JP7316277B2 - センサシステム - Google Patents
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Description
前記車両の外部へ向けて第一検出光を出射する第一発光素子と、
前記車両の外部へ向けて第二検出光を出射する第二発光素子と、
入射光量に応じた第一信号を出力する第一受光素子と、
入射光量に応じた第二信号を出力する第二受光素子と、
前記第一信号に対応する第一データと前記第二信号に対応する第二データを取得するプロセッサと、
を備えており、
前記第一データが前記第二検出光に基づくものであり、前記第二データが前記第一検出光に基づくものである場合、前記プロセッサは、前記第一データと前記第二データを交換する。
前記第一発光素子と前記第二発光素子の間に配置されており、前記車両の外部へ向けて第三検出光を出射する第三発光素子と、
前記第一受光素子と前記第二受光素子の間に配置されており、入射光量に応じた第三信号を出力する第三受光素子と、
を備えており、
前記プロセッサは、前記第三信号に対応する第三データを取得し、
前記第一データと前記第三データの双方が前記第一検出光または前記第三検出光に基づくものである場合、または前記第二データと前記第三データの双方が前記第二検出光または前記第三検出光に基づくものである場合、前記プロセッサは、前記第一データと前記第二データを平均化処理することにより平均データを生成し、前記第三データを当該平均データで置き換える。
前記第一受光素子と前記第二受光素子は、前記車両の上下方向に対応する方向に配列されている。
前記第一発光素子、前記第二発光素子、前記第一受光素子、および前記第二受光素子は、LiDARセンサユニット、TOFカメラユニット、およびミリ波レーダユニットの少なくとも一つの一部である。
前記車両の外部の情報を検出するセンサユニットと、
少なくとも前記車両の上下方向に沿う向きの前記センサユニットの変位を検出する変位センサと、
前記変位に対応するデータに基づいて、前記情報に対応するデータを補正するプロセッサと、
を備えている。
前記センサユニットは、LiDARセンサユニット、TOFカメラユニット、およびミリ波レーダユニットの少なくとも一つである。
Claims (4)
- 車両に搭載されるセンサシステムであって、
前記車両の外部へ向けて第一検出光を出射する第一発光素子と、
前記車両の外部へ向けて第二検出光を出射する第二発光素子と、
入射光量に応じた第一信号を出力する第一受光素子と、
入射光量に応じた第二信号を出力する第二受光素子と、
前記第一信号に対応する第一データと前記第二信号に対応する第二データを取得するプロセッサと、
を備えており、
前記第一データが前記第二検出光に基づくものであり、前記第二データが前記第一検出光に基づくものである場合、前記プロセッサは、前記第一データと前記第二データを交換する、
センサシステム。 - 前記第一発光素子と前記第二発光素子の間に配置されており、前記車両の外部へ向けて第三検出光を出射する第三発光素子と、
前記第一受光素子と前記第二受光素子の間に配置されており、入射光量に応じた第三信号を出力する第三受光素子と、
を備えており、
前記プロセッサは、前記第三信号に対応する第三データを取得し、
前記第一データと前記第三データの双方が前記第一検出光または前記第三検出光に基づくものである場合、または前記第二データと前記第三データの双方が前記第二検出光または前記第三検出光に基づくものである場合、前記プロセッサは、前記第一データと前記第二データを平均化処理することにより平均データを生成し、前記第三データを当該平均データで置き換える、
請求項1に記載のセンサシステム。 - 前記第一受光素子と前記第二受光素子は、前記車両の上下方向に対応する方向に配列されている、
請求項1または2に記載のセンサシステム。 - 前記第一発光素子、前記第二発光素子、前記第一受光素子、および前記第二受光素子は、LiDARセンサユニット、TOFカメラユニット、およびミリ波レーダユニットの少なくとも一つの一部である、
請求項1から3のいずれか一項に記載のセンサシステム。
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