JP7296843B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、電動パワーステアリング装置10(EPS)は、舵角センサ12、EPSモータ30(電動アクチュエータ)、トルクセンサ20、及びEPS-ECU4を備えている。
続いて、EPS-ECU4の構成について、さらに詳細に説明する。EPS-ECU4は、図2に示すようなブロック構成を備えている。具体的には、EPS-ECU4においては、車両のバッテリ(図示せず)からの直接の電源(バッテリ電源)およびイグニッションスイッチのリレー部(図示せず)を介した直流電源(IG電源)が、ダイオードD1、D2のオア回路を介してレギュレータ回路部50に入力されており、レギュレータ回路部50において安定化された直流電源により演算処理部40の電源端子+Bに給電可能とされている。また、IG電源がレギュレータ回路部60に入力されており、レギュレータ回路部60において安定化された直流電源をトルクセンサ3に給電可能とされている。
続いて、EPS-ECU4によって行われる制御について、本実施形態の電動パワーステアリング装置10において特徴的なものについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。
好適に採用することができる。
10 :電動パワーステアリング装置
30 :EPSモータ(電動アクチュエータ)
40 :演算処理部(温度検出部)
70 :モータ駆動部
I :実電流値
IA :低下後実電流値
IB :回復後実電流値
IC :非加熱処理時実電流値
LI :制限電流値
LM :補正電流値
R :シャント抵抗(部材)
t :温度
Claims (1)
- 操舵操作に応じ、電動アクチュエータにより発生した動力により、前記操舵操作による操舵力を補助可能な電動パワーステアリング装置であって、
電力供給により作動する部材を備えた制御部と、
前記制御部に関する温度を検出する温度検出部とを備えており、
前記電動アクチュエータに供給される実電流の出力調整を前記制御部によって行えるものであり、
前記制御部が、
前記温度検出部により検出された温度が所定温度を超えることを条件として前記実電流の出力値を低減させる過熱防止処理を行うと共に、
前記過熱防止処理の後に前記温度検出部により検出された温度が所定温度を下回ることを条件として前記操舵操作に応じて前記実電流の出力値を回復させる回復処理を行うものであり、
前記回復処理中における前記実電流の出力値が、前記温度が所定温度以下であるときの前記実電流の出力値よりも低くなるように出力制御するものであり、
前記回復処理における前記実電流の出力値を、所定の傾きで経時的に変化させることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
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JP2019181404A JP7296843B2 (ja) | 2019-10-01 | 2019-10-01 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2019181404A JP7296843B2 (ja) | 2019-10-01 | 2019-10-01 | 電動パワーステアリング装置 |
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Citations (4)
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JP2001171540A (ja) | 1999-12-17 | 2001-06-26 | Toyota Motor Corp | 車両の電動パワーステアリング装置 |
JP2003182608A (ja) | 2001-12-17 | 2003-07-03 | Toyoda Mach Works Ltd | 電動パワーステアリング制御装置 |
JP2008006997A (ja) | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置の制御方法及び装置 |
JP2017193197A (ja) | 2016-04-18 | 2017-10-26 | 株式会社ジェイテクト | 操舵制御装置 |
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