JP7290614B2 - 通報システム、通信装置、通報方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、通報に関し、特に、二輪車の事故を通報する通報システムなどに関する。

二輪車の事故は、四輪自動車の事故とは異なる点がある。例えば、二輪車の事故形態には、衝突に加え、転倒がある。

そこで、二輪車用の通報技術が、開発されている（例えば、特許文献１及び２を参照）。

特許文献１に記載の二輪車事故通報システムは、走行中において、加速度を閾値と比較して事故の発生を判定する。そして、二輪車事故通報システムは、事故有りと判定すると、位置情報などを基地局に通報する。

特許文献２に記載の二輪車の事故自動通報装置は、所定の傾斜角度が所定時間以上継続した場合に事故と判定する。

特開２００１－０２７６４７号公報 特開２００１－３２８５８０号公報

二輪車を含め、車両は、ネットワークを介して、多くの情報を送信及び受信するようになってきている。例えば、事故に関連する情報を受け付ける組織は、受け付ける情報の量が増大している。そのため、不要な情報の通報の削減が望まれている。

不要な通報の原因の一つとして、二輪車の転倒には、「立ちごけ」がある。

「立ちごけ」とは、オートバイ及び自転車などの二輪車で発生する転倒の一種である。具体的には、「立ちごけ」とは、二輪車の停車中又は停車しようとする際に二輪車を支えることができずに転倒することである。

「立ちごけ」では、二輪車は、表面の傷など軽度の損傷を受ける。しかし、乗員は、負傷しない場合が多い。このような場合、通報は、不要である。

しかし、「立ちごけ」は、二輪車の角度の変化としては、通常の事故との差はない。そして、特許文献２に記載の技術は、角度を用いて事故を判定する。そのため、特許文献２に記載の技術は、「立ちごけ」と、通常の事故とを区別できない。その結果、特許文献２に記載の技術は、通報が不要な「立ちごけ」についても、通報する。このように、特許文献２に記載の技術は、不要な通報を削減できないという問題点があった。

また、事故には、乗員が巻き込まれない事故がある。例えば、駐車場などに停車して乗員が離れている二輪車に他の車両が接触して転倒した場合などは、乗員が、通報の必要性を判断して、必要な場合に通報すればよい。

しかし、特許文献１に記載の技術は、二輪車の搭載されたセンサを用いて事故を判定する。そのため、特許文献１に記載の技術は、乗員が巻き込まれない事故と、乗員が巻き込まれた事故とを区別できない。つまり、特許文献１に記載の技術は、乗員が巻き込まれていないため、通報が不要な事故についても、事故として通報する。このように、特許文献１に記載の技術は、不要な通報を削減できなという問題点があった。

本発明の目的は、上記の問題点を解決し、不要な通報を削減する通報システムなどを提供することにある。

本発明の一形態における通報システムは、
二輪車の乗員の加速度である第１の加速度を検知する第１の加速度検知手段と、
第１の加速度を送信する送信手段と
を含む乗員が携帯する携帯装置と、
第１の加速度を受信する受信手段と、
二輪車の加速度である第２の加速度を検知する第２の加速度検知手段と、
第１の加速度及び第２の加速度を用いて、乗員及び二輪車を含む事故が発生したか否かを判定する判定手段と、
事故が発生したと判定された場合、事故に関する通報を実行する通報手段と
を含む二輪車に搭載された通信装置と
を含む。

本発明の二輪車に搭載された通信装置は、
二輪車の乗員の加速度である第１の加速度を受信する受信手段と、
二輪車の加速度である第２の加速度を検知する加速度検知手段と、
第１の加速度及び第２の加速度を用いて、乗員及び二輪車を含む事故が発生したか否かを判定する判定手段と、
事故が発生したと判定された場合、事故に関する通報を実行する通報手段と
を含む。

本発明の一形態における通報方法は、
二輪車の乗員が携帯する携帯装置が、
二輪車の乗員の加速度である第１の加速度を検知し、
第１の加速度を送信し、
二輪車に搭載された通信装置が、
第１の加速度を受信し、
二輪車の加速度である第２の加速度を検知し、
第１の加速度及び第２の加速度を用いて、乗員及び二輪車を含む事故が発生したか否かを判定し、
事故が発生したと判定された場合、事故に関する通報を実行する。

本発明の一形態における通報方法は、
二輪車に搭載された通信装置が、
二輪車の乗員の加速度である第１の加速度を受信し、
二輪車の加速度である第２の加速度を検知し、
第１の加速度及び第２の加速度を用いて、乗員及び二輪車を含む事故が発生したか否かを判定し、
事故が発生したと判定された場合、事故に関する通報を実行する。

本発明の一形態におけるプログラムは、
二輪車の乗員の加速度である第１の加速度を受信する処理と、
二輪車の加速度である第２の加速度を検知する処理と、
第１の加速度及び第２の加速度を用いて、乗員及び二輪車を含む事故が発生したか否かを判定する処理と、
事故が発生したと判定された場合、事故に関する通報を実行する処理と
を二輪車に搭載されたコンピュータに実行させる。

本発明に基づけば、不要な通報を削減するとの効果を奏することができる。

図１は、第１の実施形態にかかる通報システムの構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態にかかる通報装置の構成の一例を示すブロック図である。 図３は、第１の実施形態にかかる携帯無線通話装置の構成の一例を示すブロック図である。 図４は、第１の実施形態にかかる通報システムの動作の一例を示すフロー図である。 図５は、第１の実施形態にかかる通報システムにおけるタイマの停止の判定動作の一例を示すフロー図である。 図６は、第１の実施形態にかかる判定部のハードウェアの構成の一例を示すブロック図である。 図７は、第２の実施形態にかかる通報システムの一例を示すブロック図である。 図８は、第２の実施形態にかかる通報システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 図９は、第３の実施形態にかかる通信装置の構成の一例を示すブロック図である。

次に、本発明における実施形態について図面を参照して説明する。

各図面は、本発明の実施形態を説明するためのものである。ただし、本発明は、各図面の記載に限られるわけではない。また、各図面の同様の構成には、同じ番号を付し、その繰り返しの説明を、省略する場合がある。また、以下の説明に用いる図面において、本発明の説明に関係しない部分の構成については、記載を省略し、図示しない場合もある。

なお、以下の説明おいて、加速度を検知する検知部（センサ）の一例として、「衝撃センサ」を用いる。

「衝撃センサ」とは、外部から加わった加速度のなかでも、特に、衝撃などにおける加速度を検知する特性を備えたセンサである。例えば、「衝撃センサ」は、衝撃において発生するような比較的早い周波数の加速度を検知するセンサである。なお、以下の説明において、衝撃センサが検知した加速度に関する情報を「衝撃に関する情報」又は「衝撃」と呼ぶ。

ただし、各実施形態が用いる加速度検知部は、衝撃センサに限定されない。各実施形態は、想定する事故に対応した加速度の検知に適した加速度検知部を用いることができる。なお、加速度検知部が検知した加速度に関する情報を、単に「加速度」と呼ぶ場合もある。

また、各実施形態は、図示しない所定の装置に、事故に関する情報を通報する。例えば、各実施形態は、事故の情報を収集する緊急通報センターの通信装置に、事故に関する情報を通報する。ただし、事故に関する情報の通報先の装置は、任意である。そこで、以下の説明では、事故に関する情報の通報先の装置を、例示的に「通報先装置」と呼ぶ。

また、各実施形態において無線を用いる構成は、それぞれアンテナを備えている。ただし、以下の説明では、説明の便宜のため、アンテナについての説明を省略する。

＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照して、第１の実施形態について説明する。

なお、第１の実施形態の通報システム３０は、通報先装置を介して、所定の人物との音声通信を実行してもよい。例えば、第１の実施形態は、緊急通報センターの担当者との通話を実現してもよい。ただし、音声通信の相手は、任意である。そこで、以下の説明では、例示的に、音声通信の相手を「通話者」と呼ぶ。

［構成の説明］
図１は、第１の実施形態にかかる通報システム３０の構成の一例を示すブロック図である。

通報システム３０は、通信装置１と、携帯装置１４とを含む。

通信装置１は、二輪車の車体（以下、単に「二輪車」と呼ぶ）に搭載されている装置である。

携帯装置１４は、二輪車の乗員が携帯する装置、又は、乗員が身に着ける物品に内蔵された装置である。例えば、携帯装置１４は、乗員が被るヘルメットに内蔵された装置である。あるいは、携帯装置１４は、乗員が連絡用に保持する携帯電話に含まれていてもよい。

なお、図１は、例示として、逆三角形を用いて、アンテナを示している。また、その他の図面も、同様に、逆三角形を用いて、アンテナを示す。ただし、既に説明した通り、以下の説明では、説明の便宜のため、アンテナについての説明を省略する。

通信装置１は、無線装置２と、衝撃センサ３と、傾斜センサ４と、速度センサ５と、判定部６と、通報装置７と、無線通話装置１２とを含む。

携帯装置１４は、衝撃センサ１５と、無線装置１６と、携帯無線通話装置１７とを含む。

無線装置２は、携帯装置１４から衝撃センサ１５が検知した衝撃に関する情報（以下、単に「衝撃」と呼ぶ）を受信する。

判定部６は、衝撃センサ３が検知した衝撃に関する情報（以下、単に「衝撃」と呼ぶ）と、携帯装置１４から受信した衝撃とを用いて、事故が発生したか否かを判定する。

通報装置７は、判定部６が事故と判定した場合に、事故に関する通報を実行する。なお、通報装置７が実行する通報は、任意である。例えば、通報装置７は、通報先装置に、事故に関する情報を送信してもよい。あるいは、通報装置７は、図示しない警報装置及び／又は警告灯を起動してもよい。

図面を参照して、通報装置７を説明する。

図２は、第１の実施形態にかかる通報装置７の構成の一例を示すブロック図である。

図２に示す通報装置７は、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ）８と、通信部９と、スピーカー１０と、マイク１１と、タイマ１３と、制御部２１と、スイッチ２２とを含む。

制御部２１は、判定部６が事故と判定した場合に、通報装置７の構成要素を制御して通報を実現する。さらに、制御部２１は、通報の停止を実現する。例えば、制御部２１は、スイッチ２２の押下を検出すると、通報を停止する。あるいは、制御部２１は、無線通話装置１２を介して、携帯無線通話装置１７のスイッチ２３の押下の通知を受信すると、通報を停止する。

さらに、制御部２１は、通信部９を介した無線通話装置１２と通報先装置との通信を制御する。

スイッチ２２は、通報を停止する場合に、乗員が押下するスイッチである。

ＧＰＳ８は、二輪車の位置を測定する。制御部２１は、通信部９を介して、位置の情報を通報先装置に送信してもよい。なお、ＧＰＳ８は、位置を測定する構成の一例である。そのため、ＧＰＳ８を位置測定部と呼ぶ場合もある。

通信部９は、事故に関する情報の通報先装置との通信を中継する。さらに、通信部９は、スピーカー１０及びマイク１１を用いた乗員と通話者との音声信号の通信を中継する。

スピーカー１０は、通信部９を介して通報先装置から受信した音声信号を音声に変換する。

マイク１１は、二輪車の乗員の音声を音声信号に変換する。変換された音声信号は、通信部９を介して、通報先装置に送信される。

タイマ１３は、制御部２１に制御されて、時間を計測する。

図１を参照した説明に戻る。

無線通話装置１２は、携帯装置１４の携帯無線通話装置１７と無線を介して接続し、通報装置７と携帯装置１４との音声信号の通信を中継する。そして、通報装置７は、無線通話装置１２及び携帯無線通話装置１７と協働して、二輪車の乗員と通話者との音声信号の通信を中継する。

なお、通報装置７が、無線通話装置１２を含んでいてもよい。

衝撃センサ３は、通信装置１を搭載した二輪車の所定の部分に取り付けられ、その部分における衝撃を検知する。

例えば、衝撃センサ３は、二輪車のヘッドライト付近、テールランプ付近、左ハンドル端付近、及び、右ハンドル端付近に取り付けられ、その部分における衝撃を検知する。

なお、通信装置１は、一つ又は複数の衝撃センサ３を含む。図１に示した通信装置１は、一例として、ｍ個（ｍは正の整数）の衝撃センサ３を含む。ただし、これは例示である。通信装置１は、一つの衝撃センサ３を含んでもよい。あるいは、通信装置１は、２つ以上の衝撃センサ３を含んでもよい。

傾斜センサ４は、二輪車の傾斜を測定する。

速度センサ５は、二輪車の速度を測定する。

衝撃センサ１５は、携帯装置１４を携帯する乗員の衝撃を検知する。

例えば、衝撃センサ１５は、乗員が被るヘルメットの前面顎付近、後頭部、左耳付近、及び、右耳付近に取り付けられ、その部分の衝撃を検知する。

なお、携帯装置１４は、一つ又は複数の衝撃センサ１５を含む。図１に示した携帯装置１４は、一例として、ｎ個（ｎは正の整数）の衝撃センサ１５を含む。ただし、これは例示である。携帯装置１４は、一つの衝撃センサ１５を含んでもよい。あるいは、携帯装置１４は、２つ以上の衝撃センサ１５を含んでもよい。

無線装置１６は、衝撃センサ１５が検知した衝撃を通信装置１の無線装置２に送信する。

携帯無線通話装置１７は、無線通話装置１２及び通報装置７を介して、乗員と通話者との音声通信を実現する。

図３は、第１の実施形態にかかる携帯無線通話装置１７の構成の一例を示すブロック図である。

携帯無線通話装置１７は、無線通信部１８と、スピーカー１９と、マイク２０と、スイッチ２３とを含む。

無線通信部１８は、無線通話装置１２との無線通信を実現する。さらに、無線通信部１８は、スイッチ２３の押下を検出すると、無線通話装置１２を介して、通報装置７に、スイッチ２３の押下を通知する。

スイッチ２３は、通報を停止する場合に、乗員が押下するスイッチである。

スピーカー１９（第２のスピーカー）及びマイク２０（第２のマイク）は、スピーカー１０（第１のスピーカー）及びマイク１１（第１のマイク）と同様の機能を実現する。

スピーカー１９は、通報装置７、無線通話装置１２、及び無線通信部１８を介して通報先装置から受信した音声信号を音声に変換する。

マイク２０は、二輪車の乗員の音声を音声信号に変換する。変換された音声信号は、無線通信部１８、無線通話装置１２、及び、通報装置７を介して、通報先装置に送信される。

携帯無線通話装置１７は、これらの構成要素を用いて、停止の指示と、乗員と通話者との音声通信を実現する装置である。例えば、携帯無線通話装置１７は、相互通話式構内電話（Ｉｎｔｅｒｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ（ｉｎｔｅｒｃｏｍ））である。

なお、スイッチ２２及び２３は、乗員が通話の停止を指示するときに操作する構成である。そのため、スイッチ２２及び２３は、通報停止の指示を受け付ける通報停止部の一例である。

そして、通報装置７の制御部２１は、スイッチ２２及び／又はスイッチ２３（通報停止部）が通報停止の指示を受けると、通報を停止する。

なお、通報システム３０は、スイッチ２２及び２３のどちらか一つを含んでもよい。

［動作の説明］
次に、通報システム３０の動作の概要を説明する。

判定部６は、衝撃センサ３が検知した衝撃と、衝撃センサ１５が検知した衝撃とを用いて事故が発生したか否かを判定する。判定部６は、事故の判定において、速度センサ５が測定した速度を用いてもよい。

事故が発生と判定した場合、判定部６は、通報装置７を起動する。

通報装置７の制御部２１は、タイマ１３における所定時間の計測を開始する。

そして、制御部２１は、所定時間内に、通報の停止操作を検出した場合、通報を中止する。

停止操作は、任意である。次に、停止操作の例を説明する。
（１）二輪車の動作の停止：例えば、二輪車からキーが抜かれたことを検出。
（２）二輪車の引き起こし：例えば、傾斜センサ４が測定した傾斜が、二輪車が引き起こされた状態における傾斜となる。
（３）通報停止の操作：例えば、スイッチ２２及び／又はスイッチ２３の操作を検出。

所定時間を経過しても通報の停止操作を検出しない場合、制御部２１は、通信部９を介して通報先装置への通報を開始する。

通報の動作において、制御部２１は、ＧＰＳ８が測定した位置を、通報先装置に送信してもよい。

なお、通報先装置への通報内容は、任意である。

例えば、制御部２１は、所定の情報を送信してもよい。あるいは、制御部２１は、通報装置７のスピーカー１０及びマイク１１を使用した通話を開始してもよい。あるいは、制御部２１は、携帯装置１４の携帯無線通話装置１７のスピーカー１９及びマイク２０を使用した通話を開始してもよい。

次に、通報システム３０の動作の詳細について、図面を参照して説明する。

なお、以下の説明における動作の順番は、一例である。少なくとも一部の動作は、順番が変更となってもよい。あるいは、少なくとも一部の動作は、並行に動作してもよい。

例えば、通報システム３０は、衝撃センサ１５における衝撃の検知を契機として、動作を開始してもよい。

あるいは、通報システム３０は、衝撃センサ３及び衝撃センサ１５が衝撃を検知した場合に、動作を開始してもよい。

あるいは、衝撃センサ３及び衝撃センサ１５が複数の場合、通報システム３０は、所定数の衝撃センサ３及び衝撃センサ１５が、衝撃を検知した場合に、動作を開始してもよい。

あるいは、通報システム３０は、衝撃センサ３又は衝撃センサ１５が所定数の衝撃を検知した場合に、動作を開始してもよい。

図４は、第１の実施形態にかかる通報システム３０の動作の一例を示すフロー図である。

通信装置１の衝撃センサ３は、衝撃を検知した場合（ステップＡ１でＹｅｓ）、判定部６に検知した衝撃を通知する。なお、衝撃センサ３は、衝撃を検知しない場合（ステップＡ１でＮｏ）、衝撃の検知するまで検知動作を繰り返す。

少なくとも一つの衝撃センサ３から衝撃の通知を受信した場合、判定部６は、速度センサ５が測定した速度が、所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＡ２）。

速度が閾値未満の場合（ステップＡ２でＮｏ）、判定部６は、所定数（例えば、２つ）以上の衝撃センサ３が衝撃を検知しているか否かを確認する（ステップＡ３）。

所定数以上の衝撃センサ３が衝撃を検知していない場合（ステップＡ３でＮｏ）、通報システム３０は、動作を終了する。

通報システム３０が、ステップＡ２ないしＡ３の動作を備える理由について説明する。

速度が閾値未満の場合とは、例えば、停止中の転倒、又は、交差点等で右左折するときのギア抜け、又は、路面の影響でタイヤが滑って転んでしまうような徐行程度での転倒が想定される。これらの転倒では、複数の衝撃センサ３における一部の衝撃センサ３が、衝撃を検知する。例えば、二輪車の転倒した側（左又は右）に取り付けられた衝撃センサ３が、衝撃を検知する。この場合の転倒では、通信装置１から通報は、不要である。

ただし、速度が閾値未満の場合の転倒には、自動車などに追突される事故の場合も想定される。

自動車は、前後左右のいずれの方向からでも追突してくる可能性がある。そして、追突された後は、二輪車は、左又は右のどちらかに転倒する。

例えば、前又は後から追突された場合、追突された側（つまり、前又は後）に近い衝撃センサ３と、二輪車が倒れた側（左又は右）の衝撃センサ３とが、衝撃を検知する。このように、少なくとも２つの衝撃センサ３が、衝撃を検知する。

左又は右から追突された場合、二輪車は、追突され側の反対方向に側に倒れると想定される。そのため、この場合、追突された側の衝撃センサ３と、倒れた側の衝撃センサ３とが、衝撃を検知する。つまり、この場合も、少なくとも２つ以上の衝撃センサ３が衝撃を検知する。

そこで、判定部６は、速度が閾値未満の場合には、衝撃を検知した衝撃センサ３の数、つまり、ステップＡ２及びＡ３の動作を用いて、通報が不要な転倒か否かを判定する。言い換えると、判定部６は、速度が閾値未満の場合でも、所定数以上の衝撃センサ３が衝撃を検知した場合、事故の可能性が高いとして、携帯装置１４の衝撃センサ１５を用いたい判定に進む。

なお、上記の説明は、２つ以上の衝撃センサ３が衝撃を検知する場合を説明している。ただし、ステップＡ３の判定に用いる衝撃センサ３の数は、２つに限定されない。利用者などは、衝撃センサ３の設置場所などに基づいて、判定に用いる衝撃センサの数を、予め設定しておけばよい。

なお、通信装置１が速度センサ５を備えていない場合、判定部６は、ステップＡ２及びＡ３の動作を省略してもよい。

あるいは、衝撃センサ３が一つの場合、判定部６は、ステップＡ３の動作を省略してもよい。

所定数以上の衝撃センサ３が衝撃を検知している場合（ステップＡ３のＹｅｓ）、又は、速度が閾値以上の場合（ステップＡ２でＹｅｓ）、判定部６は、携帯装置１４の少なくとも一つの衝撃センサ１５が衝撃を検知したか否かを確認する（ステップＡ４）。

いずれの衝撃センサ１５も衝撃を検知していない場合（ステップＡ４でＮｏ）、通報システム３０は、動作を終了する。

少なくとも一つの衝撃センサ１５が衝撃を検知している場合（ステップＡ４でＹｅｓ）は、判定部６は、通報装置７を起動する（ステップＡ５）。

通報装置７の制御部２１は、タイマ１３を起動して所定時間の計測を開始する（ステップＡ６）。

制御部２１は、所定時間の経過前にタイマ１３が停止となったか否かを判定する（ステップＡ７）。なお、ステップＡ７の動作については、後ほど詳細に説明する。

タイマ１３が停止された場合（ステップＡ７でＹｅｓ）、通報システム３０は、動作を中了する。つまり、通信装置１は、通報先装置への通報を、停止する。

タイマ１３が停止されなかった場合（ステップＡ７でＮｏ）、通報装置７の制御部２１は、通報先装置への通報を開始する（ステップＡ８）。

なお、制御部２１は、通報の開始後、ＧＰＳ８が測定した位置を通報先装置に送信する。これは、例えば、負傷などのため、乗員が通報装置７又は携帯無線通話装置１７を用いた通話に対応できない場合でも、通報先装置に事故の場所を連絡するためである。そのため、乗員が通話できない場合でも、通報先装置の担当者は、通報先装置が受信した位置を用いて、所定の組織に救助を依頼することができる。

通報の開始後、制御部２１は、通報装置７（スピーカー１０及びマイク１１）、及び／又は、携帯無線通話装置１７（スピーカー１９及びマイク２０）を用いた、乗員と通話者と通話を開始する（ステップＡ９）。

なお、通報システム３０が、通報装置７に加え、携帯無線通話装置１７を備えているのは、次のような場合を想定しているためである。

例えば、事故の転倒により、二輪車から離れた位置に放り出され、意識あるが、負傷などで、乗員が二輪車に近づけない場合がある。そのような場合でも、乗員が、携帯無線通話装置１７を用いて、通話者との通話を可能とするためである。

なお、例えば、乗員が初心者の場合、乗員は、通報停止などの操作について、適切に行動できるとは限らない。そこで、無線通話装置１２、又は、通報装置７が、乗員のための音声案内のデータを保存し、通報装置７が起動されたときに、携帯装置１４の携帯無線通話装置１７に音声案内のデータを送付してもよい。この場合、乗員は、スピーカー１９からの操作案内に従って、必要な操作（例えば、停止操作）を実行すればよい。

次に、図面を参照して、ステップＡ７におけるタイマ１３の停止の判定動作を説明する。

図５は、第１の実施形態にかかる通報システム３０におけるタイマ１３の停止の判定動作の一例を示すフロー図である。

なお、以下の動作において、制御部２１は、必要に応じて、所定の構成（例えば、二輪車の制御コントローラ）から情報を取得する。

タイマ１３における所定時間の計測を起動すると（ステップＡ６）、制御部２１は、二輪車の動作が停止したか否かを判定する（ステップＢ１）。例えば、制御部２１は、二輪車のキーが抜かれた場合に、二輪車の動作が停止したと判定する。

二輪車の動作が停止していない場合（ステップＢ１でＮｏ）、制御部２１は、二輪車が起こされているか否かを判定する（ステップＢ２）。例えば、制御部２１は、傾斜センサ４が測定した傾斜が二輪車を起こされた傾斜の場合、二輪車が起こされたと判断する。

二輪車が起こされていない場合（ステップＢ２でＮｏ）、制御部２１は、通報停止の操作が行われたか否かを判定する（ステップＢ３）。例えば、制御部２１は、通信装置１の通報装置７のスイッチ２２又は携帯装置１４の携帯無線通話装置１７のスイッチ２３の押下を検出した場合に、通報停止の操作が行われたと判定する。

通報停止の操作が行われていない場合（ステップＢ３でＮｏ）、制御部２１は、タイマ１３が測定する時間が所定の時間を経過したか否かを判定する（ステップＢ４）。

所定時間を経過していない場合（ステップＢ４でＮｏ）、制御部２１は、ステップＢ１の動作に戻る。

所定時間を経過している場合（ステップＢ４でＹｅｓ）、制御部２１は、通報先装置への通報を開始する（ステップＡ８）。

二輪車の動作が停止している場合（ステップＢ１でＹｅｓ）、二輪車が起こされている場合（ステップＢ２でＹｅｓ）、又は、通報停止の操作が行われている場合（ステップＢ３でＹｅｓ）、制御部２１は、タイマ１３を停止する（Ｂ５）。そして、通報システム３０は、動作を終了する。つまり、通報システム３０は、通報先装置への通報を停止する。

［効果の説明］
次に第１の実施形態にかかる通報システム３０の効果について説明する。

第１の実施形態かかる通報システム３０は、不要な通報を削減するとの効果を得ることができる。

その理由は、次のとおりである。

通報システム３０は、乗員が携帯する携帯装置１４と、二輪車に搭載された通信装置１とを含む。通信装置１は、無線装置２と、衝撃センサ３と、判定部６と、通報装置７とを含む。携帯装置１４は、衝撃センサ１５と、無線装置１６とを含む。衝撃センサ１５は、二輪車の乗員の衝撃（第１の衝撃）を検知する。無線装置１６は、第１の衝撃を送信する。無線装置２は、第１の衝撃を受信する。衝撃センサ３は、二輪車の衝撃（第２の衝撃）を検知する。判定部６は、第１の衝撃及び第２の衝撃を用いて、乗員及び二輪車を含む事故が発生したか否かを判定する。通報装置７は、事故が発生したと判定された場合、事故に関する通報を実行する。

通報システム３０は、二輪車に搭載された通信装置１の衝撃に加え、乗員が携帯する携帯装置１４の衝撃を用いて事故を判定する。そのため、通報システム３０は、二輪車の衝撃を用いた事故の判定に比べ、より適切に事故を判定できる。その結果、通報システム３０は、不要な通報を削減するとの効果を得ることができる。

具体的には、通報システム３０は、乗員に衝撃などの加速度が加わらない場合、通報を実行しない。例えば、「立ちごけ」において、乗員は、衝撃などを受けない。そのため、通報システム３０は、「立ちごけ」の場合に、通報を実行しない。このように、通報システム３０は、不要な通報を削減する。

さらに、通報システム３０は、通報停止の指示を受け付けるスイッチ２２及び２３を含む。そして、通報装置７の制御部２１は、スイッチ２２及び２３のいずれかの押下、つまり、停止の指示を受け付けると通報と停止する。

そのため、通報システム３０は、通報装置７に判断に関わらず、不要な通知を停止できる。そのため、通報システム３０は、さらに、不要な通報を削減するとの効果を得ることができる。

さらに、通報システム３０の通報装置７は、スピーカー１０及びマイク１１を備える。通報装置７は、通信部９を介して、所定の装置と音声信号を通信する。

そのため、乗員は、通話者に、事故などに関する情報を提供できる。

さらに、携帯装置１４の携帯無線通話装置１７は、スピーカー１９及びマイク２０を備える。さらに、通信装置１は、携帯無線通話装置１７と通報装置７との音声の通信を中継する無線通話装置１２を備える。これらの構成を用いて、通報装置７は、携帯装置１４のスピーカー１９及びマイク２０を用いた音声信号の通信を実現する。

そのため、乗員が二輪車に近づけない場合でも、通報システム３０は、乗員と通話者との通話を実現できる。

そのため、乗員は、二輪車に近づけない場合でも、通話者に、事故などに関する情報を提供できる。

さらに、通信装置１は、速度センサ５を含む。速度センサ５を用いて、通信装置１の判定部６は、衝撃センサ３及び１５が検知した衝撃を用いた事故の判定の精度を向上することができる。

さらに、通信装置１は、傾斜センサ４を含む。傾斜センサ４を用いて、通信装置１の通報装置７は、二輪車の引き起こしにおいて、通報を停止できる。

［バリエーション］
第１の実施形態のバリエーションを説明する。

携帯装置１４の衝撃センサ１５の取り付け位置は、ヘルメットに限られず、任意である。例えば、衝撃センサ１５は、乗員が身に着けているプロテクターに取り付けられてもよい。この場合、衝撃センサ１５は、乗員の頭への衝撃ではなく、プロテクターの取り付け位置（例えば、肘、膝、及び／又は、胸部）の衝撃を検知する。

図１の携帯装置１４は、一つの無線装置１６を含んでいる。ただし、無線装置１６の数は任意である。例えば、携帯装置１４は、衝撃センサ１５ごとに無線装置１６を備えていてもよい。

［ハードウェア構成］
次に、判定部６のハードウェア構成について説明する。

判定部６の各構成部は、ハードウェア回路で構成されてもよい。

あるいは、判定部６において、各構成部は、内部バスを介して接続した複数の装置を用いて、構成されてもよい。

あるいは、判定部６において、複数の構成部は、１つのハードウェアで構成されてもよい。

あるいは、判定部６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを含むコンピュータ装置として実現されてもよい。判定部６は、上記構成に加え、さらに、インターフェース回路（ＩＦＣ：Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を含むコンピュータ装置として実現されてもよい。

図６は、判定部６のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

判定部６は、ＣＰＵ６１０と、ＲＯＭ６２０と、ＲＡＭ６３０と、記憶装置６４０と、ＩＦＣ６８０とを含み、コンピュータ装置を構成している。

ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０及び／又は記憶装置６４０からプログラムを読み込む。そして、ＣＰＵ６１０は、読み込んだプログラムに基づいて、ＲＡＭ６３０と、記憶装置６４０と、ＩＦＣ６８０とを制御する。そして、ＣＰＵ６１０を含むコンピュータは、これらの構成を制御し、図１に示されている、判定部６としての各機能を実現する。

ＣＰＵ６１０は、各機能を実現する際に、ＲＡＭ６３０又は記憶装置６４０を、プログラムの一時的な記憶媒体として使用してもよい。

また、ＣＰＵ６１０は、コンピュータで読み取り可能にプログラムを記憶した記録媒体６９０が含むプログラムを、図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。あるいは、ＣＰＵ６１０は、ＩＦＣ６８０を介して、図示しない外部の装置からプログラムを受け取り、ＲＡＭ６３０又は記憶装置６４０に保存して、保存したプログラムを基に動作してもよい。

ＲＯＭ６２０は、ＣＰＵ６１０が実行するプログラム及び固定的なデータを記憶する。ＲＯＭ６２０は、例えば、Ｐ－ＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ－ＲＯＭ）又はフラッシュＲＯＭである。

ＲＡＭ６３０は、ＣＰＵ６１０が実行するプログラム及びデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ６３０は、例えば、Ｄ－ＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ－ＲＡＭ）である。

記憶装置６４０は、判定部６が長期的に保存するデータ及びプログラムを記憶する。また、記憶装置６４０は、ＣＰＵ６１０の一時記憶装置として動作してもよい。記憶装置６４０は、例えば、ハードディスク装置、又は、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）である。

ＲＯＭ６２０と記憶装置６４０とは、不揮発性（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）の記録媒体である。一方、ＲＡＭ６３０は、揮発性（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）の記録媒体である。そして、ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０、記憶装置６４０、又は、ＲＡＭ６３０に記憶されているプログラムを基に動作可能である。つまり、ＣＰＵ６１０は、不揮発性記録媒体又は揮発性記録媒体を用いて動作可能である。

ＩＦＣ６８０は、判定部６と通信装置１の各構成とのデータのやり取りを中継する。ＩＦＣ６８０は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）回路である。なお、ＩＦＣ６８０は、有線でも無線でもよい。

このように構成された判定部６は、図１に示された判定部６と同様の効果を得ることができる。

その理由は、判定部６のＣＰＵ６１０が、プログラムに基づいて、図１の判定部６と同様の機能を実現できるためである。

なお、通報装置７の制御部２１が、図６に示されたコンピュータ装置と同様の構成を用いて実現されてもよい。

＜第２の実施形態＞
次に、通報システム３０の概要を第２の実施形態として説明する。

図７は、第２の実施形態にかかる通報システム１００の構成の一例を示すブロック図である。

通報システム１００は、二輪車に搭載された通信装置１０１と、乗員が携帯する携帯装置１１４とを含む。通信装置１０１は、受信部１０２と、加速度検知部１０３と、判定部１０６と、通報部１０７とを含む。携帯装置１１４は、加速度検知部１１５と、送信部１１６とを含む。加速度検知部１１５（第１の加速度検知部）は、二輪車の乗員の加速度である第１の加速度を検知する。送信部１１６は、第１の加速度を送信する。受信部１０２は、第１の加速度を受信する。加速度検知部１０３（第２の加速度検知部）は、二輪車の加速度である第２の加速度を検知する。判定部１０６は、第１の加速度及び第２の加速度を用いて、乗員及び二輪車を含む事故が発生したか否かを判定する。通報部１０７は、事故が発生したと判定された場合に、事故に関する通報を実行する。

通報システム１００の各構成は、通報システム３０における対応する各構成と同様の機能を実現する。

なお、第１の実施形態の説明における構成と、第２の実施形態の説明における構成との対応関係は、次の通りである。

無線装置２は、受信部１０２の一例である。

衝撃センサ３は、加速度検知部１０３（第２の加速度検知部）の一例である。

判定部６は、判定部１０６の一例である。

通報装置７は、通報部１０７の一例である。

衝撃センサ１５は、加速度検知部１１５（第１の加速度検知部）の一例である。

無線装置１６は、送信部１１６の一例である。

図８は、第２の実施形態にかかる通報システム１００の動作の一例を示すシーケンス図である。

加速度検知部１１５（第１の加速度検知部）が、二輪車の乗員の加速度である第１の加速度を検知する（Ｓ１０１）。

送信部１１６が、第１の加速度を通信装置１０１に送信する（Ｓ１０２）。

受信部１０２が、第１の加速度を受信する（Ｓ２０３）。

加速度検知部１０３が、二輪車の加速度（第２の加速度）を検知する（Ｓ２０４）。

なお、Ｓ１０１からＳ２０３の動作と、Ｓ２０４の動作との順番は、任意である。例えば、Ｓ１０１からＳ２０３の動作と、Ｓ２０４の動作とは、順番が入れ替わってもよく、少なくとも一部の動作が並行に実行されてもよい。

判定部１０６が、第１の加速度及び第２の加速度を用いて、乗員及び二輪車を含む事故が発生したか否かを判定する（Ｓ２０５）。

事故が発生したと判定された場合（Ｓ２０６でＹｅｓ）、通報部１０７は、事故に関する通報を実行する（Ｓ２０７）。

事故が発生したと判定されなかった場合（Ｓ２０６でＮｏ）、通報システム１００は、動作を終了する。

このように構成された通報システム１００は、通報システム３０と同様に、不要な通報を削減するとの効果を得ることができる。

その理由は、通報システム１００の各構成が、通報システム３０における対応する構成と同様の機能を実現するためである。

なお、通報システム１００は、第１の実施形態における通報システム３０の最小構成である。

なお、判定部１０６は、図６に示されているコンピュータ装置を用いて実現されてもよい。

＜第３の実施形態＞
通信装置１は、二輪車の乗員の加速度を受信できれば動作可能である。例えば、通信装置１は、携帯装置１４とは異なる構成の装置から加速度を受信してもよい。以下、通信装置１の概要を第３の実施形態として説明する。

［構成の説明］
図９は、第３の実施形態にかかる通信装置２０１の構成の一例を示すブロック図である。

通信装置２０１は、第２の実施形態の通信装置１０１と同様の構成を備える。ただし、通信装置２０１は、図示しない装置から二輪車の乗員の加速度（第１の加速度）を受信して動作する。

すなわち、通信装置２０１は、二輪車に搭載される。そして、通信装置２０１は、受信部１０２と、加速度検知部１０３と、判定部１０６と、通報部１０７とを含む。受信部１０２は、二輪車の乗員の加速度である第１の加速度を受信する。加速度検知部１０３は、二輪車の加速度である第２の加速度を検知する。判定部１０６は、第１の加速度及び第２の加速度を用いて、乗員及び二輪車を含む事故が発生したか否かを判定する。通報部１０７は、事故が発生したと判定された場合、事故に関する通報を実行する。

通信装置２０１の各構成は、通信装置１及び通信装置１０１における対応する各構成と同様の機能を実現する。

なお、第１の実施形態の説明における構成と、第３の実施形態の説明における構成との対応関係は、次の通りである。

無線装置２は、受信部１０２の一例である。

衝撃センサ３は、加速度検知部１０３の一例である。

判定部６は、判定部１０６の一例である。

通報装置７は、通報部１０７の一例である。

このように構成された通信装置２０１は、通報システム３０と同様に、不要な通報を削減するとの効果を得ることができる。

その理由は、通信装置２０１の各構成が、通報システム３０の通信装置１における対応する構成と同様の機能を実現するためである。

なお、通信装置２０１は、第１の実施形態における通報システム３０の通信装置１の最小構成である。

なお、判定部１０６は、図６に示されているコンピュータ装置を用いて実現されてもよい。

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成及び詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

本発明は、自動二輪、及び、自転車の事故判定装置及び通報装置に適用できる。

また、本発明は、三輪自動車の事故判定装置及び通報装置に適用できる。

１ 通信装置
２ 無線装置
３ 衝撃センサ
４ 傾斜センサ
５ 速度センサ
６ 判定部
７ 通報装置
８ ＧＰＳ
９ 通信部
１０ スピーカー
１１ マイク
１２ 無線通話装置
１３ タイマ
１４ 携帯装置
１５ 衝撃センサ
１６ 無線装置
１７ 携帯無線通話装置
１８ 無線通信部
１９ スピーカー
２０ マイク
２１ 制御部
２２ スイッチ
２３ スイッチ
３０ 通報システム
１００ 通報システム
１０１ 通信装置
１０２ 受信部
１０３ 加速度検知部
１０６ 判定部
１０７ 通報部
１１４ 携帯装置
１１５ 加速度検知部
１１６ 送信部
２０１ 通信装置
６１０ ＣＰＵ
６２０ ＲＯＭ
６３０ ＲＡＭ
６４０ 記憶装置
６８０ ＩＦＣ
６９０ 記録媒体

Claims (9)

1. 二輪車の乗員の衝撃において発生するような比較的早い周波数の加速度である第１の加速度を検知する第１の加速度検知手段と、
   前記第１の加速度を送信する送信手段と
   を含む前記乗員が携帯する携帯装置と、
   前記二輪車に搭載された通信装置と、
   を含み、
   前記通信装置は
   前記第１の加速度を受信する受信手段と、
   前記二輪車の衝撃において発生するような比較的早い周波数の加速度である第２の加速度を検知する第２の加速度検知手段と、
   前記二輪車の速度を測定する速度測定手段と、
   前記第１の加速度、前記第２の加速度及び前記速度を用いて、前記乗員及び前記二輪車を含む事故が発生したか否かを判定する判定手段と、
   前記事故が発生したと判定された場合、前記事故に関する通報を実行する通報手段と
   を含み、
   前記第２の加速度検知手段が前記第２の加速度を検知した場合に、前記判定手段は前記速度が閾値以上であるか否かを判定し、前記速度が閾値未満の場合、前記通報手段は前記事故に関する通報を実行せず、前記速度が閾値以上の場合、前記判定手段は前記第１の加速度検知手段が前記第１の加速度を検知したか否かを確認する
   通報システム。
2. 前記通信装置は複数の前記第２の加速度検知手段を含み、
   前記速度が閾値未満の場合、所定数以上の前記第２の加速度検知手段が前記第２の加速度を検知しているか否かを確認し、所定数以上の前記第２の加速度検知手段が検知していない場合、前記通報手段は前記事故に関する通報を実行せず、所定数以上の前記第２の加速度検知手段が検知している場合、前記判定手段は前記第１の加速度検知手段が前記第１の加速度を検知したか否かを確認する
   請求項１に記載の通報システム。
3. 前記通信装置及び／又は前記携帯装置が、さらに、通報停止の指示を受け付ける通報停止手段を含み、
   前記通報手段が、前記通報停止手段が前記通報停止の指示を受け付けると通報を停止する
   請求項１又は２に記載の通報システム。
4. 前記通報手段が、さらに、第１のスピーカー及び第１のマイクを含み、
   前記第１のスピーカー及び第１のマイクを用いて、所定の装置と音声信号を通信する
   請求項１ないし３のいずれかに記載の通報システム。
5. 前記携帯装置が、さらに、第２のスピーカー及び第２のマイクを含む携帯無線通話装置を含み、
   前記通信装置が、さらに、前記携帯無線通話装置と音声信号を通信する無線通話装置を含み、
   前記通報手段が、前記無線通話装置を介して、前記携帯装置の前記第２のスピーカー及び第２のマイクを用いて、所定の装置と音声信号を通信する
   請求項４に記載の通報システム。
6. 二輪車の乗員の衝撃において発生するような比較的早い周波数の加速度である第１の加速度を受信する受信手段と、
   前記二輪車の衝撃において発生するような比較的早い周波数の加速度である第２の加速度を検知する加速度検知手段と、
   前記二輪車の速度を測定する速度測定手段と、
   前記第１の加速度、前記第２の加速度及び前記速度を用いて、前記乗員及び前記二輪車を含む事故が発生したか否かを判定する判定手段と、
   前記事故が発生したと判定された場合、前記事故に関する通報を実行する通報手段と
   を含み、
   前記加速度検知手段が前記第２の加速度を検知した場合に、前記判定手段は前記速度が閾値以上であるか否かを判定し、前記速度が閾値未満の場合、前記通報手段は前記事故に関する通報を実行せず、前記速度が閾値以上の場合、前記判定手段は前記受信手段が前記第１の加速度を受信したか否かを確認する
   前記二輪車に搭載された通信装置。
7. 二輪車の乗員が携帯する携帯装置が、
   二輪車の乗員の衝撃において発生するような比較的早い周波数の加速度である第１の加速度を検知し、
   前記第１の加速度を送信し、
   前記二輪車に搭載された通信装置が、
   前記第１の加速度を受信し、
   前記二輪車の衝撃において発生するような比較的早い周波数の加速度である第２の加速度を検知し、
   前記二輪車の速度を測定し、
   前記第２の加速度を検知した場合に、前記速度が閾値以上であるか否かを判定し、前記速度が閾値未満の場合、事故に関する通報を実行せず、前記速度が閾値以上の場合、前記第１の加速度を検知したか否かを確認し、
   前記事故が発生したと判定された場合、前記事故に関する通報を実行する
   通報方法。
8. 二輪車に搭載された通信装置が、
   前記二輪車の乗員の衝撃において発生するような比較的早い周波数の加速度である第１の加速度を受信し、
   前記二輪車の衝撃において発生するような比較的早い周波数の加速度である第２の加速度を検知し、
   前記二輪車の速度を測定し、
   前記第２の加速度を検知した場合に、前記速度が閾値以上であるか否かを判定し、前記速度が閾値未満の場合、事故に関する通報を実行せず、前記速度が閾値以上の場合、前記第１の加速度を受信したか否かを確認し、
   前記事故が発生したと判定された場合、前記事故に関する通報を実行する
   通報方法。
9. 二輪車に搭載されたコンピュータに、
   前記二輪車の乗員の衝撃において発生するような比較的早い周波数の加速度である第１の加速度を受信する処理と、
   前記二輪車の衝撃において発生するような比較的早い周波数の加速度である第２の加速度を検知する処理と、
   前記二輪車の速度を測定する処理と、
   前記第２の加速度を検知した場合に、前記速度が閾値以上であるか否かを判定し、前記速度が閾値未満の場合、事故に関する通報を実行せず、前記速度が閾値以上の場合、前記第１の加速度を受信したか否かを確認する処理と、
   前記事故が発生したと判定された場合、前記事故に関する通報を実行する処理と
   を実行させるプログラム。

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