JP7316332B2 - 外観検査装置 - Google Patents
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Description
第3カメラの撮像範囲から第1カメラを待避させる第1カメラ移動機構と
をさらに備える。
Claims (8)
- 円筒体部品の円形の開口を撮像することで取得した外観画像の画像認識により、前記円筒体部品の外観の検査を実施する外観検査装置であって、
前記円筒体部品を載置して回転する載置台と、
前記円筒体部品の中心を前記載置台の回転中心と一致する状態で前記円筒体部品を前記載置台に固定する固定機構と、
前記載置台の回転軸と光軸とを略同一として前記載置台の上に配置され、前記円筒体部品を上方から撮像する第1カメラと、
前記載置台の回転中心に固定され、前記第1カメラの撮像方向を変更して前記開口の内周壁を前記第1カメラの撮像領域とする反射鏡と
を備え、
前記固定機構は、前記載置台の回転中心から水平面上で異なる3つの半径方向に進退自在とされた保持部を備え、前記保持部は、進出位置で前記円筒体部品の内周面を3方向以上で押圧して、前記円筒体部品の中心と前記載置台の回転中心とを一致させて前記載置台に固定する外観検査装置。 - 円筒体部品の円形の開口を撮像することで取得した外観画像の画像認識により、前記円筒体部品の外観の検査を実施する外観検査装置であって、
前記円筒体部品を載置して回転する載置台と、
前記円筒体部品の中心を前記載置台の回転中心と一致する状態で前記円筒体部品を前記載置台に固定する固定機構と、
前記載置台の回転軸と光軸とを略同一として前記載置台の上に配置され、前記円筒体部品を上方から撮像する第1カメラと、
前記載置台の回転中心に固定され、前記第1カメラの撮像方向を変更して前記開口の内周壁を前記第1カメラの撮像領域とする反射鏡と
を備え、
前記載置台の回転軸に沿った光軸となるように前記載置台の上に配置され、前記円筒体部品を上方から撮像するエリアイメージセンサから構成された第3カメラと、
前記第3カメラの撮像範囲から前記第1カメラを待避させる第1カメラ移動機構と
をさらに備えることを特徴とする外観検査装置。 - 請求項2記載の外観検査装置において、
前記第3カメラを、前記載置台の上方から退避させる第3カメラ移動機構をさらに備えることを特徴とする外観検査装置。 - 請求項2または3記載の外観検査装置において、
前記第1カメラ移動機構が前記第1カメラを待避させている状態で、前記円筒体部品を前工程から搬送して前記載置台に載置する搬送ロボットをさらに備えることを特徴とする外観検査装置。 - 請求項1~4のいずれか1項に記載の外観検査装置において、
前記第1カメラは、リニアイメージセンサから構成されていることを特徴とする外観検査装置。 - 請求項1~5のいずれか1項に記載の外観検査装置において、
前記載置台の側方に配置され、前記円筒体部品を側方から撮像する第2カメラをさらに備えることを特徴とする外観検査装置。 - 請求項6記載の外観検査装置において、
前記第2カメラは、前記載置台の平面に対して垂直な方向に画素が配列されるリニアイメージセンサから構成されていることを特徴とする外観検査装置。 - 請求項6または7記載の外観検査装置において、
前記第2カメラの撮像方向と前記載置台の平面とのなす角度を変更するように前記第2カメラを移動させるロボットを備えることを特徴とする外観検査装置。
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JP2021143040A JP7316332B2 (ja) | 2021-09-02 | 2021-09-02 | 外観検査装置 |
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JP2023036167A JP2023036167A (ja) | 2023-03-14 |
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JP2017009383A (ja) | 2015-06-19 | 2017-01-12 | アスモ株式会社 | 外観撮影装置及び外観撮影方法 |
JP2017156087A (ja) | 2016-02-29 | 2017-09-07 | 日本電産トーソク株式会社 | 内面検査装置 |
WO2019131155A1 (ja) | 2017-12-26 | 2019-07-04 | ソニー株式会社 | 外観検査装置、外観検査方法、プログラム及びワークの製造方法 |
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2021
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