JP2022085395A - 記録ヘッド位置調整機構、記録ヘッドモジュール、及び、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置が複雑化することなく、記録ヘッドから吐出される液滴の方向を簡単に調整することができるようにする。
【解決手段】液滴を吐出する記録ヘッド１０の位置を調整する記録ヘッド位置調整機構であって、記録ヘッド１０の上方を支持する第１、第２上溝付コロ２１Ａａ、２１Ｂａ（上方支持部）と、記録ヘッド１０の下方を支持する第１、第２下溝付コロ２１Ａｂ、２１Ｂｂ（下方支持部）と、を具備した支持部材１９、２０が設けられている。また、第１、第２上溝付コロ２１Ａａ、２１Ｂａによって支持された部分Ｗを支点にして記録ヘッド１０の下方を回転させることで、記録ヘッド１０から液滴が吐出される方向（吐出角β）を調整する吐出角調整機構５６、５７が設けられている。
【選択図】図１０

Description

この発明は、液滴を吐出する記録ヘッドの位置を調整する記録ヘッド位置調整機構と、それを備えた記録ヘッドモジュールと画像形成装置と、に関するものである。

従来から、インクジェットプリンタなどの画像形成装置において、良好な画像を形成することを目的として、記録ヘッドの位置を調整する技術が広く知られている（例えば、特許文献１参照。）。

詳しくは、画像形成装置では、搬送手段によって搬送されるシートに対向するように複数色の記録ヘッド（印字モジュール）が配列されている。そして、搬送されるシートに向けて、複数色の記録ヘッドからそれぞれ液滴が吐出されて、シート上に所望のカラー画像が形成される。

一方、特許文献１には、記録ヘッドをドラム上に高精度に配置することを目的として、記録ヘッドの角度を調整する角度調整機構を設ける技術が開示されている。

従来の記録ヘッド位置調整機構は、記録ヘッドから吐出される液滴の吐出方向がばらついてしまい、良好な画像を安定的に形成することができなかった。
これに対して、特許文献１の技術を応用して、記録ヘッドの角度を調整する角度調整機構を設ける方策が考えられる。しかし、特許文献１に開示された角度調整機構は構成が複雑であった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、装置が複雑化することなく、記録ヘッドから吐出される液滴の方向を簡単に調整することができる、記録ヘッド位置調整機構、記録ヘッドモジュール、及び、画像形成装置を提供することにある。

この発明における記録ヘッド位置調整機構は、液滴を吐出する記録ヘッドの位置を調整する記録ヘッド位置調整機構であって、前記記録ヘッドの上方を支持する上方支持部と、前記記録ヘッドの下方を支持する下方支持部と、を具備した支持部材と、前記上方支持部によって支持された部分を支点にして前記記録ヘッドの下方を回転させることで、前記記録ヘッドから液滴が吐出される方向を調整する吐出角調整機構と、を備えたものである。

本発明によれば、装置が複雑化することなく、記録ヘッドから吐出される液滴の方向を簡単に調整することができる、記録ヘッド位置調整機構、記録ヘッドモジュール、及び、画像形成装置を提供することができる。

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。 記録ヘッドが支持部材に懸架された状態を示す概略図である。 記録ヘッドが第１、第２支持部材に支持された状態を示す上面図である。 記録ヘッド位置調整機構の要部を示す、（Ａ）側面図と、（Ｂ）正面図と、（Ｃ）上面図と、である。 溝付コロと溝付レールとを示す図である。 変形例としての、４つのアレイ式の記録ヘッドが配列された状態を示す上面図である。 吐出角調整機構を示す概略図である。 別の吐出角調整機構を示す概略図である。 図８の吐出角調整機構の上面を示す図である。 記録ヘッドの吐出角が調整される動作を示す図である。 （Ａ）第１支持部材を示す図と、（Ｂ）第２支持部材を示す図と、である。 搬送ドラムに対する複数の記録ヘッドの配列を示す概略図である。 変形例としての、記録ヘッドの吐出角が調整される動作を示す図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１にて、画像形成装置１の全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としてのインクジェットプリンタ、２はシートＰを搬送する搬送ドラム、３は印刷前のシートＰが積載された給紙カセット、５は搬送ドラム２上でシートＰを把持するクリッパ、を示す。
また、６は搬送ドラム２からシートＰを分離する分離部材、７は搬送ドラム２から分離されたシートＰを搬送する搬送ベルト、８は印刷後のシートＰが排紙・積載される排紙トレイ、を示す。
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２はインクジェット方式により印字・印画するための画像形成部がユニット化された記録ヘッド（印字モジュール）、１９、２０は記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２を支持（懸架）する支持部材、３０は支持部材１９、２０を保持するためのベースフレーム、を示す。

ここで、本実施の形態における画像形成装置１は、カラー画像を形成するためのものであって、図１に示すように、黒色用の記録ヘッド１０Ｋと、カラー用の３色（イエロー、マゼンタ、シアン）の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃと、コーティング用（特殊色用）の２色の記録ヘッド１０Ｓ１、１０Ｓ２と、が設置されている。これらの６つの記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２は、搬送ドラム２に対向して、搬送ドラム２の回転方向に沿うように並設されている。換言すると、複数の前記記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２と、後述する複数の記録ヘッド位置調整機構と、が長手方向（図１の紙面垂直方向である。）に交差する方向（又は、シートＰの搬送方向）に沿って放射状に並設されている。

なお、６つの記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２は、印刷に用いられるインクの色（種類）が異なる以外はほぼ同一構造であるため、図２、図３では、記録ヘッド１０に付した符号のアルファベット（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｓ１、Ｓ２）を除して図示する。
また、図２では、記録ヘッド１０の理解を容易とするために、実線で示す記録ヘッド１０を傾斜していない状態で図示しているが、実際には図１（又は図１２）に示すように、６つの記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２は、いずれも傾斜した状態で設置されている。

図２に示すように、記録ヘッド１０は、その主部が圧電アクチュエータやサーマルアクチュエータなどで構成されていて、液滴としてのインクを吐出するノズル１０ａや、インクが充填されたインクタンク１０ｂや、制御基板（制御部）などが設けられている。

図１を参照して、画像形成装置１の動作について簡単に説明する。
まず、パソコンなどから画像形成装置１の制御部に画像情報とともにプリント指令が入力されると、給紙ローラによって給紙カセット３からシートＰが給送される。給紙カセット３から給送されたシートＰは、搬送ローラ４によって、搬送ドラム２に向けて搬送される。他方、各色の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２では、入力された画像情報に基づいて各色の書込み情報に変換される。
そして、搬送ドラム２に搬送されたシートＰは、クリッパ５に把持された状態で搬送ドラム２上に位置決めされて、搬送ドラム２の反時計方向に回転に沿うように搬送される。
そして、搬送ドラム２の回転によって図１の矢印方向に搬送されるシートＰ上に、各色の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２から書込み情報に基づいて液滴としてのインクが順次吹き付けられて、シートＰ上に所望の画像が形成される。
その後、所望の画像が形成されたシートＰは、分離部材６によって搬送ドラム２から分離される。そして、搬送ドラム２から分離されたシートＰは、搬送ベルト７によって搬送されて、排紙トレイ８上に排出されることになる。

以下、このように構成された画像形成装置１において、インク（液滴）を吐出する記録ヘッド１０の位置を調整する記録ヘッド位置調整機構について詳述する。
本実施の形態における記録ヘッド調整機構は、記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２の長手方向の傾きα（図３参照）を調整する傾き調整部材５０（傾き調整機構）と、記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２（ノズル１０ａ）から液滴が吐出される方向（吐出角βであって、図１０参照）を調整する吐出角調整機構５６、５７と、で構成されている。

図２～図４等に示すように、画像形成装置１には、記録ヘッド１０を所定方向（＋Ｙ方向である。）に引出し可能に支持する支持部材１９、２０が設けられている。
すなわち、記録ヘッド１０は、画像形成装置１に対して、＋Ｙ方向に引出したり－Ｙ方向に装着したり、着脱可能（交換可能）に設置されている。そして、記録ヘッド１０は、インクタンク１０ｂに貯留されたインクが空になると、既設のものが引出されて、新品のものが装着されて交換されることになる。

ここで、記録ヘッド位置調整機構には、記録ヘッド１０の長手方向一端側（第１所定位置）を支持する第１支持部材１９と、記録ヘッド１０の長手方向他端側（第１所定位置とは異なる第２所定位置）を支持する第２支持部材２０と、が設置されている。
なお、記録ヘッド１０は、長手方向（図３において白矢印で示すシートＰの搬送方向に略直交する方向であって、±Ｙ方向である。）を着脱方向として着脱可能に設置されている。

詳しくは、支持部材１９、２０は、記録ヘッド１０を略水平方向に挟むように記録ヘッド１０の両側に対となって配置されている。そして、本実施の形態において、支持部材は、図３等に示すように、記録ヘッド１０の長手方向一端側（装着方向奥側）を支持する第１支持部材１９と、記録ヘッド１０の長手方向他端側（装着方向手前側）を支持する第２支持部材２０と、に分割されている。すなわち、記録ヘッド１０は、長手方向一端側の両側が挟まれるように一対の第１支持部材１９（一端側第１支持部２１Ａａ、２１Ａｂと一端側第２支持部２２Ａとである。）によって支持され、長手方向他端側の両側が挟まれるように一対の第２支持部材２０（他端側第１支持部２１Ｂａ、２１Ｂｂと他端側第２支持部２２Ｂとである。）によって支持されている。

また、図３等を参照して、第１支持部材１９には、記録ヘッド１０の長手方向一端側であって短手方向一端側を支持する（嵌合して支持する）一端側第１支持部としての２つの第１溝付コロ２１Ａａ、２１Ａｂと、記録ヘッド１０の長手方向一端側であって短手方向他端側を移動可能に支持する一端側第２支持部としての２つの第１円柱状コロ２２Ａと、が設けられている。第１支持部材１９は、画像形成装置１（側方フレーム３１）に固定して設けられていて、後述する吐出角調整機構５７が設置されている。
同様に、第２支持部材２０には、記録ヘッド１０の長手方向他端側であって短手方向一端側を支持する（嵌合して支持する）他端側第１支持部としての２つの第２溝付コロ２１Ｂａ、２１Ｂｂと、記録ヘッド１０の長手方向他端側であって短手方向他端側を移動可能に支持する他端側第２支持部としての２つの第２円柱状コロ２２Ｂと、が設けられている。第２支持部材２０には、後述する傾き調整部材５０や吐出角調整機構５６が設置されている。

詳しくは、記録ヘッド１０には、短手方向（長手方向に直交する方向であって、シートＰの搬送方向に略一致する方向である。）の一端側に第１滑動部としての２つの溝付レール１１ａ、１１ｂが上下に離れた位置に形成され、短手方向の他端側に第２滑動部としての１つの平面状レール１２が形成されている。図２等に示すように、溝付レール１１ａ、１１ｂは、案内面にＶ字状の突起が形成されたものであり、平面状レール１２は、案内面が平面状に形成されたものである。これらのレール１１ａ、１１ｂ、１２は、着脱方向（±Ｙ方向）に延在するように形成されている。
また、第１、第２溝付コロ２１Ａａ、２１Ａｂ、２１Ｂａ、２１Ｂｂは、その外周面にＶ字状の溝が形成されたものであって、第１、第２支持部材１９、２０に回転可能に軸支されている。また、第１、第２円柱状コロ２２Ａ、２２Ｂは、その外周面が円状に形成されたものであって、第１、第２支持部材１９、２０に回転可能に軸支されている。
そして、上下に配置された２つの第１溝付コロ２１Ａａ、２１Ａｂ（一端側第１支持部）は、記録ヘッド１０において上下に配置された２つの溝付レール１１ａ、１１ｂ（第１滑動部）にそれぞれ嵌合して、２つの第１円柱状コロ２２Ａ（一端側第２支持部）は、記録ヘッド１０の平面状レール１２（第２滑動部）を上下から挟むように当接することになる。詳しくは、第１回転体としての第１溝付コロ２１Ａａ、２１Ａｂ（一端側第１支持部）は、記録ヘッド１０の溝付レール１１ａ、１１ｂ（第１滑動部）に対して短手方向（長手方向に交差する方向）への移動を規制された状態で、溝付レール１１ａ、１１ｂを記録ヘッド１０の長手方向へと滑動可能に支持する。また、第２回転体としての第１円柱状コロ２２Ａ（一端側第２支持部）は、記録ヘッド１０の平面状レール１２（第２滑動部）を記録ヘッド１０の長手方向へと滑動可能に支持する。また、第２回転体としての第１円柱状コロ２２Ａ（一端側第２支持部）は、第２滑動部としての平面状レール１２を記録ヘッド１０の短手方向へとスライド可能に支持する。

同様に、上下に配置された２つの第２溝付コロ２１Ｂａ、２１Ｂｂ（他端側第１支持部）は、記録ヘッド１０において上下に配置された２つの溝付レール１１ａ、１１ｂにそれぞれ嵌合して、第２円柱状コロ２２Ｂ（他端側第２支持部）は、記録ヘッド１０の平面状レール１２（第２滑動部）を上下から挟むように当接することになる。詳しくは、第３回転体としての第２溝付コロ２１Ｂａ、２１Ｂｂ（他端側第１支持部）は、記録ヘッド１０の溝付レール１１ａ、１１ｂ（第１滑動部）に対して短手方向（長手方向に交差する方向）への移動を規制された状態で、溝付レール１１を記録ヘッド１０の長手方向へと滑動可能に支持する。また、第４回転体としての第２円柱状コロ２２Ｂ（他端側第２支持部）は、記録ヘッド１０の平面状レール１２（第２滑動部）を記録ヘッド１０の長手方向へと滑動可能に支持する。また、第４回転体としての第２円柱状コロ２２Ｂ（他端側第２支持部）は、第２滑動部としての平面状レール１２を記録ヘッド１０の短手方向へとスライド可能に支持する。

そして、レール１１ａ、１１ｂ、１２上をコロ２１Ａａ、２１Ａｂ、２１Ｂａ、２１Ｂｂ、２２Ａ、２１Ｂ、２２Ｂが回転しながら相対的に移動することで記録ヘッド１０が±Ｙ方向に着脱されることになる。
なお、上述した４つの溝付コロ２１Ａａ、２１Ａｂ、２１Ｂａ、２１Ｂｂは、記録ヘッド１０の上方を支持する上方支持部（第１上溝付コロ２１Ａａと第２上溝付コロ２１Ｂａとである。）と、記録ヘッド１０の下方を支持する下方支持部（第１下溝付コロ２１Ａｂと第２下溝付コロ２１Ｂｂとである。）と、に分類されるが、これについては後で詳しく説明する。

このように構成することにより、記録ヘッド１０は、Ｖ字溝を有する溝付コロ２１Ａａ、２１Ａｂ、２１Ｂａ、２１Ｂｂによって±Ｘ方向の位置が規制されながら、画像形成装置１に対して着脱されることになる。そのため、記録ヘッド１０が着脱時に他の部材に干渉して損傷するような不具合が生じることなく、記録ヘッド１０の着脱操作をスムーズにおこなうことができる。すなわち、溝付コロ２１Ａａ、２１Ａｂ、２１Ｂａ、２１Ｂｂは、記録ヘッド１０の位置決め部材として機能するとともに、記録ヘッド１０の着脱操作を促す部材としても機能することになる。
なお、本実施の形態では、溝付コロ２１Ａａ、２１Ａｂ、２１Ｂａ、２１ＢｂにＶ字溝を設けて、溝付レール１１ａ、１１ｂにＶ字突起を設けて、これらを係合させることで、±Ｘ方向の位置を規制するように構成した。しかし、溝付コロ２１Ａａ、２１Ａｂ、２１Ｂａ、２１Ｂｂに設ける溝の形状や、溝付レール１１ａ、１１ｂに設ける突起の形状は、そのような機能を満足するものであればよくて、Ｖ字に限定されることなく、例えば、Ｗ字であっても良いし、Ｖ字をさらに複数並べたものであっても良い。

ここで、図２、図３等を参照して、本実施の形態において、第１支持部材１９は、記録ヘッド１０に隣接する他の記録ヘッド１０を支持するために、一端側第１支持部としての第１溝付コロ２１Ａａ、２１Ａｂが設けられた部分の反対側に第１円柱状コロ２２Ａが設けられている。
同様に、第２支持部材２０は、記録ヘッド１０に隣接する他の記録ヘッド１０を支持するために、他端側第１支持部としての第２溝付コロ２１Ｂａ、２１Ｂｂが設けられた部分の反対側に第２円柱状コロ２２Ｂ設けられている。
このように構成することにより、画像形成装置１において、複数の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２を、シートＰの搬送方向に沿ってコンパクトに着脱可能に設置することができる。

なお、図４（Ａ）に示すように、本実施の形態において、第１支持部材１９は、画像形成装置１の天井部に設置されたベースフレーム３０に接続された側方フレーム３１に固設されている。すなわち、第１支持部材１９は、画像形成装置１において固定して設けられている（固定された位置に設置されている）。
これに対して、第２支持部材２０は、ベースフレーム３０に接続された側方フレーム３２に対して、短手方向（図４（Ａ）の紙面垂直方向であって、図４（Ｃ）の両矢印方向である。）にスライド移動可能に設置されている。すなわち、第２支持部材２０は、画像形成装置１においてスライド移動可能に保持されている。

特に、本実施の形態において、第２支持部材２０は、記録ヘッド１０に隣接する他の記録ヘッド１０を支持するために、第２溝付コロ２１Ｂａ、２１Ｂｂ（他端側第１支持部）が設けられた部分の反対側に、第２円柱状コロ２２Ｂ（他端側第２支持部）が、第２溝付コロ２１Ｂａ、２１Ｂｂの移動（スライド移動）に連動しないように固定されている。
具体的に、図３、図４（Ｃ）、図１１に示すように、第２溝付コロ２１Ｂａ、２１Ｂｂは、側方フレーム３２に対してスライド移動可能に設置された第２支持部材２０の主部に、直接的に設置されている。これに対して、第２円柱状コロ２２Ｂは、第２支持部材２０の主部には直接的に設置されておらず、側方フレーム３２に固定して設置されている。すなわち、第２支持部材２０は、第２溝付コロ２１Ｂａ、２１Ｂｂが設けられた部分と、第２円柱状コロ２２Ｂが設けられた部分と、に分割された２体構造体となっている。このような構成により、後述する記録ヘッド１０の傾き調整時に、第２溝付コロ２１Ｂａ、２１Ｂｂが設置された第２支持部材２０の主部がスライド移動しても、そのスライド移動に連動して第２円柱状コロ２２Ｂが移動しないことになる。
このように構成した理由は、図１２を参照して、記録ヘッド１０（１０Ｙ）の長手方向の傾きα（図３参照）を後述する傾き調整部材５０によって図１２の白矢印方向にスライド移動させたときに、隣接する記録ヘッド１０（１０Ｓ１）が図１２の矢印方向に回転して、液滴の吐出方向（吐出角βであって、図１０参照）が変化してしまうことがあるためである。傾き調整部材５０によって第２溝付コロ２１Ｂａ、２１Ｂｂを記録ヘッド１０とともにスライド移動させたときに、そのスライド移動に連動して第２円柱状コロ２２Ｂもスライド移動してしまうと、それにより隣接する記録ヘッド１０が第２円柱状コロ２２Ｂから力を受けて図１２の矢印方向に回転してしまう。これに対して、本実施の形態では、第２円柱状コロ２２Ｂが第２溝付コロ２１Ｂａ、２１Ｂｂのスライド移動に連動しないように構成しているため、そのような不具合の発生が軽減されることになる。

ここで、図３、図４等を参照して、本実施の形態における画像形成装置１（記録ヘッド位置調整機構）には、第１支持部材１９に対して第２支持部材２０を長手方向に交差する方向（シートＰが搬送される方向であって、短手方向である。）に移動させることで、記録ヘッド１０の長手方向の傾きを調整する傾き調整部材５０（傾き調整機構）が設けられている。
詳しくは、傾き調整部材５０は、第２溝付コロ２１Ｂａ、２１Ｂｂ（他端側第１支持部）を短手方向（交差する方向）に移動することで、記録ヘッド１０の長手方向他端側であって短手方向一端側を第２溝付コロ２１Ｂａ、２１Ｂｂの移動に追従して移動させ、かつ、記録ヘッド１０を長手方向一端側（第１溝付コロ２１Ａａ、２１Ａｂの位置である。）を中心に回動させて、記録ヘッド１０の長手方向の傾きを調整するものである。

具体的に、傾き調整部材５０は、偏心軸５０ａを有するツマミ部材（回転部材）であって、その外周面が側方フレーム３２（図４（Ａ）、（Ｂ）参照）に両矢印方向に回転可能に保持されている。傾き調整部材５０は、その外周面（軸方向の一部である。）が側方フレーム３２に形成された円形穴部に嵌合して、その偏心軸５０ａが第２支持部材２０に固定されるように接合されている。また、傾き調整部材５０は、その偏心軸５０ａの外周部が、第２支持部材２０に形成された長穴２０ａ（上下方向を長手方向とする長穴である。）に摺接可能に設置されている。

このような構成により、傾き調整部材５０が図４（Ａ）の両矢印方向に手動回転されることで、第２支持部材２０が図４（Ａ）の紙面垂直方向（短手方向）にスライド移動することになる。これにより、記録ヘッド１０は、第２支持部材２０の溝付コロ２１Ｂａ、２１Ｂｂに引っ張られるように、長手方向一端側を中心に図３の破線両矢印方向に回転することになる。そして、記録ヘッド１０の長手方向の傾きα（シートＰの搬送方向に対する直角度）が調整されることになる。このとき、記録ヘッド１０の短手方向他端側は、平面状レール１２が円柱状コロ２２Ａ、２２Ｂ上を滑るように移動することになるため、上述した記録ヘッド１０の回転が妨げられることはない。また、同様の理由で、１つの記録ヘッド１０の回転（傾き補正）をおこなっても、隣接する記録ヘッド１０が回転されることはなく、隣接する記録ヘッド１０の位置（傾き）に影響することはない。
そして、そのように記録ヘッド１０の位置（傾き）が精度良く調整されることで、位置ズレのない良好な画像をシートＰ上に形成することができる。

なお、上述したような記録ヘッド１０の傾きを調整するときには、図４（Ａ）、（Ｂ）に示す固定部材５５の螺合が一時的に解除される。固定部材５５は、側方フレーム３２を介して第２支持部材２０に形成された雌ネジ部に螺合することで、側方フレーム３２（画像形成装置１）に対して第２支持部材２０を固定するためのネジ部材である。
したがって、傾き調整部材５０による第２支持部材２０のスライド移動（記録ヘッド１０の傾き）が調整された後に固定部材５５が螺合されて、第２支持部材２０が調整後の位置に固定されることになる。

このように、本実施の形態における記録ヘッド位置調整機構は、記録ヘッド１０の長手方向サイズに合わせた大型の支持部材を回転させることで記録ヘッド１０の位置（傾き）を調整するのではなくて、長手方向に分割された一方の支持部材（第１支持部材１９）を固定したまま、他方の支持部材（第２支持部材２０）のみを傾き調整部材５０によってスライド移動させることで、記録ヘッド１０の位置（傾き）を調整している。したがって、装置が大型化することなく、記録ヘッド１０の位置（傾き）を簡単に調整することができる。
なお、本実施の形態における第１支持部材１９と第２支持部材２０とは、別体の部品として製造され、いずれも本体部分がアルミダイカストによって製造されたものである。特に、第２支持部材２０の主要部（コロ２１Ｂａ、２１Ｂｂ、２２Ｂなどを除く筐体部分である。）をアルミニウムで形成することで、第２支持部材２０が軽量化されて、傾き調整部材５０の手動操作による第２支持部材２０の移動が容易になる。

また、本実施の形態では、先に図３等を用いて説明したように、記録ヘッド１０は、溝付レール１１ａ、１１ｂが第１、第２溝付コロ２１Ａａ、２１Ａｂ、２１Ｂａ、２１Ｂｂに嵌合して、平面状レール１２が第１、第２円柱状コロ２２Ａ、２２Ｂを滑動可能に形成されていているため、上述した傾き調整部材５０の操作による回転移動が妨げられることなく、記録ヘッド１０が複数の２１Ａａ、２１Ａｂ、２１Ｂａ、２１Ｂｂ、２２Ａ、２２Ｂによってバランス良く支持されることになる。
また、複数のコロ２１Ａａ、２１Ａｂ、２１Ｂａ、２１Ｂｂは、長手方向一端側の短手方向一端側、長手方向一端側の短手方向他端側、長手方向他端側の短手方向一端側、長手方向他端側の短手方向他端側の４箇所にバランス良く配置されているため、装置が小型化されることになる。

ここで、図５を参照して、溝付コロ２１ａ（２１Ａａ、２１Ａｂ、２１Ｂａ、２１Ｂｂ）と溝付レール１１ａ（１１ａ、１１ｂ）との嵌合状態について説明する。
Ｖ字状の溝が形成された溝付コロ２１ａは、２つの円錐を小径側の先端を合わせたような形状であって、図５（Ｃ）に示すように、Ｖ字状の突起が形成された溝付レール１１ａに対して線接触している。そのため、図５（Ａ）に示すように、記録ヘッド１０が長手方向に対して傾斜して、溝付コロ２１ａに対して溝付レール１１ａが相対的に傾斜しても、その線接触した状態はほとんど変化しない。そのため、溝付コロ２１ａに対して溝付レール１１ａが浮くようなことはない。すなわち、記録ヘッド１０の傾斜方向の姿勢に関わらず、記録ヘッド１０は４つのコロ２１ａによって浮きなく支持されることになる。

ここで、本実施の形態において、第２支持部材２０と傾き調整部材５０とは、記録ヘッド１０の装着方向の手前側に対応する位置に設置されている。
具体的に、記録ヘッド１０は、画像形成装置１の装着方向手前側に設置された開閉ドアを開けた状態で、操作者によって、装着方向手前側から取り出されたり、装着方向奥側に向けて装着されたりする。そして、傾き調整部材５０は、その開閉ドアを開けた状態で、操作者の側に露呈するように配置されている。また、第２支持部材２０は画像形成装置１の装着方向手前側に設置されて、第１支持部材１９は画像形成装置１の装着方向奥側に設置されている。
このような構成により、操作者は、本体ドアを開放した状態で、傾き調整部材５０を操作して、記録ヘッド１０の傾き調整をスムーズにおこなうことができる。

なお、図６は、変形例として、４つのアレイ式の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが白矢印で示すシート搬送方向に配列された状態を上方から示している。
図６に示すアレイ式の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、１つの記録ヘッドに複数のヘッド１１０（図６の例では１１個のヘッド１１０である。）が並設されている点が、シート幅以上の幅の１つのヘッドからなる単一式の６つの記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２を用いた本実施の形態のものと異なる。
このようにアレイ式の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに対しても、本実施の形態のものと同様の記録ヘッド位置調整機構を用いることで、装置が大型化することなく、記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの位置を簡単に調整することができる。
具体的に、図６は、４つの記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのうち、マゼンタ用の記録ヘッド１０Ｍを傾き調整部材５０によって反時計方向に回転調整して、黒色用の記録ヘッド１０Ｋを傾き調整部材５０によって時計方向に回転調整している状態を示している。

ここで、本実施の形態における記録ヘッド位置調整機構には、先に説明したように、記録ヘッド１０の上方を支持する上方支持部（第１上溝付コロ２１Ａａと第２上溝付コロ２１Ｂａとである。）と、記録ヘッド１０の下方を支持する下方支持部（第１下溝付コロ２１Ａｂと第２下溝付コロ２１Ｂｂとである。）と、を具備した支持部材（第１支持部材１９と、第２支持部材２０と、である。）が設けられている。

そして、本実施の形態における記録ヘッド位置調整機構には、先に説明した傾き調整部材５０（傾き調整機構）とは別に、記録ヘッド１０（ノズル１０ａ）から液滴が吐出される方向（吐出角βであって、図１０参照）を調整する吐出角調整機構５６、５７が設けられている。この吐出角調整機構５６、５７は、記録ヘッド１０を長手方向に交差する方向（シートＰの搬送方向に略一致する方向であって、短手方向である。）に移動させて、第１、第２上溝付コロ２１Ａａ、２１Ｂａ（上方支持部）によって支持された部分Ｗ（図１０参照）を支点にして記録ヘッド１０の下方を回転させることで、記録ヘッド１０から液滴が吐出される方向（吐出角β）を調整するものである。換言すると、記録ヘッド１０は、吐出角βの調整時に、吐出角調整機構５６、５７によって、第１、第２上溝付コロ２１Ａａ、２１Ｂａ（上方支持部）のＶ溝を支点として、長手方向の軸を中心に回転されることになる。
なお、吐出角調整機構５６、５７による吐出角βの調整は、搬送ドラム２の表面（又は、シートＰの搬送面）に対する、記録ヘッド１０から液滴が吐出される方向の調整とも言える。

このような吐出角調整機構５６、５７を設けた理由は、先に図１２を用いて説明したように、記録ヘッド１０（１０Ｙ）の長手方向の傾きα（図３参照）を傾き調整部材５０によって図１２の色矢印方向にスライド移動させたときに、隣接する記録ヘッド１０（１０Ｓ１）の吐出角βが変化してしまうことがあるためである。
ここで、図１０を参照して、記録ヘッド１０の吐出角βは、搬送ドラム２の表面（又は、シートＰの搬送面）に対して直交した狙いの角度を０度として、その狙いの角度に対する傾斜角度である。吐出角βが０度であるときにはシートＰ上に真直ぐ（垂直）に液滴が吐出されることになるため、良好な画像が形成される。これに対して、吐出角βが大きくなるほど、シートＰ上に斜めに液滴が吐出されることになるため、良好な画像が形成されにくくなる。
そのため、傾き調整部材５０による複数の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２のすべての傾きαの調整が終了した後に（固定部材５５による固定が終了した後に）、すべての記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２に対して吐出角調整機構５６、５７による吐出角βの調整がおこなわれることになる。

詳しくは、図１０等を参照して、本実施の形態において、吐出角調整機構５６、５７（特に、後述する調整コロ５６ａ、５７ａである。）は、第１、第２下溝付コロ２１Ａｂ、２１Ｂｂ（下方支持部）の近傍に設置されている。具体的に、吐出角調整機構５６、５７は、調整コロ５６ａ、５７ａによって、記録ヘッド１０の下方の溝付レール１１ｂを押動可能に構成されている。
これにより、記録ヘッド１０を第１、第２上溝付コロ２１Ａａ、２１Ｂａ（上方支持部）によって支持された部分Ｗ（図１０参照）を支点にして効率的に回転させて、吐出角βを効率的に調整することができる。
なお、本実施の形態では、上述した支持部分Ｗを中心にした記録ヘッド１０の回転がスムーズにおこなわれるように、第１、第２下溝付コロ２１Ａｂ、２１Ｂｂ（下方支持部）を図１０の左右方向に移動可能に支持部材１９、２０に設置したり、第１、第２下溝付コロ２１Ａｂ、２１Ｂｂ（下方支持部）と溝付レール１１ｂとの間に図１０の左右方向のあそび（１～３ｍｍ程度のガタである。）を設けたりすることが好ましい。

また、図１０、図１１等を参照して、本実施の形態において、吐出角調整機構５６、５７は、第１支持部材１９と第２支持部材２０とにそれぞれ設置されている。
そして、第１支持部材１９に設置された吐出角調整機構５７と、第２支持部材２０に設置された吐出角調整機構５６と、はそれぞれ独立して調整可能に構成されている。
このように構成することで、長手方向の長さが長い記録ヘッド１０であっても、長手方向の位置差や捻れなどを生じさせることなく、記録ヘッド１０の吐出角βを長手方向にわたって均一に狙いの値に調整することが可能になる。

なお、本実施の形態では、第１支持部材１９に設置された吐出角調整機構５７（図８、図９参照）と、第２支持部材２０に設置された吐出角調整機構５６（図７参照）と、が異なる構成のものとなっている。
そして、第１支持部材１９に設置された吐出角調整機構５７の操作部としての偏心軸５７ｂが、前記第１支持部材１９の天井部（又は、底部）に突出するように配置されている。これに対して、第２支持部材２０に設置された吐出角調整機構５６の操作部としての戻しネジ５６ｂ、押付けネジ５６ｃは、第２支持部材２０の装着方向手前側に突出するように配置されている。
このような構成により、操作者は、本体ドアを開放した状態で、装着方向手前側から戻しネジ５６ｂや押付けネジ５６ｃを操作して第２支持部材２０の吐出角調整機構５６による調整をおこなうことになる。また、操作者は、第１支持部材１９の天井部（又は、底部）に向けて装着方向奥側に手を差し入れて、偏心軸５７ｂを操作して第１支持部材１９の吐出角調整機構５７による調整をおこなうことになる。このように構成することで、記録ヘッド１０の吐出角βの調整をスムーズにおこなうことができる。

さらに具体的に、図７を用いて、第２支持部材２０に設置された吐出角調整機構５６について詳述する。
図７に示すように、吐出角調整機構５６は、押動部材としての調整コロ５６ａ、操作部としての戻しネジ５６ｂ、操作部としての押付けネジ５６ｃ、クサビ状部材５６ｄ（付勢部材）、押え部材５６ｆ、などで構成されている。
押動部材としての調整コロ５６ａは、記録ヘッド１０の下方の溝付レール１１ｂに当接するように配置されている。調整コロ５６ａは、その両端の軸部５６ａ１が第２支持部材２０の溝部２０ｘにそれぞれルーズに保持されている。この溝部２０ｘは、第２支持部材２０における調整コロ５６ａの位置（図７（Ａ）の上下方向や左右方向の位置である。）を定めるためのものである。また、調整コロ５６ａの両端の軸部５６ａ１は、付勢部材としてのクサビ状部材５６ｄの傾斜面に当接している。
操作部としての戻しネジ５６ｂは、クサビ状部材５６ｄに形成された雌ネジ部に螺合して、そのネジ効果によってクサビ状部材５６ｄを図７（Ｂ）の両矢印方向に移動させるためのものである。
操作部としての押付けネジ５６ｃは、第２支持部材２０の雌ネジ部に螺合するとともに、クサビ状部材５６ｄに当接してクサビ状部材５６ｄの図７の左右方向の位置を定めるためのものである。
クサビ状部材５６ｄは、第２支持部材２０の空洞部において図７の左右方向に移動可能に設置されて、調整コロ５６ａを図７（Ｂ）の上方（溝付レール１１ｂを押動する方向である。）に押動可能に構成されている。
押え部材５６ｆは、調整コロ５６ａが図７（Ｂ）の上方に無制限に移動して第２支持部材２０から脱落しないように、調整コロ５６ａの軸部５６ａ１に接触可能な規制部材である。

このように構成された吐出角調整機構５６は、溝付レール１１ｂを図７（Ｂ）の上方へ押動するときに、次のように操作されて動作する。
まず、戻しネジ５６ｂが回転操作されて、戻しネジ５６ｂとクサビ状部材５６ｄ（雌ネジ部）との螺合が緩められる。その後、押付けネジ５６ｃが回転操作されて、クサビ状部材５６ｄが図７の右方に押動されて、クサビ状部材５６ｄによって調整コロ５６ａが図７（Ｂ）の上方に移動する。これにより、記録ヘッド１０が第２上溝付コロ２１Ｂａ（上方支持部）によって支持された部分Ｗ（図１０参照）を支点にして正方向に回転する。そして、吐出角βが狙いのものに調整されたところで、戻しネジ５６ｂが回転操作されて締め込まれて、クサビ状部材５６ｄに押付けネジ５６ｃと逆方向の力が作用して、クサビ状部材５６ｄ（調整コロ５６ａ）の位置が定まる（固定される）。

これに対して、吐出角調整機構５６は、溝付レール１１ｂを図７（Ｂ）の下方に移動するときに、次のように操作されて動作する。
まず、押付けネジ５６ｃが回転操作されて、押付けネジ５６ｃとクサビ状部材５６ｄとの接触が解除される。その後、戻しネジ５６ｂを回転操作して締め込むと、クサビ状部材５６ｄが図７の左方に移動して、調整コロ５６ａに作用する記録ヘッド１０の重力（後で詳しく説明する。）によって、クサビ状部材５６ｄの傾斜面に沿うように調整コロ５６ａが図７（Ｂ）の下方に移動する。これにより、記録ヘッド１０が第２上溝付コロ２１Ｂａ（上方支持部）によって支持された部分Ｗ（図１０参照）を支点にして逆方向に回転する。そして、吐出角βが狙いのものに調整されたところで、押付けネジ５６ｃが回転操作されて締め込まれて、クサビ状部材５６ｄに戻しネジ５６ｂと逆方向の力が作用して、クサビ状部材５６ｄ（調整コロ５６ａ）の位置が定まる（固定される）。

次に、図８、図９を用いて、第１支持部材１９に設置された吐出角調整機構５７について詳述する。
図８、図９に示すように、吐出角調整機構５７は、押動部材としての調整コロ５７ａ、操作部としての偏心軸５７ｂ、偏心軸５７ｂの回転方向の姿勢を固定するための固定板５７ｃ、固定ネジ９０、などで構成されている。
押動部材としての調整コロ５７ａは、記録ヘッド１０の下方の溝付レール１１ｂに当接するように配置されている。調整コロ５７ａは、その両端の偏心軸５７ｂが第１支持部材１９に回転可能に支持されている。
操作部としての偏心軸５７ｂは、第１支持部材１９の空洞部において図８（Ｂ）の上下方向に延びるように内設されている。偏心軸５７ｂは、その一部に大径部が形成されていて、この大径部が第１支持部材１９の空洞部の内壁面に当接することで、第１支持部材１９における調整コロ５７ａの上下方向の位置が定められている。
そして、操作部としての偏心軸５７ｂが図８（Ａ）の両矢印方向に回転操作されることで、調整コロ５７ａが図８の左右方向に移動することになる。
そして、図９を参照して、偏心軸５７ｂ（調整コロ５７ａ）の回転方向の姿勢が定められると、偏心軸５７ｂの先端（第１支持部材１９の天井部から突出する部分である。）に形成された多角形状のフライス部５７ｂ１に嵌合するように、固定板５７ｃが第１支持部材１９にネジ９０（固定板５７ｃの長穴５７ｃ１を介して第１支持部材１９の雌ネジ部に螺合される。）によって固定されることになる。

このように構成された吐出角調整機構５７は、溝付レール１１ｂを図８（Ｂ）の左方へ押動するときに、次のように操作されて動作する。
まず、偏心軸５７ｂが回転操作されて、調整コロ５７ａの長径側が図８（Ｂ）の左方に回転移動する。これにより、調整コロ５７ａによって溝付レール１１ｂが押動されて、記録ヘッド１０が第１上溝付コロ２１Ａａ（上方支持部）によって支持された部分Ｗ（図１０参照）を支点にして正方向に回転する。そして、吐出角βが狙いのものに調整されたところで、偏心軸５７ｂのフライス部５７ｂ１に固定板５７ｃが嵌合されて、固定板５７ｃが第１支持部材１９にネジ９０によって固定される。
これに対して、吐出角調整機構５６は、溝付レール１１ｂを図８（Ｂ）の右方に移動するときに、次のように操作されて動作する。
まず、偏心軸５７ｂが回転操作されて、調整コロ５７ａの長径側が図８（Ｂ）の右方に回転移動する。これにより、記録ヘッド１０の重力（後で詳しく説明する。）によって、調整コロ５７ａに追従するように溝付レール１１ｂが図８（Ｂ）の右方に移動して、記録ヘッド１０が第１上溝付コロ２１Ａａ（上方支持部）によって支持された部分Ｗ（図１０参照）を支点にして逆方向に回転する。そして、吐出角βが狙いのものに調整されたところで、偏心軸５７ｂのフライス部５７ｂ１に固定板５７ｃが嵌合されて、固定板５７ｃが第１支持部材１９にネジ９０によって固定される。

ここで、本実施の形態では、先に図７、図８等を用いて説明した記録ヘッド１０の「重力」を調整コロ５７ａに作用させるために、記録ヘッド１０を真直ぐ（水平面に対して垂直）に設置するのではなくて、図１２に示すように記録ヘッド１０を傾斜して設置している。なお、図１２では、簡単のため、４つの記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｓ１のみを図示しているが、実際には図１に示すように、６つの記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２が放射状に傾斜して設置されている。

詳しくは、第１支持部材１９は、図１１（Ａ）等を参照して、第１溝付コロ２１Ａａ、２１Ａｂ（一端側第１支持部）が設けられた側が上方を向いて、一端側第２支持部２２Ａが設けられた側が下方を向くように傾斜して配置されている。
同様に、第２支持部材２０は、図１１（Ｂ）等を参照して、第２溝付コロ２１Ｂａ、２１Ｂｂ（他端側第１支持部）が設けられた側が上方を向いて、他端側第２支持部２２Ｂが設けられた側が下方を向くように傾斜して配置されている。

具体的に、図１２を参照して、複数の支持部材１９、２０のうち、中央の支持部材１９、２０は、図１２の左方側にも右方側にもそれぞれ円柱状コロ２２が設置されている。そして、この中央の支持部材に対して、図１２の左側（搬送方向下流側）に位置する支持部材１９、２０は、図１２の左方側に円柱状コロ２２が設置されて、右方側に溝付コロ２１ａ、２１ｂが設置されている。これに対して、中央の支持部材に対して、図１２の右側（搬送方向上流側）に位置する支持部材１９、２０は、図１２の右方側に円柱状コロ２２が設置されて、左方側に溝付コロ２１ａ、２１ｂが設置されている。
そして、複数の記録ヘッド１０は、これらの支持部材１９、２０における溝付コロ２１ａ、２１ｂと円柱状コロ２２との配置にならって、溝付レール１１ａ、１１ｂと平面状レール１２とが配置されている。

このように構成することにより、第１支持部材１９の調整コロ５７ａや、第２支持部材２０の調整コロ５６ａには、常に、記録ヘッド１０から押動方向に抗する方向の力（図７（Ｂ）の下方、図８（Ｂ）の右方に作用する力である。）を受けることになる。換言すると、吐出角調整機構５６、５７には、記録ヘッド１０を重力に逆らう方向に押動可能な押動部材としての調整コロ５６ａ、５７ａが設置されていることになる。
このように構成された吐出角調整機構５６、５７は、構成が比較的簡易なものとなる。
そして、本実施の形態における画像形成装置１は、複数の記録ヘッド位置調整機構と、複数の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２と、が搬送ドラム２の曲面（外周面）に沿って放射状に並設されているため、このような構成を採りやすくなっている。

以上説明したように、本実施の形態における記録ヘッド位置調整機構（画像形成装置１）は、液滴を吐出する記録ヘッド１０の位置を調整する記録ヘッド位置調整機構であって、記録ヘッド１０の上方を支持する第１、第２上溝付コロ２１Ａａ、２１Ｂａ（上方支持部）と、記録ヘッド１０の下方を支持する第１、第２下溝付コロ２１Ａｂ、２１Ｂｂ（下方支持部）と、を具備した支持部材１９、２０が設けられている。また、第１、第２上溝付コロ２１Ａａ、２１Ｂａによって支持された部分Ｗを支点にして記録ヘッド１０の下方を回転させることで、記録ヘッド１０から液滴が吐出される方向（吐出角β）を調整する吐出角調整機構５６、５７が設けられている。
これにより、装置が複雑化することなく、記録ヘッド１０から吐出される液滴の方向を簡単に調整することができる。

なお、本実施の形態では、６つの記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２が設置された画像形成装置１に対して本発明を適用したが、記録ヘッドの数はこれに限定されることはない。
また、本実施の形態では、複数の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２を搬送ドラム２の外周面に沿うように放射状（曲面状）に並設したが、シートＰが平面状に搬送される場合などには、複数の記録ヘッドをその搬送面に沿うように平面状に並設することもできる。
また、本実施の形態では、第１支持部材１９に設置される吐出角調整機構５７と、第２支持部材２０に設置される吐出角調整機構５６と、を異なる構造のものとした。これに対して、第１支持部材１９に設置される吐出角調整機構と、第２支持部材２０に設置される吐出角調整機構と、を同じ構造ものとすることもできる。さらに、吐出調整機構５６、５７は、本実施の形態のものに限定されることなく、種々の形態のものを用いることができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

また、本実施の形態において、第１、第２支持部材１９、２０、ベースフレーム３０．側方フレーム３１、３２などからなる記録ヘッド位置調整機構と、記録ヘッド１０と、をユニット化して記録ヘッドモジュールを形成することもできる。その場合、その記録ヘッドモジュールの単位で、画像形成装置１に対して着脱されることになる。
さらに、その場合に、複数の記録ヘッド位置調整機構と複数の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２とがユニット化された記録ヘッドモジュールとすることもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

また、本実施の形態では、先に図１０等を用いて説明したように、支持部材１９、２０に下方支持部として下溝付コロ２１Ａｂ、２１Ｂｂを設けて、記録ヘッド１０に溝付レール１１ｂ（吐出角調整機構５６、５７によって押動可能な部材である。）を設けた。そして、支持部分Ｗ（図１０参照）を中心にした記録ヘッド１０の回転がスムーズにおこなわれるように、第１、第２下溝付コロ２１Ａｂ、２１Ｂｂ（下方支持部）を図１０の左右方向に移動可能に支持部材１９、２０に設置したり、第１、第２下溝付コロ２１Ａｂ、２１Ｂｂ（下方支持部）と溝付レール１１ｂとの間に図１０の左右方向のあそびを設けたりするようにした。
これに対して、支持部分Ｗを中心にした記録ヘッド１０の回転がスムーズにおこなわれるように、図１３に示すように、支持部材１９、２０に下方支持部として円柱状コロ２１Ａｂ´、２１Ｂｂ´を設けて、記録ヘッド１０に平面状レール１１ｂ´を設けることもできる。
そして、そのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

なお、本願明細書等において、「記録ヘッドの下方」や「記録ヘッドの上方」なる表現は、記録ヘッドの上下方向における相対的な位置を特定するものであって、記録ヘッドの上下方向における絶対的な位置を限定するものではないものと定義する。したがって、例えば、実施の形態において第１、第２下溝付コロ２１Ａｂ、２１Ｂｂ（下方支持部）が記録ヘッド１０の上下方向における中央付近や中央よりもやや上方の位置を支持するような構成であったとしても、第１、第２下溝付コロ２１Ａｂ、２１Ｂｂは「記録ヘッドの下方」を支持することになり、本発明の技術思想の範囲に含まれるものとなる。

１ 画像形成装置（インクジェットプリンタ）、
２ 搬送ドラム、
１０、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｓ１、１０Ｓ２ 記録ヘッド、
１１ａ、１１ｂ 溝付レール（第１滑動部、第１レール）、
１２ 平面状レール（第２滑動部、第２レール）、
１９ 第１支持部材、
２０ 第２支持部材、
２０ｘ 溝部、
２１Ａａ 第１上溝付コロ（上方支持部、第１回転体、一端側第１支持部）、
２１Ａｂ 第１下溝付コロ（下方支持部、第１回転体、一端側第１支持部）、
２１Ｂａ 第２上溝付コロ（上方支持部、第３回転体、他端側第１支持部）、
２１Ｂｂ 第２下溝付コロ（下方支持部、第３回転体、他端側第１支持部）、
２２Ａ 第１円柱状コロ（第２回転体、一端側第２支持部）、
２２Ｂ 第２円柱状コロ（第４回転体、他端側第２支持部）、
５０ 傾き調整部材（傾き調整機構）、
５５ 固定部材、
５６ 吐出角調整機構、
５６ａ 調整コロ（押動部材）、
５６ｂ 戻しネジ（操作部）、
５６ｃ 押付けネジ（操作部）、
５６ｄ クサビ状部材、
５６ｆ 押え部材、
５７ 吐出角調整機構、
５７ａ 調整コロ（押動部材）、
５７ｂ 偏心軸（操作部）、
５７ｂ１ フライス部、
５７ｃ 固定板、
９０ 固定ネジ、
Ｐ シート。

特開２０１９－１４２０３０号公報

Claims (15)

1. 液滴を吐出する記録ヘッドの位置を調整する記録ヘッド位置調整機構であって、
   前記記録ヘッドの上方を支持する上方支持部と、前記記録ヘッドの下方を支持する下方支持部と、を具備した支持部材と、
   前記上方支持部によって支持された部分を支点にして前記記録ヘッドの下方を回転させることで、前記記録ヘッドから液滴が吐出される方向を調整する吐出角調整機構と、
   を備えたことを特徴とする記録ヘッド位置調整機構。
2. 前記吐出角調整機構は、前記下方支持部の近傍に設置されたことを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッド位置調整機構。
3. 前記支持部材は、前記記録ヘッドの長手方向一端側を支持する第１支持部材と、前記記録ヘッドの長手方向他端側を支持する第２支持部材と、であって、
   前記吐出角調整機構は、前記第１支持部材と前記第２支持部材とにそれぞれ設置されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録ヘッド位置調整機構。
4. 前記第１支持部材に設置された前記吐出角調整機構と、前記第２支持部材に設置された前記吐出角調整機構と、はそれぞれ独立して調整可能に構成されたことを特徴とする請求項３に記載の記録ヘッド位置調整機構。
5. 前記記録ヘッドは、長手方向他端側を装着方向手前側として着脱可能に設置され、
   前記長手方向に交差する方向は、シートが搬送される方向であって、
   前記第１支持部材に設置された前記吐出角調整機構の操作部は、前記第１支持部材の天井部又は底部に配置され、
   前記第２支持部材に設置された前記吐出角調整機構の操作部は、前記第２支持部材の装着方向手前側に配置されたことを特徴とする請求項４に記載の記録ヘッド位置調整機構。
6. 前記第１支持部材に対して前記第２支持部材を前記記録ヘッドの長手方向に交差する方向に移動させることで、前記記録ヘッドの長手方向の傾きを調整する傾き調整部材を備えたことを特徴とする請求項３～請求項５のいずれかに記載の記録ヘッド位置調整機構。
7. 前記第１支持部材は、固定して設けられて、前記記録ヘッドの長手方向一端側であって短手方向一端側を支持する一端側第１支持部と、前記記録ヘッドの長手方向一端側であって短手方向他端側を支持する一端側第２支持部と、を具備し、
   前記第２支持部材は、前記傾き調整部材が設置されて、前記記録ヘッドの長手方向他端側であって短手方向一端側を支持する他端側第１支持部と、前記記録ヘッドの長手方向他端側であって短手方向他端側を支持する他端側第２支持部と、を具備し、
   前記傾き調整部材は、前記他端側第１支持部を前記記録ヘッドの長手方向に交差する方向に移動することで、前記記録ヘッドの長手方向他端側であって短手方向一端側を前記他端側第１支持部の移動に追従して移動させ、かつ、前記記録ヘッドを長手方向一端側を中心に回動させて、前記記録ヘッドの長手方向の傾きを調整することを特徴とする請求項６に記載の記録ヘッド位置調整機構。
8. 前記一端側第１支持部は、前記記録ヘッドの第１滑動部に対して前記記録ヘッドの長手方向に交差する方向への移動を規制された状態で、前記第１滑動部を前記記録ヘッドの長手方向へと滑動可能に支持する第１回転体であって、
   前記一端側第２支持部は、前記記録ヘッドの第２滑動部を前記記録ヘッドの長手方向へと滑動可能に支持する第２回転体であって、
   前記他端側第１支持部は、前記第１滑動部に対して前記交差する方向への移動を規制された状態で、前記第１滑動部を前記記録ヘッドの長手方向へと滑動可能に支持する第３回転体であって、
   前記他端側第２支持部は、前記第２滑動部を前記記録ヘッドの長手方向へと滑動可能に支持する第４回転体であって、
   前記第２回転体は、前記第２滑動部を前記記録ヘッドの短手方向へとスライド可能に支持し、
   前記第４回転体は、前記第２滑動部を前記記録ヘッドの短手方向へとスライド可能に支持することを特徴とする請求項７に記載の記録ヘッド位置調整機構。
9. 前記第１支持部材は、前記記録ヘッドに隣接する他の記録ヘッドを支持するために、前記一端側第１支持部が設けられた部分の反対側に、前記一端側第２支持部が設けられ、
   前記第２支持部材は、前記記録ヘッドに隣接する他の記録ヘッドを支持するために、前記他端側第１支持部が設けられた部分の反対側に、前記他端側第２支持部が、前記他端側第１支持部の移動に連動しないように固定されたことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の記録ヘッド位置調整機構。
10. 前記第１支持部材は、前記一端側第１支持部が設けられた側が上方を向いて、前記一端側第２支持部が設けられた側が下方を向くように傾斜して配置され、
    前記第２支持部材は、前記他端側第１支持部が設けられた側が上方を向いて、前記他端側第２支持部が設けられた側が下方を向くように傾斜して配置され、
    前記吐出角調整機構は、前記記録ヘッドを重力に逆らう方向に押動可能な押動部材を具備したことを特徴とする請求項９に記載の記録ヘッド位置調整機構。
11. 請求項１～請求項１０のいずれかに記載の記録ヘッド位置調整機構と前記記録ヘッドとがユニット化されたことを特徴とする記録ヘッドモジュール。
12. 複数の前記記録ヘッド位置調整機構と複数の前記記録ヘッドとがユニット化されたことを特徴とする請求項１１に記載の記録ヘッドモジュール。
13. 複数の前記記録ヘッド位置調整機構と複数の前記記録ヘッドとが前記記録ヘッドの長手方向に交差する方向に沿って放射状に並設されたことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の記録ヘッドモジュール。
14. 請求項１～請求項１０のいずれかに記載の記録ヘッド位置調整機構を備えたことを特徴とする画像形成装置。
15. 複数の前記記録ヘッド位置調整機構と複数の前記記録ヘッドとが前記記録ヘッドの長手方向に交差する方向に沿って放射状に並設されたことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。

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