JP7290427B2 - インクジェットプリンタの異常診断方法およびインクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタの異常診断方法およびインクジェットプリンタに関する。

従来から、インクヘッドからインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。多くのインクジェットプリンタでは、インクカートリッジ等のインク容器からインクヘッドにインクが供給される。例えば、特許文献１には、インクカートリッジと、インクヘッドと、インクカートリッジとインクヘッドとを接続するインク経路と、インクカートリッジからインクヘッドにインクを送る送液ポンプとを備えたインクジェットプリンタが開示されている。

特開２０１８－０８９９０４号公報

ところで、特許文献１に開示されたようなインクジェットプリンタのインク流路に、リークや閉塞といった不具合が発生している場合がある。このような不具合は、例えば、インクジェットプリンタを分解して搬送した後、再組立を行ったとき、再組立にミスがあった場合などに発生しうる。インク流路にリークや閉塞がある状態でインクジェットプリンタを使用すると、インクの漏出やインク供給系統に係る部材の破損などに繋がるおそれがある。しかしながら、従来のインクジェットプリンタでは、インク流路の異常を発見するためにはインク流路にインクが充填される必要があり、検査によってインクの漏出やインク供給系統に係る部材の破損などが発生するおそれがあった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクの漏出やインク供給系統に係る部材の破損などのリスクを低減しつつ、インク流路の異常の可能性を検出できるインクジェットプリンタの異常診断方法を提供することである。また、かかる異常診断を実行できるインクジェットプリンタを提供することである。

ここに開示するインクジェットプリンタの異常診断方法は、インクが収容されたインク容器と、インクを吐出するインクヘッドと、前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、前記インク流路に設けられ前記インク流路内の圧力を検出する圧力検出装置と、前記インク流路のうち前記インク容器と前記圧力検出装置との間の部分に設けられ前記インク流路を開放または閉鎖するバルブと、キャッピング装置とを備えたインクジェットプリンタの異常を診断する方法である。前記キャッピング装置は、前記インクヘッドに装着可能に構成されたキャップと、前記キャップに接続されており前記キャップが前記インクヘッドに装着された場合に前記キャップ内を減圧する減圧機構とを有している。
このインクジェットプリンタの異常診断方法は、第１ステップと、第２ステップと、第３ステップと、第４ステップとを含んでいる。前記第１ステップでは、前記バルブを閉鎖する。前記第２ステップでは、前記キャップを前記インクヘッドに装着する。前記第３ステップでは、前記第１ステップおよび前記第２ステップが終了した後に、前記減圧機構を駆動させる。前記第４ステップでは、前記第３ステップにおいて前記減圧機構を駆動させた時間が予め定められた上限時間に達しても前記圧力検出装置が検出する圧力が第１圧力以上である場合に第１の異常と診断する。

また、ここに開示するインクジェットプリンタは、インクが収容されたインク容器と、インクを吐出するインクヘッドと、前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、前記インク流路に設けられて前記インク流路内の圧力を検出するとともに、検出した圧力に対応する信号を送信するように構成された圧力検出装置と、前記インク流路のうち前記インク容器と前記圧力検出装置との間の部分に設けられ、前記インク流路を開放または閉鎖するバルブと、キャッピング装置と、制御装置とを備えている。前記キャッピング装置は、前記インクヘッドに装着可能に構成されたキャップと、前記キャップを前記インクヘッドに装着しまたは離間させるキャップ移動機構と、前記キャップに接続されており前記キャップが前記インクヘッドに装着された場合に前記キャップ内を減圧する減圧機構とを備えている。前記制御装置は、前記インクヘッド、前記バルブ、前記圧力検出装置、前記キャップ移動機構、および前記減圧機構に接続されている。
前記制御装置は、第１受信部と、バルブ閉鎖部と、キャップ装着部と、減圧制御部と、第１記憶部と、第１診断部とを備えている。前記第１受信部は、前記圧力検出装置からの信号を受信する。前記バルブ閉鎖部は、前記バルブを閉鎖する。前記キャップ装着部は、前記キャップ移動機構を制御して前記キャップを前記インクヘッドに装着する。前記減圧制御部は、前記バルブ閉鎖部の制御によって前記バルブが閉鎖され、かつ、前記キャップ装着部の制御によって前記キャップが前記インクヘッドに装着された後に、前記減圧機構を駆動させる。前記第１記憶部は、前記減圧制御部の制御によって前記減圧機構が駆動する上限時間を記憶する。前記第１診断部は、前記減圧制御部の制御によって前記減圧機構が駆動した時間が前記上限時間に達しても前記圧力検出装置が検出する圧力が第１圧力以上である場合に第１の異常と診断する。

上記インクジェットプリンタの異常診断方法およびインクジェットプリンタによれば、インクヘッドにキャップを装着し、かつ、バルブによってインクヘッドとインク容器との連通を遮断した状態で減圧機構を駆動させる。よって、インク流路に異常がなく、かつ、キャッピング装置が正常に動作すれば、インク流路内は減圧され、圧力検出装置が検出するインク流路内の圧力は所定の第１圧力を下回る。それにより、インク流路に異常がないことが確認できる。逆に、インク流路のうち圧力検出装置とインクヘッドとの間の部分が閉塞されるか、またはインク流路に大きなリークがあれば、インク流路内が十分に減圧されず、圧力検出装置が検出する圧力は所定時間内に第１圧力未満まで低下しない。そこで、圧力検出装置が検出する圧力が所定時間内に第１圧力を下回らない場合には、インク流路に異常が発生している可能性があることが分かる。上記確認は、インク容器と繋がったバルブを閉鎖して行うものであり、インク流路のうちバルブより下流側にインクは流入しない。よって、インク流路からのインクの漏出やインク供給系統に係る部材の破損のリスクが抑えられる。

さらに、ここに開示する他のインクジェットプリンタの異常診断方法は、着脱可能に構成され、インクが収容されたインク容器と、インクを吐出するインクヘッドと、前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、前記インク流路に設けられ前記インク流路内の圧力を検出する圧力検出装置と、前記インク流路に設けられ駆動時に前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向に流体を送るように構成された加圧ポンプとを備えたインクジェットプリンタの異常を診断する方法である。
この異常診断方法は、加圧ステップと、診断ステップとを含んでいる。前記加圧ステップでは、前記インク容器が装着されていない状態で前記加圧ポンプを駆動させる。前記診断ステップでは、前記加圧ステップにおいて前記加圧ポンプを駆動させた時間が予め定められた上限時間に達しても前記圧力検出装置が検出する圧力が所定の圧力を下回っている場合に異常と診断する。

また、ここに開示する他のインクジェットプリンタは、着脱可能に構成され、インクが収容されたインク容器と、インクを吐出するインクヘッドと、前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向に流体を送るように構成された加圧ポンプと、前記インク流路に設けられて前記インク流路内の圧力を検出するとともに、検出した圧力に対応する信号を送信するように構成された圧力検出装置と、前記インク容器の着脱状態を検出可能に構成され、前記インク容器の着脱状態に対応した信号を送信する着脱検知装置と、前記インクヘッド、前記加圧ポンプ、前記圧力検出装置、および前記着脱検知装置に接続された制御装置とを備えている。
前記制御装置は、第１受信部と、第２受信部と、加圧制御部と、加圧時間記憶部と、送出診断部とを備えている。前記第１受信部は、前記圧力検出装置からの信号を受信する。前記第２受信部は、前記着脱検知装置からの信号を受信する。前記加圧制御部は、前記インク容器が装着されていないことを示す信号を前記第２受信部が受信している状態で前記加圧ポンプを駆動させる。前記加圧時間記憶部は、前記加圧制御部の制御によって前記加圧ポンプが駆動する上限時間を記憶する。前記送出診断部は、前記加圧制御部の制御によって前記加圧ポンプが駆動した時間が前記上限時間に達しても前記圧力検出装置が検出する圧力が所定の圧力を下回っている場合に異常と診断する。

上記他のインクジェットプリンタの異常診断方法およびインクジェットプリンタによれば、インク容器が装着されていない状態でインク流路に空気を導入し、加圧ポンプによってインクヘッドの側に空気を送る。そして、インク流路内の空気圧を圧力検出装置によって検出する。インク流路に異常がなく、かつ、加圧ポンプが正常に動作すれば、インク流路内は加圧され、圧力検出装置が検出するインク流路内の圧力は所定の圧力を上回る。それにより、インク流路に異常がないことが確認できる。逆に、インク流路のうち圧力検出装置よりも上流の部分が閉塞されるか、またはインク流路に大きなリークがあれば、インク流路内が十分に加圧されず、圧力検出装置が検出する圧力は所定時間内に所定の圧力以上に上昇しない。そこで、圧力検出装置が検出する圧力が所定時間内に所定の圧力以上とならない場合には、インク流路に異常が発生している可能性があることが分かる。上記確認は、空気を使用するものであり、インク流路にインクを流入させることなく行うことができるものである。

これらのインクジェットプリンタの異常診断方法およびインクジェットプリンタによれば、インクの漏出やインク供給系統に係る部材の破損などのリスクを低減しつつ、インク流路の異常の可能性を検出することができる。なお、これらのインクジェットプリンタの異常診断方法およびインクジェットプリンタによって検出されるのは、インク流路の異常の可能性であり、これらのインクジェットプリンタの異常診断方法およびインクジェットプリンタは、異常原因を必ずしも特定しない。

一実施形態に係るプリンタの正面図である。 キャリッジ下面の構成を模式的に示す平面図である。 ノズル付近の部分断面図である。 インク供給システムおよびキャッピング装置の構成を示す模式図である。 加圧ポンプの内部構成を模式的に示す断面図である。 内部の圧力が所定の圧力よりも小さい状態のダンパを模式的に示す断面図である。 内部の圧力が所定の圧力以上の状態のダンパを模式的に示す断面図である。 プリンタのブロック図である。 吸引検査の流れを示すフローチャートである。 リーク検査の流れを示すフローチャートである。 送出検査の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態に係るプリンタのブロック図である。

以下、図面を参照しながら、いくつかの実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。

（第１実施形態）
図１は、一実施形態に係る大判のインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」とする。）１０の正面図である。プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を前後方向に移動させるとともに、左右方向に移動するキャリッジ２０に搭載されたインクヘッド５０からインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。

記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよい。金属製やゴム製等のシートであってもよい。また、布帛であってもよい。

図１に示すように、プリンタ１０は、キャリッジ２０と、キャリッジ移動装置３０と、搬送装置４０と、インクヘッド５０と、キャッピング装置９０と、ワイピング装置９５と、制御装置１００とを備えている。

キャリッジ移動装置３０は、ガイドレール３１と、ベルト３２と、左右のプーリ３３ａおよび３３ｂと、キャリッジモータ３４とを備えている。ガイドレール３１には、キャリッジ２０が摺動自在に係合している。ガイドレール３１は、左右方向に延びている。ガイドレール３１は、キャリッジ２０の左右方向への移動をガイドする。ベルト３２は、キャリッジ２０に固定されている。ベルト３２は、無端状のベルトである。ベルト３２は、ガイドレール３１の右側に設けられたプーリ３３ａおよび左側に設けられたプーリ３３ｂに巻き掛けられている。右側のプーリ３３ａにはキャリッジモータ３４が取り付けられている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００と電気的に接続されている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００によって制御される。キャリッジモータ３４が駆動するとプーリ３３ａが回転し、ベルト３２が走行する。それにより、キャリッジ２０がガイドレール３１に沿って左右方向に移動する。

キャリッジ２０の下方には、プラテン１２が配置されている。プラテン１２は、左右方向に延びている。プラテン１２には記録媒体５が載置される。プラテン１２上の記録媒体５は、搬送装置４０によって前後方向に移動される。搬送装置４０は、ピンチローラ４１と、グリットローラ４２と、フィードモータ４３とを備えている。ピンチローラ４１はプラテン１２の上方に設けられ、記録媒体５を上から押下する。ピンチローラ４１は、キャリッジ２０より後方に配置されている。プラテン１２には、グリットローラ４２が設けられている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１の下方に配置されている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１と対向する位置に設けられている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３に連結されている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３の駆動力を受けて回転可能に形成されている。フィードモータ４３は、制御装置１００と電気的に接続されている。フィードモータ４３は、制御装置１００によって制御される。ピンチローラ４１とグリットローラ４２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ４２が回転すると、記録媒体５は前後方向に搬送される。

図２は、キャリッジ２０の下面の構成を模式的に示す平面図である。図２に示すように、キャリッジ２０の下面には、複数のインクヘッド５０が設けられている。インクヘッド５０は、インクを吐出する部材である。複数のインクヘッド５０は、キャリッジ２０において左右方向に並んで配置されている。複数のインクヘッド５０の下面には、それぞれ、複数のノズル５１が形成されている。ノズル５１は、インクが吐出される微細な孔である。インクヘッド５０の下面は、それぞれ、複数のノズル５１が形成されたノズル面５０ａを構成している。ノズル面５０ａにおいて、複数のノズル５１は前後方向に並んでノズル列を形成している。ここでは、ノズル列は、１つのインクヘッド５０につき２列形成されている。ただし、インクヘッド５０およびノズル５１の配置は上記したものに限定されるわけではない。

図３は、ノズル５１周辺の部分断面図である。図３に示すように、ノズル５１の近傍には、ケース５２と、振動板５３と、アクチュエータ５４とが設けられている。ケース５２は、中空に形成されている。ケース５２は、ここでは、上下に配置された２つの部分に仕切られている。ケース５２の上方の部分と下方の部分との間には、開口５２ａが設けられている。ケース５２の開口５２ａよりも下方の部分は、圧力室５２ｂを構成している。ノズル５１は、圧力室５２ｂの下壁を上下方向に貫通している。圧力室５２ｂには、インクが収容されている。インク吐出時には、圧力室５２ｂに収容されているインクがノズル５１から吐出される。

振動板５３は、開口５２ａを塞ぐように取り付けられている。振動板５３はケース５２とともに、圧力室５２ｂを区画している。振動板５３は、圧力室５２ｂの内側および外側に弾性変形可能な部材である。振動板５３は、圧力室５２ｂの容積を増加および減少させるように変形可能に構成されている。振動板５３は、典型的には樹脂フィルムである。

圧力室５２ｂの側壁には、インクが流入するインク流入口５２ｃが形成されている。ただし、インク流入口５２ｃは圧力室５２ｂとつながっていればよく、インク流入口５２ｃの位置は何ら限定されない。圧力室５２ｂには、インク流入口５２ｃを通じてインクが供給される。

振動板５３の圧力室５２ｂと反対側の面には、アクチュエータ５４が当接している。アクチュエータ５４は、振動板５３を介して、圧力室５２ｂの体積を増減させるように駆動する。これにより、圧力室５２ｂの体積が変化し、圧力室５２ｂの体積の変化によってノズル５１からインクが吐出される。アクチュエータ５４は、例えば、圧電材料と導電層とが交互に積層された積層体の圧電素子である。アクチュエータ５４は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。アクチュエータ５４は、制御装置１００からの駆動信号を受けると膨張または収縮し、振動板５３を圧力室５２ｂの外側または内側に弾性変形させる。

図１に示すように、インクはインク供給システムＳＳによってインクヘッド５０に供給される。図４は、インク供給システムＳＳおよびキャッピング装置９０の構成を示す模式図である。インク供給システムＳＳは、インクヘッド５０にインクを供給するシステムである。ここでは、インク供給システムＳＳは、ノズル列ごとに設けられている。図４に示すように、インク供給システムＳＳは、インクカートリッジ６０と、インク流路６１と、バルブ６２と、加圧ポンプ７０と、ダンパ８０とを備えている。

インクカートリッジ６０は、インクが収容されたインク容器の一例である。インクカートリッジ６０は、ここでは、密閉型に構成されている。収容されたインクの劣化等を抑制するためには、インクカートリッジ６０は、密閉型に構成されていることが好ましい。インクカートリッジ６０には、例えば、インクが収容された可撓性のパウチが内蔵されている。１つのインクカートリッジ６０には、例えば、プロセスカラーインクおよび特色インクのうちの１つのインクが貯留されている。インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。

インクカートリッジ６０は、着脱可能に構成されている。これにより、インクカートリッジ６０を容易に交換することができる。インクカートリッジ６０の交換により、インクを補充することができる。図１に示すように、インクカートリッジ６０は、インクカートリッジ装着部６０ａに対して装着される。インクカートリッジ装着部６０ａの構成は特に限定されないが、例えば、パウチに突き刺さる針材を備えている。針材は、先端部において開口された内部流路を有している。インクカートリッジ６０をインクカートリッジ装着部６０ａに装着すると、針材がパウチに突き刺さる。これにより、パウチ内と針材の内部流路とが連通する。針材の内部流路は、インク流路６１に連通している。

インク流路６１は、インクカートリッジ６０とインクヘッド５０とを接続している。インクは、インク流路６１を通ってインクカートリッジ６０からインクヘッド５０に供給される。インク流路６１の材質は限定されないが、例えば、可撓性のチューブによって構成されている。

加圧ポンプ７０は、インク流路６１に設けられている。加圧ポンプ７０は、駆動時にはインクカートリッジ６０からインクヘッド５０に向かう方向に流体を送るように構成されている。詳しくは後述するが、加圧ポンプ７０は、使用前の検査においては、空気を送出する。その他の場合には、基本的にインクカートリッジ６０内のインクを送出する。加圧ポンプ７０は、ここでは、チューブポンプである。ただし、加圧ポンプ７０の種類は限定されず、例えば、ダイヤフラムポンプなどであってもよい。加圧ポンプ７０は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

図５は、加圧ポンプ７０の内部を模式的に示す断面図である。図５に示すように、加圧ポンプ７０は、内部流路７１と、一対のローラ７２と、アーム７３と、モータ７４と、ゴム板７５とを備えている。内部流路７１は、可撓性のチューブで構成されている。内部流路７１の上流側端部７１ａは、インク流路６１のうち加圧ポンプ７０よりも上流側（インクカートリッジ６０側）の部分に接続されている。内部流路７１の下流側端部７１ｂは、インク流路６１のうち加圧ポンプ７０よりも下流側（インクヘッド５０側）の部分に接続されている。内部流路７１は、略半円弧状に構成されている。

加圧ポンプ７０は、一対のローラ７２で内部流路７１をしごくことによってインクを送出する。図５に示すように、一対のローラ７２は、それぞれアーム７３の両端に配置されている。一対のローラ７２は、内部流路７１を押圧する位置Ｐ１と、内部流路７１から離間した位置Ｐ２とに移行可能に構成されている。以下では適宜、一対のローラ７２が位置Ｐ１に位置している状態を「加圧ポンプ７０が閉鎖されている」と言い、一対のローラ７２を位置Ｐ１に移動させることを「加圧ポンプ７０を閉鎖する」と言う。加圧ポンプ７０が閉鎖された状態では、内部流路７１の上流側端部７１ａと下流側端部７１ｂとは、一対のローラ７２によって断絶されている。また、以下では適宜、一対のローラ７２が位置Ｐ２に位置している状態を「加圧ポンプ７０が開放されている」と言い、一対のローラ７２を位置Ｐ２に移動させることを「加圧ポンプ７０を開放する」と言う。加圧ポンプ７０が開放された状態では、内部流路７１の上流側端部７１ａと下流側端部７１ｂとは、連通している。

アーム７３は、回転軸７３ａを軸に回転可能に構成されている。アーム７３が正回転方向Ａに向かって回転すると、一対のローラ７２もアーム７３の回転軸７３ａの周りを正回転方向Ａに公転する。加圧ポンプ７０が閉鎖された状態で一対のローラ７２が正回転方向Ａに公転されると、内部流路７１は、一対のローラ７２によってしごかれる。それにより、インクが送出される。モータ７４は、アーム７３に接続され、アーム７３を回転させる。

一対のローラ７２は、アーム７３を逆回転方向Ｂに回転させることにより、位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動する。即ち、加圧ポンプ７０は、モータ７４を逆回転方向Ｂに回転させることにより、閉鎖状態から開放状態に移動する。アーム７３が逆回転方向Ｂに回転すると、ローラ７２は、ゴム板７５に押されて位置Ｐ２に移動する。一対のローラ７２を位置Ｐ２から位置Ｐ１に移動させるときには、アーム７３を正回転方向Ａに回転させる。アーム７３を正回転方向Ａに回転させると、一対のローラ７２は、ゴム板７５との間の摩擦力により位置Ｐ２から位置Ｐ１へと移動する。それにより、加圧ポンプ７０は、開放状態から閉鎖状態に移動する。

ダンパ８０は、インク流路６１、より詳しくは、加圧ポンプ７０とインクヘッド５０との間に設けられている。ダンパ８０は、インクが一時的に貯留される貯留室を備え、インクの圧力変動を緩和している。また、ダンパ８０には、貯留室内の圧力を検出する圧力検出装置が設けられ、制御装置１００は、圧力検出装置が検出する貯留室内の圧力に基づいて加圧ポンプ７０の動作を制御している。

図６Ａおよび図６Ｂは、ダンパ８０の構成を模式的に示した断面図である。そのうち、図６Ａは、ダンパ８０の内部の圧力が所定の圧力よりも小さい状態を示している。図６Ｂは、ダンパ８０の内部の圧力が所定の圧力以上の状態を示している。図６Ａおよび図６Ｂに示すように、ダンパ８０は、ダンパ本体８１と、ダンパ膜８２と、内部バネ８３と、押圧部材８４と、支持バネ８５と、フィラー８６と、センサ８７とを備えている。

ダンパ本体８１は中空に形成されている。貯留室８１ａは、ダンパ本体８１の内部に構成されている。貯留室８１ａには、図示しない流入口と流出口とが形成されている。インクは、流入口を通って貯留室８１ａに流入し、流出口を通って貯留室８１ａから流出する。貯留室８１ａには、インクが一時的に貯留される。

ダンパ本体８１には、開口８１ｂが形成されている。ダンパ膜８２は、開口８１ｂを覆うように設けられている。貯留室８１ａは、ダンパ本体８１とダンパ膜８２とによって区画されている。ダンパ膜８２は、例えば、可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパ膜８２は、貯留室８１ａ内の圧力に反応して、貯留室８１ａの内側および外側に変形可能である。ダンパ膜８２は、貯留室８１ａの内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で取り付けられている。

図６Ａおよび図６Ｂに示すように、貯留室８１ａの内部には、内部バネ８３が設けられている。内部バネ８３は、ダンパ膜８２の貯留室８１ａ側の面に接触している。内部バネ８３は、圧縮された状態で貯留室８１ａに配置されている。内部バネ８３は、ダンパ膜８２に向かって弾性力を付与している。

押圧部材８４は、ダンパ膜８２の貯留室８１ａとは反対側の面に設けられている。押圧部材８４は、内部バネ８３に支持されており、ダンパ膜８２の撓みとともに、貯留室８１ａの内側および外側に移動可能である。

フィラー８６は、ダンパ本体８１の外側に配置されている。フィラー８６は、支持バネ８５を介してダンパ本体８１に支持されている。図６Ａおよび図６Ｂに示すように、フィラー８６は、略コの字状に形成されている。フィラー８６は、接触部８６ａと、支持部８６ｂと、被検出部８６ｃとを有している。接触部８６ａは、伸長方向の中心付近で押圧部材８４に対向している。支持部８６ｂは、接触部８６ａの支持バネ８５側の端部から、接触部８６ａに垂直に延びている。被検出部８６ｃは、接触部８６ａのセンサ８７側の端部から、接触部８６ａに垂直に延びている。接触部８６ａには、貯留室８１ａ内部の圧力により押圧部材８４が接触し、または離間する。支持部８６ｂは、支持バネ８５に支持されている。被検出部８６ｃは、センサ８７によって検出される部位である。

図６Ａおよび図６Ｂに示すように、センサ８７は、一対の検出部８７ａと８７ｂとを有し、検出部８７ａと８７ｂとの間にフィラー８６の被検出部８６ｃが位置しているかどうかを検出している。センサ８７は、ここでは、非接触式のセンサである。図６Ａに示すように、貯留室８１ａの圧力が所定の圧力を下回っているとき、フィラー８６の被検出部８６ｃは検出部８７ａと８７ｂとの間に位置している。このとき、センサ８７は、信号を発するように設定されている。図６Ｂに示すように、貯留室８１ａの圧力が大きくなるにしたがって、ダンパ膜８２が貯留室８１ａの外側に撓む。このとき、押圧部材８４によって、フィラー８６が貯留室８１ａの外側に押される。それにより、フィラー８６は、支持バネ８５を軸に回転する。そして、貯留室８１ａの圧力が所定の圧力より大きくなったとき、フィラー８６の被検出部８６ｃは、検出部８７ａと８７ｂとの間から外れた位置に移動する。このとき、センサ８７は、信号を停止するように設定されている。センサ８７は、制御装置１００に接続されている。制御装置１００は、センサ８７からの信号を受信している。

ダンパ８０のダンパ膜８２、内部バネ８３、押圧部材８４、支持バネ８５、フィラー８６、およびセンサ８７は、インク流路６１内、より詳しくは、貯留室８１ａ内の圧力を検出する圧力検出装置ＰＳとして機能している。圧力検出装置ＰＳは、インク流路６１に設けられている。圧力検出装置ＰＳは、インク流路６１内の圧力を検出するとともに、検出した圧力に対応する信号を送信する。より詳しくは、圧力検出装置ＰＳは、検出された圧力が所定の圧力（以下、第１圧力とも言う）を下回った場合に信号を送信するように構成されている。上記第１圧力は、大気圧よりも小さい圧力に設定されている。よって、インク流路６１内の圧力は、大気圧よりも小さい圧力に維持されている。それにより、ノズル５１からインクが垂れることが防止されている。

なお、本実施形態では、圧力検出装置ＰＳは、インク流路６１内の圧力が第１圧力を下回った場合に制御装置１００に信号を送信するように設定されているが、圧力検出装置ＰＳの信号発信動作はこれと逆動作であってもよい。「圧力検出装置ＰＳは、インク流路６１内の圧力が第１圧力を下回った場合に信号を送信する」とは、インク流路６１内の圧力が第１圧力を上回っている状態と下回っている状態との間で信号発信動作が切り替わることを意味する。また、本実施形態では、圧力検出装置ＰＳは、インク流路６１内の圧力が所定の圧力を上回っているか、下回っているかを検出するように構成されていたが、例えば、圧力を連続的に測定できてもよい。その場合、圧力検出装置ＰＳは、例えば、貯留室８１ａ内のインクの圧力を連続的に測定できる圧力センサを備えていてもよい。

制御装置１００は、センサ８７から信号を受け取ると、加圧ポンプ７０を駆動させる。加圧ポンプ７０の駆動により貯留室８１ａ内の圧力が第１圧力以上になると、センサ８７は、信号を停止する。制御装置１００は、センサ８７からの信号が途切れると、加圧ポンプ７０を停止させる。この制御により、消費されたインクに対応する量のインクがインクヘッド５０に供給される。

図４に示すように、バルブ６２は、インク流路６１のうちインクカートリッジ６０と加圧ポンプ７０との間の部分に設けられている。バルブ６２は、ここでは、インクカートリッジ６０と加圧ポンプ７０との間に設けられているが、少なくとも、インク流路６１のうちインクカートリッジ６０と圧力検出装置ＰＳとの間の部分に設けられる。バルブ６２は、インク流路６１を開放または閉鎖する。バルブ６２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

図１に示すように、キャリッジ２０の可動範囲の右端には、ホームポジションＨＰが設定されている。ホームポジションＨＰは、印刷待機時などにキャリッジ２０が配置される位置である。ホームポジションＨＰにおけるキャリッジ２０の下方には、キャッピング装置９０が配置されている。図１および図４に示すように、キャッピング装置９０は、キャップ９１と、キャップ移動機構９２と、吸引ポンプ９３とを備えている。

キャップ９１は、インクヘッド５０に装着可能に構成されている。キャップ９１は、インクヘッド５０と同数設けられている。１つのインクヘッド５０には１つのキャップ９１が装着される。キャップ９１は、上面が開口した容器状の形状を有している。キャップ９１は、ゴム等によって形成されている。インクヘッド５０への装着時、キャップ９１の上縁がインクヘッド５０のノズル面５０ａに密着される。

複数のキャップ９１は、１つのキャップ移動機構９２によって支持されている。キャップ移動機構９２は、複数のキャップ９１をインクヘッド５０のノズル面５０ａに装着し、または離間させる。キャップ移動機構９２は、キャップ９１を下方から支持して上下方向に移動させる。それにより、キャップ９１は、インクヘッド５０に装着され、また離間される。キャップ移動機構９２は、例えば、図示しない駆動モータを備えている。キャップ移動機構９２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。なお、本実施形態では、キャップ移動機構９２は、キャップ９１を上下方向に移動させてインクヘッド５０に装着したが、例えば、斜めにスライドさせて装着するように構成されていてもよい。

図４に示すように、吸引ポンプ９３は、複数のキャップ９１に接続されている。吸引ポンプ９３は、キャップ９１がインクヘッド５０に装着された場合にキャップ９１内を減圧する。それにより、インクヘッド５０からインクを吸引する。吸引ポンプ９３は、ここでは、チューブポンプである。吸引ポンプ９３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

図１に示すように、ホームポジションＨＰの左方には、ワイピング装置９５が設けられている。ワイピング装置９５は、インクヘッド５０のノズル面５０ａを拭うワイピング動作を行う。ワイピング装置９５は、ワイパー９６と、ワイパー移動機構９７とを備えている。

ワイパー９６は、平板状に構成されている。ワイパー９６は、ここでは、平面部が前後方向を向くように設けられている。ワイパー９６は、例えば、ゴムによって形成されている。ワイパー９６の上端は、インクヘッド５０のノズル面５０ａよりもわずかに高い位置に設定されている。そこで、インクヘッド５０がワイパー９６の移動経路に位置している状態で、ワイパー移動機構９７がワイパー９６を移動させると、ワイパー９６は、インクヘッド５０のノズル面５０ａを払拭する。

ワイパー移動機構９７は、ワイパー９６を前後方向に移動させるように構成されている。ワイパー移動機構９７は、例えば、図示しない駆動モータとベルトとを備えている。ワイパー移動機構９７は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

図１に示すように、プリンタ１０の右端部には、操作パネル２００が設けられている。操作パネル２００には、機器状態を表示する表示部と、ユーザーによって操作される入力キー等が設けられている。操作パネル２００は、制御装置１００と接続されている。

図７は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図７に示すように、制御装置１００は、キャリッジモータ３４と、フィードモータ４３と、インクヘッド５０のアクチュエータ５４と、バルブ６２と、加圧ポンプ７０のモータ７４と、キャップ移動機構９２と、吸引ポンプ９３と、ワイパー移動機構９７と、操作パネル２００とにそれぞれ電気的に接続されており、それらを制御可能に構成されている。また、制御装置１００は、圧力検出装置ＰＳのセンサ８７に電気的に接続され、センサ８７からの信号を受信している。

制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ１０の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１０の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。

図７に示すように、制御装置１００は、印刷制御部１１０と、キャッピング制御部１２０と、ワイピング制御部１３０と、インク供給部１４０と、検査部１５０とを備えている。制御装置１００は、その他の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。

印刷制御部１１０は、プリンタ１０の印刷動作を制御する。印刷制御部１１０は、キャリッジモータ３４を制御してキャリッジ２０を左右方向に移動させながら、インクヘッド５０からインクを吐出させることにより、記録媒体５の一部に画像を印刷する。印刷制御部１１０は、さらに、フィードモータ４３を制御して記録媒体５を前後方向に移動させることによって、記録媒体５上の印刷位置を移動させる。これらの動作により、記録媒体５上に画像が印刷される。

キャッピング制御部１２０は、プリンタ１０のキャッピング動作およびインク吸引動作を制御する。キャッピング制御部１２０は、キャップ移動機構９２を制御して、キャップ９１をインクヘッド５０に装着させる。また、印刷時には、キャップ９１をインクヘッド５０から離間させる。キャッピング制御部１２０は、また、キャップ９１がインクヘッド５０に装着された状態で吸引ポンプ９３を駆動させ、インクヘッド５０からインクを吸引する。インク吸引は、例えば印刷前などの所定の場合に実施される。

ワイピング制御部１３０は、プリンタ１０のワイピング動作を制御する。ワイピング制御部１３０は、ワイパー移動機構９７を制御してワイパー９６を前後方向に走行させ、ワイパー９６によってインクヘッド５０のノズル面５０ａを払拭する。ワイピングは、例えばインク吸引の後などの所定の場合に実施される。

インク供給部１４０は、インクヘッド５０へのインクの供給を制御している。図７に示すように、インク供給部１４０は、受信部１４１と、供給制御部１４２とを備えている。受信部１４１は、圧力検出装置ＰＳからの信号を受信している。受信部１４１は、ダンパ８０の貯留室８１ａ内の圧力が所定値を下回ったときに信号を受信する。供給制御部１４２は、受信部１４１がセンサ８７からの信号を受信した場合に、加圧ポンプ７０を駆動させ、インク供給システムＳＳにインクを供給する。供給制御部１４２は、センサ８７からの信号が途切れた場合には、加圧ポンプ７０を停止させる。これにより、インク供給部１４０は、インクヘッド５０で消費された量に対応する量のインクをインクヘッド５０に供給している。また、インク供給システムＳＳにインクが充填されていない状況（例えば、プリンタ１０の使用開始前など）では、供給制御部１４２は、加圧ポンプ７０を駆動させて、インク供給システムＳＳにインクを充填する。この場合も、インク充填の完了は、通常のインクの補充と同様に、圧力検出装置ＰＳからの信号がＯＦＦになったかどうかによって判断される。

検査部１５０は、インク供給システムＳＳおよびキャッピング装置９０の検査を行うように設定されている。本実施形態では、検査部１５０がプリンタ１０の検査を行うタイミングは特に設定されず、ユーザーが決定する。好適には、検査部１５０によるプリンタ１０の検査は、インク供給システムＳＳにインクを充填する前、例えば、プリンタ１０の使用開始前などに行われる。図７に示すように、検査部１５０は、吸引検査部１６０と、リーク検査部１７０と、送出検査部１８０とを備えている。

吸引検査部１６０は、インク流路６１に閉塞箇所や大きなリーク箇所がないかを検査する。同時に、吸引検査部１６０は、吸引ポンプ９３および圧力検出装置ＰＳに異常がないかについても検査している。図７に示すように、吸引検査部１６０は、第１バルブ開放部１６１と、加圧ポンプ開放部１６２と、バルブ閉鎖部１６３と、キャップ装着部１６４と、減圧制御部１６５と、第１記憶部１６６と、第１診断部１６７とを備えている。

第１バルブ開放部１６１は、後述する吸引検査において、バルブ６２を開放する。加圧ポンプ開放部１６２は、加圧ポンプ７０の一対のローラ７２を後退させ、加圧ポンプ７０を開放する。インクカートリッジ６０が装着されていない状態では、バルブ６２の開放および加圧ポンプ７０の開放により、インク流路６１内が外部と連通する。それにより、インク流路６１内の圧力が大気圧になる。本実施形態では、圧力検出装置ＰＳは、大気圧よりも小さい圧力を境界として信号のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるように構成されている。そこで、第１バルブ開放部１６１がバルブ６２を開放し、加圧ポンプ開放部１６２が加圧ポンプ７０を開放すると、圧力検出装置ＰＳの信号がＯＦＦする。または、バルブ６２の開放および加圧ポンプ７０の開放の前から圧力検出装置の信号がＯＦＦであった場合には、その状態が維持される。

バルブ閉鎖部１６３は、第１バルブ開放部１６１がバルブ６２を開放し、加圧ポンプ開放部１６２が加圧ポンプ７０を開放した後に、再度バルブ６２を閉鎖する。これにより、インク流路６１内が大気圧であり、圧力検出装置の信号がＯＦＦの状態のまま、インク流路６１のインクカートリッジ６０側が閉鎖される。キャップ装着部１６４は、キャップ移動機構９２を制御してキャップ９１をインクヘッドに装着する。

減圧制御部１６５は、バルブ閉鎖部１６３の制御によってバルブ６２が閉鎖され、かつ、キャップ装着部１６４の制御によってキャップ９１がインクヘッド５０に装着された後に、吸引ポンプ９３を駆動させる。これにより、インク流路６１のインクカートリッジ６０側が閉鎖された状態のまま、インク流路６１内が減圧される。

第１記憶部１６６は、減圧制御部１６５の制御によって吸引ポンプ９３が駆動する上限の時間（以下、上限減圧時間と呼ぶ）を記憶している。第１診断部１６７は、減圧制御部１６５の制御によって吸引ポンプ９３が駆動した時間が上限減圧時間に達しても、圧力検出装置ＰＳが検出する圧力が第１圧力以上である場合（言い換えれば、減圧制御部１６５の制御によって吸引ポンプ９３が駆動した時間が上限減圧時間に達しても、受信部１４１が圧力検出装置ＰＳからの信号を受信しない場合）には第１の異常と診断する。第１の異常については後述する。

リーク検査部１７０は、吸引検査部１６０によって異常が認められなかった場合に、インク流路６１およびキャッピング装置９０にリーク箇所がないかどうかを検査する。図７に示すように、リーク検査部１７０は、減圧停止部１７１と、第２記憶部１７２と、第２診断部１７３とを備えている。減圧停止部１７１は、第１診断部１６７が第１の異常と診断しなかった場合に、吸引ポンプ９３を停止する。第２記憶部１７２は、所定の保持時間を記憶している。第２診断部１７３は、減圧停止部１７１の制御によって吸引ポンプ９３が停止された後、上記保持時間が経過する前に、圧力検出装置ＰＳが検出する圧力が所定の圧力以上となった場合に第２の異常と診断する。

本実施形態では、上記所定の圧力は、第１圧力である。本実施形態では、圧力検出装置ＰＳは、インク流路６１内の圧力が第１圧力を下回っている場合に信号を送信し、インク流路６１内の圧力が第１圧力以上である場合に信号を停止する。そこで、第２診断部１７３は、受信部１４１が圧力検出装置ＰＳからの信号を受信しているかどうかに基づき、保持時間が経過する前に圧力検出装置ＰＳからの信号が途切れた場合に第２の異常と診断する。言い換えれば、第２診断部１７３は、減圧停止部１７１の制御によって吸引ポンプ９３が停止された後、上記保持時間が経過する前に、圧力検出装置ＰＳが検出する圧力が第１圧力以上となった場合に第２の異常と診断する。第２の異常については後述する。

送出検査部１８０は、リーク検査部１７０によって異常が認められなかった場合に、インク供給システムＳＳに異常がないかを確認する検査（送出検査）を行う。図７に示すように、送出検査部１８０は、加圧ポンプ閉鎖部１８１と、第２バルブ開放部１８２と、キャップ離間部１８３と、加圧制御部１８４と、第３記憶部１８５と、第３診断部１８６とを備えている。加圧ポンプ閉鎖部１８１は、送出検査において、まず加圧ポンプ７０を閉鎖する。第２バルブ開放部１８２は、加圧ポンプ７０が閉鎖された後にバルブ６２を開放する。キャップ離間部１８３は、キャップ移動機構９２を制御して、キャップ９１をインクヘッド５０から離間させる。加圧制御部１８４は、バルブ６２が開放され、キャップ９１がインクヘッド５０から離間された後に、加圧ポンプ７０を駆動させる。第３記憶部１８５は、加圧制御部１８４の制御によって加圧ポンプ７０が駆動する上限の時間（以下、上限加圧時間と言う）を記憶している。第３診断部１８６は、加圧制御部１８４の制御によって加圧ポンプ７０が駆動した時間が上限加圧時間に達しても圧力検出装置ＰＳが検出する圧力が所定の圧力以下である場合に第３の異常と診断する。上記所定の圧力は、本実施形態では、第１圧力である。第３の異常については後述する。

以下では、プリンタ１０の使用前検査のプロセスについて説明する。図８は、吸引検査の流れを示すフローチャートである。図９は、リーク検査の流れを示すフローチャートである。図１０は、送出検査の流れを示すフローチャートである。これらの検査では、インク流路６１の検査を中心に、インク供給システムＳＳとキャッピング装置９０の検査を行っている。このうちインク流路６１の異常は、例えば、プリンタ１０を分解して搬送した後、再組立を行ったときなどに発生する可能性がある。従って、プリンタ１０を分解搬送したような場合には、以下に説明する検査を行うとよい。ただし、使用前検査は１つの好適な検査の例であり、検査は適時に実施されてよい。

図８に示すように、本実施形態に係る吸引検査では、まず、ステップＳ０１において、インクカートリッジ６０が取り外されているかどうかを確認する。本実施形態では、ステップＳ０１は、ユーザーが実施する。インクカートリッジ６０が取り外されている場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップはステップＳ０３に進む。インクカートリッジ６０が取り外されていない場合（「ＮＯ」の場合）、ステップＳ０２において、インクカートリッジ６０が取り外される。本実施形態では、ステップＳ０２は、ユーザーが実施する。ステップＳ０３以降のステップは、プリンタ１０が実施する。ただし、ユーザーがプリンタ１０を操作して、同様の動作を行わせてもよい。

続くステップＳ０３では、バルブ６２が開放される。さらに、ステップＳ０４では、加圧ポンプ７０が開放される。ステップＳ０３およびＳ０４は、インクカートリッジ６０が装着されていない状態でバルブ６２および加圧ポンプ７０を開放し、インク流路６１内の圧力を大気圧にする準備ステップである。大気圧は、第１圧力よりも大きいため、インク流路６１内の圧力が大気圧になると、圧力検出装置ＰＳの信号がＯＦＦする。ここまでのステップにより、検査前には状態が不明であったバルブ６２および加圧ポンプ７０が開放され、同じく検査前には状態が不明であった圧力検出装置ＰＳがＯＦＦする。

続くステップＳ０５では、バルブ６２が閉鎖される。ステップＳ０５のバルブ６２の閉鎖は、ステップＳ０３およびＳ０４の準備ステップの後に行われる。これにより、インクカートリッジ６０がインク流路６１から断絶される。

ステップＳ０６では、キャップ９１がインクヘッド５０に装着される。ただし、ステップＳ０６は、ステップＳ０１の前からステップＳ０７の前までのどのタイミングで行われてもよい。キャップ９１が装着されるタイミングは、吸引ポンプ９３が駆動される前であれば、特に限定されない。

バルブ６２が閉鎖されるステップ（ステップＳ０５）と、キャップ９１がインクヘッド５０に装着されるステップ（ステップＳ０６）とが終了した後、ステップＳ０７では、吸引ポンプ９３が駆動される。ステップＳ０８では、圧力検出装置ＰＳからの信号がＯＮしているかどうかが確認される。本実施形態では、圧力検出装置ＰＳが検出する圧力が第１圧力を下回ると、圧力検出装置ＰＳが送信する信号がＯＮする。ステップＳ０８において、圧力検出装置ＰＳからの信号がＯＮしている場合（「ＹＥＳ」の場合）、吸引検査の結果は正常と診断され、リーク検査に進む。

ステップＳ０８において、圧力検出装置ＰＳからの信号がＯＮしていない場合（「ＮＯ」の場合）、ステップはステップＳ０９に進む。ステップＳ０９では、ステップＳ０８において吸引ポンプ９３を駆動させた駆動時間Ｔ１が、予め定められた上限減圧時間Ｔ１ｍａｘに達したかどうかが判定される。図８に示すように、駆動時間Ｔ１が上限減圧時間Ｔ１ｍａｘに達していない場合、吸引ポンプ９３による吸引は継続される。駆動時間Ｔ１が上限減圧時間Ｔ１ｍａｘに達する前にステップＳ０８の結果が「ＹＥＳ」となった場合には、吸引検査は正常に終了する。インク流路６１に異常がなく、かつ、キャッピング装置９０が正常に動作すれば、インク流路６１内は減圧され、インク流路６１内の圧力は、少しの時間で第１圧力を下回る。その場合、圧力検出装置ＰＳは、遅くとも上限減圧時間Ｔ１ｍａｘまでにはＯＮする。

一方、ステップＳ０９が「ＹＥＳ」となり、吸引ポンプ９３の駆動時間Ｔ１が上限減圧時間Ｔ１ｍａｘに達しても圧力検出装置ＰＳの信号がＯＮにならない（つまり、圧力検出装置ＰＳが検出する圧力が第１圧力以上である）場合に、ステップはステップＳ１０に進み、プリンタ１０が第１の異常であると診断される。ステップＳ０８～Ｓ１０は、吸引ポンプ９３の駆動時間が上限減圧時間に達しても圧力検出装置ＰＳが検出する圧力が第１圧力以上である場合に第１の異常と診断するステップである。

第１の異常と診断された場合の原因としては、可能性として、いくつかの原因が考えられる。１つの可能性は、インク流路６１またはキャッピング装置９０に大きなリーク経路があり、インク流路６１内が十分に減圧されない可能性である。他の１つの可能性は、インク流路６１およびキャッピング装置９０のうち、圧力検出装置ＰＳよりも下流のどこかが閉塞しており、そのためにインク流路６１内が十分に減圧されない可能性である。さらに他の可能性は、吸引ポンプ９３に異常がある可能性である。または、圧力検出装置ＰＳに異常があり、インク流路６１内が減圧されているにもかかわらず、センサ８７がＯＮしない可能性である。

ステップＳ１０の時点では、上記した可能性のうちいずれが異常の原因なのかを確定することはできない。しかし、第１の異常の報知により、少なくともインク流路６１にリークあるいは閉塞の異常が発生している可能性があることが報知される。インク流路６１にリークや閉塞がある状態でプリンタ１０を使用すると、インクの漏出や、インク供給システムＳＳに係る部材（例えば、ダンパ８０など）の破損などに繋がるおそれがある。本実施形態に係るプリンタ１０によれば、このようなインク流路６１の不具合の可能性を検知できるため、上記したようなインク漏出や部材の破損を防ぐことができる。

従来のインクジェットプリンタでは、インク流路の異常が発見されるためにはインク流路にインクが充填される必要があり、異常が発見されたときには、インクの漏出やインク供給システムに係る部材の破損などが既に発生しているおそれがあった。しかし、本実施形態に係るインクジェットプリンタの異常診断方法によれば、吸引検査は、インクカートリッジ６０が装着されていない状態で行われる。また、たとえインクカートリッジ６０が装着された状態になっていたとしても、バルブ６２が閉鎖されているため、インク流路６１にインクは流入しない。よって、インク流路６１からのインクの漏出や部材の破損のリスクが抑えられる。

さらに、本実施形態に係るインクジェットプリンタの異常診断方法は、インクカートリッジ６０が装着されていない状態でバルブ６２を開放し、インク流路６１内の圧力を大気圧にする準備ステップを含んでいる。バルブ６２を閉鎖し、吸引ポンプ９３を駆動させる各ステップは、この準備ステップの後に行われる。本実施形態に係るインクジェットプリンタの異常診断方法によれば、このように吸引検査の開始条件が安定しているため、検査結果の信頼性が高い。

なお、第１の異常が出ても、その原因はまだ不明であるため、プリンタ１０の使用を中止し、原因の究明が行われることが好ましい。また、第１の異常と診断されなかった場合には、少なくとも、インク流路６１またはキャッピング装置９０の大きなリーク、インク流路６１およびキャッピング装置９０のうち圧力検出装置ＰＳよりも下流の閉塞、吸引ポンプ９３の異常、および圧力検出装置ＰＳがＯＮしない異常は発生していないものと考えられる。

図９に示すように、吸引検査で異常が認められなかった場合には、引き続きリーク検査が行われる。リーク検査では、まず、ステップＳ１１において、吸引ポンプ９３が停止される。吸引ポンプ９３は、ここでは、チューブポンプであり、停止後に開放動作を行わなければ、内部流路が閉鎖されている。そこで、インク流路６１およびキャッピング装置９０のうち、バルブ６２と吸引ポンプ９３との間の部分が密閉される。

続くステップＳ１２では、圧力検出装置ＰＳの信号がＯＮしているかどうかが確認される。ステップＳ１２の結果が「ＹＥＳ」の場合（圧力検出装置ＰＳの信号がＯＮしている場合）、ステップはステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、ステップＳ１１の後の経過時間Ｔ２が予め定められた保持時間Ｔ２ｍａｘに達したかどうかが判定される。図９に示すように、ステップＳ１３の結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ１１の後の経過時間Ｔ２が予め定められた保持時間Ｔ２ｍａｘに達していない場合）、リーク検査は継続する。圧力検出装置ＰＳの信号がＯＮした状態のまま、すなわち、インク流路６１およびキャッピング装置９０のうちバルブ６２と吸引ポンプ９３との間の部分の内部圧力が第１圧力よりも小さい状態を保ったまま保持時間Ｔ２ｍａｘが経過すると、ステップＳ１３は「ＹＥＳ」となる。これにより、リーク検査は正常に終了する。

一方、保持時間Ｔ２ｍａｘが経過する前にインク流路６１およびキャッピング装置９０のうちバルブ６２と吸引ポンプ９３との間の部分の内部圧力が第１圧力以上となった場合（ステップＳ１２の結果が「ＮＯ」となった場合）には、ステップＳ１４において、第２の異常と診断される。ステップＳ１２～Ｓ１４は、吸引ポンプ９３が停止された（ステップＳ１１の）後、保持時間Ｔ２ｍａｘが経過する前に圧力検出装置ＰＳが検出する圧力が所定の圧力以上となった場合に、第２の異常と診断するステップである。

第２の異常と診断された場合の原因としては、インク流路６１またはキャッピング装置９０のリークが考えられる。このリークは、吸引検査においてインク流路６１内の減圧を著しく妨げるほどではないが、吸引ポンプ９３が停止すると減圧状態が維持できない程度のリークである。逆に、リーク検査において第２の異常が認められなかったときは、インク流路６１およびキャッピング装置９０のうち、バルブ６２と吸引ポンプ９３との間の部分についてリークがないものと認められる。

このように、吸引検査に引き続くリーク検査によれば、インク流路６１およびキャッピング装置９０のうち、バルブ６２と吸引ポンプ９３との間の部分についてリークがあるかないかを確認することができる。

図１０に示すように、リーク検査で異常が認められなかった場合には、引き続き送出検査が行われる。送出検査では、まず、ステップＳ１５において、加圧ポンプ７０が閉鎖される。続くステップＳ１６では、バルブ６２が開放される。これにより、ダンパ８０内を減圧状態に保ったまま（圧力検出装置ＰＳの信号をＯＮさせたまま）、バルブ６２を開放することができる。続くステップＳ１７では、インクヘッド５０からキャップ９１が離間される。これにより、インク流路６１は、ノズル５１を介して外部と連通するが、ノズル５１は微細であるため、すぐにはダンパ８０内の圧力は上昇しない。よって、圧力検出装置ＰＳは、すぐにはＯＦＦにならない。なお、インクヘッド５０からキャップ９１を離間するのは、この後のステップＳ１８でインク流路６１内を加圧したときの空気の出口を確保するためである。

続くステップＳ１８では、加圧ポンプ７０が駆動される。ステップＳ１８は、インクカートリッジ６０が装着されず、また、バルブ６２が開放された状態で行われる。プリンタ１０が正常な場合、これによりインク流路６１に空気が送出され、インク流路６１内の圧力が上昇する。ステップＳ１９では、圧力検出装置ＰＳからの信号がＯＦＦであるかどうかが確認される。本実施形態では、圧力検出装置ＰＳが検出する圧力が第１圧力以上になると、圧力検出装置ＰＳが送信する信号がＯＦＦする。ステップＳ１９において、圧力検出装置ＰＳからの信号がＯＦＦしている場合（「ＹＥＳ」の場合）、送出検査の結果は正常と診断され、検査のプロセスは終了する。

ステップＳ１９において、圧力検出装置ＰＳからの信号がＯＮしている場合（「ＮＯ」の場合）、ステップはステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、ステップＳ１８において加圧ポンプ７０を駆動させた駆動時間Ｔ３が、予め定められた上限加圧時間Ｔ３ｍａｘに達したかどうかが判定される。図１０に示すように、駆動時間Ｔ３が上限加圧時間Ｔ３ｍａｘに達していない場合、加圧ポンプ７０による空気の送出は継続される。駆動時間Ｔ３が上限加圧時間Ｔ３ｍａｘに達する前にステップＳ１９の結果が「ＹＥＳ」となった場合には、送出検査は正常に終了する。インク流路６１に閉塞がなく、かつ、加圧ポンプ７０が正常に動作すれば、インク流路６１内は加圧され、インク流路６１内の圧力は、少しの時間で第１圧力を上回る。その場合、圧力検出装置ＰＳは、遅くとも上限加圧時間Ｔ３ｍａｘまでにはＯＦＦする。

一方、ステップＳ２０が「ＹＥＳ」となり、加圧ポンプ７０の駆動時間Ｔ３が上限加圧時間Ｔ３ｍａｘに達しても圧力検出装置ＰＳの信号がＯＦＦにならない（つまり、圧力検出装置ＰＳが検出する圧力が第１圧力を下回っている）場合、ステップはステップＳ２１に進み、プリンタ１０が第３の異常であると診断される。ステップＳ１９～Ｓ２１は、加圧ポンプ７０の駆動時間Ｔ３が上限加圧時間Ｔ３ｍａｘに達しても圧力検出装置ＰＳが検出する圧力が所定の圧力を下回っている場合に第３の異常と診断するステップである。

第３の異常と診断された場合には、以下の３つの原因が考えられる。考えられる原因の１つは、加圧ポンプ７０の故障等により空気が送れない異常である。他の１つは、圧力検出装置ＰＳに故障等があり、インク流路６１内が加圧されているにもかかわらず、センサ８７がＯＦＦしない異常である。さらに他の１つは、インク流路６１のうち、圧力検出装置ＰＳよりも上流のどこかが閉塞しており、そのためにインク流路６１内が十分に加圧されない異常である。なお、リーク検査により、インク流路６１のうちバルブ６２より下流の部分についてリークがないことが確認されているため、第３の異常の原因からは、リークは除外される。

このように、本実施形態に係る送出確認によれば、インク流路６１にインクを充填することなく、インク供給システムＳＳの異常を検出することができる。よって、インク供給システムＳＳの検査によって、インク流路６１からインクが漏出したり、部材を破損させたりするリスクを低減できる。なお、本実施形態に係る送出確認によれば、インク供給システムＳＳの異常の原因を、加圧ポンプ７０が空気を送っていない可能性、圧力検出装置ＰＳがＯＦＦしない可能性、または、インク流路６１のうち圧力検出装置ＰＳよりも上流のどこかが閉塞している可能性まで絞ることができる。

なお、本実施形態では、上記検査においてインク流路６１内の圧力を検出する圧力検出装置として、本来はインクの供給制御のために設けられている圧力検出装置ＰＳが利用されている。かかる構成によれば、検査においてインク流路６１内の圧力を検出する圧力検出装置を別に設ける必要がないため、部材が節約できる。

（第２実施形態）
第２実施形態は、インクカートリッジが取り外されていることをプリンタが確認した上で検査が行われる実施形態である。第２実施形態は、上記差異点を除いて第１実施形態と同様である。そこで、以下の第２実施形態の説明では、第１実施形態と共通する部材には共通の符号を付すこととし、重複する説明は、省略または簡略化する。

図１１は、第２実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図１１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１０は、インクカートリッジ６０の着脱状態を検出可能に構成された着脱検知装置ＣＳを備えている。着脱検知装置ＣＳは、インクカートリッジ６０の着脱状態に対応した信号を送信するように構成されている。ここでは、着脱検知装置ＣＳは、インクカートリッジ６０がインクカートリッジ装着部６０ａに装着されている場合に信号を送信し、装着されていない場合に信号を送信しないように構成されている。ただし、着脱検知装置ＣＳの信号発信動作は、上記と逆動作でもよい。

着脱検知装置ＣＳの構成は特に限定されないが、例えば、着脱検知装置ＣＳは、インクカートリッジ装着部６０ａに設けられた投光部と受光部とを備えるとよい。かかる構成によれば、インクカートリッジ装着部６０ａにインクカートリッジ６０が装着されていないとき、受光部は投光部からの光を受光する。一方、インクカートリッジ装着部６０ａにインクカートリッジ６０が装着されているとき、投光部からの光はインクカートリッジ６０によって遮られ、受光部は投光部からの光を受光しない。それにより、インクカートリッジ６０がインクカートリッジ装着部６０ａに装着されているかどうかを検知できる。ただし、上記は好適な１つの例であり、着脱検知装置ＣＳの構成は特に限定されない。例えば、着脱検知装置ＣＳは、インクカートリッジ６０がインクカートリッジ装着部６０ａに装着されるとＯＮまたはＯＦＦする機械式のスイッチを備えていてもよい。

図１１に示すように、本実施形態では、制御装置１００は、第２受信部１９０を備えている。第２受信部１９０は、着脱検知装置ＣＳが送信する信号を受信するように構成されている。吸引検査において、バルブ開放部１６１は、インクカートリッジ６０が装着されていないことを示す信号を第２受信部１９０が受信している状態でバルブ６２を開放し、インク流路６１内の圧力を大気圧にする。本実施形態では、プリンタ１０は、使用前検査において、インクカートリッジ６０が装着されているかどうかを確認している。よって、インクカートリッジ６０の取り外し忘れが防止され、インク漏れ等のリスクがさらに低減される。なお、第２受信部１９０が受信する信号は、印刷中などには、例えば、インクカートリッジ６０が装着されていないことを警告するために使用されてもよい。

以上、好適ないくつかの実施形態について説明した。しかし、上記の実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記実施形態では、送出検査は、吸引検査およびリーク検査に引き続いて行われたが、そうでなくてもよい。送出検査は、吸引検査およびリーク検査とは別に行われてもよい。その場合、送出検査は、インク容器を取り外すステップ（インク容器が取り外された状態から開始する場合には省略可）と、インク容器が装着されていない状態で加圧ポンプを駆動させる加圧ステップと、診断ステップとを含む。診断ステップでは、上記加圧ステップにおいて加圧ポンプを駆動させた時間が予め定められた上限時間に達しても圧力検出装置が検出する圧力が所定の圧力を下回っている場合に異常と診断する。かかる送出検査の単独実施によれば、インク流路にインクを充填することなくインク流路の検査が行われるため、検査によってインク流路からインクが漏出したり、部材を破損させたりするリスクを低減しつつ、インク流路の異常の可能性を検出することができる。なお、かかる単独の送出確認によれば、インク供給システムの異常の原因を、加圧ポンプが流体を送出しない可能性、インク流路内が加圧されているにもかかわらず圧力検出装置がそれを検出しない可能性、インク流路のうち圧力検出装置よりも上流のどこかが閉塞している可能性、または、インク流路のうち加圧ポンプよりも下流側のどこかがリークしている可能性まで絞ることができる。

また、上記した実施形態では、インク流路６１内の圧力を検出する圧力検出装置ＰＳは、本来はインクの供給を制御するためのものであり、インク供給システムＳＳおよびキャッピング装置９０の検査はインク供給制御用の圧力検出装置ＰＳを利用したものであったが、それには限定されない。インク供給システムおよびキャッピング装置の検査のための圧力検出装置は、インク供給制御用の圧力検出装置とは別に構成されていてもよい。また、その設けられる位置はダンパでなくてもよい。

上記した実施形態では、リーク検査において診断に利用されるインク流路内の圧力は、吸引検査において診断に利用されるインク流路内の圧力（第１圧力）と同じであったが、同じでなくてもよい。プリンタは、予め定められた保持時間が経過する前に圧力検出装置が検出する圧力が第１圧力とは異なる第２圧力以上となった場合に第２の異常と診断してもよいし、第１圧力と同じ第２圧力以上となった場合に第２の異常と診断してもよい。送出検査についても同様であり、プリンタは、加圧ステップにおいて加圧ポンプを駆動させた時間が予め定められた上限時間に達しても圧力検出装置が検出する圧力が第１圧力とは異なる第３圧力を下回っている場合に第３の異常と診断してもよいし、第１圧力と同じ第３圧力を下回っている場合に第３の異常と診断してもよい。

さらに、インク供給システムの構成は、上記したものに限定されない。インク供給システムには、適宜他の部材、例えば、バルブや循環流路などが追加されてもよく、一部の部材が削除されてもよい。

その他、インクジェットプリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタなどに対しても利用できる。また、例えば、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタなどのように、その一部にインクジェットプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。

１０ インクジェットプリンタ
５０ インクヘッド
６０ インクカートリッジ（インク容器）
６１ インク流路
６２ バルブ
７０ 加圧ポンプ
９０ キャッピング装置
９１ キャップ
９２ キャップ移動機構
９３ 吸引ポンプ（減圧機構）
１００ 制御装置
１４１ 受信部（第１受信部）
１４２ 供給制御部
１６０ 吸引検査部
１６１ 第１バルブ開放部（バルブ開放部）
１６３ バルブ閉鎖部
１６４ キャップ装着部
１６５ 減圧制御部
１６６ 第１記憶部
１６７ 第１診断部
１７０ リーク検査部
１７１ 減圧停止部
１７２ 第２記憶部
１７３ 第２診断部
１８０ 送出検査部
１８４ 加圧制御部
１８５ 第３記憶部（加圧時間記憶部）
１８６ 第３診断部（送出診断部）
１９０ 第２受信部
ＣＳ 着脱検知装置
ＰＳ 圧力検出装置
ＳＳ インク供給システム
Ｔ１ 吸引ポンプの駆動時間
Ｔ１ｍａｘ 上限減圧時間
Ｔ２ 経過時間
Ｔ２ｍａｘ 保持時間
Ｔ３ 加圧ポンプの駆動時間
Ｔ３ｍａｘ 上限加圧時間

Claims (9)

1. インクが収容されたインク容器と、
   インクを吐出するインクヘッドと、
   前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、
   前記インク流路に設けられ、前記インク流路内の圧力を検出する圧力検出装置と、
   前記インク流路のうち前記インク容器と前記圧力検出装置との間の部分に設けられ、前記インク流路を開放または閉鎖するバルブと、
   前記インクヘッドに装着可能に構成されたキャップと、前記キャップに接続されており前記キャップが前記インクヘッドに装着された場合に前記キャップ内を減圧する減圧機構と、を有するキャッピング装置と、
   を備えたインクジェットプリンタの異常を診断する方法であって、
   前記バルブを閉鎖する第１ステップと、
   前記キャップを前記インクヘッドに装着する第２ステップと、
   前記第１ステップおよび前記第２ステップが終了した後に、前記減圧機構を駆動させる第３ステップと、
   前記第３ステップにおいて前記減圧機構を駆動させた時間が予め定められた上限時間に達しても前記圧力検出装置が検出する圧力が第１圧力以上である場合に第１の異常と診断する第４ステップと、
   を含む、
   インクジェットプリンタの異常診断方法。
2. 前記インク容器は、着脱可能に構成され、
   前記インク容器が装着されていない状態で前記バルブを開放し、前記インク流路内の圧力を大気圧にする第１準備ステップを含み、
   前記第１ステップは、前記第１準備ステップの後に行われ、
   前記第１圧力は、大気圧より小さい圧力に設定されている、
   請求項１に記載のインクジェットプリンタの異常診断方法。
3. 前記第４ステップにおいて前記第１の異常と診断しなかった場合に、前記減圧機構を停止する第５ステップと、
   前記第５ステップの後、予め定められた保持時間が経過する前に前記圧力検出装置が検出する圧力が第２圧力以上となった場合に、第２の異常と診断する第６ステップと、
   を含む、
   請求項１または２に記載のインクジェットプリンタの異常診断方法。
4. 前記インクジェットプリンタは、前記インク流路に設けられ、駆動時に前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向に流体を送るように構成された加圧ポンプをさらに備え、
   前記インク容器は、着脱可能に構成され、
   前記インク容器が装着されておらずかつ前記バルブが開放された状態で前記加圧ポンプを駆動させる加圧ステップと、
   前記加圧ステップにおいて前記加圧ポンプを駆動させた時間が予め定められた上限時間に達しても前記圧力検出装置が検出する圧力が所定の圧力を下回っている場合に異常と診断する診断ステップと、
   をさらに含む、
   請求項１～３のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタの異常診断方法。
5. インクが収容されたインク容器と、
   インクを吐出するインクヘッドと、
   前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、
   前記インク流路に設けられて前記インク流路内の圧力を検出するとともに、検出した圧力に対応する信号を送信するように構成された圧力検出装置と、
   前記インク流路のうち前記インク容器と前記圧力検出装置との間の部分に設けられ、前記インク流路を開放または閉鎖するバルブと、
   前記インクヘッドに装着可能に構成されたキャップと、前記キャップを前記インクヘッドに装着しまたは離間させるキャップ移動機構と、前記キャップに接続されており前記キャップが前記インクヘッドに装着された場合に前記キャップ内を減圧する減圧機構と、を備えたキャッピング装置と、
   前記インクヘッド、前記バルブ、前記圧力検出装置、前記キャップ移動機構、および前記減圧機構に接続された制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記圧力検出装置からの信号を受信する第１受信部と、
   前記バルブを閉鎖するバルブ閉鎖部と、
   前記キャップ移動機構を制御して前記キャップを前記インクヘッドに装着するキャップ装着部と、
   前記バルブ閉鎖部の制御によって前記バルブが閉鎖され、かつ、前記キャップ装着部の制御によって前記キャップが前記インクヘッドに装着された後に、前記減圧機構を駆動させる減圧制御部と、
   前記減圧制御部の制御によって前記減圧機構が駆動する上限時間を記憶する第１記憶部と、
   前記減圧制御部の制御によって前記減圧機構が駆動した時間が前記上限時間に達しても前記圧力検出装置が検出する圧力が第１圧力以上である場合に第１の異常と診断する第１診断部と、
   を備えている、
   インクジェットプリンタ。
6. 前記インク流路に設けられ、駆動時に前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向に流体を送るように構成された加圧ポンプを備え、
   前記圧力検出装置は、検出された圧力が前記第１圧力を下回った場合に信号を送信するように構成され、
   前記制御装置は、前記第１受信部が前記圧力検出装置からの信号を受信した場合に前記加圧ポンプを駆動させる供給制御部を備え、
   前記第１診断部は、前記減圧制御部の制御によって前記減圧機構が駆動した時間が前記上限時間に達しても前記第１受信部が前記圧力検出装置からの信号を受信しない場合に前記第１の異常と診断する、
   請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記インク容器は、着脱可能に構成され、
   前記インク容器の着脱状態を検出可能に構成され、前記インク容器の着脱状態に対応した信号を送信する着脱検知装置を備え、
   前記第１圧力は、大気圧よりも小さい圧力に設定され、
   前記制御装置は、
   前記着脱検知装置が送信する信号を受信する第２受信部と、
   前記インク容器が装着されていないことを示す信号を前記第２受信部が受信している状態で前記バルブを開放し、前記インク流路内の圧力を大気圧にするバルブ開放部と、
   を備え、
   前記バルブ閉鎖部は、前記バルブ開放部が前記バルブを開放した後に前記バルブを閉鎖する、
   請求項５または６に記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記制御装置は、
   前記第１診断部が前記第１の異常と診断しなかった場合に、前記減圧機構を停止する減圧停止部と、
   所定の保持時間を記憶する第２記憶部と、
   前記減圧停止部の制御によって前記減圧機構が停止された後、前記保持時間が経過する前に前記圧力検出装置が検出する圧力が第２圧力以上となった場合に第２の異常と診断する第２診断部と、
   を備えている、
   請求項５～７のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記インク容器は、着脱可能に構成されており、
   前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向に流体を送るように構成された加圧ポンプと、
   前記インク容器の着脱状態を検出可能に構成され、前記インク容器の着脱状態に対応した信号を送信する着脱検知装置と、
   をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記着脱検知装置からの信号を受信する第２受信部と、
   前記インク容器が装着されていないことを示す信号を前記第２受信部が受信しておりかつ前記バルブが開放された状態で前記加圧ポンプを駆動させる加圧制御部と、
   前記加圧制御部の制御によって前記加圧ポンプが駆動する上限時間を記憶する加圧時間記憶部と、
   前記加圧制御部の制御によって前記加圧ポンプが駆動した時間が前記上限時間に達しても前記圧力検出装置が検出する圧力が所定の圧力を下回っている場合に異常と診断する送出診断部と、
   を備えている、
   請求項５～８のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。

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