JP7301031B2 - 車両 - Google Patents
車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7301031B2 JP7301031B2 JP2020147518A JP2020147518A JP7301031B2 JP 7301031 B2 JP7301031 B2 JP 7301031B2 JP 2020147518 A JP2020147518 A JP 2020147518A JP 2020147518 A JP2020147518 A JP 2020147518A JP 7301031 B2 JP7301031 B2 JP 7301031B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- unit
- operating force
- manual operation
- operating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Handcart (AREA)
Description
2 :車体
2a:後方支持部材
3 :駆動源
4 :駆動輪
5 :全方向車輪
10 :手動操作部
11 :支持部
12 :揺動軸
13 :ハンドル部
14 :可撓性部材
20 :操作力取得部
21 :ハウジング
21a:規制部
22 :圧力センサ
30 :駆動制御部
Claims (3)
- 車体に搭載された駆動源によって駆動される車両であって、
前記車体に対して揺動操作可能に支持された手動操作部と、
前記手動操作部を揺動操作することにより作用する操作力を取得する操作力取得部と、
前記駆動源の駆動制御を行う駆動制御部と、を有し、
前記駆動制御部が、前記操作力取得部により取得された操作力に基づいて前記駆動源の駆動制御を行うものであり、
前記操作力取得部が、前記手動操作部の揺動方向一方側、及び他方側に設けられた一対の圧力センサを有し、
前記圧力センサが、前記手動操作部に対して直接的あるいは間接的に接触することにより作用する圧力の大きさを検出可能であり、
一対の前記圧力センサにより検出される圧力に基づいて、前記操作力を取得可能とされており、
前記駆動制御部が、前記手動操作部の揺動方向一方側、及び他方側に配された一対の前記圧力センサにより検出される圧力の差に基づいて、所定の基準位置を基準とする前記手動操作部の揺動操作量を導出し、当該揺動操作量に応じて前記駆動源の出力制御を行うものであり、
前記手動操作部が、前記車体に対して支持される支持部を有し、前記支持部を支点として揺動可能であり、
前記支持部が、前記車体の幅方向一方側及び他方側に設けられた第一支持部及び第二支持部を有し、
前記操作力取得部が、前記第一支持部に対応して設けられた第一操作力取得部、及び前記第二支持部に対応して設けられた第二操作力取得部を有し、
前記駆動制御部が、前記第一操作力取得部及び前記第二操作力取得部において取得された操作力の差に基づいて、前記駆動源の駆動制御を行うものであること、を特徴とする車両。 - 前記手動操作部が、一対のハンドル部を有し、
前記ハンドル部が、前記車体の車幅方向に沿って延びるように形成されると共にそれぞれの前記ハンドル部の一端側がそれぞれ対向するように離間配置されており、
それぞれの前記ハンドル部の一端側が、可撓性部材で連結されていること、を特徴とする請求項1に記載の車両。 - 一対の前記ハンドル部は、車幅方向に沿う軸線方向がそれぞれ一致するように対向配置されていること、を特徴とする請求項2に記載の車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020147518A JP7301031B2 (ja) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020147518A JP7301031B2 (ja) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022042205A JP2022042205A (ja) | 2022-03-14 |
JP7301031B2 true JP7301031B2 (ja) | 2023-06-30 |
Family
ID=80629536
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020147518A Active JP7301031B2 (ja) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7301031B2 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018020680A (ja) | 2016-08-04 | 2018-02-08 | シャープ株式会社 | 台車 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0733026A (ja) * | 1993-07-23 | 1995-02-03 | Daifuku Co Ltd | 搬送用台車 |
-
2020
- 2020-09-02 JP JP2020147518A patent/JP7301031B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018020680A (ja) | 2016-08-04 | 2018-02-08 | シャープ株式会社 | 台車 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022042205A (ja) | 2022-03-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10906573B2 (en) | Electrically driven moving vehicle | |
JP4924350B2 (ja) | 操舵装置、操舵装置を備えた搭乗型移動体、および移動体の操舵方法 | |
US20150053042A1 (en) | Hand cart | |
US20180244294A1 (en) | Carriage | |
JP6672106B2 (ja) | 台車 | |
JP4761831B2 (ja) | 力検出装置 | |
JPH0466577B2 (ja) | ||
JP2004359008A (ja) | 搬送車両及びその制御方法 | |
JP6544689B2 (ja) | 操作グリップおよび移動体 | |
JPH10109647A (ja) | 電動アシスト台車 | |
JP7301031B2 (ja) | 車両 | |
TWI690444B (zh) | 嬰兒車 | |
JP2007176195A (ja) | 電動アシスト台車 | |
JP2011245958A (ja) | パワーアシスト付運搬車 | |
TWI724024B (zh) | 嬰兒車 | |
JP2000211519A (ja) | 補助動力付き運搬車 | |
JP6527652B2 (ja) | 台車 | |
CN107531263B (zh) | 手推车用的带锁定功能的万向节及婴儿车 | |
JP2006322838A (ja) | 力検出装置 | |
CN107635848B (zh) | 婴儿车 | |
JP7312154B2 (ja) | 車両 | |
JPH09173327A (ja) | 移動形x線装置用電動台車の操作装置 | |
TWI690443B (zh) | 嬰兒車 | |
JP2011162036A (ja) | 電動補助力付小型車両 | |
TWI691424B (zh) | 嬰兒車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220216 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230613 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230620 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7301031 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |