括：一對帶33a、33b，其沿著長度方向延伸，並且在與長度方向正交之方向即寬度方向上相向；多個鏈齒34，其在一對帶33a、33b之相向的側緣部沿著其長度方向以隔開間隔之方式被固定；滑件35，其對包含全部鏈齒34之鏈齒排34L進行開閉；以及第1止擋部36及第2止擋部37，其與滑件35發生碰撞，來限定滑件35之移動範圍的兩端。此外，帶33a、33b為柔軟之帶。

第1止擋部36限定滑件35之移動範圍內的鏈齒排34L之閉鎖側邊界位置，在圖示之例子中被固定於一條帶33a之相向的側緣部。

第2止擋部37限定滑件35之移動範圍內之鏈齒排34L的打開側邊界位置，因此在圖示之例子中被固定於一對帶33a、33b之相向的側緣部。第2止擋部37之寬度稍稍大於鏈齒排34L，相對於鏈齒排34L向寬度方向之兩個方向稍稍突出。

拉鏈32為鏈齒排34L完全閉鎖之狀態，換言之為就全部鏈齒34而言相鄰之鏈齒34彼此嚙合的狀態，為滑件35與第1止擋部36接觸之狀態。在該狀態下，鏈齒排34L為沿直線延伸之形態。該沿直線延伸之方向為拉鏈32之長度方向，亦為鏈齒排34L之長度方向。另一方面，在俯視 拉鏈32之狀態下與鏈齒排34L之長度方向正交的方向為拉鏈32之寬度方向，並且為鏈齒排34L之寬度方向。

另外，拉鏈32包括：一對帶33a、33b以滑件35為邊界呈直線狀地延伸之直線部分33S及分支成兩叉之一對分支部分33T。被縫製物3為在布料30上重合地配置拉鏈32並且布料30向直線部分33S之寬度方向之兩側突出的狀態。而且，被縫製物3在始終保持直線部分33S之直線方向與輸送方向X平行之狀態，並且保持直線部分33S相對於滑件35位於輸送方向X之下游側的狀態下被輸送，使一條帶33b與布料30被縫合，形成線跡S1。

滑件35包括：滑件主體35a，其以能夠移動之方式被鏈齒排34L引導；以及拉片(未圖示)，其與滑件主體35a連結。在拉鏈32載置於布料30上之狀態下，拉片在滑件主體35a下與其成為重疊狀態。

另外，滑件主體35a包括在鏈齒排34L之長度方向上貫穿的鏈齒通路(未圖示)，以及與鏈齒通路連通並且在鏈齒排34L之寬度方向上開口之帶槽(未圖示)作為其內部空間。

鏈齒通路之長度方向之一側為一條主路，並且長度方向之另一側包括在鏈齒排34L之寬度方向上分支成兩叉的一對分支路。

在鏈齒通路中有鏈齒排34L穿過，在各帶槽中有相對應之一側的帶穿過。

滑件主體35a之形狀為與鏈齒通路相對應之形狀。亦即，滑件主體35a中之與一對分支路相對應之部分為同滑件主體35a中之與主路相對應之部分相比向鏈齒排34L的寬度方向之兩側突出的形狀。

如圖1或圖3所示，本發明之第一實施方式之縫製裝置包 括：工作台1；縫紉機2；輸送裝置4，其將被縫製物3邊壓緊於工作台1邊相對於縫紉機2自上游側向下游側進行輸送；鏈齒導向件5，其在縫製期間能夠將被縫製物3之拉鏈32的鏈齒排34L在該鏈齒排34L之寬度方向上並且在相對於縫紉機2之機針21而言的輸送方向X之上游側進行定位；以及導向件位移裝置6，其能夠使鏈齒導向件5向對鏈齒排34L進行定位之定位位置P1及遠離鏈齒排34L進行等待之待機位置P2位移。

輸送裝置4一邊自一對帶33a、33b中之一條帶33a的上方將被縫製物3壓緊於工作台1，一邊將被縫製物3與拉鏈32之鏈齒排34L的長度方向平行地輸送。而且，在輸送期間一對帶33a、33b中之另一條帶33b及下側之布料30被縫合。以下，將一對帶33a、33b中之被輸送裝置4按壓的一條帶33a稱為按壓側帶33a，將被縫合之另一條帶33b稱為縫製側帶33b。

另外，在本實施方式中，輸送裝置4包括：按壓部41，其自上方對按壓側帶33a進行按壓；以及未圖示之輸送部，其使按壓部41在與輸送方向X相反之方向及輸送方向X上往復運動自如並且升降自如地移動。按壓部41之輸送方向X上的長度與被縫製物3之輸送方向X上的整個長度(被重疊置放在布料30上之帶33a、33b的長度方向上之被縫製物3的整個長度)大致相同。

在本實施方式中，使工作台1之上表面為水平面。

縫紉機2包括對被縫製物3進行縫製之縫紉機主體2a及縫紉機壓腳7。

縫紉機主體2a為公知之結構，使穿通於機針21之上線及被供給至工作台1之針孔的下側之下線纏繞，在載置於工作台1上之被縫製物 3形成線跡。此外，上線、下線、針孔未在圖中示出。此外，在本實施方式中，縫紉機主體2a為平縫縫紉機，藉由與輸送裝置4協同動作而在被縫製物3形成虛線狀之直線線跡S1。

另外，縫紉機主體2a包括：底座部(未圖示)，其相對於工作台1被設置於下側；立柱部22，其自底座部立起；以及縫紉機頭部23，其自立柱部22之上部以在上方與底座部相向之狀態延伸。而且，縫紉機主體2a以底座部及縫紉機頭部23上下分離之狀態沿著前後方向延伸，立柱部22以被底座部及縫紉機頭部23之後部夾著的形態上下延伸。此外，前後方向係指與輸送方向X及上下方向正交之方向。

在底座部之內部內置有使下線與上線纏繞之機構。在立柱部22的內部內置有例如使縫紉機頭部23之內部機構及底座部之內部機構連動的機構。

縫紉機頭部23包括形成其外輪廓之縫紉機頭殼體(省略附圖標記)，以及被收容在縫紉機頭殼體內之內部機構。此外，該內部機構係指針桿上下運動機構、挑線桿驅動機構或縫紉機壓腳驅動機構等。縫紉機壓腳驅動機構之連結桿23a自縫紉機頭殼體之頂部的下表面向下方突出。而且，被固定於連結桿23a之下端部的係縫紉機壓腳7。

縫紉機壓腳7包括：固定部71，其被固定於連結桿23a，向下方延伸；以及壓腳部72，其自固定部71之下端部向輸送方向X之上游側延伸。在壓腳部72形成有在上下方向上貫穿之針孔72h。在圖示之例子中，2個針孔72h以在前後方向上隔開間隔之方式形成。

壓腳部72之前表面為在鏈齒排34L之寬度方向上與縫製過程中之該鏈齒排34L相向的面。壓腳部72在前表面之輸送方向X上的中間 部具有與滑件35發生碰撞，而對滑件35之進路進行修正的進路修正面72b。

進路修正面72b為隨著朝向輸送方向X之下游側而逐漸靠近鏈齒排34L之通路的形狀。具體而言，進路修正面72b為俯視時呈圓弧狀凹陷之形狀。此外，圓弧之中心相對於圓弧之兩端點中的輸送方向X之下游側的端點位於輸送方向X之上游側，並且相對於輸送方向X之上游側的端點位於鏈齒排34L之通路側。另外，圓弧係形狀為將橢圓在長軸方向及短軸方向上大致進行四等分而得到之圓弧，更詳細而言係橢圓之圓弧。

壓腳部72在前表面除了進路修正面72b以外，亦包括：誘導面72a，其將滑件35向進路修正面72b誘導；以及進路維持面72c，其維持由進路修正面72b修正完之滑件35的進路。

誘導面72a相對於進路修正面72b配置在輸送方向X之上游側。另外，誘導面72a在輸送方向X上沿直線延伸。更詳細而言，誘導面72a保持與自進路修正面72b之圓弧中之輸送方向X的上游側端點延伸之切線一致的關係在輸送方向X上沿直線延伸。

進路維持面72c相對於進路修正面72b配置在輸送方向X之下游側。另外，進路維持面72c保持與自進路修正面72b之圓弧中之輸送方向X的下游側端點延伸之切線交叉的關係在輸送方向X上沿直線延伸。

如圖5所示，壓腳部72之前表面(誘導面72a、進路修正面72b、進路維持面72c)與壓腳部72之針孔72h的關係如下所述。

兩個針孔中之1個(前側)針孔72h相對於進路修正面72b配置在輸送方向X之下游側。更詳細而言，自前側之針孔72h之與輸送方向X正交之方向的兩端朝向輸送方向X之上游側引出兩條假想線72L。進路修 正面72b位於兩條假想線72L之間的區域，亦即針孔72h之上游側區域72U內。在圖示之例子中，進路修正面72b局部位於針孔72h之上游側區域72U。亦即，進路修正面72b中之誘導面72a側的部分及誘導面72a位於針孔72h之上游側區域72U內，進路修正面72b中之進路維持面72c側的部分不位於針孔72h之上游側區域72U內，相對於針孔72h之上游側區域72U位於前側。另外，進路維持面72c相對於針孔72h之上游側區域72U、針孔72h及針孔72h之下游側區域位於前側。

另外，如圖1、圖3所示，縫紉機頭部23以針桿驅動機構之針桿23b自縫紉機頭殼體之頂部的下表面向下方突出之狀態配置。而且，機針21經由固定件23c以向下方延伸之狀態被安裝於針桿23b的下端部。在圖示之例子中，兩根機針21在前後方向上以隔開間隔之方式被安裝於固定件23c。在拉鏈32之寬度方向上，機針21儘管在縫製期間不與滑件主體35a接觸，但較佳以儘可能靠近鏈齒排34L之方式上下運動。由此，線跡S1能夠以儘可能靠近鏈齒排34L之方式形成。在拉鏈32之寬度方向上，線跡S1之邊界位置因機針21的粗細而發生變動，但如圖4所示般自成為滑件主體35a之寬度的最大尺寸這一點出發，線跡S1之邊界位置係雖然不會使機針21及與拉鏈32之長度方向平行地引出的假想邊界線B接觸但使機針21最靠近該假想邊界線B之位置。另外，在相對於縫紉機2之機針21而言的輸送方向X之上游側能夠對鏈齒排34L進行定位的係鏈齒導向件5。

鏈齒導向件5包括：導向臂51，其以能夠在上下方向上擺動之方式被支承；以及一對導向片52，其自導向臂51之擺動端突出，並且自寬度方向之兩側對鏈齒排34L進行引導。此外，導向臂51呈桿狀。

如圖2之(a)所示，一對導向片52能夠在相對於縫紉機2之機 針21而言的輸送方向X之上游側並且在縫紉機壓腳7之誘導面72a之輸送方向X的整個長度L1之範圍內相對應之位置對鏈齒排34L進行定位。另外，一對導向片52以導向臂51隨著朝向輸送方向X而逐漸朝向下方傾斜之狀態對鏈齒排34L進行定位。而且，一對導向片52在對鏈齒排34L進行定位之狀態下自導向臂51之擺動端的下表面向下方突出。一對導向片52在前後方向(鏈齒排34L之寬度方向)上以隔開間隔之方式配置。另外，一對導向片52及導向臂51之擺動端協同動作而形成導向槽53。導向槽53在對鏈齒排34L進行定位之狀態下為在輸送方向X上貫穿之狀態。亦即，在鏈齒導向件5之擺動端部形成有導向槽53。導向槽53之槽寬度稍稍大於鏈齒排34L之寬度及第2止擋部37之寬度。另外，導向槽53在輸送方向X之上游側之部分的槽寬度大於在輸送方向X之下游側之部分的槽寬度。

更詳細而言，一對導向片52之、在鏈齒排34L之寬度方向上與該鏈齒排34L相向的面(以下稱為「相向面」)在輸送方向X之下游側之部分與輸送方向X平行地形成。而且，一個導向片52之相向面遍及輸送方向X之整個長度地與輸送方向X平行地沿直線形成。因此，該一個導向片52之相向面不僅在輸送方向X之下游側之部分，而且在輸送方向X之上游側之部分亦與輸送方向X平行地沿直線形成。另一個導向片52之相向面在輸送方向X之上游側的部分為以隨著朝向輸送方向X之上游側而逐漸遠離一個導向片52之相向面的方式相對於輸送方向X傾斜之傾斜面52a。此外，將一對導向片52之相向面中的傾斜面52a以外的部分稱為平行面52b。使包含如此之一對導向片52的鏈齒導向件5位移的係導向件位移裝置6。

如圖1或圖3所示，導向件位移裝置6包括：軸61，其固定 鏈齒導向件5之擺動中心側；以及擺動裝置62，其以該軸61為中心將軸61連同鏈齒導向件5以能夠擺動之方式支承。

軸61以在上方與工作台1隔開間隔之方式配置。另外，軸61為沿直線延伸之棒狀。軸61延伸之方向即長度方向與前後方向平行。另外，導向臂51之一端部被固定在軸61之一端部。另一方面，擺動裝置62被固定在軸61之另一端部。

擺動裝置62在本實施方式中將直線往復運動轉換成擺動運動。更詳細而言，擺動裝置62包括：作為直線往復運動裝置之氣缸裝置63；以及轉換裝置64，其與氣缸裝置63之活塞桿63a及軸61連結，並且將直線往復運動轉換成擺動運動。

轉換裝置64包括：軸承部65，其將軸61之另一端部(與鏈齒導向件5相反一側的端部)以能夠擺動(能夠以規定角度範圍進行旋轉)之方式支承；曲柄66，其將軸61兼用作曲柄軸；傳遞塊67，其被固定於氣缸裝置63之活塞桿63a的頂部，並且將活塞桿63a之動作傳遞給曲柄66之曲柄銷66a；以及拉伸彈簧68，其架設於氣缸裝置63之氣缸63b及曲柄66之曲柄銷66a，並且使傳遞塊67及曲柄銷66a以能夠連動之方式卡合。

氣缸裝置63包括：氣缸63b，其相對於軸61配置在輸送方向X之下游側；以及活塞桿63a，其相對於氣缸63b朝向輸送方向X之上游側突出。

曲柄66包括：軸61，其兼用作曲柄軸；曲柄臂66b，其以相對於軸61沿著半徑方向延伸之狀態被固定於軸61，並且使軸61擺動；以及曲柄銷66a，其自曲柄臂66b之擺動端部與軸61平行並且朝向與鏈齒導向件5相反之一側延伸。

傳遞塊67之與曲柄臂66b之擺動端部相向的面為在與輸送方向X正交之方向上具有台階之面。更詳細而言，傳遞塊67之與曲柄臂66b之擺動端部相向的面中，輸送方向X之上游側的部分相對於輸送方向X之下游側的部分朝向與輸送方向X正交之方向(後方向)呈台階狀地凹陷。因此，在傳遞塊67，在輸送方向X之上游側的部分與下游側之部分的邊界形成有台階面67a。該台階面67a為與輸送方向X正交之面，並且為將曲柄銷66a之頂部以能夠在上下方向上移動之方式進行引導的引導面。

拉伸彈簧68使曲柄銷66a之頂部壓抵於台階面67a。此外，拉伸彈簧68藉由其恢復力將鏈齒導向件5之擺動端部朝向工作台1向下方推動。而且，在被縫製物3被輸送的同時，當滑件35通過鏈齒導向件5之擺動端部的下方時，鏈齒導向件5之擺動端部以被滑件35推起之形態克服拉伸彈簧68的恢復力而向上方位移。此外，拉伸彈簧68之一端部穿通並被卡接於固定在氣缸63b之支架63c的孔。拉伸彈簧68之另一端部如前述般被卡接於曲柄銷66a。

軸承部65包括：基座塊體65a，其被固定於工作台1上，並且供軸61貫穿；套環65b，其在形成於基座塊體65a之在軸61之長度方向上貫穿的貫通孔(未圖示)與軸61之間將軸61以能夠擺動之方式支承；以及一對凸緣65f，其相對於基座塊體65a在軸61之長度方向的兩側被固定於軸61。

套環65b包括：圓筒狀之未圖示的套環主體部；以及套環凸緣部65d，其自套環主體部之貫通方向的一端部呈簷狀地突出。此外，套環凸緣部65d配置在與鏈齒導向件5相反一側之凸緣65f與基座塊體65a之間，用螺栓固定於基座塊體65a。

凸緣65f呈環狀，以相對於軸61向半徑方向外側突出之狀態被固定於軸61。曲柄臂66b用螺栓固定在鏈齒導向件5側之凸緣65f。

基座塊體65a沿著輸送方向X延伸。在基座塊體65a中之輸送方向X的上游側之部分，形成有如所述般與套環主體部一起供軸61穿過之貫通孔。另外，氣缸裝置63之氣缸63b被固定於基座塊體65a中之輸送方向X之下游側的部分之上。在圖示之例子中，基座塊體65a中之輸送方向X之上游側的部分的上表面比基座塊體65a中之輸送方向X之下游側的部分的上表面高。另外，在基座塊體65a中之輸送方向X之上游側的部分的上表面與傳遞塊67之間，為了確保傳遞塊67之往復運動而隔開間隔。

上述之第一實施方式之縫製裝置，例如如以下的1)至15)所述般對被縫製物3進行縫製。

1)在鏈齒導向件5之輸送方向X的上游側將被縫製物3載置於工作台1之規定位置。此外，被縫製物3係在布料30上載置(重合)有拉鏈32而得到的。

2)輸送裝置4進行驅動，按壓部41下降，拉鏈32之一對帶33a、33b中之按壓側帶33a被按壓部41壓緊於工作台1，對拉鏈32與布料30進行定位。

3)按壓部41在輸送方向X上移動，將被縫製物3邊壓緊於工作台1邊與拉鏈32之鏈齒排34L的長度方向平行地移動，將被縫製物3朝向縫紉機2進行輸送。另外，被縫製物3保持直線部分33S相對於滑件35位於輸送方向X之下游側的狀態不變地被輸送。

4)在自按壓部41開始向輸送方向X移動起經過規定時間之後縫紉機壓腳7自初始位置下降而按壓被縫製物3，並且縫紉機2開始進行縫製，在被 縫製物3形成線跡S1。規定時間例如被設想為被縫製物3之頂端通過縫紉機壓腳7之輸送方向X之上游側端部的正下方的時間。

5)縫紉機壓腳7下降之後又經過規定時間之後，鏈齒導向件5自待機位置P2移動至定位位置P1，鏈齒導向件5之擺動端部與一對帶33a、33b接觸。

6)按壓部41進一步向輸送方向X移動時，鏈齒排34L之頂端側的第2止擋部37進入鏈齒導向件5之一對導向片52之間，在具有傾斜面52a之寬幅部分被引導，然後穿過一對平行面52b之間被定位。藉由將第2止擋部37定位，寬度比第2止擋部37稍窄之鏈齒排34L亦被定位，並且在第2止擋部37通過鏈齒導向件5之後成為鏈齒排34L在一對導向片52之間被引導之狀態。其結果為，成為縫製側帶33b亦被定位之狀態，在該狀態下縫製側帶33b與布料30被縫合，線跡S1在輸送方向X上呈一直線且呈虛線狀地形成。此外，在圖示之例子中，由於用兩根機針21進行縫製，所以2條線跡S1以在前後方向上並列之形態形成。

7)在按壓部41進一步持續向輸送方向X移動時，如圖2之(a)所示，鏈齒排34L之後端靠近鏈齒導向件5，滑件35進入與縫紉機壓腳7之誘導面72a相向的區域。此外，按壓部41使拉鏈32保持原本之形狀(保持一對帶33a、33b維持直線部分33S及一個分支部分33T之狀態)，以與輸送方向X平行之狀態對按壓側帶33a進行按壓。其結果為，按壓側帶33a在以滑件35為邊界之輸送方向X的下游側部分，亦即在直線部分33S以與直線部分33S平行之狀態被按壓，在以滑件35為邊界之輸送方向X的上游側部分，亦即在一個分支部分33T處以相對於按壓側帶33a傾斜之狀態被按壓。

8)按壓部41進一步持續向輸送方向X移動時，滑件35克服拉伸彈簧68 之恢復力而將鏈齒導向件5之擺動端部抬起，同時通過該擺動端部之下方，如圖2之(b)所示，滑件35與進路修正面72b發生碰撞，滑件35之進路被修正而向前側移動。此外，由於按壓側帶33a被按壓部41壓緊於工作台1而被定位，所以伴隨著滑件35向前側之移動，在滑件35附近之部分縫製側帶33b的進路被修正，以靠近按壓側帶33a之方式移動。另外，縫製側帶33b之進路被修正的同時被縫合於布料30。

9)按壓部41進一步持續向輸送方向X移動時，如圖2之(c)所示，滑件35通過進路修正面72b，進路修正完之滑件35開始沿著進路維持面72c移動，縫製側帶33b之分支部分33T的進路亦被修正。

10)按壓部41進一步持續向輸送方向X移動時，如圖2之(d)所示，滑件35沿著進路維持面72c持續移動，在縫製側帶33b之分支部分33T之進路已被修正的狀態下，縫製側帶33b與布料30被縫合。

11)按壓部41進一步持續向輸送方向X移動時，滑件35通過進路維持面72c，被縫製物3之後端通過機針21之正下方。

12)在經過規定時間之後，按壓部41停止移動。另外，縫紉機2停止縫製，使縫紉機壓腳7上升至初始位置，使鏈齒導向件5移動至待機位置P2。

13)然後使按壓部41上升，移動至初始位置。

14)然後反覆進行1)至13)，對另一被縫製物3進行縫製。

上述之第一實施方式之縫製裝置中，係自按壓側帶33a之上方按壓被縫製物3進行定位的狀態，而且能夠藉由將鏈齒導向件5配置於定位位置P1來對鏈齒排34L進行定位，因此成為被縫製物3被充分地進行了定位之狀態，其結果為，與僅對按壓側帶33a進行按壓來進行縫合之縫 製裝置相比，成為被縫合之縫製側帶33b之形狀近似為直線的狀態。

另外，第一實施方式之縫製裝置中，包括形成有進路修正面72b之縫紉機壓腳7，進路修正面72b隨著朝向輸送方向X之下游側而逐漸靠近鏈齒排34L的通路，因此藉由與進路修正面72b發生碰撞，使滑件35之進路被修正，由此縫製側帶33b中之滑件35附近之部分的進路亦被修正，與具有未設置進路修正面72b之縫紉機壓腳7之縫製裝置相比，成為包含滑件35附近在內被縫合之縫製側帶33b之形狀及線跡S1近似為直線的狀態。

另外，第一實施方式之縫製裝置中，進路修正面72b在俯視時呈圓弧狀地凹陷，滑件35之進路沿著圓弧被順利地修正，因此成為包含滑件35附近在內被縫合之縫製側帶33b之形狀及線跡S1近似為直線的狀態。

另外，第一實施方式之縫製裝置中，縫紉機壓腳7在相對於進路修正面72b向輸送方向X之下游側遠離之位置具有前側的針孔72h，因此與例如在相對於進路修正面72b向俯視時與輸送方向正交之方向遠離的位置具有針孔之縫製裝置相比，能夠使線跡S1以靠近鏈齒排34L之方式形成。

另外，第一實施方式之縫製裝置中，包括形成有進路維持面72c之縫紉機壓腳7，進路維持面72c在輸送方向X上沿直線延伸，因此進路修正完之滑件35沿著進路維持面72c被輸送，由此縫製側帶33b中之相對於滑件35而言的輸送方向X之上游側的部分，亦即分支部分33T之進路亦被修正，與具有未設置進路維持面72c之縫紉機壓腳7之縫製裝置相比，成為包含滑件35附近在內被縫合之縫製側帶33b之形狀及線跡S1近似 為直線的狀態。

另外，第一實施方式之縫製裝置中，包括形成有誘導面72a之縫紉機壓腳7，誘導面72a在輸送方向X上沿直線延伸，因此滑件35沿著誘導面72a輸送後被順暢地誘導至進路修正面72b，與具有未設置誘導面72a之縫紉機壓腳7的縫製裝置相比，成為包含滑件35附近在內被縫合之縫製側帶33b之形狀及線跡S1近似為直線的狀態。

另外，第一實施方式之縫製裝置中，鏈齒導向件5在相對於縫紉機2之機針21而言的輸送方向X之上游側並且在誘導面72a之輸送方向X的整個長度L1之範圍內相對應之位置能夠對鏈齒排34L進行定位，因此在鏈齒導向件5對鏈齒排34L進行定位直至儘可能地靠近滑件35之位置為止的狀態下之縫製結束之後使鏈齒導向件5位移至待機位置P2，由此能夠使鏈齒導向件5對鏈齒排34L進行定位之狀態下之縫製結束時與縫紉機壓腳7利用進路修正面72b對滑件35的進路進行修正之狀態下之縫製開始時之間的時間差縮短，與該時間差較長之縫製裝置相比，成為包含滑件35附近在內被縫合之縫製側帶33b的形狀及線跡S1近似為直線的狀態。

圖6中示出了被本發明之第二實施方式之縫製裝置縫製的被縫製物3。在本實施方式中，在被縫製物3形成有1條線跡S1。亦即，雖然圖中並未示出，但在第二實施方式之縫製裝置中，在縫紉機安裝有1根機針。

本發明不限定於上述實施方式，能夠在不脫離其要旨之範疇內適當變更。例如，擺動裝置在本實施方式中將直線往復運動轉換成擺動運動，但在本發明中並不限定於此，亦可以使用馬達，使軸61能夠順時針及逆時針地以規定角度範圍進行旋轉。

1: 工作台 2: 縫紉機 2a: 縫紉機主體 3: 被縫製物 4: 輸送裝置 5: 鏈齒導向件 6: 導向件位移裝置 7: 縫紉機壓腳 21: 機針 23: 縫紉機頭部 23a: 連結桿 23b: 針桿 23c: 固定件 30: 布料 32: 拉鏈 33a: 按壓側帶 33b: 縫製側帶 33S: 直線部分 33T: 分支部分 34: 鏈齒 34L: 鏈齒排 35: 滑件 36: 第1止擋部 37: 第2止擋部 41: 按壓部 51: 導向臂 52: 導向片 53: 導向槽 61: 軸 62: 擺動裝置 63: 氣缸裝置 63a: 活塞桿 63b: 氣缸 63c: 支架 64: 轉換裝置 65: 軸承部 65a: 基座塊體 65b: 套環 65d: 套環凸緣部 65f: 凸緣 66: 曲柄 66a: 曲柄銷 66b: 曲柄臂 67: 傳遞塊 67a: 台階面 68: 拉伸彈簧 71: 固定部 72: 壓腳部 72a: 誘導面 72b: 進路修正面 72c: 進路維持面 72h: 針孔 P1: 定位位置 X: 輸送方向

Claims (10)

1. 一種縫製裝置，其以在布料(30)上載置有拉鏈(32)而得到之物品作為被縫製物(3)，一邊自上述拉鏈(32)之一對帶(33a、33b)中的一條上述帶(33a)之上方將上述被縫製物(3)壓緊於工作台(1)，一邊將上述被縫製物(3)與上述拉鏈(32)之鏈齒排(34L)的長度方向平行地輸送，由縫紉機(2)將另一條上述帶(33b)及上述布料(30)縫合，上述縫製裝置之特徵在於包括：鏈齒導向件(5)，其在縫製期間在相對於上述縫紉機(2)之機針(21)而言的輸送方向(X)之上游側能夠將上述拉鏈(32)之鏈齒排(34L)在該鏈齒排(34L)之寬度方向上定位；以及導向件位移裝置(6)，其能夠使上述鏈齒導向件(5)向對上述鏈齒排(34L)進行定位之定位位置(P1)及遠離上述鏈齒排(34L)進行等待之待機位置(P2)位移。
2. 如請求項1之縫製裝置，其中上述鏈齒導向件(5)包括：導向臂(51)，其以能夠在上下方向上擺動之方式被支承；以及一對導向片(52)，其自上述導向臂(51)之擺動端突出，並且自寬度方向之兩側對上述鏈齒排(34L)進行引導，上述導向件位移裝置(6)包括：軸(61)，其固定上述鏈齒導向件(5)之擺動中心側；以及擺動裝置(62)，其以上述軸(61)為中心，將上述軸(61)連同上述鏈齒導向件(5)以能夠擺動之方式支承。
3. 如請求項1之縫製裝置，其中上述拉鏈(32)包括一對上述帶(33a、33b)以滑件(35)為邊界呈直線狀地延伸之直線部分(33S)及分支成兩叉之一對分支部分(33T)，上述拉鏈(32)以上述直線部分(33S)相對於上述滑件(35)位於輸送方向(X)之下游側之狀態被輸送，上述縫製裝置具有按壓上述被縫製物(3)之上表面之縫紉機壓腳(7)，在上述縫紉機壓腳(7)之在上述鏈齒排(34L)之寬度方向上與上述鏈齒排(34L)相向之面具有進路修正面(72b)，該進路修正面(72b)與上述滑件(35)發生碰撞，對上述滑件(35)之進路進行修正，上述進路修正面(72b)隨著朝向輸送方向(X)之下游側而逐漸靠近上述鏈齒排(34L)之通路。
4. 如請求項2之縫製裝置，其中上述拉鏈(32)包括一對上述帶(33a、33b)以滑件(35)為邊界呈直線狀地延伸之直線部分(33S)及分支成兩叉之一對分支部分(33T)，上述拉鏈(32)以上述直線部分(33S)相對於上述滑件(35)位於輸送方向(X)之下游側之狀態被輸送，上述縫製裝置具有按壓上述被縫製物(3)之上表面之縫紉機壓腳(7)，在上述縫紉機壓腳(7)之在上述鏈齒排(34L)之寬度方向上與上述鏈齒排(34L)相向之面具有進路修正面(72b)，該進路修正面(72b)與上述滑件(35)發生碰撞，對上述滑件(35)之進路進行修正，上述進路修正面(72b)隨著朝向輸送方向(X)之下游側而逐漸靠近上述鏈齒排(34L)之通路。
5. 如請求項3或4之縫製裝置，其中上述進路修正面(72b)在俯視時呈圓弧狀地凹陷。
6. 如請求項3或4之縫製裝置，其中上述縫紉機壓腳(7)在相對於上述進路修正面(72b)而言之輸送方向(X)的下游側具有針孔(72h)。
7. 如請求項5之縫製裝置，其中上述縫紉機壓腳(7)在相對於上述進路修正面(72b)而言之輸送方向(X)的下游側具有針孔(72h)。
8. 如請求項3或4之縫製裝置，其中上述縫紉機壓腳(7)在相對於上述進路修正面(72b)而言之輸送方向(X)的下游側具有進路維持面(72c)，該進路維持面(72c)維持由上述進路修正面(72b)修正完之上述滑件(35)之進路，上述進路維持面(72c)在輸送方向(X)上沿一直線延伸。
9. 如請求項3或4之縫製裝置，其中上述縫紉機壓腳(7)在相對於上述進路修正面(72b)而言之輸送方向(X)的上游側具有誘導面(72a)，該誘導面(72a)將上述滑件(35)誘導至上述進路修正面(72b)，上述誘導面(72a)在輸送方向(X)上沿一直線延伸。
10. 如請求項9之縫製裝置，其中上述鏈齒導向件(5)在相對於上述縫紉機(2)之上述機針(21)而言之輸送方向(X)的上游側並且在上述誘導面(72a)之輸送方向(X)之整個長度(L1)的範圍內相對應之位置能夠對上述鏈齒排(34L)進行定位。