JP7075846B2 - 振動抑制装置及びプラント - Google Patents
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Description
動吸振器と、
前記動吸振器を振動抑制対象物に固定するための固定部と、を備え、
前記動吸振器は、
前記振動抑制対象物の振動を抑制するための付加質量と、
前記固定部と前記付加質量との間に設けられる二以上のリンクと、
を含み、
前記二以上のリンクは、それぞれ、
前記固定部側の第1端部と、
前記第1端部とは反対側に位置する前記付加質量側の第2端部と、
を含み、
前記二以上のリンクのうち少なくとも一つのリンクは、前記第1端部に対する前記第2端部の相対位置が三軸方向に変位可能に、該第1端部に接続される前記固定部又は他のリンクに支持されるように構成される。
前記第1端部に対する前記第2端部の前記相対位置が前記三軸方向に変位するように、前記少なくとも一つのリンクを動かすためのアクチュエータを備える。
前記アクチュエータは、
前記固定部又は前記他のリンクに対して前記少なくとも一つのリンクを相対的に第1軸周りに回動させるための第1モータと、
前記固定部又は前記他のリンクに対して前記少なくとも一つのリンクを相対的に、前記第1軸と交差する第2軸周りに回動させるための第2モータと、
を含む。
前記動吸振器の固有振動数を前記振動抑制対象物の振動数に一致するように前記アクチュエータを制御するための制御装置を更に備える。
前記振動抑制対象物の加速度を計測するための加速度計と、
前記加速度計で計測された加速度から前記振動抑制対象物の振動数を算出するための演算装置と、
を更に備える。
前記固定部は、
前記振動抑制対象物の周りを囲む拘束部材と、
前記拘束部材を前記振動抑制対象物に対して締め付けるための締結部材と、
を含む。
前記固定部は、
前記振動抑制対象物に対して前記動吸振器を固定するための磁力を生成するための磁石を含む。
前記二以上のリンクは、前記振動抑制対象物の周りを囲むように配置される。
前記振動抑制対象物は、長尺物であって、
上記(1)から(8)のいずれか一項に記載の振動抑制装置は、前記長尺物の固定点間に固定される。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
また例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
関節AのX-Y平面における座標は、
振動後の付加質量位置CのX-Y平面における座標は、
図3に示すように、本発明の一実施形態に係る振動抑制装置1は制御装置7を更に備える。制御装置7は、動吸振器2の固有振動数を振動抑制対象物VOの振動数に一致するようにアクチュエータ6を制御するためのものである。
図4に示すように、本発明の一実施形態に係る振動抑制装置1の固定部3は、拘束部材31と締結部材32とを含む。拘束部材31は、振動抑制対象物VOの周りを囲む部材である。締結部材32は、拘束部材31を振動抑制対象物VOに対して締め付けるためのものである。拘束部材31は、例えば、U字状の部材であり、例えば、U字バンド、U字ボルトである。締結部材32は、例えば、U字状の部材を締め付けるためのプレート、ボルト及びナットである。
図5に示すように、本発明の一実施形態に係る振動抑制装置1の固定部3は、磁石33を含む。磁石33は、振動抑制対象物VOに対して動吸振器2を固定するための磁力を生成するためのものである。磁石33は、磁性体である振動抑制対象物VOに対して動吸振器2を固定するための磁力を生成するものであれば、永久磁石又は電磁石のいずれであってもよい。図5に示すように、磁石33は、例えば、マグネットスタンドと称されるものであり、レバー331を回すことによって磁性体である振動抑制対象物VOに固定される。
図6に示すように、本発明の一実施形態に係るプラント100は、例えば、振動抑制対象物VOである長尺物、例えば、配管を含み、振動抑制対象物VOに振動抑制装置1を備える。
図7に示すように、本発明の一実施形態に係る振動抑制装置1の二以上のリンク5は、リンクの数が限られるものではなく、多数、例えば、5つであってもよく、二以上(複数)のリンク51,52,53,54,55が振動抑制対象物VOである配管の周りを囲むように配置されてもよい。
2 動吸振器
3 固定部
31 拘束部材
32 締結部材
33 磁石
331 レバー
4 付加質量
5 二以上のリンク
51 第1リンク
51a 第1端部
51b 第2端部
52 第2リンク
52a 第1端部
52b 第2端部
6 アクチュエータ
6a 第1モータ
6b 第2モータ
61 第1アクチュエータ
61a 第1モータ
61b 第2モータ
62 第2アクチュエータ
62a 第1モータ
62b 第2モータ
7 制御装置
71 加速度計
72 演算装置
100 プラント
VO 振動抑制対象物
AX1,AX11,AX21 第1軸
AX2,AX12,AX22 第2軸
FP,FP1,FP2,FP3 固定点
Claims (10)
- 動吸振器と、
前記動吸振器を振動抑制対象物に固定するための固定部と、を備え、
前記動吸振器は、
前記振動抑制対象物の振動を抑制するための付加質量と、
前記固定部と前記付加質量との間に設けられる二以上のリンクと、
を含み、
前記二以上のリンクは、それぞれ、
前記固定部側の第1端部と、
前記第1端部とは反対側に位置する前記付加質量側の第2端部と、
を含み、
前記二以上のリンクのうち少なくとも一つのリンクは、前記第1端部に対する前記第2端部の相対位置が三軸方向に変位可能に、該第1端部に接続される前記固定部又は他のリンクに支持されるように構成されること
を特徴とする振動抑制装置。 - 前記第1端部に対する前記第2端部の前記相対位置が前記三軸方向に変位するように、前記少なくとも一つのリンクを動かすためのアクチュエータを備えること
を特徴とする請求項1に記載の振動抑制装置。 - 前記アクチュエータは、
前記固定部又は前記他のリンクに対して前記少なくとも一つのリンクを相対的に第1軸周りに回動させるための第1モータと、
前記固定部又は前記他のリンクに対して前記少なくとも一つのリンクを相対的に、前記第1軸と交差する第2軸周りに回動させるための第2モータと、
を含むこと
を特徴とする請求項2に記載の振動抑制装置。 - 前記動吸振器の固有振動数を前記振動抑制対象物の振動数に一致するように前記アクチュエータを制御するための制御装置を更に備えること
を特徴とする請求項2又は3に記載の振動抑制装置。 - 前記振動抑制対象物の加速度を計測するための加速度計と、
前記加速度計で計測された加速度から前記振動抑制対象物の振動数を算出するための演算装置と、
を更に備えること
を特徴とする請求項4に記載の振動抑制装置。 - 前記固定部は、
前記振動抑制対象物の周りを囲む拘束部材と、
前記拘束部材を前記振動抑制対象物に対して締め付けるための締結部材と、
を含むこと
を特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の振動抑制装置。 - 前記固定部は、
前記振動抑制対象物に対して前記動吸振器を固定するための磁力を生成するための磁石を含むこと
を特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の振動抑制装置。 - 前記二以上のリンクは、前記振動抑制対象物の周りを囲むように配置されること
を特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の振動抑制装置。 - 請求項1から8のいずれか一項の振動抑制装置を備えることを特徴とするプラント。
- 前記振動抑制対象物は、長尺物であって、
請求項1から8のいずれか一項に記載の振動抑制装置は、前記長尺物の固定点間に固定されること
を特徴とする請求項9に記載のプラント。
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JP2018157605A JP7075846B2 (ja) | 2018-08-24 | 2018-08-24 | 振動抑制装置及びプラント |
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JP2018157605A JP7075846B2 (ja) | 2018-08-24 | 2018-08-24 | 振動抑制装置及びプラント |
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JP7075846B2 true JP7075846B2 (ja) | 2022-05-26 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018157605A Active JP7075846B2 (ja) | 2018-08-24 | 2018-08-24 | 振動抑制装置及びプラント |
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-
2018
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