JPH08146118A - 遭難発見システム - Google Patents
遭難発見システムInfo
- Publication number
- JPH08146118A JPH08146118A JP30555794A JP30555794A JPH08146118A JP H08146118 A JPH08146118 A JP H08146118A JP 30555794 A JP30555794 A JP 30555794A JP 30555794 A JP30555794 A JP 30555794A JP H08146118 A JPH08146118 A JP H08146118A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distress
- code
- ultrasonic
- transmitting device
- ultrasonic wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 受信信号が他の信号に比べて弱い場合でも、
目標を正確に発見することができ、しかも、短時間で目
標を発見することができる遭難発見システムを提供す
る。 【構成】 遭難時に、発信装置１から自己のＩＤコード
をのせた遭難超音波信号Ｓが発振される。すると、受信
装置２の所定距離間隔で配置された方位決定部６，７に
よって、受信された信号の中からＩＤコードが識別さ
れ、このＩＤコードの遭難超音波信号Ｓが発振されてい
る発信装置１の方位角が各々求められる。そして、情報
処理部８によって、方位決定部６，７で求められた複数
の方位角と上記間隔距離とから、発信装置１の位置が測
定される。
目標を正確に発見することができ、しかも、短時間で目
標を発見することができる遭難発見システムを提供す
る。 【構成】 遭難時に、発信装置１から自己のＩＤコード
をのせた遭難超音波信号Ｓが発振される。すると、受信
装置２の所定距離間隔で配置された方位決定部６，７に
よって、受信された信号の中からＩＤコードが識別さ
れ、このＩＤコードの遭難超音波信号Ｓが発振されてい
る発信装置１の方位角が各々求められる。そして、情報
処理部８によって、方位決定部６，７で求められた複数
の方位角と上記間隔距離とから、発信装置１の位置が測
定される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、遭難発見システムに関
し、特に、超音波発振源の位置を測定する遭難発見シス
テムに関する。
し、特に、超音波発振源の位置を測定する遭難発見シス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】船舶等が遭難した場合には、通常、遭難
した者がブイやボートのような目印となる浮遊物を海上
に放出し、他の船や航空機に発見してもらう方法をとっ
ている。しかし、この方法では、ブイやボートのような
目印となる浮遊物を他の船や航空機が発見するまでに、
多くの時間と労力とを要するとともに、遭難者はその間
に疲弊してしまう。また、夜間ではブイやボートの発見
が困難であった。
した者がブイやボートのような目印となる浮遊物を海上
に放出し、他の船や航空機に発見してもらう方法をとっ
ている。しかし、この方法では、ブイやボートのような
目印となる浮遊物を他の船や航空機が発見するまでに、
多くの時間と労力とを要するとともに、遭難者はその間
に疲弊してしまう。また、夜間ではブイやボートの発見
が困難であった。
【０００３】そこで、このような問題を解決する装置と
して、特開平３−１１５８８７号公報記載の技術が提案
されている。この装置は、受波部列よりなる受波器によ
り、水中の目標物から発せられた超音波を受波し、この
受波器の各受波部からの受波信号により、水中の目標の
方位を追尾するプリフォームドビームを合成する。そし
て、ピーク検出部により、このプリフォームドビーム合
成部のチャンネル信号から追尾するチャンネルを検出
し、検出されたチャンネルにより、追尾する水中の目標
方向にビームを整相するのに必要な遅延量を計算する。
しかる後、計算された遅延量を各受波部毎の信号出力に
対し遅延させ、遅延させた受波部毎の信号出力を合成す
ることで、目標を正確に発見することができるようにな
っている。
して、特開平３−１１５８８７号公報記載の技術が提案
されている。この装置は、受波部列よりなる受波器によ
り、水中の目標物から発せられた超音波を受波し、この
受波器の各受波部からの受波信号により、水中の目標の
方位を追尾するプリフォームドビームを合成する。そし
て、ピーク検出部により、このプリフォームドビーム合
成部のチャンネル信号から追尾するチャンネルを検出
し、検出されたチャンネルにより、追尾する水中の目標
方向にビームを整相するのに必要な遅延量を計算する。
しかる後、計算された遅延量を各受波部毎の信号出力に
対し遅延させ、遅延させた受波部毎の信号出力を合成す
ることで、目標を正確に発見することができるようにな
っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の技術では、ピーク検出部を用いて、受波した信号のう
ち、最も大きい値の信号にビームを合せるようになって
いるので、目標とする信号が他の信号に比べて相対的に
弱い場合には、ビームを合せることができず、目標を発
見することができないという問題がある。
の技術では、ピーク検出部を用いて、受波した信号のう
ち、最も大きい値の信号にビームを合せるようになって
いるので、目標とする信号が他の信号に比べて相対的に
弱い場合には、ビームを合せることができず、目標を発
見することができないという問題がある。
【０００５】本発明は上記問題点にかんがみてなされた
もので、受信信号が他の信号に比べて弱い場合でも、目
標を正確に発見することができ、しかも、短時間で目標
を発見することができる遭難発見システムの提供を目的
とする。
もので、受信信号が他の信号に比べて弱い場合でも、目
標を正確に発見することができ、しかも、短時間で目標
を発見することができる遭難発見システムの提供を目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の本発明の遭難発見システムは、船等
に搭載され遭難超音波信号を発振する発信装置と、この
発信装置の位置を測定する受信装置とを備える遭難発見
システムにおいて、上記発信装置は、自己のＩＤコード
をのせた上記遭難超音波信号を発振するものであり、上
記受信装置は、所定距離間隔で配置され、上記ＩＤコー
ドを識別し、このＩＤコードの遭難超音波信号が発振さ
れている発信装置の方位角をそれぞれ求める複数の方位
決定部と、これら方位角及び上記方位決定部の間隔距離
に基づいて、上記発信装置の位置を測定する情報処理部
とを備える構成としてある。
め、請求項１記載の本発明の遭難発見システムは、船等
に搭載され遭難超音波信号を発振する発信装置と、この
発信装置の位置を測定する受信装置とを備える遭難発見
システムにおいて、上記発信装置は、自己のＩＤコード
をのせた上記遭難超音波信号を発振するものであり、上
記受信装置は、所定距離間隔で配置され、上記ＩＤコー
ドを識別し、このＩＤコードの遭難超音波信号が発振さ
れている発信装置の方位角をそれぞれ求める複数の方位
決定部と、これら方位角及び上記方位決定部の間隔距離
に基づいて、上記発信装置の位置を測定する情報処理部
とを備える構成としてある。
【０００７】また、請求項２の発明は、上記発信装置
が、発信装置が水没したことを検出する水センサと、上
記水センサの検出時に、上記自己のＩＤコードをのせた
遭難超音波信号を発振する超音波発振部とを備える構成
としてある。
が、発信装置が水没したことを検出する水センサと、上
記水センサの検出時に、上記自己のＩＤコードをのせた
遭難超音波信号を発振する超音波発振部とを備える構成
としてある。
【０００８】また、請求項３の発明は、上記各方位決定
部が、受信した信号の中から全てのＩＤコードを検出す
る超音波受信部と、上記超音波受信部で検出されたＩＤ
コードの中から選択された上記発信装置のＩＤコードを
解析し、このＩＤコードが乗った遭難超音波信号が最も
強くなる方向に上記超音波受信部を向けて、その方位角
を求めるデータ解析部とを備える構成としてある。
部が、受信した信号の中から全てのＩＤコードを検出す
る超音波受信部と、上記超音波受信部で検出されたＩＤ
コードの中から選択された上記発信装置のＩＤコードを
解析し、このＩＤコードが乗った遭難超音波信号が最も
強くなる方向に上記超音波受信部を向けて、その方位角
を求めるデータ解析部とを備える構成としてある。
【０００９】また、請求項４の発明は、上記超音波受信
部で検出された全てのＩＤコードを表示すると共に、上
記情報処理部で測定された発信装置の位置を表示する表
示部と、上記表示部に表示されたＩＤコードの中から特
定のＩＤコードを選択して、上記データ解析部に送るコ
ンソール部とを備える構成としてある。
部で検出された全てのＩＤコードを表示すると共に、上
記情報処理部で測定された発信装置の位置を表示する表
示部と、上記表示部に表示されたＩＤコードの中から特
定のＩＤコードを選択して、上記データ解析部に送るコ
ンソール部とを備える構成としてある。
【００１０】
【作用】請求項１記載の遭難発見システムによれば、発
信装置から自己のＩＤコードをのせた遭難超音波信号が
発振されると、受信装置の複数の方位決定部において、
そのＩＤコードが識別され、発信装置の方位角がそれぞ
れ求められる。そして、情報処理部において、これら方
位角及び方位決定部の間隔距離に基づいて、発信装置の
位置が測定される。
信装置から自己のＩＤコードをのせた遭難超音波信号が
発振されると、受信装置の複数の方位決定部において、
そのＩＤコードが識別され、発信装置の方位角がそれぞ
れ求められる。そして、情報処理部において、これら方
位角及び方位決定部の間隔距離に基づいて、発信装置の
位置が測定される。
【００１１】請求項２記載の遭難発見システムによれ
ば、発信装置が水没すると、水センサで水没の事実が検
出され、超音波発振部によって、水没した発信装置のＩ
Ｄコードをのせた遭難超音波信号が発振される。
ば、発信装置が水没すると、水センサで水没の事実が検
出され、超音波発振部によって、水没した発信装置のＩ
Ｄコードをのせた遭難超音波信号が発振される。
【００１２】請求項３記載の遭難発見システムによれ
ば、方位決定部の超音波受信部によって、受信した信号
の中から全てのＩＤコードが検出され、データ解析部に
よって、超音波受信部で検出されたＩＤコードの中から
選択された発信装置のＩＤコードが解析され、このＩＤ
コードがのった遭難超音波信号が最も強くなる方向に超
音波受信部が向けられて、その方位角が求められる。
ば、方位決定部の超音波受信部によって、受信した信号
の中から全てのＩＤコードが検出され、データ解析部に
よって、超音波受信部で検出されたＩＤコードの中から
選択された発信装置のＩＤコードが解析され、このＩＤ
コードがのった遭難超音波信号が最も強くなる方向に超
音波受信部が向けられて、その方位角が求められる。
【００１３】請求項４記載の遭難発見システムによれ
ば、表示部において、超音波受信部で検出された全ての
ＩＤコードが表示されると共に、情報処理部で測定され
た発信装置の位置が表示される。また、コンソール部に
よって、表示部に表示されたＩＤコードの中から特定の
ＩＤコードを選択して、データ解析部に送ることができ
る。
ば、表示部において、超音波受信部で検出された全ての
ＩＤコードが表示されると共に、情報処理部で測定され
た発信装置の位置が表示される。また、コンソール部に
よって、表示部に表示されたＩＤコードの中から特定の
ＩＤコードを選択して、データ解析部に送ることができ
る。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は、本発明の一実施例に係る遭難発見
システムを示すブロック図であり、図２は水センサの構
造を示す概略図であり、図３は遭難地点の座標測定方法
を示す概略図である。本実施例の遭難発見システムは、
図１に示すように、発信装置１と受信装置２とを備えて
いる。
て説明する。図１は、本発明の一実施例に係る遭難発見
システムを示すブロック図であり、図２は水センサの構
造を示す概略図であり、図３は遭難地点の座標測定方法
を示す概略図である。本実施例の遭難発見システムは、
図１に示すように、発信装置１と受信装置２とを備えて
いる。
【００１５】発信装置１は、水センサ３と、制御部４及
び超音波発振部５とで構成されている。水センサ３は、
船が水没したことを検出して、制御部４に伝えるための
機器であり、図２に示すような構造になっている。すな
わち、絶縁体１０に一対の電極１１，１２が取り付けら
れ、制御部４から導出された導電線１３，１４が、これ
らの電極１１，１２にそれぞれ接続されている。このよ
うな構造により、電極１１，１２が共に空気中にあれ
ば、Ａ−Ｂ間の電気抵抗は、ほぼ無限大になる。そし
て、これらの電極１１，１２が海水に入ると、Ａ−Ｂ間
の電気抵抗は非常に小さくなり、導電線１３，１４を介
してＡ−Ｂ間に電圧を供給すれば、Ａ−Ｂ間に電流が流
れることとなる。
び超音波発振部５とで構成されている。水センサ３は、
船が水没したことを検出して、制御部４に伝えるための
機器であり、図２に示すような構造になっている。すな
わち、絶縁体１０に一対の電極１１，１２が取り付けら
れ、制御部４から導出された導電線１３，１４が、これ
らの電極１１，１２にそれぞれ接続されている。このよ
うな構造により、電極１１，１２が共に空気中にあれ
ば、Ａ−Ｂ間の電気抵抗は、ほぼ無限大になる。そし
て、これらの電極１１，１２が海水に入ると、Ａ−Ｂ間
の電気抵抗は非常に小さくなり、導電線１３，１４を介
してＡ−Ｂ間に電圧を供給すれば、Ａ−Ｂ間に電流が流
れることとなる。
【００１６】制御部４は、発信装置１が海中にあるか否
かを検出して、超音波発振部５を制御するための部分で
ある。具体的には、制御部４は、水センサ３の電極１
１，１２に電圧を供給しており、前述したごとく電極１
１，１２間が通電状態になると、指令信号としての発振
トリガ信号Ｃを超音波発振部５に送る機能を有してい
る。
かを検出して、超音波発振部５を制御するための部分で
ある。具体的には、制御部４は、水センサ３の電極１
１，１２に電圧を供給しており、前述したごとく電極１
１，１２間が通電状態になると、指令信号としての発振
トリガ信号Ｃを超音波発振部５に送る機能を有してい
る。
【００１７】超音波発振部５は、制御部４からの発振ト
リガ信号Ｃを入力すると、予め発信装置１毎に定められ
たＩＤ（識別）コード付を乗せた遭難超音波信号Ｓを発
振する機能を有している。
リガ信号Ｃを入力すると、予め発信装置１毎に定められ
たＩＤ（識別）コード付を乗せた遭難超音波信号Ｓを発
振する機能を有している。
【００１８】一方、受信装置２は、図１に示すように、
２つの方位決定部６，７と、情報処理部８と、コンソー
ル部９０を有する表示部９とで構成されている。方位決
定部６（７）は、超音波受信部６１（７１）とデータ解
析部６２（７２）とを備えている。超音波受信部６１
（７１）は、送られてきた全ての信号を受信し、その中
から全てのＩＤコードを検出し、そのＩＤコードをデー
タ解析部６２（７２），情報処理部８を介して表示部９
に送る機能を有している。
２つの方位決定部６，７と、情報処理部８と、コンソー
ル部９０を有する表示部９とで構成されている。方位決
定部６（７）は、超音波受信部６１（７１）とデータ解
析部６２（７２）とを備えている。超音波受信部６１
（７１）は、送られてきた全ての信号を受信し、その中
から全てのＩＤコードを検出し、そのＩＤコードをデー
タ解析部６２（７２），情報処理部８を介して表示部９
に送る機能を有している。
【００１９】データ解析部６２（７２）は、情報処理部
８を介して送られてきた特定のＩＤコードを解析して、
超音波受信部６１（７１）の向きを制御する部分であ
る。具体低には、情報処理部８から送られてきたＩＤコ
ードがのった遭難超音波信号Ｓが最も強くなる方向に、
超音波受信部６１（７１）を向け、この方位を示す方位
角信号Ｄを情報処理部８に送るようになっている。
８を介して送られてきた特定のＩＤコードを解析して、
超音波受信部６１（７１）の向きを制御する部分であ
る。具体低には、情報処理部８から送られてきたＩＤコ
ードがのった遭難超音波信号Ｓが最も強くなる方向に、
超音波受信部６１（７１）を向け、この方位を示す方位
角信号Ｄを情報処理部８に送るようになっている。
【００２０】情報処理部８は、超音波受信部６１（７
１）から送られてきた全てのＩＤコードを表示部９に送
ると共に、データ解析部６２（７２）から送られてきた
方位角信号Ｄから発信装置１の位置を特定する機能を有
している。具体的には、図３に示すように、方位決定部
６のデータ解析部６２から送られてきた方位角信号Ｄが
示す方位角θ1と、方位決定部７のデータ解析部７２か
ら送られてきた方位角信号Ｄが示す方位角θ2と、予め
設定されている方位決定部６，７間の距離ｘとに基づい
て、三角測定法により、発信装置１の座標値Ｐを求め、
この座標値Ｐを表示部９に出力するようになっている。
１）から送られてきた全てのＩＤコードを表示部９に送
ると共に、データ解析部６２（７２）から送られてきた
方位角信号Ｄから発信装置１の位置を特定する機能を有
している。具体的には、図３に示すように、方位決定部
６のデータ解析部６２から送られてきた方位角信号Ｄが
示す方位角θ1と、方位決定部７のデータ解析部７２か
ら送られてきた方位角信号Ｄが示す方位角θ2と、予め
設定されている方位決定部６，７間の距離ｘとに基づい
て、三角測定法により、発信装置１の座標値Ｐを求め、
この座標値Ｐを表示部９に出力するようになっている。
【００２１】表示部９は、超音波受信部６１（７１）か
ら情報処理部８を介して送られてきたＩＤコードを全て
表示すると共に、情報処理部８からの座標値Ｐを表示す
る部分である。オペレータがコンソール部９０を用いて
表示部９に表示されたＩＤコードの中から目的の（特定
の）ＩＤコードを選択することができるようになってお
り、選択された特定のＩＤコードは、情報処理部８を介
してデータ解析部６２（７２）に送られるようになって
いる。
ら情報処理部８を介して送られてきたＩＤコードを全て
表示すると共に、情報処理部８からの座標値Ｐを表示す
る部分である。オペレータがコンソール部９０を用いて
表示部９に表示されたＩＤコードの中から目的の（特定
の）ＩＤコードを選択することができるようになってお
り、選択された特定のＩＤコードは、情報処理部８を介
してデータ解析部６２（７２）に送られるようになって
いる。
【００２２】次に、本実施例の動作について説明する。
まず、発信装置１を船に搭載し、受信装置２の方位決定
部６，７を陸又は他の船に乗せておく。ここで、方位決
定部６，７間の距離は、図３に示すように、所定距離ｘ
に設定しておく。この状態で、発信装置１を搭載した船
が遭難して沈没すると、発信装置１が海中に沈むので、
図２に示す水センサ３の電極１１，１２間の電気抵抗が
非常に小さくなり、制御部４からの電流が導電線１３，
１４を流れる。これにより、発振トリガ信号Ｃが制御部
４から超音波発振部５に送られ、超音波発振部５によっ
て、自己のＩＤコードがのせられた遭難超音波信号Ｓが
海中に発振される。
まず、発信装置１を船に搭載し、受信装置２の方位決定
部６，７を陸又は他の船に乗せておく。ここで、方位決
定部６，７間の距離は、図３に示すように、所定距離ｘ
に設定しておく。この状態で、発信装置１を搭載した船
が遭難して沈没すると、発信装置１が海中に沈むので、
図２に示す水センサ３の電極１１，１２間の電気抵抗が
非常に小さくなり、制御部４からの電流が導電線１３，
１４を流れる。これにより、発振トリガ信号Ｃが制御部
４から超音波発振部５に送られ、超音波発振部５によっ
て、自己のＩＤコードがのせられた遭難超音波信号Ｓが
海中に発振される。
【００２３】受信装置２では、超音波受信部６１（７
１）において、発信装置１から送られた遭難超音波信号
Ｓだけでなく、いろいろな種類，ピークの超音波が受信
される。そして、超音波受信部６１（７１）において、
これらの全ての受信信号のＩＤコードが全て検出され、
全てのＩＤコードがデータ解析部６２（７２），情報処
理部８を介して表示部９に送られる。すると、表示部９
において、全てのＩＤコードが表示されるので、オペレ
ータはコンソール部９０を用いてこの表示部９に表示さ
れたＩＤコードの中から沈没した発信装置１のＩＤコー
ドを選択する。
１）において、発信装置１から送られた遭難超音波信号
Ｓだけでなく、いろいろな種類，ピークの超音波が受信
される。そして、超音波受信部６１（７１）において、
これらの全ての受信信号のＩＤコードが全て検出され、
全てのＩＤコードがデータ解析部６２（７２），情報処
理部８を介して表示部９に送られる。すると、表示部９
において、全てのＩＤコードが表示されるので、オペレ
ータはコンソール部９０を用いてこの表示部９に表示さ
れたＩＤコードの中から沈没した発信装置１のＩＤコー
ドを選択する。
【００２４】この選択された特定のＩＤコードは、情報
処理部８を介してデータ解析部６２（７２）に送られ、
データ解析部６２（７２）において、このＩＤコードが
解析される。そして、送られてきたＩＤコードがのった
遭難超音波信号Ｓが最も強くなる方向、すなわち、図３
に示すように、超音波受信部６１が方位角θ1に向けら
れ、超音波受信部７１が方位角θ2に向けられる。しか
る後、これらの方位角θ1，θ2をそれぞれ示す方位角信
号Ｄがデータ解析部６２，７２から情報処理部８に送ら
れる。
処理部８を介してデータ解析部６２（７２）に送られ、
データ解析部６２（７２）において、このＩＤコードが
解析される。そして、送られてきたＩＤコードがのった
遭難超音波信号Ｓが最も強くなる方向、すなわち、図３
に示すように、超音波受信部６１が方位角θ1に向けら
れ、超音波受信部７１が方位角θ2に向けられる。しか
る後、これらの方位角θ1，θ2をそれぞれ示す方位角信
号Ｄがデータ解析部６２，７２から情報処理部８に送ら
れる。
【００２５】情報処理部８にこれらの方位角信号Ｄが入
力されると、超音波受信部６１の方位角θ1と超音波受
信部７１の方位角θ2と方位決定部６，７間の距離ｘと
に基づいて、三角法により、発信装置１の座標値Ｐが求
められる。そして、この座標値Ｐが表示部９に出力さ
れ、表示部９に表示される。
力されると、超音波受信部６１の方位角θ1と超音波受
信部７１の方位角θ2と方位決定部６，７間の距離ｘと
に基づいて、三角法により、発信装置１の座標値Ｐが求
められる。そして、この座標値Ｐが表示部９に出力さ
れ、表示部９に表示される。
【００２６】このように、本実施例によれば、受信装置
２によって発信装置１の座標値Ｐを自動的に測定するの
で、短時間かつ少ない労力で発信装置１を乗せた船の遭
難現場を発見することができ、しかも、目視不可能な夜
間においても、遭難船の捜索を容易に行うことができ
る。
２によって発信装置１の座標値Ｐを自動的に測定するの
で、短時間かつ少ない労力で発信装置１を乗せた船の遭
難現場を発見することができ、しかも、目視不可能な夜
間においても、遭難船の捜索を容易に行うことができ
る。
【００２７】さらに、受信装置２の超音波受信部６１
（７１），データ解析部６２（７２）において、遭難船
の発信装置１のＩＤコードが識別され、このＩＤコード
に基づいて、情報処理部８で遭難地点の座標値Ｐを測定
するので、遭難した船の発信装置１から発振された遭難
超音波信号Ｓが他の信号に比べて相対的に弱くても、正
確に遭難地点を発見することができる。
（７１），データ解析部６２（７２）において、遭難船
の発信装置１のＩＤコードが識別され、このＩＤコード
に基づいて、情報処理部８で遭難地点の座標値Ｐを測定
するので、遭難した船の発信装置１から発振された遭難
超音波信号Ｓが他の信号に比べて相対的に弱くても、正
確に遭難地点を発見することができる。
【００２８】なお、本実施例においては、２つの方位決
定部６，７を用いたが、これに限るものではない。３つ
以上の方位決定部を所定距離間隔で配置して、座標値Ｐ
を測定するように構成してもよいことは勿論である。
定部６，７を用いたが、これに限るものではない。３つ
以上の方位決定部を所定距離間隔で配置して、座標値Ｐ
を測定するように構成してもよいことは勿論である。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の遭難発見
システムによれば、発信装置から自己のＩＤコードを乗
せた遭難超音波信号が発振されると、受信装置の情報処
理部において、発信装置の位置が自動的に測定されるの
で、短時間かつ少ない労力で発信装置を乗せた船の遭難
現場を発見することができ、しかも、目視不可能な夜間
においても、遭難船の捜索を容易に行うことができると
いう効果がある。
システムによれば、発信装置から自己のＩＤコードを乗
せた遭難超音波信号が発振されると、受信装置の情報処
理部において、発信装置の位置が自動的に測定されるの
で、短時間かつ少ない労力で発信装置を乗せた船の遭難
現場を発見することができ、しかも、目視不可能な夜間
においても、遭難船の捜索を容易に行うことができると
いう効果がある。
【００３０】さらに、発信装置から自己のＩＤコードを
のせた遭難超音波信号が発振されると、受信装置の複数
の方位決定部において、そのＩＤコードが識別され、発
信装置の方位角がそれぞれ求められ、情報処理部におい
て、これら方位角及び方位決定部の間隔距離に基づい
て、発信装置の位置が測定されるので、遭難した船の発
信装置から発振された遭難超音波信号が他の信号に比べ
て相対的に弱くても、正確に遭難地点を発見することが
できるという効果がある。
のせた遭難超音波信号が発振されると、受信装置の複数
の方位決定部において、そのＩＤコードが識別され、発
信装置の方位角がそれぞれ求められ、情報処理部におい
て、これら方位角及び方位決定部の間隔距離に基づい
て、発信装置の位置が測定されるので、遭難した船の発
信装置から発振された遭難超音波信号が他の信号に比べ
て相対的に弱くても、正確に遭難地点を発見することが
できるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例に係る遭難発見システムを示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】図１の水センサの構造を示す概略図である。
【図３】図１の遭難発見システムを用いた遭難地点の座
標測定方法を示す概略図である。
標測定方法を示す概略図である。
１ 発信装置 ２ 受信装置 ３ 水センサ ４ 制御部 ５ 超音波発振部 ６，７ 方位決定部 ８ 情報処理部 ９ 表示部 ６１，７１ 超音波受信部 ６２，７２ データ解析部
Claims (4)
- 【請求項１】 船等に搭載され遭難超音波信号を発振す
る発信装置と、この発信装置の位置を測定する受信装置
とを備える遭難発見システムにおいて、 上記発信装置は、自己のＩＤコードをのせた上記遭難超
音波信号を発振するものであり、 上記受信装置は、所定距離間隔で配置され、上記ＩＤコ
ードを識別し、このＩＤコードの遭難超音波信号が発振
されている発信装置の方位角をそれぞれ求める複数の方
位決定部と、これらの方位角及び上記方位決定部の間隔
距離に基づいて、上記発信装置の位置を測定する情報処
理部とを備えるものである、 ことを特徴とした遭難発見システム。 - 【請求項２】 上記発信装置が、 発信装置が水没したことを検出する水センサと、 上記水センサの検出時に、上記自己のＩＤコードをのせ
た遭難超音波信号を発振する超音波発振部と、 を備える請求項１記載の遭難発見システム。 - 【請求項３】 上記各方位決定部が、 受信した信号の中から全てのＩＤコードを検出する超音
波受信部と、 上記超音波受信部で検出されたＩＤコードの中から選択
された上記発信装置のＩＤコードを解析し、このＩＤコ
ードがのった遭難超音波信号が最も強くなる方向に上記
超音波受信部を向けて、その方位角を求めるデータ解析
部と、 を備える請求項１または請求項２記載の遭難発見システ
ム。 - 【請求項４】 上記超音波受信部で検出された全てのＩ
Ｄコードを表示すると共に、上記情報処理部で測定され
た発信装置の位置を表示する表示部と、 上記表示部に表示されたＩＤコードの中から特定のＩＤ
コードを選択して、上記データ解析部に送るコンソール
部と、 を備える請求項３記載の遭難発見システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30555794A JPH08146118A (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 遭難発見システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30555794A JPH08146118A (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 遭難発見システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08146118A true JPH08146118A (ja) | 1996-06-07 |
Family
ID=17946594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30555794A Pending JPH08146118A (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 遭難発見システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08146118A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101134627B1 (ko) * | 2010-11-04 | 2012-04-09 | (주)동하테크 | 위치센서와 기름 검출센서를 이용한 침몰선박 검색시스템 |
| JP2019144234A (ja) * | 2018-01-19 | 2019-08-29 | 古野電気株式会社 | 船舶における位置管理システム、位置管理装置及び位置管理方法 |
| JP2019168291A (ja) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | 沖電気工業株式会社 | 測位システム、データ処理装置、データ処理方法、プログラム、測位対象装置および周辺装置 |
| JP2020148747A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | 株式会社リコー | 物体検出装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5574869A (en) * | 1978-12-04 | 1980-06-05 | Fujitsu Ltd | Method of making laminated sheet |
| JPS61182998A (ja) * | 1985-02-09 | 1986-08-15 | クツワ株式会社 | 磁石内蔵の紙葉押止子の製造方法 |
| JPH01176965A (ja) * | 1988-01-02 | 1989-07-13 | Manabu Koda | 水泳の安全管理のための電波又は空中超音波システム |
| JPH01273431A (ja) * | 1988-04-26 | 1989-11-01 | Fujitsu Ltd | 救命無線方式 |
-
1994
- 1994-11-15 JP JP30555794A patent/JPH08146118A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5574869A (en) * | 1978-12-04 | 1980-06-05 | Fujitsu Ltd | Method of making laminated sheet |
| JPS61182998A (ja) * | 1985-02-09 | 1986-08-15 | クツワ株式会社 | 磁石内蔵の紙葉押止子の製造方法 |
| JPH01176965A (ja) * | 1988-01-02 | 1989-07-13 | Manabu Koda | 水泳の安全管理のための電波又は空中超音波システム |
| JPH01273431A (ja) * | 1988-04-26 | 1989-11-01 | Fujitsu Ltd | 救命無線方式 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101134627B1 (ko) * | 2010-11-04 | 2012-04-09 | (주)동하테크 | 위치센서와 기름 검출센서를 이용한 침몰선박 검색시스템 |
| JP2019144234A (ja) * | 2018-01-19 | 2019-08-29 | 古野電気株式会社 | 船舶における位置管理システム、位置管理装置及び位置管理方法 |
| JP2019168291A (ja) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | 沖電気工業株式会社 | 測位システム、データ処理装置、データ処理方法、プログラム、測位対象装置および周辺装置 |
| JP2020148747A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | 株式会社リコー | 物体検出装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6870793B2 (en) | Automatically tracking scanning sonar | |
| US9348028B2 (en) | Sonar module using multiple receiving elements | |
| US9335412B2 (en) | Sonar transducer assembly | |
| CA2104938A1 (en) | Object locator system | |
| JPS6019470B2 (ja) | 船舶位置検出装置 | |
| JPH08146118A (ja) | 遭難発見システム | |
| JP2010038684A (ja) | 車両検索システム | |
| GB2398872A (en) | Bistatic azimuth detection using position information on sound source and wave receiving equipment | |
| JPH0850172A (ja) | 音波方位計測装置 | |
| JP2007017393A (ja) | 電波発射源表示装置 | |
| JP3583908B2 (ja) | 目標計測装置 | |
| JP3133192B2 (ja) | 水中探査装置 | |
| JPH10141986A (ja) | 航法支援装置 | |
| JP2000298170A (ja) | 超音波測深機 | |
| JP2948812B1 (ja) | 出来形検出器、出来形検出方法、出来形計測装置、出来形計測方法 | |
| JP2000214255A (ja) | 船舶用レ―ダ装置 | |
| JPH09211126A (ja) | 海底の測深システム | |
| JP3097264B2 (ja) | Ｇｐｓ受信装置 | |
| JP2002131430A (ja) | 魚群探知機 | |
| JPH11231054A (ja) | 水中ナビゲーションシステム | |
| JP4025328B2 (ja) | バイスタティックアクティブ処理装置 | |
| JP2001264437A (ja) | 潮流分布測定システム、潮流分布測定装置、潮流分布測定方法、水中探知システム | |
| JPH046487A (ja) | 水中探知機能を備えた水中位置検出装置 | |
| JPH06180358A (ja) | ピンガーの位置検出方法 | |
| JPH05232225A (ja) | 水中探知装置 |