CN208808370U - 用于扫地机器人的水箱组件及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于扫地机器人的水箱组件及扫地机器人，水箱组件包括水箱、弹性结构和拖地板，弹性结构设置在水箱和拖地板之间，拖地板能通过弹性结构相对于水箱上下运动地连接在水箱的底部。本实用新型由于采用弹性结构设置在水箱和拖地板之间，在遇到不平整地面时拖地板不仅能上下运动而且能更好地贴合地面，因此与传统的具有不可升降拖地板或重力升降拖地板的扫地机器人相比，本实用新型的扫地机器人能适应不同高度的地面且拖地效果更好。

Description

用于扫地机器人的水箱组件及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别涉及一种用于扫地机器人的水箱组件和包括该水箱组件的扫地机器人。

背景技术

目前，市面上具有拖地功能的扫地机器人分成不带水箱的干拖式扫地机器人和带水箱的湿拖式扫地机器人两种，其扩展了扫地机器人的清洁功能，但是这些扫地机器人的特点是：(1)拖地板采用不可升降拖地板结构，如图1所示，拖地布3′设置在拖地板2′的底部，拖地板2′通过过盈配合或卡扣等形式固定安装在扫地机器人的水箱1′上，在扫地过程中拖地板2′不能升降，因此拖地板2′遇到不平整地面就容易卡死和起翘；(2)拖地板采用重力升降拖地板结构，如公开号为CN204379171U的“自移动地面处理装置”专利所公开的，水箱与机体底座之间浮动安装，两者之间留有一定间隙，水箱和抹布利用自身重力可以在一定空间范围内上下浮动，但是在扫地过程中拖地板与地面的贴合力度不够，导致拖不干净。因此，市面上具有拖地功能的扫地机器人普遍存在拖地板卡死或拖不干净的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于扫地机器人的水箱组件及扫地机器人，以解决目前具有拖地功能的扫地机器人的拖地板卡死或拖不干净的问题。

有鉴于此，本实用新型的一方面，提出一种用于扫地机器人的水箱组件，所述水箱组件包括水箱、弹性结构和拖地板，所述弹性结构设置在所述水箱和所述拖地板之间，所述拖地板能通过所述弹性结构相对于所述水箱上下运动地连接在所述水箱的底部。

进一步地，所述水箱包括位于所述水箱的底部的容纳孔，所述拖地板包括从所述拖地板的上表面突出设置的导向柱，所述导向柱的长度小于所述容纳孔的深度；所述弹性结构设置在所述容纳孔与所述导向柱之间，以使所述导向柱能够沿自身长度方向上下运动地设置在所述容纳孔内。

进一步地，所述弹性结构包括套筒、弹性元件和固定件，在所述套筒内设有一隔板，在所述隔板的中心设有一通孔，所述隔板将所述套筒分隔为第一容纳空间和第二容纳空间，所述套筒的长度小于或等于所述容纳孔的深度；所述套筒沿自身长度方向可拆卸地设置在所述容纳孔内，所述导向柱穿过所述通孔，所述弹性元件设置在所述第一容纳空间内并位于所述隔板与所述拖地板的上表面之间，所述固定件固定在所述导向柱的上端以使所述导向柱能够在所述第一容纳空间和所述第二容纳空间内上下运动。

进一步地，所述弹性元件是弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱上；所述固定件为螺接件，所述导向柱的上端设有螺纹孔以使所述螺接件螺接在所述导向柱的上端。

进一步地，所述拖地板还包括从所述拖地板的上表面突出设置的导向筒，所述导向柱设置在所述导向筒内，所述导向筒的长度小于或等于所述第一容纳空间的深度，所述导向筒能够沿自身长度方向在所述第一容纳空间内上下运动。

进一步地，所述第一容纳空间为圆筒或方筒，所述导向筒为与所述第一容纳空间相适配的圆筒或方筒；所述通孔为圆孔或方孔，所述导向柱为与所述通孔相适配的圆柱或方柱。

进一步地，在所述导向筒的外周设有沿着所述导向筒的长度方向布置的突出部，在所述第一容纳空间的外壁设有沿着所述第一容纳空间的深度方向布置的缺口，所述突出部插入所述缺口中。

进一步地，所述容纳孔为圆孔或方孔，所述套筒为与所述容纳孔相适配的圆筒或方筒。

本实用新型的另一方面，还提出一种扫地机器人，所述扫地机器人包括机体和如上所述的水箱组件，所述水箱组件可拆卸地安装在所述机体上。

进一步地，所述扫地机器人还包括抹布，所述抹布设置在所述拖地板的底部。

本实用新型由于采用弹性结构设置在水箱和拖地板之间，在弹性结构的作用下，扫地机器人在遇到不平整地面时，拖地板克服弹性结构的弹性力向上运动防止拖地板卡死，在平整地面作业时，拖地板在弹性结构的弹力作用下向下运动而能够更好地贴合地面，因此与传统的具有不可升降拖地板或依靠重力升降拖地板的扫地机器人相比，本实用新型的扫地机器人能适应不同高度的地面且拖地效果更好，有效解决了目前市面上的扫地机器人普遍存在拖地板卡死或拖不干净的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型的实施例，但并不构成对本实用新型的实施例的限制。在附图中：

图1是根据现有技术的扫地机器人的水箱组件的立体图；

图2是根据本实用新型的示例性扫地机器人的水箱组件的俯视图；

图3是沿图2中的A-A的剖视图，其中拖地板处于平整地面的状态；

图4是图3中的B处的局部放大图；

图5是沿图2中的A-A的剖视图，其中拖地板处于遇到不平整地面的状态；以及

图6是图5中的C处的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型的实施例，并不用于限制本实用新型的实施例。

另外，在下面的描述中出现的诸如“上”、“下”等方位术语是基于图4和图6中所出的双箭头所指示的方向，以及“深度”、“长度”等尺寸术语是基于图4和图6中所出的双箭头所指示的方向测量得到。

根据本实用新型的用于扫地机器人的水箱组件包括水箱1、弹性结构2和拖地板3，弹性结构2设置在水箱1和拖地板3之间，拖地板3能通过弹性结构2相对于水箱1上下运动地连接在水箱1的底部。

图3示出了拖地板3处于平整地面的状态，图4为图3中的B处的局部放大图，此时拖地板3在弹性结构2的弹性力作用下向下运动以贴合地面。水箱1包括位于水箱1的底部的容纳孔11，拖地板3包括从拖地板3的上表面突出设置的导向柱31，导向柱31的长度小于容纳孔11的深度。图3示出了容纳孔11和导向柱31的数量均为四个、均匀间隔地分布在水箱1的底部。四个容纳孔11的形状和深度相同，每个容纳孔11可以为圆孔或方孔。四个导向柱31的形状和长度相同，每个导向柱31可以为与容纳孔11对应匹配的圆柱或方柱。出于元件加工方便的目的，本实施例的容纳孔11为圆孔，导向柱31为圆柱。但是在其它实施例中，容纳孔11和导向柱31的数量和具体结构可改变，对此并不作限制。

弹性结构2设置在容纳孔11与导向柱31之间，以使导向柱31能够沿自身长度方向上下运动地设置在容纳孔11内。图3示出了弹性结构2的数量为四个、均匀间隔地分布在水箱1的底部，对应于四个容纳孔11和导向柱31。四个弹性结构2的形状相同。为了确保在扫地过程中拖地板3紧贴地面，弹性结构2需要具有足够大的弹力以使拖地板3向下运动贴紧地面。在其它实施例中，弹性结构2的数量和具体结构可根据容纳孔11和导向柱31的数量和具体结构做相应改变，对此并不作限制。

下面参考图4具体地描述本实用新型的水箱组件。

弹性结构2包括套筒21、弹性元件22和固定件23，在套筒21内设有一隔板24，在隔板24的中心设有一通孔25，隔板24将套筒21分隔为第一容纳空间211和第二容纳空间212，套筒21的长度小于或等于容纳孔11的深度；套筒21沿自身长度方向可拆卸地设置在容纳孔11内，导向柱31穿过通孔25，弹性元件22设置在第一容纳空间211内并位于隔板24与拖地板3的上表面之间，固定件23固定在导向柱31的上端以使导向柱31能够在第一容纳空间211和第二容纳空间212内上下运动。

套筒21为与容纳孔11相适配的圆筒或方筒。同样出于元件加工方便的目的，本实施例的套筒21为与圆孔状的容纳孔11相适配的圆筒。隔板24与套筒21一体地形成，或者隔板24与套筒21分开地形成然后通过过盈配合、粘接或卡接等方式固定在一起。通孔25为与导向柱31相适配的圆孔或方孔。同样出于元件方便加工的目的，本实施例的通孔25与圆柱状的导向柱31相适配的圆孔，导向柱31与通孔25间隙配合。导向柱31的上端能够运动穿过通孔25进入第二容纳空间212中，从而导向柱31能够在第一容纳空间211和第二容纳空间212内运动。第一容纳空间211为圆筒或方筒。同样出于元件加工方便的目的，本实施例的第一容纳空间211为圆筒。

本实施例中，弹性元件22为弹簧，该弹簧套设在导向柱31上，并位于隔板24的下表面与拖地板3的上表面之间。固定件23为螺接件，例如带垫片的螺钉，导向柱31的上端设有螺纹孔311以使螺接件23螺接在导向柱31的上端。螺纹孔311沿着导向柱31的长度方向开设，螺接件的螺头外径大于通孔25的直径，例如带垫片的螺钉的垫片外径大于通孔25的直径，使得螺接件23的螺头可被隔板24的上表面平坦接触地支撑。

拖地板3还包括从拖地板3的上表面突出设置的导向筒32，导向柱31设置在导向筒32内部，导向筒32的长度小于或等于第一容纳空间211的深度，导向筒32能够沿自身长度方向在第一容纳空间211内上下运动。导向筒32为与第一容纳空间211相适配的圆筒或方筒。同样出于元件加工方便的目的，本实施例的导向筒32为与圆筒状的第一容纳空间211相适配的圆筒。弹性元件22的一端设置在导向筒32和导向柱31之间。

在导向筒32的外周设有沿着导向筒32的长度方向布置的突出部321，在第一容纳空间211的外壁设有沿着第一容纳空间211的深度方向布置的缺口213，突出部321插入缺口213中，由此引导导向筒32的运动。突出部321可从导向筒32的上端面一直延伸到拖地板3的上表面，缺口213可通过从套筒21的下表面切除套筒21的外壁而形成。出于减少拖地板3的运动阻力的目的，突出部321与缺口213间隙配合。在其它实施例中，如果第一容纳空间211和导向筒32均为方筒，则可不设置缺口213和突出部321，但是仍可达到类似的导向效果。

根据本实用新型的扫地机器人包括机体(未图示)和如上所述的水箱组件，水箱组件可拆卸地安装在机体上。扫地机器人还包括抹布(未图示)，抹布设置在拖地板3的底部。

下面简要描述如上所述的水箱组件的装配过程和工作原理。

参见图4或图6，首先将弹性元件22套设在导向柱31上，然后将导向柱31插入套筒21中，使导向柱31的上端穿过通孔25进入第二容纳空间212，接下来将螺接件23旋拧到螺纹孔311中，最后将套筒21安装在容纳孔11中。

参见图5-6，扫地机器人在扫地过程中，当拖地板3遇到不平整地面例如凸起时，拖地板3通过该凸起克服弹性元件22的弹力而向上运动，此时弹性元件22被压缩，从而防止拖地板3被凸起卡死。参见图3-4，在拖地板3越过凸起之后，拖地板3通过弹性元件22的弹力而向下运动再次紧贴平整地面。因此，拖地板3在弹性结构2的作用下可适应不同高度的地面且获得更好的拖地效果。

在其它实施例中，容纳孔11可以位于扫地机器人的机体中，弹性结构2设置在机体和拖地板3之间，然后拖地板3通过弹性结构2相对于机体上下运动地连接在机体的底部，但不与机体的其它部件例如驱动轮干涉。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不仅限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于扫地机器人的水箱组件，其特征在于，所述水箱组件包括水箱、弹性结构和拖地板，所述弹性结构设置在所述水箱和所述拖地板之间，所述拖地板能通过所述弹性结构相对于所述水箱上下运动地连接在所述水箱的底部。

2.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述水箱包括位于所述水箱的底部的容纳孔，所述拖地板包括从所述拖地板的上表面突出设置的导向柱，所述导向柱的长度小于所述容纳孔的深度；

所述弹性结构设置在所述容纳孔与所述导向柱之间，以使所述导向柱能够沿自身长度方向上下运动地设置在所述容纳孔内。

3.根据权利要求2所述的水箱组件，其特征在于，所述弹性结构包括套筒、弹性元件和固定件，在所述套筒内设有一隔板，在所述隔板的中心设有一通孔，所述隔板将所述套筒分隔为第一容纳空间和第二容纳空间，所述套筒的长度小于或等于所述容纳孔的深度；

所述套筒沿自身长度方向可拆卸地设置在所述容纳孔内，所述导向柱穿过所述通孔，所述弹性元件设置在所述第一容纳空间内并位于所述隔板与所述拖地板的上表面之间，所述固定件固定在所述导向柱的上端以使所述导向柱能够在所述第一容纳空间和所述第二容纳空间内上下运动。

4.根据权利要求3所述的水箱组件，其特征在于，所述弹性元件是弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱上；

所述固定件为螺接件，所述导向柱的上端设有螺纹孔以使所述螺接件螺接在所述导向柱的上端。

5.根据权利要求3所述的水箱组件，其特征在于，所述拖地板还包括从所述拖地板的上表面突出设置的导向筒，所述导向柱设置在所述导向筒内，所述导向筒的长度小于或等于所述第一容纳空间的深度，所述导向筒能够沿自身长度方向在所述第一容纳空间内上下运动。

6.根据权利要求5所述的水箱组件，其特征在于，所述第一容纳空间为圆筒或方筒，所述导向筒为与所述第一容纳空间相适配的圆筒或方筒；

所述通孔为圆孔或方孔，所述导向柱为与所述通孔相适配的圆柱或方柱。

7.根据权利要求5所述的水箱组件，其特征在于，在所述导向筒的外周设有沿着所述导向筒的长度方向布置的突出部，

在所述第一容纳空间的外壁设有沿着所述第一容纳空间的深度方向布置的缺口，所述突出部插入所述缺口中。

8.根据权利要求3所述的水箱组件，其特征在于，所述容纳孔为圆孔或方孔，所述套筒为与所述容纳孔相适配的圆筒或方筒。

9.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括机体和权利要求1至8中任一项所述的水箱组件，所述水箱组件可拆卸地安装在所述机体上。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括抹布，所述抹布设置在所述拖地板的底部。