JP7285081B2 - 船舶における位置管理システム、位置管理装置及び位置管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、船舶内における船員、乗客その他の人員の位置を管理するための位置管理システム、位置管理装置及び位置管理方法に関する。

船員の船内配置状況、船舶からの落水事故の発生、立入制限領域への人員の立ち入り等を監視する目的で、船舶内における人員の位置を検出することが行われている。特許文献１及び２には、人員が携帯する無線ＬＡＮ端末装置と、船舶内に設置された無線ＬＡＮアクセスポイントである中継器と、位置演算装置と、表示装置とを含む位置検出システムが開示されている。かかる特許文献１及び２に開示された位置検出システムでは、無線ＬＡＮ端末装置が当該端末装置の識別情報が含まれる無線フレームを送信し、複数の中継器における無線フレームの受信状態に基づいて、位置演算装置が無線ＬＡＮ端末装置の位置を推定し、推定された各無線ＬＡＮ端末装置の位置を表示装置が表示する。

特許第５１３８４４８号公報 特許第５５５１８８６号公報

しかしながら、特許文献１及び２に開示された位置検出システムでは、船舶内をフロア、部屋、外部デッキ等の複数の領域に区分けする壁、窓、ドア、床、天井等の構造物を無線信号が透過するため、無線ＬＡＮ端末装置がどの領域にあるのかを正確に検出できず、よって人員の位置を正確に管理できない虞がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、従来に比して正確に人員の位置を管理することができる位置管理システム、位置管理装置及び位置管理方法を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の船舶における位置管理システムは、自機の識別情報を含む超音波信号を送信する携帯型超音波送信機と、船舶内を分割する
複数の領域それぞれの出入口に少なくとも設置され、前記携帯型超音波送信機が送信する
前記超音波信号を受信すると、前記超音波信号に含まれる前記識別情報を送信する複数の
超音波受信機と、前記超音波受信機から送信された前記識別情報、及び前記識別情報を送
信した前記超音波受信機の位置に基づいて、前記携帯型超音波送信機が存在する前記領域
を判定する判定装置と、前記判定装置による判定結果を表示する表示装置とを備える。

上記態様において、前記超音波受信機は、前記超音波信号に含まれる前記識別情報である第１識別情報と、前記超音波受信機を識別するための第２識別情報とを含む通知情報を送信し、前記位置管理システムは、前記第２識別情報と、前記超音波受信機の位置に関する位置情報とを対応付けて記憶する記憶部をさらに備え、前記判定装置は、前記超音波受信機から送信された前記通知情報に含まれる前記第２識別情報に対応する前記位置情報を特定し、前記携帯型超音波送信機が存在する前記領域を判定してもよい。

また、上記態様において、前記複数の領域は、階段によって接続された複数のフロアを含み、前記出入口は、階段における各フロアの出入口を含んでもよい。

また、上記態様において、前記複数の領域は、人員の立ち入りが制限された立入制限区域を有するフロアを含み、前記超音波受信機は、前記立入制限区域にさらに設置され、前記判定装置は、前記立入制限区域に設置された前記超音波受信機から前記識別情報が送信された場合に、前記携帯型超音波送信機が前記立入制限区域に存在すると判定し、前記表示装置は、前記判定装置によって前記携帯型超音波送信機が前記立入制限区域に存在すると判定された場合に、前記携帯型超音波送信機を携帯する人員が立入制限区域にいることを通知する通知情報をさらに表示してもよい。

また、上記態様において、前記複数の領域は、人員の居住室を有するフロアと、操舵室を有するフロアと、運搬対象の自動車を保管するフロアとを含んでもよい。

また、上記態様において、前記複数の領域は、船室と外部デッキとを含み、前記出入口は、前記船室と前記外部デッキとを繋ぐ出入口を含んでもよい。

また、上記態様において、前記超音波受信機は、前記領域に設けられた出入口の前記領域内側及び前記領域外側の両方にそれぞれ設置され、前記判定装置は、前記出入口の前記領域内側及び前記領域外側の両方にそれぞれ設置された前記超音波受信機による前記識別情報の送信の順序に基づいて、前記携帯型超音波送信機が前記領域に存在するか否かを判定してもよい。

また、上記態様において、前記判定装置は、前記携帯型超音波送信機が前記外部デッキに存在すると判定された後、前記超音波受信機から前記識別情報が送信されることなく所定時間を経過した場合に、落水事故が発生した可能性があると判定し、前記表示装置は、前記判定装置によって前記落水事故が発生した可能性があると判定された場合に、前記落水事故を警告する警告情報を表示してもよい。

また、上記態様において、前記超音波受信機は、対塩害及び防水処理が施された第１超音波受信機と、対塩害及び防水処理が施されていない第２超音波受信機とを含み、前記第１超音波受信機は、外部に開放された前記領域に設置され、前記第２超音波受信機は、閉塞された前記領域に設置されてもよい。

また、上記態様において、前記判定装置は、前記携帯型超音波送信機が前記外部に開放された領域に存在すると判定された後、前記超音波受信機から前記識別情報が送信されることなく所定時間を経過した場合に、落水事故が発生した可能性があると判定し、前記表示装置は、前記判定装置によって前記落水事故が発生した可能性があると判定された場合に、前記落水事故を警告する警告情報を表示してもよい。

また、上記態様において、前記判定装置は、前記落水事故が発生した可能性があると判定した場合に、ＧＰＳ受信機から得られる位置情報に基づいて自船の位置を表示する船舶用情報表示装置に警告情報を送信してもよい。

また、上記態様において、前記超音波受信機は、対塩害処理とは異なる防水又は防塵処理が施された第３超音波受信機をさらに含み、前記第２超音波受信機は、前記防水又は防塵処理が施されておらず、前記第２超音波受信機は、閉塞された前記領域のうち人員の居住領域に設置され、前記第３超音波受信機は、閉塞された前記領域のうち人員の居住領域以外の領域に設置されてもよい。

また、本発明の他の態様の船舶における位置管理装置は、船舶内を分割する複数の領域それぞれの出入口に複数の超音波受信機が少なくとも設置された前記船舶における位置管理装置であって、携帯型超音波送信機から送信された識別情報を含む超音波信号を前記複数の超音波受信機の少なくとも１つが受信した場合に前記超音波受信機から送信される前記識別情報、及び前記識別情報を送信した前記超音波受信機の位置に基づいて、前記携帯型超音波送信機が存在する前記領域を判定する判定装置と、前記判定装置による判定結果を表示する表示装置とを備える。

また、本発明の他の態様の船舶における位置管理方法は、携帯型超音波送信機が識別情報を含む超音波信号を送信し、船舶内を分割する複数の領域それぞれの出入口に少なくとも設置された複数の超音波受信機の少なくとも１つが、前記携帯型超音波送信機が送信する前記超音波信号を受信すると、前記超音波信号に含まれる前記識別情報を送信し、前記超音波受信機から送信された前記識別情報、及び前記識別情報を送信した前記超音波受信機の位置に基づいて、前記携帯型超音波送信機が存在する前記領域を判定し、判定結果を表示する。

また、本発明の他の態様の船舶における位置管理システムは、自機の識別情報を送信する携帯型機器と、船舶内を分割する複数の領域に設置され、前記携帯型機器から送信された前記識別情報を受信すると、前記識別情報を送信する複数の設置型機器と、前記設置型機器から送信された前記識別情報、及び前記識別情報を送信した前記設置型機器の位置に基づいて、前記携帯型機器が存在する前記領域を判定する判定装置と、前記判定装置による判定結果を表示する表示装置とを備える。

上記態様において、前記設置型機器は、自機の位置情報を含む超音波信号を前記携帯型機器に送信し、前記携帯型機器は、前記設置型機器が送信した前記設置型機器の位置情報を含む超音波信号を受信すると、前記設置型機器の位置情報、及び前記自機の識別情報を含む無線信号を前記設置型機器に送信してもよい。

上記態様において、前記設置型機器は、前記領域内において複数の異なる方向に、それぞれ異なる自機の位置情報を含む超音波信号を送信してもよい。

上記態様において、前記判定装置は、一の方向に送信された前記超音波信号に応じて前記携帯型機器から送信された前記無線信号、及び他の方向に送信された前記超音波信号に応じて前記携帯型機器から送信された前記無線信号の前記設置型機器における受信順序に基づいて、前記携帯型機器が存在する前記領域を判定してもよい。

上記態様において、前記携帯型機器は、前記自機の識別情報を含む超音波信号を送信する携帯型超音波送信機であり、前記設置型機器は、船舶内を分割する複数の領域それぞれの出入口に少なくとも設置され、前記携帯型超音波送信機が送信する前記超音波信号を受信すると、前記超音波信号に含まれる前記識別情報を送信する超音波受信機であってもよい。

上記態様において、前記複数の領域は、人員の立ち入りが制限された立入制限区域を有するフロアを含み、前記設置型機器は、前記立入制限区域にさらに設置され、前記判定装置は、前記立入制限区域に設置された前記設置型機器から前記識別情報が送信された場合に、前記携帯型機器が前記立入制限区域に存在すると判定し、前記表示装置は、前記判定装置によって前記携帯型機器が前記立入制限区域に存在すると判定された場合に、前記携帯型機器を携帯する人員が立入制限区域にいることを通知する通知情報をさらに表示してもよい。

上記態様において、前記複数の領域は、外部デッキを含み、前記判定装置は、前記携帯型機器が前記外部デッキに存在すると判定された後、前記設置型機器から前記識別情報が送信されることなく所定時間を経過した場合に、落水事故が発生した可能性があると判定し、前記表示装置は、前記判定装置によって前記落水事故が発生した可能性があると判定された場合に、前記落水事故を警告する警告情報を表示してもよい。

また、本発明の他の態様の船舶における位置管理装置は、船舶内を分割する複数の領域それぞれの出入口に複数の超音波受信機が少なくとも設置された前記船舶における位置管理装置であって、携帯型超音波送信機から送信された識別情報を含む超音波信号を前記複数の超音波受信機の少なくとも１つが受信した場合に前記超音波受信機から送信される前記識別情報、及び前記識別情報を送信した前記超音波受信機の位置に基づいて、前記携帯型超音波送信機が存在する前記領域を判定する判定装置と、前記判定装置による判定結果を表示する表示装置とを備える。

また、本発明の他の態様の船舶における位置管理方法は、携帯型機器が識別情報を送信し、船舶内を分割する複数の領域に設置された複数の設置型機器器の少なくとも１つが、前記携帯型機器が送信する前記識別情報を受信すると、前記識別情報を送信し、前記設置型機器から送信された前記識別情報、及び前記識別情報を送信した前記設置型機器の位置に基づいて、前記携帯型機器が存在する前記領域を判定し、判定結果を表示する。

本発明によれば、従来に比して正確に人員の位置を管理することができる。

実施の形態に係る位置管理システムの構成を示す模式図。 携帯型超音波送信機の構成を示すブロック図。 超音波受信機の構成を示すブロック図。 第１及び第３超音波受信機の外観を示す斜視図。 第２超音波受信機の外観を示す斜視図。 中継器の構成を示すブロック図。 位置管理装置の構成を示すブロック図。 船舶における居住フロア及び外部デッキを示す平面図。 船舶におけるカーフロアの１つを示す平面図。 他のカーフロアの船首部分を示す平面図。 船舶におけるナビゲーションフロアを示す平面図。 受信機情報データベースの構造を示す模式図。 領域属性データベースの構造を示す模式図。 機材情報データベースの構造を示す模式図。 携帯型超音波送信機の動作を示すフローチャート。 超音波受信機の動作を示すフローチャート。 中継器の動作を示すフローチャート。 位置管理装置の動作を示すフローチャート。 人員が居住フロアからドアを通じて外部デッキへ移動する場合の領域判定を説明する図。 人員が居住フロアの通路からドアを通じて階段へ移動する場合の領域判定を説明する図。 人員が階段からドアを通じてカーフロアへ移動する場合の領域判定を説明する図。 人員が居住フロアの通路を歩いて移動する場合の領域判定を説明する図。 位置管理画面の一例を示す図。 立入制限区域に人員が立ち入ったことを警告する警告情報を含む位置管理画面の一例を示す図。 落水事故が発生した可能性があることを警告する警告情報を含む位置管理画面の一例を示す図。 持出禁止機材が持ち出されたことを警告する警告情報の一例を示す図。 携帯型機器及び設置型機器の構成を示す図。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す各実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための方法及び装置を例示するものであって、本発明の技術的思想は下記のものに限定されるわけではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において種々の変更を加えることができる。また、以下に示す実施の形態では自動車運搬船を例に挙げて説明するが、本発明の適用対象はこれらに限定されるわけではなく、自動車運搬船以外の船舶を適用対象とすることも可能である。

＜位置管理システムの構成＞
図１は、本実施の形態に係る位置管理システムの構成を示す模式図である。図１に示すように、位置管理システム１００は、携帯型超音波送信機２００と、超音波受信機３００と、中継器４００と、位置管理装置５００とを含んでいる。また、位置管理装置５００は、判定装置５１０と、表示装置５２０とを含んでいる。

携帯型超音波送信機２００は、船舶内の人員（船員、作業員、乗客等）が携帯する。複数の超音波受信機３００は、船舶内の複数箇所のそれぞれに設置され、周囲にある携帯型超音波送信機２００が送信する超音波信号を受信する。複数の中継器４００もまた、船舶内の複数箇所のそれぞれに設置される。超音波受信機３００及び中継器４００はそれぞれ無線通信機でもあり、互いに無線通信を行うことができる。また、中継器４００は、超音波受信機としての機能も有する。中継器４００及び位置管理装置５００は有線ネットワーク６００により接続されており、互いに通信を行うことができる。

図２は、携帯型超音波送信機２００の構成を示すブロック図である。携帯型超音波送信機２００は、圧電トランスデューサからなる超音波発信器２０１と、信号処理回路２０２と、マイクロコントローラからなる制御部２０３と、慣性センサ２０４と、バッテリ２０５とを有する。慣性センサ２０４は加速度を検出し、その出力信号を制御部２０３に与える。バッテリ２０５は、制御部２０３に駆動電力を供給する。制御部２０３は記憶領域を備えており、携帯型超音波送信機２００に各別に割り当てられた識別情報（以下、「第１識別情報」という）を記憶する。かかる制御部２０３は、超音波発信器２０１に超音波信号を送信させるための電気信号を送信する。この電気信号には第１識別情報が含まれる。制御部２０３から送信された電気信号は信号処理回路２０２により処理されて、超音波発信器２０１に与えられる。超音波発信器２０１は、電気信号により駆動され、第１識別情報を含む超音波信号を送信する。

図３は、超音波受信機３００の構成を示すブロック図である。超音波受信機３００は、圧電トランスデューサからなる超音波センサ３０１と、信号処理回路３０２と、無線通信部３０３と、アンテナ３０４と、マイクロコントローラである制御部３０５とを有する。超音波センサ３０１は、超音波信号を検出し、電気信号に変換して出力する。信号処理回路３０２は、超音波センサ３０１から出力される電気信号を処理して制御部３０５に出力する。無線通信部３０３は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４（Ｚｉｇｂｅｅ）により規格化される無線通信を可能とする通信モジュールであり、無線通信用のアンテナ３０４を有している。制御部３０５は、無線通信部３０３による無線通信を制御する。また、制御部３０５は記憶領域を有しており、超音波受信機３００に各別に割り当てられた識別情報（以下、「第２識別情報」という）を記憶する。この第２識別情報は、例えば無線通信部３０３のＭＡＣアドレスである。

超音波受信機３００は、第１超音波受信機３１０、第２超音波受信機３２０、及び第３超音波受信機３３０の３種類に分類される。第１超音波受信機３１０は対塩害及び防水処理が施されたものであり、第２超音波受信機３２０は対塩害及び防水処理が施されていないものであり、第３超音波受信機３３０は防水処理が施されたものである。図４Ａは、第１及び第３超音波受信機３１０、３３０の外観を示す斜視図であり、図４Ｂは、第２超音波受信機３２０の外観を示す斜視図である。具体的には、図４Ｂに示すように、第２超音波受信機３２０は上述した各構成要素がプラスチック製の筐体３２１で覆われた構造のものである。図４Ａに示すように、第１超音波受信機３１０は第２超音波受信機３２０をステンレス鋼板製の箱のカバー３１１に収容したものであり、また、第３超音波受信機３３０は、第２超音波受信機３２０を鋼板製の箱のカバー３３１に収容したものである。カバー３１１，３３１は、水分及び塵埃の侵入を防止するように密閉構造となっており、且つ、超音波信号及び無線信号を透過する程度の厚さを有している。

図５は、中継器４００の構成を示すブロック図である。中継器４００は、無線通信部４０１と、アンテナ４０２と、有線通信部４０３と、圧電トランスデューサからなる超音波センサ４０４と、信号処理回路４０５と、マイクロコントローラである制御部４０６とを有する。無線通信部４０１は、上記の超音波受信機３００と同一の無線通信規格による無線通信を可能とする通信モジュールであり、無線通信用のアンテナ４０２を有している。有線通信部４０３は、有線ネットワーク６００を介して、当該有線ネットワーク６００に接続された他の機器（具体的には、判定装置５１０）との間で通信を行うことができる。超音波センサ４０４及び信号処理回路４０５のそれぞれは、上述した超音波受信機３００の超音波センサ３０１及び信号処理回路３０２と同様の構成であるので、説明を省略する。制御部４０６は、無線通信部４０１による無線通信及び有線通信部４０３による有線通信を制御する。また、制御部４０６は記憶領域を有しており、超音波受信機としての中継器４００に各別に割り当てられた第２識別情報を記憶する。また、中継器４００は、対塩害及び防水処理が施されておらず、第２超音波受信機３２０として機能する。

次に、位置管理装置５００の構成について説明する。図６は、位置管理装置５００の構成を示すブロック図である。位置管理装置５００は、コンピュータによって実現される。図６に示すように、位置管理装置５００は、判定装置５１０と、表示装置５２０と、入力装置５３０とを備えている。判定装置５１０は、ＣＰＵ５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３、ハードディスク５１４、入出力インタフェース５１５、通信インタフェース５１６、及び映像出力インタフェース５１７を備えており、ＣＰＵ５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３、ハードディスク５１４、入出力インタフェース５１５、通信インタフェース５１６、及び映像出力インタフェース５１７は、バスによって接続されている。

ＣＰＵ５１１は、ＲＡＭ５１３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。そして、位置管理用のコンピュータプログラムである位置管理プログラム５５０をＣＰＵ５１１が実行することにより、コンピュータが位置管理装置５００として機能する。

ＲＯＭ５１２には、ＣＰＵ５１１に実行されるコンピュータプログラム及びこれに用いるデータ等が記録されている。ＲＡＭ５１３は、ハードディスク５１４に記録されている位置管理プログラム５５０の読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ５１３は、ＣＰＵ５１１がコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５１１の作業領域として利用される。

ハードディスク５１４は、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ５１４に実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。位置管理プログラム５５０も、このハードディスク５１４にインストールされている。また、ハードディスク５１４には、後述する受信機情報データベース（受信機情報ＤＢ）５６０、領域属性データベース（領域属性ＤＢ）５７０、及び機材情報データベース（機材情報ＤＢ）５８０が設けられている。

入出力インタフェース５１５には、キーボード及びマウスからなる入力装置５３０が接続されている。通信インタフェース５１６は、有線ネットワーク６００を介して、当該有線ネットワーク６００に接続された他の機器（具体的には、中継器４００）との間で通信を行うことができる。映像出力インタフェース５１７は、ＬＣＤまたはＣＲＴ等で構成された表示装置５２０に接続されており、ＣＰＵ５１１から与えられた映像データに応じた映像信号を表示装置５２０に出力するようになっている。表示装置５２０は、入力された映像信号にしたがって、情報を表示する。

＜超音波受信機３００，中継器４００，位置管理装置５００の配置＞
超音波受信機３００、中継器４００、及び位置管理装置５００のそれぞれは、船舶内に設置される。以下、これらの船舶内での配置について詳細に説明する。

位置管理システム１００が設置される船舶は、階層状に複数のフロアが設けられたものであり、各フロアは階段によって接続されている。かかる船舶は、自動車運搬船であり、人員の居住室を有するフロア（以下、「居住フロア」という）と、操舵室を有するフロア（以下、「ナビゲーションフロア」という）と、運搬対象の自動車を保管するフロア（以下、「カーフロア」という）とを含んでいる。また、居住フロア及びナビゲーションフロアは、ドアを介して外部デッキと繋がっている。本実施の形態に係る位置管理システム１００は、かかる船舶内における人員の位置を、船舶内を分割する複数の領域毎に管理する。本実施の形態における人員の管理対象の領域は、各フロア及び外部デッキである。

図７は居住フロア及び外部デッキを示す平面図である。図７に示すように、船舶１０の居住フロア２０は、人員が居住する複数の部屋２１を含んでいる。各部屋２１は通路２２に面しており、部屋毎にドア２３が設けられている。また、居住フロア２０と外部デッキ３０とはドア２４ａ～２４ｊを介して繋がっている。居住フロア２０及び外部デッキ３０のそれぞれは領域であり、これらを繋ぐドア２４ａ～２４ｊは領域の出入口である。

図７に示すように、ドア２４ａ～２４ｆは、通路２２の終端にそれぞれ設けられており、居住フロア２０の通路２２と外部デッキ３０とを繋いでいる。ドア２４ａの居住フロア２０側には第２超音波受信機３２０ａが設けられ、ドア２４ａの外部デッキ３０側には第１超音波受信機３１０ａが設けられている。さらに詳細には、ドア２４ａの近傍の通路２２の壁面、天井等に第２超音波受信機３２０ａが設置され、ドア２４ａの近傍の外壁面等に第１超音波受信機３１０ａが設置されている。同様に、ドア２４ｂ～２４ｆの居住フロア２０側には第２超音波受信機３２０ｂ～３２０ｆが、ドア２４ｂ～２４ｆの外部デッキ３０側には第１超音波受信機３１０ｂ～３１０ｆが設けられる。つまり、居住フロア２０は壁、床及び天井によって閉塞され、且つ人員が居住する居住領域であり、かかる居住領域には対塩害及び防水処理が施されていない第２超音波受信機３２０が設置される。また、外部デッキ３０は、外部に開放された開放領域であり、かかる開放領域には対塩害及び防水処理が施された第１超音波受信機３１０が設置される。

上述したように、ドア２４ａ～２４ｆは、居住フロア２０と外部デッキ３０とを繋いでいる。このため、ドア２４ａ～２４ｆは、領域としての居住フロア２０と外部デッキ３０とを繋ぐ出入口である。本実施の形態では、かかる出入口であるドア２４ａ～２４ｆの居住フロア２０側に第２超音波受信機３２０ａ～３２０ｆが、ドア２４ａ～２４ｆの外部デッキ３０側に第１超音波受信機３１０ａ～３１０ｆが設置されている。本実施の形態に係る位置管理装置５００は、第１超音波受信機３１０ａ～３１０ｆ及び第２超音波受信機３２０ａ～３２０ｆの超音波信号の受信の順序に基づいて、携帯型超音波送信機２００が外部デッキ３０から居住フロア２０に移動したか、居住フロア２０から外部デッキ３０に移動したかを推定する。つまり、第２超音波受信機３２０ａ～３２０ｆが先に超音波信号を受信し、第１超音波受信機３１０ａ～３１０ｆが後に超音波信号を受信した場合、ドア２４ａ～２４ｆを通じて居住フロア２０側から外部デッキ３０側へと携帯型超音波送信機２００が移動したと推定できる。このため、この場合には、携帯型超音波送信機２００が外部デッキ３０に存在すると位置管理装置５００が判定する。他方、第１超音波受信機３１０ａ～３１０ｆが先に超音波信号を受信し、第２超音波受信機３２０ａ～３２０ｆが後に超音波信号を受信した場合、ドア２４ａ～２４ｆを通じて居住フロア２０側から外部デッキ３０側へと携帯型超音波送信機２００が移動したと推定できる。このため、この場合には、携帯型超音波送信機２００が外部デッキ３０に存在すると位置管理装置５００が判定する。

また、ドア２４ｇ～２４ｊのそれぞれは、居住フロア２０の部屋と外部デッキ３０とを繋いでいる。このうち、ドア２４ｇ，２４ｈの外部デッキ３０側には第１超音波受信機３１０ｇ，３１０ｈがそれぞれ設けられている。ドア２４ｉ，２４ｊは、それぞれドア２４ｃ，２４ｄと位置が近いため、外部デッキ３０側に設けられた第１超音波受信機３１０ｃ，３１０ｄをドア２４ｃ，２４ｄと共用する。

また、居住フロア２０の特定の部屋２１ｇは、立入制限区域とされる。例えば、部屋２１ｇは、備品類の保管部屋、食料品を貯蔵する冷蔵室等である。この部屋２１ｇには第２超音波受信機３２０ｇが設置される。また、この部屋２１ｇに保管された備品には、携帯型超音波送信機２００ａが取り付けられている。

居住フロア２０の通路２２は、最も船尾側の部屋の付近に設けられたドア２４ｋを介してさらに船尾側に延びており、船尾左舷側に設けられた階段５０ａ及び煙突５１に繋がっている。階段５０ａ及び煙突５１のそれぞれは壁によって仕切られた空間内に設けられており、これらの空間はそれぞれドア２４ｍ，２４ｎによって通路２２に接続されている。階段５０ａは居住フロア２０とカーフロア４０とを繋いでおり、ドア２４ｍは居住フロア２０の出入口である。通路２２のドア２４ｋの船尾側部分には第２超音波受信機３２０ｋが設けられている。また、ドア２４ｍ，２４ｎそれぞれの通路２２側部分（つまり、居住フロア２０側部分）には第２超音波受信機３２０ｍ，ｎが設けられている。

また、図７に示すように、外部デッキ３０の船首左舷側及び右舷側のそれぞれには、階段５０ｂ及び５０ｃが設けられており、船尾左舷側の階段５０ａよりもさらに船尾側には階段５０ｄが、船尾右舷側には階段５０ｅが設けられている。かかる階段５０ｂ～５０ｅのそれぞれは外部デッキ３０と下層のカーフロアとを繋いでいる。階段５０ｂ～５０ｅのそれぞれは壁によって仕切られた空間内に設けられており、これらの空間はそれぞれドア２４ｏ～２４ｒによって外部デッキ３０に接続されている。ドア２４ｏ～２４ｒの外部デッキ３０側部分には、第１超音波受信機３１０ｏ～３１０ｒが設けられている。

居住フロア２０の通路２２の途中の数カ所には、中継器４００ａ～４００ｃが設置されている。また、ドア２４ｍ，２４ｎそれぞれの階段５０ａ側及び煙突５１側には中継器４００ｄ，４００ｅが、ドア２４ｏ～２４ｒそれぞれの階段５０ｂ～５０ｅ側には中継器４００ｆ～４００ｉが設けられている。中継器４００ａは、第１超音波受信機３１０ａ，３１０ｂ及び第２超音波受信機３２０ａ，３２０ｂとの間で無線通信を行う。同様に、中継器４００ｂは第１超音波受信機３１０ｃ，３１０ｄ，３１０ｇ，３１０ｈ及び第２超音波受信機３２０ｃ，３２０ｄとの間で無線通信を行い、中継器４００ｃは第１超音波受信機３１０ｅ，３１０ｆ及び第２超音波受信機３２０ｅ，３２０ｆ，３２０ｇ，３２０ｋとの間で無線通信を行い、中継器４００ｄは第２超音波受信機３２０ｍとの間で無線通信を行い、中継器４００ｅは第２超音波受信機３２０ｎとの間で無線通信を行い、中継器４００ｆ～４００ｉのそれぞれは第１超音波受信機３１０ｏ～３１０ｒのそれぞれとの間で無線通信を行う。

上述したように、階段５０ａは、居住フロア２０と下層のカーフロア４０とを繋いでいる。このため、階段５０ａに設けられたドア２４ｍは、領域としての居住フロア２０への出入口である。本実施の形態では、かかる領域の出入口であるドア２４ｍの通路２２側（つまり、居住フロア２０側）に第２超音波受信機３２０ｍが、ドア２４ｍの階段５０ａ側に第２超音波受信機としての機能を有する中継器４００ｄが設置されている。本実施の形態に係る位置管理装置５００は、上記のドア２４ａ～２４ｆの場合と同様にして、第２超音波受信機３２０ｍ及び中継器４００ｄの超音波信号の受信の順序に基づいて、携帯型超音波送信機２００が階段５０ａから居住フロア２０に移動したか、居住フロア２０から階段５０ａに移動したかを推定する。

また、階段５０ｂ～５０ｅは、外部デッキ３０と下層のカーフロア４０とを繋いでいる。このため、階段５０ｂ～５０ｅに設けられたドア２４ｏ～２４ｒは、領域としての外部デッキ３０の出入口である。本実施の形態では、かかる領域の出入口であるドア２４ｏ～２４ｒの外部デッキ３０側に第２超音波受信機３２０ｏ～３２０ｒが、ドア２４ｏ～２４ｒの階段５０ｂ～５０ｅ側に第２超音波受信機としての機能を有する中継器４００ｆ～４００ｉが設置されている。本実施の形態に係る位置管理装置５００は、上記のドア２４ｍの場合と同様にして、第２超音波受信機３２０ｏ～３２０ｒ及び中継器４００ｆ～４００ｉの超音波信号の受信の順序に基づいて、携帯型超音波送信機２００が階段５０ｂ～５０ｅから外部デッキ３０に移動したか、外部デッキ３０から階段５０ｂ～５０ｅに移動したかを推定する。

図８は、１つのカーフロアを示す平面図である。船舶１０のカーフロア４０は、複数の自動車が保管されるフロアである。かかるカーフロア４０は船舶１０内の１つの領域であり、他の領域（居住フロア２０、外部デッキ３０、他のカーフロア４０）と階段５０ａ～５０ｅによって繋がっている。つまり、カーフロア４０における階段５０ａ～５０ｅの出入口（ドア４１ａ～４１ｅ）は、領域の出入口である。

カーフロア４０には、船首左舷側に階段５０ｂが、船首右舷側に階段５０ｃが、船尾左舷側に階段５０ａ，５０ｄが、船尾右舷側に階段５０ｅが設けられている。階段５０ａ～５０ｅのそれぞれは壁によって仕切られた空間内に設けられており、これらの空間はそれぞれドア４１ａ～４１ｅによってカーフロア４０に接続されている。ドア４１ａ～４１ｅのそれぞれのカーフロア４０側部分には、第３超音波受信機３３０ａ～３３０ｅが設けられている。即ち、カーフロア４０は壁、床及び天井によって閉塞され、且つ人員が居住しない領域であり、かかる領域には防水処理が施された第３超音波受信機３３０が設置される。

ドア４１ａ～４１ｅそれぞれの階段５０ａ～５０ｅ側部分には中継器４００ｊ～４００ｎが設けられている。中継器４００ｊ～４００ｎのそれぞれは第３超音波受信機３３０ａ～３３０ｅのそれぞれとの間で無線通信を行う。

階段５０ａ～５０ｅは、カーフロア４０と、下層フロア（カーフロア４５）及び上層フロア（居住フロア２０又は外部デッキ３０）とを繋いでいる。このため、階段５０ａ～５０ｅに設けられたドア４１ａ～４１ｅは、領域としてのカーフロア４０への出入口である。本実施の形態では、かかる領域への出入口であるドア４１ａ～４１ｅのカーフロア４０側に第３超音波受信機３３０ａ～３３０ｅが、ドア４１ａ～４１ｅの階段５０ａ～５０ｅ側に第２超音波受信機としての機能を有する中継器４００ｊ～４００ｎが設置されている。本実施の形態に係る位置管理装置５００は、上記のドア２４ｏ～２４ｒの場合と同様にして、第３超音波受信機３３０ａ～３３０ｅ及び中継器４００ｊ～４００ｎの超音波信号の受信の順序に基づいて、携帯型超音波送信機２００が階段５０ａ～５０ｅからカーフロア４０に移動したか、カーフロア４０から階段５０ａ～５０ｅに移動したかを推定する。

図９は、他のカーフロアの船首部分を示す平面図である。この階層は、船首及び船尾部分のそれぞれに、アンカー操作、係留作業等の作業区画４６が設けられている。この作業区画４６は、外部に開放された領域であり、カーフロア４５と壁によって仕切られている。カーフロア４５と作業区画４６とはドア４５ａによって繋がっており、このドア４５ａのカーフロア４５側には第３超音波受信機３３０ｓが、ドア４５ａの作業区画４６側には超音波受信機としての機能を有する中継器４００ｓが設置されている。本実施の形態に係る位置管理装置５００は、上記と同様にして、第３超音波受信機３３０ｓ及び中継器４００ｓの超音波信号の受信の順序に基づいて、携帯型超音波送信機２００がカーフロア４０から作業区画４６に移動したか、作業区画４６からカーフロア４０に移動したかを推定する。

また、上記のカーフロア４０と同様に、カーフロア４５の階段５０ｂ，５０ｃにはそれぞれドア４７ｂ及び４７ｃが設けられており、ドア４７ｂ，４７ｃのカーフロア４５側に第３超音波受信機３３０ｔ，３３０ｕが、ドア４７ｂ，４７ｃの階段５０ｂ，５０ｃ側に第２超音波受信機としての機能を有する中継器４００ｔ，４００ｕが設置されている。

図１０は、ナビゲーションフロアを示す平面図である。ナビゲーションフロア６０は、左右に突き出たウイングを有し、横方向中央部分が船尾側に延びた平面視においてＴ字状の操舵室（船橋）である。かかるナビゲーションフロア６０には、左舷及び右舷両側のウイングに第２超音波受信機３２０ｖ，３２０ｗが設置されている。つまり、ナビゲーションフロア６０は壁、床及び天井によって閉塞され、且つ人員が居住する居住領域であり、かかる居住領域には対塩害及び防水処理が施されていない第２超音波受信機３２０が設置される。また、かかるナビゲーションフロア６０には、中継器４００ｘ及び位置管理装置５００が設置されている。

ナビゲーションフロア６０の左舷及び右舷両側のウイングの船尾側には、ドア６１ｖ，６１ｗが設けられており、これらのドア６１ｖ，６１ｗの外側には外部デッキ３０に通じる階段５０ｖ，５０ｗが設けられている。これらのドア６１ｖ，６１ｗの外側（つまり、外部デッキ３０側）には、第１超音波受信機３１０ｖ，３１０ｗが設置されている。本実施の形態に係る位置管理装置５００は、上記と同様にして、第１超音波受信機３１０ｖ，３１０ｗ及び第２超音波受信機３２０ｖ，３２０ｗの超音波信号の受信の順序に基づいて、携帯型超音波送信機２００が外部デッキ３０からナビゲーションフロア６０に移動したか、ナビゲーションフロア６０から外部デッキ３０に移動したかを推定する。

ナビゲーションフロア６０の左右中間部の船尾側の位置には、第２超音波受信機３２０ｙが設置されている。また、この左右中間部の船尾側の壁にはドア６１ｙが設けられており、このドア６１ｙの外側の屋外には居住フロア２０に通じる階段５０ｙが設けられている。ドア６１ｙの外側（つまり、居住フロア２０側）には、第１超音波受信機３１０ｙが設置されている。本実施の形態に係る位置管理装置５００は、上記と同様にして、第１超音波受信機３１０ｙ及び第２超音波受信機３２０ｙの超音波信号の受信の順序に基づいて、携帯型超音波送信機２００が居住フロア２０からナビゲーションフロア６０に移動したか、ナビゲーションフロア６０から居住フロア２０に移動したかを推定する。

また、ナビゲーションフロア６０には、船舶用情報表示装置７００が設置されている。この船舶用情報表示装置７００は、レーダーにより検出した周囲の他船、ブイ等の情報、ＧＰＳ受信機からの位置情報、及び航路情報等を表示する。かかる船舶用情報表示装置７００は、ＧＰＳ受信機からの位置情報に基づいて自船の位置を取得し、この位置情報を表示し、時刻と共に記録することができる。

判定装置５１０が備えるハードディスク５１４には、上記のような超音波受信機３００及び中継器４００に関する情報を格納する受信機情報ＤＢ５６０及び領域毎に属性情報を格納する領域属性ＤＢ５７０が設けられている。図１１は、受信機情報ＤＢ５６０の構造を示す模式図である。受信機情報ＤＢ５６０は、上記のような超音波受信機３００及び超音波受信機としての機能を有する中継器４００の第２識別情報のフィールドと、超音波受信機３００及び中継器４００が設置されている位置を示す位置情報のフィールドとを含む。例えば、ドア２４ａの居住フロア２０側に設置された第２超音波受信機３２０ａの第２識別情報は、ドア２４ａの居住フロア２０側の位置を示す位置情報と対応付けて記憶され、ドア２４ａの外部デッキ３０側に設置された第１超音波受信機３１０ａの第２識別情報は、ドア２４ａの外部デッキ３０側の位置を示す位置情報と対応付けて記憶される。位置情報は、領域情報と、出入口情報とを含むよう定義することができる。例えば、ドア２４ａの居住フロア２０側の位置を示す位置情報は、居住フロア２０を特定する領域情報（図１１の例では「Ａ１」）と、ドア２４ａを特定する出入口情報（図１１の例では「Ｄ０１」）とを含む。これにより、ドア２４ａの居住フロア２０側という位置を特定できる。また、ドア２４ａの外部デッキ側の位置を示す位置情報は、外部デッキ０を特定する領域情報（図１１の例では「Ａ２」）と、ドア２４ａを特定する出入口情報（図１１の例では「Ｄ０１」）とを含む。これにより、ドア２４ａの外部デッキ３０側という位置を特定できる。

また、受信機情報ＤＢ５６０は、立入制限区域であるか否かを示す立入制限情報のフィールドも含んでいる。立入制限区域に設置された超音波受信機３００又は中継器４００については、その第２識別情報に対応づけて、その設置位置が立入制限区域であることを示す情報「立入制限区域」が格納される。また、立入制限がされていない区域に設置された超音波受信機３００又は中継器４００については、その第２識別情報に対応づけて、その設置位置が立入制限区域でないことを示す情報「非立入制限区域」が格納される。例えば、立入制限区域である部屋２１ｇに設置された第２超音波受信機３２０ｇの第２識別情報に対応付けて立入制限区域であることを示す情報「立入制限区域」が格納され、立入制限区域ではないドア２４ａの居住フロア２０側の位置に設置された第２超音波受信機３２０ａの第２識別情報に対応付けて立入制限区域でないことを示す情報「非立入制限区域」が格納される。

図１２は、領域属性ＤＢ５７０の構造を示す模式図である。領域属性ＤＢ５７０は、領域毎にその属性を定義する属性情報を格納する。領域属性ＤＢ５７０は、領域情報のフィールドと、属性情報のフィールドとを含む。領域情報は、居住フロア２０、外部デッキ３０、カーフロア４０等の各領域を特定する情報である。また、属性情報は、その領域が閉塞された屋内領域であるか、外部開放領域であるかを示す情報である。例えば、居住フロア２０の領域情報「Ａ１」と屋内領域を示す属性情報「屋内」とが互いに対応付けて格納され、外部デッキ３０の領域情報「Ａ２」と外部開放領域を示す属性情報「開放」とが互いに対応付けて格納される。

図１３は、機材情報ＤＢ５８０の構造を示す模式図である。上述したように、持ち出しが禁止されている機材（以下、「持出禁止機材」という）には、携帯型超音波送信機２００が取り付けられる。機材情報ＤＢ５８０は、このような持出禁止機材に取り付けられた携帯型超音波送信機２００の第１識別情報を格納する。かかる機材情報ＤＢ５８０は、機材ＩＤのフィールドと、機材の名称のフィールドと、その機材に取り付けられた携帯型超音波送信機２００の第１識別情報のフィールドと、機材の保管位置の位置情報のフィールドと、保管位置の名称のフィールドとを含む。

＜位置管理システムの動作＞
次に、本実施の形態に係る位置管理システムの動作について説明する。船舶に乗船する人員は、携帯型超音波送信機２００を携帯する。携帯型超音波送信機２００の制御部２０３は、超音波信号を送信する通常動作モードと、超音波信号を送信しない休止モードとを切り替えて各部を制御する。通常動作モードは、超音波信号を所定時間毎に間欠送信するモードであり、休止モードは、通常動作モードにおいて慣性センサ２０４によって所定レベル以上の加速度が検出されないまま予め設定された休止期間を経過した場合に移行するモードであり、超音波信号の送信を休止するモードである。

携帯型超音波送信機２００の動作について詳しく説明する。図１４は、携帯型超音波送信機２００の動作を示すフローチャートである。休止モードにおいて、制御部２０３は、慣性センサ２０４による出力信号に基づき、所定レベル以上の加速度が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。所定レベル以上の加速度が検出されていない場合（ステップＳ１０１においてＮＯ）、制御部２０３は、休止モードのままステップＳ１０１に処理を戻す。

他方、所定レベル以上の加速度が検出された場合（ステップＳ１０１においてＹＥＳ）、制御部２０３は、休止モードから通常動作モードへ移行し（ステップＳ１０２）、自機に割り当てられた第１識別情報を読み出し（ステップＳ１０３）、第１識別情報を含む電気信号を生成し（ステップＳ１０４）、これを出力する。信号処理回路２０２は、この電気信号を処理し（ステップＳ１０５）、超音波発信器２０１に与える。これにより、超音波発信器２０１が第１識別情報を含む超音波信号を送信する（ステップＳ１０６）。

制御部２０３は、前回所定レベル以上の加速度が検出されてから休止期間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１０７）、休止時間が経過していなければ（ステップＳ１０７においてＮＯ）、前回超音波信号を送信してから所定の送信設定期間が経過したか否かを判定する（ステップ１０８）。送信設定期間が経過していない場合（ステップＳ１０８においてＮＯ）、制御部２０３は慣性センサ２０４の検出結果を確認する（ステップＳ１０９）。慣性センサによって新たに所定レベル以上の加速度が検出されていれば、休止期間の計時をリセットし、所定レベル以上の加速度が検出されていなければ、休止期間の計時を継続する。その後、制御部２０３はステップＳ１０７へ処理を戻す。他方、送信設定期間が経過した場合（ステップＳ１０８においてＹＥＳ）、制御部２０３は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、再度超音波信号を送信する。前回所定レベル以上の加速度が検出されてから休止期間が経過した場合（ステップＳ１０７においてＹＥＳ）、制御部２０３は、通常動作モードから休止モードに移行し（ステップＳ１１０）、処理を終了する。

上記のように携帯型超音波送信機２００が動作することにより、人員が携帯型超音波送信機２００を携帯して移動したり作業したりすると、携帯型超音波送信機２００が通常動作モードで動作し、間欠的に超音波信号を送信する。

次に、超音波受信機３００の動作について説明する。図１５は、超音波受信機３００の動作を示すフローチャートである。超音波受信機３００の制御部３０５は、超音波センサ３０１によって超音波信号が受信されると（ステップＳ２０１）、この超音波信号から第１識別情報を抽出する（ステップＳ２０２）。

さらに制御部３０５は、自機に割り当てられた第２識別情報を読み出し（ステップＳ２０３）、第１及び第２識別情報を含む無線フレームである通知情報を作成し（ステップＳ２０４）、この通知情報を無線通信部３０３に送信させる（ステップＳ２０５）。以上で、超音波受信機３００の動作が終了する。

このようにして超音波受信機３００から送信された通知情報は、中継器４００によって判定装置５１０へ転送される。

次に、中継器４００が超音波信号を受信した場合の動作について説明する。図１６は、中継器４００の動作を示すフローチャートである。中継器４００の制御部４０６は、超音波センサ４０４によって超音波信号が受信されると（ステップＳ２１１）、この超音波信号から第１識別情報を抽出する（ステップＳ２１２）。

さらに制御部４０６は、自機に割り当てられた第２識別情報を読み出し（ステップＳ２１３）、第１及び第２識別情報を含むイーサネットフレームである通知情報を作成し（ステップＳ２１４）、この通知情報を有線通信部４０３に送信させる（ステップＳ２１５）。以上で、中継器４００の動作が終了する。このように、中継器４００によって超音波信号が受信されると、中継器４００が通知情報を有線ネットワーク６００を通じて判定装置５１０へ直接送信する。

次に、位置管理装置５００の動作について説明する。図１７は、位置管理装置５００の動作を示すフローチャートである。まず、判定装置５１０のＣＰＵ５１１は、通知情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。通知情報を受信した場合（ステップＳ３０１においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５１１は、通知情報の受信時刻を記録し（ステップＳ３０２）、通知情報から第１及び第２識別情報を抽出し（ステップＳ３０３）、抽出された第２識別情報に対応する位置情報及び立入制限情報を受信機情報ＤＢ５６０から取得する（ステップＳ３０４）。

次にＣＰＵ５１１は、抽出された第１識別情報が、持出禁止機材に取り付けられた携帯型超音波送信機２００の第１識別情報、即ち、機材情報ＤＢ５８０に登録された第１識別情報と一致するか否かを判定する（ステップＳ３０５）。持出禁止機材が持ち出された場合、この機材に取り付けられた携帯型超音波送信機２００の慣性センサ２０４が加速度を検出し、携帯型超音波送信機２００が休止モードから通常動作モードに移行して超音波信号を送信する。このため、抽出された第１識別情報が機材情報ＤＢ５８０に登録された第１識別情報と一致する場合、持出禁止機材が持ち出された可能性があると判断できる。抽出された第１識別情報が機材情報ＤＢ５８０に登録された第１識別情報と一致しない場合（ステップＳ３０５においてＮＯ）、ＣＰＵ５１１は、抽出された第１識別情報が、人員が携帯する携帯型超音波送信機２００に対応するものであると判断し、処理をステップＳ３０６へ移す。

ＣＰＵ５１１は、取得された今回の位置情報と、前回の位置情報とに基づいて、携帯型超音波送信機２００が存在する領域を判定する（ステップＳ３０６）。以下、ステップＳ３０６の処理について説明する。まず、ドアを通じて人員が領域間を移動する場合の領域判定を説明する。図１８Ａは、人員が居住フロア２０からドア２４ａを通じて外部デッキ３０へ移動する場合の領域判定を説明する図である。人員が居住フロア２０にいるときは、ドア２４ａが閉じられており、超音波信号は居住フロア２０側に設けられた第２超音波受信機３２０ａ（位置情報（Ａ１，Ｄ０１））によって受信され、外部デッキ３０側に設けられた第１超音波受信機３１０ａ（位置情報（Ａ２，Ｄ０１））によっては受信されない。したがって、第２超音波受信機３２０ａが通知情報を送信することになり、判定装置５１０が、第２超音波受信機３２０ａの位置情報（Ａ１，Ｄ０１）を取得する。その後、人員がドア２４ａを開けて外部デッキ３０へ移動し、再びドア２４ａを閉じると、超音波信号は外部デッキ３０側に設けられた第１超音波受信機３１０ａによって受信され、居住フロア２０側に設けられた第２超音波受信機３２０ａによっては受信されなくなる。したがって、第１超音波受信機３１０ａが通知情報を送信することになり、判定装置５１０が、第１超音波受信機３１０ａの位置情報（Ａ２，Ｄ０１）を取得する。この場合、今回の位置情報は第１超音波受信機３１０ａの位置情報（Ａ２，Ｄ０１）となり、前回の位置情報は第２超音波受信機３２０ａの位置情報（Ａ１，Ｄ０１）となる。ＣＰＵ５１１は、前回の位置情報と今回の位置情報とを比較して、携帯型超音波送信機２００が居住フロア２０から外部デッキ３０へと移動したと推定し、携帯型超音波送信機２００が現在存在する領域が外部デッキ３０であると判定する。

次に、階段を通じて人員がフロア間を移動する場合の領域判定を説明する。ここでは、居住フロア２０から階段５０ａを通じて下層のカーフロア４０へ人員が移動する場合を考える。図１８Ｂは、人員が居住フロア２０の通路２２からドア２４ｍを通じて階段５０ａへ移動する場合の領域判定を説明する図である。人員が居住フロア２０の通路２２にいるときは、ドア２４ｍが閉じられており、超音波信号は居住フロア２０側に設けられた第２超音波受信機３２０ｍ（位置情報（Ａ１，Ｄ１３））によって受信され、階段５０ａ側に設けられた中継器４００ｄ（位置情報（Ｓ１，Ｄ１３））によっては受信されない。したがって、第２超音波受信機３２０ｍが通知情報を送信することになり、判定装置５１０が、第２超音波受信機３２０ｍの位置情報（Ａ１，Ｄ１３）を取得する。その後、人員がドア２４ｍを開けて階段５０ａ側へ移動し、再びドア２４ｍを閉じると、超音波信号は階段５０ａ側に設けられた中継器４００ｄによって受信され、居住フロア２０側に設けられた第２超音波受信機３２０ｍによっては受信されなくなる。したがって、中継器４００ｄが通知情報を送信することになり、判定装置５１０が、中継器４００ｄの位置情報（Ｓ１，Ｄ１３）を取得する。この場合、今回の位置情報は中継器４００ｄの位置情報（Ｓ１，Ｄ１３）となり、前回の位置情報は第２超音波受信機３２０ｍの位置情報（Ａ１，Ｄ１３）となる。ＣＰＵ５１１は、前回の位置情報と今回の位置情報とを比較して、携帯型超音波送信機２００が居住フロア２０から階段５０ａへと移動したと推定する。この時点では、階段５０ａを使って人員がどこのフロアに移動するかは不明であるため、判定装置５１０は、携帯型超音波送信機２００が現在存在する領域が居住フロア２０であると判定する。

図１８Ｃは、人員が階段５０ａからドア４１ａを通じてカーフロア４０へ移動する場合の領域判定を説明する図である。人員が階段５０ａにいるときは、ドア４１ａが閉じられており、超音波信号は階段５０ａ側に設けられた中継器４００ｊ（位置情報（Ｓ１，Ｄ２１）によって受信され、カーフロア４０側に設けられた第３超音波受信機３３０ａ（位置情報（Ａ３，Ｄ２１）によっては受信されない。したがって、中継器４００ｊが通知情報を送信することになり、判定装置５１０が、中継器４００ｊの位置情報（Ｓ１，Ｄ２１）を取得する。その後、人員がドア４１ａを開けてカーフロア４０側へ移動し、再びドア４１ａを閉じると、超音波信号はカーフロア４０側に設けられた第３超音波受信機３３０ａによって受信され、階段５０ａ側に設けられた中継器４００ｊによっては受信されなくなる。したがって、第３超音波受信機３３０ａが通知情報を送信することになり、判定装置５１０が、第３超音波受信機３３０ａの位置情報（Ａ３，Ｄ２１）を取得する。この場合、今回の位置情報は第３超音波受信機３３０ａの位置情報（Ａ３，Ｄ２１）となり、前回の位置情報は中継器４００ｊの位置情報（Ｓ１，Ｄ２１）となる。ＣＰＵ５１１は、前回の位置情報と今回の位置情報とを比較して、携帯型超音波送信機２００が階段５０ａからカーフロア４０へと移動したと推定し、携帯型超音波送信機２００が現在存在する領域がカーフロア４０であると判定する。

次に、同一の領域内を人員が移動した場合の領域判定について説明する。図１８Ｄは、人員が居住フロア２０の通路２２を歩いて移動する場合の領域判定を説明する図である。人員が通路２２の第２超音波受信機３２０ａの近傍にいるときは、超音波信号はこの第２超音波受信機３２０ａによって受信され、人員から離れた位置にある中継器４００ａ（位置情報（Ａ１，Ｐ０１））によっては受信されない。したがって、第２超音波受信機３２０ａが通知情報を送信することになり、判定装置５１０が、第２超音波受信機３２０ａの位置情報（Ａ１，Ｄ０１）を取得する。その後、人員が通路２２に沿って中継器４００ａの方へ移動すると、超音波信号は中継器４００ａによって受信され、第２超音波受信機３２０ａによっては受信されなくなる。したがって、中継器４００ａが通知情報を送信することになり、判定装置５１０が、中継器４００ａの位置情報（Ａ１，Ｐ０１）を取得する。この場合、今回の位置情報は中継器４００ａの位置情報（Ａ１，Ｐ０１）となり、前回の位置情報は第２超音波受信機３２０ａの位置情報（Ａ１，Ｄ０１）となる。ＣＰＵ５１１は、前回の位置情報と今回の位置情報とを比較して、どちらも居住フロア２０の領域情報（Ａ１）を含んでいることから、携帯型超音波送信機２００が居住フロア２０内を移動したと推定し、携帯型超音波送信機２００が現在存在する領域が居住フロア２０であると判定する。

再び図１７を参照する。上記のようにして携帯型超音波送信機２００が存在する領域を判定した後、ＣＰＵ５１１は、ステップＳ３０４で取得された立入制限情報に基づいて、携帯型超音波送信機２００が立入制限区域に存在するか否かを判定する（ステップＳ３０７）。立入制限情報が「非立入制限区域」である場合、ＣＰＵ５１１は携帯型超音波送信機２００が立入制限区域に存在しないと判定し（ステップＳ３０７においてＮＯ）、上記の処理の結果として、表示装置５２０に位置管理画面を表示させる（ステップＳ３０８）。

図１９Ａは、位置管理画面の一例を示す図である。この位置管理画面では、各領域に存在する携帯型超音波送信機２００の第１識別情報が、領域毎に定められた表示枠の中に表示される。図１９Ａに示す例では、実際の船舶１０の各領域の位置に対応して、各領域の表示枠の位置が定められる。例えば、最上層であるナビゲーションフロア６０の表示枠７１は最も上側の位置に表示され、ナビゲーションフロア６０より一つ下の階層である居住フロア２０の表示枠７２は、ナビゲーションフロア６０の表示枠７１の一つ下側に表示される。また、居住フロア２０と同一階層の外部デッキ３０の表示枠７３は、居住フロア２０の表示枠７２の横に表示される。居住フロア２０及び外部デッキ３０より一つ下の階層であるカーフロア４０の表示枠７４は、表示枠７２及び７３の一つ下側に表示される。カーフロア４５と作業区画４６とを有する階層については、カーフロア４５の表示枠７５と作業区画４６の表示枠７６とが横に並べて表示される。

各表示枠７１～７６には、表示枠に対応する領域に存在する携帯型超音波送信機２００の第１識別情報が表示される。図１９Ａに示す例では、ナビゲーションフロア６０の表示枠７１に、第１識別情報「ＩＤ０００１」、「ＩＤ０００２」、「ＩＤ０００５」が表示されており、居住フロア２０の表示枠７２に、第１識別情報「ＩＤ００１１」、「ＩＤ００１３」、「ＩＤ００１５」、「ＩＤ００１６」、「ＩＤ００２４」、「ＩＤ０１０１」が表示されている。これにより、オペレータは、第１識別情報「ＩＤ０００１」、「ＩＤ０００２」、「ＩＤ０００５」の各携帯型超音波送信機２００がナビゲーションフロア６０に存在し、第１識別情報「ＩＤ００１１」、「ＩＤ００１３」、「ＩＤ００１５」、「ＩＤ００１６」、「ＩＤ００２４」、「ＩＤ０１０１」の各携帯型超音波送信機２００が居住フロア２０に存在すると理解できる。上記のような人員管理画面を表示すると、ＣＰＵ５１１は処理を終了する。

再び図１７を参照する。ステップＳ３０４で取得された立入制限情報が「立入制限区域」である場合、ＣＰＵ５１１は携帯型超音波送信機２００が立入制限区域に存在すると判定し（ステップＳ３０７においてＹＥＳ）、立入制限区域に人員が立ち入ったことを警告するための警告情報を付加した位置管理画面を表示装置５２０に表示させる（ステップＳ３０９）。

図１９Ｂは、立入制限区域に人員が立ち入ったことを警告する警告情報を含む位置管理画面の一例を示す図である。図１９Ｂに示す例では、第１識別情報「ＩＤ００１３」の携帯型超音波送信機２００が、居住フロア２０内の立入制限区域である部屋２１ｇに存在しているため、「ＩＤ００１３」及び「立入制限区域に立ち入りました」の文字情報が警告情報７７として表示され、表示枠７２内の「ＩＤ００１３」が四角の枠７８で囲まれる。これにより、オペレータは第１識別情報「ＩＤ００１３」の携帯型超音波送信機２００を携帯する人員が立入制限区域に立ち入ったことを把握できる。上記のような人員管理画面を表示すると、ＣＰＵ５１１は処理を終了する。

再び図１７を参照する。ステップＳ３０１で通知情報を受信していない場合（ステップＳ３０１においてＮＯ）、ＣＰＵ５１１は、その時点で開放領域に存在している携帯型超音波送信機２００について、最後に通知情報を受信してから予め設定された落水判断期間を経過したものがあるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。この処理では、ＣＰＵ５１１は領域属性ＤＢ５７０によって開放領域を特定し、その時点で開放領域に存在する携帯型超音波送信機２００を特定する。ＣＰＵ５１１は、特定された携帯型超音波送信機２００のそれぞれについて、記録された通知情報の受信時刻から落水判断期間を経過したか否かを判定し、落水判断期間を経過した携帯型超音波送信機２００を特定する。

最後に通知情報を受信してから落水判断期間を経過した携帯型超音波送信機２００が存在しない場合（ステップＳ３１０においてＮＯ）、ＣＰＵ５１１は、ステップＳ３０１へ処理を戻す。他方、最後に通知情報を受信してから落水判断期間を経過した携帯型超音波送信機２００が存在する場合（ステップＳ３１０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５１１は、落水事故が発生した可能性があることを警告するための警告情報を付加した位置管理画面を表示装置５２０に表示させる（ステップＳ３１１）。

図１９Ｃは、落水事故が発生した可能性があることを警告する警告情報を含む位置管理画面の一例を示す図である。図１９Ｃに示す例では、第１識別情報「ＩＤ０２０１」の携帯型超音波送信機２００が、外部デッキ３０において最後に検出され、この携帯型超音波送信機２００についての通知情報が長時間受信されなかったため、落水事故が発生した可能性があると判断されたため、「ＩＤ０２０１」及び「外部デッキにおいて落水事故発生の可能性あり」の文字情報が警告情報７９として表示され、表示枠７３内の「ＩＤ０２０１」が四角の枠８０で囲まれる。これにより、オペレータは第１識別情報「ＩＤ０２０１」の携帯型超音波送信機２００を携帯する人員が、外部デッキから落水した可能性があることを把握できる。

再び図１７を参照する。ＣＰＵ５１１は、落水事故が発生した可能性があることを警告する警告情報を、船舶用情報表示装置７００に送信する（ステップＳ３１２）。船舶用情報表示装置７００は、警告情報を受信すると、落水警報機能を実行する。落水警報機能は、ＧＰＳ受信機から位置情報を取得し、その位置情報を記録すると共に、救急通報を自動送信する機能である。以上でＣＰＵ５１１は処理を終了する。

ＣＰＵ５１１は、ステップＳ３０３において抽出された第１識別情報が、持出禁止機材に取り付けられた携帯型超音波送信機２００の第１識別情報、即ち、機材情報ＤＢ５８０に登録された第１識別情報と一致する場合（ステップＳ３０５においてＹＥＳ）、ステップＳ３０４において取得された位置情報と、機材情報ＤＢ５８０に登録されている位置情報とを比較して、持出禁止機材が持ち出されたか否かを判定する（ステップＳ３１３）。２つの位置情報が一致する場合、ＣＰＵ５１１は持出禁止機材が持ち出されていないと判定し（ステップＳ３１３においてＹＥＳ）、処理を終了する。他方、２つの位置情報が一致しない場合、ＣＰＵ５１１は持出禁止機材が持ち出されたと判定し（ステップＳ３１３においてＮＯ）、持出禁止機材が持ち出されたことを警告するための警告情報を付加した位置管理画面を表示装置５２０に表示させる（ステップＳ３１４）。図１９Ｄは、持出禁止機材が持ち出されたことを警告する警告情報を含む位置管理画面の一例を示す図である。この画面では、「機材が持ち出されました」の文字情報と、持出禁止機材に取り付けられた携帯型超音波送信機２００の第１識別情報「ＩＤ０９９９」と、持出禁止機材の名称「交換部品」と、保管場所の名称「部品倉庫」と、現在の携帯型超音波送信機２００の位置情報「Ａ１，Ｐ０１」とを含む警告情報８１が表示される。また、表示枠７２内の「ＩＤ０９９９」が四角の枠８２で囲まれる。これにより、持出禁止機材が持ち出されたこと、当該機材の名称及び保管位置、当該機材に取り付けられた携帯型超音波送信機２００の第１識別情報、及び当該機材の現在位置の各情報を把握できる。以上でＣＰＵ５１１は処理を終了する。

以上のような構成としたことにより、人員が携帯する携帯型超音波送信機２００が超音波を送信し、それに基づいて人員の現在位置（現在人員がいる領域）を判定する。超音波は壁、窓、床、天井、ドア等の構造物を透過しないため、携帯型超音波送信機２００がどの領域にあるのかが正確に判定でき、よって人員の位置を正確に管理できる。また、部屋単位ではなく、フロア、屋内領域及び外部開放領域等の領域単位で人員の位置を判定する構成としたため、各人員のプライバシーを守りつつ、人員の位置管理を行うことができる。

（その他の実施の形態）
上述した実施の形態においては、領域の出入口の両側それぞれに超音波受信機３００を設置し、各超音波受信機が通知情報を送信した順番、即ち、超音波信号を受信した順序に基づいて、領域に入ったか、領域から出たかを推定し、携帯型超音波送信機２００が存在する領域を判定する構成について述べたが、これに限定されるものではない。第１領域内に設置された超音波受信機３００によって超音波信号が受信された場合には、携帯型超音波送信機２００が第１領域に存在すると判定し、第２領域内に設置された超音波受信機３００によって超音波信号が受信された場合には、携帯型超音波送信機２００が第２領域に存在すると判定することもできる。

上述した実施の形態においては、通知情報を送信した超音波受信機３００又は中継器４００の領域内での位置を示す位置情報に基づいて、携帯型超音波送信機２００が存在する領域を判定する構成について述べたが、これに限定されるものではない。かかる位置情報とは異なる情報を用いて携帯型超音波送信機２００が存在する領域を判定する構成とすることもできる。例えば、位置情報に代えて領域情報を用いることができる。この領域情報は、超音波受信機３００又は中継器４００が設置された領域という位置を示すものである。具体的には、第２識別情報と、これが割り当てられた超音波受信機３００又は中継器４００が設置された領域を示す領域情報とをデータベースに対応付けて記憶しておき、判定装置が、通知情報に含まれる第２識別情報に対応する領域情報を特定し、特定された領域情報に基づいて、携帯型超音波送信機２００が存在する領域を判定する構成とすることができる。また、超音波受信機３００及び中継器４００の位置関係に基づいて定められた判定ルールを用いて、携帯型超音波送信機２００が存在する領域を判定する構成とすることもできる。具体的には、通知情報に含まれる第２識別情報を指定した判定条件と、その判定条件が成立する場合に携帯型超音波送信機２００が存在する領域を決定する判定結果とを含む判定ルールを設定しておき、この判定ルールにしたがって領域判定を行うことができる。例えば、「２つの通知情報を続けて受信した場合に、先に受信した通知情報に第２識別情報「ＭＡＣ１」が含まれており、後に受信した通知情報に第２識別情報「ＭＡＣ２」が含まれている」という判定条件と、「携帯型超音波送信機２００が居住フロア２０に存在する」という判定結果とを含む判定ルールを設けておき、上記の判定条件が成立する場合に、「携帯型超音波送信機２００が居住フロア２０に存在する」と判定する構成とすることができる。

また、上述した実施の形態においては、携帯型超音波送信機２００が立入禁止区域に存在すると判定された場合、落水事故が発生した可能性があると判定された場合、及び持出禁止機材の持出が推定された場合に警告情報を表示装置５２０が表示する構成について述べたが、これに限定されるものではない。ある携帯型超音波送信機２００が１つの領域に存在すると判定された後、所定期間（例えば、１日）、当該携帯型超音波送信機２００から超音波信号を受信しなかった場合には、人員に病気などの異常が生じたと推定し、警告情報を表示装置５２０に表示する構成とすることもできる。

また、上述した実施の形態においては、単一のコンピュータによって位置管理プログラム５５０のすべての処理が実行される構成について述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく、位置管理プログラム５５０と同様の処理を、複数の装置（コンピュータ）により分散して実行する分散システムとすることも可能である。

また、上述した実施の形態においては、人員が携帯する機器が携帯型超音波送信機２００である場合について述べたが、これに限定されるものではなく、自機の識別情報を送信する機器であれば他の構成であってもよい。例えば、電波による無線信号によって自機の識別情報を送信する携帯型機器を用いるようにしてもよい。その場合、次のようなシステム構成を採用することができる。

図２０は、携帯型機器及びその携帯型機器と通信を行う設置型機器の構成を説明する図である。携帯型機器８００は、船舶内の人員７０に携帯される機器であって、電波による無線信号を設置型機器９００に対して送信する。また、設置型機器９００は、船舶内の複数の箇所にそれぞれ設置され、超音波信号を携帯型機器８００に対して送信する。これらの携帯型機器８００及び設置型機器９００はそれぞれ、上述した実施の形態における携帯型超音波送信機２００及び超音波受信機３００に対応する機器である。

なお、超音波受信機３００の場合と異なり、１台の設置型機器９００には、複数の異なる位置情報が割り当てられている。後述するように、これらの位置情報は、設置型機器９００が超音波信号を送信する方向に応じて使い分けられる。

図２０には、船舶内における特定の領域の上方に設置型機器９００が設置されており、その領域内に携帯型機器８００を携帯する人員７０がいる場合が例示されている。この領域には、他の領域に繋がる出入口であるドア８０が設けられている。以下では、人員７０がこの領域内を移動し、ドア８０を通じて当該領域の外へ出て行く場合における位置管理システムの動作について説明する。

設置型機器９００は、位置情報を含む超音波信号を所定の時間間隔で繰り返し送信する。ここで、設置型機器９００は、複数の異なる方向に、それぞれ異なる位置情報を含む超音波信号を送信する。そのため、その位置情報を確認することによって、どの方向に送信された超音波信号であるのかを判定することが可能になる。

携帯型機器８００は、上記のとおり設置型機器９００から送信された超音波信号を受信すると、その超音波信号に含まれる位置情報及び自機の識別情報（上記の実施の形態における「第１識別情報」に相当）を含む無線信号を生成し、これを設置型機器９００に対して送信する。

設置型機器９００は、上記のとおり携帯型機器８００から送信された無線信号を受信すると、その無線信号に含まれる自機の位置情報及び携帯型機器８００の識別情報、並びに自機に割り当てられている識別情報（上記の実施の形態における「第２識別情報」に相当）を含む無線フレームである通知情報を作成し、これを送信する。このようにして設置型機器９００から送信された通知情報は、上記の実施の形態の場合と同様に、中継器４００によって判定装置５１０へ転送される。

判定装置５１０は、設置型機器９００から送信された通知情報に基づいて、携帯型機器８００が存在する領域を判定する。例えば、同一の設置型機器９００が同一の携帯型機器８００から複数回無線信号を受信したことが通知情報から確認できる場合において、それらの無線信号に含まれている設置型機器９００の位置情報が異なるとき、すなわち、設置型機器９００から異なる方向に送信された複数の超音波信号のそれぞれに応じて携帯型機器８００から無線信号が送信されているとき、判定装置５１０は、それらの無線信号の設置型機器９００における受信順序に基づいて携帯型機器８００が存在する領域を判定する。

より具体的に説明すると、図２０に示すように、設置型機器９００が、領域内部の方向に超音波信号Ａを送信するとともに、出入口の方向に超音波信号Ｂを送信している場合において、その設置型機器９００が、超音波信号Ａに応じて携帯型機器８００から送信された無線信号を受信した後に、超音波信号Ｂに応じて携帯型機器８００から送信された無線信号を受信したとき、判定装置５１０は、人員７０が出入口のドア８０に向かって移動していると判定する。そして、その後所定時間（例えば５秒）経過しても、その設置型機器９００が携帯型機器８００から無線信号を受信しなかった場合、判定装置５１０は、人員７０がドア８０を通じて他の領域に移ったものと判定する。

他方、設置型機器９００が、超音波信号Ｂに応じて携帯型機器８００から送信された無線信号を受信した後に、超音波信号Ａに応じて携帯型機器８００から送信された無線信号を受信した場合は、その後にその設置型機器９００が携帯型機器８００から無線信号を受信しなかったときでも、判定装置５１０は、人員７０が当該領域内に留まっているものと判定する。

このように、設置型機器９００が異なる方向に対して超音波信号を送信し、その超音波信号に応じて携帯型機器８００が無線信号を送信する構成とすることにより、携帯型機器８００を携帯する人員７０の移動方向を把握したり、一の領域から他の領域へ移動したことを推測したりすることが可能になる。また、この場合、携帯型機器８００は常時無線信号を送信する必要はなく、設置型機器９００から送信された超音波信号を受信した場合にのみ無線信号を送信すれば足りるため、省電力化を図ることができるというメリットも得られる。

本発明の船舶における位置管理システム、位置管理装置及び位置管理方法は、船舶内における船員、乗客その他の人員の位置を検出するための位置管理システム、位置管理装置及び位置管理方法として有用である。

１０ 船舶
２０ 居住フロア
２４ａ～２４ｒ ドア
３０ 外部デッキ
４０ カーフロア
４６ 作業区画
５０ａ～５０ｅ 階段
６０ ナビゲーションフロア
１００ 位置管理システム
２００ 携帯型超音波送信機
３００ 超音波受信機
４００ 中継器
５００ 位置管理装置
５１０ 判定装置
５１１ ＣＰＵ
５２０ 表示装置
５５０ 位置管理プログラム
５６０ 受信機情報データベース
５７０ 領域属性データベース
５８０ 機材情報データベース
７００ 船舶用情報表示装置
８００ 携帯型機器
９００ 設置型機器

Claims (8)

1. 自機の識別情報を送信する携帯型機器と、
   船舶内を分割する複数の領域に設置され、前記携帯型機器から送信された前記識別情報を受信すると、前記識別情報を送信する複数の設置型機器と、
   前記設置型機器から送信された前記識別情報、及び前記識別情報を送信した前記設置型機器の位置に基づいて、前記携帯型機器が存在する前記領域を判定する判定装置と、
   前記判定装置による判定結果を表示する表示装置と
   を備え、
   前記設置型機器は、自機の位置情報を含む超音波信号を前記携帯型機器に送信し、前記自機の位置情報は、前記超音波信号を送信する方向を識別するための情報であり、
   前記携帯型機器は、前記設置型機器が送信した前記設置型機器の位置情報を含む超音波信号を受信すると、前記設置型機器の位置情報、及び前記自機の識別情報を含む無線信号を前記設置型機器に送信し、
   前記設置型機器は、前記領域内において複数の異なる方向に、それぞれ異なる自機の位置情報を含む超音波信号を送信し、
   前記判定装置は、一の方向に送信された前記超音波信号に応じて前記携帯型機器から送信された前記無線信号、及び他の方向に送信された前記超音波信号に応じて前記携帯型機器から送信された前記無線信号の前記設置型機器における受信順序に基づいて、前記携帯型機器の移動方向を判定する、
   船舶における位置管理システム。
2. 前記設置型機器は、船舶内を分割する複数の領域それぞれの出入口に少なくとも設置され、
   前記複数の領域は、階段によって接続された複数のフロアを含み、
   前記出入口は、階段における各フロアの出入口を含む、
   請求項１に記載の船舶における位置管理システム。
3. 前記複数の領域は、人員の立ち入りが制限された立入制限区域を有するフロアを含み、
   前記設置型機器は、前記立入制限区域にさらに設置され、
   前記判定装置は、前記立入制限区域に設置された前記設置型機器から前記識別情報が送信された場合に、前記携帯型機器が前記立入制限区域に存在すると判定し、
   前記表示装置は、前記判定装置によって前記携帯型機器が前記立入制限区域に存在すると判定された場合に、前記携帯型機器を携帯する人員が立入制限区域にいることを通知する通知情報をさらに表示する、
   請求項１または２に記載の船舶における位置管理システム。
4. 前記複数の領域は、人員の居住室を有するフロアと、操舵室を有するフロアと、運搬対象の自動車を保管するフロアとを含む、
   請求項２又は３に記載の船舶における位置管理システム。
5. 前記設置型機器は、船舶内を分割する複数の領域それぞれの出入口に少なくとも設置され、
   前記複数の領域は、船室と外部デッキとを含み、
   前記出入口は、前記船室と前記外部デッキとを繋ぐ出入口を含む、
   請求項１乃至４の何れかに記載の船舶における位置管理システム。
6. 前記複数の領域は、外部デッキを含み、
   前記判定装置は、前記携帯型機器が前記外部デッキに存在すると判定された後、前記設置型機器から前記識別情報が送信されることなく所定時間を経過した場合に、落水事故が発生した可能性があると判定し、
   前記表示装置は、前記判定装置によって前記落水事故が発生した可能性があると判定された場合に、前記落水事故を警告する警告情報を表示する、
   請求項１乃至５の何れかに記載の船舶における位置管理システム。
7. 前記判定装置は、前記落水事故が発生した可能性があると判定した場合に、ＧＰＳ受信機から得られる位置情報に基づいて自船の位置を表示する船舶用情報表示装置に警告情報を送信する、
   請求項６に記載の船舶における位置管理システム。
8. 携帯型機器が識別情報を送信し、
   船舶内を分割する複数の領域に設置された複数の設置型機器の少なくとも１つが、前記携帯型機器が送信する前記識別情報を受信すると、前記識別情報を送信し、
   前記設置型機器から送信された前記識別情報、及び前記識別情報を送信した前記設置型機器の位置に基づいて、前記携帯型機器が存在する前記領域を判定し、
   判定結果を表示する、
   前記設置型機器は、自機の位置情報を含む超音波信号を前記携帯型機器に送信し、前記自機の位置情報は、前記超音波信号を送信する方向を識別するための情報であり、
   前記携帯型機器は、前記設置型機器が送信した前記設置型機器の位置情報を含む超音波信号を受信すると、前記設置型機器の位置情報、及び前記自機の識別情報を含む無線信号を前記設置型機器に送信し、
   前記設置型機器は、前記領域内において複数の異なる方向に、それぞれ異なる自機の位置情報を含む超音波信号を送信し、
   前記領域の判定は、一の方向に送信された前記超音波信号に応じて前記携帯型機器から送信された前記無線信号、及び他の方向に送信された前記超音波信号に応じて前記携帯型機器から送信された前記無線信号の前記設置型機器における受信順序に基づいて、前記携帯型機器の移動方向を判定する、
   船舶における位置管理方法。

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