KR20220047565A - 하방 압력 물걸레형 청소 로봇 - Google Patents

하방 압력 물걸레형 청소 로봇 Download PDF

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KR20220047565A
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downward pressure
water tank
plate
cleaner
hook
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KR1020227001592A
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솅레 왕
루이 리우
용빙 펭
Original Assignee
드림 이노베이션 테크놀로지 (쑤저우) 컴퍼니 리미티드
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Abstract

하방 가압 물걸레형 바닥 청소 로봇이 개시되며, 이 청소 로봇은 장착 부분(90)이 바닥 청소기 몸체의 하단에 형성되는 바닥 청소기 몸체(9); 및 장착 부분(90) 내에 분리가능하게 장착되는 바닥 청소기 물 탱크(1)를 포함하며, 세척 천은 후크 앤드 루프 파스너에 의해 바닥 청소기 물 탱크의 하단에 고정된다. 하방 가압 조립체들(8)은 볼트들에 의해 바닥 청소기 몸체(9)의 내부의 2개의 측면에 고정되고; 각각의 하방 가압 조립체(8)는 장착 부분(90) 내로 탄성적으로 연장될 수 있는 하방 가압 돌출부(836)를 포함하고; 하방 가압 돌출부(836)는 바닥 청소기 물 탱크(1)의 상단 상에서 탄성적으로 하방 가압되어, 세척 천은 가압 방식으로 세척될 필요가 있는 지면에 안정적으로 부착될 수 있다. 바닥 청소기 물 탱크(1) 내의 저장된 물이 같은 것에서 연속적으로 흘러나온다는 사실로 인해 세척 천에 의해 세척될 필요가 있는 지면에 인가된 압력이 점진적으로 약화되는 문제가 해결되고; 물 펌프(60)는 통합된 방식으로 바닥 청소기 물 탱크(1) 내에 장착되고, 제1 통전 시트(41) 및 제2 통전 시트(42)는 전력을 물 펌프(60)에 공급하여, 바닥 청소기 물 탱크(1) 및 바닥 청소기 몸체(9)의 공간 배열이 최적화되고, 바닥 청소 로봇의 전체 구조가 더 콤팩트하다.

Description

하방 압력 물걸레형 청소 로봇
본 발명은 청소 로봇들의 기술 분야에 관한 것으로, 특히 하방 압력 물걸레형 청소 로봇에 관한 것이다.
기술의 발달에 따라, 자동 청소 로봇들, 자동 물걸레 로봇들 등과 같은, 다양한 자동 세척 장치들이 개발되고 있다. 자동 세척 장치들은 세척 동작들을 자동으로 수행할 수 있으며, 이는 사용자들에게 편리하다.
그들 중에서, 자동 청소 로봇들은 직접 브러싱, 진공 세척, 물 탱크 분무, 및 걸레 닦기와 같은 기술들을 통해 세척될 구역의 자동 세척을 실현한다. 선행 기술에서, 물걸레에 사용되는 걸레는 통상적으로 청소기 물 탱크의 하단에 고정되고, 걸레는 청소기 물 탱크의 중력 및 청소기 물 탱크에 저장된 물에 의존함으로써 세척될 지면에 부착된다. 청소기 물 탱크에 저장된 물이 연속적으로 유출됨에 따라, 지면을 세척하기 위한 걸레의 압력은 점진적으로 약화될 것이다. 결국, 걸레는 지면 상에 떠있어 지면을 세척하는 것이 어렵다.
위에 언급된 기술에서의 결점들을 겨냥하면, 본 발명은 하방 압력 물걸레형 청소 로봇을 제공한다.
기술적 문제들을 해결하기 위한 본 발명에 의해 채택되는 기술적 해결책은 이하이다:
하방 압력 물걸레형 청소 로봇으로서,
청소기 몸체 내부에 설치된 배터리 팩 및 상기 청소기 몸체의 하단에 형성된 장착 부분을 포함하는 청소기 몸체로서, 돌출부 부분은 상기 장착 부분 내에 형성되는 청소기 몸체; 및
물걸레 프로세스 동안 지면을 습윤하게 하기 위해 상기 장착 부분 내에 분리가능하게 설치된 청소기 물 탱크를 포함하며, 상기 청소기 물 탱크의 하단은 스티키 앤드 후크 스트랩을 통해 걸레와 고정되고;
상기 청소기 몸체 내부의 양 측면들은 볼트들에 의해 하방 압력 조립체들과 고정되고; 상기 하방 압력 조립체는 상기 장착 부분 내로 탄성적으로 돌출될 수 있는 하방 압력 돌출부를 포함하고; 상기 하방 압력 돌출부는 상기 걸레가 상기 세척될 지면에 대해 안정적으로 가압될 수 있도록 상기 청소기 물 탱크의 상단 상에서 하방으로 탄성적으로 가압된다.
대안적으로, 상기 하방 압력 조립체는,
상부 측면 및 하부 측면이 개방된 것으로 형성되는 하부 쉘;
버클에 의해 상기 하부 쉘의 상단에 고정된 상부 쉘로서, 제1 후크는 상기 상부 쉘 내부에 형성되는 상부 쉘;
중공 쉘 구조를 갖는 선회 판으로서, 상기 선회 판의 일단부는 선회 블록을 통해 상기 하부 쉘의 하단 상에 힌지식으로 장착되며, 제2 후크는 상기 선회 판의 일단부에 형성되는 선회 판; 및
상기 선회 판의 타단부가 상기 하부 쉘의 하단을 향해 이동하기 위한 반전력을 제공하기 위해, 일단부가 상기 제2 후크에 고정되고 타단부가 상기 제1 후크 상에 고정되는 인장 스프링을 포함하며;
상기 하방 압력 돌출부들은 상기 선회 판의 타단부의 하단 측면 상에 형성되고; 제1 선회 제한 블록은 상기 선회 판의 타단부 상에 형성되고; 상기 제1 선회 제한 블록의 위치에 대응하는 제2 선회 제한 블록은 상기 하부 쉘의 내부 측면 상에 형성된다.
대안적으로, 제1 하부 쉘 고정 귀형상 판은 상기 하부 쉘의 일단부에 형성되고, 제2 하부 쉘 고정 귀형상 판은 상기 하부 쉘의 타단부에 형성되고;
상부 쉘 고정 귀형상 판은 상기 상부 쉘의 일단부에 형성되고;
상기 볼트는 상기 청소기 몸체에서 상기 하방 압력 조립체의 일단부를 고정하기 위해 상기 상부 쉘 고정 귀형상 판 및 상기 제1 하부 쉘 고정 귀형상 판을 순차적으로 통과할 수 있고; 상기 볼트는 상기 청소기 몸체에서 상기 하방 압력 조립체의 타단부를 고정하기 위해 상기 제2 하부 쉘 고정 귀형상 판을 통과할 수 있다.
대안적으로, 리세스 부분은 상기 청소기 물 탱크의 상단 상에 형성되고, 장착 슬롯들은 상기 리세스 부분의 양 측면들 상에 형성되고;
장착 삽입부들은 상기 돌출부 부분의 양 측면들 상에 형성되고, 상기 장착 삽입부들은 상기 돌출부 부분이 상기 리세스 부분 내에 도입되어 설치되도록 상기 장착 슬롯들 내로 삽입될 수 있다.
대안적으로, 상기 청소기 물 탱크의 양 측면들에는 잠금 설치 캐비티들이 형성되며, 잠금장치는 상기 잠금 설치 캐비티 내에 슬라이딩가능하게 설치되고;
L자형 위치결정 캐비티는 상기 잠금장치 상에 형성되고, 잠금 위치결정 블록은 상기 L자형 위치결정 캐비티의 내부 측면의 일단부에 고정되고, 잠금 위치결정 판은 상기 L자형 위치결정 캐비티의 내부 측면의 타단부에 형성되고;
후크는 또한 상기 L자형 위치결정 캐비티의 내부 측면의 타단부에 형성되고;
잠금 제한 판은 상기 잠금 설치 캐비티 내에 고정 배치되며, 리턴 스프링은 상기 잠금 제한 판과 상기 잠금 위치결정 블록 사이에 설치되고;
상기 청소기 물 탱크의 전면 측면은 상기 2개의 잠금 설치 캐비티와 연통하는 2개의 물 탱크 설치 홈을 각각 포함하고;
제1 후크 및 제2 후크는 상기 돌출부 부분의 양 측면들 상에 위치되는 장착 부분 내에 형성되고, 상기 제1 후크 및 상기 제2 후크는 상기 물 탱크 설치 홈들을 통과할 수 있고 상기 2개의 후크에 대응적으로 후킹된다.
대안적으로, 물 저장 캐비티 및 통전 캐비티는 상기 청소기 물 탱크 내에 형성되고;
필터 장치 및 물 유출구 파이프는 상기 물 저장 캐비티 내에 고정 배치되며, 물 펌프 및 전력을 상기 물 펌프에 송신하기 위한 제1 통전 피스 및 제2 통전 피스는 상기 통전 캐비티 내에 고정 배치되고;
물 유입구 호스 및 물 유출구 호스는 상기 물 펌프 상에 설치되고, 상기 물 유입구 호스 및 상기 물 유출구 호스 둘 다는 상기 물 저장 캐비티 내로 연장되고;
상기 물 유입구 호스 및 상기 필터 장치는 연통하고, 상기 물 유출구 호스 및 상기 물 유출구 파이프는 연통하고;
복수의 배수 채널은 상기 물 유출구 파이프의 하단에서 개방된다.
대안적으로, 상기 청소기 물 탱크의 하단은 상기 복수의 배수 채널과 밀봉 연통하는 복수의 배수 구멍을 포함하고;
상기 걸레는 상기 복수의 배수 구멍의 하단에 배치된다.
대안적으로, 상기 제1 통전 피스 및 상기 제2 통전 피스 둘 다는 상기 청소기 물 탱크의 상단 내에 내장되어 고정되고;
상기 하방 압력 돌출부의 하단은 하방 압력 충전 피스와 고정되고, 상기 2개의 하방 압력 충전 피스는 대응적으로 통전되어 상기 제1 통전 피스 및 상기 제2 통전 피스에 연결되고;
상기 하방 압력 충전 피스에 전기적으로 연결되는 전도성 판은 상기 선회 판 내부에 고정되고, 상기 2개의 전도성 판은 상기 배터리 팩에 전기적으로 연결된다.
대안적으로, 복수의 보강 리브는 상기 선회 판 내부에 형성된다.
대안적으로, 상기 제1 후크의 상단 상에 위치된 상부 쉘은 검사 구멍을 포함하고, 상기 전도성 판의 상단 상에 위치된 하부 쉘은 와이어 구멍을 포함한다.
선행 기술과 비교하여, 본 발명의 유익한 효과들은 이하를 포함한다: 본 발명에 의해 제공되는 하방 압력 물걸레형 청소 로봇은 하방 압력을 하방 압력 돌출부를 통해 청소기 물 탱크에 연속적으로 제공할 수 있어, 걸레는 세척될 지면 상에 안정적으로 가압될 수 있다. 이것은 효과적으로 걸레에 의해 세척될 지면 상의 압력이 청소기 물 탱크에서의 물의 연속 유출로 인해 점진적으로 약화된다는 문제를 효과적으로 해결한다. 본 출원에서, 물 펌프는 청소기 물 탱크 내에 통합되어 설치되고, 펌프는 2개의 하방 압력 돌출부의 하단에 고정되는 하방 압력 충전 피스, 제1 통전 피스 및 제2 통전 피스를 통해 전기를 공급받는다. 이것은 청소기 물 탱크 및 청소기 몸체의 공간 배열을 매우 최적화하여, 청소 로봇의 전체 구조를 더 콤팩트하게 하고, 그의 실용성 및 미학을 개선한다.
도 1은 본 발명의 전체 구조의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 하방 압력 조립체의 설치의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 청소기 물 탱크의 설치의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 청소기 몸체의 하단 구조의 개략도이다.
도 5는 본 발명의 하방 압력 조립체의 전체 구조의 개략도이다.
도 6은 본 발명의 하방 압력 조립체의 내부 구조의 개략도이다.
도 7은 본 발명의 청소기 물 탱크의 전체 구조의 개략도이다.
도 8 내지 도 9는 본 발명의 청소기 물 탱크의 내부 구조의 개략도들이다.
도 10은 본 발명의 잠금장치의 설치의 개략도이다.
도면들에서: 9: 청소기 몸체; 90: 장착 부분; 900: 돌출부 부분; 1: 청소기 물 탱크; 8: 하방 압력 조립체; 836: 하방 압력 돌출부; 82: 하부 쉘; 81: 상부 쉘; 812: 제1 후크; 83: 선회 판; 830: 선회 블록; 832: 제2 후크; 84: 인장 스프링; 833: 제1 선회 제한 블록; 823: 제2 선회 제한 블록; 821: 제1 하부 쉘 고정 귀형상 판; 822: 제2 하부 쉘 고정 귀형상 판; 811: 상부 쉘 고정 귀형상 판; 10: 리세스 부분; 100: 장착 슬롯; 901: 장착 삽입부; 51: 잠금장치; 510: L자형 위치결정 캐비티; 511: 잠금 위치결정 블록; 513: 잠금 위치결정 판; 512: 후크; 14: 잠금 제한 판; 15: 리턴 스프링; 131: 물 탱크 설치 홈; 91: 제1 후크(92): 제2 후크; 101: 물 저장 캐비티; 102: 통전 캐비티; 61: 필터 장치; 72: 물 유출구 파이프; 60: 물 펌프: 41: 제1 통전 피스; 42: 제2 통전 피스; 621: 물 유입구 호스; 622: 물 유출구 호스; 722: 배수 채널; 21: 배수 구멍; 20: 휠 커버; 22: 워킹 휠; 834: 하방 압력 충전 피스; 835: 전도성 판; 831: 보강 리브; 810: 검사 구멍 ; 820: 와이어 구멍.
이하는 첨부 도면들을 참조하여 본 발명을 더 상세히 설명하여, 본 기술분야의 통상의 기술자들은 설명의 본문을 참조하여 그것을 구현할 수 있다.
도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명은 하방 압력 물걸레형 청소 로봇을 제공하며, 이 청소 로봇은,
청소기 몸체(9) 내부에 설치된 배터리 팩 및 청소기 몸체(9)의 하단에 형성된 장착 부분(90)을 포함하는 청소기 몸체(9)로서, 돌출부 부분(900)은 장착 부분(90) 내에 형성되는 청소기 몸체; 및
물걸레 프로세스 동안 세척될 지면을 습윤하게 하기 위해 장착 부분(90) 내에 분리가능하게 설치된 청소기 물 탱크(1)를 포함하며, 청소기 물 탱크(1)의 하단은 스티키 앤드 후크(sticky-and-hook) 스트랩을 통해 걸레와 고정되고;
청소기 몸체(9) 내부의 양 측면들은 볼트들에 의해 하방 압력 조립체들(8)과 고정되고; 하방 압력 조립체(8)는 장착 부분(90) 내로 탄성적으로 돌출될 수 있는 하방 압력 돌출부(836)를 포함하고; 하방 압력 돌출부(836)는 걸레가 세척될 지면에 대해 안정적으로 가압될 수 있도록 청소기 물 탱크(1)의 상단 상에서 하방으로 탄성적으로 가압된다.
본 발명의 일 실시예로서, 하방 압력 조립체(8)는,
상부 측면 및 하부 측면이 개방된 것으로 형성되는 하부 쉘(82);
버클에 의해 하부 쉘(82)의 상단에 고정된 상부 쉘(81)로서, 제1 후크(812)는 상부 쉘(81) 내부에 형성되는 상부 쉘;
중공 쉘 구조를 갖는 선회 판(83)으로서, 선회 판(83)의 일단부는 선회 블록(830)을 통해 하부 쉘(82)의 하단 상에 힌지식으로 장착되며, 제2 후크(832)는 선회 판(83)의 일단부에 형성되는 선회 판; 및
선회 판(83)의 타단부가 하부 쉘(82)의 하단을 향해 이동하기 위한 반전력을 제공하기 위해, 일단부가 제2 후크(832)에 고정되고 타단부가 제1 후크(812) 상에 고정되는 인장 스프링(84)을 포함하며;
하방 압력 돌출부들(836)은 선회 판(83)의 타단부의 하단 측면 상에 형성되고; 제1 선회 제한 블록(833)은 선회 판(83)의 타단부 상에 형성되고; 제1 선회 제한 블록(833)의 위치에 대응하는 제2 선회 제한 블록(823)은 하부 쉘(82)의 내부 측면 상에 형성된다.
본 발명의 일 실시예로서, 제1 하부 쉘 고정 귀형상 판(821)은 하부 쉘(82)의 일단부에 형성되고, 제2 하부 쉘 고정 귀형상 판(822)은 하부 쉘(82)의 타단부에 형성되고;
상부 쉘 고정 귀형상 판(811)은 상부 쉘(81)의 일단부에 형성되고;
볼트는 청소기 몸체(9)에서 하방 압력 조립체(8)의 일단부를 고정하기 위해 상부 쉘 고정 귀형상 판(811) 및 제1 하부 쉘 고정 귀형상 판(821)을 순차적으로 통과할 수 있고; 볼트는 청소기 몸체(9)에서 하방 압력 조립체(8)의 타단부를 고정하기 위해 제2 하부 쉘 고정 귀형상 판(822)을 통과할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 리세스 부분(10)은 청소기 물 탱크(1)의 상단 상에 형성되고, 장착 슬롯들(100)은 상기 리세스 부분(10)의 양 측면들 상에 형성되고;
장착 삽입부들(901)은 돌출부 부분(900)의 양 측면들 상에 형성되고, 장착 삽입부들(901)은 돌출부 부분(900)이 리세스 부분(10) 내에 도입되어 설치되도록 장착 슬롯들(100) 내로 삽입될 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 청소기 물 탱크(1)의 양 측면들에는 잠금 설치 캐비티들이 형성되며, 잠금장치(51)는 잠금 설치 캐비티 내에 슬라이딩가능하게 설치되고;
L자형 위치결정 캐비티(510)는 잠금장치(51) 상에 형성되고, 잠금 위치결정 블록(511)은 L자형 위치결정 캐비티(510)의 내부 측면의 일단부에 고정되고, 잠금 위치결정 판(513)은 L자형 위치결정 캐비티(510)의 내부 측면의 타단부에 형성되고;
후크(512)는 또한 L자형 위치결정 캐비티(510)의 내부 측면의 타단부에 형성되고;
잠금 제한 판(14)은 잠금 설치 캐비티 내에 고정 배치되고, 리턴 스프링(15)은 잠금 제한 판(14)과 잠금 위치결정 블록(511) 사이에 설치되고;
청소기 물 탱크(1)의 전면 측면은 2개의 잠금 설치 캐비티와 연통하는 2개의 물 탱크 설치 홈(131)을 각각 포함하고;
제1 후크(91) 및 제2 후크(92)는 돌출부 부분(900)의 양 측면들 상에 위치되는 장착 부분(90) 내에 형성되고, 제1 후크(91) 및 제2 후크(92)는 물 탱크 설치 홈들(131)을 통과할 수 있고 2개의 후크(512)에 대응적으로 후킹된다.
본 발명의 일 실시예로서, 물 저장 캐비티(101) 및 통전 캐비티(102)는 청소기 물 탱크(1) 내에 밀봉 형성되고;
필터 장치(61) 및 물 유출구 파이프(72)는 물 저장 캐비티(101) 내에 고정 배치되며, 물 펌프(60) 및 전력을 물 펌프(60)에 송신하기 위한 제1 통전 피스(41) 및 제2 통전 피스(42)는 통전 캐비티(102) 내에 고정 배치되고;
물 유입구 호스(621) 및 물 유출구 호스(622)는 물 펌프(60) 상에 설치되고, 물 유입구 호스(621) 및 물 유출구 호스(622) 둘 다는 물 저장 캐비티(101) 내로 연장되고;
물 유입구 호스(621) 및 필터 장치(61)는 연통하고, 물 유출구 호스(622) 및 물 유출구 파이프(72)는 연통하고;
복수의 배수 채널(722)은 물 유출구 파이프(72)의 하단에서 개방된다.
본 발명의 일 실시예로서, 청소기 물 탱크(1)의 하단은 복수의 배수 채널(722)과 밀봉 연통하는 복수의 배수 구멍(21)을 포함하고;
걸레는 복수의 배수 구멍(21)의 하단에 고정된다.
본 발명의 일 실시예로서, 청소기 물 탱크(1)의 하단에는 물 저장 캐비티(101) 내로 리세스되는 휠 커버(20)가 형성된다. 휠 커버(20)의 하단에는 작업의 하단 표면 상에서 청소기 물 탱크(1)의 이동을 지지하기 위한 워킹 휠(22)이 제공된다.
본 발명의 일 실시예로서, 제1 통전 피스(41) 및 제2 통전 피스(42) 둘 다는 청소기 물 탱크(1)의 상단 내에 내장되어 고정되고;
하방 압력 돌출부(836)의 하단은 하방 압력 충전 피스(834)와 고정되고, 2개의 하방 압력 충전 피스(834)는 대응적으로 통전되어 제1 통전 피스(41) 및 제2 통전 피스(42)에 연결되고;
하방 압력 충전 피스(834)에 전기적으로 연결되는 전도성 판(835)은 선회 판(83) 내부에 고정되고, 2개의 전도성 판(835)은 배터리 팩에 전기적으로 연결된다.
본 발명의 일 실시예로서, 복수의 보강 리브(831)는 선회 판(83) 내부에 형성된다.
본 발명의 일 실시예로서, 제1 후크(812)의 상단 상에 위치된 상부 쉘(81)은 검사 구멍(810)을 포함하고, 전도성 판(835)의 상단 상에 위치된 하부 쉘(82)은 와이어 구멍(820)을 포함한다.
하방 압력 물걸레형 청소 로봇의 작동 원리는 이하와 같다:
청소기 몸체(9)는 청소기 물 탱크(1)를 푸시하여 작업의 하단 표면 상에서 그의 워킹 메커니즘을 통해 이동한다. 세척될 지면을 습윤하게 하는 것이 필요할 때, 청소 로봇은 물 펌프(60)의 동작을 제어한다. 물 저장 캐비티(101)에 저장된 물은 필터 장치(61), 물 유입구 호스(621), 물 펌프(60), 물 유출구 호스(622), 물 유출구 파이프(72), 및 배수 채널(722)을 순차적으로 통과하고, 최종적으로 배수 구멍들(21)을 통해 걸레로 이어지고, 그 다음 정수에 의해 걸레로 바닥을 축축하게 한다.
걸레로 바닥을 물걸레질하는 프로세스에서, 하방 압력 돌출부들(836)은 청소기 물 탱크(1)를 연속적으로 가압할 수 있어, 걸레는 세척될 지면 상에 안정적으로 가압될 수 있다. 2개의 하방 압력 돌출부(836)의 하단에 고정된 하방 압력 충전 피스들(834)은 배터리 팩의 전력에 의해 물 펌프(60)의 정상 동작을 실현하기 위해, 대응적으로 통전되어 제1 통전 피스(41) 및 제2 통전 피스(42)에 연결될 수 있다.
본 발명의 실시예가 상기와 같이 개시되었지만, 그것은 명세서 및 실시예들에 열거된 적용들로 제한되지 않고, 본 발명에 적절한 여러가지 분야들에 적용될 수 있다. 본 기술분야의 통상의 기술자들을 위해, 추가적인 수정들이 용이하게 구현될 수 있다. 따라서, 청구항들 및 등가 범위에 의해 정의되는 일반적인 개념으로부터 벗어나지 않고, 본 발명은 여기에 도시되고 설명된 특정 상세들 및 도면들로 제한되지 않는다.

Claims (10)

  1. 하방 압력 물걸레형 청소 로봇으로서,
    청소기 몸체(9) 내부에 설치된 배터리 팩 및 상기 청소기 몸체(9)의 하단에 형성된 장착 부분(90)을 포함하는 청소기 몸체(9)로서, 돌출부 부분(900)은 상기 장착 부분(90) 내에 형성되는 청소기 몸체; 및
    물걸레 프로세스 동안 지면을 습윤하게 하기 위해 상기 장착 부분(90) 내에 분리가능하게 설치된 청소기 물 탱크(1)를 포함하며, 상기 청소기 물 탱크(1)의 하단은 스티키 앤드 후크 스트랩을 통해 걸레와 고정되고;
    상기 청소기 몸체(9) 내부의 양 측면들은 볼트들에 의해 하방 압력 조립체들(8)과 고정되고; 상기 하방 압력 조립체(8)는 상기 장착 부분(90) 내로 탄성적으로 돌출될 수 있는 하방 압력 돌출부(836)를 포함하고; 상기 하방 압력 돌출부(836)는 상기 걸레가 상기 세척될 지면에 대해 안정적으로 가압될 수 있도록 상기 청소기 물 탱크(1)의 상단 상에서 하방으로 탄성적으로 가압되는, 하방 압력 물걸레형 청소 로봇.
  2. 제1항에 있어서, 상기 하방 압력 조립체(8)는,
    상부 측면 및 하부 측면이 개방된 것으로 형성되는 하부 쉘(82);
    버클에 의해 상기 하부 쉘(82)의 상단에 고정된 상부 쉘(81)로서, 제1 후크(812)는 상기 상부 쉘(81) 내부에 형성되는 상부 쉘;
    중공 쉘 구조를 갖는 선회 판(83)으로서, 상기 선회 판(83)의 일단부는 선회 블록(830)을 통해 상기 하부 쉘(82)의 하단 상에 힌지식으로 장착되며, 제2 후크(832)는 상기 선회 판(83)의 일단부에 형성되는 선회 판; 및
    상기 선회 판(83)의 타단부가 상기 하부 쉘(82)의 하단을 향해 이동하기 위한 반전력을 제공하기 위해, 일단부가 상기 제2 후크(832)에 고정되고 타단부가 상기 제1 후크(812) 상에 고정되는 인장 스프링(84)을 포함하며;
    상기 하방 압력 돌출부들(836)은 상기 선회 판(83)의 타단부의 하단 측면 상에 형성되고; 제1 선회 제한 블록(833)은 상기 선회 판(83)의 타단부 상에 형성되고; 상기 제1 선회 제한 블록(833)의 위치에 대응하는 제2 선회 제한 블록(823)은 상기 하부 쉘(82)의 내부 측면 상에 형성되는, 하방 압력 물걸레형 청소 로봇.
  3. 제2에 있어서, 제1 하부 쉘 고정 귀형상 판(821)은 상기 하부 쉘(82)의 일단부에 형성되고, 제2 하부 쉘 고정 귀형상 판(822)은 상기 하부 쉘(82)의 타단부에 형성되고;
    상부 쉘 고정 귀형상 판(811)은 상기 상부 쉘(81)의 일단부에 형성되고;
    상기 볼트는 상기 청소기 몸체(9)에서 상기 하방 압력 조립체(8)의 일단부를 고정하기 위해 상기 상부 쉘 고정 귀형상 판(811) 및 상기 제1 하부 쉘 고정 귀형상 판(821)을 순차적으로 통과할 수 있고; 상기 볼트는 상기 청소기 몸체(9)에서 상기 하방 압력 조립체(8)의 타단부를 고정하기 위해 상기 제2 하부 쉘 고정 귀형상 판(822)을 통과할 수 있는, 하방 압력 물걸레형 청소 로봇.
  4. 제1에 있어서, 리세스 부분(10)은 상기 청소기 물 탱크(1)의 상단 상에 형성되고, 장착 슬롯들(100)은 상기 리세스 부분(10)의 양 측면들 상에 형성되고;
    장착 삽입부들(901)은 상기 돌출부 부분(900)의 양 측면들 상에 형성되고, 상기 장착 삽입부들(901)은 상기 돌출부 부분(900)이 상기 리세스 부분(10) 내에 도입되어 설치되도록 상기 장착 슬롯들(100) 내로 삽입될 수 있는, 하방 압력 물걸레형 청소 로봇.
  5. 제4에 있어서, 상기 청소기 물 탱크(1)의 양 측면들에는 잠금 설치 캐비티들이 형성되며, 잠금장치(51)는 상기 잠금 설치 캐비티 내에 슬라이딩가능하게 설치되고;
    L자형 위치결정 캐비티(510)는 상기 잠금장치(51) 상에 형성되고, 잠금 위치결정 블록(511)은 상기 L자형 위치결정 캐비티(510)의 내부 측면의 일단부에 고정되고, 잠금 위치결정 판(513)은 상기 L자형 위치결정 캐비티(510)의 내부 측면의 타단부에 형성되고;
    후크(512)는 또한 상기 L자형 위치결정 캐비티(510)의 내부 측면의 타단부에 형성되고;
    잠금 제한 판(14)은 상기 잠금 설치 캐비티 내에 고정 배치되며, 리턴 스프링(15)은 상기 잠금 제한 판(14)과 상기 잠금 위치결정 블록(511) 사이에 설치되고;
    상기 청소기 물 탱크(1)의 전면 측면은 상기 2개의 잠금 설치 캐비티와 연통하는 2개의 물 탱크 설치 홈(131)을 각각 포함하고;
    제1 후크(91) 및 제2 후크(92)는 상기 돌출부 부분(900)의 양 측면들 상에 위치되는 장착 부분(90) 내에 형성되고, 상기 제1 후크(91) 및 상기 제2 후크(92)는 상기 물 탱크 설치 홈들(131)을 통과할 수 있고 상기 2개의 후크(512)에 대응적으로 후킹되는, 하방 압력 물걸레형 청소 로봇.
  6. 제2에 있어서, 물 저장 캐비티(101) 및 통전 캐비티(102)는 상기 청소기 물 탱크(1) 내에 형성되고;
    필터 장치(61) 및 물 유출구 파이프(72)는 상기 물 저장 캐비티(101) 내에 고정 배치되며, 물 펌프(60) 및 전력을 상기 물 펌프(60)에 송신하기 위한 제1 통전 피스(41) 및 제2 통전 피스(42)는 상기 통전 캐비티(102) 내에 고정 배치되고;
    물 유입구 호스(621) 및 물 유출구 호스(622)는 상기 물 펌프(60) 상에 설치되고, 상기 물 유입구 호스(621) 및 상기 물 유출구 호스(622) 둘 다는 상기 물 저장 캐비티(101) 내로 연장되고;
    상기 물 유입구 호스(621) 및 상기 필터 장치(61)는 연통하고, 상기 물 유출구 호스(622) 및 상기 물 유출구 파이프(72)는 연통하고;
    복수의 배수 채널(722)은 상기 물 유출구 파이프(72)의 하단에서 개방되는, 하방 압력 물걸레형 청소 로봇.
  7. 제6에 있어서, 상기 청소기 물 탱크(1)의 하단은 상기 복수의 배수 채널(722)과 밀봉 연통하는 복수의 배수 구멍(21)을 포함하고;
    상기 걸레는 상기 복수의 배수 구멍(21)의 하단에 배치되는, 하방 압력 물걸레형 청소 로봇.
  8. 제6에 있어서, 상기 제1 통전 피스(41) 및 상기 제2 통전 피스(42) 둘 다는 상기 청소기 물 탱크(1)의 상단 내에 내장되어 고정되고;
    상기 하방 압력 돌출부(836)의 하단은 하방 압력 충전 피스(834)와 고정되고, 상기 2개의 하방 압력 충전 피스(834)는 대응적으로 통전되어 상기 제1 통전 피스(41) 및 상기 제2 통전 피스(42)에 연결되고;
    상기 하방 압력 충전 피스(834)에 전기적으로 연결되는 전도성 판(835)은 상기 선회 판(83) 내부에 고정되고, 상기 2개의 전도성 판(835)은 상기 배터리 팩에 전기적으로 연결되는, 하방 압력 물걸레형 청소 로봇.
  9. 제2에 있어서, 복수의 보강 리브(831)는 상기 선회 판(83) 내부에 형성되는, 하방 압력 물걸레형 청소 로봇.
  10. 제8에 있어서, 상기 제1 후크(812)의 상단 상에 위치된 상부 쉘(81)은 검사 구멍(810)을 포함하고, 상기 전도성 판(835)의 상단 상에 위치된 하부 쉘(82)은 와이어 구멍(820)을 포함하는, 하방 압력 물걸레형 청소 로봇.
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