JP7312059B2 - 刃具交換装置及びツール形状測定システム - Google Patents
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Description
1A ナット部
1B 溝
2 スピンドル
3 回転駆動装置
4 昇降装置
5 可動部
6 アーム
7 爪部
8 制御装置
10 刃具交換装置
20 ツールプリセッタ
30 搬送装置
100 ツール形状測定システム
Claims (5)
- 刃具が装着されたホルダを着脱自在に保持するスピンドルと、該スピンドルの回転駆動装置と、前記スピンドルの回転軸方向に沿って可動部を変位させる昇降装置と、前記可動部に搭載されていて前記ホルダのナット部を把持する一対のアームと、前記ホルダの参照情報に基づいて前記可動部の位置及び前記回転駆動装置により与えられる前記スピンドルのトルクを制御する制御装置とを有し、前記ホルダの参照情報が前記ナット部の位置及びトルク値を含むことを特徴とする刃具交換装置。
- 前記制御装置は、前記一対のアームが前記スピンドルに取り付けられた前記ホルダのナット部を把持した状態を維持できるように前記スピンドルの回転に応じて変位する前記ナット部の位置に合わせて前記可動部の位置を制御することを特徴とする請求項1に記載の刃具交換装置。
- 前記一対のアームがそれぞれの先端部に前記ナット部に形成された溝に嵌合する爪部を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の刃具交換装置。
- 前記制御装置は、前記爪部と前記ナット部との嵌合状態を解除するために前記スピンドルが所定の回転量で正転方向とは逆方向へ回転するように前記回転駆動装置を制御することを特徴とする請求項3に記載の刃具交換装置。
- 請求項1~4のいずれかに記載の刃具交換装置と、前記ホルダに装着された刃具の形状を測定するツールプリセッタと、前記ツールプリセッタと前記刃具交換装置との間で前記刃具が装着されたホルダを搬送すると共に、前記刃具交換装置と刃具載置台との間で前記刃具を搬送する搬送装置とを備えることを特徴とするツール形状測定システム。
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