JP7303282B2 - 接点入力制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、接点入力制御装置に関する。

鉄道の分野では、列車を安全かつ効率的に運行するため、信号機や転てつ機等の現場機器の相互間で、その取り扱いについて一定の順序と制限を設ける電子連動装置が使用されている。この電子連動装置に対して、現場機器の動作状態をリレーを介して取り込むために、接点入力制御装置が使用されている。

例えば、特許文献１の技術では、接点入力部の他に検査電圧印加部を接点入力制御装置に設けることで、接点入力部による接点入力の有無を判定するとともに、装置自身のＨＩＧＨ故障及びＬＯＷ故障の検出を実現している。

特開２０１７－６５４８２号公報

しかし、特許文献１の技術では、ＨＩＧＨ故障及びＬＯＷ故障を検出するために、接点入力部の回路構成とほぼ同規模の回路構成でなる検査電圧印加部を新たに追加する必要があり、回路構成が複雑化する問題があった。

本発明が解決しようとする課題は、回路構成を複雑化することなく、ＨＩＧＨ故障及びＬＯＷ故障の検出を実現可能な技術を提供することである。

上記課題を解決するための第１の発明は、接点入力回路部が所定の処理周期の照査パルス信号に応じて出力する接点入力信号に基づいて、接点入力の有無を判定する接点入力判定手段（例えば、図１の接点入力判定部１３１）と、前記照査パルス信号に応じた前記接点入力信号が当該照査パルス信号の有無に関わらず継続してＨＩＧＨの場合に前記接点入力回路部のＨＩＧＨ故障を検出するＨＩＧＨ故障検出手段（例えば、図１のＨＩＧＨ故障検出部１３２）と、前記照査パルス信号に応じた前記接点入力信号が所定の発生間隔時間の間、継続してＬＯＷの場合に前記接点入力回路部のＬＯＷ故障を検出するＬＯＷ故障検出手段（例えば、図１のＬＯＷ故障検出部１３５）と、を備える接点入力制御装置である。

第１の発明によれば、接点入力回路部が照査パルス信号に応じて出力する接点入力信号に基づいて、接点入力の有無を判定することができる。また、当該接点入力信号に基づいて、接点入力回路部のＨＩＧＨ故障を検出することができる。また、当該接点入力信号が発生間隔時間の間継続してＬＯＷの場合に、接点入力回路部のＬＯＷ故障を検出することができる。したがって、接点入力回路部からの接点入力信号に基づいて接点入力の有無を判定するとともに、当該接点入力信号に基づく演算処理によって、接点入力回路部のＨＩＧＨ故障及びＬＯＷ故障を検出することが可能となる。ＨＩＧＨ故障及びＬＯＷ故障の検出のために回路構成が複雑化することはない。

また、第２の発明は、前記発生間隔時間が、前記接点入力回路部の検出対象の接点の動作時間間隔より長い時間であり、初期値を検出無しとし、前記接点入力判定手段により接点入力有りと判定されて以降はリセットするまで検出有りとしてＬＯＷ故障検出用データを記憶する制御を行うＬＯＷ故障検出用データ記憶制御手段（例えば、図１のＬＯＷ故障検出用データ記憶制御部１３３）、を更に備え、前記ＬＯＷ故障検出手段は、前記発生間隔時間が経過した時点の前記ＬＯＷ故障検出用データが検出無しの場合に、前記接点入力回路部のＬＯＷ故障を検出する、第１の発明の接点入力制御装置である。

第２の発明によれば、検出対象の接点の動作時間間隔よりも長い時間を発生間隔時間とすることができる。そして、初期値を検出無しとし、接点入力有りと判定された場合は発生間隔時間が経過するまで検出有りとするＬＯＷ故障検出用データを記憶しておき、発生間隔時間が経過した時点で検出無しのままの場合に、接点入力回路部のＬＯＷ故障を検出することができる。

また、第３の発明は、所定の伝送周期を計数するカウンタであって、カウンタ値の上限値を前記発生間隔時間を示す値とし、当該上限値に達した後に当該カウンタ値をリセットするカウンタ、を更に備え、前記ＬＯＷ故障検出用データ記憶制御手段は、前記カウンタ値のリセットに応じて前記ＬＯＷ故障検出用データを検出無しにリセットし、前記ＬＯＷ故障検出手段は、前記カウンタ値が前記上限値に達した時点を前記発生間隔時間が経過した時点として、当該時点の前記ＬＯＷ故障検出用データが検出無しの場合に、前記接点入力回路部のＬＯＷ故障を検出する、第２の発明の接点入力制御装置である。

第３の発明によれば、カウンタによって伝送周期を計数することによって発生間隔時間を計時して、ＬＯＷ故障検出用データの記憶制御と、ＬＯＷ故障の検出とに用いることができる。

また、第４の発明は、前記ＬＯＷ故障検出手段が、初期値を正常値としたＬＯＷ故障データを記憶するＬＯＷ故障データ記憶制御手段であって、前記カウンタ値が前記上限値に達した時点で、当該ＬＯＷ故障データの値を、当該値と前記ＬＯＷ故障検出用データとに基づいて更新して記憶するＬＯＷ故障データ記憶制御手段（例えば、図１のＬＯＷ故障データ記憶制御部１３４）、を有する、第３の発明の接点入力制御装置である。

第４の発明によれば、初期値を正常値としたＬＯＷ故障データを記憶しておき、発生間隔時間が経過した時点で、ＬＯＷ故障データの値とＬＯＷ故障検出用データとに基づいてＬＯＷ故障データを更新することができる。

接点入力制御装置の構成例を示すブロック図。 処理周期と、伝送周期と、発生間隔時間とを示す図。 正常時のタイミングチャート。 ＨＩＧＨ故障時のタイミングチャート。 ＬＯＷ故障時のタイミングチャート。 正常時におけるＬＯＷ故障検出用データの記憶制御と、ＬＯＷ故障データの記憶制御とを示す図。 ＬＯＷ故障時におけるＬＯＷ故障検出用データの記憶制御と、ＬＯＷ故障データの記憶制御とを示す図。 接点入力制御装置における処理の流れを示すフローチャート。

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下説明する実施形態によって本発明が限定されるものではなく、本発明を適用可能な形態が以下の実施形態に限定されるものでもない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付す。

１．全体構成について
図１は、本実施形態における接点入力制御装置１０の構成例を示すブロック図であり、上位装置である電子連動装置３０と、保全モニタ装置５０とを併せて示している。図１に示すように、接点入力制御装置１０は、接点入力回路部１１０と、接点入力処理部１３０と、伝送周期計数部（カウンタ）１５０と、接点入力情報作成処理部１７０と、を備えて構成されている。

接点入力制御装置１０において接点入力処理部１３０は、処理周期で照査パルス信号を接点入力回路部１１０に出力する。そして、この照査パルス信号に応答する形で接点入力回路部１１０が検出対象の接点１からの入力を取り込み、接点入力信号として接点入力処理部１３０へ出力する。接点入力処理部１３０においては、この入力される接点入力信号の値を照査パルス信号のＨＩＧＨとその直後のＬＯＷとの２つのタイミングで取り込んで、例えば「ＬＬ」や「ＨＬ」といった値とする。そして、接点入力処理部１３０が、電子連動装置３０から所定の伝送周期で通知される送信要求に応答するタイミングで接点入力データを決定し、接点入力情報作成処理部１７０へ出力する。接点入力データは、今回の伝送周期に係る接点入力データ（接点の有り／無しのデータ）である。また、接点入力処理部１３０は、接点入力回路部１１０のＨＩＧＨ故障の検出を行って、検出結果のＨＩＧＨ故障データを接点入力情報作成処理部１７０へ出力するとともに、接点入力回路部１１０のＬＯＷ故障の検出を行って、検出結果のＬＯＷ故障データを接点入力情報作成処理部１７０へ出力する。そして、接点入力情報作成処理部１７０は、接点入力処理部１３０から入力される接点入力データ、ＨＩＧＨ故障データ、及びＬＯＷ故障データを含む接点入力情報を、電子連動装置３０からの送信要求の通知に応答して電子連動装置３０へ送信する。

電子連動装置３０は、伝送周期毎に、接点入力制御装置１０に対し、接点入力情報の送信要求を通知する。そして、電子連動装置３０は、接点入力制御装置１０から送信されてくる接点入力情報を用いて、連動処理を行う。

また、電子連動装置３０は、接点入力制御装置１０からの接点入力情報に基づいて、保全モニタ情報を作成して保全モニタ装置５０へ送信する。例えば、電子連動装置３０は、当該接点入力情報に含まれるＨＩＧＨ故障データと、ＬＯＷ故障データと、を保全モニタ情報として保全モニタ装置５０へ送信する。

保全モニタ装置５０は、電子連動装置３０から入力される保全モニタ情報に基づく表示を行い、故障の発生時には警報を出力する制御を行う。例えば、保全モニタ装置５０は、当該保全モニタ情報に含まれるＨＩＧＨ故障データが「０（異常）」の場合はＨＩＧＨ故障が発生した旨の報知処理を行い、ＬＯＷ故障データが「０（異常）」の場合はＬＯＷ故障が発生した旨の報知処理を行う。報知処理において、保全モニタ装置５０は、発生した故障の種類（ＨＩＧＨ故障なのかＬＯＷ故障なのか）等をモニタに表示したり、当該種類の故障の発生を報知する警告音を音出力する等の制御を行う。

２．接点入力制御装置の構成について
接点入力制御装置１０の接点入力処理部１３０は、所定の処理周期で接点入力処理を繰り返し行う。接点入力処理にあたり、接点入力処理部１３０は、処理周期で照査パルス信号を生成して接点入力回路部１１０へ出力する。この照査パルス信号に応じて接点入力回路部１１０が接点入力信号を接点入力処理部１３０に出力する。照査パルス信号は、接点入力処理の処理周期（例えば、５０ｍｓｅｃ）毎に、所定のパルス幅（例えば、５００μｓｅｃ）で１つのパルスを出力するパルス信号である。接点入力処理部１３０は、接点入力回路部１１０から入力した接点入力信号を用いて接点入力処理を行う。

図２は、処理周期と、上記した伝送周期との関係を示す図である。図２では、ＬＯＷ故障の検出周期である発生間隔時間を併せて示している。図２に示すように、伝送周期は、処理周期よりも長い周期とされる。具体的には、例えば、処理周期の整数倍の周期（例えば、２００ｍｓｅｃ）として定められる。

そして、上記したように、電子連動装置３０は、伝送周期毎に接点入力情報の送信要求を通知して接点入力制御装置１０から接点入力情報を取得し、当該伝送周期に係る連動処理に用いる。一方、接点入力制御装置１０では、接点入力処理部１３０が、照査パルス信号を処理周期毎に接点入力回路部１１０へ出力し、この照査パルス信号に応答する接点入力信号を接点入力回路部１１０から入力して接点入力処理を行う。そして、電子連動装置３０からの送信要求の通知に応答し、接点入力情報作成処理部１７０が、接点入力情報を作成して電子連動装置３０へ送信する。

図１に戻り、接点入力処理部１３０は、接点入力判定部１３１と、ＨＩＧＨ故障検出部１３２と、ＬＯＷ故障検出用データ記憶制御部１３３と、ＬＯＷ故障検出部１３５と、を備える。

接点入力判定部１３１は、接点入力回路部１１０からの接点入力信号に基づいて、伝送周期毎に、電子連動装置３０に送信する当該伝送周期に係る接点入力の有無を決定し、接点入力データとする。そして、接点入力データを接点入力制御装置１０が備えるメモリ（不図示）に記憶する制御を行う。

ＨＩＧＨ故障検出部１３２は、接点入力回路部１１０からの接点入力信号に基づいて、伝送周期毎に接点入力回路部１１０のＨＩＧＨ故障を検出する。そして、ＨＩＧＨ故障検出部１３２は、検出結果に従ってＨＩＧＨ故障データを決定し、メモリに記憶する制御を行う。

ＬＯＷ故障検出用データ記憶制御部１３３は、伝送周期毎に、接点入力データを用いてＬＯＷ故障検出用データを決定して、メモリに記憶する制御を行う。このＬＯＷ故障検出用データ記憶制御部１３３は、ＬＯＷ故障データ記憶制御部１３４を有する。ＬＯＷ故障データ記憶制御部１３４は、発生間隔時間毎に、ＬＯＷ故障検出用データを用いてＬＯＷ故障データを決定して、メモリに記憶する制御を行う。

ＬＯＷ故障検出部１３５は、発生間隔時間毎に、ＬＯＷ故障データに従って接点入力回路部１１０のＬＯＷ故障を検出する。

伝送周期計数部１５０は、伝送周期を計数するカウンタであり、伝送周期毎にカウンタ値をカウントアップする。この伝送周期計数部１５０は、ＬＯＷ故障の検出周期である発生間隔時間の経過を監視するためのものである。発生間隔時間は、検出対象の接点１の動作時間間隔に基づいて、当該動作時間間隔よりも長い時間であって、伝送周期のＮ倍（Ｎ≧２）の時間として予め定められる（図２を参照）。つまり、検出対象の接点１が発生間隔時間内に一度はオン（開放状態）となるように、その時間長が接点入力制御装置１０毎に調整される。そのため、伝送周期計数部１５０は、上限値を「Ｎ」としてカウンタ値をカウントアップし、伝送周期を計数する。例えば、伝送周期計数部１５０のカウンタ値は、電子連動装置３０からの送信要求の通知を受けて電子連動装置３０へと接点入力情報が送信されるたびにカウントアップされるようになっている。そして、カウンタ値は、上限値のＮに達したときには、初期値「０」にリセットされる。

接点入力情報作成処理部１７０は、電子連動装置３０から送信要求が通知された場合に、今回の伝送周期に係る接点入力データと、ＨＩＧＨ故障データと、ＬＯＷ故障データと、伝送周期計数部１５０のカウンタ値と、を接点入力情報として電子連動装置３０へ送信する制御を行う。

図３～図５は、接点入力処理を説明するタイミングチャートである。図３は、接点入力回路部１１０にＨＩＧＨ故障及びＬＯＷ故障の何れも発生していない場合（正常時）のタイミングチャートであり、図４は、ＨＩＧＨ故障が発生した場合のタイミングチャートであり、図５は、ＬＯＷ故障が発生した場合のタイミングチャートである。各図において、上から順に、接点１からの接点入力、照査パルス信号、及び接点入力信号を示し、接点１は最初オフで、伝送周期Ｃ１２の途中でオンになった例を示している。

（１）正常時の動作
図３に示すように、本実施形態の接点入力回路部１１０は、その正常時には、接点入力が無い場合（接点１がオフの場合）であれば、処理周期毎の照査パルス信号のパルスのＨＩＧＨ／ＬＯＷに応答して、ＬＯＷ／ＬＯＷとなる接点入力信号を接点入力制御装置１０へ出力する。また、接点入力回路部１１０は、接点入力が有る場合（接点１がオンの場合）には、処理周期毎の照査パルス信号のパルスのＨＩＧＨ／ＬＯＷに応答して、ＨＩＧＨ／ＬＯＷとなる接点入力信号を接点入力制御装置１０へ出力する。

接点入力判定部１３１は、処理周期毎に接点入力信号の値を決定する。例えば、処理周期毎の照査パルスのＨＩＧＨ／ＬＯＷに対してＬＯＷ／ＬＯＷとなる接点入力信号が入力された場合には、当該処理周期に係る接点入力信号の値は「ＬＬ」となる。一方、処理周期毎の照査パルスのＨＩＧＨ／ＬＯＷに対してＨＩＧＨ／ＬＯＷとなる接点入力信号が入力された場合には、当該処理周期に係る接点入力信号の値は「ＨＬ」となる。

そして、接点入力判定部１３１は、伝送周期毎のタイミングにおいて、最新の接点入力信号が「ＬＬ」であれば、当該伝送周期に係る接点入力データを「０（接点入力無し）」に決定する。図３の例では、伝送周期Ｃ１１の終期タイミングにおいて最新の接点入力信号「ＬＬ」に基づいて、伝送周期Ｃ１１に係る接点入力データが「０（接点入力無し）」に決定されている。

一方、図３の例では、伝送周期Ｃ１２の終期タイミングにおいて最新の接点入力データ「ＨＬ」に基づいて、伝送周期Ｃ１２に係る接点入力データが「１（接点入力有り）」に決定されている。

なお、接点入力判定部１３１は、接点入力データの決定方法として、当該伝送周期において、接点入力信号の値が最後に所定回数（例えば２回）連続して同じとなったその値を採用するとしてもよい。これによれば、接点１がオン／オフになったことを確実に判定することができる。具体的には、例えば、接点入力判定部１３１は、接点入力データの候補データとして、接点入力信号の値が所定回数連続して同じとなった値を随時更新して保持する。そして、当該伝送周期に係る接点入力データを決定するタイミングにおける候補データを、接点入力データとして決定すればよい。図３の例であれば、一点鎖線で囲った接点入力信号の値Ｒ１１の時点では、それまでの「ＬＬ」の値である「０（接点入力無し）」が候補データとされているが、値Ｒ１１の次も同じ「ＨＬ」であるので、この時点で候補データが「１（接点入力有り）」に更新されることとなる。

（２）ＨＩＧＨ故障時の動作
図４に示すように、本実施形態の接点入力回路部１１０は、ＨＩＧＨ故障が発生すると、照査パルス信号のパルスの有無に関わらず継続してＨＩＧＨの接点入力信号を接点入力処理部１３０に出力する。したがって、接点入力処理部１３０では、処理周期毎の照査パルス信号のパルスのＨＩＧＨ／ＬＯＷに対して、ＨＩＧＨ／ＨＩＧＨとなる接点入力信号が接点入力制御装置１０から入力される。

接点入力処理部１３０のＨＩＧＨ故障検出部１３２は、このＨＩＧＨ／ＨＩＧＨの接点入力信号に基づいてＨＩＧＨ故障を検出する。

具体的には、ＨＩＧＨ故障検出部１３２は先ず、ＨＩＧＨ故障データを初期値「１（正常）」にリセットする。そして、ＨＩＧＨ故障検出部１３２は、処理周期毎の照査パルス信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷに対してＬＯＷ／ＬＯＷ又はＨＩＧＨ／ＬＯＷとなる接点入力信号が入力されている間は、ＨＩＧＨ故障は発生しておらず正常であるとして、ＨＩＧＨ故障データを「１」のままとする。

また、ＨＩＧＨ故障検出部１３２は、処理周期毎の照査パルス信号のＨＩＧＨ／ＬＯＷに対してＨＩＧＨ／ＨＩＧＨとなる接点入力信号が入力された時点で、接点入力回路部１１０にＨＩＧＨ故障が発生しており異常であるとして、ＨＩＧＨ故障データを「０（異常）」に更新する。また、一旦「０」にした後は、ＨＩＧＨ故障データを「０」のままとする。

なお、所定回数（例えば２回）連続して接点入力信号が「ＨＨ」となった場合にＨＩＧＨ故障を検出する構成としてもよい。これによれば、ＨＩＧＨ故障の誤判定を抑制することができる。

（３）ＬＯＷ故障時の動作
図５に示すように、本実施形態の接点入力回路部１１０は、ＬＯＷ故障が発生すると、照査パルス信号のパルスの有無に関わらず継続してＬＯＷの接点入力信号を接点入力処理部１３０に出力する。したがって、接点入力処理部１３０では、処理周期毎の照査パルス信号のパルスのＨＩＧＨ／ＬＯＷに対して、ＬＯＷ／ＬＯＷとなる接点入力信号が接点入力制御装置１０から入力されることとなる。これは、接点入力回路部１１０の正常時において接点入力が無い場合（例えば、図３の伝送周期Ｃ１１）の出力と同じである。そのため、接点入力制御装置１０は、このままでは両者を区別することができない。

そこで、ＬＯＷ故障の検出にあたっては、ＬＯＷ故障検出用データ記憶制御部１３３がＬＯＷ故障検出用データを記憶する制御を行い、ＬＯＷ故障データ記憶制御部１３４がＬＯＷ故障データを記憶する制御を行って、ＬＯＷ故障の検出に用いる。図６及び図７は、ＬＯＷ故障検出用データの記憶制御と、ＬＯＷ故障データの記憶制御とを説明する図であり、発生間隔時間Ｔ２１，Ｔ２２の間に伝送周期毎に決定される接点入力データの値と、当該値に応じて記憶されるＬＯＷ故障検出用データ及びＬＯＷ故障データの値と、を示している。図６は正常時の例であり、図７はＬＯＷ故障時の例である。

発生間隔時間は、検出対象の接点１の動作時間間隔よりも長い時間とされることから、接点入力データは、発生間隔時間中に１回は「１（接点入力有り）」になる。正常時の例である図６では、発生間隔時間Ｔ２１，Ｔ２２の何れにおいても、途中で接点入力データが「１（接点入力有り）」になっている。これに対し、図７では、発生間隔時間Ｔ２２の間に接点入力データが一度も「１（接点入力有り）」になっていない。発生間隔時間Ｔ２２において接点１がオンになったタイミングよりも前に、ＬＯＷ故障が発生したためである。なお、図６及び図７では、発生間隔時間Ｔ２１，Ｔ２２を伝送周期２３回分の時間、つまり、伝送周期計数部１５０の上限値であるＮを「２３」として図示しているが、Ｎの数は一例であり、接点１の動作時間間隔に応じて適宜設定することができる。

図６及び図７に示すように、ＬＯＷ故障検出用データ記憶制御部１３３は、先ず、初期値を「０（検出無し）」としてＬＯＷ故障検出用データを記憶する制御を行う。そして、ＬＯＷ故障検出用データ記憶制御部１３３は、当該初期設定の後、接点入力判定部１３１により接点入力有りと判定されて接点入力データが「１（接点入力有り）」となった時点で、ＬＯＷ故障検出用データを「１（検出有り）」として記憶する制御を行う。具体的には、例えば、前回記憶されたＬＯＷ故障検出用データと、今回の伝送周期に係る接点入力データとの論理和（ＯＲ）を求めて、今回の伝送周期に係るＬＯＷ故障検出用データを決定する。その後は、ＬＯＷ故障検出用データ記憶制御部１３３は、伝送周期計数部１５０のカウンタ値が初期値にリセットされるタイミングに応じて、ＬＯＷ故障検出用データを「０（検出無し）」にリセットする。

ここで、伝送周期計数部１５０のカウンタ値は、発生間隔時間を示すＮが上限値とされ、発生間隔時間が経過するたびにリセットされる。そのため、ＬＯＷ故障検出用データは、発生間隔時間が経過するたびに、初期値である「０（検出無し）」にリセットされることとなる。したがって、ＬＯＷ故障検出用データが前回初期値にリセットされてから発生間隔時間が経過するまでの間に接点入力有りと判定されていれば、当該発生間隔時間の経過時点でのＬＯＷ故障検出用データは「１（検出有り）」となる。一方、接点入力が無いまま当該発生間隔時間が経過したのであれば、当該発生間隔時間の経過時点でのＬＯＷ故障検出用データは「０（検出無し）」となる。

例えば、図６の各発生間隔時間Ｔ２１，Ｔ２２や、図７の前半の発生間隔時間Ｔ２１の経過時点でのＬＯＷ故障検出用データは「１（検出有り）」である。しかし、図７の発生間隔時間Ｔ２２のように、途中でＬＯＷ故障が発生した場合は、当該発生間隔時間Ｔ２２の経過時点でのＬＯＷ故障検出用データは「０（検出無し）」のままである。よって、発生間隔時間毎のタイミングにおけるＬＯＷ故障検出用データの値によって、ＬＯＷ故障が発生したことを検出することが可能となる。

本実施形態では、ＬＯＷ故障データ記憶制御部１３４が、初期値を正常値である「１」としたＬＯＷ故障データを記憶する制御を行う。そして、ＬＯＷ故障データ記憶制御部１３４は、発生間隔時間が経過して伝送周期計数部１５０のカウンタ値がＮとなった時点で、ＬＯＷ故障データの値を、当該値と、ＬＯＷ故障検出用データとに基づいて更新する制御を行う。具体的には、例えば、前回記憶・更新されたＬＯＷ故障データの値と、今回の伝送周期に係るＬＯＷ故障検出用データとの論理積（ＡＮＤ）を求めて、今回の発生間隔時間に係るＬＯＷ故障データを決定する。ここでの処理により、図７の各発生間隔時間Ｔ２１，Ｔ２２や、図７の前半の発生間隔時間Ｔ２２のように、途中一度でも接点入力有りと判定された場合のＬＯＷ故障データは「１」となる。一方、図７の後半の発生間隔時間のように、途中で一度も接点入力有りと判定されなかった場合、発生間隔時間Ｔ２２の終期タイミングでのＬＯＷ故障データは異常値である「０」となる。

そして、ＬＯＷ故障検出部１３５が、伝送周期計数部１５０のカウンタ値がＮの時点でＬＯＷ故障データを参照し、ＬＯＷ故障データの値が「０」の場合に、接点入力回路部１１０のＬＯＷ故障を検出する。なお、カウンタ値がＮの時点でのＬＯＷ故障検出用データが「０（検出無し）」の場合に、接点入力回路部１１０のＬＯＷ故障を検出する構成としてもよい。

図８は、接点入力制御装置１０における処理の流れを示すフローチャートである。図８に示すように、接点入力制御装置１０では先ず、初期設定を行う（ステップＳ１）。具体的には、接点入力処理部１３０が、ＨＩＧＨ故障データを「１（正常）」とし、ＬＯＷ故障検出用データを「０（検出無し）」とし、ＬＯＷ故障データを正常値である「１」として記憶する制御を行う。また、伝送周期計数部１５０のカウンタ値を「０」にリセットする。

その後は、接点入力処理部１３０は、処理周期毎のタイミングを実行タイミングとして、接点入力処理を実行する。すなわち、接点入力処理部１３０は、処理周期毎の実行タイミングになったら（ステップＳ２：ＹＥＳ）、照査パルス信号を接点入力回路部１１０へ出力して、当該処理周期に係る接点入力処理を実行する（ステップＳ３）。接点入力処理では、接点入力判定部１３１が、接点入力回路部１１０からの接点入力信号に基づいて、その値を判定する。ここでの処理により、処理周期毎に接点入力信号の値（「ＬＬ」「ＨＬ」又は「ＨＨ」）が得られる。得られた接点入力信号の値が「ＨＨ」の場合は、ＨＩＧＨ故障検出部１３２が接点入力回路部１１０のＨＩＧＨ故障を検出し、ＨＩＧＨ故障データを「０（異常）」に更新する。

また、電子連動装置３０からの送信要求の通知を受信したならば（ステップＳ５；ＹＥＳ）、接点入力判定部１３１は、今回の伝送周期に係る接点入力データを決定する（ステップＳ７）。

続いて、ＬＯＷ故障検出用データ記憶制御部１３３が、前回記憶されたＬＯＷ故障検出用データとステップＳ７で得られた接点入力データとの論理和（ＯＲ）を求めて、今回の伝送周期に係るＬＯＷ故障検出用データを記憶する制御を行う（ステップＳ９）。

続いて、伝送周期計数部１５０のカウンタ値をカウントアップする（ステップＳ１１）。そして、カウンタ値がＮとなった場合（発生間隔時間の経過時点の場合）には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ＬＯＷ故障データ記憶制御部１３４が、前回記憶・更新されたＬＯＷ故障データの値と、ステップＳ９で得られたＬＯＷ故障検出用データとの論理積（ＡＮＤ）を求めて、今回の発生間隔時間に係るＬＯＷ故障データを記憶する制御を行う（ステップＳ１５）。このとき、ＬＯＷ故障検出部１３５が、ＬＯＷ故障データの値が「０」の場合に、接点入力回路部１１０のＬＯＷ故障を検出する。

そして、接点入力情報作成処理部１７０が、接点入力データと、ＨＩＧＨ故障データと、ＬＯＷ故障データと、伝送周期計数部１５０のカウンタ値と、を接点入力情報として電子連動装置３０へ送信する制御を行う（ステップＳ１７）。接点入力情報を送信したならば、伝送周期計数部１５０のカウンタ値がＮの場合は（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、カウンタ値を「０」にリセットし（ステップＳ２１）、ＬＯＷ故障検出用データを「０（検出無し）」にリセットする（ステップＳ２３）。その後、ステップＳ２に戻る。

以上説明したように、本実施形態によれば、回路構成を複雑化することなく、接点入力回路部１１０からの接点入力信号を用いた演算処理によって、接点入力回路部１１０のＨＩＧＨ故障及びＬＯＷ故障を検出することができる。

なお、上記実施形態では、接点入力回路部１１０のＨＩＧＨ故障とＬＯＷ故障とを別個に検出する例を説明した。これに対し、故障の種類（ＨＩＧＨ故障なのかＬＯＷ故障なのか）を識別する必要がない場合には、ＨＩＧＨ故障データと、ＬＯＷ故障データとの論理和を求める。そして、得られた値を、ＨＩＧＨ故障及びＬＯＷ故障の何れかの故障の有無を示す接点入力回路部故障データとして記憶する制御を行う構成としてもよい。その場合は、当該接点入力回路部故障データを接点入力情報に含めて、電子連動装置３０へ送信するようにしてもよい。

１ 接点、１０ 接点入力制御装置、１１０ 接点入力回路部、１３０ 接点入力処理部、１３１ 接点入力判定部、１３２ ＨＩＧＨ故障検出部、１３３ ＬＯＷ故障検出用データ記憶制御部、１３４ ＬＯＷ故障データ記憶制御部、１３５ ＬＯＷ故障検出部、１５０ 伝送周期計数部（カウンタ）、１７０ 接点入力情報作成処理部、３０ 電子連動装置、５０ 保全モニタ装置

Claims (3)

1. 接点入力回路部が所定の処理周期の照査パルス信号に応じて出力する接点入力信号に基づいて、接点入力の有無を判定する接点入力判定手段と、
   前記照査パルス信号に応じた前記接点入力信号が当該照査パルス信号の有無に関わらず継続してＨＩＧＨの場合に前記接点入力回路部のＨＩＧＨ故障を検出するＨＩＧＨ故障検出手段と、
   初期値を検出無しとし、前記接点入力判定手段により接点入力有りと判定されて以降はリセットするまで検出有りとしてＬＯＷ故障検出用データを記憶する制御を行うＬＯＷ故障検出用データ記憶制御手段と、
   前記照査パルス信号に応じた前記接点入力信号が、前記接点入力回路部の検出対象の接点の動作時間間隔より長い時間である所定の発生間隔時間の間、継続してＬＯＷの場合に前記接点入力回路部のＬＯＷ故障を検出するＬＯＷ故障検出手段であって、前記発生間隔時間が経過した時点の前記ＬＯＷ故障検出用データが検出無しの場合に、前記接点入力回路部のＬＯＷ故障を検出するＬＯＷ故障検出手段と、
   を備える接点入力制御装置。
2. 所定の伝送周期を計数するカウンタであって、カウンタ値の上限値を前記発生間隔時間を示す値とし、当該上限値に達した後に当該カウンタ値をリセットするカウンタ、
   を更に備え、
   前記ＬＯＷ故障検出用データ記憶制御手段は、前記カウンタ値のリセットに応じて前記ＬＯＷ故障検出用データを検出無しにリセットし、
   前記ＬＯＷ故障検出手段は、前記カウンタ値が前記上限値に達した時点を前記発生間隔時間が経過した時点として、当該時点の前記ＬＯＷ故障検出用データが検出無しの場合に、前記接点入力回路部のＬＯＷ故障を検出する、
   請求項１に記載の接点入力制御装置。
3. 前記ＬＯＷ故障検出手段は、
   初期値を正常値としたＬＯＷ故障データを記憶するＬＯＷ故障データ記憶制御手段であって、前記カウンタ値が前記上限値に達した時点で、当該ＬＯＷ故障データの値を、当該ＬＯＷ故障データの値と前記ＬＯＷ故障検出用データとに基づいて更新して記憶するＬＯＷ故障データ記憶制御手段、
   を有する、
   請求項２に記載の接点入力制御装置。

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