JP2016203958A - インフラ点検用の独立回転球体フレーム付きラジコンヘリ - Google Patents

Abstract

【課題】従来の回転球体フレーム付きラジコンヘリは、内部カメラで撮った写真に球体フレームが写り込むので、橋梁などの近接目視の代替になり得ない。
【解決手段】内部カメラで撮った写真に回転球体フレームが写らないようにするために、球体フレームの一部を取り外す。
また回転球体フレームに重りをつけて、フレームの一部を取り外した部分の方向を任意に調節できるようにする。
【選択図】図１

Description

この発明は、橋梁やトンネルなどのインフラ点検に用いる独立回転球体フレーム付きラジコンヘリの球体フレームの形状に関する。

ラジコンヘリと独立して回転する球体フレーム付きラジコンヘリは、球体フレームが内部のラジコンヘリの姿勢と独立して回転するため、壁や天井を転がりながらラジコンヘリを飛行させることができる。このため内部にカメラを設置した独立回転球体フレーム付きラジコンヘリを橋梁やトンネルなどのインフラ点検に活用することが期待されている。

しかしながら、従来の独立回転球体フレーム付きラジコンヘリは、内部カメラで撮った写真に球体フレームが写り込むので、国などが今後求めると予想される橋梁などの近接目視の代替になり得ない。
そこで、この発明は、内部カメラで撮った写真に球体フレームが写らないようにすることを課題とする。

以上の課題を解決するために、第一発明は、球体フレームの一部を取り外すことにより、内部カメラで撮った写真に球体フレームが写らないようにしたことを特徴とするラジコンヘリと独立して回転する球体フレームである。
また、第二発明は、球体フレームに重りをつけることにより、球体フレームの一部を取り外した部分の方向を任意に調節できることを特徴とするラジコンヘリと独立して回転する球体フレームである。

第一発明によれば、球体フレームの一部を取り外したことで、この部分は相対的に軽くなるため真上に位置する。したがって上向きのカメラをズームで用いることにより、球体フレームが写り込まない橋梁下部面やトンネル上部面の写真を撮ることができる。この結果、国などが今後求めると予想される橋梁などの近接目視の代替になり得る。

第二発明によれば、球体フレームの適切な位置に重りをつけることにより、フレームの一部を取り外した部分を斜めや真横の方向に向けることができる。これにより橋梁側面やトンネル側面などの写真を撮ることができる。この結果、橋梁側面などの点検についても国などが今後求めると予想される近接目視の代替になり得る。

この発明の一実施形態を示す斜視図である。 この発明の一実施形態を示す部分拡大図である。 この発明の一実施形態を示す部分拡大図である。 従来技術を示す斜視図である。

この発明の一実施形態を、図１に示す。
独立回転球体フレームの上側は、フレームの一部を取り外している。この上側の部分は相対的に軽い。そこでラジコンヘリの飛行中に球体フレームが障害物に当たって一時回転しても、この上側の部分は、しばらくすると真上に戻る。そこで内部に設置した上向きのカメラを適切なズーム設定にすれば、球体フレームが写り込まない橋梁下部面やトンネル上部面の写真を撮ることができる。
この発明の一実施形態を、図３に示す。
独立回転球体フレームの下側に、手に持っている適切な重さの重りをつける。これによって、ラジコンヘリの飛行中に球体フレームが障害物に当たって一時回転しても、フレームの一部を取り外した部分は、しばらくすると真横を向くように調節されている。
独立回転球体フレーム付きラジコンヘリとは、ラジコンヘリと独立して回転する球体フレーム付きのラジコンヘリをいう。
国などが今後求めると予想される近接目視の代替とは、政府が２０１５年１月２３日に発表したロボット新戦略の中で、インフラの目視点検等にロボットを活用すると明記したことを受けて、今後予想されるロボットによる近接目視の代替をいう。ロボット新戦略は２０２０年頃までには、国内の重要インフラ・老朽化インフラの２０％はセンサー、ロボット、非破壊検査技術等の活用により点検・補修を高効率化する、と明記している。

Claims (2)

1. 球体フレームの一部を取り外したことを特徴とするラジコンヘリと独立して回転する球体フレーム。
2. 請求項１記載の回転する球体フレームに重りをつけて、球体フレームの一部を取り外した部分の方向を任意に調節できることを特徴とするラジコンヘリと独立して回転する球体フレーム。