JP7298135B2 - 姿勢調節装置およびインクジェット画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、姿勢調節装置およびインクジェット画像形成装置に関する。

近年、紙、布帛等の種々の記録媒体に対して高精細な画像を記録する装置として、インクジェット方式による画像形成装置（以下、インクジェット画像形成装置という。）が広く普及している。インクジェット画像形成装置として、例えば、記録媒体を外周面上に保持して搬送する画像形成ドラムを備え、かかる画像形成ドラムにより搬送される記録媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインクジェットヘッド（以下、単にヘッドともいう。）が着脱可能に設けられたものが知られている（例えば特許文献１参照）。

特許文献１記載の技術では、ヘッドを駆動するキャリッジをメンテナンス位置にまで移動可能とし、メンテナンス位置に移動されたヘッドを挟む位置に、２つの作業用扉を設けて、ヘッドに対して両側から作業員がアクセスできるようにしている。

特開２０１３－２３０６４３号公報

他方、特許文献１に記載の構成では、メンテナンス位置に移動されたヘッドの姿勢が斜めに傾いた状態のため、ヘッドを交換する際にヘッドが着脱しにくいという問題があった。

本発明の目的は、ヘッドを着脱する際の作業性の向上を図ることが可能な姿勢調節装置およびインクジェット画像形成装置を提供することである。

本発明に係る姿勢調節装置は、
インクを吐出するインクジェットヘッドが着脱可能に構成されたインク吐出部と、
前記インク吐出部の姿勢を調節するための姿勢調節部と、
を備え、
前記インク吐出部は、前記インクジェットヘッドが着脱されるヘッド固定部材を有し、前記インクジェットヘッドによって記録媒体に画像を形成する第１位置と、前記インクジェットヘッドが着脱される第２位置と、に移動可能に構成され、
前記姿勢調節部は、前記インク吐出部が前記第２位置にあるとき、前記ヘッド固定部材の角度を調節して、前記インク吐出部の姿勢を前記第１位置での前記インク吐出部の姿勢から変更可能に構成され、
前記インク吐出部は、前記ヘッド固定部材に連結され、前記記録媒体の搬送方向と交わる方向に延びるレールに沿って、前記第１位置と前記第２位置との間を移動するキャリッジを有し、
前記姿勢調節部は、前記レールに対する前記キャリッジの姿勢が変えられることにより、前記ヘッド固定部材の角度が調節され、
前記姿勢調節部は、前記レールに取り付けられ、前記キャリッジに対して相対移動可能に組み付けられたガイド板を備え、
前記ガイド板に対する前記キャリッジの姿勢が変えられることにより、前記ヘッド固定部材の角度が調節される。
また、本発明に係る姿勢調節装置は、
インクを吐出するインクジェットヘッドが着脱可能に構成されたインク吐出部と、
前記インク吐出部の姿勢を調節するための姿勢調節部と、
を備え、
前記インク吐出部は、前記インクジェットヘッドが着脱されるヘッド固定部材を有し、前記インクジェットヘッドによって記録媒体に画像を形成する第１位置と、前記インクジェットヘッドが着脱される第２位置と、に移動可能に構成され、
前記姿勢調節部は、前記インク吐出部が前記第２位置にあるとき、前記ヘッド固定部材の角度を調節して、前記インク吐出部の姿勢を前記第１位置での前記インク吐出部の姿勢から変更可能に構成され、
前記インク吐出部は、前記ヘッド固定部材に連結され、前記記録媒体の搬送方向と交わる方向に延びるレールに沿って、前記第１位置と前記第２位置との間を移動するキャリッジを有し、
前記姿勢調節部は、前記レールに対する前記キャリッジの姿勢が変えられることにより、前記ヘッド固定部材の角度が調節され、
前記姿勢調節部は、前記ヘッド固定部材に対する前記キャリッジの高さを調整する高さ調整部が前記キャリッジに対して回転可能に構成されることにより、前記ヘッド固定部材の角度が調節される。
さらに、本発明に係る姿勢調節装置は、
インクを吐出するインクジェットヘッドが着脱可能に構成されたインク吐出部と、
前記インク吐出部の姿勢を調節するための姿勢調節部と、
を備え、
前記インク吐出部は、前記インクジェットヘッドが着脱されるヘッド固定部材を有し、前記インクジェットヘッドによって記録媒体に画像を形成する第１位置と、前記インクジェットヘッドが着脱される第２位置と、に移動可能に構成され、
前記姿勢調節部は、前記インク吐出部が前記第２位置にあるとき、前記ヘッド固定部材の角度を調節して、前記インク吐出部の姿勢を前記第１位置での前記インク吐出部の姿勢から変更可能に構成され、
前記インク吐出部は、前記ヘッド固定部材に連結され、前記記録媒体の搬送方向と交わる方向に延びるレールに沿って、前記第１位置と前記第２位置との間を移動するキャリッジを有し、
前記姿勢調節部は、前記レールに対する前記キャリッジの姿勢が変えられることにより、前記ヘッド固定部材の角度が調節され、
前記キャリッジの上部には前記レールに挿通される孔が形成され、
前記姿勢調節部は、前記キャリッジが前記第２位置に来ると、前記レールに対する前記キャリッジの取り付け角を変えられるように構成されている、
また、インクを吐出するインクジェットヘッドが着脱可能に構成されたインク吐出部と、
前記インク吐出部の姿勢を調節するための姿勢調節部と、
を備え、
前記インク吐出部は、前記インクジェットヘッドが着脱されるヘッド固定部材を有し、前記インクジェットヘッドによって記録媒体に画像を形成する第１位置と、前記インクジェットヘッドが着脱される第２位置と、に移動可能に構成され、
前記姿勢調節部は、前記インク吐出部が前記第２位置にあるとき、前記ヘッド固定部材の角度を調節して、前記インク吐出部の姿勢を前記第１位置での前記インク吐出部の姿勢から変更可能に構成され、
前記インク吐出部を前記第２位置に移動させた後に前記姿勢調節部が動作するように構成されている。

本発明に係るインクジェット画像形成装置は、
上記の姿勢調節装置と、
前記インクジェットヘッドによって画像を形成する第１位置に配置され、前記記録媒体を搬送する搬送部と、を備える。

本発明によれば、ヘッドを着脱する際の作業性の向上を図ることができる。

本実施の形態におけるインクジェット画像形成装置の概略構成図である。 画像形成部の内部構成を示す図である。 インク吐出部の概略構成を示す斜視図である。 インク吐出部の概略構成を示す正面図である。 インク吐出部の概略構成を示す下面図である。 外装部の概略構成を示す斜視図である。 外装部の内部における画像形成ドラムやインク吐出部の配置を説明する図である。 外装部の内部におけるプリント位置とメンテナンス位置を示す図である。 外装部の内部でメンテナンス作業を行う作業員の立ち位置に関する説明図である。 外装部の内部でメンテナンス作業を行う場合の問題点を説明する図である。 本実施の形態におけるヘッド角度調整機構（姿勢調整部）の第１の構成例を示す図である。 第１の構成例における角度調整後の状態を示す側面図である。 本実施の形態におけるヘッド角度調整機構（姿勢調整部）の第２の構成例を説明する図である。 第２の構成例における角度調整後の状態を示す側面図である。 本実施の形態におけるヘッド角度調整機構（姿勢調整部）の第３の構成例を説明する図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本実施の形態に係るインクジェット画像形成装置としてのインクジェット記録装置１の内部構成を示す模式図である。図１に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、画像形成部２と、画像形成部２に対して給紙を行う給紙部３と、画像形成部２で画像形成された記録媒体Ｐを集積する集積部４と、を備えている。

給紙部３は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレイ３１と、給紙トレイ３１から画像形成部２まで記録媒体Ｐを搬送する給紙用搬送部３２と、給紙トレイ３１内の記録媒体Ｐを給紙用搬送部３２に供給する供給部３３とを備えている。給紙用搬送部３２は、一対の給紙用搬送ローラー３２１，３２２を備えており、これら給紙用搬送ローラー３２１，３２２に給紙用搬送ベルト３２３が掛け渡されている。給紙用搬送ベルト３２３は、給紙トレイ３１から供給部３３によって供給された記録媒体Ｐを載せて、かかる記録媒体Ｐを画像形成部２まで搬送する。

集積部４は、画像形成された記録媒体Ｐを格納する格納トレイ４１と、画像形成部２から格納トレイ４１まで記録媒体Ｐを搬送する集積用搬送部４２と、を備えている。集積用搬送部４２には、複数の集積用搬送チェーンスプロケット４２１，４２２，４２３が設けられている。これら複数の集積用搬送チェーンスプロケット４２１～４２３のうち、１つの集積用搬送チェーンスプロケット４２１は画像形成部２内に配置されており、残りの集積用搬送チェーンスプロケット４２２，４２３は集積部４内に配置されている。画像形成部２で画像が形成された記録媒体Ｐは、集積用爪部４２５によって集積用搬送ベルト４２４上に保持された状態で搬送され、格納トレイ４１上に来ると集積用爪部４２５の保持が解除されて、格納トレイ４１内に格納される。

次に、主に図２を参照して、画像形成部２の構成を説明する。図１および図２に示すように、画像形成部２は、記録媒体Ｐに画像を形成するため、当該記録媒体Ｐを表面で保持する画像形成ドラム２１と、給紙部３から搬送された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１に受け渡す受け渡しドラム２２と、を備えている。

受け渡しドラム２２は、その外周面で記録媒体Ｐを保持するため、記録媒体Ｐの一端部を挟持する複数の爪と、記録媒体Ｐを外周面に吸着する吸着部（各々図示せず）と、を備えている。吸着部は、静電吸着あるいは吸引によって記録媒体Ｐを受け渡しドラム２２の外周面に吸着する。そして、受け渡しドラム２２は、その一部の外周が画像形成ドラム２１に近接しており、この近接部分で記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１に受け渡すようになっている。

一具体例では、画像形成部２では、温度に応じてゲル状から液状に相変化を生じるインクを使用しており、画像形成時に記録媒体Ｐを加熱することで温度を調節してインクドットの平滑性や光沢の制御を行う。従って、画像形成ドラム２１は、加熱されることを前提としており、このため、当該画像形成ドラム２１の外周面は、断熱層の上に蓄熱層が形成された多層構造となっている。

また、図２に示すように、画像形成部２における画像形成ドラム２１の周囲には、複数のインク吐出部５１、ＵＶランプ５２、ドラム温度センサー９１、加熱ローラー７１、７２、冷却ファン５３が配置されている。これら画像形成ドラム２１、インク吐出部５１等は、画像形成部２の外装部２０（図１参照）内に収容されている。

本実施の形態において、記録媒体Ｐを搬送する給紙用搬送部３２、受け渡しドラム２２、画像形成ドラム２１、および集積用搬送部４２のうち、外装部２０に収容される受け渡しドラム２２、画像形成ドラム２１、および集積用搬送部４２の一部は、記録媒体Ｐを搬送する搬送部に対応する。なお、外装部２０の詳細な構成は後述する。

インク吐出部５１は、インクを吐出するインクジェットヘッド（後述する記録ヘッド５１０）を着脱できるように構成されており、インクを吐出するヘッド部５１ａと、ヘッド部５１ａを保持するキャリッジ５１ｂと、を備える。

この例では、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色のインクを吐出できるよう、合計で４個のインク吐出部５１（５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ）が設けられている。なお、インクジェット記録装置１では、必要な色彩の数に応じて、インク吐出部５１の数を増減できるようになっている（ホワイト（Ｗ）を追加した図１０を参照）。

これらインク吐出部５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙにおけるヘッド部５１ａは、図２に示すように、画像形成ドラム２１に周方向に沿い、記録媒体Ｐの搬送方向に並んで配置されている。この例では、ヘッド部５１ａは、画像形成ドラム２１の全長（軸方向のドラム長さ、以下同じ）にわたって延在しているライン式の記録ヘッド部である。

図２に示すように、複数のインク吐出部５１における記録媒体Ｐの搬送方向の直下流には、例えば紫外線等のエネルギー線を照射するＵＶ（紫外線）ランプ５２が配置されている。ＵＶランプ５２は、画像形成ドラム２１の全長にわたって延在していて、画像形成ドラム２１上の記録媒体Ｐに対してエネルギー線を照射するようになっている。

ＵＶランプ５２の搬送方向Ｙの直下流には、上述した集積用搬送部４２の集積用搬送チェーンスプロケット４２１が配置されている。そして、集積用搬送チェーンスプロケット４２１は、その一部の外周が集積用搬送ベルト４２４を介して画像形成ドラム２１に近接しており、この近接部分で画像形成ドラム２１から記録媒体Ｐを集積用搬送ベルト４２４に受け渡すようになっている。さらに、集積用搬送チェーンスプロケット４２１の直下流には、画像形成ドラム２１の外周面を送風により冷却する冷却ファン５３が設けられている。そして、冷却ファン５３の直下流には、第二の加熱部の加熱ローラー７２が設けられ、さらにその直下流には、画像形成ドラム２１の表面温度を測定するドラム温度センサー９１が配置されている。

加熱体としての加熱ローラー７１は、画像形成ドラム２１上に保持されインク吐出部５１による記録前の記録媒体Ｐを加熱するものであり、受け渡しドラム２２の搬送方向Ｙの直下流すなわち受け渡しドラム２２とインク吐出部５１との間に配置されている。図示しないが、加熱ローラー７１は、例えばアルミニウム等の金属からなる中空パイプと、中空パイプの全周を覆う例えばシリコンゴム等の弾性層と、中空パイプに内蔵されて、加熱ローラー７１全体を加熱するハロゲンヒータ等の加熱源を備えている。加熱ローラー７１のローラー面は画像形成ドラム２１の外周面に当接しており、画像形成時には、記録媒体Ｐが加熱ローラー７１と画像形成ドラム２１との間に介在する。このとき、加熱ローラー７１は、記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１の外周面に押し当てて密着させる。

このインクジェット記録装置１では、第一の加熱部の加熱ローラー７１の温度を検出する加熱部温度センサー９２を加熱ローラー７１に併設している。また、画像形成ドラム２１の周囲において、集積用搬送チェーンスプロケット４２１の下流側であって受け渡しドラム２２よりも上流側（より詳細には冷却ファン５３とドラム温度センサー９１との間）には、上述した加熱ローラー７１と同一の構造を有する加熱ローラー７２を備えている。

次に、図３～図５を参照して、インク吐出部５１のより具体的な構成を説明する。なお、上述した４つのインク吐出部５１（５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ）は、使用されるインクおよび特記する部分以外は同様の構成であることから、以下は、代表として、インク吐出部５１Ｍの構成を説明する。図３は、インク吐出部５１Ｍの構成を示す斜視図である。図４は、インク吐出部５１Ｍの正面図、図５は、インク吐出部５１Ｍの下面図である。図３～図５に示すように、インク吐出部５１（５１Ｍ）は、ヘッド部５１ａと、ヘッド部５１ａを保持するキャリッジ５１ｂと、を備えている。

ヘッド部５１ａは、インクを吐出する複数の記録ヘッド５１０（本発明の「インクジェットヘッド」に対応する）と、複数の記録ヘッド５１０が着脱可能に配設されたヘッド固定板５１１と、各記録ヘッド５１０に供給するインクを貯留するインクタンク５１２と、を備えている。なお、図３等ではインクタンク（容器）の外装ケース（５１２）が示されており、かかる外装ケースは側板５１５に固定されている。また、インクタンクの外装ケース内には、各々の記録ヘッド５１０に駆動電流を供給するための電子回路（電装部）も設けられている。また、ヘッド部５１ａは、インクタンク５１２から各記録ヘッド５１０にインクを送給するための流路を構成するインクチューブ５１３を備える。このうち、ヘッド部５１ａのヘッド固定板５１１は、複数（この例では８つ）の記録ヘッド５１０を固定し、これら記録ヘッド５１０が着脱される「ヘッド固定部材」に対応する。

本実施の形態では、複数の記録ヘッド５１０が、画像形成ドラム２１の回転軸方向に沿って、ヘッド固定板５１１に取り付けられている（図２および図３等を参照）。また、本実施の形態では、複数の記録ヘッド５１０が、画像形成ドラム２１による記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向（図示の例では搬送方向と直交する方向）に沿う複数の列をなすように、ヘッド固定板５１１に配列されている。本実施形態では、図３および図４に示すように、１列あたり４つの記録ヘッド５１０が２列に配列され、かつ、８つの記録ヘッド５１０が千鳥配列となるように、各々の記録ヘッド５１０がヘッド固定板５１１に固定されている。

本実施の形態において、ヘッド固定板５１１は、上述した画像形成ドラム２１の全長に亘る長さを有している。ヘッド固定板５１１には、記録ヘッド５１０を着脱可能に固定し、かつ、記録ヘッド５１０から吐出されたインクを画像形成ドラム２１の外周面に向けて吐出できるように、平面矩形状の開口部（図５を参照）が千鳥状に８つ形成されている。各記録ヘッド５１０は、そのインク吐出面がヘッド固定板５１１の下面に露出するように、ヘッド固定板５１１の開口部に取り付けられ、ヘッド固定板５１１の下面側からインクを吐出する。

図３および図４に示すように、キャリッジ５１ｂは、ヘッド固定板５１１の両端を挟むように保持する一対のアーム状の側板５１５と、一対の側板５１５を連結する２枚の連結板５１６と、を備えている。

図示しないが、キャリッジ５１ｂにおける側板５１５の上側の部位は、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向（この例では直交する方向）に延在するレールに接続されている（適宜、図１５を参照）。そして、４つのインク吐出部５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙの各々のキャリッジ５１ｂは、対応する各々のレールに沿って記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向に個別に移動できるように構成されており、かかる構成により、各々のキャリッジ５１ｂに搭載されているヘッド部５１ａを個別に移動できるようになっている。具体的には、インク吐出部５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙは、画像形成ドラム２１に対向して画像形成を行うプリント位置（第１の位置）と、画像形成ドラム２１から記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向に離間するメンテナンス位置（第２の位置）と、に移動することができ、これについては後述する。

さらに、キャリッジ５１ｂには、主として、画像形成ドラム２１に対するヘッド固定板５１１の距離ないし高さを調整するための高さ調整部が設けられている。かかる高さ調整部は、各々の側板５１５の外側の下方の部位に固定された一対のホルダー部５２０と、ヘッド固定板５１１の長さ方向の両端に固定された一対の基台５２２と、基台５２２に複数（この例では２本）設けられ上方に伸びる円柱状の基軸５２１と、を備える（図３を参照）。

ここで、ホルダー部５２０は、基軸５２１の径に対応した径で上下方向に貫通する２つの孔５２０ａを備えており、各々の孔５２０ａに挿通された基軸５２１を、例えばネジ止め等の締結によって固定（保持）する。かかる構成により、図３中の両矢印に示すように、２つのホルダー部５２０および側板５１５と、対応する基台５２２およびヘッド固定板５１１との距離を調整して、画像形成ドラム２１に対するヘッド固定板５１１の距離ないし高さを、装置の奥側および手前側で個別に調整することができる。

図６は、画像形成部２における外装部２０の概略構成を示す斜視図である。図７は、外装部２０の内部における画像形成ドラム２１やインク吐出部５１の配置を示す説明図である。図８は、外装部２０の内部におけるプリント位置Ｒ１とメンテナンス位置Ｒ２を示す説明図である。

図１および図６に示すように、画像形成部２は、上述した画像形成ドラム２１、複数のインク吐出部５１（ヘッド部５１ａおよびキャリッジ５１ｂ）等を内部に収容する外装部２０を有している。外装部２０は、ＵＶ硬化性のインクがＵＶランプ５２によって硬化されるまで自然光に当たらないようにするため、特に、インク吐出部５１のヘッド部５１ａを遮光空間に収容するために、インク吐出部５１の周囲を覆う役割を担う。

外装部２０には、画像形成部２における複数のインク吐出部５１（ヘッド部５１ａおよびキャリッジ５１ｂ）等のメンテナンスを行うにあたって作業員が出入りできるように、画像形成ドラム２１の回転軸と略平行な方向に形成されている２つの壁面の各々の作業用の開口（開口部）に、扉２０ａ，２０ｂが開閉可能に取り付けられている。また、外装部２０における、画像形成ドラム２１の回転軸と直交する方向に形成されている壁面には、窓部２０ｃが設けられている。

さらに、上記の扉２０ａのある壁面には、上述した給紙用搬送ベルト３２３の一端側（図１参照）が挿入される開口部２０ｄが形成されている。また、扉２０ｂのある壁面には、上述した集積用搬送ベルト４２４の一端側が挿入される開口部２０ｅが形成されている。

外装部２０において、扉２０ａ，２０ｂは、メンテナンス時に外装部２０内に作業員が出入りする際に開閉される扉（ドア）である。また、窓部２０ｃは、外装部２０内の様子を確認する際に開くことができる扉である。

外装部２０において、一方の扉２０ａは、画像形成ドラム２１の回転軸よりも、記録媒体Ｐの搬送方向上流側の壁面に設けられている。他方の扉２０ｂは、画像形成ドラム２１の回転軸よりも、記録媒体Ｐの搬送方向下流側の壁面に設けられている。また、窓部２０ｃは、画像形成ドラム２１の側方に近接している壁面に設けられている。

外装部２０は、扉２０ａ，２０ｂと窓部２０ｃを含む全体が自然光を透過させない金属材料を主体に形成されていることが好ましい。但し、窓部２０ｃについては、窓部２０ｃを開けずとも内部の様子を確認できるようにするため、ＵＶカット加工が施されたアクリル板を用いるようにしてもよい。

この外装部２０内において、画像形成ドラム２１は、剛性の高い一対の側板２１０に挟まれて、回転可能に支持されている（図７を参照）。また、外装部２０内における画像形成ドラム２１の側方であって、記録媒体Ｐの搬送経路から外れた位置に、メンテナンス桶２００が設けられている。このメンテナンス桶２００は、インク吐出部５１のメンテナンス時に交換部品の落下を防ぐ機能や、記録ヘッド５１０内の異物や気泡を取り除くために加圧吐出することにより落下されたインクの受け皿（受け部）としての機能を有している。

本実施の形態では、複数のインク吐出部５１（５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ）の各位置を、プリント位置Ｒ１またはメンテナンス位置Ｒ２に変えるためのキャリッジ移動部が設けられている。キャリッジ移動部は、インク吐出部５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ毎に、図示しないモーターやソレノイドなどの駆動源を備えた構成となっている。そして、かかる駆動源の駆動力が対応するインク吐出部５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙのキャリッジ５１ｂ（例えば側板５１５）に伝達されることで、当該キャリッジ５１ｂを、上述したレールに沿って移動させて（図８中の両矢印参照）、プリント位置Ｒ１またはメンテナンス位置Ｒ２に位置させる。

本実施の形態では、キャリッジ移動部の上記の動作により、画像形成時には、図７に示すように、全てのインク吐出部５１（５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ）は、画像形成ドラム２１に対向するプリント位置Ｒ１（第１位置）に配置される。一方、メンテナンス時には、複数のインク吐出部５１は、画像形成ドラム２１から離間する方向であって、メンテナンス桶２００の上方に位置するメンテナンス位置Ｒ２（第２位置）に、個別に移動される（図８を参照）。

そして、このメンテナンス時に、扉２０ａと扉２０ｂからそれぞれ作業員が外装部２０内に進入することで、図９に示すように、メンテナンス位置Ｒ２に移動されたインク吐出部５１を挟む２箇所に作業員が立ち入ることができ、作業員がインク吐出部５１の両側からメンテナンス作業を行うことが可能になる。

このように、インクジェット記録装置１では、複数のインク吐出部５１のうち任意のインク吐出部５１（すなわちヘッド部５１ａおよびキャリッジ５１ｂ）を、画像形成ドラム２１から離間する方向のメンテナンス位置Ｒ２に個別に移動させることができる。また、インクジェット記録装置１では、扉２０ａ，２０ｂからそれぞれ作業員が外装部２０内に立ち入ることで、メンテナンス位置Ｒ２に移動させたキャリッジ５１ｂの両側から作業員がアプローチすることができる。さらに、インクジェット記録装置１では、メンテナンス位置Ｒ２に移動させた一つのキャリッジ５１ｂを二人の作業員が両側から挟んで、種々のメンテナンス作業を行うことができる。

一方、上述した構成では、インク吐出部５１（キャリッジ５１ｂ等）をメンテナンス位置Ｒ２に移動させて記録ヘッド５１０を交換する際に、ヘッド固定板５１１に対して記録ヘッド５１０を着脱する際の作業性が悪いという問題があった。

具体的には、上述のように、キャリッジ５１ｂは、接続されている各々のレールに沿ってメンテナンス位置Ｒ２に移動する。ここで、従来の構成によれば、メンテナンス位置Ｒ２に移動されたキャリッジ５１ｂおよびヘッド部５１ａは、その姿勢（画像形成ドラム２１に対する角度）が移動前の姿勢と同一になる。

より詳細には、図１０に模式的に示すように、画像形成位置Ｒ１にあるインク吐出部５１の基本的な姿勢は、記録ヘッド５１０から射出されるインクの角度が画像形成ドラム２１の回転軸（回転中心）に向かうような姿勢に定められる。このため、キャリッジ５１ｂの側板５１５は、対応するヘッド部５１ａにおけるヘッド固定板５１１の底面が画像形成ドラム２１の周面の外接線と平行になるように、屈曲した形状を有している（図２等参照）。そして、キャリッジ５１ｂは、レールに沿って画像形成位置Ｒ１からメンテナンス位置Ｒ２に移動した場合も、上述した側板５１５がレールに接続された状態であることから、上述した基本的な姿勢が保たれる。

このため、従来の構成によれば、ヘッド固定板５１１および記録ヘッド５１０が外装部２０の床面やメンテナンス桶２００に対して多少なりとも傾いた状態でメンテナンス作業を行う必要があり、加えてインク吐出部５１毎に、その傾き方や傾く角度が異なるものとなる。このように傾いた状態で作業者が記録ヘッド５１０の着脱を行う場合、ヘッド固定板５１１上の記録ヘッド５１０の場所によっては、記録ヘッド５１０の上方のインクタンク５１２や連結板５１６が邪魔になり、作業者の手が当該記録ヘッド５１０に届きにくくなり（適宜図１０等を参照）、着脱の作業性が悪くなる。

そこで、本実施の形態では、メンテナンス位置Ｒ２に移動されたインク吐出部５１ひいてはヘッド固定板５１１の姿勢を調整するための姿勢調節部を設けることとした。本実施の形態では、姿勢調節部は、インク吐出部５１全体の角度を変更する、または、ヘッド固定板５１１の角度を変更することにより、ヘッド固定板５１１に搭載された各々の記録ヘッド５１０の画像形成ドラム２１に対する角度を、上述した基本的な姿勢から変更する構成となっている。以下、この姿勢調節部を「ヘッド角度調節部」と称する。

本実施の形態では、ヘッド角度調節部は、キャリッジ５１ｂにおける少なくとも記録ヘッド５１０が取り付けられるヘッド固定板５１１の角度（向き）を調節して、複数（この例では８つ）の記録ヘッド５１０の角度を一度に変えられる構成としている。より詳細には、ヘッド角度調節部は、ヘッド固定板５１１の底面の角度（向き）を水平方向に変えることで、８つの記録ヘッド５１０のヘッド固定板５１１に対する着脱の向きを鉛直方向に変更できる機構を有する。

以下、ヘッド角度調節部の具体的な構成例について、主としてインク吐出部５１Ｍを代表として説明する。

〔第１構成例〕
図１１に、ヘッド角度調節部の第１の構成例を示す。第１構成例のヘッド角度調節部は、キャリッジ５１ｂをメンテナンス位置Ｒ２に移動させた状態において、キャリッジ５１ｂひいてはインク吐出部５１全体の角度を変える機構を有する。

より具体的には、第１構成例のヘッド角度調節部は、キャリッジ５１ｂの一対の側板５１５の側面に対して相対移動（この例では回転）可能に組み付けられた一対のガイド板５５０を備える。この例では、上述したレールにガイド板５５０の上側の部位が接続されており、レールに沿ってプリント位置Ｒ１とメンテナンス位置Ｒ２との間を往復移動する。このため、ガイド板５５０の姿勢（画像形成ドラム２１に対する角度）は、移動の前後で、すなわちプリント位置Ｒ１とメンテナンス位置Ｒ２とで同一である。

また、第１構成例では、キャリッジ５１ｂの側板５１５（側板）は、レールに接続されていない。そして、第１構成例のヘッド角度調節部では、ガイド板５５０に対する側板５１５の姿勢（角度）を調整するために、これら両部材に長孔および軸が設けられている。図１１に示す例では、側板５１５に２つの軸５１５ａ、５１５ｂが設けられ、これら軸５１５ａ、５１５ｂが挿入される長孔５５０ａ、５５０ｂがガイド板５５０に形成されている。

かかる第１構成例では、上述した長孔５５０ａ、５５０ｂを有するガイド板５５０および側板５１５に設けられた軸５１５ａ、５１５ｂによって、ヘッド角度調節部が構成される。

一例では、メンテナンス作業の際に、作業者は、複数のインク吐出部５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙのキャリッジ５１ｂのうちの任意の一つを、図１１に示す姿勢を保持したまま、ガイド板５５０とともにプリント位置Ｒ１からメンテナンス位置Ｒ２まで移動させる。そして、作業者は、メンテナンス位置Ｒ２に移動させた状態において、姿勢が一定であるガイド板５５０に対する姿勢を変えるように、キャリッジ５１ｂの側板５１５を移動（回転等）させる。このとき、側板５１５の軸５１５ａ、５１５ｂは、ガイド板５５０の長孔５５０ａ、５５０ｂにより動きが規制されながら移動する。

第１構成例では、このような動作により、図１２に示すように、ヘッド固定板５１１の底面の角度（向き）が水平になり、上述した高さ調整部を適宜操作することで、ヘッド固定板５１１の底面をメンテナンス桶２００に当接させることもできる。かくして、第１構成例のヘッド角度調節部によれば、ヘッド固定板５１１の底面の角度（向き）が水平になるようにガイド板５５０に対するキャリッジ５１ｂひいてはヘッド固定板５１１の姿勢を変えることにより、８つの記録ヘッド５１０のヘッド固定板５１１に対する着脱の向きを、鉛直方向に変えることができる。

また、本実施の形態では、図１２に示すように、複数のインク吐出部５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙの各キャリッジ５１ｂに対して、図１１で説明した角度調節部の機構と同様の機構が設けられている。したがって、複数のインク吐出部５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙのいずれにおいても、ヘッド固定板５１１に対する各記録ヘッド５１０の着脱方向を一定（本実施の形態では鉛直方向）に変えることができるので、作業者により記録ヘッド５１０を着脱する際の作業性の向上を図ることができる。

なお、図１１および図１２に示す例では、長孔５５０ａ、５５０ｂの形状が円弧状であり、一対のガイド板５５０に対してキャリッジ５１ｂの一対の側板５１５が、長孔５５０ａ、５５０ｂの円弧に沿って回転する例を説明した。他方、長孔５５０ａ、５５０ｂの形状はこれに限られるものではなく、ヘッド固定板５１１の底面の角度（向き）を水平に調節できるような形状であればよい。

〔第２構成例〕
図１３に、ヘッド角度調節部の第２の構成例を示す。第２構成例のヘッド角度調節部は、キャリッジ５１ｂをメンテナンス位置Ｒ２に移動させた状態において、８つの記録ヘッド５１０が取り付けられるヘッド固定板５１１が、上方の他の部材（インクタンク５１２、側板５１５、連結板５１６など）に対して角度を変えることができる機構を有する。

第２構成例では、側板５１５は、従前と同様に、上述したレールに接続されており、レールに沿ってプリント位置Ｒ１とメンテナンス位置Ｒ２との間で移動可能となっている。また、側板５１５および側板５１５に固定されている連結板５１６やインクタンク５１２等の部材の姿勢（画像形成ドラム２１に対する角度）は、移動の前後で、すなわちプリント位置Ｒ１とメンテナンス位置Ｒ２とで同一である。

一方、第２構成例では、図１３に示すように、側板５１５の外側に配置された高さ調整部の構成部材である上述したホルダー部５２０が、側板５１５に対して回転可能に軸支されている。この例では、ホルダー部５２０に対向する側板５１５の側面の下方の部位から円柱状の軸５１５ｃが設けられるとともに、かかる軸５１５ｃを回転可能に支持する支持孔５２０ａがホルダー部５２０に形成された構成となっている。図１３中、右側のホルダー部５２０および側板５１５の構成も同様である。

この第２構成例では、上述した支持孔５２０ａが設けられたホルダー部５２０および側板５１５に設けられた軸５１５ｃによって、ヘッド角度調節部が構成される。

一例では、メンテナンス作業の際に、作業者は、複数のインク吐出部５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙのキャリッジ５１ｂのうちの任意の一つを、図１３に示す姿勢を保持したまま、プリント位置Ｒ１からメンテナンス位置Ｒ２まで移動させる。そして、作業者は、キャリッジ５１ｂをメンテナンス位置Ｒ２に移動させた状態において、ヘッド固定板５１１を把持して、姿勢が一定である側板５１５等に対する姿勢（角度）を変えるように、ヘッド固定板５１１を移動（回転）させる。このとき、ホルダー部５２０は、側板５１５の軸５１５ｃを中心として回転する。

第２構成例では、上記のような動作により、図１４に示すように、ヘッド固定板５１１の底面の角度（向き）が水平になり、上述した高さ調整部を適宜操作することで、ヘッド固定板５１１の底面をメンテナンス桶２００に当接させることもできる。かくして、第２構成例のヘッド角度調節部によれば、ヘッド固定板５１１の底面の角度（向き）が水平になるように側板５１５に対するホルダー部５２０の姿勢を変えることにより、８つの記録ヘッド５１０のヘッド固定板５１１に対する着脱の向きを、鉛直方向に変えることができる。

また、本実施の形態では、図１４に示すように、複数のインク吐出部５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙの各キャリッジ５１ｂに対して、図１３で説明したヘッド角度調節部の機構と同様の機構が設けられている。したがって、複数のインク吐出部５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙのいずれにおいても、ヘッド固定板５１１に対する各記録ヘッド５１０の着脱方向を一定（本実施の形態では鉛直方向）に変えることができるので、作業者により記録ヘッド５１０を着脱する際の作業性の向上を図ることができる。

〔第３構成例〕
図１５に、ヘッド角度調節部の第３の構成例を示す。第３構成例のヘッド角度調節部は、キャリッジ５１ｂをメンテナンス位置Ｒ２に移動させた状態において、キャリッジ５１ｂひいてはインク吐出部５１全体の角度を変える機構を有し、この点では第１構成例と同様である。

他方、第３構成例のヘッド角度調節部は、上述したガイド板５５０を用いない構成であり、レール６００に沿って移動する側板５１５をメンテナンス位置Ｒ２に移動させた場合に、レール６００に対するキャリッジ５１ｂの取り付け角ひいてはインク吐出部５１全体の角度を変えられる構成となっている。

一具体例では、レール６００の断面形状は、キャリッジ５１ｂが画像形成位置Ｒ１にあるエリアでは矩形であり、キャリッジ５１ｂがメンテナンス位置Ｒ２に移動するエリアでは該矩形に内接する円形（図１５参照）になる。ここで、図１５では、キャリッジ５１ｂがメンテナンス位置Ｒ２に移動するエリアにおけるレール６００の断面形状を示している。

一方、側板５１５の上側の部位には、レール６００の上述した矩形の断面形状に対応した矩形の孔５１５ｄが形成されている。

第３構成例では、上述したレール６００およびレール６００が挿入される孔５１５ｄを備えた側板５１５により、ヘッド角度調節部が構成される。

かかる第３構成例では、メンテナンス作業の際に、作業者は、複数のインク吐出部５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙのキャリッジ５１ｂのうちの任意の一つ（例えばインク吐出部５１Ｙ）を、図１５に示す姿勢を保持したまま、プリント位置Ｒ１からメンテナンス位置Ｒ２まで移動させる。そして、作業者は、キャリッジ５１ｂをメンテナンス位置Ｒ２に移動させた状態において、ヘッド固定板５１１または側板５１５等を把持して、インク吐出部５１（５１Ｙ）全体の姿勢（角度）を変えるように、ヘッド固定板５１１を移動（回転）させる。このとき、キャリッジ５１ｂの側板５１５は、挿通されているレール６００を中心として回転する（図１５中の矢印参照）。

第３構成例によれば、このような動作により、第１構成例の場合と同様に、ヘッド固定板５１１の底面の角度（向き）が水平になり、上述した高さ調整部を適宜操作することで、ヘッド固定板５１１の底面をメンテナンス桶２００に当接させることもできる（図示は省略する）。かくして、第３構成例のヘッド角度調節部によれば、ヘッド固定板５１１の底面の角度（向き）が水平になるようにレール６００に対する側板５１５の姿勢（回転位置）を変えることで、８つの記録ヘッド５１０のヘッド固定板５１１に対する着脱の向きを、鉛直方向に変えることができる。

そして、第３構成例でも、図１５に示すように、複数のインク吐出部５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙの各キャリッジ５１ｂに対して、同様の機構のヘッド角度調節部が設けられている。したがって、複数のインク吐出部５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙのいずれにおいても、ヘッド固定板５１１に対する各記録ヘッド５１０の着脱方向を一定（本実施の形態では鉛直方向）に変えることができるので、作業者により記録ヘッド５１０を着脱する際の作業性の向上を図ることができる。

このように、本実施の形態のインクジェット記録装置１では、インク吐出部５１をメンテナンス位置Ｒ２に移動した状態において、ヘッド固定板５１１の角度（向き）を画像形成ドラム２１の軸（回転中心）に向かう方向から変える機構を有するヘッド角度調節部（姿勢調節部）を備えることから、ヘッド固定板５１１に対して記録ヘッド５１０を着脱する際の作業性の向上を図ることができる。

なお、ヘッド角度調節部の構成によっては、例えば図１３等で説明した第２構成例のヘッド角度調節部を採用した場合、側板５１５に固定されたインクタンク５１２に対して、ヘッド固定板５１１が相対移動（回転）する。この場合、インクタンク５１２から各記録ヘッド５１０にインクを供給するインクチューブ５１３（図４参照）に負荷がかかる場合があり得る。

ここで、インクチューブ５１３は、一般には可撓性を有する部材が用いられるため、多少の負荷は吸収することができる。しかしながら、インクチューブ５１３で負荷を吸収した際に、インクタンク５１２から記録ヘッド５１０までのインクの流路長が変わる（長くなる）場合が考えられ、この場合に印刷の品質が低下するおそれがある。

したがって、ヘッド固定板５１１等の姿勢の変化によりインクチューブ５１３に負荷が生じ得る場合には、インク吐出部５１が画像形成位置Ｒ１（第１位置）にある場合に、インクチューブ５１３を撓みのある長さに設定しておく、言い換えると、予めインクチューブの長さに余裕を持たせておくとよい。このような構成とすることにより、インク吐出部５１をメンテナンス位置Ｒ２（第２位置）に移動させてヘッド角度調節部を動作させた場合に、インクチューブに負荷が発生することを防止して上記の流路長を保持し、ひいては印刷の品質を維持することができる。

また、画像形成中にヘッド固定板５１１等の姿勢が変化することを防止するために、第１構成例および第２構成例においても、インク吐出部５１の各々をメンテナンス位置Ｒ２（第２位置）に移動させた後にヘッド角度調節部（姿勢調節部）が動作する構成とすることが望ましい。言い換えると、インク吐出部５１の各々が画像形成位置Ｒ１（第１位置）にある間は、ヘッド角度調節部が動作しないような構成とすることが望ましい。

かかる構成の一具体例としては、ヘッド角度調節部における軸（上述した軸５１５ａ、５１５ｂ、５１５ｃ）に図示しない公知のロック機構を設け、第２位置に移動すると、かかる軸に対するロックを解除する構成とすればよい。

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ インクジェット記録装置（インクジェット画像形成装置）
２ 画像形成部
３ 給紙部
４ 集積部
２０ 外装部
２０ａ、２０ｂ 扉
２０ｃ 窓部
２０ｄ、２０ｅ 開口部
２１ 画像形成ドラム（搬送部）
２２ 受け渡しドラム
３１ 給紙トレイ
３２ 給紙用搬送部
３３ 供給部
４１ 格納トレイ
４２ 集積用搬送部
５１（５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ） インク吐出部
５１ａ ヘッド部
５１ｂ キャリッジ
５１０ 記録ヘッド（インクジェットヘッド）
５１１ ヘッド固定板
５１２ インクタンク（電装部）
５１３ インクチューブ
５１５ 側板
５１５ａ，５１５ｂ，５１５ｃ 軸
５１５ｄ 孔
５１６ 連結板
５２０ ホルダー部
５２０ａ 支持孔
５２１ 基軸
５２２ 基台
５５０ ガイド板
５５０ａ，５５０ｂ 長孔
２００ メンテナンス桶（受け部）
Ｐ 記録媒体
Ｒ１ 画像形成位置（第１位置）
Ｒ２ メンテナンス位置（第２位置）

Claims (15)

1. インクを吐出するインクジェットヘッドが着脱可能に構成されたインク吐出部と、
   前記インク吐出部の姿勢を調節するための姿勢調節部と、
   を備え、
   前記インク吐出部は、前記インクジェットヘッドが着脱されるヘッド固定部材を有し、前記インクジェットヘッドによって記録媒体に画像を形成する第１位置と、前記インクジェットヘッドが着脱される第２位置と、に移動可能に構成され、
   前記姿勢調節部は、前記インク吐出部が前記第２位置にあるとき、前記ヘッド固定部材の角度を調節して、前記インク吐出部の姿勢を前記第１位置での前記インク吐出部の姿勢から変更可能に構成され、
   前記インク吐出部は、前記ヘッド固定部材に連結され、前記記録媒体の搬送方向と交わる方向に延びるレールに沿って、前記第１位置と前記第２位置との間を移動するキャリッジを有し、
   前記姿勢調節部は、前記レールに対する前記キャリッジの姿勢が変えられることにより、前記ヘッド固定部材の角度が調節され、
   前記姿勢調節部は、前記レールに取り付けられ、前記キャリッジに対して相対移動可能に組み付けられたガイド板を備え、
   前記ガイド板に対する前記キャリッジの姿勢が変えられることにより、前記ヘッド固定部材の角度が調節される、
   姿勢調節装置。
2. インクを吐出するインクジェットヘッドが着脱可能に構成されたインク吐出部と、
   前記インク吐出部の姿勢を調節するための姿勢調節部と、
   を備え、
   前記インク吐出部は、前記インクジェットヘッドが着脱されるヘッド固定部材を有し、前記インクジェットヘッドによって記録媒体に画像を形成する第１位置と、前記インクジェットヘッドが着脱される第２位置と、に移動可能に構成され、
   前記姿勢調節部は、前記インク吐出部が前記第２位置にあるとき、前記ヘッド固定部材の角度を調節して、前記インク吐出部の姿勢を前記第１位置での前記インク吐出部の姿勢から変更可能に構成され、
   前記インク吐出部は、前記ヘッド固定部材に連結され、前記記録媒体の搬送方向と交わる方向に延びるレールに沿って、前記第１位置と前記第２位置との間を移動するキャリッジを有し、
   前記姿勢調節部は、前記レールに対する前記キャリッジの姿勢が変えられることにより、前記ヘッド固定部材の角度が調節され、
   前記姿勢調節部は、前記ヘッド固定部材に対する前記キャリッジの高さを調整する高さ調整部が前記キャリッジに対して回転可能に構成されることにより、前記ヘッド固定部材の角度が調節される、
   姿勢調節装置。
3. インクを吐出するインクジェットヘッドが着脱可能に構成されたインク吐出部と、
   前記インク吐出部の姿勢を調節するための姿勢調節部と、
   を備え、
   前記インク吐出部は、前記インクジェットヘッドが着脱されるヘッド固定部材を有し、前記インクジェットヘッドによって記録媒体に画像を形成する第１位置と、前記インクジェットヘッドが着脱される第２位置と、に移動可能に構成され、
   前記姿勢調節部は、前記インク吐出部が前記第２位置にあるとき、前記ヘッド固定部材の角度を調節して、前記インク吐出部の姿勢を前記第１位置での前記インク吐出部の姿勢から変更可能に構成され、
   前記インク吐出部は、前記ヘッド固定部材に連結され、前記記録媒体の搬送方向と交わる方向に延びるレールに沿って、前記第１位置と前記第２位置との間を移動するキャリッジを有し、
   前記姿勢調節部は、前記レールに対する前記キャリッジの姿勢が変えられることにより、前記ヘッド固定部材の角度が調節され、
   前記キャリッジの上部には前記レールに挿通される孔が形成され、
   前記姿勢調節部は、前記キャリッジが前記第２位置に来ると、前記レールに対する前記キャリッジの取り付け角を変えられるように構成されている、
   姿勢調節装置。
4. インクを吐出するインクジェットヘッドが着脱可能に構成されたインク吐出部と、
   前記インク吐出部の姿勢を調節するための姿勢調節部と、
   を備え、
   前記インク吐出部は、前記インクジェットヘッドが着脱されるヘッド固定部材を有し、前記インクジェットヘッドによって記録媒体に画像を形成する第１位置と、前記インクジェットヘッドが着脱される第２位置と、に移動可能に構成され、
   前記姿勢調節部は、前記インク吐出部が前記第２位置にあるとき、前記ヘッド固定部材の角度を調節して、前記インク吐出部の姿勢を前記第１位置での前記インク吐出部の姿勢から変更可能に構成され、
   前記インク吐出部を前記第２位置に移動させた後に前記姿勢調節部が動作するように構成されている、
   姿勢調節装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の姿勢調節装置と、
   前記インクジェットヘッドによって画像を形成する第１位置に配置され、前記記録媒体を搬送する搬送部と、を備える、
   インクジェット画像形成装置。
6. 複数の前記インク吐出部が備えられ、
   前記姿勢調節装置は、前記複数のインク吐出部の各々に備えられている、
   請求項５に記載のインクジェット画像形成装置。
7. 前記複数のインク吐出部の各々が、前記第１位置と前記インクジェットヘッドが着脱される第２位置との間で移動可能に構成されている、
   請求項６に記載のインクジェット画像形成装置。
8. 前記搬送部および前記インク吐出部を収容する外装部を備え、
   前記外装部における前記記録媒体の搬送方向の上流側および下流側の壁に、作業用の開口部が設けられている、
   請求項５から７のいずれかに記載のインクジェット画像形成装置。
9. 前記開口部には、作業員の入出用の扉が設けられている、
   請求項８に記載のインクジェット画像形成装置。
10. 前記搬送部は、前記記録媒体を外周面上に保持して搬送する画像形成ドラムを有する、
    請求項５から９のいずれかに記載のインクジェット画像形成装置。
11. 前記インク吐出部は、複数の前記インクジェットヘッドが着脱されるヘッド固定部材を有し、
    複数の前記インクジェットヘッドが、前記画像形成ドラムの軸方向に沿って前記ヘッド固定部材に配列されている、
    請求項１０に記載のインクジェット画像形成装置。
12. 複数の前記インクジェットヘッドが、前記記録媒体の搬送方向に沿って前記ヘッド固定部材に複数の列で取り付けられ、
    前記複数のインクジェットヘッドの上方に、前記インクジェットヘッドにインクを供給するインクタンクと、前記インクジェットヘッドに駆動電流を供給する電装部と、を備える、
    請求項１１に記載のインクジェット画像形成装置。
13. 前記インクタンクのインクを前記インクジェットヘッドに供給するインクチューブを備え、
    前記姿勢調節部により前記インク吐出部の姿勢を調節した場合でも前記インクチューブによる流路長が変わらないように構成されている、
    請求項１２に記載のインクジェット画像形成装置。
14. 前記インクチューブは、前記インク吐出部が前記第１位置にある場合に、撓みを有する長さに設定されている、
    請求項１３に記載のインクジェット画像形成装置。
15. 前記第２位置には、前記インク吐出部から落下したインクを受ける受け部が設けられている、
    請求項７に記載のインクジェット画像形成装置。

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