JP7295829B2 - 無人航空機用回転球体フレームの振動防止かつ衝撃緩衝装置その2 - Google Patents
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Description
そこで、約5年半前の本特許出願人製作の回転球体フレームのジンバル接続は、図3に示すように、固定ベアリングにネジを接着し、振動防止に成功した。
しかし、ベアリングにネジを接着するため、ジンバルに遊びがなく衝撃を緩衝できず、回転球体フレームが壁などに強く当たると回転球体フレームは一部破損した。
そこで、この発明は、無人航空機および回転球体フレームの振動防止と衝撃緩衝を両立して実現することを課題とする。
固定ベアリングと同様の機能を有する部位とは、図7の1、2、3、4をいう。図7の右側をひっくり返して左側にかぶせると、1と2および3と4は穴となる。穴の直径は、3Dプリンタ等で精巧に確定できるので、固定ベアリングと同様に、ほぼ隙間のないネジを通すことで振動を防止し、ネジが部位の軸方向(図7の1と3を結ぶ方向)に動くことで衝撃を緩衝することができる。
振動防止かつ衝撃緩衝装置を回転球体フレーム内6ヶ所に設置することにより、無人航空機および回転球体フレームの振動防止と衝撃緩衝を両立して実現することができる。
これにより、回転球体フレームが壁などに強く当たっても、衝撃は相当程度緩和され、回転球体フレームは容易に破損しない。
無人航空機とは、飛行機、回転翼航空機等であって人が乗ることができないもののうち、遠隔操作又は自動操縦により飛行させることができるものをいう(超軽量のものなどを除く)。
無人航空機用回転球体フレームとは、ジャイロスコープを応用したジンバル構造を有し、内部の無人航空機を水平に保ちながら、球体フレームは全方向に回転する構造体をいう。
政府は、2015年1月に発表したロボット新戦略の中で、2020年頃までに、国内の重要インフラ・老朽化インフラの20%はセンサー、ロボット、非破壊検査技術等を活用して点検・補修を高効率化する旨、明記している。回転球体フレーム付き無人航空機は、ロボットに該当する。
Claims (2)
- 固定ベアリングにほぼ隙間のないネジを通すことで振動を防止し、ネジがベアリングの軸方向に対して動くことが可能な構成を有した、無人航空機用回転球体フレームの振動防止かつ衝撃緩衝装置。
- 固定ベアリングと同様の機能を有する部位にほぼ隙間のないネジを通すことで振動を防止し、ネジが部位の軸方向に対して動くことが可能な構成を有した、無人航空機用回転球体フレームの振動防止かつ衝撃緩衝装置。
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