KR101929966B1

KR101929966B1 - 인공위성용 제어 모멘트 자이로스코프 모듈

Info

Publication number: KR101929966B1
Application number: KR1020167034463A
Authority: KR
Inventors: 모세스 제임스 고흐; 로버트 데바사하얌
Original assignee: 에스티 일렉트로닉스 (샛콤 앤드 센서 시스템즈) 피티이 리미티드
Priority date: 2014-06-11
Filing date: 2014-11-03
Publication date: 2018-12-17
Also published as: WO2015190996A1; US20170121037A1; SG11201609732SA; EP3154861A4; EP3154861A1; US10086958B2; EP3154861B1; KR20160149307A

Abstract

본 발명은 인공위성용 제어 모멘트 자이로스코프(CMG) 모듈로서, CMG, 밀폐된 제1 셀 하우징 및 밀폐된 제2 셀 하우징을 포함하고, 상기 CMG는, 플라이휠 샤프트와, 상기 플라이휠 샤프트를 감싸는 플라이휠 림과, 상기 플라이휠 샤프트와 상기 플라이휠 림 사이에 연장되는 플라이휠 스포크 부재를 구비하고, 짐벌 어셈블리에 장착되는 플라이휠 어셈블리, 하나 이상의 짐벌 및 상기 플라이휠 어셈블리를 제1 축에 대해 회전하기 위한 스핀 모터를 구비하는 짐벌 어셈블리 및 하나 이상의 짐벌을 제2 축에 대해 회전하기 위한 토크 샤프트 및 토크 모터를 포함하고, 상기 제2 셀 하우징은 CMG를 구비하는 상기 CMG 모듈의 기밀한 내부를 형성하기 위한 밀폐 씰에 의해 상기 제1 셀 하우징에 연결되는 CMG 모듈에 관한 것이다.

Description

인공위성용 제어 모멘트 자이로스코프 모듈{CONTROL MOMENT GYROSCOPE MODULE FOR SATELLITES}

본 발명은 인공위성용 제어 모멘트 자이로스코프 모듈(CMG)에 관한 것이다.

인공 위성은 궤도 내에 위치해 있는 동안 방향을 잡기 위해 거동 액추에이터를 사용한다. 상기 거동 액츄에이터의 예는 반응 휠과 운동량 휠이다. 상기 거동 액추에이터의 다른 예는 제어 모멘트 자이로스코프(CMG)이다. 상기 CMG는 상대적으로 적은 기동 시간과 더 높은 토크를 제공하며 적은 전력을 소비한다는 점에서 반응 휠보다 우수하다는 것이 입증되었다. 또한, 상기 CMG는 인공위성에서 토크를 유도하기 위해 짐벌을 사용하는 원리에 기초하여 작동하므로, 회전 휠은 반응 휠과 비교하여 볼 때 인공위성에 토크를 유도하기 위한 휠의 속도 변화를 요구하는 데에 있어서 더 빠른 속도로 유지될 수 있다.

도 1은 CMG를 도시하고 있다. 상기 CMG는 짐벌(2) 상에 장착된 플라이휠(1)을 포함한다. 플라이휠(1)은 스핀 모터(3)에 의해 제1 축(A1)을 중심으로 회전하고 짐벌(2)은 토크 모터(4)에 의해 제2 축(A2)을 중심으로 회전한다. 플라이휠(1)이 회전함에 따라 짐벌(2)의 회전은 플라이휠(1)의 각 운동량을 변화하게 한다. 짐벌(2)의 기울기가 변함에 따라 각 운동량이 바뀌면 인공위성을 회전시키는 자이로스코프 토크가 발생하게 된다.

그러나 CMG는 일반적으로 그 디자인으로 인해 반응 휠보다 무겁고 크게 제작되므로 소형 위성이 아닌 대형 위성에만 적합하다. 작은 인공위성은 일반적으로 반응 휠을 사용하므로 CMG의 장점을 얻지 못한다. 따라서, CMG의 질량과 부피를 줄임으로써 소형 위성과 함께 CMG를 적용할 필요가 있다.

또한 CMG용 하우징을 제조할 필요가 있다. 이러한 하우징의 제조 목적은 CMG에 대한 추가적인 보호를 제공할 뿐만 아니라 CMG가 작동할 수 있는 진공이 없는 환경을 유지하기 위함이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 인공위성용 제어 모멘트 자이로스코프(CMG) 모듈로서, CMG, 밀폐된 제1 셀 하우징 및 밀폐된 제2 셀 하우징을 포함하고, 상기 CMG는, 플라이휠 샤프트와, 상기 플라이휠 샤프트를 감싸는 플라이휠 림과, 상기 플라이휠 샤프트와 상기 플라이휠 림 사이에 연장되는 플라이휠 스포크 부재를 구비하고, 짐벌 어셈블리에 장착되는 플라이휠 어셈블리, 하나 이상의 짐벌 및 상기 플라이휠 어셈블리를 제1 축에 대해 회전하기 위한 스핀 모터를 구비하는 짐벌 어셈블리 및 하나 이상의 짐벌을 제2 축에 대해 회전하기 위한 토크 샤프트 및 토크 모터를 포함하고, 상기 제2 셀 하우징은 CMG를 구비하는 상기 CMG 모듈의 기밀한 내부를 형성하기 위한 밀폐 씰에 의해 상기 제1 셀 하우징에 연결되는 CMG 모듈에 관한 것이다.

바람직하게, 상기 CMG 모듈의 내부에는 불활성 가스가 수용된다.

바람직하게, 상기 불활성 가스는 헬륨이다.

바람직하게, 상기 CMG 모듈은 상기 CMG 모듈의 내부 공간에 배치되는 하나 이상의 진동 방지제를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 진동 방지제는 상기 제1 셀 하우징의 내면 또는 상기 제2 셀 하우징의 내면에 장착된다.

바람직하게, 상기 플라이휠 스포크 부재는 중앙 부분 및 상기 중앙 부분으로부터 방사상으로 연장되는 연장 스포크를 포함한다.

바람직하게, 상기 하나 이상의 짐벌은 중공 영역 및 I-빔 단면을 가진다.

바람직하게, 상기 제1 셀 하우징 및 상기 제2 셀 하우징은 반구 형상을 가진다.

바람직하게, 상기 밀폐 씰은 가스켓과 에폭시 접착제 중 하나 이상을 사용하여 형성된다.

바람직하게, 상기 가스켓은 오링이다.

바람직하게, 상기 CMG 모듈은 달걀 형상이다.

바람직하게, 상기 CMG 모듈의 내부 공간에서 유지되는 압력은 50mbar 내지 150mbar의 범위에 속한다.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 하나 이상의 CMG 모듈을 구비하는 인공위성에 관한 것이다.

본 발명은 첨부된 도면과 함께 상세하게 설명될 것이다.

첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 실시 예를 도시하고 예시된 실시 예(들)를 설명하기 위한 것이다. 그러나, 이들 도면은 단지 예시의 목적으로 제시된 것이고, 본 발명의 한계를 정의하는 것은 아니다.
도 1은 CMG의 원리를 설명하기 위한 CMG의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 CMG 모듈의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 CMG 모듈을 도시한 측면도이다.
도 4는 도 3의 B-B 선을 따라 절개한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 CMG 모듈의 측면도이다.
도 6은 라인 A-A를 따라 절개한 도 5의 횡단면도이다.
도 7은 본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 CMG의 분해도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 플라이휠 림을 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 플라이휠 스포크 부재의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 짐벌의 사시도이다.
이하에서는 본 발명의 예시적인 실시 예가 위에서 언급한 도면을 참조하여 설명될 것이다.

도 2는 본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 CMG(Control Moment Gyroscope) 모듈(200)을 도시한다. CMG 모듈(200)은 제1 셀 하우징(201), 제2 셀 하우징(202) 및 CMG(CMG가 CMG 모듈(200) 내에 배치되는 것처럼 도시되지는 않음)를 포함한다.

제1 셀 하우징(201) 및 제2 셀 하우징(202)은 실질적으로 반구형과 같은 형상을 가질 수 있다.상기 제1 셀 하우징(201) 및 제2 셀 하우징(202)은 해당 치수가 유사할 수 있다. 제1 셀 하우징(201) 및 제2 쉘 하우징(202)은 개방 단부를 가질 수 있고, 이들 개방 단부를 통해 CMG는 CMG 모듈(200) 내에 수용된다. CMG 모듈(200)은 265 밀리미터의 직경을 가질 수 있고 300 밀리미터의 높이를 가질 수 있다. CMG 모듈(200)은 계란 형상을 것이 바람직하다.

제1 셀 하우징(201) 및 제2 셀 하우징(202)은 그들의 개방 단부가 함께 결합 될 수 있도록 설계된다. 제1 셀 하우징(201)과 제2 셀 하우징(202)의 개방 단부는 제1 셀 하우징(201)과 제2 셀 하우징(202) 사이를 밀봉하는 가스켓(203)과 결합될 수 있다. 바람직하게, 가스켓(203)은 오링일 수 있다. 다른 예로서, 제1 셀(201) 및 제2 셀(202)의 개방 단부는 가스켓(203) 없이 에폭시 접착제로 결합 될 수도 있다. 에폭시 접착제는 베이컨 화합물 103 일 수 있다. 베이컨 화합물 103은 가스 발생 특성을 위해 NASA의 인증을 받은 물질이다. 또한, 베이컨 화합물 103의 열팽창 특성은 알루미늄의 열팽창 특성에 가깝다. 바람직하게, 가스켓(203)과 에폭시 접착제는 함께 사용되어 제1 셀 하우징(201)과 제2 셀 하우징(202) 사이를 밀봉시킬 수도 있다.

제1 셀 하우징(201)과 제2 셀 하우징(202)은 강도가 높고 경량인 금속으로 이루어질 수 있다. 바람직하게는, 제1 셀 하우징(201)과 제2 셀 하우징(202)은 알루미늄(7075-T6)으로 이루어진다. 제1 셀 하우징(201)과 제2 셀 하우징(202)은 2mm의 벽 두께를 가질 수 있다. 제1 셀 하우징(201)과 제2 셀 하우징(202) 및 그 밀봉 씰은 CMG를 수용하기 위한 밀폐형 보호 캡슐을 형성한다.

CMG가 CMG 모듈(200) 내에 수용됨에 따라, CMG 모듈(200)은 CMG를 인공위성 내의 임의의 파편으로부터 보호한다. 또한 CMG가 손상된 경우, CMG의 자유 구성 요소가 인공위성의 구성 요소를 손상시키지 않도록 한다.

제1 셀 하우징(201), 제2 셀 하우징(202) 및 제1 셀 하우징(201)과 제2 셀 하우징(202) 사이의 밀봉 씰은 기밀성 환경을 형성하여 CMG 모듈(200) 내의 공기/가스가 인공위성 내로 탈출하는 현상을 방지하기 때문에, CMG 모듈(200)의 내부는 진공 상태가 아니다. CMG 모듈(200) 내에 공기/가스가 있다는 사실(따라서 진공이 아님)은 CMG에 사용되는 윤활제의 증발 속도를 감소시킨다. 또한 CMG 구성 요소 간의 열 전달력을 향상시킨다.

바람직하게, CMG 모듈(200)의 내부의 공기/가스는 불활성 가스이다. 불활성 가스의 장점은 CMG에 사용된 윤활제와 반응하지 않는다는 것이다. 바람직하게, 불활성 가스는 헬륨이다. 따라서 헬륨의 분자량이 낮을수록 헬륨에 의한 항력이 낮다. 그러므로, 헬륨으로 채워진 환경에서 회전하는 플라이휠 어셈블리는 플라이휠 어셈블리의 손실(공기와 물체 사이의 상대적 운동이 있을 때에 마찰에 의해 물체에 생성되는 힘)을 크게 증가시키지 않는다는 유리한 특성을 가지게 된다.

CMG 모듈(200) 내에 유지되는 압력은 50mbar 내지 150mbar의 범위인 것이 바람직하다. 이 범위는 CMG 모듈(200) 내의 압력이 진공 상태에 도달하지 않으면 상대적으로 낮아져야만 하는 것만큼이나 중요하다. 압력이 너무 높으면 바람 손실(풍손)이 증가하기 때문이다.

또한, CMG 모듈(200)은 전력 소켓(204)을 포함한다. 전력 소켓(204)은 인공위성 내의 전력원에 연결되어 CMG를 구동시킨다.

제1 셀 하우징(201) 및 제2 셸 하우징(202)은 각각 내면을 가진다. 바람직하게, 진동 방지제(406)(도 4 참조)는 제1 셀 하우징(201) 및 제2 셸 하우징(202) 내부 표면 상에 장착된다. 진동 방지제(406)는 이중 목적을 갖는다. 첫째, 진동 방지제(406)는 로켓 발사 중에 발생 가능한 CMG에 사용되는 베어링의 손상을 방지할 수 있다. 둘째, 진동 방지제(406)는 CMG의 움직임이 인공위성의 다른 구성 요소 및 센서에 영향을 주는 것을 방지한다. 또한, 제1 셀 하우징(201) 및 제2 셸 하우징(202)의 내부 표면 상에 장착된 진동 방지제(406)는 CMG 모듈(200)의 보다 용이한 조립을 가능하게 한다.

도 3은 CMG 모듈(200)의 측면이 도시되어 있다. 도 4는 B-B 라인을 따라 절개한 도 3의 단면도이다. CMG 모듈(200) 내에는 CMG가 배치된다. CMG는 플라이휠 어셈블리, 짐벌 어셈블리, 짐벌 토크 어셈블리, 짐벌 베어링 어셈블리 및 토크 샤프트 어셈블리로 구성된다.

도 4를 참조하면, 플라이휠 어셈블리는 플라이휠 림(401), 플라이휠 스포크 부재(402) 및 플라이휠 샤프트(403)를 포함한다. 도 8을 참조하면, 플라이휠 림 (401)은 바람직하게 복수의 나사 구멍(801)을 포함한다. 나사 홀(801)을 통해, 플라이휠 쐐기 부재(402)는 플라이휠 림 부재(402)에 부착될 수 있다. 또한 나사 홀(801)은 플라이휠 림(401)의 무게를 균일하게 하기 위한 균형 스크류 및 질량을 가질 수 있다. 바람직하게, 플라이휠 림(401)은 원통형이다. 플라이휠 림(401)은 높은 인장 강도를 갖는 재료로 구성 될 수 있다. 플라이휠 림(401)은 SS 304 또는 SS 440C와 같은 합금강으로 구성될 수 있다.

도 9를 참조하면, 플라이휠 스포크 부재(402)는 중앙 부분(901) 및 연장 스포크(902)를 포함한다. 중앙 부분(901)는 플라이휠 샤프트(403)에 의해 형성된 도 9에 도시된 중공을 갖는다. 연장 스포크(902)는 중앙 부분(901)으로부터 방사상으로 연장된다. 연장 스포크(902)는 경량이고 강도가 높은 재료로 이루어질 수 있다. 연장 스포크(902)는 알루미늄 (7071-T6)으로 구성될 수 있다. 연장 스포크(902)는 그 강도를 최대화하기 위해 U- 빔 단면을 가질 수 있다.

따라서, CMG의 전체 질량을 감소시키기 위해, 플라이휠 어셈블리의 질량을 감소시켜야할 필요가 있다. 이것은 일반적으로 플라이휠이 CMG의 전체 질량의 50 % 이상을 구성하기 때문이다. 이러한 이유로, 플라이휠 림(401) 및 플라이휠 스포크 부재(402)는 2개의 개별 부품으로 설계 및 제조되었다. 이러한 방식으로, 플라이휠 스포크 부재(402)의 질량을 최소화하면서 플라이휠 림(401)의 질량을 최대화하도록 설계 고려 사항이 이루어질 수 있다. 또한, 플라이휠 어셈블리는 인공위성의 크기에 맞게 맞춤화 될 수 있다.

플라이휠 어셈블리는 플라이휠 림(401)을 플라이휠 스포크 부재(402)에 부착함으로써 조립된다. 플라이휠 림(401)은 5개의 M6 볼트를 사용하여 플라이휠 스포크 부재(402)에 부착 될 수 있다. 플라이휠 샤프트(403)는 플라이휠 스포크 부재(402)에 부착될 수 있다.

짐벌 어셈블리는 짐벌(404)(도 4 참조) 및 스핀 모터(408)(도 6 참조)를 포함한다. 다른 예로서, 짐벌 어셈블리는 복수의 짐벌(404)을 포함할 수 있다. 스핀 모터 (408)는 제1 축을 중심으로 플라이휠 어셈블리를 회전시킨다. 플라이휠 어셈블리는 짐벌(404) 상에 장착되고 짐벌(404)은 플라이휠 어셈블리 및 그 회전 운동을 구조적으로 지지한다. 토크 모터(405)는 2축을 중심으로 토크 샤프트(407)를 통해 짐벌(404)을 회전시킨다. 또한 짐벌(404)은 토크 모터(405)로부터 플라이휠 어셈블리로 토크를 전달한다. 작동시, 플라이휠 어셈블리가 회전함에 따라, 짐벌(404)은 플라이휠 어셈블리의 각운동량을 변화시킨다. 플라이휠 어셈블리가 기울어짐에 따라, 변화하는 각운동량은 자이로스코프 효과를 유발하여 인공위성을 회전하기 위한 토크를 발생시킨다.

짐벌(404)은 강도가 높은 경량의 재료로 제조될 수 있다. 바람직하게, 짐벌(404)은 알루미늄(7075-T6)으로 이루어진다. 따라서, CMG의 전체 질량을 감소시키는 목적을 고려하여 볼 때, 짐벌(404)의 질량은 감소되어야만 한다. 따라서, 짐벌(404)은 짐벌(404)의 질량을 감소시키는 중공 영역(1001)을 갖는 것이 바람직하다(도 10 참조). 바람직하게, 짐벌(404)은 I빔 단면을 갖는다. 바람직하게, 짐벌(404)은 중심에 대해 대칭이다. 바람직하게, 짐벌(404)은 리브를 갖는다.

짐벌 어셈블리는 지그 및 벤치 아버를 사용하여 짐벌(404)의 각 위치에 베어링을 압입함으로써 조립될 수 있다. 이것은 스핀 모터(408)를 짐벌(404) 내에 배치함으로써 이루어질 수 있다.

짐벌 토크 어셈블리는 지그 및 벤치 아버의 사용과 함께 각각의 위치에서 베어링끼리 압입함으로써 조립된다. 또한, 리졸버는 토크 모터 어댑터에 볼트로 고정된 토크 모터(405)에 의해 상기 위치로 압입된다.

짐벌 베어링 어셈블리는 짐벌 베어링을 베어링 하우징에 압입함으로써 조립된다. 그 후 덮개가 볼트로 고정된다. 베어링 측 샤프트는 짐벌 베어링 어셈블리에 압입된다.

토크 샤프트 어셈블리는 토크 모터(405)의 로터를 토크 샤프트(407)에 압입함으로써 조립된다.

CMG의 조립은 먼저 짐벌 토크 어셈블리 및 토크 샤프트 어셈블리로 시작된다. 토크 샤프트(407)는 짐벌 토크 어셈블리 내에 삽입 결합하고, 토크 샤프트 어댑터는 토크 샤프트(407)를 짐벌 토크 어셈블리에 고정하는데 사용된다. 짐벌(404)은 4개의 볼트로 토크 샤프트 어셈블리에 장착된다. 짐벌 베어링은 짐벌 (404)의 대향 단부에 장착된다. 플라이휠 어셈블리는 짐벌 어셈블리의 중앙을 관통하여 삽입되며, 너트는 플라이휠 어셈블리를 짐벌 어셈블리에 고정시키는 데에 사용된다. 토크 어댑터는 토크 측 셀에 장착된 후, 베어링 측 셀이 모듈을 감싸는 데 사용되며 토크 측 셀에 고정된다.

CMG의 분해도에 대해서는, 도 7에 도시되어 있다. 도 7은 다음 구성요소들이 도시되어 있다.

- 플라이휠 림(401)

- 플라이휠 스포크 부재(402)

- 플라이휠 샤프트(403)

- 짐벌(404)

- 토크 모터(405)

- 진동 방지제(406)

- 베어링 잠금 너트(701)

- 스핀 모터 하우징(702)

- 스핀 모터(408)

- 스핀 모터 베어링(704)

- 베어링 잠금 너트(705)

- 플라이휠 어댑터(또는 샤프트) 잠금 너트(706)

- 모터 스페이서 베어링(707_

- 모터 스페이서 플라이휠(708)

- 짐벌 베어링(709)

- 토크 샤프트(407)

- 베어링 샤프트(711)

- 토크 모터 하우징(712)

- 리졸버(713)

- 리졸버 어댑터(714)

- 베어링 하우징(715)

- 베어링 하우징 어댑터(716)

제1 셀 하우징(201), 제2 셀 하우징(202) 및 CMG를 갖는 CMG 모듈(200)은 인공위성에 용이하게 설치되기 위해 미리 조립될 수 있다. 인공위성은 복수의 CMG 모듈(200)을 가질 수 있다. CMG 모듈(200)은 인공위성의 플로어 상에 장착될 수 있고, 서로 소정의 각도를 이루도록 배치될 수 있다.

본 명세서에서, 달리 명시하지 않는 한, "포함하는", "구비하는" 및 그 문법적 변형은 "열거된 구성" 또는 "포괄적인 구성"을 나타내기 위한 것으로서, 인용된 구성 요소 뿐만 아니라 열거하지 않은 구성 요소들도 추가로 포함될 수 있다.

본 기술 분야의 당업자는 본원 기술 사상 및 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 다른 변형 및 개조가 가능할 것이며, 이러한 모든 변경 및 개조는 본 발명의 범위에 속한다고 할 것이다.

Claims

인공위성용 제어 모멘트 자이로스코프(CMG) 모듈로서,
단일의 CMG;
제1 셀 하우징;
제2 셀 하우징; 및
2 이상의 진동 방지제를 포함하고,
상기 CMG는,
플라이휠 샤프트와, 상기 플라이휠 샤프트를 둘러싸는 플라이휠 림과, 상기 플라이휠 샤프트와 상기 플라이휠 림 사이에 연장되는 플라이휠 스포크 부재를 구비하고, 짐벌 어셈블리에 장착되는 플라이휠 어셈블리;
하나 이상의 짐벌 및 상기 플라이휠 어셈블리를 제1 축에 대해 회전하기 위한 스핀 모터를 구비하는 짐벌 어셈블리; 및
하나 이상의 짐벌을 제2 축에 대해 회전하기 위한 토크 샤프트 및 토크 모터를 포함하고,
상기 제2 셀 하우징은 상기 단일의 CMG를 수용하는 밀폐된 내부를 가지는 밀폐 씰링된 하우징을 형성하기 위해 밀폐 씰에 의해 제1 셀 하우징에 연결되고,
상기 2 이상의 진동 방지제는 상기 제1 셀 하우징의 내면 상에 장착된 상기 2 이상의 진동 방지제 중 제1 진동 방지제 및 상기 제2 셀 하우징의 내면 상에 장착된 상기 2 이상의 진동 방지제 중 제2 진동 방지제를 구비하는 상기 밀폐된 내부 내에서 상기 단일의 CMG를 지지하고, 상기 2 이상의 진동 방지제 중 제1 및 제2 진동 방지제는 상기 짐벌 어셈블리의 대향 단부들을 지지하는 것을 특징으로 하는 CMG 모듈.
제1 항에 있어서,
상기 밀폐 씰링된 하우징의 내부에는 불활성 가스가 수용되는 것을 특징으로 하는 CMG 모듈.
제2 항에 있어서,
상기 불활성 가스는 헬륨인 것을 특징으로 하는 CMG 모듈.
제1 항에 있어서,
상기 플라이휠 스포크 부재는 중앙 부분 및 상기 중앙 부분으로부터 방사상으로 연장되는 연장 스포크를 포함하는 것을 특징으로 하는 CMG 모듈.
제1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 짐벌은 중공 영역 및 I-빔 단면을 가지는 것을 특징으로 하는 CMG 모듈.
제1 항에 있어서,
상기 제1 셀 하우징 및 상기 제2 셀 하우징은 반구 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 CMG 모듈.
제1 항에 있어서,
상기 밀폐 씰은 가스켓과 에폭시 접착제 중 하나 이상을 사용하여 형성되는 것을 특징으로 하는 CMG 모듈.
제7 항에 있어서,
상기 가스켓은 오링인 것을 특징으로 하는 CMG 모듈.
제1 항에 있어서,
상기 CMG 모듈은 달걀 형상인 것을 특징으로 하는 CMG 모듈.
제1 항에 있어서,
상기 CMG 모듈의 내부 공간에서 유지되는 압력은 50mbar 내지 150mbar의 범위에 속하는 것을 특징으로 하는 CMG 모듈.
제1 항에 따른 하나 이상의 CMG 모듈을 구비하는 인공위성.
제11 항에 있어서,
상기 밀폐 씰링된 하우징의 내부에는 불활성 가스가 수용되는 것을 특징으로 하는 인공위성.
제12 항에 있어서,
상기 불활성 가스는 헬륨인 것을 특징으로 하는 인공위성.
제11 항에 있어서,
상기 플라이휠 스포크 부재는 중앙 부분 및 상기 중앙 부분으로부터 방사상으로 연장되는 연장 스포크를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성.
제11 항에 있어서,
상기 하나 이상의 짐벌은 중공 영역 및 I-빔 단면을 가지는 것을 특징으로 하는 인공위성.
제11 항에 있어서,
상기 제1 셀 하우징 및 상기 제2 셀 하우징은 반구 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 인공위성.
제11 항에 있어서,
상기 밀폐 씰은 가스켓과 에폭시 접착제 중 하나 이상을 사용하여 형성되는 것을 특징으로 하는 인공위성.
제17 항에 있어서,
상기 가스켓은 오링인 것을 특징으로 하는 인공위성.
제11 항에 있어서,
상기 CMG 모듈은 달걀 형상인 것을 특징으로 하는 인공위성.
제11 항에 있어서,
상기 CMG 모듈의 내부 공간에서 유지되는 압력은 50mbar 내지 150mbar의 범위에 속하는 것을 특징으로 하는 인공위성.