JP7288243B2 - 調整支援装置、調整支援システム、調整支援方法及び調整支援プログラム - Google Patents

Description

本発明は、調整支援装置、調整支援システム、調整支援方法及び調整支援プログラムに関する。

従来、生産ライン等に設置された作業台の高さを、作業者に合わせて調整することがある。例えば、下記特許文献１には、天板の高さが駆動源を用いて昇降される作業台と、使用者の外観形状を非接触で計測する計測装置と、使用者の外観形状を用いて当該使用者に対する天板の適正な高さを決定する使用者推定部と、天板の高さを使用者推定部が求めた高さに合わせるように駆動源を制御する高さ調節制御部とを備える作業台システムが記載されている。

また、下記特許文献２には、作業者の重心の変化に応じて作業台の台座の位置を調整する作業台位置調整システムが記載されている。さらに、下記特許文献３には、作業台車へのワークの積み込み等の際に、ワークを保持するワーク保持部と該ワーク保持部に保持されたワークに対して作業可能な状態で作業者を乗車させることができる搭乗部とを備えた作業台車を用い、ワーク保持部にワークを保持させると共に搭乗部に作業者を乗せたまま作業台車を予め定めた走行ルート上において自動走行させ、ワーク保持部と搭乗部との相対高さを変化させる高さ変更手段をもつセル生産設備が記載されている。

特開２０１２－２２３８６９号公報 特開２０１０－５２１２２号公報 特開２００７－６１９３８号公報

特許文献１－３では、作業台の高さを作業者の身体的特徴に応じて調整している。ここで、作業者の身体的特徴は、長期にわたってほとんど変動しない。しかしながら、作業者の健康状態のように比較的短期に変動する要因に応じて、作業台の適切な高さが変動することがある。

そこで、本発明は、比較的長いタイムスパンで変動する要因と、比較的短いタイムスパンで変動する要因とを考慮して、作業効率を高めるように作業台の高さを調整することができる調整支援装置、調整支援システム、調整支援方法及び調整支援プログラムを提供する。

本開示の一実施形態に係る調整支援装置は、作業者に関するデータを取得する取得部と、データに基づいて、所定期間以上のタイムスパンで変動する第１要因及び所定期間未満のタイムスパンで変動する第２要因を算出する算出部と、第１要因に基づいて、作業者が使用する作業台の高さの基準値を決定する第１決定部と、第２要因に基づいて、基準値に対する調整値を決定する第２決定部と、基準値及び調整値に基づいて、作業台の高さに関する情報を出力する出力部と、を備える。

この態様によれば、比較的長いタイムスパンで変動する第１要因と、比較的短いタイムスパンで変動する第２要因とを考慮して、作業効率を高めるように作業台の高さを調整することができる。

上記態様において、データは、作業者の顔の画像データ、作業者の動画データ、作業者の視線データ及び作業者のバイタルデータの少なくともいずれかを含み、第２要因は、作業者の体調を表す数値を含んでよい。

この態様によれば、比較的短いタイムスパンで変動する作業者の体調を考慮して、作業効率を高めるように作業台の高さを調整することができる。

上記態様において、算出部は、データに基づいて、作業者が作業に集中している度合い、作業者の疲労の度合い及び作業者が感じている痛みの度合いの少なくともいずれかを表す数値を算出し、当該数値に基づいて、体調を表す数値を含む第２要因を算出してもよい。

この態様によれば、作業者が作業に集中している度合い、作業者の疲労の度合い及び作業者が感じている痛みの度合いといった比較的短いタイムスパンで変動する要因を考慮して、作業効率を高めるように作業台の高さを調整することができる。

上記態様において、データは、作業者の動画データ及び作業者の動作データの少なくともいずれかを含み、第１要因は、所定の作業に関する作業者の習熟度を表す数値を含んでもよい。

この態様によれば、比較的長いタイムスパンで変動する所定の作業に関する作業者の習熟度を考慮して、作業効率を高めるように作業台の高さを調整することができる。

上記態様において、算出部は、データに基づいて、作業者の姿勢、作業者の手の軌跡、作業者の腕の安定性、作業者の両手の指の動作の協調性、作業者の近見視力、作業者の両手の動作の協調性、作業者の動作の正確性、作業者の動作順序の正確性、作業者の動作の早さ、作業者の動作のリズム及び作業者の動作のばらつきの少なくともいずれかを表す数値を算出し、当該数値に基づいて、習熟度を表す数値を含む第１要因を算出してもよい。

この態様によれば、比較的長いタイムスパンで変動する所定の作業に関する作業者の習熟度を考慮して、作業効率を高めるように作業台の高さを調整することができる。

上記態様において、データは、作業者の動画データ及び作業者の動作データの少なくともいずれかを含み、第１要因及び第２要因の少なくともいずれかは、所定の作業に関する作業者の生産性を表す数値を含んでもよい。

この態様によれば、所定の作業に関する作業者の生産性を考慮して、作業効率を高めるように作業台の高さを調整することができる。

上記態様において、算出部は、データに基づいて、作業者が単位時間あたりに製造した製品の数、作業者が製品を製造するために要した時間及び作業者が製造した製品の品質の少なくともいずれかを表す数値を算出し、当該数値に基づいて、生産性を表す数値を含む第１要因及び第２要因の少なくともいずれかを算出してもよい。

この態様によれば、所定の作業に関する作業者の生産性を考慮して、作業効率を高めるように作業台の高さを調整することができる。

本開示の他の態様に係る調整支援システムは、作業者に関するデータを測定するセンサと、作業者が使用する作業台の高さの調整を支援する調整支援装置と、高さが調整可能な作業台とを備える調整支援システムであって、調整支援装置は、データを取得する取得部と、データに基づいて、所定期間以上のタイムスパンで変動する第１要因及び所定期間未満のタイムスパンで変動する第２要因を算出する算出部と、第１要因に基づいて、作業者が使用する作業台の高さの基準値を決定する第１決定部と、第２要因に基づいて、基準値に対する調整値を決定する第２決定部と、基準値及び調整値に基づいて、作業台の高さに関する情報を出力する出力部と、を有する。

この態様によれば、比較的長いタイムスパンで変動する第１要因と、比較的短いタイムスパンで変動する第２要因とを考慮して、作業効率を高めるように作業台の高さを調整することができる。

本開示の他の態様に係る調整支援方法は、作業者に関するデータを取得することと、データに基づいて、所定期間以上のタイムスパンで変動する第１要因及び所定期間未満のタイムスパンで変動する第２要因を算出することと、第１要因に基づいて、作業者が使用する作業台の高さの基準値を決定することと、第２要因に基づいて、基準値に対する調整値を決定することと、基準値及び調整値に基づいて、作業台の高さに関する情報を出力することと、を含む。

この態様によれば、比較的長いタイムスパンで変動する第１要因と、比較的短いタイムスパンで変動する第２要因とを考慮して、作業効率を高めるように作業台の高さを調整することができる。

本開示の他の態様に係る調整支援プログラムは、調整支援装置に備えられた演算部を、作業者に関するデータを取得する取得部、データに基づいて、所定期間以上のタイムスパンで変動する第１要因及び所定期間未満のタイムスパンで変動する第２要因を算出する算出部、第１要因に基づいて、作業者が使用する作業台の高さの基準値を決定する第１決定部、第２要因に基づいて、基準値に対する調整値を決定する第２決定部、及び基準値及び調整値に基づいて、作業台の高さに関する情報を出力する出力部、として機能させる。

この態様によれば、比較的長いタイムスパンで変動する第１要因と、比較的短いタイムスパンで変動する第２要因とを考慮して、作業効率を高めるように作業台の高さを調整することができる。

本発明によれば、比較的長いタイムスパンで変動する要因と、比較的短いタイムスパンで変動する要因とを考慮して、作業効率を高めるように作業台の高さを調整することができる調整支援装置、調整支援システム、調整支援方法及び調整支援プログラムを提供することができる。

本発明の実施形態に係る調整支援システムの概要を示す図である。 本実施形態に係る調整支援システムによって作業台の高さを調整する概要を示す図である。 本実施形態に係る調整支援システムの機能ブロックを示す図である。 本実施形態に係る調整支援装置の物理的構成を示す図である。 本実施形態に係る調整支援装置により参照される作業台の高さの調整値を示すテーブルである。 本実施形態に係る調整支援装置によって作業台の高さを調整した場合と調整しない場合とにおける熟練者の体調を表す数値を示す図である。 本実施形態に係る調整支援装置によって作業台の高さを調整した場合と調整しない場合とにおける熟練者の生産性を表す数値を示す図である。 本実施形態に係る調整支援装置によって作業台の高さを調整した場合と調整しない場合とにおける初心者の体調を表す数値を示す図である。 本実施形態に係る調整支援装置によって作業台の高さを調整した場合と調整しない場合とにおける初心者の生産性を表す数値を示す図である。 本実施形態に係る調整支援装置によって作業台の高さを調整しない場合における作業者の疲労の度合いを表す数値及び近見視力を表す数値を示す図である。 本実施形態に係る調整支援装置によって作業台の高さを調整した場合における作業者の疲労の度合いを表す数値及び近見視力を表す数値を示す図である。 本実施形態に係る調整支援システムによって実行される作業台の高さの調整支援処理のフローチャートである。

添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。

§１ 適用例
まず、図１を用いて、本発明が適用される場面の一例について説明する。本実施形態に係る調整支援システム１００は、作業領域Ｒに設けられた作業台５０、作業領域Ｒにおいて実行される作業者の動作を示す動画データを撮影するカメラ２０、作業者の動作を示す動作データを測定するモーションセンサ２１、作業者の視線を示す視線データを測定する視線センサ２２及び作業者のバイタルデータを測定するバイタルセンサ２３を備える。本例の作業領域Ｒは、製造ライン全体を含む領域であるが、作業領域Ｒは、任意の領域であってよく、例えば所定の工程が行われる領域であってよい。ここで、所定の工程は、例えば、部品のピッキング、部品の配置、部品の固定、製品の梱包といった動作を含み、より細かくは、ねじ締め等の動作を含んでよい。

本例では、第１作業者Ａ１及び第２作業者Ａ２が、作業領域Ｒにおいて、予め定められた動作を行う場合について説明する。第１作業者Ａ１は、例えば第１部品のピッキング、配置、固定といった動作を実行し、第２作業者Ａ２は、例えば第２部品のピッキング、配置、固定といった動作を実行することができる。以下では、第１作業者Ａ１及び第２作業者Ａ２を総称して作業者Ａと記載する。

調整支援システム１００は、調整支援装置１０を含む。調整支援装置１０は、作業者に関するデータに基づいて、所定期間以上のタイムスパンで変動する第１要因及び所定期間未満のタイムスパンで変動する第２要因を算出する。ここで、第１要因は、例えば、所定の作業に関する前記作業者の習熟度を表す数値を含んでよく、第２要因は、例えば、作業者の体調を表す数値を含んでよい。所定期間は、例えば１時間であったり、一日であったり、一週間であったりしてよく、任意である。また、第１要因を定める所定期間（例えば一週間）と、第２要因を定める所定期間（例えば一日）とは異なっていてもよい。

調整支援装置１０は、第１要因に基づいて、作業者が使用する作業台の高さの基準値を決定し、第２要因に基づいて、基準値に対する調整値を決定する。ここで、基準値は、短期的にはほとんど変動しない値であり、調整値は、例えば一日の作業時間の間に変動することがある値である。このように、調整支援装置１０は、比較的長いタイムスパンで変動する第１要因に基づいて作業台５０の高さの基準値を算出し、比較的短いタイムスパンで変動する第２要因に基づいて作業台５０の高さの調整値を算出する。

そして、調整支援装置１０は、基準値及び調整値に基づいて、作業台５０の高さに関する情報を出力する。調整支援装置１０は、作業台５０の高さに関する情報を表示部１０ｆに出力してよく、作業者Ａが作業台５０の高さに関する情報に基づいて作業台５０の高さを調整してよい。また、作業台５０が高さ調整のための駆動部を有する場合、調整支援装置１０は、作業台５０の高さに関する情報を作業台５０に直接出力し、作業台５０は、受信した情報に基づいて自動的に高さを変更してよい。

図２は、本実施形態に係る調整支援システム１００によって作業台５０の高さを調整する概要を示す図である。同図では、第１作業者Ａ１が作業台５０を用いてねじ締めを行う様子を示している。同図の左側には、高さがｈ１の作業台５０を示し、右側には高さがｈ２（ｈ１＜ｈ２）の作業台５０を示している。作業台５０の高さは、調整支援装置１０によって出力される作業台５０の高さに関する情報に基づいて調整される。

例えば、ねじ締め作業の場合、初心者は、ドライバーの先端を見ながら作業するため、作業台５０が低いと腰をかがめてねじ穴を覗き込む姿勢をとることがあり、作業台５０が高い方が疲れの度合いを低くすることができることがある。一方、熟練者は、ドライバーの先端を見ずに作業することができ、作業台５０を低くした方が無駄な力をかけずに作業できることがある。もっとも、熟練者であっても、長時間の作業によって疲労の度合いが増すことがあり、その場合には、作業台５０の高さを高く変更することで疲労の度合いが軽減することがある。これらの例において、熟練度（初心者であるか熟練者であるか）は、比較的長いタイムスパンで変動する第１要因であり、疲れの度合いは比較的短いタイムスパンで変動する第２要因である。

本実施形態に係る調整支援装置１０によれば、比較的長いタイムスパンで変動する第１要因と、比較的短いタイムスパンで変動する第２要因とを考慮して、作業効率を高めるように作業台５０の高さを調整することができる。これにより、作業者の身体的特徴や熟練度のように長期にわたってほとんど変動しない要因だけでなく、作業者の健康状態のように比較的短期に変動する要因も考慮して、作業台５０の高さを適切に調整することができ、作業者の作業効率を向上させることができる。

§２ 構成例
［機能構成］
図３を用いて、本実施形態に係る調整支援システム１００の機能構成について説明する。図３は、本実施形態に係る調整支援システム１００の機能ブロックを示す図である。

＜カメラ＞
カメラ２０は、汎用のカメラによって構成されてよく、作業領域Ｒにおいて第１作業者Ａ１及び第２作業者Ａ２が動作を実行している場面を含む画像データ及び動画データを撮影する。カメラ２０は、作業領域Ｒの一部を撮影してよく、作業領域Ｒよりも狭い領域の動画を撮影してよい。具体的には、第１作業者Ａ１及び第２作業者Ａ２により実行される動作をクローズアップした画像データ及び動画データを撮影してよい。カメラ２０は、例えば、第１作業者Ａ１及び第２作業者Ａ２の手元をクローズアップした画像データ及び動画データを撮影してよい。

＜モーションセンサ＞
モーションセンサ２１は、作業領域Ｒにおいて第１作業者Ａ１及び第２作業者Ａ２が実行している動作の動作データを測定する。動作データは、作業者Ａの特定の部位の座標値を含んでよい。モーションセンサ２１は、例えば、対象者Ａにパターン光を投影して、対象者Ａの位置及び姿勢の３次元測定を行うものであったり、対象者Ａの動画を撮影して、画像処理によって対象者Ａの位置及び姿勢の３次元測定を行うものであったりしてよい。また、モーションセンサ２１は、加速度センサやジャイロセンサを含んでよく、作業者の身体に固定されて動作データを測定するものであってもよい。

＜視線センサ＞
視線センサ２２は、作業領域Ｒで作業する第１作業者Ａ１及び第２作業者Ａ２の視線データを測定する。視線データは、作業者Ａの視線が向けられている方向を示す座標値を含んでよい。視線センサ２２は、汎用のアイトラッカーで構成されてよい。

＜バイタルセンサ＞
バイタルセンサ２３は、作業領域Ｒで作業する第１作業者Ａ１及び第２作業者Ａ２のバイタルデータを測定する。バイタルデータは、心拍数、血圧、呼吸速度、体温及び脳波等を含んでよい。バイタルセンサ２３は、汎用のウェアラブルデバイスで構成されてよい。

＜調整支援装置＞
調整支援装置１０は、取得部１１、記憶部１２、算出部１３、第１決定部１４、第２決定部１５、出力部１６及び表示部１０ｆを備える。

取得部１１は、作業者に関するデータを取得する。取得部１１は、カメラ２０、モーションセンサ２１、視線センサ２２及びバイタルセンサ２３から、画像データ１２ａ、動画データ１２ｂ、動作データ１２ｃ、視線データ１２ｄ及びバイタルデータ１２ｅを取得してよい。取得部１１は、作業者に関するデータをリアルタイムに取得してよい。

記憶部１２は、画像データ１２ａ、動画データ１２ｂ、動作データ１２ｃ、視線データ１２ｄ及びバイタルデータ１２ｅを記憶する。記憶部１２は、カメラ２０、モーションセンサ２１、視線センサ２２及びバイタルセンサ２３から取得された各データを記憶してよい。

算出部１３は、作業者に関するデータに基づいて、所定期間以上のタイムスパンで変動する第１要因及び所定期間未満のタイムスパンで変動する第２要因を算出する。ここで、所定期間は、例えば１日、１週間又は１ヶ月であってよい。

時刻ｔにおける作業者に関するデータをＸ（ｔ）と表し、時刻０における作業者に関するデータをＸ（０）と表し、所定の閾値をＴｈと表すとき、所定期間以上のタイムスパンで変動するということは、｜（Ｘ（ｔ）－Ｘ（０））／Ｘ（０）｜≧Ｔｈを満たすことであってよい。同様に、所定期間未満のタイムスパンで変動するということは、｜（Ｘ（ｔ）－Ｘ（０））／Ｘ（０）｜＜Ｔｈを満たすことであってよい。

第１決定部１４は、第１要因に基づいて、作業者が使用する作業台５０の高さの基準値を決定する。第１決定部１４は、例えば、第１要因と作業台５０の高さの基準値との対応関係を示すテーブルを参照して、第１要因に基づいて、作業台５０の高さの基準値を決定してよい。また、第１決定部１４は、任意の機械学習手法を用いて、第１要因に基づいて、作業台５０の高さの基準値を決定してもよい。第１決定部１４は、一日毎、一週間毎、一ヶ月毎又は四半期毎に作業台５０の高さの基準値を決定してよい。

第２決定部１５は、第２要因に基づいて、基準値に対する調整値を決定する。第２決定部１５は、例えば、第２要因と調整値との対応関係を示すテーブルを参照して、第２要因に基づいて、基準値に対する調整値を決定してよい。また、第２決定部１５は、任意の機械学習手法を用いて、第２要因に基づいて、基準値に対する調整値を決定してもよい。第２決定部１５は、所定の単位作業毎（例えばロット毎）、１時間毎又は半日毎に作業台５０の高さの基準値を決定してよい。

出力部１６は、基準値及び調整値に基づいて、作業台５０の高さに関する情報を出力する。出力部１６は、作業台５０の高さに関する情報を表示部１０ｆに出力してよく、表示部１０ｆは、作業台５０の高さに関する情報を表示してよい。また、出力部１６は、作業台５０の高さに関する情報を作業台５０に直接出力してもよく、作業台５０は、高さを自動調整してよい。

作業者に関するデータは、作業者の顔の画像データ１２ａ、作業者の動画データ１２ｂ、作業者の視線データ１２ｄ及び作業者のバイタルデータ１２ｅの少なくともいずれかを含み、第２要因は、作業者の体調を表す数値を含んでよい。これにより、比較的短いタイムスパンで変動する作業者の体調を考慮して、作業効率を高めるように作業台５０の高さを調整することができる。

算出部１３は、作業者に関するデータに基づいて、作業者が作業に集中している度合い、作業者の疲労の度合い及び作業者が感じている痛みの度合いの少なくともいずれかを表す数値を算出し、当該数値に基づいて、体調を表す数値を含む第２要因を算出してよい。このようにして、作業者が作業に集中している度合い、作業者の疲労の度合い及び作業者が感じている痛みの度合いといった比較的短いタイムスパンで変動する要因を考慮して、作業効率を高めるように作業台５０の高さを調整することができる。

作業者に関するデータは、作業者の動画データ及び作業者の動作データの少なくともいずれかを含み、第１要因は、所定の作業に関する作業者の習熟度を表す数値を含んでよい。これにより、比較的長いタイムスパンで変動する所定の作業に関する作業者の習熟度を考慮して、作業効率を高めるように作業台５０の高さを調整することができる。

算出部１３は、作業者に関するデータに基づいて、作業者の姿勢、作業者の手の軌跡、作業者の腕の安定性、作業者の両手の指の動作の協調性、作業者の近見視力、作業者の両手の動作の協調性、作業者の動作の正確性、作業者の動作順序の正確性、作業者の動作の早さ、作業者の動作のリズム及び作業者の動作のばらつきの少なくともいずれかを表す数値を算出し、当該数値に基づいて、習熟度を表す数値を含む第１要因を算出してよい。このようにして、比較的長いタイムスパンで変動する所定の作業に関する作業者の習熟度を考慮して、作業効率を高めるように作業台５０の高さを調整することができる。

作業者に関するデータは、作業者の動画データ及び作業者の動作データの少なくともいずれかを含み、第１要因及び第２要因の少なくともいずれかは、所定の作業に関する作業者の生産性を表す数値を含んでよい。これにより、所定の作業に関する作業者の生産性を考慮して、作業効率を高めるように作業台５０の高さを調整することができる。

算出部１３は、作業者に関するデータに基づいて、作業者が単位時間あたりに製造した製品の数、作業者が製品を製造するために要した時間及び作業者が製造した製品の品質の少なくともいずれかを表す数値を算出し、当該数値に基づいて、生産性を表す数値を含む第１要因及び第２要因の少なくともいずれかを算出してよい。このようにして、所定の作業に関する作業者の生産性を考慮して、作業効率を高めるように作業台５０の高さを調整することができる。

［ハードウェア構成］
図４は、本実施形態に係る調整支援装置１０の物理的構成を示す図である。調整支援装置１０は、演算部に相当するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａと、記憶部に相当するＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｂと、記憶部に相当するＲＯＭ（Read only Memory）１０ｃと、通信部１０ｄと、入力部１０ｅと、表示部１０ｆと、を有する。これらの各構成は、バスを介して相互にデータ送受信可能に接続される。なお、本例では調整支援装置１０が一台のコンピュータで構成される場合について説明するが、調整支援装置１０は、複数のコンピュータが組み合わされて実現されてもよい。また、図４で示す構成は一例であり、調整支援装置１０はこれら以外の構成を有してもよいし、これらの構成のうち一部を有さなくてもよい。

ＣＰＵ１０ａは、ＲＡＭ１０ｂ又はＲＯＭ１０ｃに記憶されたプログラムの実行に関する制御やデータの演算、加工を行う制御部である。ＣＰＵ１０ａは、作業台５０の高さに関する情報を決定するプログラム（調整支援プログラム）を実行する演算部である。ＣＰＵ１０ａは、入力部１０ｅや通信部１０ｄから種々のデータを受け取り、データの演算結果を表示部１０ｆに表示したり、ＲＡＭ１０ｂに格納したりする。

ＲＡＭ１０ｂは、記憶部のうちデータの書き換えが可能なものであり、例えば半導体記憶素子で構成されてよい。ＲＡＭ１０ｂは、ＣＰＵ１０ａが実行するプログラム、画像データ、動画データ、動作データ、視線データ及びバイタルデータといったデータを記憶してよい。なお、これらは例示であって、ＲＡＭ１０ｂには、これら以外のデータが記憶されていてもよいし、これらの一部が記憶されていなくてもよい。

ＲＯＭ１０ｃは、記憶部のうちデータの読み出しが可能なものであり、例えば半導体記憶素子で構成されてよい。ＲＯＭ１０ｃは、例えば調整支援プログラムや、書き換えが行われないデータを記憶してよい。

通信部１０ｄは、調整支援装置１０を他の機器に接続するインターフェースである。通信部１０ｄは、インターネット等の通信ネットワークに接続されてよい。

入力部１０ｅは、ユーザからデータの入力を受け付けるものであり、例えば、キーボード及びタッチパネルを含んでよい。

表示部１０ｆは、ＣＰＵ１０ａによる演算結果を視覚的に表示するものであり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成されてよい。表示部１０ｆは、作業台５０の高さに関する情報を表示してもよい。

調整支援プログラムは、ＲＡＭ１０ｂやＲＯＭ１０ｃ等のコンピュータによって読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供されてもよいし、通信部１０ｄにより接続される通信ネットワークを介して提供されてもよい。調整支援装置１０では、ＣＰＵ１０ａが調整支援プログラムを実行することにより、図３を用いて説明した様々な動作が実現される。なお、これらの物理的な構成は例示であって、必ずしも独立した構成でなくてもよい。例えば、調整支援装置１０は、ＣＰＵ１０ａとＲＡＭ１０ｂやＲＯＭ１０ｃが一体化したＬＳＩ（Large-Scale Integration）を備えていてもよい。

§３ 動作例
図５は、本実施形態に係る調整支援装置１０により参照される作業台５０の高さの調整値を示すテーブルである。同図に示すテーブルは、第２要因と調整値との対応関係を示すテーブルの一例である。

本例のテーブルは、所定の作業に関する作業者の習熟度を示す数値、生産性を示す数値及び作業者の体調を示す数値を含む第２要因と、作業台５０の高さの基準値に対する調整値との対応関係を示している。

本例のテーブルでは、所定の作業に関する作業者の習熟度を示す数値及び生産性を示す数値を２値化した数値を例示している。当該数値は、所定の作業に関する作業者の習熟度又は生産性が低い場合に０であり、所定の作業に関する作業者の習熟度又は生産性が高い場合に１となる数値である。もっとも、２値化の方法は任意であり、ここに示した方法以外の方法で所定の作業に関する作業者の習熟度を示す数値及び生産性を示す数値を２値化してもよい。

また、本例のテーブルでは、作業者の体調を示す数値を２値化した数値を例示している。当該数値は、作業者の体調が悪い場合に０であり、作業者の体調が良い場合に１となる数値である。もっとも、２値化の方法は任意であり、ここに示した方法以外の方法で作業者の体調を示す数値を２値化してもよい。

本例のテーブルでは、所定の作業に関する作業者の習熟度及び生産性を示す数値（２値化した数値）と、作業者の体調を示す数値（２値化した数値）との組み合わせに応じて、作業台５０の高さの基準値に対する調整値が例示されている。具体的には、所定の作業に関する作業者の習熟度及び生産性を示す数値が０であり、作業者の体調を示す数値が０の場合、調整値は「＋１０ｃｍ」であり、所定の作業に関する作業者の習熟度及び生産性を示す数値が０であり、作業者の体調を示す数値が１の場合、調整値は「＋５ｃｍ」であり、所定の作業に関する作業者の習熟度及び生産性を示す数値が１であり、作業者の体調を示す数値が０の場合、調整値は「＋５ｃｍ又は－５ｃｍ」であり、所定の作業に関する作業者の習熟度及び生産性を示す数値が１であり、作業者の体調を示す数値が１の場合、調整値は「０」である。

ここで、所定の作業に関する作業者の習熟度及び生産性を示す数値が１であり、作業者の体調を示す数値が０の場合、調整支援装置１０は、作業者の体調の状況に応じて調整値を＋５ｃｍとするか－５ｃｍとするか選択してよい。例えば、作業者の近見視力が低下してきている場合、調整支援装置１０は、調整値を＋５ｃｍと決定してよい。また、例えば、作業者が感じている痛みの度合いが増加している場合、調整支援装置１０は、調整値を－５ｃｍと決定してよい。

図６は、本実施形態に係る調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整した場合と調整しない場合とにおける熟練者（Expert）の体調（Health Condition）を表す数値を示す図である。同図では、横軸にねじ締め作業の回数を示し、縦軸に体調を表す数値を示して、調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整した場合のグラフＨ１ａを実線で示し、調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整しない場合のグラフＨ１ｂを破線で示している。

本例では、熟練者に合わせて作業台５０の高さを調整した結果、作業台５０の高さは、調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整しない場合に比べて高く調整されている。

調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整した場合のグラフＨ１ａは、ねじ締め作業の回数が増加しても体調を表す数値が比較的低く保たれている。一方、調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整しない場合のグラフＨ１ｂは、ねじ締め作業の回数が増加すると体調を表す数値が大きく増加している。

このように、本実施形態に係る調整支援装置１０によれば、作業台５０の高さを適切に調整して、作業者が作業に集中している度合い、作業者の疲労の度合い及び作業者が感じている痛みの度合いを含む作業者の体調を良好に保つことができる。

図７は、本実施形態に係る調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整した場合と調整しない場合とにおける熟練者（Expert）の生産性を表す数値を示す図である。同図では、生産性を表す数値として、ねじ締め作業に要する時間（Time (s) spent per screw）を縦軸に示し、横軸にねじ締め作業の回数を示して、調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整した場合のグラフＴ１ａを実線で示し、調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整しない場合のグラフＴ１ｂを破線で示している。

本例では、熟練者に合わせて作業台５０の高さを調整した結果、作業台５０の高さは、調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整しない場合に比べて高く調整されている。

調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整した場合のグラフＴ１ａは、ねじ締め作業の回数が増加しても、ねじ締め作業に要する時間が短く保たれている。一方、調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整しない場合のグラフＴ１ｂは、ねじ締め作業の回数が増加するとねじ締め作業に要する時間が増加している。

このように、本実施形態に係る調整支援装置１０によれば、作業台５０の高さを適切に調整して、所定の作業に関する作業者の生産性を高く保つことができる。

図８は、本実施形態に係る調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整した場合と調整しない場合とにおける初心者（Beginner）の体調（Health Condition）を表す数値を示す図である。同図では、横軸にねじ締め作業の回数を示し、縦軸に体調を表す数値を示して、調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整した場合のグラフＨ２ａを実線で示し、調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整しない場合のグラフＨ２ｂを破線で示している。

本例では、初心者に合わせて作業台５０の高さを調整した結果、作業台５０の高さは、調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整しない場合に比べて高く調整されている。

調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整した場合のグラフＨ２ａは、ねじ締め作業の回数が増加しても体調を表す数値が比較的低く保たれている。一方、調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整しない場合のグラフＨ２ｂは、ねじ締め作業の回数が増加すると体調を表す数値が大きく増加している。

このように、本実施形態に係る調整支援装置１０によれば、作業台５０の高さを適切に調整して、作業者が作業に集中している度合い、作業者の疲労の度合い及び作業者が感じている痛みの度合いを含む作業者の体調を良好に保つことができる。

図９は、本実施形態に係る調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整した場合と調整しない場合とにおける初心者（Beginner）の生産性を表す数値を示す図である。同図では、生産性を表す数値として、ねじ締め作業に要する時間（Time (s) spent per screw）を縦軸に示し、横軸にねじ締め作業の回数を示して、調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整した場合のグラフＴ２ａを実線で示し、調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整しない場合のグラフＴ２ｂを破線で示している。

本例では、熟練者に合わせて作業台５０の高さを調整した結果、作業台５０の高さは、調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整しない場合に比べて高く調整されている。

調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整した場合のグラフＴ２ａは、ねじ締め作業の回数が増加しても、ねじ締め作業に要する時間が短く保たれている。一方、調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整しない場合のグラフＴ２ｂは、ねじ締め作業の回数が増加するとねじ締め作業に要する時間が増加している。

このように、本実施形態に係る調整支援装置１０によれば、作業台５０の高さを適切に調整して、所定の作業に関する作業者の生産性を高く保つことができる。

図１０は、本実施形態に係る調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整しない場合における作業者の疲労の度合いを表す数値及び近見視力を表す数値を示す図である。同図では、横軸にねじ締め作業の回数を示し、縦軸に疲れの度合いを表す数値及び近見視力を表す数値を示して、近見視力を表す数値のグラフＶ１を実線で示し、疲れの度合いを表す数値のグラフＦ１を破線で示している。

本例では、作業者に合わせて作業台５０の高さを調整していない。仮に調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整する場合、作業台５０の高さは本例よりも高く調整される。

近見視力を表す数値のグラフＶ１は、ねじ締め作業の回数が増加するに従って低下し、近見視力を表す数値は徐々に低下している。また、疲れの度合いを表す数値のグラフＦ１は、ねじ締め作業の回数が増加するに従って増加し、疲れの度合いを表す数値は徐々に増加している。

このように、本実施形態に係る調整支援装置１０によって作業台５０の高さを適切に調整しない場合、近見視力の低下と疲れの度合いの増加が生じてしまう。

図１１は、本実施形態に係る調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整した場合における作業者の疲労の度合いを表す数値及び近見視力を表す数値を示す図である。同図では、横軸にねじ締め作業の回数を示し、縦軸に疲れの度合いを表す数値及び近見視力を表す数値を示して、近見視力を表す数値のグラフＶ２を実線で示し、疲れの度合いを表す数値のグラフＦ２を破線で示している。

本例では、作業の途中で、調整支援装置１０によって、作業者に合わせて作業台５０の高さを調整している。調整支援装置１０は、作業者に合わせて作業台５０の高さをより高く調整している。本例では、調整支援装置１０による作業台５０の高さの調整を「Workbench height changed in higher height」と示されたタイミングで行っている。

調整支援装置１０によって作業台５０の高さを調整することで、近見視力を表す数値のグラフＶ２は、調整後から上昇に転じて高い値を保っている。また、疲れの度合いを表す数値のグラフＦ２は、調整後はほとんど一定に保てれ、増加が抑制されている。

このように、本実施形態に係る調整支援装置１０によれば、作業台５０の高さを適切に調整して、近見視力を高く保ち、疲れの度合いを低く保つことができる。

図１２は、本実施形態に係る調整支援システム１００によって実行される作業台５０の高さの調整支援処理のフローチャートである。はじめに、調整支援装置１０は、作業者に関するデータを取得する（Ｓ１０）。作業者に関するデータは、カメラ２０、モーションセンサ２１、視線センサ２２及びバイタルセンサ２３によって測定されてよい。

その後、調整支援装置１０は、作業者の顔認識と身長認識を行う（Ｓ１１）。調整支援装置１０は、作業者の顔認識に基づいてデータベースを参照し、作業者の身体情報や所定の作業に関する熟練度を取得してよい。なお、顔認識によって作業者を特定し、データベースを参照することで作業者の身長が取得できる場合、身長認識処理は省略してよい。

調整支援装置１０は、作業者に関するデータに基づいて、所定期間以上のタイムスパンで変動する第１要因を算出し（Ｓ１２）、第１要因に基づいて、作業台５０の高さの基準値を決定する（Ｓ１３）。

また、調整支援装置１０は、作業者に関するデータに基づいて、所定期間未満のタイムスパンで変動する第２要因を算出し（Ｓ１４）、第２要因に基づいて、基準値に対する調整値を決定する（Ｓ１５）。

その後、調整支援装置１０は、基準値及び調整値に基づいて、作業台５０の高さに関する情報を出力する（Ｓ１６）。作業台５０の高さに関する情報は、表示部１０ｆに出力されてよいが、作業台５０に直接出力されてもよい。

作業台５０の高さに関する情報が出力された後、作業者は、作業台の高さを調整する（Ｓ１７）。なお、作業台５０の高さに関する情報が作業台５０に直接出力される場合、作業台５０は、駆動部により作業台の高さを自動調整してもよい。

その後、調整支援システム１００は、作業者に関するデータを再び取得し、蓄積する（Ｓ１８）。調整支援システム１００は、単位作業（例えばロット単位の作業）が終了していない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、作業者に関するデータの取得と蓄積を繰り返し実行する（Ｓ１８）。そして、単位作業（例えばロット単位の作業）が終了し（Ｓ１９：ＹＥＳ）、作業を終了しない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、調整支援システム１００は、処理Ｓ１４～Ｓ１８を再び実行する。一方、作業を終了しない場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、調整支援処理が終了する。

本発明の実施形態は、以下の付記のようにも記載され得る。ただし、本発明の実施形態
は、以下の付記に記載した形態に限定されない。また、本発明の実施形態は、付記間の記
載を置換したり、組み合わせたりした形態であってもよい。

［付記１］
作業者に関するデータを取得する取得部（１１）と、
前記データに基づいて、所定期間以上のタイムスパンで変動する第１要因及び前記所定期間未満のタイムスパンで変動する第２要因を算出する算出部（１３）と、
前記第１要因に基づいて、前記作業者が使用する作業台の高さの基準値を決定する第１決定部（１４）と、
前記第２要因に基づいて、前記基準値に対する調整値を決定する第２決定部（１５）と、
前記基準値及び前記調整値に基づいて、前記作業台の高さに関する情報を出力する出力部（１６）と、
を備える調整支援装置（１０）。

［付記２］
前記データは、前記作業者の顔の画像データ、前記作業者の動画データ、前記作業者の視線データ及び前記作業者のバイタルデータの少なくともいずれかを含み、
前記第２要因は、前記作業者の体調を表す数値を含む、
付記１に記載の調整支援装置（１０）。

［付記３］
前記算出部（１３）は、前記データに基づいて、前記作業者が作業に集中している度合い、前記作業者の疲労の度合い及び前記作業者が感じている痛みの度合いの少なくともいずれかを表す数値を算出し、当該数値に基づいて、前記体調を表す数値を含む前記第２要因を算出する、
付記２に記載の調整支援装置（１０）。

［付記４］
前記データは、前記作業者の動画データ及び前記作業者の動作データの少なくともいずれかを含み、
前記第１要因は、所定の作業に関する前記作業者の習熟度を表す数値を含む、
付記１から３のいずれか一項に記載の調整支援装置（１０）。

［付記５］
前記算出部（１３）は、前記データに基づいて、前記作業者の姿勢、前記作業者の手の軌跡、前記作業者の腕の安定性、前記作業者の両手の指の動作の協調性、前記作業者の近見視力、前記作業者の両手の動作の協調性、前記作業者の動作の正確性、前記作業者の動作順序の正確性、前記作業者の動作の早さ、前記作業者の動作のリズム及び前記作業者の動作のばらつきの少なくともいずれかを表す数値を算出し、当該数値に基づいて、前記習熟度を表す数値を含む前記第１要因を算出する、
付記４に記載の調整支援装置（１０）。

［付記６］
前記データは、前記作業者の動画データ及び前記作業者の動作データの少なくともいずれかを含み、
前記第１要因及び前記第２要因の少なくともいずれかは、所定の作業に関する前記作業者の生産性を表す数値を含む、
付記１から５のいずれか一項に記載の調整支援装置（１０）。

［付記７］
前記算出部（１３）は、前記データに基づいて、前記作業者が単位時間あたりに製造した製品の数、前記作業者が前記製品を製造するために要した時間及び前記作業者が製造した前記製品の品質の少なくともいずれかを表す数値を算出し、当該数値に基づいて、前記生産性を表す数値を含む前記第１要因及び前記第２要因の少なくともいずれかを算出する、
付記６に記載の調整支援装置（１０）。

［付記８］
作業者に関するデータを測定するセンサと、前記作業者が使用する作業台の高さの調整を支援する調整支援装置（１０）と、高さが調整可能な作業台とを備える調整支援システムであって、
前記調整支援装置（１０）は、
前記データを取得する取得部（１１）と、
前記データに基づいて、所定期間以上のタイムスパンで変動する第１要因及び前記所定期間未満のタイムスパンで変動する第２要因を算出する算出部（１３）と、
前記第１要因に基づいて、前記作業者が使用する前記作業台の高さの基準値を決定する第１決定部（１４）と、
前記第２要因に基づいて、前記基準値に対する調整値を決定する第２決定部（１５）と、
前記基準値及び前記調整値に基づいて、前記作業台の高さに関する情報を出力する出力部（１６）と、を有する、
調整支援システム（１００）。

［付記９］
作業者に関するデータを取得することと、
前記データに基づいて、所定期間以上のタイムスパンで変動する第１要因及び前記所定期間未満のタイムスパンで変動する第２要因を算出することと、
前記第１要因に基づいて、前記作業者が使用する作業台の高さの基準値を決定することと、
前記第２要因に基づいて、前記基準値に対する調整値を決定することと、
前記基準値及び前記調整値に基づいて、前記作業台の高さに関する情報を出力することと、
を含む調整支援方法。

［付記１０］
調整支援装置（１０）に備えられた演算部を、
作業者に関するデータを取得する取得部（１１）、
前記データに基づいて、所定期間以上のタイムスパンで変動する第１要因及び前記所定期間未満のタイムスパンで変動する第２要因を算出する算出部（１３）、
前記第１要因に基づいて、前記作業者が使用する作業台の高さの基準値を決定する第１決定部（１４）、
前記第２要因に基づいて、前記基準値に対する調整値を決定する第２決定部（１５）、及び
前記基準値及び前記調整値に基づいて、前記作業台の高さに関する情報を出力する出力部（１６）、
として機能させる調整支援プログラム。

１０…調整支援装置、１０ａ…ＣＰＵ、１０ｂ…ＲＡＭ、１０ｃ…ＲＯＭ、１０ｄ…通信部、１０ｅ…入力部、１０ｆ…表示部、１１…取得部、１２…記憶部、１２ａ…画像データ、１２ｂ…動画データ、１２ｃ…動作データ、１２ｄ…視線データ、１２ｅ…バイタルデータ、１３…算出部、１４…第１決定部、１５…第２決定部、１６…出力部、２０…カメラ、２１…モーションセンサ、２２…視線センサ、２３…バイタルセンサ、５０…作業台、１００…調整支援システム

Claims (12)

1. 作業者に関するデータを取得する取得部と、
   前記データに基づいて、所定期間以上のタイムスパンで変動する第１要因及び前記所定期間未満のタイムスパンで変動する第２要因を算出する算出部と、
   前記第１要因に基づいて、前記作業者が使用する作業台の高さの基準値を決定する第１決定部と、
   前記第２要因に基づいて、前記基準値に対する調整値を決定する第２決定部と、
   前記基準値及び前記調整値に基づいて、前記作業台の高さに関する情報を出力する出力部と、
   を備え、
   前記データは、前記作業者の動画データ及び前記作業者の動作データの少なくともいずれかを含み、
   前記第１要因は、所定の作業に関する前記作業者の習熟度を表す数値を含む、
   調整支援装置。
2. 作業者に関するデータを取得する取得部と、
   前記データに基づいて、所定期間以上のタイムスパンで変動する第１要因及び前記所定期間未満のタイムスパンで変動する第２要因を算出する算出部と、
   前記第１要因に基づいて、前記作業者が使用する作業台の高さの基準値を決定する第１決定部と、
   前記第２要因に基づいて、前記基準値に対する調整値を決定する第２決定部と、
   前記基準値及び前記調整値に基づいて、前記作業台の高さに関する情報を出力する出力部と、
   を備え、
   前記データは、前記作業者の動画データ及び前記作業者の動作データの少なくともいずれかを含み、
   前記第１要因及び前記第２要因の少なくともいずれかは、所定の作業に関する前記作業者の生産性を表す数値を含む、
   調整支援装置。
3. 前記データは、前記作業者の顔の画像データ、前記作業者の動画データ、前記作業者の視線データ及び前記作業者のバイタルデータの少なくともいずれかを含み、
   前記第２要因は、前記作業者の体調を表す数値を含む、
   請求項１又は２に記載の調整支援装置。
4. 前記算出部は、前記データに基づいて、前記作業者が作業に集中している度合い、前記作業者の疲労の度合い及び前記作業者が感じている痛みの度合いの少なくともいずれかを表す数値を算出し、当該数値に基づいて、前記体調を表す数値を含む前記第２要因を算出する、
   請求項３に記載の調整支援装置。
5. 前記算出部は、前記データに基づいて、前記作業者の姿勢、前記作業者の手の軌跡、前記作業者の腕の安定性、前記作業者
   の両手の指の動作の協調性、前記作業者の近見視力、前記作業者の両手の動作の協調性、前記作業者の動作の正確性、前記作業者の動作順序の正確性、前記作業者の動作の早さ、前記作業者の動作のリズム及び前記作業者の動作のばらつきの少なくともいずれかを表す数値を算出し、当該数値に基づいて、前記習熟度を表す数値を含む前記第１要因を算出する、
   請求項１に記載の調整支援装置。
6. 前記算出部は、前記データに基づいて、前記作業者が単位時間あたりに製造した製品の数、前記作業者が前記製品を製造するために要した時間及び前記作業者が製造した前記製品の品質の少なくともいずれかを表す数値を算出し、当該数値に基づいて、前記生産性を表す数値を含む前記第１要因及び前記第２要因の少なくともいずれかを算出する、
   請求項２に記載の調整支援装置。
7. 作業者に関するデータを測定するセンサと、前記作業者が使用する作業台の高さの調整を支援する調整支援装置と、高さが調整可能な作業台とを備える調整支援システムであって、
   前記調整支援装置は、
   前記データを取得する取得部と、
   前記データに基づいて、所定期間以上のタイムスパンで変動する第１要因及び前記所定期間未満のタイムスパンで変動する第２要因を算出する算出部と、
   前記第１要因に基づいて、前記作業者が使用する前記作業台の高さの基準値を決定する第１決定部と、
   前記第２要因に基づいて、前記基準値に対する調整値を決定する第２決定部と、
   前記基準値及び前記調整値に基づいて、前記作業台の高さに関する情報を出力する出力部と、を有し、
   前記データは、前記作業者の動画データ及び前記作業者の動作データの少なくともいずれかを含み、
   前記第１要因は、所定の作業に関する前記作業者の習熟度を表す数値を含む、
   調整支援システム。
8. 作業者に関するデータを測定するセンサと、前記作業者が使用する作業台の高さの調整を支援する調整支援装置と、高さが調整可能な作業台とを備える調整支援システムであって、
   前記調整支援装置は、
   前記データを取得する取得部と、
   前記データに基づいて、所定期間以上のタイムスパンで変動する第１要因及び前記所定期間未満のタイムスパンで変動する第２要因を算出する算出部と、
   前記第１要因に基づいて、前記作業者が使用する前記作業台の高さの基準値を決定する第１決定部と、
   前記第２要因に基づいて、前記基準値に対する調整値を決定する第２決定部と、
   前記基準値及び前記調整値に基づいて、前記作業台の高さに関する情報を出力する出力部と、を有し、
   前記データは、前記作業者の動画データ及び前記作業者の動作データの少なくともいずれかを含み、
   前記第１要因及び前記第２要因の少なくともいずれかは、所定の作業に関する前記作業者の生産性を表す数値を含む、
   調整支援システム。
9. 作業者に関するデータを取得することと、
   前記データに基づいて、所定期間以上のタイムスパンで変動する第１要因及び前記所定期間未満のタイムスパンで変動する第２要因を算出することと、
   前記第１要因に基づいて、前記作業者が使用する作業台の高さの基準値を決定することと、
   前記第２要因に基づいて、前記基準値に対する調整値を決定することと、
   前記基準値及び前記調整値に基づいて、前記作業台の高さに関する情報を出力することと、
   を含み、
   前記データは、前記作業者の動画データ及び前記作業者の動作データの少なくともいずれかを含み、
   前記第１要因は、所定の作業に関する前記作業者の習熟度を表す数値を含む、
   調整支援方法。
10. 作業者に関するデータを取得することと、
    前記データに基づいて、所定期間以上のタイムスパンで変動する第１要因及び前記所定期間未満のタイムスパンで変動する第２要因を算出することと、
    前記第１要因に基づいて、前記作業者が使用する作業台の高さの基準値を決定することと、
    前記第２要因に基づいて、前記基準値に対する調整値を決定することと、
    前記基準値及び前記調整値に基づいて、前記作業台の高さに関する情報を出力することと、
    を含み、
    前記データは、前記作業者の動画データ及び前記作業者の動作データの少なくともいずれかを含み、
    前記第１要因及び前記第２要因の少なくともいずれかは、所定の作業に関する前記作業者の生産性を表す数値を含む、
    調整支援方法。
11. 調整支援装置に備えられた演算部を、
    作業者に関するデータを取得する取得部、
    前記データに基づいて、所定期間以上のタイムスパンで変動する第１要因及び前記所定期間未満のタイムスパンで変動する第２要因を算出する算出部、
    前記第１要因に基づいて、前記作業者が使用する作業台の高さの基準値を決定する第１決定部、
    前記第２要因に基づいて、前記基準値に対する調整値を決定する第２決定部、及び
    前記基準値及び前記調整値に基づいて、前記作業台の高さに関する情報を出力する出力部、
    として機能させ、
    前記データは、前記作業者の動画データ及び前記作業者の動作データの少なくともいずれかを含み、
    前記第１要因は、所定の作業に関する前記作業者の習熟度を表す数値を含む、
    調整支援プログラム。
12. 調整支援装置に備えられた演算部を、
    作業者に関するデータを取得する取得部、
    前記データに基づいて、所定期間以上のタイムスパンで変動する第１要因及び前記所定期間未満のタイムスパンで変動する第２要因を算出する算出部、
    前記第１要因に基づいて、前記作業者が使用する作業台の高さの基準値を決定する第１決定部、
    前記第２要因に基づいて、前記基準値に対する調整値を決定する第２決定部、及び
    前記基準値及び前記調整値に基づいて、前記作業台の高さに関する情報を出力する出力部、
    として機能させ、
    前記データは、前記作業者の動画データ及び前記作業者の動作データの少なくともいずれかを含み、
    前記第１要因及び前記第２要因の少なくともいずれかは、所定の作業に関する前記作業者の生産性を表す数値を含む、
    調整支援プログラム。

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