JP7314702B2 - 伸縮アクチュエータ及び駆動装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態の車両用操向装置の模式図である。図2は、車輪の向きを変えるための駆動装置の斜視図である。図3は、第1伸縮アクチュエータ及び第2伸縮アクチュエータの配置を示す模式図である。図1に示すステアバイワイヤ(SBW:Steer By Wire)式の車両用操向装置100は、ハンドル1の操作に基づき、電気信号によって一対の車輪8L及び車輪8Rを操作する装置である。車両用操向装置100は、SBWシステムとも呼ばれる。図1に示されるように、車両用操向装置100は、反力装置60と、駆動装置70と、コントロールユニット(ECU)50と、を備える。
2 コラム軸
3 減速機構
6a、6b ナックルアーム
7a、7b ハブユニット
8L、8R 車輪
10 トルクセンサ
11 イグニションキー
12 車速センサ
13 バッテリ
14 舵角センサ
21 第1軸受
22、23 第2軸受
31 ねじ軸
33 ナット
35 ロッド
38 ガイドチューブ
39 ブッシュ
50 コントロールユニット(ECU)
60 反力装置
61 反力用モータ
70 駆動装置
71a 第1伸縮アクチュエータ
71b 第2伸縮アクチュエータ
73 モータ
74、75 角度センサ
76 連結ロッド
80 減速機構
81 ウォーム
82 ウォームホイール
90 ハウジング
91 第1ハウジングボディ
92 第2ハウジングボディ
100 車両用操向装置
211 ロックナット
300 支持部材
351 連結部
731 ステータ
733 ロータ
735 シャフト
771、772、774、775 自在継手
773、776 ピボット
921 取付部
P 鉛直平面
R1、R2 回転軸
Claims (4)
- 支持部材に取り付けられる取付部を備えるハウジングと、
前記ハウジングに支持される第1軸受と、
前記第1軸受に支持されるねじ軸、及び前記ねじ軸が貫通するナットを備えるボールねじと、
前記ねじ軸の回転によって前記ナットと共に前記ねじ軸の軸方向に移動するロッドと、
前記ハウジングに支持されるモータと、
前記モータと前記ねじ軸との間に配置される減速機構と、
を備え
前記第1軸受の全ては、前記減速機構に対して前記取付部とは反対側に配置され、
前記減速機構は、前記モータの回転軸を中心に回転するウォームと、前記ウォームと噛み合い且つ前記ねじ軸と接続されるウォームホイールと、を備える
伸縮アクチュエータ。 - 前記ウォームを支持する第2軸受を備え、
前記ハウジングは、中空状の第1ハウジングボディと、前記取付部を備え且つ前記第1ハウジングボディに固定される第2ハウジングボディと、を備え、
前記第1軸受及び前記第2軸受の両方は、前記第1ハウジングボディに取り付けられる
請求項1に記載の伸縮アクチュエータ。 - 前記モータの回転軸は、鉛直方向に沿っている
請求項1又は2に記載の伸縮アクチュエータ。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の伸縮アクチュエータである第1伸縮アクチュエータ及び第2伸縮アクチュエータを備え、
前記第1伸縮アクチュエータは、一対の車輪の一方と接続され、
前記第2伸縮アクチュエータは、前記一対の車輪の他方と接続され、
前記第2伸縮アクチュエータは、前記一対の車輪の間の鉛直平面に関して、前記第1伸縮アクチュエータと面対称になるように配置される
駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019145934A JP7314702B2 (ja) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 伸縮アクチュエータ及び駆動装置 |
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JP2019145934A JP7314702B2 (ja) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 伸縮アクチュエータ及び駆動装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2021027760A JP2021027760A (ja) | 2021-02-22 |
JP7314702B2 true JP7314702B2 (ja) | 2023-07-26 |
Family
ID=74665053
Family Applications (1)
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JP2019145934A Active JP7314702B2 (ja) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 伸縮アクチュエータ及び駆動装置 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP7314702B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000145914A (ja) | 1998-11-17 | 2000-05-26 | Tsubakimoto Chain Co | 逆転防止機構付直線作動機 |
JP2004122932A (ja) | 2002-10-02 | 2004-04-22 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用懸架装置 |
-
2019
- 2019-08-08 JP JP2019145934A patent/JP7314702B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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JP2000145914A (ja) | 1998-11-17 | 2000-05-26 | Tsubakimoto Chain Co | 逆転防止機構付直線作動機 |
JP2004122932A (ja) | 2002-10-02 | 2004-04-22 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用懸架装置 |
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