JP7309407B2 - 撮像装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置、その制御方法及びプログラムに関する。

従来、撮像装置は、レンズやストロボ装置といった交換可能なアクセサリ装置と専用のコネクタを介して通信するのが一般的である。撮像装置のコネクタは、装着されるアクセサリ装置毎に異なる形状をしているため、撮像装置には多種のコネクタが搭載されている。
このような状況を鑑みて、特許文献１には、カメラ本体に装着される交換可能なユニットに情報通信チップを設けて、この情報通信チップから当該ユニットの識別情報および仕様データを含むユニット情報を非接触で読み込むようにした構成が開示されている。
また、特許文献２には、カメラと無線通信を行い、前記カメラの状態を示す状態情報を取得し、前記状態情報に基づいて、省電力状態への切替えを決定する電子機器が開示されている。

特開２００５－３４５８０２号公報 特開２０１８－５２４４号公報

撮像装置の使い方として、一台の撮像装置から複数台のストロボ装置を制御する多灯撮影がある。多灯撮影では、撮像装置において受光する期間に、複数台のストロボ装置を同時に発光させることが重要となる。
上述した特許文献１、２に開示された従来技術は、撮像装置とアクセサリ装置を１対１で無線通信接続することが言及されているが、多灯撮影を行うようなことは想定されていない。

本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、状況に応じて撮像装置とストロボ装置の通信方式を切り替えられるようにすることを目的とする。

本発明の撮像装置は、同時に一台の装置とだけ同期できる第１の無線通信を行う第１の無線通信手段と、前記第１の無線通信よりも消費電力は大きいが、複数の装置と同期できる第２の無線通信を行う第２の無線通信手段と、一台のストロボ装置と無線通信する場合、前記第１の無線通信によるネットワークを構築し、複数台のストロボ装置と無線通信する場合、前記第２の無線通信によるネットワークを構築するように制御する制御手段と、コネクタと、前記コネクタを介して装着された第１のストロボ装置と有線通信を行う有線通信手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１のストロボ装置と無線通信する場合、前記第１の無線通信による前記第１のストロボ装置と前記撮像装置とからなる第１のネットワークを構築し、前記第１のネットワークに第２のストロボ装置が参加する場合、前記第２の無線通信による前記第１のストロボ装置と前記第２のストロボ装置と前記撮像装置とからなる第２のネットワークに切り替えるように制御することを特徴とする。

本発明によれば、状況に応じて撮像装置とストロボ装置の通信方式を切り替えることができる。

第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係るストロボ装置の構成を示すブロック図である。 第１の実施形態において撮像装置が実行する処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態においてストロボ装置が実行する処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態におけるネットワーク構成例を示す図である。 第１の実施形態におけるネットワーク構成例を示す図である。 第１の実施形態において撮像装置が実行する処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態において第２のストロボ装置が実行する処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態におけるネットワーク構成例を示す図である。 第２の実施形態において撮像装置が実行する処理を示すフローチャートである。 第３の実施形態におけるネットワーク構成例を示す図である。 第３の実施形態において撮像装置が実行する処理を示すフローチャートである。 第３の実施形態においてストロボ装置が実行する処理を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る撮像装置１００の構成を示すブロック図である。なお、各フローチャートにおいては、撮像装置をカメラと称する。
レンズ１０１は、被写体からの光を取り込んで撮像素子１０３に結像する。レンズ１０１は、撮像装置１００と一体化されたものでもよいし、ユニット化されて撮像装置１００に着脱可能なものでもよい。レンズ制御部１０２は、レンズ１０１のズーム制御や絞り制御、ズーム方向やズーム位置の取得等、レンズ１０１を制御、管理する。レンズ制御部１０２は、撮像装置１００側にあってもよいし、着脱可能としたレンズ１０１側にあってもよい。
撮像素子１０３は、レンズ１０１を通して得られた光の情報を電荷として蓄積する。Ａ／Ｄ変換器１０４は、撮像素子１０３で蓄積した電荷の情報をデジタルデータに変換する。

マイクロコンピュータ１０５は、撮像装置１００の各部の制御、具体的には撮像装置１００の操作制御や画像処理シーケンス制御、動画圧縮制御、通信制御等を行う。揮発性メモリ１０６は、マイクロコンピュータ１０５の制御に使用したり、撮像素子１０３から取得した画素情報や、外部に転送する画像情報の一次記憶先として使用したり、画像処理部１０８が処理に使用したりするメモリである。不揮発性メモリ１０７は、マイクロコンピュータ１０５が実行するプログラム、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）通信に必要なパラメータや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信に必要なＩＤが記憶されている。

画像処理部１０８は、撮像素子１０３からＡ／Ｄ変換器１０４を通して得られたデータに対して現像処理を行う。
操作部１１１は、ボタンやスイッチ等により構成されており、ユーザからの入力を受け付ける。ユーザからの操作は、操作部１１１で受け付け、マイクロコンピュータ１０５が処理内容に応じて各ブロックを制御することで実現する。
圧縮伸長処理部１２０は、揮発性メモリ１０６に一次記憶されている画素情報に対して圧縮伸長処理を行う。
記録メディア１１３は、画像処理部１０８で現像された画像データを記憶する。記録メディア１１３は、内蔵のものでもよいし、着脱可能なものでもよい。
表示部１１４は、撮影設定の表示や撮像装置１００状態、無線通信部１２１、１２３のＯＮ／ＯＦＦ制御、装着されたストロボ装置２００の設定等を表示する。

ストロボ通信部１１６は、ストロボ接続部１１８を介して装着されたストロボ装置２００と有線通信を行う。ストロボ検出部１１７は、ストロボ装置２００の装着を検出する。ストロボ接続部１１８は、撮像装置１００にストロボ装置２００を装着するためのコネクタである。

第１の無線通信部１２１は、２．４ＧＨｚ帯のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠する無線通信（以下、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信と呼ぶ）を行う無線通信部であり、例えばリモコン装置から撮像装置１００を制御する際に使用される。特にＶｅｒｓｉｏｎ４．０以降は、低消費電力に注力することで幅広い分野の機器で採用が進んでいる。一般的にＶｅｒｓｉｏｎ４．０以降のＢｌｕｅｔｏｏｔｈは、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）と呼ばれている。なお、本実施形態においては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信及び第１の無線通信部１２１が、本発明でいう第１の無線通信及び第１の無線通信手段に相当する。
第２の無線通信部１２３は、２.４ＧＨｚ帯のＷｉ-Ｆｉ規格に準拠する無線通信（以下、Ｗｉ-Ｆｉ通信と呼ぶ）を行う無線通信部であり、例えば撮像装置１００で生成された撮影画像データをワイヤレスでパソコン等の周辺機器に転送する際に使用される。Ｗｉ-Ｆｉ通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信と比較して、消費電力は大きいが、通信距離が長く、また、通信速度が速く、同期性が高い。なお、本実施形態においては、Ｗｉ-Ｆｉ通信及び第２の無線通信部１２３が、本発明でいう第２の無線通信及び第２の無線通信手段に相当する。
アンテナ部１２２は、第１の無線通信部１２１及び第２の無線通信部１２３から出力される２．４ＧＨｚ帯の無線通信信号を放射する。撮像装置１００は、第１の無線通信部１２１及び第２の無線通信部１２３を排他的もしくは時分割で使用するため、アンテナ部１２２を２種類の無線通信部１２１、１２３で共有することが可能である。
電池１２４は、撮像装置１００を駆動するための電池である。

図２は、第１の実施形態に係るストロボ装置２００の構成を示すブロック図である。
第１の無線通信部２０１は、撮像装置１００の第１の無線通信部１２１と同様、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行う無線通信部である。
第２の無線通信部２０２は、撮像装置１００の第２の無線通信部１２３と同様、Ｗｉ-Ｆｉ通信を行う無線通信部である。
アンテナ部２０７は、第１の無線通信部２０１及び第２の無線通信部２０２から出力される２．４ＧＨｚ帯の無線通信信号を放射する。ストロボ装置２００は、第１の無線通信部２０１及び第２の無線通信部２０２を排他的もしくは時分割で使用するため、アンテナ部２０７を２種類の無線通信部２０１、２０２で共有することが可能である。

マイクロコンピュータ２０３は、ストロボ装置２００の各部の制御を行う。また、マイクロコンピュータ２０３は、撮像装置通信部２０４を介して撮像装置１００と通信を行い、撮像装置１００との通信内容に応じて無線通信部２０１、２０２を制御する。
撮像装置通信部２０４は、撮像装置１００のストロボ通信部１１６と同じ通信インタフェースであり、撮像装置接続部２１０を介して装着された撮像装置１００と有線通信を行う。撮像装置検出部２０５は、撮像装置１００への装着を検出する。撮像装置接続部２１０は、撮像装置１００にストロボ装置２００を装着するためのコネクタである。

電池２０６は、ストロボ装置２００を駆動するための電池である。本実施形態では、撮像装置１００及びストロボ装置２００それぞれに電池を挿入する形態であるが、これに限られるものではない。
表示部２１１は、電池残量を表示したり、無線通信部２０１、２０２で通信しているアイコンを表示したりするのに使用される。
操作部２１２は、ダイヤルボタンやプッシュボタン等により構成されており、ユーザからの入力を受け付ける。操作部２１２は、例えばストロボ装置２００の発光モードを選択するために使用される。

図３は、撮像装置１００とストロボ装置２００が１対１で接続する場合に撮像装置１００が実行する処理を示すフローチャートである。
図５（ａ）に示すように、撮像装置１００にストロボ装置２００が装着された状態にあるとする。
ステップＳ３０１で、マイクロコンピュータ１０５は、ストロボ検出部１１７を介して、ストロボ装置２００が装着されていることを検出する。
ステップＳ３０２で、マイクロコンピュータ１０５は、ストロボ通信部１１６を介して、有線通信により、ストロボ装置２００にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信に必要なＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続パラメータを通知する。
ステップＳ３０３で、マイクロコンピュータ１０５は、ストロボ通信部１１６を介して、有線通信により、ストロボ装置２００にＷｉ-Ｆｉ通信に必要なＷｉ-Ｆｉ接続パラメータを通知する。
ステップＳ３０４で、マイクロコンピュータ１０５は、ストロボ通信部１１６を介して、有線通信によりストロボ装置２００の制御を行う。

ステップＳ３０５で、マイクロコンピュータ１０５は、ストロボ検出部１１７を介して、ストロボ装置２００が電源ＯＮのまま撮像装置１００から取り外されたか否かを判定する。マイクロコンピュータ１０５がストロボ装置２００は取り外されていないと判定した場合、処理はステップＳ３０４に戻る。一方、マイクロコンピュータ１０５がストロボ装置２００は取り外されたと判定した場合、処理はステップＳ３０６に進む。図５（ａ）に示すように、撮像装置１００にストロボ装置２００が装着された状態から、図５（ｂ）に示すように、ストロボ装置２００が取り外されると、処理はステップＳ３０６に進む。

ステップＳ３０６で、マイクロコンピュータ１０５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続用ＩＤのＡｄｖｅｒｔｉｓｅを開始して、取り外されたストロボ装置２００とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続を試みる。
ステップＳ３０７で、マイクロコンピュータ１０５は、ストロボ装置２００からペアリング情報を受信したか否かを判定する。マイクロコンピュータ１０５がペアリング情報を受信したと判定した場合、処理はステップＳ３０８に進む。一方、マイクロコンピュータ１０５がペアリング情報を受信していないと判定した場合、処理はステップＳ３１０に進む。

ステップＳ３０８で、マイクロコンピュータ１０５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信のペアリングを完了する。これにより、ストロボ装置２００とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続が成功して、図５（ｂ）に示すように、撮像装置１００とストロボ装置２００との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信による無線通信ネットワーク５００が構築される。無線通信ネットワーク５００の電波が届く限り、撮像装置１００はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信によりストロボ装置２００を制御することが可能である。
ステップＳ３０９で、マイクロコンピュータ１０５は、第１の無線通信部１２１を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信によりストロボ装置２００の制御を行う。

ステップＳ３１０で、マイクロコンピュータ１０５は、所定時間経過したか否かを判定する。マイクロコンピュータ１０５が所定時間経過していないと判定した場合、処理はステップＳ３０７に戻る。一方、マイクロコンピュータ１０５が所定時間経過したと判定した場合、タイムアウトとして、処理はステップＳ３１１に進む。
ステップＳ３１１で、マイクロコンピュータ１０５は、エラー通知を行う。例えば表示部１１４に、ストロボ装置２００とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続が失敗した旨を表示する。

図４は、撮像装置１００とストロボ装置２００が１対１で接続する場合にストロボ装置２００が実行する処理を示すフローチャートである。
図５（ａ）に示すように、撮像装置１００にストロボ装置２００が装着された状態にあるとする。
ステップＳ４０１で、マイクロコンピュータ２０３は、撮像装置検出部２０５を介して、撮像装置１００に装着されていることを検出する。
ステップＳ４０２で、マイクロコンピュータ２０３は、撮像装置通信部２０４を介して、有線通信により、撮像装置１００からＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続パラメータを受信する。
ステップＳ４０３で、マイクロコンピュータ２０３は、撮像装置通信部２０４を介して、有線通信により、撮像装置１００からＷｉ-Ｆｉ接続パラメータを受信する。
ステップＳ４０４で、マイクロコンピュータ２０３は、撮像装置通信部２０４を介して、有線通信により、撮像装置１００からストロボ装置２００の制御を行える状態に遷移する。

ステップＳ４０５で、マイクロコンピュータ２０３は、撮像装置検出部２０５を介して、ストロボ装置２００が電源ＯＮのまま撮像装置１００から取り外されたか否かを判定する。マイクロコンピュータ２０３がストロボ装置２００は取り外されていないと判定した場合、処理はステップＳ４０４に戻る。一方、マイクロコンピュータ２０３がストロボ装置２００は取り外されたと判定した場合、処理はステップＳ４０６に進む。図５（ａ）に示すように、撮像装置１００にストロボ装置２００が装着された状態から、図５（ｂ）に示すように、ストロボ装置２００が取り外されると、処理はステップＳ４０６に進む。

ステップＳ４０６で、マイクロコンピュータ２０３は、撮像装置１００からのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続用ＩＤのＡｄｖｅｒｔｉｓｅを受信したか否かを判定する。マイクロコンピュータ２０３がＡｄｖｅｒｔｉｓｅを受信したと判定した場合、処理はステップＳ４０７に進む。一方、マイクロコンピュータ２０３がＡｄｖｅｒｔｉｓｅを受信していないと判定した場合、処理はステップＳ４１０に進む。
ステップＳ４０７で、マイクロコンピュータ２０３は、撮像装置１００に対して、ペアリング情報を送信する。
ステップＳ４０８で、マイクロコンピュータ２０３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信のペアリングを完了する。これにより、撮像装置１００とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続が成功して、図５（ｂ）に示すように、撮像装置１００とストロボ装置２００との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信による無線通信ネットワーク５００が構築される。
ここまでの処理で、ストロボ装置２００は、撮像装置１００とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続状態を維持している。したがって、ストロボ装置２００は、撮像装置１００からの制御コマンドをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信で受信することが可能となる。ステップＳ４０９で、マイクロコンピュータ２０３は、撮像装置１００からの制御コマンドをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信により受信するのを待ち受ける状態になり、マイクロコンピュータ２０３が制御コマンドを受信したと判定した場合、処理はステップＳ４１２に進む。
ステップＳ４１２で、マイクロコンピュータ２０３は、制御コマンドに従ってストロボ動作を実行し、その後、処理はステップＳ４０９に戻る。

ステップＳ４１０で、マイクロコンピュータ２０３は、所定時間経過したか否かを判定する。マイクロコンピュータ２０３が所定時間経過していないと判定した場合、処理はステップＳ４０６に戻る。一方、マイクロコンピュータ２０３が所定時間経過したと判定した場合、タイムアウトとして、処理はステップＳ４１１に進む。
ステップＳ４１１で、マイクロコンピュータ２０３は、エラー通知を行う。例えば表示部２１１に、撮像装置１００とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続が失敗した旨を表示する。

本実施形態では、ストロボ装置２００が取り外されるまでは、撮像装置１００が有線通信によりストロボ装置２００の制御を行うことを説明した。変形例として、撮像装置１００とストロボ装置２００との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信が可能になれば、ストロボ装置２００が取り外されていない状態であっても、無線通信ネットワーク５００を構築するようにしてもよい。このようにストロボ装置２００の装着時であっても無線通信を利用することにより、コネクタ通信不良を発生させないメリットがある。

次に、図６（ａ）に示すように、撮像装置１００とストロボ装置２００との間で構築されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信による無線通信ネットワーク５００に、他のストロボ装置６００が参加する状況を説明する。なお、他のストロボ装置６００は、図２で説明したストロボ装置２００と同様の構成を有する。撮像装置１００と無線通信ネットワーク５００を構築しているストロボ装置２００を第１のストロボ装置、他のストロボ装置６００を第２のストロボ装置と呼ぶ。

図７は、無線通信ネットワーク５００に第２のストロボ装置６００が参加する場合に撮像装置１００が実行する処理を示すフローチャートである。
撮像装置１００と第１のストロボ装置２００が無線通信ネットワーク５００を構築している状態にある（ステップＳ７００）。この状態において、ステップＳ７０１で、マイクロコンピュータ１０５は、操作部１１１を介して、第２のストロボ装置６００を参加させるためのワイヤレスストロボ接続の選択を受け付ける。
ステップＳ７０２で、マイクロコンピュータ１０５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続用ＩＤのＡｄｖｅｒｔｉｓｅを開始して、第２のストロボ装置６００とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続を試みる。
ステップＳ７０３で、マイクロコンピュータ１０５は、第２のストロボ装置６００からペアリング情報を受信したか否かを判定する。マイクロコンピュータ１０５がペアリング情報を受信したと判定した場合、処理はステップＳ７０４に進む。なお、ここでは図示を省略するが、マイクロコンピュータ１０５がペアリング情報を受信していないと判定した場合、図３のステップＳ３１０、Ｓ３１１で説明したのと同様、所定時間経過するまでペアリング情報の受信を待ち、所定時間経過したときにタイムアウトとしてエラー通知を行う。
ステップＳ７０４で、マイクロコンピュータ１０５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信のペアリングを完了する。これにより、第２のストロボ装置６００とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続が成功して、図６（ｂ）に示すように、撮像装置１００とストロボ装置２００、６００との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信による無線通信ネットワーク６０１が構築される。

ここで、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信は、端末毎に定期的に割り当てられた送信タイミングに合わせてデータを送信する通信方式である。一方、撮像装置１００から通知されるストロボ制御通信は、ユーザの操作に応じて非同期に発生するものである。さらに、撮像装置１００において撮像素子１０３が受光している期間に、ストロボ装置を発光させる必要があり、装置間で精度の高いタイミング同期が求めされる。
撮像装置１００とストロボ装置が１対１で接続する場合であれば、撮像装置１００は一台のストロボ装置と同期を取るだけでよい。同期を取る方式の一例を述べる。撮像装置１００がストロボ装置に対してＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信により発光命令を通知する。撮像装置１００は、ストロボ装置からのＡＣＫ応答を受信したタイミングから撮像素子１０３を受光させる。ストロボ装置は、ＡＣＫ応答を行ってから所定時間後に発光する。
しかしながら、図６（ｂ）に示すように、一台の撮像装置１００から複数台のストロボ装置を制御する多灯撮影を行う場合、送信タイミングが所定時間間隔でしか回ってこないＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信では、装置間の同期をとるのが非常に難しいことが想定される。
そこで、撮像装置１００が複数台のストロボ装置とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信した場合には、同期性の高いＷｉ-Ｆｉ通信に切り替えるように制御する。

図７に説明を戻して、ステップＳ７０５で、マイクロコンピュータ１０５は、二台以上、すなわち複数台のストロボ装置とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続しているか否かを判定する。マイクロコンピュータ１０５が複数台のストロボ装置とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続していると判定した場合、処理はステップＳ７０７に進む。一方、マイクロコンピュータ１０５が複数台のストロボ装置とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続していないと判定した場合、処理はステップＳ７０６に進む。
ステップＳ７０６で、マイクロコンピュータ１０５は、第１の無線通信部１２１を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信によりストロボ装置の制御を行う。

ステップＳ７０７で、マイクロコンピュータ１０５は、第１の無線通信部１２１を介して、Ｂｌｕｔｏｏｔｈ通信により、第２のストロボ装置６００にＷｉ-Ｆｉ接続パラメータを通知する。なお、第１のストロボ装置２００は、図３のステップＳ３０３において同じＷｉ-Ｆｉ接続パラメータを取得済みである。これにより、撮像装置１００は、ストロボ装置２００、６００とＷｉ-Ｆｉ接続パラメータを共有できている状態にある。
ステップＳ７０８で、マイクロコンピュータ１０５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続を切断し、Ｗｉ-Ｆｉ接続に切り替える。

ステップＳ７０９で、マイクロコンピュータ１０５は、アクセスポイントモードとして動作して、ストロボ装置２００、６００とのＷｉ-Ｆｉ接続を完了し、Ｗｉ-Ｆｉ通信による無線通信ネットワークであるワイヤレスストロボシステムが構築される。
ステップＳ７１０で、マイクロコンピュータ１０５は、ストロボ装置を制御する操作が発生したか否かを判定する。マイクロコンピュータ１０５が操作発生を判定した場合、処理はステップＳ７１６に進む。一方、マイクロコンピュータ１０５が操作非発生を判定した場合、処理はステップＳ７１１に進む。
ステップＳ７１６で、マイクロコンピュータ１０５は、第２の無線通信部１２３を介して、Ｗｉ-Ｆｉ通信により制御コマンドを送信する。

ステップＳ７１１で、マイクロコンピュータ１０５は、所定時間、Ｗｉ-Ｆｉ通信による制御コマンドの送信がないか判定する。マイクロコンピュータ１０５が所定時間経過したと判定した場合、処理はステップＳ７１２に進む。一方、マイクロコンピュータ１０５が所定時間経過していないと判定した場合、処理はステップＳ７１０に戻る。
ステップＳ７１２で、マイクロコンピュータ１０５は、消費電力の大きいＷｉ-Ｆｉ接続を切断し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続に切り替える。

ステップＳ７１３で、マイクロコンピュータ１０５は、撮像装置１００自体の電源をＯＦＦするモードに遷移する。
ステップＳ７１４で、マイクロコンピュータ１０５は、ユーザの撮影動作を待ち受ける状態になり、マイクロコンピュータ１０５が撮影動作が発生したと判定した場合、処理はステップＳ７１５に進む。
ステップＳ７１５で、マイクロコンピュータ１０５は、ストロボ装置２００、６００に対して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信によりＷｉ-Ｆｉ接続に切り替わる旨を通知し、処理はステップＳ７０８に戻る。このように、撮像装置１００とストロボ装置２００、６００は、ユーザの撮影動作の意思に基づいて、同期性の高いＷｉ-Ｆｉ通信による無線通信ネットワークを再確立する。

図８は、無線通信ネットワーク５００に第２のストロボ装置６００が参加する場合に第２のストロボ装置６００が実行する処理を示すフローチャートである。
ステップＳ８０１で、マイクロコンピュータ２０３は、操作部２１２を介して、第２のストロボ装置６００を参加させるためのワイヤレスストロボ接続の選択を受け付ける。
ステップＳ８０２で、マイクロコンピュータ２０３は、撮像装置１００からのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続用ＩＤのＡｄｖｅｒｔｉｓｅを受信したか否かを判定する。マイクロコンピュータ２０３がＡｄｖｅｒｔｉｓｅを受信したと判定した場合、処理はステップＳ８０３に進む。一方、マイクロコンピュータ２０３がＡｄｖｅｒｔｉｓｅを受信していないと判定した場合、処理はステップＳ８０７に進む。

ステップＳ８０３で、マイクロコンピュータ２０３は、撮像装置１００に対して、ペアリング情報を送信する。
ステップＳ８０４で、マイクロコンピュータ２０３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信のペアリングを完了する。これにより、撮像装置１００とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続が成功して、図６（ｂ）に示すように、撮像装置１００とストロボ装置２００、６００との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信による無線通信ネットワーク６０１が構築される。

ステップＳ８０７で、マイクロコンピュータ２０３は、所定時間経過したか否かを判定する。マイクロコンピュータ２０３が所定時間経過していないと判定した場合、処理はステップＳ８０２に戻る。一方、マイクロコンピュータ２０３が所定時間経過したと判定した場合、タイムアウトとして、処理はステップＳ８０８に進む。
ステップＳ８０８で、マイクロコンピュータ２０３は、エラー通知を行う。例えば表示部２１１に、撮像装置１００とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続が失敗した旨を表示する。

図６（ｂ）に示すように、撮像装置１００とストロボ装置２００、６００との間で無線通信ネットワーク６０１が構築された状態にある。この状態において、ステップＳ８０５で、マイクロコンピュータ２０３は、撮像装置１００からＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信によりＷｉ-Ｆｉ接続パラメータを受信するのを待ち受ける。マイクロコンピュータ２０３がＷｉ-Ｆｉ接続パラメータを受信したと判定した場合、処理はステップＳ８０６に進む。
ステップＳ８０６で、マイクロコンピュータ２０３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続を切断する。
ステップＳ８０９で、マイクロコンピュータ２０３は、受信したＷｉ-Ｆｉ接続パラメータを用いてＷｉ-Ｆｉ接続を確立する。
ステップＳ８１０で、マイクロコンピュータ２０３は、撮像装置１００とのＷｉ-Ｆｉ接続を完了し、Ｗｉ-Ｆｉ通信による無線通信ネットワークであるワイヤレスストロボシステムが構築される。
ステップＳ８１１で、マイクロコンピュータ２０３は、撮像装置１００からＷｉ-Ｆｉパケットを受信するのを待ち受ける。マイクロコンピュータ２０３がＷｉ-Ｆｉパケットを受信したと判定した場合、処理はステップＳ８１２に進む。
ステップＳ８１２で、マイクロコンピュータ２０３は、Ｗｉ-Ｆｉパケットが通信切替パケットであるか否かを判定する。マイクロコンピュータ２０３が通信切替パケットでなく、制御コマンドのパケットであると判定した場合、処理はステップＳ８１３に進む。一方、マイクロコンピュータ２０３が通信切替パケットであると判定した場合、処理はステップＳ８１４に進む。

ステップＳ８１３で、マイクロコンピュータ２０３は、ストロボ制御を実行して、処理はステップＳ８１１に戻る。

ステップＳ８１４で、マイクロコンピュータ２０３は、Ｗｉ-Ｆｉ接続を切断し、撮像装置１００とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続するように通信方式の切り替えを実行する。第２のストロボ装置６００と撮像装置１００がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続に切り替わったとき、撮像装置１００は、図７のステップＳ７１３の状態に遷移し、電源ＯＦＦ状態にある。ステップＳ７１５で、撮像装置１００は、ユーザ操作に応じて、再度ストロボ装置に対してＷｉ-Ｆｉ接続への切り替えを要求する。
ステップＳ８１５で、マイクロコンピュータ２０３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信により、撮像装置１００からのＷｉ-Ｆｉ通信切替パケットを受信するのを待ち受ける状態になる。マイクロコンピュータ２０３がＷｉ-Ｆｉ通信切替パケットを受信したと判定した場合、処理はステップＳ８０９に戻る。ステップＳ８１４においてストロボ装置６００が、電源ＯＦＦ状態の撮像装置１００と通信を維持していることで、撮像装置１００がユーザ操作により復帰した際に、即座に撮像装置１００とストロボ装置２００、６００がＷｉ-Ｆｉ接続に切り替わるためである。

以上のように、撮像装置１００は、一台のストロボ装置と無線通信する場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信による無線通信ネットワークを構築する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続でも、撮像装置１００と一台のストロボ装置との間の同期はとれるので、省電力を優先とすることができる。一方、撮像装置１００は、複数台のストロボ装置と無線通信して多灯制御を行う場合、同期性の高いＷｉ-Ｆｉ通信による無線通信ネットワークを構築する。
なお、Ｗｉ-Ｆｉ通信による無線通信ネットワークから、例えば第２のストロボ装置６００が電池残量不足や故障等により離脱した場合は、撮像装置１００と第１のストロボ装置２００は再度Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続に遷移し、省電力通信を実行する。
以上述べたように、状況に応じて撮像装置とストロボ装置の通信方式を切り替えることができ、ユーザが構築する撮影環境に適した形式でストロボ装置をワイヤレス制御することが可能となる。

＜第２の実施形態＞
次に、図９、図１０を参照して、第２の実施形態を説明する。
第１の実施形態では、撮像装置１００は、ストロボ接続部１１８を介して装着された第１のストロボ装置２００と有線通信を行う。また、撮像装置１００は、第１のストロボ装置２００と無線通信する場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信による無線通信ネットワークを構築する。そして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信による無線通信ネットワークに、第２のストロボ装置６００が参加するときに、Ｗｉ-Ｆｉ通信による無線通信ネットワークに切り替える。
ここで、撮像装置１００に接続可能な通信装置には、ストロボ装置以外に例えばモコン装置が存在する。
第２の実施形態では、図９（ａ）に示すように、撮像装置１００とストロボ装置２００との間で構築されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信による無線通信ネットワーク５００に、リモコン装置９００が参加する状況を説明する。

図１０は、無線通信ネットワーク５００にリモコン装置９００が参加する場合に撮像装置１００が実行する処理を示すフローチャートである。
撮像装置１００とストロボ装置２００が無線通信ネットワーク５００を構築している状態にある（ステップＳ１００１）。この状態において、ステップＳ１００２で、マイクロコンピュータ１０５は、操作部１１１を介してリモコン操作モードが選択されると、リモコン接続動作を実行する。
ステップＳ１００３で、マイクロコンピュータ１０５は、リモコン接続用として新規のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続ＩＤをストロボ装置２００に通知する。
ステップＳ１００４で、マイクロコンピュータ１０５は、ストロボ装置２００との間で確立していたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続を一旦切断する。

ステップＳ１００５で、マイクロコンピュータ１０５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続用ＩＤのＡｄｖｅｒｔｉｓｅを開始し、ストロボ装置２００及びリモコン装置９００とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続を試みる。なお、本実施形態では、ステップＳ１００３～Ｓ１００５において新規のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続ＩＤを生成するようにしている。しかしながら、撮像装置１００は、ステップＳ１００３、１００４を省略し、既に確立しているストロボ装置２００とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続ＩＤと同じＩＤを使用するようにしてもよい。

ステップＳ１００６で、マイクロコンピュータ１０５は、リモコン装置９００からペアリング情報を受信したか否かを判定する。マイクロコンピュータ１０５がペアリング情報を受信したと判定した場合、処理はステップＳ１００７に進む。一方、マイクロコンピュータ１０５がペアリング情報を受信していないと判定した場合、処理はステップＳ１０１１に進む。
ステップＳ１００７で、マイクロコンピュータ１０５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信のペアリングを完了する。これにより、リモコン装置９００とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続が成功する。一方、ステップＳ１０１１、Ｓ１０１２で、マイクロコンピュータ１０５は、図３のステップＳ３１０、Ｓ３１１で説明したのと同様、所定時間経過するまでペアリング情報の受信を待ち、所定時間経過したときにタイムアウトとしてエラー通知を行う。

ステップＳ１００８で、マイクロコンピュータ１０５は、ストロボ装置２００からペアリング情報を受信したか否かを判定する。マイクロコンピュータ１０５がペアリング情報を受信したと判定した場合、処理はステップＳ１００９に進む。一方、マイクロコンピュータ１０５がペアリング情報を受信していないと判定した場合、処理はステップＳ１０１３に進む。
ステップＳ１００９で、マイクロコンピュータ１０５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信のペアリングを完了する。これにより、ストロボ装置２００とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続が成功する。一方、ステップＳ１０１３、Ｓ１１０４で、マイクロコンピュータ１０５は、図３のステップＳ３１０、Ｓ３１１で説明したのと同様、所定時間経過するまでペアリング情報の受信を待ち、所定時間経過したときにタイムアウトとしてエラー通知を行う。

これにより、ストロボ装置２００及びリモコン装置９００とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続が成功して、図９（ｂ）に示すように、撮像装置１００とストロボ装置２００、リモコン装置９００との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信による無線通信ネットワーク９０１が構築される。
なお、図１０のフローチャートでは、撮像装置１００がリモコン装置９００、ストロボ装置２００の順番でペアリングを完了するように説明したが、その順番は限られるものではなく、逆であってもよい。

ここで、リモコン装置９００を用いた撮影システムについて述べる。撮像装置１００は、リモコン装置９００からのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信により撮影命令を受信すると、撮影動作を実行することになる。撮像装置１００は、一連の撮影動作の中でストロボ装置２００に対して発光命令をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信で通知する。このように、撮像装置１００は、リモコン装置９００のリモコン動作による通知を受けてからストロボ装置２００に通知を行うというシーケンシャルな動作を行う。そのことから、撮像装置１００がストロボ装置２００と、ストロボ装置以外の通信装置との間で無線通信ネットワークを構築したとしても、同期性が求められるワイヤレス通信は発生しないと考えられる。そこで、第２の実施形態では、撮像装置１００は、ストロボ装置２００とリモコン装置９００とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信による無線通信ネットワークを構築して、ワイヤレス撮影を実行するものとする。これにより、無線通信における省電力を実現することが可能となる。

以上、第２の実施形態では、撮像装置１００が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信とＷｉ-Ｆｉ通信とを切り替える条件を、通信装置の台数ではなく、通信装置の種類も含めるようにし、高い同期性が求められる場合にＷｉ-Ｆｉ通信に切り替えるようにしている。同期性の高いＷｉ-Ｆｉ通信は、消費電力が高くなってしまうため、電池駆動である撮像装置１００やストロボ装置２００においては有効でない場合がある。そのため、同期性が求められない場合、低消費電力であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を優先し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を維持することとしている。その結果、各装置における駆動時間を延ばし、発熱を抑えることが可能となり、ユーザにとって最適な撮影システムを提供できることとなる。

＜第３の実施形態＞
次に、図１１乃至図１３を参照して、第３の実施形態を説明する。
第３の実施形態では、図１１（ａ）に示すように、撮像装置１００にストロボ装置２００が装着された状態にある。また、撮像装置１００と二台のストロボ装置１１０１、１１０２との間でＷｉ-Ｆｉ通信による無線通信ネットワーク１１０３が構築されている。第１の実施形態で述べたように、一台の撮像装置１００から複数台のストロボ装置を制御する多灯撮影を行う場合、同期性の高いＷｉ-Ｆｉ通信を利用するためである。この状態から、図１１（ｂ）に示すように、ストロボ装置２００が取り外される状況を説明する。なお、ストロボ装置１１０１、１１０２は、図２で説明したストロボ装置２００と同様の構成を有する。

図１２は、撮像装置１００が実行する処理を示すフローチャートである。
撮像装置１００にストロボ装置２００が装着された状態で（ステップＳ１２０１）、かつ、撮像装置１００とストロボ装置１１０１、１１０２がＷｉ-Ｆｉ接続する状態にある（ステップＳ１２０２）。この状態において、ステップＳ１２０３で、マイクロコンピュータ１０５は、ストロボ検出部１１７を介して、ストロボ装置２００が電源ＯＮのまま撮像装置１００から取り外されたか否かを判定する。マイクロコンピュータ１０５がストロボ装置２００は取り外されていないと判定した場合、処理はステップＳ１２０３に戻る。一方、マイクロコンピュータ１０５がストロボ装置２００は取り外されたと判定した場合、処理はステップＳ１２０４に進む。図１１（ａ）に示すように、撮像装置１００にストロボ装置２００が装着された状態から、図１１（ｂ）に示すように、ストロボ装置２００が取り外されると、処理はステップＳ１２０４に進む。

ステップＳ１２０４で、マイクロコンピュータ１０５は、取り外されたストロボ装置２００からＷｉ-Ｆｉ接続要求を受信したか否かを判定する。マイクロコンピュータ１０５がＷｉ-Ｆｉ接続要求を受信したと判定した場合、処理はステップＳ１２０５に進む。一方、マイクロコンピュータ１０５がＷｉ-Ｆｉ接続要求を受信していないと判定した場合、処理はステップＳ１２０６に進む。

ステップＳ１２０５で、マイクロコンピュータ１０５は、無線通信ネットワーク１１０３にストロボ装置２００を参加させる。これにより、図１１（ｂ）に示すように、３台のストロボ装置２００、１１０１、１１０２との間でＷｉ-Ｆｉ通信による無線通信ネットワーク１１０３が構築される。

ステップＳ１２０６で、マイクロコンピュータ１０５は、所定時間経過したか否かを判定する。マイクロコンピュータ１０５が所定時間経過していないと判定した場合、処理はステップＳ１２０４に戻る。一方、マイクロコンピュータ１０５が所定時間経過したと判定した場合、タイムアウトとして、処理はステップＳ１２０７に進む。
ステップＳ１２０７で、マイクロコンピュータ１０５は、エラー通知を行う。例えば表示部１１４に、ストロボ装置２００とのＷｉ-Ｆｉ接続が失敗した旨を表示する。

図１３は、ストロボ装置２００が実行する処理を示すフローチャートである。
撮像装置１００にストロボ装置２００が装着された状態で、ストロボ装置２００は撮像装置１００から有線通信により経由でＷｉ-Ｆｉ接続パラメータを受信している（ステップＳ１３０１）。この状態において、ステップＳ１３０２で、マイクロコンピュータ２０３は、撮像装置検出部２０５を介して、ストロボ装置２００が電源ＯＮのまま撮像装置１００から取り外されたか否かを判定する。マイクロコンピュータ２０３がストロボ装置２００は取り外されていないと判定した場合、処理はステップＳ１３０２に戻る。一方、マイクロコンピュータ２０３がストロボ装置２００は取り外されたと判定した場合、処理はステップＳ１３０３に進む。図１１（ａ）に示すように、撮像装置１００にストロボ装置２００が装着された状態から、図１１（ｂ）に示すように、ストロボ装置２００が取り外されると、処理はステップＳ１３０３に進む。

ステップＳ１３０３で、マイクロコンピュータ２０３は、既に撮像装置１００から受信しているＷｉ-Ｆｉ接続パラメータを用いて、撮像装置１００にＷｉ-Ｆｉ接続要求を送信する。
ステップＳ１３０４で、マイクロコンピュータ２０３は、撮像装置１００からＷｉ-Ｆｉ接続許可を受信したか否か、すなわちＷｉ-Ｆｉ接続が完了したか否かを判定する。マイクロコンピュータ２０３がＷｉ-Ｆｉ接続が完了したと判定した場合、処理はステップＳ１３０５に進む。一方、マイクロコンピュータ２０３がＷｉ-Ｆｉ接続が完了していないと判定した場合、処理はステップＳ１３０６に進む。

ステップＳ１３０５で、マイクロコンピュータ２０３は、無線通信ネットワーク１１０３に参加し、図１１（ｂ）に示すように、３台のストロボ装置２００、１１０１、１１０２との間でＷｉ-Ｆｉ通信による無線通信ネットワーク１１０３が構築される。

ステップＳ１３０６で、マイクロコンピュータ２０３は、所定時間経過したか否かを判定する。マイクロコンピュータ２０３が所定時間経過していないと判定した場合、処理はステップＳ１３０３に戻る。一方、マイクロコンピュータ２０３が所定時間経過したと判定した場合、タイムアウトとして、処理はステップＳ１３０７に進む。
ステップＳ１３０７で、マイクロコンピュータ２０３は、エラー通知を行う。例えば表示部２１１に、撮像装置１００とのＷｉ-Ｆｉ接続が失敗した旨を表示する。

以上、第３の実施形態では、撮像装置１００から取り外されたストロボ装置２００が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を介さず、いきなりＷｉ-Ｆｉ通信を行う場合を述べた。このようにユーザが構築している撮影システムをストロボ装置２００に通知することで、ストロボ装置２００が撮像装置１００から取り外されたときにも、ユーザが構築した撮影システムを容易に継承することが可能となっている。

以上、本発明を実施形態と共に説明したが、上記実施形態は本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００：撮像装置、１０５：マイクロコンピュータ、１１６：ストロボ通信部、１１７：ストロボ検出部、１２１：第１の無線通信部、１２３：第２の無線通信部、２００、６００、１１０１、１１０２：ストロボ装置

Claims (7)

1. 撮像装置であって、
   同時に一台の装置とだけ同期できる第１の無線通信を行う第１の無線通信手段と、
   前記第１の無線通信よりも消費電力は大きいが、複数の装置と同期できる第２の無線通信を行う第２の無線通信手段と、
   一台のストロボ装置と無線通信する場合、前記第１の無線通信によるネットワークを構築し、
   複数台のストロボ装置と無線通信する場合、前記第２の無線通信によるネットワークを構築するように制御する制御手段と、
   コネクタと、
   前記コネクタを介して装着された第１のストロボ装置と有線通信を行う有線通信手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記第１のストロボ装置と無線通信する場合、前記第１の無線通信による前記第１のストロボ装置と前記撮像装置とからなる第１のネットワークを構築し、
   前記第１のネットワークに第２のストロボ装置が参加する場合、前記第２の無線通信による前記第１のストロボ装置と前記第２のストロボ装置と前記撮像装置とからなる第２のネットワークに切り替えるように制御することを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御手段は、前記第１のストロボ装置に、前記有線通信により、前記第１の無線通信に必要な情報及び前記第２の無線通信に必要な情報である接続パラメータを通知することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御手段は、前記第２のストロボ装置に、前記第１の無線通信により、前記第２の無線通信に必要な情報である接続パラメータを通知することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記制御手段は、前記第１のストロボ装置が前記撮像装置から取り外されたとき、前記第１のネットワークを構築することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記制御手段は、前記第２のネットワークが構築されている状態で、前記第２のネットワークから前記第１のストロボ装置及び前記第２のストロボ装置のいずれかが離脱することで、一台のストロボ装置と無線通信を行う状態になった場合、前記第１の無線通信による当該一台のストロボ装置と前記撮像装置とからなるネットワークに切り替えるように制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 同時に一台の装置とだけ同期できる第１の無線通信を行う第１の無線通信手段と、第１の無線通信よりも消費電力は大きいが、複数の装置と同期できる第２の無線通信を行う第２の無線通信手段と、コネクタと、前記コネクタを介して装着された第１のストロボ装置と有線通信を行う有線通信手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
   一台のストロボ装置と無線通信する場合、前記第１の無線通信によるネットワークを構築し、
   複数台のストロボ装置と無線通信する場合、前記第２の無線通信によるネットワークを構築するステップを有し、
   前記ネットワークを構築するステップでは、前記第１のストロボ装置と無線通信する場合、前記第１の無線通信による前記第１のストロボ装置と前記撮像装置とからなる第１のネットワークを構築し、
   前記第１のネットワークに第２のストロボ装置が参加する場合、前記第２の無線通信による前記第１のストロボ装置と前記第２のストロボ装置と前記撮像装置とからなる第２のネットワークに切り替えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
7. 同時に一台の装置とだけ同期できる第１の無線通信を行う第１の無線通信手段と、第１の無線通信よりも消費電力は大きいが、複数の装置と同期できる第２の無線通信を行う第２の無線通信手段と、コネクタと、前記コネクタを介して装着された第１のストロボ装置と有線通信を行う有線通信手段とを備えた撮像装置を制御するためのプログラムであって、
   一台のストロボ装置と無線通信する場合、前記第１の無線通信によるネットワークを構築し、
   複数台のストロボ装置と無線通信する場合、前記第２の無線通信によるネットワークを構築する処理をコンピュータに実行させ、
   前記ネットワークを構築する処理では、前記第１のストロボ装置と無線通信する場合、前記第１の無線通信による前記第１のストロボ装置と前記撮像装置とからなる第１のネットワークを構築し、
   前記第１のネットワークに第２のストロボ装置が参加する場合、前記第２の無線通信による前記第１のストロボ装置と前記第２のストロボ装置と前記撮像装置とからなる第２のネットワークに切り替えることを特徴とするプログラム。

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