JP7298439B2 - 電動パーキングブレーキ装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動パーキングブレーキ装置に関する。

特許文献１に記載の電動パーキングブレーキ装置は、モータの回転駆動力を直線駆動力に変換する変換機構、直線駆動力により駆動され直線駆動力を二つの出力部に分配する分配機構、分配機構の各出力部に連結され直線駆動力を各パーキングブレーキに伝達するケーブル、モータの正逆回転駆動を制御する電気制御装置を備える。

特開２００７－３０８０８５号公報

従来の電動パーキングブレーキ装置は、一方の後輪（制動対象部材）ブレーキ機構に作用する力と他方の後輪のブレーキ機構に作用する力を均等に分配するイコライザ（分配機構）と、イコライザを変位させて両方の後輪に制動力を作用させるモータとを備えている。このように、従来の電動パーキングブレーキ装置では、電動パーキングブレーキを電力でのみで作動させるため、モータへの電力の供給が停止すると、電動パーキングブレーキを作動させることができない。

本発明の課題は、変機機構への電力の供給が停止した場合でも、手動で制動対象部材に対して制動力を作用させることができる構成を得ることである。

本発明の第１態様に係る電動パーキングブレーキ装置は、イコライザと、前記イコライザと連結され、操作部からの操作力を前記イコライザへ伝達して前記イコライザを車両前方向に変位させる伝達部と、前記イコライザと連結され、前記イコライザが車両前方向に変位すると制動対象部材に対して制動力を伝達し、前記イコライザが車両後方向に変位すると制動対象部材に対して制動力を解除する解除力を伝達する制動部と、電力によって前記イコライザを車両前方向へ変位させる変位機構と、を備えることを特徴とする。

上記構成によれば、変位機構は、電力によってイコライザを車両前方向へ変位させる。さらに、制動部が、イコライザが車両前方向に変位すると制動対象部材に対して制動力を伝達し、イコライザが車両後方向に変位すると制動対象部材に対して制動力を解除する解除力を伝達する。一方、イコライザは、操作部からの操作力が伝達部によって伝達されることでも車両前方向に変位する。

このように、イコライザは、電力によっても手動によっても車両前方向へ変位する。このため、変位機構への電力の供給が停止した場合でも、手動で制動対象部材に対して制動力を作用させることができる。

本発明の第２態様に係る電動パーキングブレーキ装置は、第１態様に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記変位機構は、アクチュエータと、前記アクチュエータの稼働によって車両前方向へ移動して前記イコライザを車両前方向へ変位させる移動部材とを含んで構成され、前記アクチュエータ、及び前記移動部材が取り付けられるフレームを備え、前記イコライザ、前記伝達部、及び前記制動部が配置された状態で、前記アクチュエータ及び前記移動部材を前記フレームに取り付けることができる構成とされていることを特徴とする。

上記構成によれば、イコライザ、伝達部、及び制動部が配置された状態で、アクチュエータ及び移動部材をフレームに取り付けることができる構成とされている。このため、手動のパーキングブレーキ装置に、アクチュエータ及び移動部材をフレームに取り付けることで、電動パーキングブレーキ装置を得ることができる。

本発明の第３態様に係る電動パーキングブレーキ装置は、第２態様に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記制動対象部材に対して制動力を伝達した状態で、前記イコライザと、前記移動部材とは、接触し、前記制動対象部材に対する制動力が解除された状態で、前記イコライザと、前記移動部材とは、車両前後方向で離間していることを特徴とする。

上記構成によれば、制動対象部材に対する制動力が解除された状態で、イコライザと移動部材とは、車両前後方向で離間している。このため、イコライザを加工することなく、アクチュエータ及び移動部材をフレームに取り付けることができる。

本発明の第４態様に係る電動パーキングブレーキ装置は、第２又は第３態様に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記制動部は、車両前後方向に対して直交する直交方向に並んで一対設けられ、一方の前記制動部は、前記直交方向において前記イコライザの一方側の部分に連結され、他方の前記制動部は、前記直交方向において前記イコライザの他方側の部分に連結されており、前記移動部材は、前記直交方向で、前記イコライザにおいて一方の前記制動部が連結されている部分と、他方の前記制動部が連結されている部分との間に接触して前記イコライザを変位させることを特徴とする。

上記構成によれば、移動部材は、イコライザにおいて一方の制動部が連結されている部分と、他方の制動部が連結されている部分との間に接触し、イコライザを変位させる。このため、移動部材が、イコライザの端部に接触する場合と比して、移動部材がイコライザを車両前後方向に変位させたときに、イコライザの姿勢が変化するのを抑制することができる。

本発明の第５態様に係る電動パーキングブレーキ装置は、第４態様に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記アクチュエータは、前記直交方向及び車両前後方向に対して直交する他の直交方向において、前記イコライザを間に置いて、一対設けられていることを特徴とする。

上記構成によれば、アクチュエータは、他の直交方向において、イコライザを間に置いて、一対設けられている。このため、他の直交方向においてアクチュエータがイコライザの一方だけに配置されている場合と比して、アクチュエータが移動部材を車両前後方向へ移動させたときに、移動部材の姿勢が変化するのを抑制することができる。

本発明によれば、変位機構への電力の供給が停止した場合でも、手動で制動対象部材に対して制動力を作用させることができる。

本発明の第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置の配置等を示した全体斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置を示した斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置を示した分解斜視図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置に備えられたイコライザを示した斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置に備えられた移動部材等を示した斜視図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置に備えられたメインブロックを示した斜視図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置に備えられたアクチュエータを示した斜視図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置に備えられたイコライザを示した上方から見た平面図である。 本発明の第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置に備えられた制御部の制御系を示したブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置の動作を説明するのに用いた動作図である。 本発明の第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置の動作を説明するのに用いた動作図である。 本発明の第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置の動作を説明するのに用いた動作図である。 本発明の第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置の動作を説明するのに用いた動作図である。 本発明の第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置の組み立て手順を説明するのに用いた説明図である。 本発明の第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置の組み立て手順を説明するのに用いた説明図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置の組み立て手順を説明するのに用いた説明図である。 本発明の第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置の組み立て手順を説明するのに用いた説明図である。 本発明の第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置の組み立て手順を説明するのに用いた説明図である。 本発明の第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置が故障した場合に、制動状態を解除状態するための解除手順を説明するのに用いた説明図である。 本発明の第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置が故障した場合に、制動状態を解除状態するための解除手順を説明するのに用いた説明図である。 本発明の第２実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置に備えられた移動部材等を示した斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置に備えられた移動部材等を示した斜視図である。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置１０（以下「ブレーキ装置１０」）の一例について図１～図２０を用いて説明する。なお、図中に示す矢印Ｈは車両上下方向であって鉛直方向を示し、矢印Ｌは車両の走行方向である車両前後方向であって水平方向を示し、矢印Ｗは車両幅方向であって水平方向を示す。

ブレーキ装置１０は、図１に示されるように、車両幅方向において、車両１００の車室内のドライバーシート１０２とアシスタントシート１０４との間に配置されており、フロアパネル１１０の上面に図示せぬ取付具を用いて取り付けられている。

また、ブレーキ装置１０に対して車両前方側には、ブレーキレバー１５０が配置されている。ブレーキレバー１５０は、ドライバーが把持するグリップ部１５２と、グリップ部１５２の先端部に配置された解除ボタン１５４と、伝達ケーブル１８０（詳細は後述）を巻き取ると共にグリップ部１５２を回転可能に支持する既知の巻取機構１５６とを備えている。具体的には、巻取機構１５６は、グリップ部１５２が図中の二点鎖線と実線との間を移動するように、グリップ部１５２を支持している。なお、ブレーキレバー１５０は、操作部の一例である。

また、巻取機構１５６、伝達ケーブル１８０、及びブレーキ装置１０は、図示せぬセンターコンソールによって車両上方から覆われている。

この構成において、ブレーキレバー１５０によって操作されてブレーキ装置１０が制動対象部材である後輪に対する制動力を解除している状態では、グリップ部１５２が二点鎖線の位置（解除位置）に配置される。さらに、ドライバーが、解除位置に配置されたグリップ部１５２を把持して実線の位置まで移動させることで、巻取機構１５６が、伝達ケーブル１８０を巻き取る。巻取機構１５６が伝達ケーブル１８０を巻き取ることで、ブレーキ装置１０が後輪に対して制動力を作用する。そして、グリップ部１５２は、この制動位置で巻取機構１５６によって保持される。

さらに、グリップ部１５２が制動位置に保持された状態で、ドライバーが解除ボタン１５４を押すと巻取機構１５６によるグリップ部１５２の保持が解放され、制動位置に配置されたグリップ部１５２は、巻取機構１５６に設けられた付勢部材の付勢力によって解除位置へ移動する。

（ブレーキ装置１０）
ブレーキ装置１０は、図２、図３に示されるように、枠状のフレーム１２と、イコライザ２０と、イコライザ２０を車両前方へ変位させる変位機構２６と、フレーム１２に取り付けられるメインブロック６０とを備えている。さらに、ブレーキ装置１０は、変位機構２６をメインブロック６０に取り付ける取付ボルト９６と、メインブロック６０をフレーム１２に取り付ける取付ボルト９８とを備えている。また、ブレーキ装置１０は、ブレーキレバー１５０（図１参照）からの操作力をイコライザ２０へ伝達する伝達ケーブル１８０と、制動対象部材である後輪に制動力を伝達する一対の制動ケーブル１８６とを備えている。さらに、ブレーキ装置１０は、図９に示されるように、各部を制御する制御部５４と、変位機構２６に備えられたアクチュエータ４０を稼働させるスイッチ５６と、を備えている。

〔伝達ケーブル１８０、制動ケーブル１８６〕
伝達ケーブル１８０は、図１、図２、図３に示されるように、ブレーキレバー１５０の巻取機構１５６から車両後方へ延びており、後端がイコライザ２０に連結されている。これにより、伝達ケーブル１８０を介してブレーキレバー１５０の操作力がイコライザ２０へ伝達され、イコライザ２０が車両前方向へ変位する。伝達ケーブル１８０は、伝達部の一例である。

制動ケーブル１８６は、図１、図２に示されるように、車両幅方向に並んで一対設けられている。以下の説明では、ドライバーシート１０２側に配置された制動ケーブル１８６を制動ケーブル１８６ａと記載し、アシスタントシート１０４側に配置された制動ケーブル１８６を制動ケーブル１８６ｂと記載する。なお、制動ケーブル１８６ａと制動ケーブル１８６ｂとで特に区別しない場合は、符号の末尾のアルファベットを省略することがある。

また、制動ケーブル１８６は、前端がイコライザ２０に連結され、イコライザ２０から車両後方へ延びている。さらに、制動ケーブル１８６ａは、ドライバー側の後輪のブレーキ機構に連結されており、制動ケーブル１８６ｂは、アシスト側の後輪のブレーキ機構に連結されている。これにより、イコライザ２０が車両前後方向へ変位することで、制動ケーブル１８６は、後輪に対してブレーキ機構を介して制動力、又は制動力を解除する解除力を伝達する。制動ケーブル１８６は、制動部の一例である。車両幅方向は、直交方向の一例である。

具体的には、車両前後方向に変位するイコライザ２０が、相対的に車両後方の後方位置に配置された状態では、ブレーキ装置１０は、ブレーキ装置１０による後輪に対する制動力が解除されている状態（以下「解除状態」）となる。これに対して、イコライザ２０が、相対的に車両前方の前方位置に配置された状態では、ブレーキ装置１０は、ブレーキ装置１０による後輪に対する制動力が作用している状態（以下「制動状態」）となる。

〔フレーム１２〕
フレーム１２は、金属材料で形成されており、図２、図３に示されるように、車両上下方向が開放された枠状で、車両前後方向に延びている。フレーム１２は、板厚方向を車両幅方向とした一対の側板１４と、一対の側板１４の後端部を連結する後端板１６と、一対の側板１４の先端部を連結する前端板１８とを有している。そして、フレーム１２は、図示せぬ取付具を用いて、車両のフロアパネル１１０（図１参照）の上面に着脱可能に取り付けられている。

後端板１６は、板厚方向を車両前後方向とし、車両幅方向に延びている。後端板１６の長手方向の両端部分には、制動ケーブル１８６が通る一対の貫通孔１６ａが形成されており、後端板１６の長手方向の中央部分には、車両幅方向に並ぶ一対の貫通孔１６ｂ（図３参照）が形成されている。

前端板１８は、車両後方へ凹んだ凹状とされており、前端板１８において車両幅方向の中央部分には、板厚を車両前後方向とした平板部１８ａが形成されている。また、この平板部１８ａには、伝達ケーブル１８０が通る貫通孔１９が形成されている。

〔イコライザ２０〕
イコライザ２０は、金属材料で形成されており、図２、図３に示されるように、フレーム１２の内側に配置されている。イコライザ２０は、板厚方向を車両上下方向とした板状で、板厚方向から見て、車両幅方向に延びる矩形状とされている。

図４（Ａ）に示されるように、イコライザ２０において車両前方を向いた端面２２の車両幅方向の中央部分には、伝達ケーブル１８０の端部が挿入される凹状の係止穴２２ａが形成されている。そして、伝達ケーブル１８０の端部を係止穴２２ａに挿入することで、既知の係止機構によって伝達ケーブル１８０の端部が係止穴２２ａの内部で係止され、伝達ケーブル１８０がイコライザ２０に連結される。

図４（Ｂ）に示されるように、イコライザ２０において車両後方を向いた端面２４の車両幅方向の両端部分には、制動ケーブル１８６の端部が挿入される凹状の係止穴２４ａが夫々形成されている。そして、制動ケーブル１８６の端部を係止穴２４ａに挿入することで、既知の係止機構によって制動ケーブル１８６の端部が係止穴２４ａの内部で係止され、制動ケーブル１８６がイコライザ２０に連結される。

〔変位機構２６〕
変位機構２６は、図２、図３に示されるように、一対のアクチュエータ４０と、アクチュエータ４０の稼働によって車両前後向へ移動する移動部材３０と、移動部材３０に取り付けられているサポート部材３６、３８と、サブブロック５０とを備えている。さらに、変位機構２６は、サポート部材３６、３８及び移動部材３０をアクチュエータ４０に取り付ける一対の取付ボルト９０と、サブブロック５０をアクチュエータ４０に取り付ける一対の取付ボルト９２とを備えている。

－アクチュエータ４０－
アクチュエータ４０は、図２、図３に示されるように、車両上下方向において、イコライザ２０を間において一対設けられている。一対のアクチュエータ４０の構成は、車両上下方向で対称とされているため、車両上方側に配置されたアクチュエータ４０について説明する。車両上下方向は、他の直交方向の一例である。

アクチュエータ４０は、図７（Ａ）（Ｂ）に示されるように、車両前後方向に延びる本体部４２と、本体部４２の車両前方部に連結された角柱状の角柱部４４と、角柱部４４の内部に収納されると共に可動する可動部４６とを有している。さらに、アクチュエータ４０は、本体部４２の車両後方部に連結された板部４８を有している。

長手方向に直交する方向で本体部４２を切断したときの本体部４２の外形は、車両幅方向に延びる長円状とされている。また、本体部４２には、車両前方を向いた前方面４２ａと、車両後方を向いた後方面４２ｂとが形成されている。さらに、本体部４２は、内部に配置された図示せぬギア群及び駆動源であるモータ等を備えている。本実施形態では、一例として、ギア群のギア比は、１：１２５で、高減速比とされている。

角柱部４４は、本体部４２の前方面４２ａにおいて車両幅方向の一方側（図１のドライバーシート１０２側）の部分に連結されており、車両前後方向に延びる四角柱状とされている。

可動部４６は、車両前後方向に延びる円柱状とされている。そして、可動部４６は、本体部４２に備えられたモータの回転力がギア群を介して伝達されることで、角柱部４４に収納される収納位置（図７（Ａ）参照）と、角柱部４４から車両前方へ突出する突出位置（図７（Ｂ）参照）とに移動する。また、可動部４６の車両前方を向いた底面４６ａには、雌ねじとされたねじ穴４７が形成されている。

板部４８は、本体部４２の後方面４２ｂにおいて車両幅方向の中央部分に連結されており、板部４８の板厚方向は、車両上下方向とされている。また、板部４８は、車両上下方向から見て、矩形状とされており、板部４８には、貫通孔４８ａが形成されている。

また、アクチュエータ４０には、本体部４２に備えられたモータに電力を供給するための図示せぬハーネスが取り付けられており、

この構成において、アクチュエータ４０の本体部４２に備えられたモータに電力が供給されることで、モータの出力軸が正方向又は逆方向へ回転する。そして、本体部４２に備えられたギア群がこの回転力を可動部４６へ伝達させることで、可動部４６は、収納位置、又は突出位置へ移動する。

－サブブロック５０、取付ボルト９２－
サブブロック５０は、一対設けられており、図２、図３に示されるように、アクチュエータ４０の板部４８に対して車両上下方向の上側又は下側に配置されている。具体的には、一方のサブブロック５０は、車両上方に配置されたアクチュエータ４０の板部４８に対して車両下方側に配置され、他方のサブブロック５０は、車両下方に配置されたアクチュエータ４０の板部４８に対して車両上方側に配置されている。

サブブロック５０は、図１６（Ａ）（Ｂ）に示されるように、板厚方向が車両上下方向とした板状で、車両上下方向から見て、車両幅方向に延びる矩形状とされている。サブブロック５０の長手方向の中央部分には、雌ねじとされたねじ穴５０ａが形成されている。さらに、サブブロック５０の長手方向の両端部分には、雌ねじとされた一対のねじ穴５０ｂが形成されている。

取付ボルト９２のねじ部の長さは、アクチュエータ４０の板部４８の板厚より長く、板部４８の板厚にサブブロック５０の板厚を加えた厚さより短くなっている。

この構成において、取付ボルト９２のねじ部を板部４８の貫通孔４８ａに通して、サブブロック５０のねじ穴５０ａにねじ込むことで、取付ボルト９２によって、サブブロック５０がアクチュエータ４０に取り付けられる。

－移動部材３０－
移動部材３０は、金属材料で形成されており、図２、図３に示されるように、車両上下方向において、少なくとも一部が一対のアクチュエータ４０の間に配置されている。また、移動部材３０は、車両幅方向から見て車両前方側が開放されたハット形状とされている。移動部材３０は、図５に示されるように、Ｕ字状のＵ字部３２と、Ｕ字部３２の両端から車両上下方向に夫々延びる一対のフランジ部３４とを有している。そして、Ｕ字部３２の内側に、イコライザ２０（図２参照）の長手方向の中央部分が配置されている。

Ｕ字部３２は、板厚方向が車両前後方向を向いた底板３２ａと、底板３２ａに形成されたビード部３２ｂとを有している。ビード部３２ｂは、底板３２ａの車両前方を向いた面に形成されており、車両上下方向に延びている。長手方向に直交する方向でビード部３２ｂを切断したときのビード部３２ｂの外形は、車両前方側が円弧となるＵ字状とされている。

一対のフランジ部３４は、板厚方向が車両前後方向を向いた板状で、車両前後方向から見て矩形状とされている。さらに、一対のフランジ部３４には、貫通孔３４ａが夫々形成されている。

この構成において、移動部材３０が車両前方に移動すると、図８（Ａ）に示されるように、移動部材３０のビード部３２ｂが、イコライザ２０の端面２４において一方の制動ケーブル１８６ａが連結されている部分と、他方の制動ケーブル１８６ｂが連結されている部分との間に接触する。

このため、例えば、図８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、イコライザ２０が車両幅方向に対して傾斜した場合でも、移動部材３０は、イコライザ２０に追従することなく、移動部材３０の姿勢は安定している。換言すれば、イコライザ２０に移動部材３０が接触することに起因してイコライザ２０の姿勢が変化するのが抑制される。

－サポート部材３６、３８、取付ボルト９０－
サポート部材３６、３８は、金属材料で形成されており、図２、図３に示されるように、移動部材３０の車両前方側に配置され、板厚方向が車両前後方向とされた板状とされている。そして、サポート部材３６及びサポート部材３８は、この順番で、移動部材３０のフランジ部３４に重ねられる。また、サポート部材３６、３８の外形は、車両前後方向から見て、移動部材３０の一対のフランジ部３４を車両前方から覆うように、車両上下方向に延びる矩形状とされている。

さらに、サポート部材３６の車両上下方向の中央部分には、図５に示されるように、車両幅方向の他方側が開放されたＵ字状のＵ溝３６ａが形成されている。また、サポート部材３６には、車両前後方向から見て、移動部材３０の一対のフランジ部３４に夫々形成された貫通孔３４ａと同様の位置に、一対の貫通孔３６ｂが形成されている。

さらに、サポート部材３８の車両上下方向の中央部分には、車両幅方向の一方側が開放されたＵ字状のＵ溝３８ａが形成されている。また、サポート部材３８には、車両前後方向から見て、移動部材３０の一対のフランジ部３４に夫々形成された貫通孔３４ａと同様の位置に、一対の貫通孔３８ｂが形成されている。これにより、サポート部材３６にサポート部材３８を重ねることで、長手方向の中央部分に円状の貫通孔が形成される。

取付ボルト９０は、一対設けられており、取付ボルト９０のねじ部の長さは、アクチュエータ４０のフランジ部３４の板厚にサポート部材３６の板厚及びサポート部材３８の板厚を加えた厚さより長くなっている。

この構成において、図２、図３に示されるように、重ねられることで形成される円状の貫通孔に伝達ケーブル１８０が通るように、サポート部材３６にサポート部材３８を重ねる。また、一対の取付ボルト９０のねじ部を、サポート部材３８の貫通孔３８ｂ、サポート部材３６の貫通孔３６ｂ、及び移動部材３０の貫通孔３４ａに夫々通す。さらに、一対の取付ボルト９０のねじ部を、アクチュエータ４０の可動部４６のねじ穴４７（図７参照）にねじ込むことで、取付ボルト９０によって、サポート部材３６、３８及び移動部材３０がアクチュエータ４０に取り付けられる。

〔メインブロック６０〕
メインブロック６０は、金属材料で形成されており、図２、図３に示されるように、車両上下方向で、一対のサブブロック５０に挟まれており、車両幅方向に延びる直方体状とされている。

メインブロック６０には、車両上下方向から見て、サブブロック５０のねじ穴５０ｂと同様の位置に、図６（Ａ）（Ｂ）に示されるように、一対の貫通孔６０ａが形成されている。

さらに、メインブロック６０には、車両後方を向き、フレーム１２の後端板１６（図２参照）と接触する接触面６０ｂが形成されている。こお接触面６０ｂには、車両後方向から見て、フレーム１２の後端板１６の貫通孔１６ｂ（図３参照）と同様の位置に、雌ねじとされた一対のねじ穴６２が形成されている。

この構成において、図３、図１７に示されるように、一対の取付ボルト９８のねじ部を、フレーム１２の後端板１６の貫通孔１６ｂに通し、メインブロック６０のねじ穴６２にねじ込むことで、取付ボルト９８によって、メインブロック６０がフレーム１２に取り付けられる。

さらに、サブブロック５０がアクチュエータ４０に取り付けられた状態で、一対の取付ボルト９６のねじ部を、車両上方から、一方のサブブロック５０に形成されたねじ穴５０ｂにねじ込む。さらに、取付ボルト９８のねじ部を、メインブロック６０に形成された貫通孔６０ａを通し、他方のサブブロック５０に形成されたねじ穴５０ｂにねじ込む。これにより、図１７に示されるように、取付ボルト９６によって、アクチュエータ４０がサブブロック５０を介してメインブロック６０に取り付けられる。このように、アクチュエータ４０は、サブブロック５０及びメインブロック６０を介してフレーム１２に取り付けられる。

この構成において、ブレーキレバー１５０グリップ部１５２が解除位置（図１の二点鎖線参照）に配置され、かつ、アクチュエータ４０の可動部４６が収納位置（図７（Ａ）参照）では、図１０に示されるように、イコライザ２０は、後方位置に配置され、移動部材３０とは離間している。この状態で、ブレーキ装置１０が解除状態となっている。具体的には、イコライザ２０の端面２４と移動部材３０のビード部３２ｂとは、車両前後方向で離間している。この状態では、イコライザ２０に作用している伝達ケーブル１８０の張力と、イコライザ２０に作用している制動ケーブル１８６の張力とが釣り合っている。

さらに、この状態から、アクチュエータ４０の可動部４６が突出位置へ移動すると、移動部材３０のビード部３２ｂがイコライザ２０と接触し、イコライザ２０を変位させる。そして、イコライザ２０は、図１１に示されるように、前方位置に配置される。この状態で、ブレーキ装置１０が制動状態となっている。つまり、移動部材３０の移動距離は、イコライザ２０の端面２４と移動部材３０のビード部３２ｂとが離間している距離と比して長くなっている。

〔スイッチ５６、制御部５４〕
図９に示すスイッチ５６は、図示せぬインストルメントパネルに取り付けられており、車両のドライバーが、変位機構２６に備えられたアクチュエータ４０を稼働させるときに、スイッチ５６を操作する。

制御部５４は、図９に示されるように、エレクトリックコントロールユニット１９０（以下「ＥＣＵ１９０」）、及びスイッチ５６の情報を取得し、アクチュエータ４０の動作を制御する。なお、制御部５４によるアクチュエータ４０の制御については、後述する作用と共に説明する。

（その他）
ブレーキ装置１０は、ＥＣＵ１９０からの電気信号をアクチュエータ４０へ伝達する図示せぬ信号配線と、電力をアクチュエータ４０に供給する図示せぬ供給配線とを備えている。さらに、ブレーキ装置１０は、イコライザ２０の位置を検出する検出センサ８２（図９参照）と、インストルメントパネルに取り付けられたインジケータランプ８４（図９参照）とを備えている。

この構成において、検出センサ８２は、イコライザ２０が前方位置に配置されているか、後方位置に配置されているかを検出する。そして、図９に示す制御部５４が、検出センサ８２の検出情報を取得し、インジケータランプ８４を点灯又は消灯する。具体的には、制御部５４は、イコライザ２０が前方位置に配置されている場合は、インジケータランプ８４を点灯させ、イコライザ２０が後位置に配置されている場合は、インジケータランプ８４を消灯させる。

（作用）
次に、ブレーキ装置１０の作用について説明する。

先ず、ブレーキ装置１０が解除状態から制動状態へ切り換えられる場合、及び制動状態から解除状態へ切り換えられる場合について説明する。また、車両が販売された後、変位機構２６を既存のブレーキ装置に取り付けてブレーキ装置１０を組み立てる場合（後付けの場合）ついて説明する。さらに、アクチュエータ４０の可動部４６が突出位置に配置された状態で、アクチュエータ４０が故障した場合について説明する。

〔解除状態から制動状態へ切り換えられる場合〕
ドライバーが、シートベルトを着用し、ブレーキレバー１５０のグリップ部１５２を解除位置（図１の二点鎖線参照）に配置し、イグニッションスイッチをＯＮにしてシフトレバーをＤレンジ（ドライブレンジ）に入れて車両を運転している状態では、アクチュエータ４０の可動部４６が収納位置（図７（Ａ）参照）に配置されている。この状態では、図１０に示されるように、イコライザ２０は、後方位置に配置され、イコライザ２０と移動部材３０のビード部３２ｂとは、車両前後方向で離間している。そして、インジケータランプ８４は、消灯し、ブレーキ装置１０は、解除状態となっている。また、この解除状態のブレーキ装置１０が制動状態へ切り換えられる場合について以下に説明する。

－ブレーキレバー１５０のグリップ部１５２を操作することで切り換えられる場合－
ドライバーがブレーキレバー１５０のグリップ部１５２を把持し、図１の二点鎖線で示す解除位置から実線で示す制動位置へグリップ部１５２を移動させると、ブレーキレバー１５０の巻取機構１５６が、伝達ケーブル１８０を巻き取る。巻取機構１５６によって巻き取られた伝達ケーブル１８０は、ブレーキレバー１５０からの操作力をイコライザ２０へ伝達し、図１０、図１２に示されるように、イコライザ２０を車両前方へ変位させる。

イコライザ２０が車両前方へ変位することで、イコライザ２０は、前方位置に配置され、制動ケーブル１８６に生じている張力が強くなる。そして、制動ケーブル１８６は、後輪に対してブレーキ機構を介して制動力を伝達する。このようにして、ブレーキ装置１０は、解除状態から制動状態へ切り換えられ、インジケータランプ８４は、点灯する。

－アクチュエータ４０が稼働することで切り換えられる場合－
ブレーキ装置１０が解除状態で、ドライバーがスイッチ５６を操作すると、制御部５４がスイッチ５６から切換情報を取得し、図１０、図１１に示されるように、アクチュエータ４０の可動部４６を収納位置から突出位置へ移動させる。具体的には、アクチュエータ４０に電力が供給され、本体部４２のモータが正方向に回転する。そして、本体部４２に備えられたギア群がこの回転力を可動部４６へ伝達することで、可動部４６は、収納位置から突出位置へ移動する。そして、可動部４６が収納位置から突出位置へ移動すると、図示せぬリミッタによって、アクチュエータ４０への電力の供給が停止される。なお、アクチュエータ４０への電力の供給が停止しても、本体部４２のギア群のギア比が高減速比であるため、可動部４６が、突出位置で停止した状態が保たれる。

可動部４６を収納位置から突出位置へ移動させることで、移動部材３０が車両前方へ移動する。車両前方へ移動する移動部材３０は、ビード部３２ｂがイコライザ２０と接触し、イコライザ２０を車両前方へ変位させる。イコライザ２０が車両前方へ変位することで、イコライザ２０は、前方位置に配置され、制動ケーブル１８６に生じている張力が強くなる。そして、制動ケーブル１８６は、後輪に対してブレーキ機構を介して制動力を伝達する。このようにして、ブレーキ装置１０は、解除状態から制動状態へ切り換えられ、インジケータランプ８４は、点灯する。なお、ブレーキレバー１５０のグリップ部１５２が解除位置に配置されている状態で、イコライザ２０が変位するため、伝達ケーブル１８０には、緩みが生じる。

また、ブレーキ装置１０が解除状態で、ドライバーがシフトレバーをＰレンジ（パーキングレンジ）に入れると、制御部５４が、ＥＣＵ１９０からシフトレバーがＰレンジに入れられた情報を取得し、ドライバーがスイッチ５６を操作した場合と同様に、ブレーキ装置１０は、解除状態から制動状態へ切り換えられる。

さらに、ブレーキ装置１０が解除状態で、車両の何れかのドアが開放されると、制御部５４が、ＥＣＵ１９０からドアが開放された情報を取得し、ドライバーがスイッチ５６を操作した場合と同様に、ブレーキ装置１０は、解除状態から制動状態へ切り換えられる。

また、ブレーキ装置１０が解除状態で、ドライバーがイグニッションスイッチをＯＦＦにすると、制御部５４が、ＥＣＵ１９０からイグニッションスイッチがＯＦＦにされた情報を取得し、ドライバーがスイッチ５６を操作した場合と同様に、ブレーキ装置１０は、解除状態から制動状態へ切り換えられる。

さらに、ブレーキ装置１０が解除状態で、ドライバーがドライバーのシートベルトを外すと、制御部５４が、ＥＣＵ１９０からドライバーのシートベルトが外された情報を取得し、ドライバーがスイッチ５６を操作した場合と同様に、ブレーキ装置１０は、解除状態から制動状態へ切り換えられる。

また、ブレーキ装置１０が解除状態で、ドライバーがシフトレバーをＲレンジ（リバースレンジ）に入れ、かつ、アクセルの踏み込み量が予めきめられた閾値量以上となると、ドライバーの誤操作の場合がある。このため、制御部５４が、ＥＣＵ１９０からシフトレバーがＲレンジに入れられた情報とアクセルの踏み込み量が閾値量以上である情報とを取得し、ドライバーがスイッチ５６を操作した場合と同様に、ブレーキ装置１０は、解除状態から制動状態へ切り換えられる。

〔制動状態から解除状態へ切り換えられる場合〕
ドライバーが、シフトレバーをＰレンジに入れ、イグニッションスイッチをＯＦＦにし、シートベルトを外して車両を駐車させ、ブレーキレバー１５０のグリップ部１５２を制動位置（図１の実線参照）に配置した状態では、アクチュエータ４０の可動部４６が突出位置（図７（Ｂ）参照）に配置されている。

この状態では、ブレーキ装置１０は、図１３に示されるように、イコライザ２０と移動部材３０のビード部３２ｂとは、車両前後方向で接触し、イコライザ２０は、前方位置に配置され、ブレーキ装置１０は制動状態となっている。また、インジケータランプ８４は、点灯している。

この制動状態から、解除状態へ切り換えられる場合について以下に説明する。

－グリップ部１５２の操作後にアクチュエータ４０が稼働することで切り換えられる場合－
先ず、ドライバーが、ブレーキレバー１５０のグリップ部１５２を把持して解除ボタン１５４を押し、グリップ部１５２を、図１の実線で示す制動位置から二点鎖線で示す解除位置へ移動させる。そうすると、ブレーキレバー１５０の巻取機構１５６が、伝達ケーブル１８０を巻き出す。巻取機構１５６によって巻き出された伝達ケーブル１８０には、図１１に示されるように、緩みが生じる。

グリップ部１５２が解除位置に配置され、かつ、アクチュエータ４０の可動部４６が突出位置に配置された状態で、ドライバーがスイッチ５６を操作すると、制御部５４がスイッチ５６から切換情報を取得する。そして、制御部５４は、図１０、図１１に示されるように、アクチュエータ４０の可動部４６を突出位置から収納位置へ移動させる。

具体的には、アクチュエータ４０に電力が供給され、本体部４２のモータが逆方向に回転する。そして、本体部４２に備えられたギア群がこの回転力を可動部４６へ伝達することで、可動部４６は、突出位置から収納位置へ移動する。可動部４６が突出位置から収納位置へ移動すると、図示せぬリミッタによって、アクチュエータ４０への電力の供給が停止される。なお、アクチュエータ４０への電力の供給が停止されても、本体部４２のギア群のギア比が高減速比であるため、可動部４６は、収納位置で停止した状態が保たれる。

可動部４６が突出位置から収納位置へ移動することで、移動部材３０が車両後方へ移動する。車両後方へ移動部材が移動することで、イコライザ２０は、車両後方へ変位する。具体的には、イコライザ２０に作用している伝達ケーブル１８０の張力と、イコライザ２０に作用している制動ケーブル１８６の張力とが釣り合う位置まで、イコライザ２０は、車両後方へ変位する。これにより、イコライザ２０は、後方位置に配置され、制動ケーブル１８６に生じている張力が弱まる。そして、制動ケーブル１８６は、後輪に対してブレーキ機構を介して制動力を解除する力を伝達する。このようにして、ブレーキ装置１０は、制動状態から解除状態へ切り換えられ、インジケータランプ８４は消灯する。

また、グリップ部１５２が解除位置に配置され、かつ、アクチュエータ４０の可動部４６が突出位置に配置された状態で、ドライバーが、フットブレーキを踏みながら、シフトレバーをＰレンジからＤレンジに入れると、制御部５４が、ＥＣＵ１９０からシフトレバーがＤレンジに入れられた情報を取得する。制御部５４が、シフトレバーがＤレンジに入れられた情報を取得すると、ドライバーがスイッチ５６を操作した場合と同様に、ブレーキ装置１０は、制動状態から解除状態へ切り換えられる。

なお、上記ついては、グリップ部１５２の操作後にアクチュエータ４０が稼働することで制動状態から解除状態へ切り換えられる場合について説明したが、アクチュエータ４０を稼働させた後、グリップ部１５２を操作して、状態を切り換えてもよい。

具体的には、ドライバーがスイッチ５６を操作した後、グリップ部１５２を制動位置から解除位置へ移動させて、ブレーキ装置１０を制動状態から解除状態へ切り換えてもよい。ドライバーが、フットブレーキを踏みながら、シフトレバーをＰレンジからＤレンジに入れた後、グリップ部１５２を制動位置から解除位置へ移動させて、ブレーキ装置１０を制動状態から解除状態へ切り換えてもよい。

〔後付けの場合〕
次に、車両が販売された後、変位機構２６を既存のブレーキ装置に取り付けてブレーキ装置１０を組み立てる場合について説明する。具体的には、車両が販売されたときには、ブレーキレバー１５０のグリップ部１５２の操作だけでしかブレーキ装置を解除状態又は制動状態へ切り換えられることができない手動のブレーキ装置を、電力によっても解除状態又は制動状態へ切り換えられるブレーキ装置１０とする場合について説明する。

車両が販売された状態では、ブレーキ装置２００は、図１４に示されるように、枠状のフレーム１２と、イコライザ２０と、伝達ケーブル１８０と、一対の制動ケーブル１８６とを備えている。

先ず、ユーザは、図示せぬセンターコンソールを車両から取り外し、図１４、図１５に示されるように、取付ボルト９８を用いて、メインブロック６０をフレーム１２に取り付ける。さらに、ユーザは、図１６（Ａ）（Ｂ）に示されるように、取付ボルト９２を用いてアクチュエータ４０にサブブロック５０を取り付ける。なお、アクチュエータ４０の可動部４６は、収納位置に配置されている。

次に、ユーザは、図１８に示されるように、イコライザ２０を囲むように、移動部材３０、及びサポート部材３６、３８を配置する。具体的には、ユーザは、移動部材３０を車両後方から前方へ移動させ、イコライザ２０において長手方向の中央部分を、移動部材３０のＵ字部３２内に配置する。

さらに、ユーザは、サポート部材３６を車両幅方向の一方側から他方側へ移動させ、サポート部材３６のＵ溝３６ａの内部に伝達ケーブル１８０の一部を配置する。また、ユーザは、サポート部材３８を車両幅方向の他方側から一方側へ移動させ、サポート部材３８のＵ溝３８ａの内部に伝達ケーブル１８０の一部を配置する。このようにして、ユーザは、イコライザ２０を囲むように、移動部材３０、及びサポート部材３６、３８を配置する。

次に、ユーザは、図２に示されるように、取付ボルト９０を用いて、サポート部材３６、３８及び移動部材３０をアクチュエータ４０に取り付け、取付ボルト９６を用いて、サブブロック５０を介してアクチュエータ４０をメインブロック６０に取り付ける。

さらに、ユーザは、図９に示す制御部５４及びスイッチ５６を予め定められた位置に取り付け、電気信号を伝達する信号配線及び電力をアクチュエータ４０に供給する供給配線を予め定められた位置に配索する。

信号配線及び供給配線の配索が終了すると、ユーザは、図示せぬセンターコンソールを車両に取り付けて、一連の作業が終了する。

このように、本実施形態では、イコライザ２０、伝達ケーブル１８０、及び制動ケーブル１８６が配置された状態で、アクチュエータ４０及び移動部材３０をフレーム１２に取り付けることができる構成とされている。

ここで、「イコライザ２０、伝達ケーブル１８０、及び制動ケーブル１８６が配置された状態で、アクチュエータ４０及び移動部材３０をフレーム１２に取り付けることができる構成」とは、イコライザ２０から伝達ケーブル１８０及び制動ケーブル１８６を取り外すことなく、アクチュエータ４０及び移動部材３０をフレーム１２に取り付けることができる構成である。

〔アクチュエータ４０が故障した場合〕
次に、アクチュエータ４０の可動部４６が突出位置に配置された状態で、アクチュエータ４０が故障した場合について説明する。

アクチュエータ４０の可動部４６が突出位置に配置された状態では、図１９に示されるように、イコライザ２０が、前方位置に配置されており、インジケータランプ８４（図９参照）は、点灯している。

そこで、ドライバーがブレーキ装置１０を解除状態したにも関わらず、アクチュエータ４０が故障して、インジケータランプ８４が点灯している場合には、アクチュエータ４０の可動部４６が突出位置に配置された状態で、アクチュエータ４０が故障したと考えられる。この状態では、イコライザ２０と移動部材３０のビード部３２ｂとが接触し、イコライザ２０は、前方位置に配置されている。

このような状態になると、ドライバーは、図示せぬセンターコンソールをフロアパネルから取り外す。さらに、ドライバーは、制動位置のグリップ部１５２を解除位置とは逆方向にさらに移動させて、イコライザ２０を車両前方へ変位させてイコライザ２０と移動部材３０との接触力を弱める。

そして、ドライバーは、図１９に示されるように、取付ボルト９６をブレーキ装置１０から取り外す。そうすると、図２０に示されるように、制動ケーブル１８６の張力が付与されているイコライザ２０によって、アクチュエータ４０が車両後方へ押されて移動する。これにより、イコライザ２０が、後方位置へ移動し、ブレーキ装置は解除状態となる。そして、インジケータランプ８４が、消灯する。

このように、アクチュエータ４０の可動部４６が突出位置に配置された状態で、アクチュエータ４０が故障した場合でも、取付ボルト９６をブレーキ装置１０から取り外すことで、ブレーキ装置１０は解除状態となる。

（まとめ）
以上説明したように、ブレーキ装置１０では、ドライバーが手動でブレーキレバー１５０のグリップ部１５２を操作することで、ブレーキ装置１０が、制動状態から解除状態となる。このため、可動部４６が収納位置に配置されたアクチュエータ４０への電力の供給が停止した場合でも、手動で後輪（制動対象部材）に対して制動力を作用させることができる。

また、ブレーキ装置１０では、イコライザ２０、伝達ケーブル１８０、及び制動ケーブル１８６が配置された状態で、アクチュエータ４０及び移動部材３０をフレーム１２に取り付けることができる。このため、アクチュエータ４０及び移動部材３０等をフレーム１２に取り付けることで、手動のブレーキ装置２００から、電動式のブレーキ装置１０を得ることができる。

また、ブレーキ装置１０では、ブレーキ装置１０の解除状態で、イコライザ２０と、移動部材３０のビード部３２ｂとは、車両前後方向で離間している。このため、イコライザ２０を加工することなく、アクチュエータ４０と移動部材３０とをフレーム１２に取り付けることができる。

また、ブレーキ装置１０では、ブレーキ装置１０の解除状態で、イコライザ２０と、移動部材３０のビード部３２ｂとは、車両前後方向で離間している。このため、イコライザ２０の車両前後方向の位置がばらついた場合でも、アクチュエータ４０と移動部材３０とをフレーム１２に容易に取り付けることができる。

また、ブレーキ装置１０では、移動部材３０のビード部３２ｂが、車両幅方向で、イコライザ２０の端面２４において一方の制動ケーブル１８６ａが連結されている部分と、他方の制動ケーブル１８６ｂが連結されている部分との間に接触する。移動部材３０がイコライザ２０を車両前後方向に変位させたときに、イコライザ２０の姿勢が変化するのを抑制することができる。

また、ブレーキ装置１０では、アクチュエータ４０は、車両上下方向において、イコライザ２０を間に置いて、２個設けられている。このため、車両上下方向においてアクチュエータ４０が一方だけに配置されている場合と比して、アクチュエータ４０が移動部材３０を車両前後方向へ移動させたときに、移動部材３０の姿勢が変化するのを抑制することができる。

また、ブレーキ装置１０では、アクチュエータ４０の本体部４２に備えられたギア群のギア比は、高減速比とされている。そこで、アクチュエータ４０の可動部４６が突出位置に配置された状態で、アクチュエータ４０への電力の供給を停止しても、可動部４６が収納位置へ移動することがない。このため、アクチュエータ４０へ常に電力を供給している場合と比して、アクチュエータ４０へ供給する電力を少なくすることができる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置２１０（以下「ブレーキ装置２１０」）の一例について図２１を用いて説明する。第２実施形態については、第１実施形態と異なる部分を主に説明する。

図２１に示されるように、ブレーキ装置２１０の移動部材２３０は、Ｕ字状のＵ字部３２と、一対のフランジ部３４とを有している。Ｕ字部３２は、板厚方向が車両前後方向を向いた底板３２ａと、底板３２ａに形成されたビード状のビード部２３２ｂとを有している。

ビード部２３２ｂは、車両幅方向において底板３２ａの車両前方を向いた面に形成されており、車両上下方向に延びている。長手方向に直交する方向でビード部２３２ｂを切断したときのビード部２３２ｂの外形は、車両前方側が頂点となる三角状とされている。

第２実施形態のブレーキ装置２１０の作用は、第１実施形態のブレーキ装置１０の作用と同様である。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置３１０（以下「ブレーキ装置３１０」）の一例について図２２を用いて説明する。第３実施形態については、第１実施形態と異なる部分を主に説明する。

図２２に示されるように、ブレーキ装置３１０の移動部材３３０は、Ｕ字状のＵ字部３２と、一対のフランジ部３４とを有している。Ｕ字部３２は、板厚方向が車両前後方向を向いた底板３２ａと、板厚方向が車両幅方向を向いた一対の側板２３２ｂとを有している。

側板２３２ｂにおいて底板３２ａ側の部分には、車両上下方向に貫通する貫通孔２３４が夫々形成されている。そして、一対の貫通孔２３４を通る円柱状の円柱部材２４０が、底板３２ａの車両前方側に配置されている。

第３実施形態のブレーキ装置３１０の作用は、第１実施形態のブレーキ装置１０の作用と同様である。

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、ドライバーが把持して操作するブレーキレバー１５０を例にとって説明したが、操作部が、フロアパネルのブレーキペダルの横に配置されたペダル、又は、インストルメントパネルの下部に配置されたステッキ状のロッド等であってもよい。

また、上記実施形態では、制御部５４は、ブレーキ装置１０、２１０、３１０に設けられたが、車両に設けられた車両の各部を制御する制御部の一部が、ブレーキ装置の制御部を兼ねてもよい。

また、上記実施形態では、ＥＣＵ１９０から制御部５４が各信号を取得したが、他のスイッチ等から信号を取得してもよい。

また、上記実施形態では、ブレーキ装置１０、２１０、３１０は、フロアパネル１１０の上面側に配置されたが、フロアパネル１１０の下面側に配置されてもよい。フロアパネル１１０の下面側に配置する場合には、サービスホールを設け、サービスホールを通してブレーキ装置のメンテナンスが可能となる。

また、上記実施形態では、特に説明しなかったが、イコライザ２０の位置を検出する検出センサ８２は、後輪に対するブレーキ機構の稼働状態によって、イコライザ２０の位置を検出してもよい。

また、上記実施形態では、制御部５４がＥＣＵ１９０とは別個に設けられたが、制御部５４がＥＣＵ１９０の内部に設けられてもよい。

また、上記実施形態では、特に説明しなかったが、ブレーキ装置１０、２１０、３１０と、ブレーキレバー１５０とで、ブレーキユニットを構成してもよい。

１０ ブレーキ装置
１２ フレーム
２０ イコライザ
２６ 変位機構
３０ 移動部材
４０ アクチュエータ
１５０ ブレーキレバー（操作部の一例）
１８０ 伝達ケーブル（伝達部の一例）
１８６ 制動ケーブル（制動部の一例）
２１０ 電動パーキングブレーキ装置
２１０ ブレーキ装置
２３０ 移動部材
３１０ ブレーキ装置
３１０ 電動パーキングブレーキ装置
３３０ 移動部材

Claims (4)

1. イコライザと、
   前記イコライザと連結され、操作部からの操作力を前記イコライザへ伝達して前記イコライザを車両前方向に変位させる伝達部と、
   前記イコライザと連結され、前記イコライザが車両前方向に変位すると制動対象部材に対して制動力を伝達し、前記イコライザが車両後方向に変位すると制動対象部材に対して制動力を解除する解除力を伝達する制動部と、
   電力によって前記イコライザを車両前方向へ変位させる変位機構と、を備え、
   前記変位機構は、アクチュエータと、前記アクチュエータの稼働によって車両前方向へ移動して前記イコライザを車両前方向へ変位させる移動部材とを含んで構成され、
   前記アクチュエータ、及び前記移動部材が取り付けられるフレームを備え、
   前記イコライザ、前記伝達部、及び前記制動部が配置された状態で、前記アクチュエータ及び前記移動部材を前記フレームに取り付けることができる構成とされている電動パーキングブレーキ装置。
2. 前記変位機構を用いて前記制動対象部材に対して制動力を伝達した状態で、前記イコライザと、前記移動部材とは、接触し、前記制動対象部材に対する制動力が解除された状態で、前記イコライザと、前記移動部材とは、車両前後方向で離間している請求項１に記載の電動パーキングブレーキ装置。
3. 前記制動部は、車両前後方向に対して直交する直交方向に並んで一対設けられ、一方の前記制動部は、前記直交方向において前記イコライザの一方側の部分に連結され、他方の前記制動部は、前記直交方向において前記イコライザの他方側の部分に連結されており、
   前記移動部材は、前記直交方向で、前記イコライザにおいて一方の前記制動部が連結されている部分と、他方の前記制動部が連結されている部分との間に接触して前記イコライザを変位させる請求項１又は２に記載の電動パーキングブレーキ装置。
4. 前記アクチュエータは、前記直交方向及び車両前後方向に対して直交する他の直交方向において、前記イコライザを間に置いて、一対設けられている請求項３に記載の電動パーキングブレーキ装置。

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