JP2018039488A - 無人航空機用回転球体フレームの振動防止かつ衝撃緩衝装置 - Google Patents
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Abstract
Description
そこで、約1年半前の本特許出願人製作回転球体フレームのジンバル接続は、図4に示すように、固定ベアリングにスペーサーを接着し、振動防止に成功した。
しかし、ベアリングにスペーサーを接着するため、ジンバルに遊びがなく衝撃を緩衝できず、回転球体フレームが壁などに強く当たると、回転球体フレームは一部破損した。
そこで、この発明は、無人航空機および回転球体フレームの振動防止と衝撃緩衝を両立して実現することを課題とする。
この振動防止かつ衝撃緩衝装置の箱型部分は、図7、図8または図9の円内、すなわちベアリング固定部分およびスペーサー可動部分からなる。
そして第一発明、すなわちこの振動防止かつ衝撃緩衝装置は、図6の円内および図10に示すように、ベアリング固定部分、スペーサー可動部分、ベアリング、スペーサー、およびスペーサー可動部分からスペーサーが外れないための留め具を一体とする装置である。
振動防止かつ衝撃緩衝装置を回転球体フレーム内6ヶ所に設置することにより、無人航空機および回転球体フレームの振動防止と衝撃緩衝を両立して実現することができる。
これにより、回転球体フレームが壁などに強く当たっても、衝撃は相当程度緩和され、回転球体フレームは容易に破損しない。
無人航空機とは、飛行機、回転翼航空機等であって人が乗ることができないもののうち、遠隔操作又は自動操縦により飛行させることができるものをいう(超軽量のものなどを除く)。
無人航空機用回転球体フレームとは、ジャイロスコープを応用したジンバル構造を有し、内部の無人航空機を水平に保ちながら、球体フレームは自由自在に回転する構造体をいう。
政府は、2015年1月に発表したロボット新戦略の中で、2020年頃までに、国内の重要インフラ・老朽化インフラの20%はセンサー、ロボット、非破壊検査技術等を活用して点検・補修を高効率化する旨、明記している。
回転球体フレーム付き無人航空機は、ロボットに該当する。
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- 無人航空機用回転球体フレームの振動防止かつ衝撃緩衝装置。
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Cited By (1)
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JP2022007832A (ja) * | 2020-06-27 | 2022-01-13 | 淳史 岩崎 | 無人航空機用回転球体フレームの振動防止かつ衝撃緩衝装置その2 |
Citations (2)
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---|---|---|---|---|
JP2016203958A (ja) * | 2015-04-16 | 2016-12-08 | 淳史 岩崎 | インフラ点検用の独立回転球体フレーム付きラジコンヘリ |
JP2017095010A (ja) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | 株式会社オプティム | 無人航空機、無人航空機制御方法、及び無人航空機制御プログラム |
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2016
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Title |
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阿部 亮介: ""回転球体フレーム付きドローンでインフラ点検",[online]", DRONE BORG, JPN7020001102, 26 March 2015 (2015-03-26), ISSN: 0004253656 * |
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