JP6770711B2 - 無人航空機用回転球体フレームの振動防止かつ衝撃緩衝装置 - Google Patents

Description

この発明は、無人航空機および無人航空機の周りに設置する回転球体フレームの振動防止かつ衝撃緩衝装置に関する。

回転球体フレームは、ジャイロスコープを応用したジンバル構造を有する。このため、図１に示すように、内部の無人航空機を水平に保ちながら、回転球体フレームは自由自在に回転する。これにより回転球体フレーム付き無人航空機は、対象物へ安全に接近または接着し、搭載カメラで各種インフラ点検を行うことができる。

約２年前から無人航空機用回転球体フレームを製作、販売する本特許出願人の関係サイト「ｈｔｔｐ：／／ｐａｕｉ．ｊｐ／」および動画サイト「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝３ＫＬｃ９ＹｆＰＲＥＩ」

約２年前の本特許出願人製作回転球体フレームのジンバル接続は、図２および図３に示すように、穴にスペーサーを通すだけで、穴とスペーサーに隙間があるため、無人航空機および回転球体フレームは振動した。
そこで、約１年半前の本特許出願人製作回転球体フレームのジンバル接続は、図４に示すように、固定ベアリングにスペーサーを接着し、振動防止に成功した。
しかし、ベアリングにスペーサーを接着するため、ジンバルに遊びがなく衝撃を緩衝できず、回転球体フレームが壁などに強く当たると、回転球体フレームは一部破損した。
そこで、この発明は、無人航空機および回転球体フレームの振動防止と衝撃緩衝を両立して実現することを課題とする。

以上の課題を解決するために、第一発明は、固定ベアリングにほぼ隙間のないスペーサーを通すことで振動を防止し、かつ図５および図６に示すように、スペーサーが図の横方向（左右）に動くことで衝撃を緩衝する装置である。
この振動防止かつ衝撃緩衝装置の箱型部分は、図７、図８または図９の円内、すなわちベアリング固定部分およびスペーサー可動部分からなる。
そして第一発明、すなわちこの振動防止かつ衝撃緩衝装置は、図６の円内および図１０に示すように、ベアリング固定部分、スペーサー可動部分、ベアリング、スペーサー、およびスペーサー可動部分からスペーサーが外れないための留め具を一体とする装置である。

第一発明によれば、図１１に示すように、振動防止かつ衝撃緩衝装置をつけて、無人航空機および回転球体フレームの振動防止と衝撃緩衝を両立して実現することができる。

この発明の一実施形態を示す斜視図である。 従来技術を示す部分拡大図である。 従来技術を示す斜視図である。 従来技術を示す部分拡大図である。 この発明の一実施形態を示す部分拡大図である。 この発明の一実施形態を示す部分拡大図である。 この発明の一実施形態を示す部分拡大図である。 この発明の一実施形態を示す部分拡大図である。 この発明の一実施形態を示す部分拡大図である。 この発明の一実施形態を示す部分拡大図である。 この発明の一実施形態を示す斜視図である。

この発明の一実施形態を、図１１に示す。
振動防止かつ衝撃緩衝装置を回転球体フレーム内６ヶ所に設置することにより、無人航空機および回転球体フレームの振動防止と衝撃緩衝を両立して実現することができる。
これにより、回転球体フレームが壁などに強く当たっても、衝撃は相当程度緩和され、回転球体フレームは容易に破損しない。
無人航空機とは、飛行機、回転翼航空機等であって人が乗ることができないもののうち、遠隔操作又は自動操縦により飛行させることができるものをいう（超軽量のものなどを除く）。
無人航空機用回転球体フレームとは、ジャイロスコープを応用したジンバル構造を有し、内部の無人航空機を水平に保ちながら、球体フレームは自由自在に回転する構造体をいう。

無人航空機および回転球体フレームの振動防止かつ衝撃緩衝装置は、回転球体フレーム付き無人航空機の安全性を高める。このため橋梁、トンネルなどのインフラ点検に広く活用される可能性は高い。
政府は、２０１５年１月に発表したロボット新戦略の中で、２０２０年頃までに、国内の重要インフラ・老朽化インフラの２０％はセンサー、ロボット、非破壊検査技術等を活用して点検・補修を高効率化する旨、明記している。
回転球体フレーム付き無人航空機は、ロボットに該当する。

Claims (1)

1. 固定ベアリングにほぼ隙間のないスペーサーを通すことで振動を防止し、スペーサーがベアリングの軸方向に対して動くことが可能な構成を有した、無人航空機用回転球体フレームの振動防止かつ衝撃緩衝装置。