JP7296359B2 - 放射能汚染測定装置 - Google Patents
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Description
電離放射線障害防止規則では、敷地境界の線量率がある値を超える放射能を取扱う場合には、管理区域を設置して、管理区域から物品を持ち出す際に、放射能による汚染の検査を行うことが規定されている。そのため、原子力関連施設では、放射能汚染測定装置が用いられている。
まず初めに、本開示に係る放射能汚染測定装置が有するべき特徴について説明する。
検査対象物が単純な塊形状であれば、上下・左右・前後から放射線検出器を近づければ、検査対象物の全表面の検査を行うことが可能である。しかしながら、管理区域から持ち出す多くの検査対象物は、塊形状とは限られず、U字形のような内側面を持った形状をしている。
図1は、本開示の実施の形態1における放射線検出器の概略形状を示した説明図である。具体的には、図1(a)は、一般的な放射線検出器110である現状のプラスチックシンチレーション検出器の概略形状を示している。また、図1(b)は、本実施の形態1に係る放射線検出器10である立体有感面を有する放射線検出器の概略形状を示している。
立体構造の有感面11を持つ放射線検出器10を用いることで、複数の表面の検査を同時に実施することができる。図2は、本開示の実施の形態1において、1個の放射線検出器10を用いた場合の検査に関する説明図である。図2では、検査対象物1がL字形状を有している場合を例示している。この場合、放射線検出器10は、底面に設けられた有感面11と、左側面に設けられた有感面11とを用いて、L字形状の検査対象物1の2面を同時に検査することができる。
図4(b):マトリックス状に放射線検出器10を並べ、2回以上に分けて、放射線検出器10を移動させながら検査対象物1を検査する構成
図4(c):一列に放射線検出器10を並べ、列ごとに分けて、放射線検出器10を移動させながら検査対象物1を検査する構成
図5(a):小型の放射線検出器10をマトリックス状に並べ、各検出器の計数を独立で行う検査手法(以下、検査手法1と称す)
図5(b):小型の放射線検出器10をマトリックス状に並べ、隣接する2個以上の検出器をグループ化し、それぞれのグループごとの計数を加算アンプ101で加算する検査手法(以下、検査手法2と称す)
形状計測部30は、放射能汚染量の測定対象である検査対象物1の表面形状を計測する。形状計測部30は、公知の3次元形状認識方式を用いて、種々の表面形状を計測することができる。
<方式1:TOF(Time of Flight)法>
方式1は、レーザパルスを検査対象物1に照射し、検査対象物1から反射光が戻るまでの時間を測定して、測定した時間に光速を乗じることで、検査対象物1までの距離を認識するものである。
方式2は、ラインレーザを検査対象物1に照射し、検査対象物1から反射光が結像する位置に基づいて、三角測量の原理で検査対象物1の位置を認識するものである。
方式3は、縞状のパターンを検査対象物1に投影し、投影されたそれぞれの縞の状態を4台のカメラで撮像し、検査対象物1の表面形状によって変形した縞模様の変形量から検査対象物1の3次元形状を得るものである。
方式4は、焦点距離が同一の2台のカメラで検査対象物1を撮影し、撮影された2つの映像の視差により、検査対象物までの距離を認識するものである。
・特徴1:複数の有感面11(例えば、直方体の6面のうち、信号取り出し部を除く5面の有感面11)を持つ放射線検出器10をマトリックス状に配置した放射線検出器集合体100を用意する点。すなわち、複数の有感面11を有する放射線検出器10を2個以上用いた放射線検出器集合体100を用いる点。
・特徴2:放射線検出器集合体100において、個々の放射線検出器10は、独立にz方向に移動可能な構成とする点。すなわち、全ての放射線検出器10に共通する同一の移動軸方向に関して、個々に独立して移動可能な駆動系を有している点。
・特徴3:検査対象物1の表面形状を計測する点。
・特徴5:個々の放射線検出器10を計算した停止目標位置に移動させる位置決め制御を実施する点。
・特徴6:放射線検出器集合体100を用いて、複数の放射線検出器10による放射線測定を一括して実施する点。
・効果1:測定の迅速化
複雑な形状の検査対象物1からの放射線を、迅速に測定可能とすることができる。
特に、放射線検出器10を検査対象物1の表面形状に沿って複数並べて、一括して測定することができる。さらに、複数の有感面11を有する放射線検出器10を、一方向から検査対象物1に近づけることで、近づける方向と反対面以外の全ての面に放射線検出器10の有感面11を近づけることができる。
・効果2:コスト・パフォーマンスの最適化
放射線検出器集合体100を構成する個々の放射線検出器10の大きさを小さくすれば、検査対象物1に放射線検出器10をより近づけることができる。この結果、有感面11と検査対象物1の表面との距離がより短くなることで、測定時間の短縮化を図ることができる。
・派生技術1:個々の放射線検出器10の断面形状
上述した実施の形態1では、放射線検出器10が直方体であり、断面形状が四角形の場合を例に説明したが、本開示に係る放射線検出器10の断面形状は、四角形以外であってもよく、多角形、円等が考えられる。断面形状により製造の難易さ、検査対象物1への接近可能性の程度等に差が出るが、いずれの場合も、同等の効果が得られる。
有感面数(検出器のどの面を有感面にするか)は検査対象物1の形状によって決まる。
(1)複雑な形状(凹凸がある検査対象物、あるいはドーナツ形状の内側の測定が必要な検査対象物)を検査対象物とする場合には、直方体の5面を使用することが必要となる。
(2)一方、検査対象物1の天井面の測定、およびくぼみの底面の測定が不要な場合には、直方体の底面を有感面11にする必要はない。
(3)検査対象物1が円柱、直方体のように、表面に凹凸がない場合には、有感面11を1~2面に絞ることができる。
測定時間の要求仕様から、放射線検出器10と検査対象物1(面)の距離が決まるが、要求される距離に応じて、個々の放射線検出器10のサイズが決まってくる。
個々の放射線検出器10のサイズを小さくしていくと、検査対象物1に接近しやすくなる。しかしながら、放射線検出器10に入射する放射線量は減少するため、計数率の揺らぎによる誤差が大きくなってしまう。
検査対象物1を一度に測定してしまう場合には、放射線検出器集合体100で検査対象物1の表面を全てカバーできる大きさにすることが必要となる。一方、測定時間に余裕がある場合、あるいは装置のコストを抑えたい場合には、先の図4(b)、図4(c)で説明したように、放射線検出器集合体100を小さくして、複数回測定することで大型の検査対象物1の測定も可能となる。なお、放射線検出器集合体100は、2台以上の放射線検出器10の組合せとして定義される。
放射線検出器10は、上から下に向けて挿入するのが駆動系の負担が小さくなり、最も自然であるが、挿入方向は上下方向に限定されない。ただし、下、横、斜めから放射線検出器10を挿入させる場合には、挿入方向と反対の面、および底面が測定できないが、それ以外の面の測定は可能である。
3次元形状認識方式の3つの具体例の概要に関しては、実施の形態1の中で説明したが、本開示に係る放射能汚染測定装置においては、表面形状を計測可能な種々の技術を適用することができる。例えば、3Dスキャナー、画像処理、接触検知など、種々の技術の適用が考えられる。
本実施の形態1で説明した方式では、放射線検出器10の挿入方向と反対の面は、測定できない。しかしながら、上から放射線検出器10を挿入する場合には、検査対象物1が搭載される搬送機構50の面を、放射線遮蔽効果が少ない物質(網やフィルム等)で構成し、搬送機構50の下部に放射線検出器10を置いておくことで、検査対象物1の底面の測定を行うことが考えられる。
Claims (4)
- 検査対象物の放射性物質による表面汚染量を検出する放射線検出器を2個以上用いた放射線検出器集合体と、
前記検査対象物の表面形状を計測する形状計測部と、
前記放射線検出器のそれぞれの検出結果から、前記表面汚染量が許容値以内であるか否かの判定処理を実行するコントローラを備え、
前記放射線検出器のそれぞれは、複数の面を有感面とした立体構造を有し、前記複数の面の前記有感面のそれぞれにより同時に前記検出結果が取得可能であるとともに、全ての放射線検出器に共通する同一の移動軸方向に関して、個々に独立して移動可能な駆動系を有しており、
前記コントローラは、前記形状計測部による計測結果に基づいて、前記表面形状からの距離が許容距離範囲内になるように前記放射線検出器のそれぞれに対して、前記駆動系を介して位置決め制御を実行し、前記位置決め制御が完了した後に前記放射線検出器のそれぞれから取得した前記検出結果に基づいて前記判定処理を実行する
放射能汚染測定装置。 - 前記検査対象物の前記表面形状を前記形状計測部によって計測するための形状計測エリア、および前記位置決め制御を実行するための検査エリアに、前記検査対象物を移動させる搬送機構をさらに備え、
前記コントローラは、
前記搬送機構を介して前記検査対象物を前記形状計測エリアに移動させ、前記形状計測部に対して計測指令を出力することで、前記計測指令の返答として、前記形状計測部による前記表面形状の計測結果を取得し、
前記表面形状の計測結果を取得した後に、前記搬送機構を介して前記検査対象物を前記検査エリアに移動させ、
前記表面形状の計測結果に基づいて、前記放射線検出器のそれぞれに対して移動指令を出力することで前記位置決め制御を実行し、
前記位置決め制御が完了した後に、前記放射線検出器のそれぞれに対して測定指令を出力することで、前記測定指令の返答として、前記放射線検出器のそれぞれから取得した前記検出結果に基づいて前記判定処理を実行する
請求項1に記載の放射能汚染測定装置。 - 互いに直交するX軸、Y軸、Z軸により規定される3次元空間において、前記同一の移動軸方向をZ軸方向としたときに、
前記放射線検出器集合体は、前記X軸および前記Y軸によって規定されるXY平面において、前記放射線検出器をマトリックス状に配列することで構成されている
請求項1または2に記載の放射能汚染測定装置。 - 前記マトリックス状に配列された前記放射線検出器に関して、隣接する2個以上の放射線検出器をグループ化し、それぞれのグループごとに放射線検出器の計数を加算する加算アンプをさらに備え、
前記コントローラは、前記それぞれのグループに対して得られた加算結果を前記検出結果として前記判定処理を実行する
請求項3に記載の放射能汚染測定装置。
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