CN217244173U - 维护基站和清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请适用于清洁设备领域，提供了一种维护基站和清洁系统。其中，维护基站包括：底座，具有清洗槽，所述清洗槽用于至少部分收容所述清洁机器人的拖擦件，所述底座在所述清洗槽的槽底开设有上下贯通的集液孔；储液盒，用于承接从所述集液孔下落的液体；污水回收装置，包括污水箱、污水管道和抽污器，所述污水管道连通所述污水箱和所述储液盒，所述抽污器用于驱使所述储液盒内的液体转移至所述污水箱。本申请提供的维护基站能够有效避免污水滞留在底座的清洗槽而形成污渍的情况，并便于维护基站自身的清洁。

Description

维护基站和清洁系统

技术领域

本申请属于清洁设备领域，尤其涉及一种维护基站和清洁系统。

背景技术

基站是用于对清洁机器人的拖擦件进行清洁或为清洁机器人提供充电等服务的设备。

目前市面上有一些清洁机器人会在基站的清洗槽上清洁自己的拖擦件。清洗槽设于基站的底座上。在清洗拖擦件时，污水会下落至清洗槽的槽底，然后经过排污管道回收至污水箱。一般情况下，污水回收较慢，污水在在清洗槽滞留一段时间。污水漂浮的脏污物容易粘附到清洗槽的槽壁，形成污渍。由于基站在底座上装配有污水箱等功能结构，如果将其它结构拆除以对底座进行清洗，工作量太大。如果直接人手或机械手伸入清洗槽内清洁槽壁，清洗槽的上方设置有污水箱等功能部件，只能从侧边进入，操作空间受限。更重要的，清洗槽内一般设有用于承载清洁机器人的托架、对清洁机器人进行清洗所需要的供水结构等，因此，直接对底座的清洗存在极大的困难。

实用新型内容

本申请的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种清洁基站和清洁系统，其旨在解决现有清洁基站容易在底座的槽壁形成污渍且不易清洗的问题。

为实现上述目的，本申请提出以下方案：

本申请提供一种维护基站，用于维护清洁机器人，包括：

底座，具有清洗槽，所述清洗槽用于至少部分收容所述清洁机器人的拖擦件，所述底座在所述清洗槽的槽底开设有上下贯通的集液孔；

储液盒，用于承接从所述集液孔下落的液体；

污水回收装置，包括污水箱、污水管道和抽污器，所述污水管道连通所述污水箱和所述储液盒，所述抽污器用于驱使所述储液盒内的液体转移至所述污水箱。

在本申请一实施例中，所述维护基站还包括内置于所述清洗槽的托架，所述托架包括底板和凸设于所述底板的凸起，所述凸起用于对清洁机器人的拖擦件进行刮擦去污，所述底板在所述集液孔处对应开设有过滤孔。

在本申请一实施例中，所述底板向所述过滤孔倾斜设置。

在本申请一实施例中，所述底板在朝向所述清洗槽槽底的表面设有环状的挡水条，所述挡水条绕所述过滤孔设置。

在本申请一实施例中，所述挡水条至少部分伸入所述集液孔。

在本申请一实施例中，所述托架还包括设于所述底板周沿的围板。

在本申请一实施例中，所述污水管道包括第一管段和第二管段，所述底座上设有水管支架，所述水管支架用于连通所述第一管段和所述第二管段，所述第一管段背离所述水管支架的一端与所述储液盒连接，所述第二管段背离所述水管支架的一端与所述污水箱连接。

在本申请一实施例中，所述底座与所述水管支架一体设置。

在本申请一实施例中，所述清洗槽的槽底向所述集液孔的方向倾斜。

在本申请一实施例中，所述储液盒与所述底座可拆卸连接。

在本申请一实施例中，所述储液盒与所述底座之间夹设有密封件。

在本申请一实施例中，所述储液盒包括载板和围设于所述载板的边板，所述边板在朝向所述底座的板沿开设有容置所述密封件的容置槽。

在本申请一实施例中，所述储液盒具有开口与所述集液孔连通的开口腔，所述开口腔的腔底向下凹陷形成吸水槽，所述储液盒于所述吸水槽的槽壁开设有与所述污水管道连通的出水孔。

本申请还提供一种清洁系统，包括清洁机器人和如上述的维护基站。

本申请提供的维护基站和清洁系统有益效果在于：与现有技术相比，本申请提供的维护基站及其维护系统，增设了储液盒，储液盒用于容置污水回收过程中滞留的污水，将污水回收滞后所遗留的液体由储液盒所收集而替代现有的清洗槽，从而避免污水滞留在底座的清洗槽而形成污渍的情况，此外，对储液盒的清洗相比于底座的清洗容易操作的多。因此，对于维护基站自身的清洁，也能够达到更方便操作的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的清洁基站的局部结构示意图；

图2为图1结构的结构拆解示意图；

图3为图1结构的剖视图；

图4为图3中的A向视图；

图5为图1结构中托架在倒置状态的结构示意图；

图6为图1结构的仰视图；

图7为图2结构中储液盒的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、底座；101、清洗槽；102、集液孔；20、储液盒；21、载板；22、边板；201、容置槽；202、吸水槽；203、出水孔；30、托架；31、底板；32、凸起；301、过滤孔；33、挡水条；34、围板；41、第一管段；42、水管支架。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参照图1至图7，现对本申请提供的维护基站和清洁系统进行示例性说明。

清洁系统包括清洁机器人和维护基站。清洁机器人可以是扫地机器人、扫拖一体式机器人、拖地机器人、洗地机器人或擦窗机器人等其中任意一种。清洁机器人设置有拖擦件，清洁机器人可以将拖擦件应用于清洁地面。拖擦件可以是盘状清洁结构、片状清洁结构或者滚筒状清洁结构等其中任意一种，本领域技术人员可以根据实际需要自行选择。拖擦件可以是一个或者一个以上，多个拖擦件可以有效扩大清洁面积，提高清洁机器人的清洁效率，例如，拖擦件的数量可以是两个，清洁机器人设有相对设置的两个拖擦件，两个拖擦件可以有效扩大清洁面积，提高清洁机器人的清洁效率。

清洁机器人可以被设计成自主地在地面上规划路径，也可以被设计成响应于遥控指令在地面上移动。清洁机器人可以通过陀螺仪、加速度计、摄像头、 GPS定位和/或激光雷达等其中一种或几种的组合进行导航，例如，清洁机器人可以在顶面凸出设置激光雷达，通过激光雷达对周围环境进行扫描采集障碍物数据，根据障碍物数据建立环境地图，可以根据环境地图进行实时定位，便于规划清洁路径。

清洁机器人可以自主地导航至维护基站，使得清洁机器人与维护基站完成对接，以方便维护基站对清洁机器人进行维护。维护基站可以对清洁机器人执行充电、清洗拖擦件或清洁介质补给等其中任意一种或多种的维护。

本申请实施例提供的维护基站，包括底座10、清洁装置和污水回收装置，底座10为清洁装置、污水回收装置等提供支撑。此外，底座10具有清洗槽101，清洗槽101用于至少部分收容清洁机器人的拖擦件。清洁机器人可以通过自主导航或人工操作的方式移动至维护基站，并使拖擦件置入清洗槽101中。清洁装置对位于清洗槽101内的拖擦件进行清洗，污水回收装置用于将清洗槽101 内的污水进行回收。

另外说明的是，维护基站对清洁机器人上的待清洁部件的清洁方式包括有单一清水冲洗、清水冲洗加机械摩擦组合清洗、超声波清洁或者相关领域内所公开的其他清洗方式。

本实施例中，维护基站还包括储液盒20。底座10在清洗槽101的槽底开设有上下贯通的集液孔102，储液盒20用于承接从集液孔102下落的液体并连通污水回收装置的污水管道。

污水回收装置包括污水箱、污水管道和抽污器。污水管道连通储液盒20 和污水箱，抽污器用于迫使储液盒20内的液体转移至污水箱。抽污器可以为风机或水泵。抽污器为风机时，风机可以直接抽出污水箱内的气体，以在污水管道内产生负压抽吸作用，从而回收储液盒20内的液体。抽污器为污水泵时，污水泵接入污水管道，并迫使储液盒20的液体流入储液盒20。

本实施例提供的维护基站，在清洗槽101的下方增设有储液盒20，在清洁机器人清洗的过程中，清洗槽101内的液体顺着集液孔102流入储液盒20内，再经污水管道转移至污水箱。需要说明的是，在清洁机器人清洗过程中，清洁装置和污水回收装置的工作为持续地进行，清洁装置向清洁机器人的拖擦件提供清洁用水进行清洁的同时污水回收装置也在将储液盒20内的污水进行回收。结合实际情况，污水回收会稍微滞后于清洁用水的供给，而储液盒20的设置，能够容纳滞后回收的污水，以避免污水在底座10的清洗槽内堆积而在槽壁形成污渍。换言之，本实施例提供的维护基站，将因污水回收滞后所遗留的液体由储液盒20所收集而取代现有的清洗槽，以使底座10的清洗槽101保持较为干净状态。可以理解，本实施例提供的维护基站，在一段时间的使用之后，储液盒20可能由于污水长时间的滞留而在盒体内壁形成污渍，但对储液盒20的清洗相比于底座10的清洗容易操作的多。因此，对于维护基站自身的清洁，也能够达到更方便操作的效果。

由上，本实施例提供的维护基站及其维护系统，增设了储液盒20，储液盒 20用于容置污水回收过程中滞留的污水，从而避免污水滞留在底座10的清洗槽101而形成污渍的情况，提高维护基站自身清洁的便利性。

在本申请另一实施例中，请参照图3，清洗槽101的槽底向集液孔102处倾斜设置。清洗槽101的槽底向集液孔102处倾斜以将清洗槽101内的污水引导至集液孔102，并经由集液孔102落入储液盒20内。该设置能够降低污水在清洗槽101的滞留的量，减少污水滞留在清洗槽101的时间，从而有利于保障清洗槽101的干净。

在本申请另一实施例中，请参照图2，储液盒20与底座10可拆卸连接。在需要对储液盒20进行清洁时，将储液盒20与底座10分离取出以解除对清洗的操作空间的限制。因此，储液盒20与底座10的可拆卸连接的设计，能够便利储液盒20自身的清洁的操作。本实施例中，储液盒20通过紧固件固定在底座10上。紧固件为螺丝。本领域技术人员也可以将储液盒20与底座10之间的连接方式设为卡接或其它方式，在此不作限定。

可以理解，储液盒20具有开口与集液孔102连通的开口腔，开口腔开口向上以承接从从集液孔102下落的液体。本实施例中，开口腔的开口与开口腔的腔体在水平面的投影重合，换言之，储液盒20包括载板21和围设于载板21 的边板22，没有上板。载板21和边板22围合形成该开口腔。该设置能够便利储液盒20的清洗并降低储液盒20的制作成本。

本实施例中，底座10的下表面向上开设有供储液盒20置入的容置腔。储液盒20内置于底座10，而能够提高清洁基站的美观效果。

在本申请另一实施例中，储液盒20与底座10之间夹设有密封件。密封件的设置，能够有效提高储液盒20与底座10之间的水密性，降低污水从储液盒 20和底座10连接处溢出的风险。本实施例中，密封件为橡胶圈。

请参照图7，边板22在朝向底座10的板沿开设有容置密封件的容置槽201。容置槽201限定了密封件的安装位置。在储液盒20与底座10连接时，密封件被压缩在容置槽201内，从而进一步提高储液盒20和底座10的连接密封性。

在本申请另一实施例中，请参照图7，开口腔的腔底向下凹陷形成吸水槽02，储液盒20于吸水槽202的槽壁开设有与污水管道连通的出水孔203。储液盒20内的污水箱吸水槽202内聚集再由出水孔203抽离储液盒20。该设置有利于储液盒20内的污水排空，减少污水滞留。

在本申请另一实施例中，清洁基站还设有检测装置(未图示)，检测装置用于检测储液盒20内液体的水位。在储液盒20内的液体到达预设阈值时，清洁装置停止向清洗槽101内供水。可以理解，检测装置与清洁装置的控制器电连接，在储液盒20内的液体到达预设阈值时，检测装置向控制器发送关闭信号，控制器控制清洁装置的供水阀门关闭而停止向清洗槽101供水或控制清洗装置的整个清洁作业。检测装置的设置确保储液盒20内的液体不会超过预设阈值，而有效避免储液盒20内的液体溢出储液盒20而带来的风险。所带来的风险包括储液盒20内的液体溢出而经储液盒20与底座10的连接处流入清洁基站其它位置区域而带来用电安全的问题，储液盒20满载而使液体滞留在底座10的清洗槽101而污染清洗槽101的问题等。

在本申请另一实施例中，请参照图2和图6，污水管道包括第一管段41和第二管段，底座10上设有水管支架42，水管支架42用于连通第一管段41和第二管段，第一管段41背离水管支架42的一端与储液盒20连接，第二管段背离水管支架42的一端与污水箱连接。

污水管道包括独立的第一管段41和第二管段，第一管段41和第二管段通过水管支架42连通。水管支架42设于底座10上，可以理解，底座10上开设有与水管支架42配合的装配孔。水管支架42具有上下贯通的连接孔以连通第一管段41和第二管段。在装配时，将第一管段41的两端分别连接储液盒20 和水管支架42，将第二管段的两端分别连接水管支架42和污水箱。在其它实施例中，污水管道也可以为单根水管，该水管的两端分别连接储液盒20和污水箱。可以理解，在采用单根水管的情况下，水管需要穿过底座10而与位于底座 10两侧的储液盒20和污水箱进行连接，在储液盒20与底座10已连接固定的情况下，由于储液盒20内置于底座10，使得水管与储液盒20的连接操作很难进行。而如果将水管先与储液盒20连接，再将储液盒20装配到底座10上，水管较长使得水管穿过底座10的操作较为不便。此外，水管在底座10位置容易被折扁。污水管道采用本实施例提供的两段式的方案，且第一管段41和第二管段在底座10处通过水管支架42连通，能够便利污水管道的装配，此外，水管支架42可以选用硬度比水管高的材质而避免管道在底座10位置被折弯的情况。

本实施例中，第一管段41与水管支架42插接连接，第一管段41套设在水管支架42上并与水管支架42过盈配合，以确保第一管段41与水管支架42连接处的密封性，放置防止清洁基站在抽取污水中由于密封性不好而出现渗漏的情况。同理，第二管段与水管支架42插接连接，第二管段套设于水管支架42 并与水管支架42过盈配合，从而确保第二管段与水管支架42的密封性。水管支架42与第一管段41连接的端部作直径减缩设置，以提高第一管段41与水管支架42套接操作的便利性。同理，水管支架42与第二管段连接的端部作直径减缩设置，以提高第二管段与水管支架42套接操作的便利性。

图6所示结构中，底座10的下表面设有多个用于固定第一管段41的卡槽。各卡槽顺次排列而为第一管段41提供多点固定的效果。

在本申请另一实施例中，底座10与水管支架42一体设置。底座10与水管支架42一体设置是指底座10和水管采用同一材料一次制作成型。该设置能够减少装配的零件数量，并提高底座10和水管支架42的连接紧固性。在其它实施例中，水管支架42也可以为独立于底座10的零件。该情况下，水管支架42 可以采用硬质塑胶制成，也可以采用与底座10同样的材料或其它材质制成，在此不作限制。

在本申请另一实施例中，请参照图2，维护基站还包括内置于清洗槽101 的托架30，本实施例中，托架30与底座10之间可以为可拆卸的连接，也可以为不可拆卸的固定连接。

托架30包括底板31和凸设于底板31的凸起32，凸起32用于对清洁机器人的拖擦件进行刮擦去污。

凸起32对清洁机器人的拖擦件进行刮擦去污。凸起32能够伸入拖擦件的内层，在拖擦件清洁时，凸起32和拖擦件产生相对运动，从而把拖擦件内层的垃圾和污渍刮挡出来，提高对拖擦件的清洁效果。凸起32和拖擦件产生的相对运动的方式，可以为凸起32静止，清洁机器人旋转拖擦件，从而拖擦件相对凸起32旋转。

可以理解，凸起32有多个以达到更好的去污效果。凸起32可以为多棱柱体结构、圆柱体结构、条状结构等。本领域技术人员可以根据实际需要设置凸起32的数量、形状和排布，在此不作限定。

在本申请另一实施例中，请参照图2和图3，托架30在集液孔102处对应开设有过滤孔301，底板31向过滤孔301倾斜设置。

过滤孔301用于过滤清洗拖擦件时留下来的大颗粒垃圾，防止大颗粒垃圾堵塞储液盒20的出水口或堵塞污水管道。

底板31向过滤孔301倾斜，以将污水引导至过滤孔301。此外，底板31 为完整的板件，仅在过滤孔301处开孔。对拖擦件清洗后的污水落入底板31 上并顺底板31的表面经过滤孔301下落至储液盒20，而无需经过底座10，从而进一步保障底座10的干净。

在本申请另一实施例中，请参照图2，托架30还包括设于底板31周沿的围板34。围板34的设置能够有效地将大部分清洗拖擦件后的污水引导至底板 31以降低污水外溅至底座10的总量，进一步保障底座10的干净。

本实施例中，底板31的上表面轮廓与清洗槽101的槽底轮廓相同。围板 34的外表面与清洗槽101的槽壁轮廓相同。

在本申请另一实施例中，请参照图5，底板31在朝向清洗槽101槽底的表面设有环状的挡水条33，挡水条33绕过滤孔301设置。污水在经过滤孔301 的时候，由于表面张力，污水可能会向周侧漫延。挡水条33绕过滤孔301的设置，阻碍污水的漫延，从而避免污水漫延至集液孔102外的位置而滴落至底座 10的情况，进一步保障底座10的干净。

在本申请另一实施例中，请参照图4和图5，挡水条33至少部分伸入集液孔102。挡水条33伸入集液孔102，有效隔开污水从过滤孔301到储液盒20 的过程中与底座10可能存在的接触，进一步保障底座10的干净。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种维护基站，用于维护清洁机器人，其特征在于，包括：

底座(10)，具有清洗槽(101)，所述清洗槽(101)用于至少部分收容所述清洁机器人的拖擦件，所述底座(10)在所述清洗槽(101)的槽底开设有上下贯通的集液孔(102)；

储液盒(20)，用于承接从所述集液孔(102)下落的液体；

污水回收装置，包括污水箱、污水管道和抽污器，所述污水管道连通所述污水箱和所述储液盒(20)，所述抽污器用于驱使所述储液盒(20)内的液体转移至所述污水箱。

2.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述维护基站还包括内置于所述清洗槽(101)的托架(30)，所述托架(30)包括底板(31)和凸设于所述底板(31)的凸起(32)，所述凸起(32)用于对清洁机器人的拖擦件进行刮擦去污，所述底板(31)在所述集液孔(102)处对应开设有过滤孔(301)。

3.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述底板(31)向所述过滤孔(301)倾斜设置。

4.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述底板(31)在朝向所述清洗槽(101)槽底的表面设有环状的挡水条(33)，所述挡水条(33)绕所述过滤孔(301)设置。

5.如权利要求4所述的维护基站，其特征在于，所述挡水条(33)至少部分伸入所述集液孔(102)。

6.如权利要求1至5任一所述的维护基站，其特征在于，所述污水管道包括第一管段(41)和第二管段，所述底座(10)上设有水管支架(42)，所述水管支架(42)用于连通所述第一管段(41)和所述第二管段，所述第一管段(41)背离所述水管支架的一端与所述储液盒(20)连接，所述第二管段背离所述水管支架的一端与所述污水箱连接。

7.如权利要求1至5任一所述的维护基站，其特征在于，所述清洗槽(101)的槽底向所述集液孔(102)的方向倾斜。

8.如权利要求1至5任一所述的维护基站，其特征在于，所述储液盒(20)与所述底座(10)可拆卸连接。

9.如权利要求1至5任一所述的维护基站，其特征在于，所述储液盒(20)具有开口与所述集液孔(102)连通的开口腔，所述开口腔的腔底向下凹陷形成吸水槽(202)，所述储液盒(20)于所述吸水槽(202)的槽壁开设有与所述污水管道连通的出水孔(203)。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和如权利要求1-9任意一项所述的维护基站。

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