JP7309072B2 - 制御装置、機器システム、機器制御方法およびプログラム - Google Patents
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Description
検知領域における環境パラメータの分布を検出するセンサと、
前記センサを支持するセンサ支持部と、
前記センサ支持部の姿勢を変更する姿勢変更部と、
前記姿勢変更部を制御して、前記検知領域を少なくとも1つの機器が設置された空間における予め設定された複数の領域へ順次移動させる姿勢変更制御部と、
前記複数の領域それぞれにおける前記環境パラメータの分布に基づいて、前記複数の領域それぞれの状況を解析する解析部と、
前記解析部による解析結果に基づいて、前記少なくとも1つの機器を制御する機器制御部と、を備え、
前記センサ支持部は、前記センサを支持する第1サブ支持部と、前記第1サブ支持部が固定され且つ予め設定された第1回転軸周りに回転自在な基台部と、を有し、
前記姿勢変更部は、前記基台部を前記第1回転軸周りに回動させる第1回転駆動部を有し、
前記第1サブ支持部は、前記センサを、前記第1サブ支持部に対して前記第1回転軸と直交する第2回転軸周りに回転自在に設けられた第2サブ支持部を介して支持し、
前記姿勢変更部は、前記第2サブ支持部を前記第1サブ支持部に対して前記第2回転軸周りに回動させる第2回転駆動部を更に有し、
前記姿勢変更制御部は、前記第2サブ支持部が予め設定された第2基準姿勢に維持された状態で、前記第1回転駆動部を制御して、前記基台部を予め設定された第1基準姿勢から前記第1回転軸周りに1回転させた後、前記第2回転駆動部を制御して、前記第2サブ支持部を前記第2基準姿勢から前記第2回転軸周りに予め設定された角度だけ回動させ、その後、前記第1回転駆動部を制御して、前記基台部を前記第1基準姿勢から前記第1回転軸周りに1回転させる。
以下、本開示の実施の形態に係る制御装置について図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係る制御装置は、検知領域における環境パラメータの分布を検出するセンサと、センサを支持するセンサ支持部と、センサ支持部の姿勢を変更することにより検知領域を少なくとも1つの機器が設置された空間における予め設定された複数の領域へ順次移動させる姿勢変更部と、を備える。また、制御装置は、検知領域における環境パラメータの分布に基づいて、複数の領域それぞれの状況を解析する解析部と、解析部による解析結果に基づいて、少なくとも1つの機器を制御する機器制御部と、を備える。
本実施の形態に係る制御装置は、第1サブ支持部が、センサを、第1サブ支持部に対して前述の第1回転軸と直交する第2回転軸周りに回転自在に設けられた第2サブ支持部を介して支持する点が実施の形態1と相違する。そして、姿勢変更部が、第2サブ支持部を第1サブ支持部に対して第2回転軸周りに回動させる第2回転駆動部を有する点も実施の形態1と相違する。
Claims (9)
- 検知領域における環境パラメータの分布を検出するセンサと、
前記センサを支持するセンサ支持部と、
前記センサ支持部の姿勢を変更する姿勢変更部と、
前記検知領域が少なくとも1つの機器が設置された空間における予め設定された複数の領域へ順次移動するように前記姿勢変更部を制御する姿勢変更制御部と、
前記複数の領域それぞれにおける前記環境パラメータの分布に基づいて、前記複数の領域それぞれの状況を解析する解析部と、
前記解析部による解析結果に基づいて、前記少なくとも1つの機器を制御する機器制御部と、を備え、
前記センサ支持部は、前記センサを支持する第1サブ支持部と、前記第1サブ支持部が固定され且つ予め設定された第1回転軸周りに回転自在な基台部と、を有し、
前記姿勢変更部は、前記基台部を前記第1回転軸周りに回動させる第1回転駆動部を有し、
前記第1サブ支持部は、前記センサを、前記第1サブ支持部に対して前記第1回転軸と直交する第2回転軸周りに回転自在に設けられた第2サブ支持部を介して支持し、
前記姿勢変更部は、前記第2サブ支持部を前記第1サブ支持部に対して前記第2回転軸周りに回動させる第2回転駆動部を更に有し、
前記姿勢変更制御部は、前記第2サブ支持部が予め設定された第2基準姿勢に維持された状態で、前記第1回転駆動部を制御して、前記基台部を予め設定された第1基準姿勢から前記第1回転軸周りに1回転させた後、前記第2回転駆動部を制御して、前記第2サブ支持部を前記第2基準姿勢から前記第2回転軸周りに予め設定された角度だけ回動させ、その後、前記第1回転駆動部を制御して、前記基台部を前記第1基準姿勢から前記第1回転軸周りに1回転させる、
制御装置。 - 前記姿勢変更制御部は、停止モードに移行する場合、前記第1回転駆動部を制御して、前記基台部が前記第1基準姿勢となるように前記基台部を前記第1回転軸周りに回動させ、且つ、前記第2回転駆動部を制御して、前記第2サブ支持部が前記第2基準姿勢となるように前記第2サブ支持部を前記第2回転軸周りに回動させる、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記基台部の回転角度を示す情報を、前記回転角度に対応する前記第1回転駆動部の動作パラメータに対応づけて記憶する回転角度記憶部と、
前記センサ支持部の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記センサ支持部の姿勢を特定する姿勢特定部と、を更に備え、
前記姿勢特定部は、前記姿勢検出部により検出される前記センサ支持部の姿勢に基づいて、前記回転角度記憶部が記憶する前記動作パラメータを補正するための回転角度補正情報を生成し、
前記姿勢変更制御部は、前記回転角度補正情報に基づいて、前記動作パラメータを補正する、
請求項1または2に記載の制御装置。 - 前記環境パラメータの分布を示す環境パラメータ情報を記憶する環境パラメータ記憶部と、
前記センサ支持部の姿勢を特定する姿勢特定部と、
前記センサにより検知される前記検知領域における環境パラメータの分布を示す環境パラメータ情報を取得し、取得した前記環境パラメータ情報を前記姿勢特定部により特定された姿勢を示す姿勢情報に対応づけて前記環境パラメータ記憶部に記憶させる環境パラメータ取得部と、を更に備える、
請求項1から3のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記環境パラメータは、温度であり、
前記少なくとも1つの機器は、空気調和機であり、
前記解析部は、前記複数の領域それぞれの温度分布を算出し、
前記機器制御部は、前記複数の領域それぞれの温度分布に基づいて、前記複数の領域それぞれの温度が予め設定された基準温度範囲内となるように前記少なくとも1つの機器を制御する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記環境パラメータの分布を示す環境パラメータ情報と、前記解析部による解析結果を示す解析結果情報と、の少なくとも一方を含む監視情報を生成し、生成した監視情報を、ネットワークを介して外部機器へ送信する監視情報通知部を更に備える、
請求項1から5のいずれか1項に記載の制御装置。 - 少なくとも1つの機器と、
検知領域における環境パラメータの分布を検出するセンサと、
前記センサを支持するセンサ支持部と、
前記センサ支持部の姿勢を変更する姿勢変更部と、
前記検知領域が少なくとも1つの機器が設置された空間における予め設定された複数の領域へ順次移動するように前記姿勢変更部を制御する姿勢変更制御部と、
前記検知領域における前記環境パラメータの分布に基づいて、前記複数の領域それぞれの状況を解析する解析部と、
前記解析部による解析結果に基づいて、前記少なくとも1つの機器を制御する機器制御部と、を備え、
前記センサ支持部は、前記センサを支持する第1サブ支持部と、前記第1サブ支持部が固定され且つ予め設定された第1回転軸周りに回転自在な基台部と、を有し、
前記姿勢変更部は、前記基台部を前記第1回転軸周りに回動させる第1回転駆動部を有し、
前記第1サブ支持部は、前記センサを、前記第1サブ支持部に対して前記第1回転軸と直交する第2回転軸周りに回転自在に設けられた第2サブ支持部を介して支持し、
前記姿勢変更部は、前記第2サブ支持部を前記第1サブ支持部に対して前記第2回転軸周りに回動させる第2回転駆動部を更に有し、
前記姿勢変更制御部は、前記第2サブ支持部が予め設定された第2基準姿勢に維持された状態で、前記第1回転駆動部を制御して、前記基台部を予め設定された第1基準姿勢から前記第1回転軸周りに1回転させた後、前記第2回転駆動部を制御して、前記第2サブ支持部を前記第2基準姿勢から前記第2回転軸周りに予め設定された角度だけ回動させ、その後、前記第1回転駆動部を制御して、前記基台部を前記第1基準姿勢から前記第1回転軸周りに1回転させる、
機器システム。 - センサと、前記センサを支持する第1サブ支持部および前記第1サブ支持部が固定され且つ予め設定された第1回転軸周りに回転自在な基台部を有し、前記第1サブ支持部が、前記センサを、前記第1サブ支持部に対して前記第1回転軸と直交する第2回転軸周りに回転自在に設けられた第2サブ支持部を介して支持するセンサ支持部と、前記基台部を前記第1回転軸周りに回動させる第1回転駆動部と、前記第2サブ支持部を前記第1サブ支持部に対して前記第2回転軸周りに回動させる第2回転駆動部と、を備える制御装置により少なくとも1つの機器を制御する機器制御方法であって、
前記センサが、検知領域における環境パラメータの分布を検出するステップと、
前記制御装置が、前記第2サブ支持部が予め設定された第2基準姿勢に維持された状態で、前記基台部を予め設定された第1基準姿勢から前記第1回転軸周りに1回転させた後、前記第2サブ支持部を前記第2基準姿勢から前記第2回転軸周りに予め設定された角度だけ回動させ、その後、前記基台部を前記第1基準姿勢から前記第1回転軸周りに1回転させるように制御して、前記検知領域を前記複数の領域へ順次移動させるステップと、
前記制御装置が、前記検知領域における前記環境パラメータの分布に基づいて、前記複数の領域それぞれの状況を解析するステップと、
前記制御装置が、解析結果に基づいて、前記少なくとも1つの機器を制御するステップと、を含む、
機器制御方法。 - コンピュータを、
検知領域における環境パラメータの分布を検出するセンサを支持する第1サブ支持部と、前記第1サブ支持部が固定され且つ予め設定された第1回転軸周りに回転自在な基台部と、を有し、前記第1サブ支持部が、前記センサを、前記第1サブ支持部に対して前記第1回転軸と直交する第2回転軸周りに回転自在に設けられた第2サブ支持部を介して支持するセンサ支持部の姿勢を変更することにより、前記検知領域が少なくとも1つの機器が設置された空間における予め設定された複数の領域へ順次移動するように、前記基台部を前記第1回転軸周りに回動させる第1回転駆動部と、前記第2サブ支持部を前記第1サブ支持部に対して前記第2回転軸周りに回動させる第2回転駆動部と、を有する姿勢変更部を制御する姿勢変更制御部、
前記検知領域における前記環境パラメータの分布に基づいて、前記複数の領域それぞれの状況を解析する解析部、
前記解析部による解析結果に基づいて、前記少なくとも1つの機器を制御する機器制御部、
として機能させるためのプログラムであって、
前記姿勢変更制御部は、前記第2サブ支持部が予め設定された第2基準姿勢に維持された状態で、前記第1回転駆動部を制御して、前記基台部を予め設定された第1基準姿勢から前記第1回転軸周りに1回転させた後、前記第2回転駆動部を制御して、前記第2サブ支持部を前記第2基準姿勢から前記第2回転軸周りに予め設定された角度だけ回動させ、その後、前記第1回転駆動部を制御して、前記基台部を前記第1基準姿勢から前記第1回転軸周りに1回転させる、
プログラム。
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