JP7289240B2 - トンネル覆工の施工に使用する引き抜きバイブレータの自動運転装置 - Google Patents

Description

本発明はトンネル覆工の施工に使用する引き抜きバイブレータの自動運転装置に関するものであり、詳しくは、トンネル覆工の天端部を施工する際に使用する引き抜きバイブレータに対して、引き抜き開始から引き抜き終了後の洗浄までを自動運転するための装置に関するものである。

トンネル覆工の天端部における効率的な締固めを行うための技術として、予めトンネル内に設置したバイブレータを妻側に引き抜きながら締固めを行う装置及び方法（引き抜きバイブレータによる締固め）が主流となっている。

引き抜きバイブレータに関する技術は種々提案されているが、例えば、特許文献１（特開２００３－２２７２９７号公報）に記載された技術は、二次覆工コンクリートを施工する際に、予め、セントル（移動式型枠）とトンネル内壁面との間にバイブレータを設置しておく。バイブレータにはトンネル縦断方向に延びるワイヤが接続されており、ワイヤの基端側は電動ウインチに接続されている。そして、二次覆工コンクリートを打設する際に、バイブレータを振動させながら電動ウインチを駆動してワイヤを巻き揚げると、打設した二次覆工コンクリートを締め固めることができるようになっている。

また、電動ウインチの近傍にはリング型シャワーが設けられており、内部にワイヤを挿通しておく。そして、ワイヤを巻き揚げる際に、リング型シャワーにより、ワイヤに付着したコンクリートを洗浄して除去するようになっている。

特開２００３－２２７２９７号公報

上述したように、引き抜きバイブレータは長尺なホース式となっており、既設コンクリートに埋め込んだアンカーを介して、固定装置により引っ張り力が付与された状態で固定されている。そして、バイブレータ本体を引き抜く場合には、この固定装置による引っ張り力の付与を解除する必要があり、この作業に２名程度が従事しなければならない。さらに、妻側では引き抜かれたバイブレータを洗浄（散水）する作業も発生する。

リール式の引き抜きバイブレータを引き抜くときの作業編成は、巻取装置である電動リールと、引き抜きバイブレータの駆動を制御するスイッチボックスの操作に1人が従事し、引き抜きバイブレータの洗浄に２人が従事し、妻側でのコンクリートの締固め作業に１人が従事し、全作業の補助員として１人が従事するため、合計で５名の作業員が必要となる。

また、引き抜きバイブレータのアンカー解除時の作業編成は、固定ワイヤの固定解除並びに引き抜きバイブレータ受け金具の撤去に３名が従事し、天端部のコンクリート締固めに１人が従事し、配管内の残コン処理洗浄作業等に１人が従事する必要があり、合計で５名の作業員が必要となる。

そこで、１名～３名の作業員で天端部の覆工を施工できるようにするためには、以下の技術開発が必要となる。第１に、引き抜きバイブレータを固定する固定ワイヤの自動解除装置が必要となる。第２に、引き抜きバイブレータの自動運転とバイブレータホースの巻き取りの自動化が必要となる。第３に、引き抜きバイブレータの洗浄装置の自動化が必要となる。

本発明は、上述した事情に鑑み提案されたもので、トンネル天端部の覆工を施工する際に、引き抜きバイブレータを用いた作業を自動化することが可能な技術を提供することを目的とする。

本発明に係るトンネル覆工の施工に使用する引き抜きバイブレータの自動運転装置（以下、引き抜きバイブレータの自動運転装置と略記することがある）は、上述した目的を達成するため、以下の特徴点を有している。

すなわち、本発明に係る引き抜きバイブレータの自動運転装置は、トンネル天端部において覆工を施工する際に、トンネル縦断方向に引き抜きながらコンクリートを締め固める引き抜きバイブレータを自動運転するための装置に関するものである。具体的には、引き抜きバイブレータの固定ワイヤを解除する装置と、引き抜きバイブレータを自動運転するとともにバイブレータホースを自動巻き取りする装置と、引き抜きバイブレータを自動洗浄する装置を備えたことを特徴としている。

この引き抜きバイブレータの自動運転装置は、トンネル覆工用型枠の天端部上でトンネル延長方向に設置したバイブレータ本体と、バイブレータ本体の後端側に接続され、バイブレータ本体に電力を供給するとともに、バイブレータ本体を妻側に引き抜くバイブレータホースと、バイブレータ本体の先端部に接続され、バイブレータ本体に対して引き抜き方向とは逆方向に引っ張り力を付与する固定ワイヤと、固定ワイヤによりバイブレータ本体を引き抜き開始位置に固定する固定装置と、バイブレータホースに接続され、バイブレータ本体に対して引き抜き方向に引っ張り力を付与して、バイブレータ本体を引き抜きながらバイブレータホースを巻き取る巻取装置と、固定装置による固定ワイヤの固定を解除する解除装置と、トンネルの妻側端部と巻取装置との間に設置され、バイブレータホースを洗浄する洗浄装置と、各装置の運転を制御する運転制御装置を備えている。

運転制御装置は、トンネル天端部にコンクリートを打設開始してから所定時間経過後に、解除装置による固定ワイヤの固定解除と、巻取装置によるバイブレータホースの引き抜きと、バイブレータ本体の駆動と、洗浄装置によるバイブレータホースの洗浄を制御する。

また、上述した構成に加えて、固定装置は、固定ワイヤを挟み込むことによりバイブレータ本体を引き抜き開始位置に固定し、固定ワイヤの挟み込みを解除することによりバイブレータ本体を引き抜き可能となるように構成することが可能である。

また、上述した構成に加えて、洗浄装置は、妻部側に設けられ、バイブレータ本体の引き抜き開始から所定長さだけ洗浄水を噴射するノズル部と、巻取装置の手前側に設けられバイブレータホースを囲み込んで洗浄水を噴射するリング状洗浄部とを備えた構成とすることが可能である。

本発明に係る引き抜きバイブレータの自動運転装置によれば、引き抜きバイブレータを使用してトンネル天端部の覆工を施工する際に、引き抜きバイブレータを固定する固定ワイヤの解除操作、引き抜きバイブレータの運転操作及びバイブレータホースの巻き取り操作、引き抜きバイブレータ（バイブレータホース）の洗浄操作を自動化することができる。

これにより、引き抜きバイブレータの運転に従事する作業員の人員配置を適切なものとして、作業効率を向上させることが可能となる。

本発明の実施形態に係る引き抜きバイブレータの自動運転装置の機能ブロック図。 本発明の実施形態に係る固定装置及び解除装置の設置例を示す模式図。 本発明の実施形態に係る固定装置を示す模式図。 本発明の実施形態に係る解除装置の一例を示す模式図。 本発明の実施形態に係る解除装置の他の例を示す模式図。 本発明の実施形態に係る洗浄装置の一例を示す模式図。 本発明の実施形態に係る洗浄装置の他の例を示す模式図。 本発明の実施形態に係る引き抜きバイブレータの運転制御の説明図。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る引き抜きバイブレータの自動運転装置を説明する。図１～図８は本発明の実施形態に係る引き抜きバイブレータの自動運転装置を説明するもので、図１は引き抜きバイブレータの自動運転装置の機能ブロック図、図２は固定装置及び解除装置の設置例を示す模式図、図３は固定装置を示す模式図、図４及び図５は解除装置を示す模式図、図６及び図７は洗浄装置を示す模式図、図８は引き抜きバイブレータの運転制御の説明図である。

なお、図３（ａ）は固定装置の全体を示す模式図、図３（ｂ）はボディの側面模式図、図３（ｃ）はカムの側面模式図、図３（ｄ）は固定軸の側面模式図、図４（ａ）は固定状態を示す模式図、図４（ｂ）は解除状態を示す模式図、図４（ｃ）は固定状態を示す断面模式図、図５（ａ）は解除装置の全体を示す一部断面模式図、図５（ｂ）はワイヤチャックの正面模式図である。

＜引き抜きバイブレータの自動運転装置の概要＞
本発明の実施形態に係る引き抜きバイブレータの自動運転装置１００は、図１に示すように、トンネル天端部において覆工を施工する際に、トンネル縦断方向に引き抜きながらコンクリートを締め固める引き抜きバイブレータを自動運転するための装置であって、バイブレータ本体１０と、バイブレータホース２０と、固定ワイヤ３０と、巻取装置４０と、解除装置５０と、運転制御装置６０とを主要な構成要素とし、さらに、バイブレータホース２０を洗浄するための洗浄装置７０を備えていてもよい。

また、図２に示すように、固定ワイヤ３０は固定装置８０により固定されており、固定装置８０と解除装置５０とは引張ワイヤ９０により接続されている。なお、図２に示す例は、固定装置８０と解除装置５０の一例であり、後に詳述するように、固定装置８０と解除装置５０とを一体に構成することもできる。また、一般的に、引き抜きバイブレータはトンネル縦断方向に複数本設置されている。

＜バイブレータ本体＞
バイブレータ本体１０は、トンネル覆工用型枠の天端部上でトンネル延長方向に設置した振動部材であり、本実施形態では天端部の締固めにおいて一般的となっている引き抜きバイブレータを使用する。バイブレータ本体１０を含めた引き抜きバイブレータは、引き抜き開始時にはコンクリート打設開始側（既にトンネル覆工が施工されている場合には既施工側）にアンカー１１を用いて固定されている。そして、コンクリート打設開始から所定時間経過後に固定が解除され、コンクリートの打設進行に伴って妻側に向かって引き抜きながら、天端部に打設されたコンクリートの締固めを行う。

＜バイブレータホース＞
バイブレータホース２０は、バイブレータ本体１０の後端側に接続され、バイブレータ本体１０を妻側に引き抜くために使用するホースである。バイブレータホース２０の内部にはバイブレータ本体１０に電力を供給するためのケーブルと、バイブレータ本体１０を引き抜く際の張力に対応するためのワイヤが設置してある。ケーブルには電力装置が接続されている。

＜固定ワイヤ＞
固定ワイヤ３０は、バイブレータ本体１０の先端部に接続され、バイブレータ本体１０に対して引き抜き方向とは逆方向に引っ張り力を付与するためのワイヤである。この固定ワイヤ３０は、既設コンクリートやセントル（型枠）に設けたアンカー１１を介して固定装置８０に至っている。固定装置８０により固定ワイヤ３０が固定されている場合には、バイブレータ本体１０に対して引き抜き方向とは逆方向に引っ張り力が付与された状態となっている。

＜固定装置＞
固定装置８０は、図３に示すように、固定ワイヤ３０によりバイブレータ本体１０を引き抜き開始位置に固定するための装置である。この固定装置８０は、例えば、図３に示すように、ワイヤ挿通部８１ａを有するとともに一側が開放した断面略コ字状のボディ８１と、回動軸８２によりボディ８１に回動可能に取り付けられたカム８３とを備えている。

ボディ８１には、回動軸を挿通するための回動軸挿通孔８１ｂを設けてある。またカム８３には、回動軸８２を挿通するための回動軸挿通孔８３ａと、引張ワイヤ９０の先端部に接続したワイヤクリップ８４を取り付けるためのワイヤクリップ取付孔８３ｂとを設けてある。なお、引張ワイヤ９０の先端部には、ワイヤクリップ８４が取り付けてある。

そして、ボディ８１のワイヤ挿通部８１ａに固定ワイヤ３０を挿通し、引張ワイヤ９０に引っ張り力を付与してカム８３を回転させると、ボディ８１とカム８３とで固定ワイヤ３０を圧着して、固定ワイヤ３０を固定することができる。一方、引張ワイヤ９０に付与している引っ張り力を解除すると、カム８３が圧着方向とは逆方向に回転し、ボディ８１とカム８３とによる固定ワイヤ３０の圧着が緩み、固定ワイヤ３０の固定を解除することができる。

なお、固定装置８０は、上述した部材を備えたものに限られず、固定ワイヤ３０を固定できれば、どのような構成のものであってもよい。例えば、図４及び図５に示す装置構成では、固定装置８０と解除装置５０とを同一の装置により構成している。すなわち、解除装置５０は、固定ワイヤ３０を固定する装置として機能するとともに、固定ワイヤ３０の固定を解除する装置として機能する。

＜巻取装置＞
巻取装置４０は、詳細には図示しないが、バイブレータホース２０の基端側に接続され、バイブレータ本体１０に対して引き抜き方向に引っ張り力を付与して、バイブレータ本体１０を引き抜きながらバイブレータホース２０を巻き取るための装置である。本実施形態では、電動リールを巻取装置４０として使用している。

＜解除装置＞
本実施形態の解除装置５０は、固定装置８０の機能を兼ね備えた装置であり、固定ワイヤ３０の固定及び固定解除を行うようになっている。なお、上述した固定装置８０はボディ８１とカム８３により固定ワイヤ３０を固定する装置であるため、解除装置５０は、カム８３に付与している引っ張り力を解除するための装置として構成してもよい。この場合、図２に示すように、固定装置８０のカム８３に接続した引張ワイヤ９０に引っ張り力を付与した状態で引張ワイヤ９０を固定すれば、バイブレータ本体１０を引き抜き開始位置に固定することができ、引張ワイヤ９０の固定を解除すれば、バイブレータ本体１０を引き抜き可能な状態とすることができる。本実施形態では、２種類の解除装置（１）５０ａ、解除装置（２）５０ｂを例示している。

＜解除装置（１）＞
解除装置５０ａは、図４に示すように、固定ワイヤ３０を上下から挟み込むことにより固定ワイヤ３０を固定して、バイブレータ本体１０を引き抜き開始位置に固定する。一方、固定ワイヤ３０の挟み込みを解除することにより、バイブレータ本体１０を引き抜き可能な状態とするようになっている。

図４に示す解除装置５０ａは、二分割されたワイヤ圧着部５１と、ワイヤ圧着部５１に対して固定ワイヤ３０を圧着する方向に圧着力を付与する油圧シリンダー５２とを備えている。また、二分割されたワイヤ圧着部５１はそれぞれ対向するように位置しており、ワイヤ圧着部５１の対向面には、固定ワイヤ３０を挟み込むための挟込凹部５３がそれぞれ設けられている。

また、図４に示す解除装置５０ａは、二分割されたワイヤ圧着部５１をそれぞれ油圧シリンダー５２により移動させることにより固定ワイヤ３０を固定しているが、いずれか一方のワイヤ圧着部５１を固定状態とし、他方のワイヤ圧着部５１のみを油圧シリンダー５２により移動させることにより、固定ワイヤ３０を固定してもよい。

油圧シリンダー５２を駆動して二分割されたワイヤ圧着部５１を接近状態とすることにより固定ワイヤ３０を固定することができ、油圧シリンダー５２を駆動して二分割されたワイヤ圧着部５１を離隔状態とすることにより固定ワイヤ３０の固定を解除することができる。

＜解除装置（２）＞
解除装置５０ｂは、図５に示すようなホールインジャッキからなる。このホールインジャッキは、三分割されたワイヤチャック５４を備えている。ワイヤチャック５４の外周部は、組み合わせた状態で、一端側へ向かって縮径しており、ワイヤチャック５４の外径に合致した内径を有する保持筒５５の内部に保持されている。

そして、油圧シリンダー５６を駆動して、ワイヤチャック５４を保持筒５５の内部へ押し込むと、保持筒５５の内面がワイヤチャック５４の外面を押圧するため、ワイヤチャック５４を互いに接近方向へ移動させることができる。一方、油圧シリンダー５６を駆動して、ワイヤチャック５４を保持筒５５の内部から引き抜く方向へ移動させると、保持筒５５の内面がワイヤチャック５４の外面を押圧する力が解除されるため、ワイヤチャック５４を互いに離隔方向へ移動させることができる。

すなわち、油圧シリンダー５６を駆動して３個のワイヤチャック５４を接近状態とすることにより固定ワイヤ３０を固定することができ、油圧シリンダー５６を駆動して３個のワイヤチャック５４を離隔状態とすることにより固定ワイヤ３０の固定を解除することができる。

＜運転制御装置＞
運転制御装置６０は、トンネル天端部にコンクリートを打設開始してから所定時間経過後に、解除装置５０による固定ワイヤ３０の固定解除と、巻取装置４０によるバイブレータホース２０の引き抜きと、バイブレータ本体１０の駆動を制御するための装置である。さらに、本実施形態の運転制御装置６０は、洗浄装置７０によるバイブレータホース２０の洗浄を制御するようになっている。

運転制御装置６０は、基本的にタイマー機能を有していればよいため、機械的あるいは電気的なタイマーを用いてもよい。しかし、本実施形態の運転制御装置６０は、引き抜きバイブレータの運転制御をきめ細かく行う（例えば、秒単位で制御を行う）ため、コンピュータ及びその付帯装置により構成することが好ましい。運転制御装置６０による引き抜きバイブレータの運転制御と洗浄制御については、後に詳述する。

＜洗浄装置＞
洗浄装置７０は、トンネルの妻側端部（妻板１１０）と巻取装置４０との間に設置され、バイブレータホース２０を洗浄するための装置である。本実施形態の洗浄装置７０は、図６及び図７に示すように、セントル（型枠）の妻部側に設けられ、バイブレータ本体１０の引き抜き開始から所定長さだけ洗浄水を噴射するノズル部７１と、巻取装置４０の手前側（妻部側）に設けられバイブレータホース２０を囲み込んで洗浄水を噴射するリング状洗浄部７２とを備えている。なお、洗浄装置７０はバイブレータホース２０を洗浄するだけではなく、バイブレータ本体１０を洗浄してもよい。

ノズル部７１は、セントル（型枠）の妻側に設けたバリ受け１２０に取り付けられており、セントル（型枠）の前方へ向かって洗浄水を噴射するようになっている。ノズル部７１の数は、図６に示す洗浄装置（１）７０のように、バイブレータホース２０の側方から洗浄水を噴射するように１個設けてもよいし、図７に示す洗浄装置（２）７０のように、バイブレータホース２０を両側から挟み込んで洗浄水を噴射するように２個設けてもよいし、さらに、３個以上設けてもよい。ノズル部には、洗浄水パイプ１３０が接続されており、洗浄水パイプ１３０には洗浄水ポンプ（図示せず）から洗浄水が供給される。また、洗浄水パイプ１３０の途中には、給水コック１４０を設けてある。

リング状洗浄部７２は、図示しないが、筒状の洗浄部本体の内部に挿通したバイブレータホース２０に向かって周囲から洗浄水を噴射するための装置である。洗浄部本体はバイブレータホース２０を挿通可能で、かつ複数のノズルを設置可能な内径を有している。すなわち、洗浄部本体の内部には、中心部に向かって複数のノズルが取り付けられている。図示しないが、ノズルの基端側には洗浄水パイプが接続されており、洗浄水パイプには洗浄水ポンプから洗浄水が供給される。なお、図７に示す洗浄装置（２）７０では、リング状洗浄部７２の図示を省略している。

本実施形態の運転制御装置６０は、固定ワイヤ３０の固定解除と、バイブレータホース２０の引き抜きと、バイブレータ本体１０の駆動と、バイブレータホース２０の洗浄とを制御しているが、それぞれの制御を別個の制御手段により行ってもよい。この場合、各制御手段を連携させることが好ましい。

＜引き抜きバイブレータの自動運転方法＞
次に、図８を参照して、引き抜きバイブレータの運転制御及びバイブレータホース２０の洗浄制御について説明する。本発明では、上述した引き抜きバイブレータの運転制御装置６０を使用して引き抜きバイブレータの運転制御及びバイブレータホース２０の洗浄制御を行う。制御を行う主要構成要素は、コンピュータ及びその付帯装置からなる運転制御装置６０である。

本実施形態で使用する解除装置５０と、洗浄水を噴射するノズル（ノズル部７１及びリング状洗浄部７２）に洗浄水を供給する洗浄水ポンプと、バイブレータホース２０を巻き取る巻取装置４０は、電気的に制御できる装置を使用する。すなわち、解除装置５０、洗浄水ポンプ、巻取装置４０は、電動モータや電磁バルブによって駆動する装置とする。なお、電気的に制御できる装置であれば、他の構成の装置を用いてもよい。

＜引き抜きバイブレータの固定解除及びバイブレータ本体の駆動＞
引き抜きバイブレータの固定解除及びバイブレータ本体１０の駆動は、運転制御装置６０により制御される。引き抜きバイブレータは、天端部コンクリートの打設開始時には固定装置８０により引き抜き開始位置に固定されている。天端部コンクリートの打設が開始されると、タイマーがオンとなる。タイマーをオンとする操作は、コンクリートの打設と同時に作業員がタイマースイッチをオン操作してもよいし、コンクリートの打設開始を検知して自動的にオン操作してもよい。

図８に示すように、タイマーが作動すると、所定時間経過後（例えば、６０分後）に、解除装置５０を作動させて固定装置８０による固定ワイヤ３０の固定を解除し、バイブレータ本体１０を引き抜き可能な状態とする。そして、この状態から所定時間経過後（例えば、１０秒後）に、バイブレータ本体１０を所定時間（例えば、１０秒間）駆動させ、引き続き、所定時間（例えば、１７秒間）バイブレータ本体１０を駆動させるとともに巻取装置４０を駆動させて、引き抜きバイブレータを所定距離（例えば、５０ｃｍ）引き抜く。

そして、所定時間経過後（例えば、７５分後）に、所定時間（例えば、２５秒間）バイブレータ本体１０を駆動させるとともに巻取装置４０を駆動させて、引き抜きバイブレータを所定距離（例えば、累計１２５ｃｍ）引き抜く。同様にして、予め設定した自動運転計画に従って、所定距離（例えば、２ｍ）に達するまで、引き抜きバイブレータの引き抜きを実施する。

上述したように所定距離（例えば、２ｍ）に達するまで、引き抜きバイブレータの引き抜きを自動化するのは、次の理由による。すなわち、天端部のコンクリート打設が完了すると、作業員は締固め作業を行う必要がなくなるため、引き抜きバイブレータの運転と監視を行うことができるようになる。また、引き抜きバイブレータの運転間隔は５分程度である。したがって、敢えて所定距離（例えば、２ｍ）以降（例えば、セントル（型枠）の長さが約１０ｍの場合には、残り約８ｍ）において自動運転を行う必要はない。自動運転を終了後に作業員が行う作業は、制御盤のスイッチ操作だけである。

一般的な従来の引き抜きバイブレータでは、バイブレータホース２０を受け金具で支持していた。すなわち、バイブレータホース２０は、セントル（型枠）から地山側に向かって突出するように設置した複数の受け金具により、下側から支持されている。この受け金具は、引き抜きバイブレータによりコンクリートを締め固める際に、適宜、セントル（型枠）から外部へ抜き取られるが、８個の受け金具を使用した場合には、受け金具の撤去に作業員３～４人が従事したとして、２０分程度の時間を要する。

本実施形態では、引き抜きバイブレータは長尺なホース式となっており、既設コンクリートに埋め込んだアンカー１１を介して、固定装置８０により引っ張り力（例えば、３ＫＮ程度）が付与された状態で固定されている。したがって、本実施形態では、受け金具を使用する必要はなく、発明者らが実施した数年間に及ぶ実施工においても、特に問題は生じていない。

＜バイブレータホースの洗浄＞
上述したように、本実施形態に係る洗浄装置７０は、図６に示すように、妻板１１０から７５ｃｍ程度の位置にノズル部７１が設置されており、ノズル部７１よりも巻取装置４０側（妻板１１０から１．５ｍ程度）の位置にリング状洗浄部７２が設置されている。したがって、引き抜きバイブレータを作動開始してから所定の引き抜き距離（バイブレータホース２０を２ｍ程度引き抜く間／１次引き抜き）は、ノズル部７１による洗浄を行い、１次引き抜きに次ぐ２次引き抜きで（バイブレータホース２０を１．５ｍ程度引き抜いた後）、リング状洗浄部７２による洗浄を行う。

なお、ノズル部７１による洗浄とリング状洗浄部７２による洗浄期間が重複しているのは、１次引き抜きでバイブレータホース２０を例えば２ｍ引き抜いた場合、２次引き抜きまでの時間は３０分程度あるので、ノズル部７１がないと１．５ｍ間は３０分間ホースにモルタルが付着したままとなり、リング状洗浄部７２だけではバイブレータホース２０を確実に洗浄できないと判断したためである。これによって、バイブレータホース２０を確実に洗浄することができる。

本実施形態では、洗浄水ポンプから洗浄装置７０に至る洗浄水配管の途中に電磁バルブを設けてある。そこで、運転制御装置６０の制御により、巻取装置４０の運転（作動）と連動させて、電磁バルブのオンオフを行うことにより、洗浄装置７０による洗浄水の噴射を制御することができる。あるいは、運転制御装置６０の制御により、巻取装置４０の運転（作動）と連動させて、洗浄水ポンプの作動をオンオフさせることにより、洗浄装置７０による洗浄水の噴射を制御してもよい。

１０ バイブレータ本体
１１ アンカー
２０ バイブレータホース
３０ 固定ワイヤ
４０ 巻取装置
５０ 解除装置
５０ａ 解除装置（１）
５０ｂ 解除装置（２）
５１ ワイヤ圧着部
５２ 油圧シリンダー
５３ 挟込凹部
５４ ワイヤチャック
５５ 保持筒
５６ 油圧シリンダー
６０ 運転制御装置
７０ 洗浄装置（１）、洗浄装置（２）
７１ ノズル部
７２ リング状洗浄部
８０ 固定装置
８１ ボディ
８１ａ ワイヤ挿通部
８１ｂ 回動軸挿通孔
８２ 回動軸
８３ カム
８３ａ 回動軸挿通孔
８３ｂ ワイヤクリップ取付孔
８４ ワイヤクリップ
９０ 引張ワイヤ
１００ 自動運転装置
１１０ 妻板
１２０ バリ受け
１３０ 洗浄水パイプ
１４０ 給水コック

Claims (3)

1. トンネル天端部において覆工を施工する際に、トンネル縦断方向に引き抜きながらコンクリートを締め固める引き抜きバイブレータを自動運転するための装置であって、
   トンネル覆工用型枠の天端部上でトンネル延長方向に設置したバイブレータ本体と、
   バイブレータ本体の後端側に接続され、バイブレータ本体に電力を供給するとともに、バイブレータ本体を妻側に引き抜くバイブレータホースと、
   バイブレータ本体の先端部に接続され、バイブレータ本体に対して引き抜き方向とは逆方向に引っ張り力を付与する固定ワイヤと、
   固定ワイヤによりバイブレータ本体を引き抜き開始位置に固定する固定装置と、
   バイブレータホースに接続され、バイブレータ本体に対して引き抜き方向に引っ張り力を付与して、バイブレータ本体を引き抜きながらバイブレータホースを巻き取る巻取装置と、
   固定装置による固定ワイヤの固定を解除する解除装置と、
   トンネルの妻側端部と巻取装置との間に設置され、バイブレータホースを洗浄する洗浄装置と、
   トンネル天端部にコンクリートを打設開始してから所定時間経過後に、解除装置による固定ワイヤの固定解除と、巻取装置によるバイブレータホースの引き抜きと、バイブレータ本体の駆動と、洗浄装置によるバイブレータホースの洗浄を制御する運転制御装置と、
   を備えたことを特徴とするトンネル覆工の施工に使用する引き抜きバイブレータの自動運転装置。
2. 前記固定装置は、固定ワイヤを挟み込むことによりバイブレータ本体を引き抜き開始位置に固定し、固定ワイヤの挟み込みを解除することによりバイブレータ本体を引き抜き可能とする、
   ことを特徴とする請求項１に記載のトンネル覆工の施工に使用する引き抜きバイブレータの自動運転装置。
3. 前記洗浄装置は、妻部側に設けられ、バイブレータ本体の引き抜き開始から所定長さだけ洗浄水を噴射するノズル部と、巻取装置の手前側に設けられバイブレータホースを囲み込んで洗浄水を噴射するリング状洗浄部と、
   を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のトンネル覆工の施工に使用する引き抜きバイブレータの自動運転装置。

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