JPH11231054A - 水中ナビゲーションシステム - Google Patents
水中ナビゲーションシステムInfo
- Publication number
- JPH11231054A JPH11231054A JP6919798A JP6919798A JPH11231054A JP H11231054 A JPH11231054 A JP H11231054A JP 6919798 A JP6919798 A JP 6919798A JP 6919798 A JP6919798 A JP 6919798A JP H11231054 A JPH11231054 A JP H11231054A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- navigation
- sensor
- underwater navigation
- distance
- navigation system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 今までの水中ナビゲーションはコンパスのみ
の原始的な方法であり、潮流などに左右され易く、高等
な経験と知識をもってしても変えるべき場所もしくは船
の進め方が解らない為により事故が起こる可能性があっ
た。水中において、方角告知と舟からの距離の両方を兼
ね備えたナビゲーションを行い、かつ、水上において、
水中の複数のナビゲーションの情報と緊急情報を管理す
る水中ナビゲーションシステムを提供する。 【解決手段】 ダイバーが腕などに装着する携帯装置に
は、数個のソナー１，２，３，４を装備し、その受信信
号の位相差によって位置を算出、送信から受信までの時
間を計算して２点間の距離を求め、ダイビングの戻る場
所を的確把握でき、かつ船側ですべてをマップ上に位置
を表示できる追尾装置を装備し、未熟な船長でも安全に
アシスト可能にする。
の原始的な方法であり、潮流などに左右され易く、高等
な経験と知識をもってしても変えるべき場所もしくは船
の進め方が解らない為により事故が起こる可能性があっ
た。水中において、方角告知と舟からの距離の両方を兼
ね備えたナビゲーションを行い、かつ、水上において、
水中の複数のナビゲーションの情報と緊急情報を管理す
る水中ナビゲーションシステムを提供する。 【解決手段】 ダイバーが腕などに装着する携帯装置に
は、数個のソナー１，２，３，４を装備し、その受信信
号の位相差によって位置を算出、送信から受信までの時
間を計算して２点間の距離を求め、ダイビングの戻る場
所を的確把握でき、かつ船側ですべてをマップ上に位置
を表示できる追尾装置を装備し、未熟な船長でも安全に
アシスト可能にする。
Description
【０００１】
【従来の技術】この発明は水中ナビゲーションシステム
に関するものである。従来ダイバーが、水中で移動する
際に使う水中ナビゲーションは、磁気コンパスのみもし
くは、ソナーを使ったコンパスのみであった。
に関するものである。従来ダイバーが、水中で移動する
際に使う水中ナビゲーションは、磁気コンパスのみもし
くは、ソナーを使ったコンパスのみであった。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】水中で移動体Ｃ（人
間）が、水上に固定されたセンサＡに対しての現在の方
角と距離を、移動体Ｃが装着するナビゲーション端末を
通して理解する。さらに、センサＡに接続されたマップ
表示機によって複数の水中ナビゲーション端末の位置と
距離を把握する。
間）が、水上に固定されたセンサＡに対しての現在の方
角と距離を、移動体Ｃが装着するナビゲーション端末を
通して理解する。さらに、センサＡに接続されたマップ
表示機によって複数の水中ナビゲーション端末の位置と
距離を把握する。
【０００３】
【考案の実施の形態】センサＡと複数のナビゲーション
Ｂがある。この２つの機器はお互いに音波や電波にて送
受信が可能である。また、お互いにタイマーとＩＤを持
っている。センサＡは岸もしくはボートに取り付けられ
ており、ナビゲーションＢはダイバーが腕などに装着し
ている。センサＡの形状は、丸いボール形をした物。そ
れをひもでつるす事ができるようになっており、水面に
浮かばせる。
Ｂがある。この２つの機器はお互いに音波や電波にて送
受信が可能である。また、お互いにタイマーとＩＤを持
っている。センサＡは岸もしくはボートに取り付けられ
ており、ナビゲーションＢはダイバーが腕などに装着し
ている。センサＡの形状は、丸いボール形をした物。そ
れをひもでつるす事ができるようになっており、水面に
浮かばせる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以下添付図面に従って手
段を説明する。距離を測る手段は以下の通り。ナビゲー
ションＢがセンサＡに向かって送信１を行う。センサＡ
はその電波あるいは電波を受信したときから定められた
一定の時間Ｔ１時間待つ。その一定の時間Ｔ時間後、セ
ンサＡはナビゲーションＢに送信２を行う。ナビゲーシ
ョンＢは自信の送信１から送信２の受信までの時間Ｔ２
を計測し、センサＡの中の定められた一定の期間Ｔを計
算から引いて、距離を予測する。求める距離は以下の式
で求められる。
段を説明する。距離を測る手段は以下の通り。ナビゲー
ションＢがセンサＡに向かって送信１を行う。センサＡ
はその電波あるいは電波を受信したときから定められた
一定の時間Ｔ１時間待つ。その一定の時間Ｔ時間後、セ
ンサＡはナビゲーションＢに送信２を行う。ナビゲーシ
ョンＢは自信の送信１から送信２の受信までの時間Ｔ２
を計測し、センサＡの中の定められた一定の期間Ｔを計
算から引いて、距離を予測する。求める距離は以下の式
で求められる。
【０００５】
【数１】
【０００６】Ｄｓは求める距離、Ｃｅは音波もしくは電
波の伝達速度、Ｔ１はセンサＡの中にある一定のタイマ
ーである。これはナビゲーションＢの中にも同じ精度の
物を要求される。Ｔ２はナビゲーションＢが送信１を行
い、送信２を受信するまでの時間である。
波の伝達速度、Ｔ１はセンサＡの中にある一定のタイマ
ーである。これはナビゲーションＢの中にも同じ精度の
物を要求される。Ｔ２はナビゲーションＢが送信１を行
い、送信２を受信するまでの時間である。
【０００７】ナビゲーションＢのセンサＡに対する方角
は、ナビゲーションＢの４隅にアンテナが１つずつ組み
込まれており、送信２を受信時にその位相差を検出する
ことにより、定めることができる。
は、ナビゲーションＢの４隅にアンテナが１つずつ組み
込まれており、送信２を受信時にその位相差を検出する
ことにより、定めることができる。
【０００８】緊急遭難ボタンは水中、水上においてセン
サＡに遭難信号を送ることができる。また、水上におい
てはその他の一般の受信機においても遭難信号が送るこ
とができる。
サＡに遭難信号を送ることができる。また、水上におい
てはその他の一般の受信機においても遭難信号が送るこ
とができる。
【０００９】マップ端末における、複数のナビゲーショ
ン情報は、ナビゲーションＢにおける図８のパルスを使
用することによって管理を可能にする。
ン情報は、ナビゲーションＢにおける図８のパルスを使
用することによって管理を可能にする。
【００１０】図８
【００１１】各ナビゲーションＢは独自のＩＤコードを
持ち、それはセンサＡにて識別される。ナビゲーション
Ｂは自分のＩＤコードを含むパルスを受信することで、
他のナビゲーションＢと混乱すること無しに正確な距離
を測定することができる。また、オプションのＣＯＭＭ
ＡＮＤに各ナビゲーションの方角情報を載せることによ
りセンサＡに接続されたマップ端末に各ナビゲーション
Ｂを表示することができる。また、その他コマンドを送
ることが可能である。
持ち、それはセンサＡにて識別される。ナビゲーション
Ｂは自分のＩＤコードを含むパルスを受信することで、
他のナビゲーションＢと混乱すること無しに正確な距離
を測定することができる。また、オプションのＣＯＭＭ
ＡＮＤに各ナビゲーションの方角情報を載せることによ
りセンサＡに接続されたマップ端末に各ナビゲーション
Ｂを表示することができる。また、その他コマンドを送
ることが可能である。
【図１】ナビゲーションＢとセンサＡの関係図である。
【図２】センサＡの正面図である。
【図３】ナビゲーションＢとセンサＡ間におけるパルス
の状態図である。
の状態図である。
【図４】本考案の水中ナビゲーションの一実施例を示す
正面図である。
正面図である。
【図５】本ナビゲーションシステムの切欠断面図であ
る。
る。
【図６】本発明方法を適用した水中ナビゲーションシス
テムの概略を示す説明図である。
テムの概略を示す説明図である。
１ ソナーＤ１ ２ ソナーＤ２ ３ ソナーＤ３ ４ ソナーＤ４ ５ 方角指示Ａ ６ 緊急ボタンＣ ７ 距離計Ｂ ８ ベルト ９ ナビゲーションＢ １０ センサＡ １１ コンピューター内蔵マップ表示機 １２ 船 １３ ダイバー
Claims (4)
- 【請求項１】数個のソナーを装備し、その受信信号の位
相差によって位置を算出する携帯装置。 - 【請求項２】２点間の距離を、一定のタイマーと送信か
ら受信までの時間を計算して求める測定装置。 - 【請求項３】緊急遭難信号を発生できる携帯装置。
- 【請求項４】センサーＡの１つに対し、複数のナビゲー
ションＢが使用でき、それらをセンサーＡ側ですべてを
マップ上に位置を表示できる追尾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6919798A JPH11231054A (ja) | 1998-02-13 | 1998-02-13 | 水中ナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6919798A JPH11231054A (ja) | 1998-02-13 | 1998-02-13 | 水中ナビゲーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11231054A true JPH11231054A (ja) | 1999-08-27 |
Family
ID=13395775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6919798A Pending JPH11231054A (ja) | 1998-02-13 | 1998-02-13 | 水中ナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11231054A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006038585A (ja) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Honda Electronic Co Ltd | 携帯用測深器 |
| JP2011245887A (ja) * | 2010-05-21 | 2011-12-08 | Honmagumi:Kk | 潜水士位置管理システム |
-
1998
- 1998-02-13 JP JP6919798A patent/JPH11231054A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006038585A (ja) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Honda Electronic Co Ltd | 携帯用測深器 |
| JP2011245887A (ja) * | 2010-05-21 | 2011-12-08 | Honmagumi:Kk | 潜水士位置管理システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5570323A (en) | Navigational device for a scuba diver | |
| EP3058388B1 (en) | Underwater tracking system | |
| JP4968827B2 (ja) | 水中測位システムおよび水中測位方法 | |
| JP2008547024A (ja) | ダイバー用ナビゲーション支援 | |
| US20110188349A1 (en) | System and Method of Determining an Underwater Location | |
| JP3615737B2 (ja) | 水中における移動体の位置検知システム及びその方法 | |
| US11022687B2 (en) | Wading staff with a sonar transducer | |
| JP2016217939A (ja) | 航跡表示装置 | |
| US9952050B2 (en) | Method, system and device for remotely notifying information | |
| JP2000147117A (ja) | プロッタシステム | |
| US20160121980A1 (en) | Method, system and device for remotely notifying information | |
| JPH11231054A (ja) | 水中ナビゲーションシステム | |
| JP2006275920A (ja) | 水中位置検出システム、音源装置、水中位置検出装置、および水中位置検出方法 | |
| RU110503U1 (ru) | Гидроакустическая система подводной навигации для водолазов и подводный блок водолаза | |
| JPH07110380A (ja) | 水中ｇｐｓ | |
| JP2006292435A (ja) | マルチスタティック計測方法及び方式 | |
| JP2001151195A (ja) | 水中航走体用音響測位システム | |
| JPS6336174A (ja) | 水中位置計測用ブイ | |
| JP2004340883A (ja) | 超音波による水中の三次元座標位置計測方法と装置 | |
| JP5964381B2 (ja) | 落水事故監視方法および落水事故監視システム | |
| JP2016065807A (ja) | ダイバーを中心とする生物の位置情報取得システム | |
| AU2019201154B2 (en) | Underwater tracking system | |
| JPH04151394A (ja) | ダイバー用位置検出器 | |
| JPS622184A (ja) | ドツプラ水中速度測定装置 | |
| RU2470317C1 (ru) | Разностно-дальномерное гидроакустическое устройство определения местоположения надводного или подводного судна относительно заданного фарватера |