CN207429065U - 地面自动清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地面清洁设备技术领域，提供了一种地面自动清洁机，包括面壳、固设于面壳的底侧的底壳、悬挂于面壳上的悬挂机构、以及分别与面壳和悬挂机构连接的驱动机构，驱动机构包括与悬挂机构铰接的驱动主体、以及与驱动主体转动连接的驱动轮组，底壳上开设有避让孔，驱动轮组伸入避让孔内并凸出于底壳的底侧。本实用新型提供的地面自动清洁机，采用了设置悬挂机构和在驱动机构上设置有由至少两个驱动轮组成的驱动轮组，使得地面自动清洁机在作业的过程中运行更稳定、动力更强，在遇到障碍物时，驱动轮组可绕驱动主体与悬挂机构铰接的转动中心摆动，使地面自动清洁机可轻易地爬越障碍物，有效地解决了自动清洁机跨障能力差的技术问题。

Description

地面自动清洁机

技术领域

本实用新型属于地面清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种地面自动清洁机。

背景技术

环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量要求的不断提高，相应地对环境卫生的要求也越来越高，然而现代人们的工作压力与日剧增，急需从繁重的清洁工作中解放出来，于是出现了许多清洁地面的设备来改善环境卫生，常用的有吸尘器、自动拖布机、扫地机以及洗地机。

随着社会的进步和科技的发展，地面清洁设备越来越智能化，目前，市场上使用较为普遍的是自动清洁机。由于每家每户的室内设计不一样，自动清洁机在清洁地面时会遇到各种障碍物，例如地毯，这就要求自动清洁机具有跨障能力，现有自动清洁机通常采用单轮结构，但是，这种结构跨障能力有限，自动清洁机经常会发生无法跨越障碍物，被困住于障碍物之上，或者在跨越障碍物的过程中，机器波动较大，从而影响自动清洁机的软件判断等情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地面自动清洁机，以解决现有技术中，自动清洁机跨障能力差的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种地面自动清洁机，包括面壳、固设于所述面壳的底侧的底壳、悬挂于所述面壳上的悬挂机构、以及分别与所述面壳和所述悬挂机构连接的驱动机构，所述驱动机构包括与所述悬挂机构铰接的驱动主体、以及与所述驱动主体可转动连接的驱动轮组，所述底壳上开设有避让孔，所述驱动轮组伸入所述避让孔内并凸出于所述底壳的底侧。

进一步地，所述悬挂机构包括与所述驱动主体铰接的悬挂支架，以及夹设于所述悬挂支架和所述面壳之间的弹簧组件。

进一步地，所述弹簧组件包括四个间隔设置于所述悬挂支架的顶部的弹簧，各所述弹簧的一端与所述悬挂支架的顶部固定连接，且各所述弹簧的另一端与所述面壳的内壁固定连接。

进一步地，所述地面自动清洁机还包括用于对所述驱动主体施加拉力的拉簧，所述拉簧的一端与所述驱动主体固定连接，且所述拉簧的另一端与所述面壳的内壁固定连接。

进一步地，所述驱动主体包括与所述悬挂支架铰接的驱动壳体、固设于所述驱动壳体上的电机、设置于所述驱动壳体的内部的传动组件、以及穿设于所述驱动壳体上的驱动转轴，所述传动组件与所述电机连接，所述驱动转轴的一端与所述传动组件固定连接，且所述驱动转轴的另一端与所述驱动轮组固定连接。

进一步地，所述驱动壳体的顶部设有用于限定所述驱动轮组摆动范围的限位筋，所述限位筋可与所述悬挂支架抵接。

进一步地，所述驱动轮组包括前驱动轮和后驱动轮，所述驱动主体包括两个分别与所述前驱动轮和所述后驱动轮固定连接的所述驱动转轴。

进一步地，所述驱动壳体的底部具有向其内部凹陷的弧面，所述弧面位于所述前驱动轮和所述后驱动轮之间的间隔处。

进一步地，所述传动组件包括与所述电机和所述两个驱动转轴连接的传动齿轮，以及套设于所述两个驱动转轴上的传动皮带。

进一步地，所述前驱动轮和所述后驱动轮的外周均环设有镂空层。

本实用新型提供的地面自动清洁机的有益效果在于：采用了在壳体内部设置悬挂机构和驱动机构，并且在驱动机构上设置有由至少两个驱动轮组成的驱动轮组，使得地面自动清洁机在作业的过程中运行更稳定、动力更强，在遇到障碍物时，驱动轮组可绕驱动主体与悬挂机构铰接的转动中心摆动，使得驱动轮组前端提升一个合适的角度，并且始终与障碍物的表面保持紧密接触，使地面自动清洁机可轻易地爬越障碍物，避免地面自动清洁机被困在障碍物上，有效地解决了自动清洁机跨障能力差的技术问题，提升了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的地面自动清洁机的分解示意图；

图2为本实用新型实施例提供的地面自动清洁机的剖面示意图；

图3为本实用新型实施例提供的地面自动清洁机跨障时的剖面示意图；

图4为图3的后视示意图；

图5为本实用新型实施例提供的地面自动清洁机中悬挂支架的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的地面自动清洁机中驱动机构的分解示意图；

图7为本实用新型实施例提供的地面自动清洁机中驱动机构的主视示意图；

图8为图3中A部分的放大示意图。

其中，图中各附图标记：

1—地面自动清洁机、2—障碍物、11—面壳、12—底壳、13—悬挂机构、14—驱动机构、15—拉簧、131—悬挂支架、132—弹簧组件、141—驱动主体、142—驱动轮组、1311—固定部、1312—连接部、1313—支架转轴、1320—弹簧、1411—驱动壳体、1412—电机、1413—传动组件、1414—驱动转轴、1420—镂空层、1421—前驱动轮、1422—后驱动轮、14111—限位筋、14112—弧面、14120—电机主轴、14131—传动齿轮、14132—传动皮带、14201—凸条、14202—通孔、141111—前限位筋、141112—后限位筋、1411120—前侧面。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，现对本实用新型提供的地面自动清洁机进行说明。该地面自动清洁机1，包括面壳11、底壳12、悬挂机构13和驱动机构14，其中，底壳12固定设置在面壳11的底侧；悬挂机构13悬挂在面壳11上；驱动机构14分别与面壳11和悬挂机构13连接，此处，驱动机构14包括驱动主体141和驱动轮组142，其中，驱动主体141与悬挂机构13铰接；驱动轮组142与驱动主体141可转动地连接；同时，在底壳12上开设有避让孔120，驱动轮组142伸入避让孔120内，并且驱动轮组142凸出底壳12的底侧。使用时，悬挂机构13与面壳11之间具有缓冲间隔，并且悬挂机构13始终对驱动机构14施加向下的作用力，使得驱动轮组142始终与地面的保持紧密接触，从而使地面自动清洁机1始终保持运行稳定并且能适应不平整的地面；当遇到障碍物2时，在驱动轮组142与障碍物2的反摩擦力的作用下，驱动轮组142可绕驱动主体141与悬挂机构13铰接的转动中心摆动，使得驱动轮组142的前端提升一定高度，并且始终与障碍物2的表面保持紧密接触，从而使地面自动清洁机1轻易地跨越障碍物2。

本实用新型提供的地面自动清洁机，与现有技术相比，有益效果如下：

本实用新型提供的地面自动清洁机1，采用了在壳体内部设置悬挂机构13和驱动机构14，并且在驱动机构14上设置有由至少两个驱动轮组成的驱动轮组142，使得地面自动清洁机1在作业的过程中运行更稳定、动力更强，在遇到障碍物2时，驱动轮组142可绕驱动主体141与悬挂机构13铰接的转动中心摆动，使得驱动轮组142前端提升一定高度，并且始终与障碍物2的表面保持紧密接触，使地面自动清洁机1可轻易地爬越障碍物2，避免地面自动清洁机1被困在障碍物2上，有效地解决了自动清洁机跨障能力差的技术问题，提升了用户的使用体验。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本实用新型提供的地面自动清洁机的一种具体实施方式，上述悬挂机构13包括悬挂支架131和弹簧组件132，其中，悬挂支架131与驱动主体141铰接；弹簧组件132夹设在悬挂支架131和面壳11之间。具体地，悬挂支架131包括固定部1311和连接部1312，其中，固定部1311与弹簧组件132固定连接，连接部1312自固定部1311的底部向下延伸形成，并且连接部1312通过支架转轴1313与驱动主体141铰接，此处，驱动主体141可绕支架转轴1313作前后摆动，当地面自动清洁机1遇到障碍物2时，驱动轮组142与障碍物2的反摩擦力的作用下向斜上方爬行，驱动主体141在驱动轮组142的带动下绕支架转轴1313向斜上方移动，使得驱动轮组142始终紧贴障碍物2的表面，便于地面自动清洁机1跨越障碍物2。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的地面自动清洁机的一种具体实施方式，上述弹簧组件132包括四个间隔地设置在悬挂支架131的顶部的弹簧1320，此处，各弹簧1320的一端与悬挂支架131的顶部固定连接，并且各弹簧1320的另一端与面壳11的内壁固定连接。优选地，四个弹簧1320均匀设置在悬挂支架131的固定部1311的顶部的四个角部，有利于四个弹簧1320均匀承受来自地面的反作用力，并且对悬挂支架131施加向下的压力；同时，各弹簧1320与面壳11的内壁固定连接，实现悬挂支架131在面壳11上的定位。

进一步地，请参阅图2和图4，作为本实用新型提供的地面自动清洁机的一种具体实施方式，地面自动清洁机1还包括用于对驱动主体141施加拉力的拉簧15，此处，拉簧15的一端与驱动主体141固定连接，并且拉簧15的另一端与面壳11的内壁固定连接。具体地，拉簧15的两端分别设置在支架转轴1313的两侧，并且从支架转轴1313的旁侧经过，其中，拉簧15的一端与驱动主体141的靠近驱动轮组142前进方向的一端固定连接，拉簧15的另一端与面壳11的远离驱动轮组142前进方向的内壁固定连接。当地面自动清洁机1在平整地面作业的过程中，拉簧15作用力指向支架转轴1313，不会对驱动机构14施加任何方向的作用力；当地面自动清洁机1遇到较高的障碍物2时，底壳12的前端被抬起，拉簧15与支架转轴1313形成一个夹角，并且拉簧15对驱动主体141产生一个旋转的分力，使驱动主体141的前端绕支架转轴1313向斜上方移动，从而带动驱动轮组142的前端向底壳12的内侧缩进，驱动轮组142的后端向底壳12的外侧凸出，使得驱动轮组142始终紧贴障碍物2的表面，从而使地面自动清洁机1更轻易地跨上障碍物2；当地面自动清洁机1跨越障碍物2后，驱动主体141的前端在地面自动清洁机1的壳体的重力和拉簧15的拉力的共同作用下绕支架转轴1313向斜下方移动，直至恢复到地面自动清洁机1在平整地面作业状态下的位置。

进一步地，请参阅图6和图7，作为本实用新型提供的地面自动清洁机的一种具体实施方式，上述驱动主体141包括驱动壳体1411、电机1412、传动组件1413和驱动转轴1414，其中，驱动壳体1411与悬挂支架131铰接；电机1412固定设置在驱动壳体1411上；传动组件1413设置在驱动壳体1411的内部；驱动转轴1414穿设在驱动壳体1411上；此处，传动组件1413与电机1412连接，驱动转轴1414的一端与传动组件1413固定连接，并且驱动转轴1414的另一端与驱动轮组142固定连接。使用时，电机1412通过电机主轴14120向传动组件1413传输动力，接着传动组件1413带动驱动转轴1414旋转，然后驱动转轴1414带动位于驱动壳体1411外侧的驱动轮组142旋转，从而驱使地面自动清洁机1向前行走。

进一步地，请参阅图3、图7和图8，作为本实用新型提供的地面自动清洁机的一种具体实施方式，上述驱动壳体1411的顶部设有限位筋14111，此处，限位筋14111可与悬挂支架131抵接，用于限定驱动轮组142摆动范围。具体地，限位筋14111包括前限位筋141111和后限位筋141112，前限位筋141111和后限位筋141112分别设置在支架转轴1313的相对两侧，并且前限位筋141111和后限位筋141112可绕支架转轴1313转动。当地面自动清洁机1在平整地面作业状态下，后限位筋141112的朝向支架转轴1313的前侧面1411120与悬挂支架131的连接部1312的表面抵接，防止驱动轮组142的后端绕支架转轴1313向上移动缩进底壳12的内侧；当地面自动清洁机1跨越障碍物2时，前限位筋141111的顶面可与悬挂支架131的连接部1312的表面抵接，限定驱动轮组142的前端绕支架转轴1313向上移动的最大范围。

进一步地，请参阅图6和图7，作为本实用新型提供的地面自动清洁机的一种具体实施方式，上述驱动轮组142包括前驱动轮1421和后驱动轮1422，同时，驱动主体141包括两个驱动转轴1414，此处，两个驱动转轴1414分别与前驱动轮1421和后驱动轮1422固定连接。如此，前驱动轮1421和后驱动轮1422同时对地面施加摩擦力，使得地面自动清洁机1具有更强的驱动动力，同时，在不平整的地面上行走更加稳定。

进一步地，请参阅图3、图4和图7，作为本实用新型提供的地面自动清洁机的一种具体实施方式，上述驱动壳体1411的底部具有向其内部凹陷的弧面14112，具体地，弧面14112位于前驱动轮1421和后驱动轮1422之间的间隔处，弧面14112的最凹处与地面之间垂直距离大于在驱动转轴1414的直径方向上驱动壳体1411的外表面与地面之间垂直距离。如此，弧面14112能避免驱动壳体1411在地面自动清洁机1跨越障碍的过程中触碰到障碍物2，提高了地面自动清洁机1的跨障能力。

进一步地，请参阅图3和图6，作为本实用新型提供的地面自动清洁机的一种具体实施方式，上述传动组件1413包括传动齿轮14131和传动皮带14132，其中，传动齿轮14131包括多个多级齿轮，并且传动齿轮14131分别与电机1412和两个驱动转轴1414连接；传动皮带14132套设在两个驱动转轴1414上，如此，可以减少连接两个驱动转轴1414之间的传动齿轮14131的数量，降低了生产成本，同时，简化了驱动主体141内部的传动结构。

进一步地，请参阅图7，作为本实用新型提供的地面自动清洁机的一种具体实施方式，上述前驱动轮1421和后驱动轮1422的外周均环设有镂空层1420。此处，前驱动轮1421和后驱动轮1422优选为由硬度适中、耐磨的材料制成。具体地，在镂空层1420的外周面上设置有多个凸条14201，该多个凸条14201沿镂空层1420的圆周方向均匀分布，并且凸条14201的两端分别与镂空层1420外周面的相对两侧的边沿连接；同时，在镂空层1420上开设有多个通孔14202，该多个通孔14202设置在镂空层1420的外周面和内周面之间的间隔内，并且沿镂空层1420的圆周方向均匀分布，此处，通孔14202的轮廓优选为圆形或正六边形，当然，根据实际情况和需求，在本实用新型的其他实施中，通孔14202的轮廓还可为其他形状，此处不作唯一限定。如此，凸条14201增大了镂空层1420与地面的摩擦力，通孔14202使镂空层1420在受压时变形量更大，增加了镂空层1420与地面的接触面积，使得地面自动清洁机1即使在遇到障碍或湿滑的路面也能正常的工作，从而有效地保证了地面自动清洁机1的跨障能力和防滑能力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.地面自动清洁机，包括面壳、以及固设于所述面壳的底侧的底壳，其特征在于，还包括悬挂于所述面壳上的悬挂机构、以及分别与所述面壳和所述悬挂机构连接的驱动机构，所述驱动机构包括与所述悬挂机构铰接的驱动主体、以及与所述驱动主体可转动连接的驱动轮组，所述底壳上开设有避让孔，所述驱动轮组伸入所述避让孔内并凸出于所述底壳的底侧。

2.如权利要求1所述的地面自动清洁机，其特征在于，所述悬挂机构包括与所述驱动主体铰接的悬挂支架，以及夹设于所述悬挂支架和所述面壳之间的弹簧组件。

3.如权利要求2所述的地面自动清洁机，其特征在于，所述弹簧组件包括四个间隔设置于所述悬挂支架的顶部的弹簧，各所述弹簧的一端与所述悬挂支架的顶部固定连接，且各所述弹簧的另一端与所述面壳的内壁固定连接。

4.如权利要求2所述的地面自动清洁机，其特征在于，所述地面自动清洁机还包括用于对所述驱动主体施加拉力的拉簧，所述拉簧的一端与所述驱动主体固定连接，且所述拉簧的另一端与所述面壳的内壁固定连接。

5.如权利要求4所述的地面自动清洁机，其特征在于，所述驱动主体包括与所述悬挂支架铰接的驱动壳体、固设于所述驱动壳体上的电机、设置于所述驱动壳体的内部的传动组件、以及穿设于所述驱动壳体上的驱动转轴，所述传动组件与所述电机连接，所述驱动转轴的一端与所述传动组件固定连接，且所述驱动转轴的另一端与所述驱动轮组固定连接。

6.如权利要求5所述的地面自动清洁机，其特征在于，所述驱动壳体的顶部设有用于限定所述驱动轮组摆动范围的限位筋，所述限位筋可与所述悬挂支架抵接。

7.如权利要求5或6所述的地面自动清洁机，其特征在于，所述驱动轮组包括前驱动轮和后驱动轮，所述驱动主体包括两个分别与所述前驱动轮和所述后驱动轮固定连接的所述驱动转轴。

8.如权利要求7所述的地面自动清洁机，其特征在于，所述驱动壳体的底部具有向其内部凹陷的弧面，所述弧面位于所述前驱动轮和所述后驱动轮之间的间隔处。

9.如权利要求7所述的地面自动清洁机，其特征在于，所述传动组件包括与所述电机和所述两个驱动转轴连接的传动齿轮，以及套设于所述两个驱动转轴上的传动皮带。

10.如权利要求7所述的地面自动清洁机，其特征在于，所述前驱动轮和所述后驱动轮的外周均环设有镂空层。