JP7291849B2 - 押し下げ掃引型掃除ロボット - Google Patents

Description

本発明は、掃除ロボットの技術分野に関し、特に、押し下げ掃引型掃除ロボットに関する。

技術の発展に伴い、例えば、自動掃除ロボット、自動掃引ロボットなどの多様な自動掃除装置が登場し、自動的に掃除の操作を実行するため、ユーザーは利用しやすい。

その中で、自動掃除ロボットは、ブラシによる直接ブラッシング、真空による掃除、水タンクによる排水及びモップによる掃引などの技術により、クリーニングすべき領域の自動清掃を実現する。従来技術では、掃除用のモップを掃除ロボットの水タンクの底部に固定すると共に、掃除ロボットの水タンク及びそれに貯蔵されている水の重力により、モップとクリーニングすべき領域を貼り合わせることが一般である。掃除ロボットには、水タンクの貯蔵水が継続的に流出することにより、クリーニングすべき床に対するモップの圧力が次第に弱くなり、最終的には、モップが床から浮いてしまい、床をきれいに掃除する効果を達成することが困難になる。

上記技術に存在する欠陥に対して、本発明は押し下げ掃引型掃除ロボットを提供する。

本発明がその技術的課題を解決するために採用した技術的手段は以下の通りである。
押し下げ掃引型掃除ロボットは、バッテリーパックが内部に取り付けられていると共に取り付け部が底部に形成されており、前記取り付け部にボス部が形成されている掃除ロボット本体と、モップ掛け中にクリーニングすべき床を濡らすように、前記取り付け部に着脱可能に取り付けられており、粘着ベルトによりモップが底部に固定された掃除ロボット水タンクを含み、
ここで、前記掃除ロボット本体の内部の両側には、それぞれ、ボルトにより押し下げ部品が固定されており、前記押し下げ部品は、前記取り付け部に弾性的に延びることができる押し下げボスを含み、前記押し下げボスは、前記掃除ロボット水タンクの先端部を弾性的に押し下げることにより、前記モップを安定的にクリーニングすべき床に貼り合わせることが可能となる。

好ましくは、前記押し下げ部品は、上側及び下側がそれぞれ開放式に形成された下方ハウジングと、係合具により前記下方ハウジングの先端部に固定されており、第一ドラグフックが内部に形成されている上方ハウジングと、一方端部は、回転ブロックにより前記下方ハウジングの底部にヒンジを介して取り付けられており、一方端部は、第二ドラグフックが形成されている中空シェル構造の反転板と、一方端が前記第二ドラグフックに固定され、他方端が前記第一ドラグフックに固定されることにより、前記反転板の他方端部が前記下方ハウジングの底部に向かって移動するための反転力を掛ける、引っ張りばねを含み、
ここで、前記押し下げボスは、前記反転板の他方端部の底側に形成され、前記反転板は、他方端側に、第一反転位置制限ブロックが形成され、前記下方ハウジングは、前記第一反転位置制限ブロックの位置に対応する第二反転位置制限ブロックが内側に形成されている。

好ましくは、前記下方ハウジングは、第一下方ハウジング固定耳状板が一方端部に形成されていると共に、第二下方ハウジング固定耳状板が他方端部に形成されており、
前記上方ハウジングは、上方ハウジング固定耳状板が一方端部に形成されており、
前記ボルトは、順に、前記上方ハウジング固定耳状板と前記第一下方ハウジング固定耳状板を貫通して、前記押し下げ部品の一方端を前記掃除ロボット本体に固定しており、前記ボルトは、前記第二下方ハウジング固定耳状板を貫通して、前記押し下げ部品の他方端を前記掃除ロボット本体に固定する。

好ましくは、前記掃除ロボット水タンクは、両側にそれぞれ取り付け挿入溝を形成した凹部が先端部に形成されており、
前記ボス部は、両側にそれぞれ取り付け挿入ブロックが形成されており、前記取り付け挿入ブロックは、前記ボス部を前記凹部に導入して取り付けるように、前記取り付け挿入溝に挿入して装着可能である。

好ましくは、前記掃除ロボット水タンクは、両側にそれぞれロック取り付けキャビティーが形成され、前記ロック取り付けキャビティーには、ロックが摺動可能に取り付けられており、
前記ロックには、内側の一方端部にロック位置決めブロックを固定すると共に、内側の他方端部にロック位置決め板を形成するＬ状位置決めキャビティーが形成されており、
前記Ｌ状位置決めキャビティーは、内側の他方端部に、フックが形成されており、
前記ロック取り付けキャビティーには、ロック位置制限板が固定して設置され、前記ロック位置制限板と前記ロック位置決めブロックとの間には、リターンスプリングが取り付けられており、
前記掃除ロボット水タンクは、前方側に、それぞれ、二つの前記ロック取り付けキャビティーに対応して連通する二つの水タンク取り付け溝が設けられており、
前記ボス部の両側に位置する前記取り付け部には、第一係合フック及び第二係合フックが形成されており、
前記第一係合フック及び前記第二係合フックは、前記水タンク取り付け溝を貫通して二つの前記フックに対応してフック接続可能である。

好ましくは、前記掃除ロボット水タンク（１）には、水貯蔵部（１０１）及び通電チャンバー部（１０２）が密封して形成されており、
前記水貯蔵部には、ろ過装置及び排水管が固定して設置され、前記通電チャンバー部には、水ポンプ及び、前記水ポンプに電力を供給するための第一コンダクター及び第二コンダクターが固定して設置されており、
前記水ポンプには、それぞれが前記水貯蔵部の内部まで伸びる給水ホース及び排水ホースが取り付けられ、
前記給水ホースは、前記ろ過装置に連通すると共に、前記排水ホースは、前記排水管に連通しており、
前記排水管は、いくつかの下水用通路が底部に設けられている。

好ましくは、前記掃除ロボット水タンクは、底部に、いくつかの前記下水通路に密封して連通するいくつかの下水用穴が設けられており、
前記モップは、いくつかの前記下水用穴の底部に設置されている。

好ましくは、前記掃除ロボット水タンクは、前記水貯蔵部に埋め込まれたホイールカバーが底部に形成されており、前記ホイールカバーは、掃除ロボット水タンクが作業底面を移動するように支持するための走行輪が底部に取り付けられている。

好ましくは、前記第一コンダクター及び前記第二コンダクターは、それぞれ、前記掃除ロボット水タンクの先端部に嵌合して固定されており、
前記押し下げボスは、押し下げ充電部が底部に固定されており、二つの前記押し下げ充電部は、対応して、前記第一コンダクターと前記第二コンダクターと電気接続されており、
前記反転板は、前記押し下げ充電部と電気接続された導電板が内部に固定されており、二つの前記導電板は、それぞれ、前記バッテリーパックと電気接続されている。

好ましくは、前記反転板は、いくつかの補強用リブが内部に形成されている。

好ましくは、前記第一ドラグフックの先端部に位置する前記上方ハウジングには、点検穴が設けられており、前記導電板の先端部に位置する前記下方ハウジングには、導線穴が設けられている。

本発明は、従来技術に比べて、その有益な効果は以下の通りである。
本発明が提供する、押し下げ掃引型掃除ロボットは、押し下げボスにより、掃除ロボット水タンクに下向きの圧力を継続的にかけて、モップを安定的にクリーニングすべき床に貼り合わせることが可能であることから、掃除ロボット水タンクの貯蔵水が継続的に流出することにより、クリーニングすべき床に対するモップの圧力が次第に弱くなるという問題を効果的に解決することができる。本発明では、水ポンプを掃除ロボット水タンクに集積して取り付けると共に、二つの押し下げボスの底部に固定された押し下げ充電部、第一コンダクター及び第二コンダクターを介して、水ポンプに電力を供給することにより、大幅に、掃除ロボット水タンク及び掃除ロボット本体について空間設置が最適化され、掃除ロボット全体の構成が一層コンパクトとなり、その実用性及び美観性が共に高まる。

本発明の全体構成の模式図である。 本発明に係る押し下げ部品の取り付けの模式図である。 本発明に係る掃除ロボット水タンクの取り付けの模式図である。 本発明に係る掃除ロボット本体の底部構成の模式図である。 本発明に係る押し下げ部品全体構成の模式図である。 本発明に係る押し下げ部品内部構成の模式図である。 本発明に係る掃除ロボット水タンクの全体構成の模式図である。 本発明に係る掃除ロボット水タンクの内部構成の模式図である。 本発明に係るロックの取り付けの模式図である。

以下、図面を参照しながら、本発明を詳しく説明する。当業者は、明細書の記載を参照して実施することができる。

図１～図１０に示すように、本発明は、
バッテリーパックが内部に取り付けられていると共に取り付け部９０が底部に形成されており、前記取り付け部９０にボス部９００が形成されている掃除ロボット本体９と、
モップ掛け中にクリーニングすべき床を濡らすように、前記取り付け部９０に着脱可能に取り付けられており、粘着ベルトによりモップが底部に固定されている掃除ロボット水タンク１を含み、
ここで、前記掃除ロボット本体９の内部の両側には、それぞれ、ボルトにより押し下げ部品８が固定されており、前記押し下げ部品８は、前記取り付け部９０に弾性的に延びることができる押し下げボス８３６を含み、前記押し下げボス８３６は、前記掃除ロボット水タンク１の先端部を弾性的に押し下げることにより、前記モップを安定的にクリーニングすべき床に貼り合わせることが可能となる、押し下げ掃引型掃除ロボットを提供する。

本発明の一実施例として、前記押し下げ部品８は、
上側及び下側がそれぞれ開放式に形成された下方ハウジング８２と、
係合具により前記下方ハウジング８２の先端部に固定されており、第一ドラグフック８１２が内部に形成されている上方ハウジング８１と、
一方端部は、回転ブロック８３０により下方ハウジング８２の底部にヒンジを介して取り付けられており、一方端部は、第二ドラグフック８３２が形成されている、中空シェル構造の反転板８３と、
一方端が前記第二ドラグフック８３２に固定され、他方端が前記第一ドラグフック８１２に固定されることにより、前記反転板８３の他方端部が前記下方ハウジング８２の底部に向かって移動するための反転力を掛ける引っ張りばね８４を含み、
ここで、前記押し下げボス８３６は、前記反転板８３の他方端部の底側に形成され、前記反転板８３は、他方端側に、第一反転位置制限ブロック８３３が形成され、前記下方ハウジング８２は、前記第一反転位置制限ブロック８３３の位置に対応する第二反転位置制限ブロック８２３が内側に形成される。

本発明の一実施例として、前記下方ハウジング８２は、第一下方ハウジング固定耳状板８２１が一方端部に形成されていると共に、第二下方ハウジング固定耳状板８２２が他方端部に形成されており、
前記上方ハウジング８１は、上方ハウジング固定耳状板８１１が一方端部に形成されており、
前記ボルトは、順に、前記上方ハウジング固定耳状板８１１と前記第一下方ハウジング固定耳状板８２１を貫通して、前記押し下げ部品８の一方端を前記掃除ロボット本体９に固定しており、前記ボルトは、前記第二下方ハウジング固定耳状板８２２を貫通して、前記押し下げ部品８の他方端を前記掃除ロボット本体９に固定する。

本発明の一実施例として、前記掃除ロボット水タンク１は、両側にそれぞれ取り付け挿入溝１００を形成した凹部１０が先端部に形成されており、
前記ボス部９００は、両側にそれぞれ取り付け挿入ブロック９０１が形成されており、前記取り付け挿入ブロック９０１は、前記ボス部９００を前記凹部１０に導入して取り付けるように、前記取り付け挿入溝１００に挿入して装着可能である。

本発明の一実施例として、前記掃除ロボット水タンク１は、両側にそれぞれロック取り付けキャビティーが形成され、前記ロック取り付けキャビティーには、ロック５１が摺動可能に取り付けられており、
前記ロック５１には、内側の一方端部にロック位置決めブロック５１１を固定すると共に、内側の他方端部にロック位置決め板５１３を形成するＬ状位置決めキャビティー５１０が形成されており、
前記Ｌ状位置決めキャビティー５１０は、内側の他方端部にフック５１２がさらに形成されており、
前記ロック取り付けキャビティーには、ロック位置制限板１４が固定して設置され、前記ロック位置制限板１４と前記ロック位置決めブロック５１１との間には、リターンスプリング１５が取り付けられており、
前記掃除ロボット水タンク１は、前方側に、それぞれ、二つの前記ロック取り付けキャビティーに対応して連通する二つの水タンク取り付け溝１３１が設けられており、
前記ボス部９００の両側に位置する前記取り付け部９０には、第一係合フック９１及び第二係合フック９２が形成されており、前記第一係合フック９１及び前記第二係合フック９２は、前記水タンク取り付け溝１３１を貫通して二つの前記フック５１２に対応してフック接続可能である。

本発明の一実施例として、前記掃除ロボット水タンク１には、水貯蔵部１０１及び通電チャンバー部１０２が密封して形成されており、
前記水貯蔵部１０１には、ろ過装置６１及び排水管７２が固定して設置され、前記通電チャンバー部１０２には、水ポンプ６０、及び、前記水ポンプ６０に電力を供給するための第一コンダクター４１及び第二コンダクター４２が固定して設置されており、
前記水ポンプ６０には、それぞれが前記水貯蔵部１０１の内部まで伸びる給水ホース６２１及び排水ホース６２２が取り付けられ、
前記給水ホース６２１は、前記ろ過装置６１に連通すると共に、前記排水ホース６２２は、前記排水管７２に連通しており、
前記排水管７２は、いくつかの下水通路７２２が底部に設けられている。

本発明の一実施例として、前記掃除ロボット水タンク１は、いくつかの前記下水通路７２２に密封して連通するいくつかの下水用穴２１が底部に設けられており、
前記モップは、いくつかの前記下水用穴２１の底部に設置されている。

本発明の一実施例として、前記掃除ロボット水タンク１は、前記水貯蔵部１０１に埋め込まれたホイールカバー２０が底部に形成されており、前記ホイールカバー２０は、掃除ロボット水タンク１が作業底面を移動するように支持するための走行輪２２が底部に取り付けられている。

本発明の一実施例として、前記第一コンダクター４１及び前記第二コンダクター４２は、それぞれ、前記掃除ロボット水タンク１の先端部に嵌合して固定されており、
前記押し下げボス８３６は、押し下げ充電部８３４が底部に固定されており、二つの前記押し下げ充電部８３４は、対応して、前記第一コンダクター４１と前記第二コンダクター４２と電気接続されており、
前記反転板８３は、前記押し下げ充電部８３４と電気接続される導電板８３５が内部して固定されており、二つの前記導電板８３５は、それぞれ、バッテリーパックと電気接続されている。

本発明の一実施例として、前記反転板８３は、いくつかの補強用リブ８３１が内部に形成されている。

本発明の一実施例として、前記第一ドラグフック８１２の先端部に位置する前記上方ハウジング８１には、点検穴８１０が設けられており、前記導電板８３５の先端部に位置する前記下方ハウジング８２には、導線穴８２０が設けられている。

当該押し下げ掃引型掃除ロボットに係る作動の原理は、以下の通りである。
掃除ロボット本体９は、その走行機構により、掃除ロボット水タンク１が作業底面を移動するように押し、クリーニングすべき床を濡らすように処理することが必要である場合、掃除ロボットにより水ポンプ６０が稼働するように制御し、そして、水貯蔵部１０１における貯蔵水は、順に、ろ過装置６１、給水ホース６２１、水ポンプ６０、排水ホース６２２、排水管７２及び下水通路７２２を通過し、最終的には、下水用穴２１を介してモップまで導入され、清浄な水を吸着したモップにより床を濡らすようにする。

モップで拭く場合には、押し下げボス８３６により下押し掃除ロボット水タンク１を継続的に押し下げることにより、モップを安定的にクリーニングすべき床に貼り合わせることが可能である。二つの押し下げボス８３６の底部に固定された押し下げ充電部８３４は、第一コンダクター４１と第二コンダクター４２に対応して電気接続され、バッテリーパック内の電力により、水ポンプ６０が正常に稼働するように駆動することができる。

本発明の実施手段は、以上のように開示されているが、明細書及び実施形態に挙げられた適用に限定されず、本発明に合致する様々な分野に適用することができる。当業者にとっては、他の補正が容易になされることから、特許請求の範囲及びその均等要件による一般的な概念を逸脱しない限り、本発明は特定の詳細及びここで言及した図面に限定されない。

９ 掃除ロボット本体
９０ 取り付け部
９００ ボス部
１ 掃除ロボット水タンク
８ 押し下げ部品
８３６ 押し下げボス
８２ 下方ハウジング
８１ 上方ハウジング
８１２ 第一ドラグフック
８３ 反転板
８３０ 回転ブロック
８３２ 第二ドラグフック
８４ 引っ張りばね
８３３ 第一反転位置制限ブロック
８２３ 第二反転位置制限ブロック
８２１ 第一下方ハウジング固定耳状板
８２２ 第二下方ハウジング固定耳状板
８１１ 上方ハウジング固定耳状板
１０ 凹部
１００ 取り付け挿入溝
９０１ 取り付け挿入ブロック
５１ ロック
５１０ Ｌ状位置決めキャビティー
５１１ ロック位置決めブロック
５１３ ロック位置決め板
５１２ フック
１４ ロック位置制限板
１５ リターンスプリング
１３１ 水タンク取り付け溝
９１ 第一係合フック
９２ 第二係合フック
１０１ 水貯蔵部
１０２ 通電チャンバー部
６１ ろ過装置
７２ 排水管
６０ 水ポンプ
４１ 第一コンダクター
４２ 第二コンダクター
６２１ 給水ホース
６２２ 排水ホース
７２２ 下水通路
２１ 下水用穴
２０ ホイールカバー
２２ 走行輪
８３４ 押し下げ充電部
８３５ 導電板
８３１ 補強用リブ
８１０ 点検穴
８２０ 導線穴

Claims (10)

1. バッテリーパックが内部に取り付けられていると共に取り付け部（９０）が底部に形成されており、前記取り付け部（９０）にボス部（９００）が形成されている掃除ロボット本体（９）と、
   モップ掛け中にクリーニングすべき床を濡らすように、前記取り付け部（９０）に着脱可能に取り付けられており、粘着ベルトによりモップが底部に固定されている掃除ロボット水タンク（１）を含み、
   ここで、前記掃除ロボット本体（９）の内部の両側には、それぞれボルトにより押し下げ部品（８）が固定されており、前記押し下げ部品（８）は、前記取り付け部（９０）に弾性的に延びることができる押し下げボス（８３６）を含み、前記押し下げボス（８３６）は、前記掃除ロボット水タンク（１）の先端部を弾性的に押し下げることにより、前記モップを安定的にクリーニングすべき床に貼り合わせることが可能となる、ことを特徴とする、押し下げ掃引型掃除ロボット。
2. 前記押し下げ部品（８）は、
   上側及び下側がそれぞれ開放式に形成された下方ハウジング（８２）と、
   係合具により前記下方ハウジング（８２）の先端部に固定されており、第一ドラグフック（８１２）が内部に形成されている、上方ハウジング（８１）と、
   一方端部は、回転ブロック（８３０）により前記下方ハウジング（８２）の底部にヒンジを介して取り付けられており、一方端部は、第二ドラグフック（８３２）が形成されている、中空シェル構造の反転板（８３）と、
   一方端が前記第二ドラグフック（８３２）に固定され、他方端が前記第一ドラグフック（８１２）に固定されることにより、前記反転板（８３）の他方端部が前記下方ハウジング（８２）の底部に向かって移動するための反転力を掛ける、引っ張りばね（８４）を含み、
   ここで、前記押し下げボス（８３６）は、前記反転板（８３）の他方端部の底側に形成され、前記反転板（８３）は、他方端側に、第一反転位置制限ブロック（８３３）が形成され、前記下方ハウジング（８２）は、前記第一反転位置制限ブロック（８３３）の位置に対応する第二反転位置制限ブロック（８２３）が内側に形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の押し下げ掃引型掃除ロボット。
3. 前記下方ハウジング（８２）は、第一下方ハウジング固定耳状板（８２１）が一方端部に形成されていると共に、第二下方ハウジング固定耳状板（８２２）が他方端部に形成されており、
   前記上方ハウジング（８１）は、上方ハウジング固定耳状板（８１１）が一方端部に形成されており、
   前記ボルトは、順に、前記上方ハウジング固定耳状板（８１１）と前記第一下方ハウジング固定耳状板（８２１）を貫通して、前記押し下げ部品（８）の一方端を前記掃除ロボット本体（９）に固定しており、前記ボルトは、前記第二下方ハウジング固定耳状板（８２２）を貫通して、前記押し下げ部品（８）の他方端を前記掃除ロボット本体（９）に固定する、ことを特徴とする請求項２に記載の押し下げ掃引型掃除ロボット。
4. 前記掃除ロボット水タンク（１）は、両側にそれぞれ取り付け挿入溝（１００）を形成した凹部（１０）が先端部に形成されており、
   前記ボス部（９００）は、両側にそれぞれ取り付け挿入ブロック（９０１）が形成されており、前記取り付け挿入ブロック（９０１）は、前記ボス部（９００）を前記凹部（１０）に導入して取り付けるように、前記取り付け挿入溝（１００）に挿入して装着可能である、ことを特徴とする請求項１に記載の押し下げ掃引型掃除ロボット。
5. 前記掃除ロボット水タンク（１）は、両側にそれぞれロック取り付けキャビティーが形成され、前記ロック取り付けキャビティーには、ロック（５１）が摺動可能に取り付けられており、
   前記ロック（５１）には、内側の一方端部にロック位置決めブロック（５１１）を固定すると共に、内側の他方端部にロック位置決め板（５１３）を形成するＬ状位置決めキャビティー（５１０）が形成されており、
   前記Ｌ状位置決めキャビティー（５１０）は、内側の他方端部に、フック（５１２）が形成されており、
   前記ロック取り付けキャビティーには、ロック位置制限板（１４）が固定して設置され、前記ロック位置制限板（１４）と前記ロック位置決めブロック（５１１）との間には、リターンスプリング（１５）が取り付けられており、
   前記掃除ロボット水タンク（１）は、前方側に、それぞれ、二つの前記ロック取り付けキャビティーに対応して連通する二つの水タンク取り付け溝（１３１）が設けられており、
   前記ボス部（９００）の両側に位置する前記取り付け部（９０）には、第一係合フック（９１）及び第二係合フック（９２）が形成されており、
   前記第一係合フック（９１）及び前記第二係合フック（９２）は、前記水タンク取り付け溝（１３１）を貫通して二つの前記フック（５１２）に対応してフック接続可能である、ことを特徴とする請求項４に記載の押し下げ掃引型掃除ロボット。
6. 前記掃除ロボット水タンク（１）には、水貯蔵部（１０１）及び通電チャンバー部（１０２）が密封して形成されており、
   前記水貯蔵部（１０１）には、ろ過装置（６１）及び排水管（７２）が固定して設置され、前記通電チャンバー部（１０２）には、水ポンプ（６０）、及び、前記水ポンプ（６０）に電力を供給するための第一コンダクター（４１）及び第二コンダクター（４２）が固定して設置されており、
   前記水ポンプ（６０）には、それぞれが前記水貯蔵部（１０１）の内部まで伸びる給水ホース（６２１）及び排水ホース（６２２）が取り付けられ、
   前記給水ホース（６２１）は、前記ろ過装置（６１）に連通すると共に、前記排水ホース（６２２）は、前記排水管（７２）に連通しており、
   前記排水管（７２）は、いくつかの下水通路（７２２）が底部に設けられている、ことを特徴とする請求項２に記載の押し下げ掃引型掃除ロボット。
7. 前記掃除ロボット水タンク（１）は、いくつかの前記下水通路（７２２）に密封して連通するいくつかの下水用穴（２１）が底部に設けられており、
   前記モップは、いくつかの前記下水用穴（２１）の底部に設置されている、ことを特徴とする請求項６に記載の押し下げ掃引型掃除ロボット。
8. 前記第一コンダクター（４１）及び前記第二コンダクター（４２）は、それぞれ、前記掃除ロボット水タンク（１）の先端部に嵌合して固定されており、
   前記押し下げボス（８３６）は、押し下げ充電部（８３４）が底部に固定されており、二つの前記押し下げ充電部（８３４）は、対応して、前記第一コンダクター（４１）と前記第二コンダクター（４２）と電気接続されており、
   前記反転板（８３）は、前記押し下げ充電部（８３４）と電気接続される導電板（８３５）が内部に固定されており、二つの前記導電板（８３５）は、それぞれ、前記バッテリーパックと電気接続されている、ことを特徴とする請求項６に記載の押し下げ掃引型掃除ロボット。
9. 前記反転板（８３）は、いくつかの補強用リブ（８３１）が内部に形成されている、ことを特徴とする請求項２に記載の押し下げ掃引型掃除ロボット。
10. 前記第一ドラグフック（８１２）の先端部に位置する前記上方ハウジング（８１）には、点検穴（８１０）が設けられており、前記導電板（８３５）の先端部に位置する前記下方ハウジング（８２）には、導線穴（８２０）が設けられている、ことを特徴とする請求項８に記載の押し下げ掃引型掃除ロボット。

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