JP7302531B2 - 分割ステータコアの環状化組付装置、及び、ステータコアの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、分割ステータコアの環状化組付装置、及び、その分割ステータコアの環状化組付装置を用いたステータコアの製造方法に関する。

従来、例えば特許文献１、２に開示されているように、複数の分割ステータコアを環状に連結することによりモータのステータコアを製造する方法が知られている。

特開２００３－２６４９４４号公報 特開２００８－２２６１７号公報

バックヨーク、及び、コイルが巻回されたティースを有する分割ステータコアの一単位を「コアユニット」とする。例えば１２個のコアユニットが連結されてなるステータコアについて、４個のコアユニットを含む３体の分割ステータコアを組み付けて製造する方法を想定する。各分割ステータコアは、４個のコアユニットが周方向に３個ごとに配置された状態で、インシュレータ環部により軸方向の下部が連結されている。インシュレータ環部は、径方向に拡縮可能な弾性を有する。３体の分割ステータコアは、順番に、インシュレータ環部が重なるように上方から同軸に組付けられる。

ここで、第１分割ステータコアと第２分割ステータコアとが組付け済みの半製品を「準完成コア」とする。また、準完成コアに対し最後に組付けられる第３分割ステータコアを「最後分割ステータコア」とする。準完成コアにおいてインシュレータ環部の弾性により各コアユニットが内側に引っ張られるため、最後分割ステータコアを組付けるとき、コアユニットのバックヨークが嵌入する周方向の隙間が小さくなってしまう。その状態で最後分割ステータコアを組付けると、バックヨークの周方向端部が準完成コアと干渉し、ワークが傷付くという問題が発生する。

本発明はこのような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、準完成コアに最後分割ステータコアを組付ける工程で、バックヨークの周方向端部の干渉を防ぐ分割ステータコアの環状化組付装置、及び、ステータコアの製造方法を提供することにある。

本発明の分割ステータコアの環状化組付装置は、ｎ、ｍをいずれも２以上の整数とすると、（ｎ×ｍ）個のコアユニット（１１－１４、２１－２４、３１－３４）が環状に連結されてなるステータコア（４００）について、ｎ体の分割ステータコア（１００、２００、３００）を同軸に組付けて環状化する装置である。

各コアユニットは、外環が周方向に（ｎ×ｍ）分割されたバックヨーク（４５）、及び、バックヨークから径内方向に突出しコイル（４９）が巻回されたティース（４８）を有する。各分割ステータコアは、ステータコアの軸方向が上下方向となるように、ｍ個のコアユニットが周方向にｎ個ごとに配置された状態で、径方向に拡縮可能な弾性を有するインシュレータ環部（１８、２８、３８）により軸方向の下部が連結されている。この環状化組付装置は、ｎ体の分割ステータコアを、順番に、インシュレータ環部が重なるように上方から同軸に組付けて環状化する。

ｎ体のうち（ｎ－１）体の分割ステータコアである一般分割ステータコア（１００、２００）が組付け済みの半製品を「準完成コア（２９０）」とする。準完成コアに対し最後に組付けられる１体の分割ステータコアを「最後分割ステータコア（３００）」とする。

この分割ステータコアの環状化組付装置は、｛（ｎ－１）×ｍ｝個の位置決め矢（７１１－７１４、７２１－７２４）と、組付チャック（５０）と、コア拡げ治具（６０）と、ｍ個のワークガイド（８３１－８３４）と、を備える。

位置決め矢は、準完成コアの径方向外側に放射状に設けられ、一般分割ステータコアのコアユニットにおけるバックヨークの周方向位置を位置決めしつつ径内方向に付勢する。組付チャックは、最後分割ステータコアを把持しつつ下降し、準完成コアに最後分割ステータコアを組付可能である。

コア拡げ治具は、組付チャックに固定され、最後分割ステータコアのコアユニットに先行して準完成コアの内側に挿入され、最後分割ステータコアと準完成コアとの干渉を防ぐように準完成コアの内壁間の距離を拡げる。

ワークガイドは、組付チャックに把持された最後分割ステータコアのコアユニットの位置に対応する、位置決め矢同士の周方向の間に設けられる。ワークガイドは、組付チャックが下降して最後分割ステータコアのコアユニットにおけるバックヨークの下端面（４６６）が当接又は近接した後、当該バックヨークが嵌入可能な周方向隙間を確保しつつ組付チャックと連動して下降する。

上記の分割ステータコアの環状化組付装置を用いた本発明のステータコアの製造方法は、準備段階（Ｓ０）と、組付開始段階（Ｓ１）と、コア拡げ段階（Ｓ２）と、下降段階（Ｓ３）と、組付完了段階（Ｓ４）と、上昇段階（Ｓ５）と、を含む。準備段階では、準完成コアが製造される。

組付開始段階では、準完成コアの上方で組付チャックが最後分割ステータコアを把持する。コア拡げ段階では、組付チャックの下降に伴い最後分割ステータコアのコアユニットに先行して準完成コアの内側に挿入されるコア拡げ治具により、最後分割ステータコアと準完成コアとの干渉を防ぐように準完成コアの内壁間の距離が拡げられる。

下降段階では、組付チャックが下降して最後分割ステータコアのコアユニットにおけるバックヨークの下端面がワークガイドに当接又は近接した後、当該バックヨークが嵌入可能な周方向隙間を確保しつつ、ワークガイドが組付チャックと連動して下降する。

組付完了段階では、組付チャックの下限位置において最後分割ステータコアと準完成コアとの組付が完了する。上昇段階では、最後分割ステータコアを解放した組付チャックが上昇する。

本発明による分割ステータコアの環状化組付装置、及び、ステータコアの製造方法では、コア拡げ治具により準完成コアの内壁を径外方向に拡げてから、最後分割ステータコアを準完成コアの内側に嵌入させる。したがって、インシュレータ環部の弾性によりコアユニットが内側へ引っ張られた状態においても、最後分割ステータコアの組付初期における準完成コアとの干渉が防止される。

さらに、最後分割ステータコアのコアユニットにおけるバックヨークの下端面がワークガイドに当接又は近接した後、下限位置に到達するまで、バックヨークが嵌入可能な周方向隙間がワークガイドにより確保される。したがって、組付が完了するまで、最後分割ステータコアと準完成コアとの干渉が防止される。よって、ワークの傷付きを好適に防止することができる。

第１分割ステータコアの（ａ）平面図、（ｂ）Ｉｂ－Ｉｂ線断面図。 第２分割ステータコアの（ａ）平面図、（ｂ）ＩＩｂ－ＩＩｂ線断面図。 第３（最後）分割ステータコアの（ａ）平面図、（ｂ）ＩＩＩｂ－ＩＩＩｂ線断面図。 組付後の環状ステータコアの平面図。 比較例による環状化組付１の工程を示す図。 比較例による環状化組付２の工程を示す図。 比較例による環状化組付３の工程を示す図。 一実施形態によるステータコアの製造方法のフローチャート。 組付開始段階（Ｓ１）での環状化組付装置の模式側面図。 組付開始段階（Ｓ１）での準完成コアの平面図。 コア拡げ段階（Ｓ２）での環状化組付装置の模式側面図。 コア拡げ段階（Ｓ２）での準完成コアの平面図。 下降段階（Ｓ３）での環状化組付装置の模式側面図。 組付完了段階（Ｓ４）での環状化組付装置の模式側面図。 上昇段階（Ｓ５）での環状化組付装置の模式側面図。 上昇段階（Ｓ５）での環状ステータコアの平面図。

（一実施形態）
以下、本発明による分割ステータコアの環状化組付装置、及び、ステータコアの製造方法の一実施形態を図面に基づいて説明する。明細書中、「分割ステータコアの環状化組付装置」を省略して「環状化組付装置」と記す。最初に図１～図４を参照し、本実施形態の環状化組付装置で用いられる部品である第１～第３分割ステータコア１００、２００、３００、及び、完成品である環状ステータコア４００の構成について説明する。ステータコア４００は、三相ブラシレスモータにおいてコイルへの通電により回転磁界を発生し、内側に配置されたロータを回転させる。

図４に示すように、本実施形態のステータコア４００は、中心角３０°の１２個のコアユニット１１－１４、２１－２４、３１－３４が環状に連結されてなる。各コアユニット１１－１４、２１－２４、３１－３４は、外環が周方向に１２分割されたバックヨーク４５、及び、バックヨーク４５から径内方向に突出するティース４８を有する。ティース４８にはコイル４９が巻回されている。なお、コイル４９の巻回の図示は模式的なものであり、端部の処理や渡り線の接続等の詳細は省略する。

このステータコア４００は、４個のコアユニットが周方向に３個ごと（すなわち９０°ごと）に配置された３体の分割ステータコア１００、２００、３００が同軸に組付けられている。各分割ステータコア１００、２００、３００の平面視において実質的な外観の違いはないが、便宜上、バックヨーク４５の上端面４６５に異なる種類のハッチングを記して区別する。第１分割ステータコア１００には粗いピッチの破線のハッチング、第２分割ステータコア２００には細かいピッチの破線のハッチング、第３分割ステータコア３００には梨地ハッチングを記す。

図１～図３の各（ａ）には図４に対応する向きでの平面図を示す。Ｘ軸及びＹ軸は分割ステータコア１００、２００、３００の相対位置を示すための基準軸である。各分割ステータコア１００、２００、３００は、ステータコアの位置が周方向に３０°ずれるように組付けられる。第１分割ステータコア１００は４個のコアユニット１１－１４を有し、第２分割ステータコア２００は４個のコアユニット２１－２４を有し、第３分割ステータコア３００は４個のコアユニット３１－３４を有する。各コアユニット１１－１４、２１－２４、３１－３４のバックヨーク４５の径外壁にはコアスリット４７が形成されている。分割ステータコア１００、２００、３００の組付時、バックヨーク４５の周方向端部４６８同士が当接し、環状をなす。

図１～図３の各（ｂ）には軸方向断面図を示す。以下、ステータコア４００の軸方向であるＺ軸方向を上下方向として説明する。各割ステータコア１００、２００、３００は、４個のコアユニットが樹脂製のインシュレータ１５０、２５０、３５０を介して一体に形成されている。インシュレータ１５０、２５０、３５０の軸方向の下部は、径方向に拡縮可能な弾性を有するインシュレータ環部１８、２８、３８により連結されている。また、インシュレータ環部１８、２８、３８と反対側には上部壁１６、２６、３６が形成され、インシュレータ環部１８、２８、３８側には下部壁１７、２７、３７が形成されている。

第１分割ステータコア１００、第２分割ステータコア２００及び第３分割ステータコア３００の３体の分割ステータコアは、この順番に、インシュレータ環部１８、２８、３８が重なるように上方から同軸に組付けられて環状化される。ここで、バックヨーク４５の下端面４６６から分割ステータコア１００、２００、３００のインシュレータ環部１８、２８、３８までの軸方向距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、「Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３」の関係に設定されているため、インシュレータ環部１８、２８、３８はＺ軸方向において互いに干渉することなく重ねられる。

本実施形態では、３体のうち最初に組付けられる第１分割ステータコア１００及び第２分割ステータコア２００の２体が「一般分割ステータコア」に該当する。また、最後に組付けられる第３分割ステータコア３００が「最後分割ステータコア」に該当する。環状化組付装置は、３体の分割ステータコア１００、２００、３００を、順番に、インシュレータ環部１８、２８、３８が重なるように上方から同軸に組付けて環状化する装置である。特に本実施形態では、２体の一般分割ステータコア１００、２００が組付け済みの半製品を「準完成コア」と定義し、準完成コアに最後分割ステータコアを組付けて環状化する工程の改善に着目する。

次に図５～図７を参照し、改良前の環状化組付工程を比較例として説明する。比較例の環状化組付装置９９では、円形の支持板９７９上にＺ軸を中心として１２個の位置決め矢７１１－７１４、７２１－７２４、７３１－７３４が放射状に設けられている。各位置決め矢７１１－７１４、７２１－７２４、７３１－７３４は保持ブロック７５に保持され、スプリング７６により径内方向に付勢されている。なお、図示においてスプリング７６のガイドやストッパ等の詳細構造は省略する。

位置決め矢７１１－７１４、７２１－７２４、７３１－７３４の先端は略三角形に尖っており、先端がバックヨーク４５のコアスリット４７に嵌まり込むことで、分割ステータコア１００、２００、３００のコアユニット１１－１４、２１－２４、３１－３４の周方向位置が位置決めされる。

図５に示す環状化組付１の工程では、組付チャック（後述する本実施形態の組付チャック５０の構成参照）に把持された第１分割ステータコア１００が支持板９７９上にセットされる。図６に示す環状化組付２の工程では、第１分割ステータコア１００に対し３０°ずらして組付チャックに把持された第２分割ステータコア２００が第１分割ステータコア１００に組付けられ、準完成コア２９０が製造される。

このとき、破線矢印ＥＬで示すように、インシュレータ環部１８、２８の弾性により、コアユニット１１－１４、２１－２４が内側に引っ張られる。そのため、第３分割ステータコア３００のコアユニット３１－３４におけるバックヨーク４５が嵌入する隙間の周方向幅Ｗ３が本来の幅よりも小さくなる。

すると、図７に示す環状化組付３の工程で準完成コア２９０に第３分割ステータコア３００を組付けるとき、コアユニット３１－３４におけるバックヨーク４５の周方向端部が準完成コア２９０と干渉し（クラッシュマークで図示）、ワークに傷が付くという問題が発生する。そこで、本実施形態の環状化組付装置、及び、ステータコアの製造方法では、準完成コア２９０に第３分割ステータコア３００を組付ける工程で、バックヨーク４５の周方向端部の干渉を防ぐことを目的とする。

次に図８～図１６を参照し、本実施形態によるステータコアの製造方法について説明する。図８のフローチャートにおいて記号「Ｓ」はステップを意味する。Ｓ０の準備段階では準完成コア２９０が製造される。この段階では、図６に示す比較例の環状化組付２の工程と大差はない。その後、Ｓ１の組付開始段階、Ｓ２のコア拡げ段階、Ｓ３の下降段階、Ｓ４の組付完了段階、Ｓ５の上昇段階が順に実施される。以下、Ｓ１～Ｓ５の詳細について、図９～図１６を参照しながら説明する。

図９、１１、１３、１４、１５の模式側面図は環状化組付装置９０の動作説明を目的とするものであり、支持構造や動作機構を簡易的に示す。各図は実際の寸法比や視方向における可視形状を正確に反映しておらず、一部に断面視を含む。模式側面図の上下方向は、環状ステータコア４００の軸方向であるＺ方向に相当する。模式側面図の上側を「上」、下側を「下」として説明する。図１０、１２の平面図には支持板９７上の準完成コア２９０を示し、図１６の平面図には支持板９７上の環状ステータコア４００を示す。

各段階の説明の前に、まず環状化組付装置９０の概略構成を説明する。環状化組付装置９０は、固定された天板９５、支持板９７、基台９８、並びに、８個の位置決め矢７１１－７１４、７２１－７２４、組付チャック５０、コア拡げ治具６０、４個のワークガイド８３１－８３４等を備える。

支持板９７上には、準完成コア２９０の径方向外側に放射状に設けられた８個の位置決め矢７１１－７１４、７２１－７２４を保持する保持ブロック７５が載置されている。各保持ブロック７５には、位置決め矢７１１－７１４、７２１－７２４を径内方向に付勢するスプリング７６が設けられている。位置決め矢７１１－７１４、７２１－７２４の先端が各コアユニット１１－１４、２１－２４におけるバックヨーク４５のコアスリット４７に嵌まり込むことで、準完成コア２９０の周方向位置が位置決めされる。

組付チャック５０の可動板５５は、天板９５に設けられたシリンダにより、天板９５に対して昇降する。可動板５５の下面には４つの把持部５６、及びコア拡げ治具６０が取り付けられている。把持部５６は、径内方向への把持力により、ワークである第３分割ステータコア３００の各コアユニット３１－３４をチャック可能であり、また、把持力を解除して径外方向にリリースすることでアンチャック可能である。なお、把持部５６の機構について詳細な図示を省略する。組付チャック５０は、第３分割ステータコア３００を把持しつつ下降し、準完成コア２９０に第３分割ステータコア３００を組付可能である。

コア拡げ治具６０は、組付チャック５０の中央部に固定される。コア拡げ治具６０の下端部の外壁６６は、組付チャック５０の軸からの距離が下から上に向かって漸増するように傾斜している。なお、外壁６６の傾斜は誇張して図示されている。コア拡げ治具６０は、第３分割ステータコア３００のコアユニット３１－３４に先行して準完成コア２９０の内側に挿入され、第３分割ステータコア３００と準完成コア２９０との干渉を防ぐように準完成コア２９０の内壁間の距離を拡げる。

ワークガイド８３１－８３４は、周方向において、組付チャック５０に把持された第３分割ステータコア３００のコアユニット３１－３４の位置に対応する、位置決め矢同士の周方向の間に設けられる。また、ワークガイド８３１－８３４は、径方向において、コアユニット３１－３４のバックヨーク４５の位置に設けられる。ワークガイド８３１－８３４は、例えば、基台９８に支持されたスプリング８６により常時上方に付勢されている。

ワークガイド８３１－８３４は、組付チャック５０が下降して第３分割ステータコア３００のコアユニット３１－３４におけるバックヨーク４５の下端面４６６が当接した後、バックヨーク４５が嵌入可能な周方向隙間を確保しつつ組付チャック５０と連動して下降する。以上が環状化組付装置９０の概略構成の説明である。

［Ｓ１ 組付開始段階］
図９に示すように、組付開始段階Ｓ１では、支持板９７上で位置決めされた準完成コア２９０の上方で、組付チャック５０の４つの把持部５６が第３分割ステータコア３００を把持する。この後、組付チャック５０は、第３分割ステータコア３００を把持しつつ下降する。ワークガイド８３１－８３４の上端の高さは、準完成コア２９０の第１、第２分割ステータコア１００、２００のコアユニット１１－１４、２１－２４におけるバックヨーク４５の上端面４６５に位置に一致している。

図１０に示すように、準完成コア２９０の第１、第２分割ステータコア１００、２００のコアユニット１１－１４、２１－２４は、位置決め矢７１１－７１４、７２１－７２４により周方向位置が位置決めされている。また、コアユニット２１、１２間、コアユニット２２、１３間、コアユニット２３、１４間、コアユニット２４、１１間に、それぞれ、ワークガイド８３１、８３２、８３３、８３４が配置されており、第３分割ステータコア３００が組付けられる隙間の最小幅Ｗ３が確保される。

［Ｓ２ コア拡げ段階］
図１１に示すように、コア拡げ段階Ｓ２では、組付チャック５０の下降（矢印ＤＮ）に伴い、第３分割ステータコア３００のコアユニット３１－３４に先行してコア拡げ治具６０の下端部が準完成コア２９０の内側に挿入される。コア拡げ治具６０の傾斜した外壁６６が挿入されることで、図１２に示すように、準完成コア２９０の第１、第２分割ステータコア１００、２００のコアユニット１１－１４、２１－２４の内壁に対し径外方向に押す力Ｆｏｕｔが作用する。そのため、準完成コア２９０の内壁間の距離ｄが拡げられる。

［Ｓ３ 下降段階］
図１３に示すように、下降段階Ｓ３では、組付チャック５０が下降（矢印ＤＮ）して第３分割ステータコア３００のコアユニット３１－３４におけるバックヨーク４５の下端面４６６がワークガイド８３１－８３４に当接する。その後、バックヨーク４５の下端面４６６に押し下げられることで、ワークガイド８３１－８３４は、組付チャック５０と連動して下降する。その間、準完成コア２９０の姿勢が安定に保たれ、第３分割ステータコア３００のコアユニット３１－３４におけるバックヨーク４５が嵌入可能な周方向隙間が確保される。

［Ｓ４ 組付完了段階］
こうして、ワークガイド８３１－８３４が占めていたスペースに第３分割ステータコア３００のコアユニット３１－３４が少しずつ置き替わって配置される。そして、図１４に示すように、組付完了段階Ｓ４では、組付チャック５０の下限位置において第３分割ステータコア３００と準完成コア２９０との組付が完了する。

このとき、ワークガイド８３１－８３４は下限位置でロック爪８７によりロックされ、スプリング８６の付勢力による上昇が制限される。なお、スプリング８６やロック爪８７の図示は模式的なものであり、具体的な構造は適宜設計されてよい。また、組付チャック５０の把持部５６がアンチャック動作（矢印ＵＣ）し、第３分割ステータコア３００を解放する。

［Ｓ５ 上昇段階］
図１５に示すように、上昇段階Ｓ５では、第３分割ステータコア３００を解放した組付チャック３００が上昇（矢印ＵＰ）する。図１６に示すように、コア拡げ治具６０が抜かれると、インシュレータ環部１８、２８の弾性ＥＬによりコアユニット１１－１４、２１－２４が内側に引っ張られ、環状ステータコア４００の形状が自動的に形成される。

以上で分割ステータコアの環状化組付装置９０による製造工程が終了する。その後、環状ステータコア４００は次工程に搬送され、モータハウジングに収容される。このとき、ステータコア４００の内周側及び外周側がともにハウジングに規制されるため、連結された状態が緩むことなく維持される。

（本実施形態の効果）
（１）本実施形態による分割ステータコアの環状化組付装置９０、及び、ステータコア４００の製造方法では、コア拡げ治具６０により準完成コア２９０の内壁を径外方向に拡げてから、第３分割ステータコア３００を準完成コア２９０の内側に嵌入させる。したがって、インシュレータ環部１８、２８の弾性によりコアユニット１１－１４、２１－２４が内側へ引っ張られた状態においても、第３分割ステータコア３００の組付初期における準完成コア２９０との干渉が防止される。

補足すると、準完成コア２９０の準備段階で第２分割ステータコア２００を第１分割ステータコア１００に組み付ける工程でも各コアユニット１１－１４、２１－２４の周方向端部同士が干渉する可能性がある。このとき、コア拡げ治具６０を同様に用いて第１分割ステータコア１００の内壁間の距離を拡げておくことで、第２分割ステータコア２００との干渉を防止することができる。

さらに、第３分割ステータコア３００のコアユニット３１－３４におけるバックヨーク４５の下端面４６６がワークガイドに当接した後、下限位置に到達するまで、バックヨーク４５が嵌入可能な周方向隙間がワークガイド８３１－８３４により確保される。したがって、組付が完了するまで第３分割ステータコア３００と準完成コア２９０との干渉が防止される。よって、ワークの傷付きを好適に防止することができる。

（２）本実施形態のコア拡げ治具６０の外壁６６は、組付チャック５０の軸からの距離が下から上に向かって漸増するように傾斜しており、コア拡げ治具６０は、組付チャック５０の下降に伴って準完成コア２９０の内壁を径外方向に拡げる。こうすることで、治具を径外方向にスライドさせる機構等を設ける必要がないため、コンパクトで迅速に操作可能な構成とすることができる。

（３）本実施形態のワークガイド８３１－８３４は、スプリング８６により常時上方に付勢されており、第３分割ステータコア３００のコアユニット３１－３４におけるバックヨーク４５の下端面４６６が当接した後、当該バックヨーク４５に押し下げられる。こうすることで、ワークガイド専用の下降動作機構を別に設ける必要がないため、簡易な構成とすることができる。

（その他の実施形態）
（ａ）上記実施形態のステータコア４００は、外環が周方向に１２分割されたバックヨーク４５を有する１２個のコアユニット１１－１４、２１－２４、３１－３４が環状に連結されてなり、４個のコアユニットが周方向に３個ごとに配置された３体の分割ステータコアを順に組付けて環状化される。ここで、一般化のため、分割ステータコアの数をｎ体とし、分割ステータコア１体あたりのコアユニットの数をｍ個とする。ｎ、ｍはいずれも２以上の整数である。上記実施形態は、ｎ＝３、ｍ＝４の例であるが、この例に限らず、本発明は一般にｎ、ｍにより規定されるステータコアに適用可能である。

すなわち、本発明が適用されるステータコアは、外環が周方向に（ｎ×ｍ）分割されたバックヨークを有する（ｎ×ｍ）個のコアユニットが環状に連結されてなり、ｍ個のコアユニットが周方向にｎ個ごとに配置されたｎ体の分割ステータコアを順に組付けて環状化される。ここで、ｎ体のうち第１分割ステータコアから第（ｎ－１）分割ステータコアまでの（ｎ－１）体の「一般分割ステータコア」が組付け済みの半製品が「準完成コア」となる。また、準完成コアに対し最後に組付けられる１体の第ｎ分割ステータコアが「最後分割ステータコア」となる。

（ｂ）コア拡げ治具６０は、上記実施形態のように外壁６６が傾斜している構造の他、例えば周方向に４分割された各治具が、下降後に径外方向に向かってスライドする構造としてもよい。各治具が径外方向にオフセットすることで、準完成コア２９０の各コアユニット１１－１４、２１－２４の内壁を軸方向に均一に押し拡げることができる。

（ｃ）ワークガイド８３１－８３４は、スプリング８６により常時上方に付勢される代わりに、第３分割ステータコア３００の各コアユニット３１－３４におけるバックヨーク４５の下端面４６６が当接又は近接した位置から、ワークガイド８３１－８３４を支持したシリンダが組付チャック５０と連動して同じ速度で下降してもよい。例えば下端面４６６が当接する寸前の位置でワークガイド８３１－８３４を先に下降させることで、ワークガイド８３１－８３４との接触によるバックヨーク４５の下端面４６６の傷付きを避けることができる。

以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。

１００：第１分割ステータコア（一般分割ステータコア）、
２００：第２分割ステータコア（一般分割ステータコア）、 ２９０：準完成コア、
３００：第３分割ステータコア（最後分割ステータコア）、
４００：（環状）ステータコア、
１１－１４、２１－２４、３１－３４：コアユニット
１８、２８、３８ ：インシュレータ環部
４５：バックヨーク、 ４６６：下端面、 ４８：ティース、 ４９：コイル、
５０：組付チャック、 ６０：コア拡げ治具、
７１１－７１４、７２１－７２４：位置決め矢、 ８３１－８３４：ワークガイド、
９０：（分割ステータコアの）環状化組付装置。

Claims (4)

1. ｎ、ｍをいずれも２以上の整数とすると、外環が周方向に（ｎ×ｍ）分割されたバックヨーク（４５）、及び、前記バックヨークから径内方向に突出しコイル（４９）が巻回されたティース（４８）を有する（ｎ×ｍ）個のコアユニット（１１－１４、２１－２４、３１－３４）が環状に連結されてなるステータコア（４００）について、
   前記ステータコアの軸方向が上下方向となるように、ｍ個の前記コアユニットが周方向にｎ個ごとに配置された状態で、径方向に拡縮可能な弾性を有するインシュレータ環部（１８、２８、３８）により軸方向の下部が連結されたｎ体の分割ステータコア（１００、２００、３００）を、順番に、前記インシュレータ環部が重なるように上方から同軸に組付けて環状化する装置であって、
   ｎ体のうち（ｎ－１）体の前記分割ステータコアである一般分割ステータコア（１００、２００）が組付け済みの半製品を準完成コア（２９０）とし、前記準完成コアに対し最後に組付けられる１体の前記分割ステータコアを最後分割ステータコア（３００）とすると、
   前記準完成コアの径方向外側に放射状に設けられ、前記一般分割ステータコアの前記コアユニットにおける前記バックヨークの周方向位置を位置決めしつつ径内方向に付勢する｛（ｎ－１）×ｍ｝個の位置決め矢（７１１－７１４、７２１－７２４）と、
   前記最後分割ステータコアを把持しつつ下降し、前記準完成コアに前記最後分割ステータコアを組付可能な組付チャック（５０）と、
   前記組付チャックに固定され、前記最後分割ステータコアの前記コアユニットに先行して前記準完成コアの内側に挿入され、前記最後分割ステータコアと前記準完成コアとの干渉を防ぐように前記準完成コアの内壁間の距離を拡げるコア拡げ治具（６０）と、
   前記組付チャックに把持された前記最後分割ステータコアの前記コアユニットの位置に対応する、前記位置決め矢同士の周方向の間に設けられ、前記組付チャックが下降して前記最後分割ステータコアの前記コアユニットにおける前記バックヨークの下端面（４６６）が当接又は近接した後、当該バックヨークが嵌入可能な周方向隙間を確保しつつ前記組付チャックと連動して下降するｍ個のワークガイド（８３１－８３４）と、
   を備える分割ステータコアの環状化組付装置。
2. 前記コア拡げ治具の下端部の外壁（６６）は、前記組付チャックの軸からの距離が下から上に向かって漸増するように傾斜しており、前記コア拡げ治具は、前記組付チャックの下降に伴って前記準完成コアの内壁を径外方向に拡げる請求項１に記載の分割ステータコアの環状化組付装置。
3. 前記ワークガイドは、スプリング（８６）により常時上方に付勢されており、前記最後分割ステータコアの前記コアユニットにおける前記バックヨークの下端面が当接した後、当該バックヨークに押し下げられる請求項１または２に記載の分割ステータコアの環状化組付装置。
4. 請求項１～３のいずれか一項に記載の分割ステータコアの環状化組付装置を用いた前記ステータコアの製造方法であって、
   前記準完成コアが製造される準備段階（Ｓ０）と、
   前記準完成コアの上方で前記組付チャックが前記最後分割ステータコアを把持する組付開始段階（Ｓ１）と、
   前記組付チャックの下降に伴い前記最後分割ステータコアの前記コアユニットに先行して前記準完成コアの内側に挿入される前記コア拡げ治具により、前記最後分割ステータコアと前記準完成コアとの干渉を防ぐように前記準完成コアの内壁間の距離が拡げられるコア拡げ段階（Ｓ２）と、
   前記組付チャックが下降して前記最後分割ステータコアの前記コアユニットにおける前記バックヨークの下端面が前記ワークガイドに当接又は近接した後、当該バックヨークが嵌入可能な周方向隙間を確保しつつ、前記ワークガイドが前記組付チャックと連動して下降する下降段階（Ｓ３）と、
   前記組付チャックの下限位置において前記最後分割ステータコアと前記準完成コアとの組付が完了する組付完了段階（Ｓ４）と、
   前記最後分割ステータコアを解放した前記組付チャックが上昇する上昇段階（Ｓ５）と、
   を含むステータコアの製造方法。

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