JP7284505B2 - 粉粒体供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、粉粒体を容器等の供給対象物に供給するために用いられる粉粒体供給装置に関する。

粉粒体供給装置の一例として、特許文献１に記載された散薬定量取出装置がある。この装置は、粉粒体である散薬（散剤）を収容する容器を備える。容器の内部には、回転して定量の散薬を落下可能とする定量分割板と、容器内で散薬を移動させる回転腕とを備える。

特開平１－１６７００１号公報

容器の内部では、定量分割板および回転腕が回転することで散薬に触れることになる。すると、散薬を構成する個々の粒子が擦れ合うことにより静電気が発生する。帯電した散薬は、容器の内部や外部に付着して落下しなくなったり、容器外での落下中に広範囲に散らばったりすることがあるため、安定的な散薬の供給が阻害される可能性があり問題であった。

そこで本発明は、貯留された容器中で粉粒体に生じる静電気への対策を行い、安定的な粉粒体の供給を行うことができる粉粒体供給装置を提供することを課題とする。

本発明は、粉粒体を貯留し、前記粉粒体を外部に取り出す取出口を有する貯留部と、前記貯留部の内部に設けられ、前記貯留部に貯留される前記粉粒体を前記取出口に移動する移動部と、を備え、前記移動部の、前記粉粒体に触れる部分は、電気的に接地される、粉粒体供給装置である。

これによると、貯留部の内部の粉粒体に生じた静電気を、移動部を通じて貯留部の外部に逃がすことができる。

また、前記貯留部の外部に設けられ、前記移動部を駆動する駆動部と、前記駆動部による駆動力を前記移動部に伝達する駆動力伝達部と、をさらに備え、前記移動部の、前記粉粒体に触れる部分は、前記駆動力伝達部を介して、電気的に接地されるものとできる。

これによると、駆動力伝達部を、静電気を貯留部の外部に逃がすために用いることができる。

また、前記駆動力伝達部は、前記移動部側に設けられる移動部側伝達部と、前記駆動部側に設けられる駆動部側伝達部と、を有し、前記移動部側伝達部と前記駆動部側伝達部とが連結されることで、前記駆動部による駆動力を前記移動部に伝達可能となり、かつ、前記移動部の、前記粉粒体に触れる部分は、前記移動部側伝達部および前記駆動部側伝達部を介して、電気的に接地されるものとできる。

これによると、移動部側伝達部および駆動部側伝達部を、静電気を貯留部の外部に逃がすために用いることができる。

また、前記駆動部が設けられる装置本体をさらに備え、前記装置本体は、前記貯留部を保持し、前記貯留部を、前記取出口からの前記粉粒体の取り出しがなされる取出位置と、前記取出位置から退避した退避位置と、の間で移動させ、前記貯留部が前記取出位置にある場合に、前記移動部側伝達部と前記駆動部側伝達部とを連結するものとできる。

これによると、貯留部が前記取出位置にある場合に、静電気を貯留部の外部に逃がすことができる。

また、前記取出口は、前記粉粒体が触れる部分が、電気的に接地されるものとできる。

これによると、特に取出口において静電気を逃がすことができ、取出口と粉粒体との接触により、取出口から取り出される粉粒体に静電気の影響が及ぶことを抑制できる。

本発明は、貯留容器の内部の粉粒体に生じた静電気を、移動部を通じて貯留部の外部に逃がすことができる。よって、安定的な粉粒体の供給を行うことができる。

本発明の一実施形態に係る粉粒体供給装置を有する粉粒体取扱装置につき、背面カバーを取り払って内部構造を示した、背面側の斜視図である。 前記粉粒体供給装置（カバーを適宜取り払った状態）を示し、移動台上に貯留容器を１個だけ配置し、取出位置に位置させた状態を示す斜視図である。 前記貯留容器を示す正面および平面側の斜視図である。 前記貯留容器を示す背面および底面側の斜視図である。 前記貯留容器の分解斜視図である。 前記粉粒体供給装置を示す、一部を縦断面表示した要部正面図である。 前記貯留容器の入力嵌合部と駆動出力軸との接続に関して示す、要部拡大断面図である。 前記粉粒体供給装置に用いられる受け容器を示す斜視図である。 前記粉粒体供給装置に設けられる振動フィーダを、受け容器と共に示す斜視図である。

次に、本発明の粉粒体供給装置について一実施形態を取り上げて説明を行う。なお、以下の説明における上下方向は、図１および図２に示した状態における上下方向である。

本実施形態の粉粒体供給装置１における供給物である粉粒体Ｐは、集合した状態で不定形の物体であって、例えば、粉状や顆粒状の物体である。特に、粉状や顆粒状の薬品である散剤である。なお、本説明では粉粒体Ｐを、基本的に集合した状態として説明する。

本実施形態の粉粒体供給装置１は、図１に示すように、粉粒体Ｐを所定量（粉粒体Ｐが散剤である場合は、処方に対応した量）ごとに、包装シート等により包装する粉粒体包装装置２（具体的構成は図示しないが、図１において二点鎖線で示した部分に位置する）の上方に配置されている。粉粒体供給装置１により供給された粉粒体Ｐを粉粒体包装装置２で包装できる。なお、粉粒体包装装置２が有する機構としては種々のものを採用できる。粉粒体供給装置１により供給された粉粒体Ｐは、まず供給対象物である受け容器４に供給され、粉粒体Ｐの入った受け容器４が粉粒体包装装置２の上方に運ばれる。複数の粉粒体供給装置１…１と粉粒体包装装置２とは筐体内に納められ、一体化した粉粒体取扱装置３とされている。複数（本実施形態では３台）の粉粒体供給装置１…１は、図示のように上下方向に積層されている。以下、各粉粒体供給装置１について説明する。

本実施形態の粉粒体供給装置１における装置本体１ａは、図２に示すように上下二段のユニットで構成されている。装置本体１ａのユニット上段には、縦軸まわりに回転する移動台１１を備えている。移動台１１の回転は間欠的になされる。本実施形態では、移動台１１の回転軌跡が真円状とされている。しかし、これに限定されず、例えば楕円状であってもよい。移動台１１には、周方向に配置された複数の容器保持部１１１…１１１を備える。各容器保持部１１１は貯留容器１２を保持する。各容器保持部１１１は、上下方向および径外方向に開口していて、内周部で貯留容器１２を支持する。なお、取出位置にある貯留容器１２に接続される後述の駆動出力軸１１２が通る貫通部が各容器保持部１１１に設けられている。移動台１１の回転に伴い、容器保持部１１１は、貯留容器１２から粉粒体Ｐの取り出しがなされる取出位置Ｐ１と、取出位置Ｐ１から退避した退避位置とに位置するように貯留容器１２を移動させる。取出位置Ｐ１は、後述する秤量部１３の上方位置である。図２に示された貯留容器１２は取出位置Ｐ１にある。取出位置Ｐ１にある貯留容器１２から、秤量部１３に載置された受け容器４に粉粒体Ｐが供給される。粉粒体Ｐの供給は、上段にある貯留容器１２が有する取出口１２２１，１２２２（図５参照）から、下段にある受け容器４へと粉粒体Ｐが落下することでなされる。

受け容器４は、例えば図８に示す形状であって、供給された粉粒体Ｐを保持するカップ部４１、カップ部４１に連通してカップ部４１の径外方向に延びており、カップ部４１にある粉粒体Ｐを取り出す際の通路となる突出部４２、突出部４２において、粉粒体Ｐの通路の空間を開閉するように移動するゲート部４３を備える。カップ部４１と突出部４２とは樹脂製で一体に形成されている。なお、樹脂製に限定されず、紙製であってもよい。カップ部４１の側面には、受け容器４の内容物である粉粒体Ｐの種類等を表示できる表示部４４が設けられている。この表示部には電子ペーパーが用いられている。

受け容器４は複数用いられ、粉粒体供給装置１を含む粉粒体取扱装置３の内部において移動させられる。この移動と共に、受け容器４の内容物である粉粒体Ｐを粉粒体取扱装置３の内部において移動させることができる。粉粒体Ｐが供給された受け容器４は、粉粒体取扱装置３の内部であって、粉粒体包装装置２の上方に位置する、回転円盤を用いた公知の切出機構（これは一例であって、一定量の粉粒体Ｐを粉粒体包装装置２に供給する種々の機構であってよい）の更に上方に位置する振動フィーダ５に移動させられ、図９に示すように振動フィーダ５上に載置される。受け容器４を秤量部１３から振動フィーダ５に移動させる移動手段としては、可動アーム、昇降台、ベルトコンベア等の種々の手段を、単独または組み合わせて採用できる。なお、切出機構を設けることなく、振動フィーダ５から一定量の粉粒体Ｐを粉粒体包装装置２に供給するようにしてもよい。

本実施形態の振動フィーダ５は、図９に示すように載置された受け容器４を下方から振動させることで、ゲート部４３が開かれた状態で、受け容器４のカップ部４１から突出部４２を通って、突出部４２の先端から粉粒体Ｐを落下させることができる。このように、受け容器４は振動フィーダ５に取り付けられることで、振動フィーダ５のトラフとして機能する。落下した粉粒体Ｐは、例えば前記切出機構の回転円盤上に載せられる。後述のように、本実施形態の粉粒体供給装置１では、受け容器４に供給される粉粒体Ｐに対して除電を行う。この、除電された粉粒体Ｐを受けた受け容器４を振動フィーダ５に取り付けることで、そのまま次工程に対して粉粒体Ｐを供給できる。なお、粉粒体Ｐを落下させ終わり空になった受け容器４は、粉粒体取扱装置３の内部における待機位置（粉粒体包装装置２中で、図１に示されたように複数の受け容器４…４が上下方向に並んだ位置）に移動させられる。その際、受け容器４に付着している粉粒体Ｐは、エアーコンプレッサやブラシ等の清掃手段によって受け容器４から除去される。その後、待機位置にある受け容器４は、必要に応じて再び秤量部１３に載置される。このように、受け容器４は繰り返し使用される。

粉粒体供給装置１は、粉粒体Ｐを内部に貯留する貯留容器１２を備える。貯留容器１２は移動台１１の容器保持部１１１に、図２に示すように取り付けることができる。貯留容器１２は、複数の容器保持部１１１のうち、図２において正面側に位置する容器保持部１１１に対し、粉粒体供給装置１における背面方向（移動台１１における径内方向）に差し込まれて取り付けられる。なお、図２では貯留容器１２を移動台１１に１個だけ配置した状態を示しているが、移動台１１上には、周方向に貯留容器１２を１０個配置できる。このように配置された複数の貯留容器１２には、通常では、粉粒体Ｐが種類別に収容されている。即ち、１つの貯留容器１２に１種類の粉粒体Ｐが収容されている。ただし、例えば使用量の多い粉粒体Ｐに関しては、１種類の粉粒体Ｐを２個以上の貯留容器１２…１２に分けて収容することもできる。

図２に示すように、粉粒体供給装置１のユニット下段には秤量部１３が設けられている。本実施形態の秤量部１３は電子天秤から構成されている。秤量部１３は、図示のように受け容器４を載置した状態で貯留容器１２から受け容器４に供給された粉粒体Ｐの重量を検出する。秤量部１３において検出された重量値は、例えば、粉粒体包装装置２に対して一定量の粉粒体Ｐを供給する制御のために用いることができる。

次に、各貯留容器１２について説明する。図３～図５に示すように、貯留容器１２は、粉粒体Ｐを貯留する部分としての貯留部１２ａを備える。つまり、貯留部１２ａは貯留容器１２の一部分として構成されている。本実施形態の貯留部１２ａは、筒状の胴部１２１と、該胴部１２１の一端（下端）である底部に設けられた底部部材１２２と、胴部１２１の他端（上端）に設けられ、開閉可能な蓋部１２３とを有する。底部部材１２２は底部内側部材１２２ａ（図５参照）と底部外側部材１２２ｂとから構成されている。貯留部１２ａは、胴部１２１および底部部材１２２によって粉粒体Ｐを収容する空間を画定し、蓋部１２３で胴部１２１の他端を閉じることで、収容された粉粒体Ｐを貯留部１２ａ内に格納する。本実施形態の貯留部１２ａは、胴部１２１の軸方向が鉛直方向と略一致し、水平面上に起立するように配置されている。

胴部１２１は、略円筒状に形成されている。本実施形態の胴部１２１は、例えば透明材料で形成されている。そのため、胴部１２１内に収容された粉粒体Ｐは、胴部１２１の外側から視認可能となっている。これにより、貯留部１２ａ内の粉粒体Ｐの量を外部から把握することができる。透明材料は、胴部１２１の全体を占めていてもよいし、視認窓とする一部だけを占めていてもよい。また、胴部１２１の背面側には、ケースに収納された状態でＲＦＩＤタグ１２４が設けられている。このＲＦＩＤタグ１２４には、例えば、粉粒体Ｐを取り出すために必要な情報が書き込まれている。

底部部材１２２には、粉粒体Ｐを落下させることにより、貯留部１２ａに貯留されていた粉粒体Ｐを外部に取り出すための取出口が形成されている。この取出口は外部に開放されており、ここから落下させた粉粒体Ｐを、秤量部１３に載置され、上端が開口されている受け容器４に対して供給できる。この取出口は、図５に示すように底部内側部材１２２ａに形成され、貯留部１２ａの底部において別々に開口した第１取出口１２２１と第２取出口１２２２とを有している。本実施形態では、第１取出口１２２１が周方向に隣り合う２個の開口部（小開口部１２２１Ａ、大開口部１２２１Ｂ）から構成されている。各取出口１２２１，１２２２が分かれて存在することにより、粉粒体Ｐを受け容器４に対して分散して落下させられる。底部外側部材１２２ｂにおいて、第１取出口１２２１と第２取出口１２２２の更に下方には、１つの通路である底部通路１２２３が形成されている。このため、粉粒体Ｐが落下時に飛び散る可能性を低減して、受け容器４に対して安定した粉粒体Ｐの供給が可能である。図４に示すように、この底部通路１２２３は貯留部１２ａの底面に開口している。

第１取出口１２２１は後述する仕切体１２８の外周孔１２８１に連通しており、この外周孔１２８１から粉粒体Ｐを落下させられるよう開口している。第１取出口１２２１は外周孔１２８１の下に位置している。本実施形態の第１取出口１２２１は外周孔１２８１の直下に位置している。このため、貯留部１２ａに貯留された粉粒体Ｐは直接的に落下する。

第２取出口１２２２は、後述する仕切体１２８の内周孔１２８２と周方向にずれた位置に設けられている。本実施形態では約１８０°ずれている。また、第２取出口１２２２は、第１取出口１２２１とは周方向にずれた位置であり、かつ、径方向に重なる位置に設けられている。第２取出口１２２２を第１取出口１２２１とは周方向にずれた位置（重なり合わない位置）とすることで、径方向に重ねた分、第２取出口１２２２の開口面積を拡大できる。このため、後述する下側移送体１２９の各移送片１２９１間の移送領域１２９ａに対し、第２取出口１２２２の径方向外縁部を径方向外方に離すことができる。この第２取出口１２２２は、仕切体１２８の内周孔１２８２から落下し、その上で下側移送体１２９により移送された（本実施形態では略１８０°分移送された）粉粒体Ｐを落下させる。第１取出口１２２１と第２取出口１２２２の両方、または、第２取出口１２２２のみ（この際第１取出口１２２１は閉鎖される）から粉粒体Ｐを落下させることで、受け容器４に対して粉粒体Ｐが供給される。

第１取出口１２２１と第２取出口１２２２とは、貯留部１２ａの底部において近接した位置に設けられている。具体的には、第１取出口１２２１と第２取出口１２２２とは、周方向に隣接して設けられている。この位置関係により、各取出口１２２１，１２２２から落下する粉粒体Ｐの流れが一部重なり合うか、少なくとも隣り合うようにできる。このため、各取出口１２２１，１２２２から粉粒体Ｐが落下する位置を近くできる。

貯留容器１２は、貯留部１２ａの内部に設けられる移動部１２ｂであって、貯留部１２ａに貯留される粉粒体Ｐを取出口１２２１、１２２２に移動する移動部１２ｂを備える。本実施形態の移動部１２ｂは、撹拌体１２５、上側移送体１２７、および下側移送体１２９を有し、貯留部１２ａの内部において回転する。底部外側部材１２２ｂには、後述する駆動部による駆動力を移動部１２ｂに伝達するための回転軸１２Ｂ、および、駆動入力軸１２Ｃ、また、開閉体１２Ａを移動させるための機構等が設けられている。本実施形態では、回転軸１２Ｂおよび駆動入力軸１２Ｃにより駆動力伝達部の一部が構成されている。駆動力伝達部は、駆動部からの駆動力を伝達して移動部１２ｂを駆動させる。これにより、必要に応じて粉粒体Ｐを受け容器４に取り出すことができる。駆動力伝達部は導電性材料で形成されている。具体的には、金属で形成されている。

図５に示すように、貯留部１２ａの内部のうち下方には、上から順に、撹拌体１２５、遮蔽体１２６、上側移送体１２７、仕切体１２８、下側移送体１２９、開閉体１２Ａが配置されている。駆動力伝達部により駆動力が伝達されることにより、撹拌体１２５、上側移送体１２７、下側移送体１２９は同軸で一体に回転する。この回転は、貯留部１２ａの底部に交差する中心軸（本実施形態では鉛直軸）まわりの回転である。また、下側移送体１２９による散剤の移送が間欠的になされるようにするため、前記回転は間欠的な回転となる場合がある。

撹拌体１２５は、径方向に延びる水平ブレード１２５１を有する。水平ブレード１２５１は、遮蔽体１２６の上方に存在する粉粒体Ｐを移動させることができる。よって、水平ブレード１２５１が回転することにより、遮蔽体１２６の上方に粉粒体Ｐが残留しないようにすることができる。

遮蔽体１２６は、貯留部１２ａ内部に固定され、外周孔遮蔽体１２６１、内周孔遮蔽体１２６２、連結輪１２６３を一体に備えている。外周孔遮蔽体１２６１は仕切体１２８の外周孔１２８１の上方に位置し、外周孔１２８１を上方から遮蔽する。本実施形態において前記「遮蔽」とは、上側移送体１２７の回転による外周孔１２８１への粉粒体Ｐの移動を阻害しない程度に、上側移送体１２７の上方において外周孔１２８１を覆うことを意味している。この外周孔遮蔽体１２６１により、貯留部１２ａに貯留された粉粒体Ｐの圧力が、上側移送体１２７により外周孔１２８１に移送された粉粒体Ｐにかからないようにできる。同じく、内周孔遮蔽体１２６２は仕切体１２８の内周孔１２８２の上方に位置しており、当該内周孔１２８２を上方から遮蔽する。この内周孔遮蔽体１２６２により、貯留部１２ａに貯留された粉粒体Ｐの圧力が下側移送体１２９に移送された粉粒体Ｐにかからないようにできる。連結輪１２６３は、外周孔遮蔽体１２６１と内周孔遮蔽体１２６２とを連結する。

上側移送体１２７には、径外方向に延びる複数の移送片１２７１が周方向に均等な間隔をあけて配されている。本実施形態の移送片１２７１は径方向に対して周方向にずれるように延びた形状であるが、移送片１２７１の形状は特に限定されない。上側移送体１２７は、回転することにより各移送片１２７１間の移送領域１２７ａに位置する粉粒体Ｐを、回転方向に移送する。これにより、上側移送体１２７は、仕切体１２８に載置される粉粒体Ｐを移送することができる。上側移送体１２７の外縁（移送片１２７１の径方向端縁）は、仕切体１２８の外周孔１２８１および内周孔１２８２よりも径方向外方を回転する。このため、移送される粉粒体Ｐは、外周孔１２８１と内周孔１２８２とから落下する。また、複数の移送片１２７１が周方向に均等な間隔をあけて配されているため、各移送片１２７１間の移送領域１２７ａに位置する粉粒体Ｐがほぼ同量となり、上側移送体１２７の単位回転量あたりの粉粒体Ｐの移送量が均一となる。これにより、外周孔１２８１を介して第１取出口１２２１から流出する粉粒体Ｐの流量が安定する。また、内周孔１２８２から落下する粉粒体Ｐの流量も安定する。

仕切体１２８は、貯留部１２ａ内を上下に仕切る。この仕切体１２８は、上下に貫通した外周孔１２８１および内周孔１２８２を備える。外周孔１２８１と内周孔１２８２とは仕切体１２８の中心を挟み略対向して位置している。外周孔１２８１は径方向の外側に位置し、内周孔１２８２は径方向の内側に位置している。

下側移送体１２９は上側移送体１２７よりも小径に形成されている。下側移送体１２９の移送領域１２９ａは、上側移送体１２７の移送領域１２７ａよりも内径側に位置されている。この下側移送体１２９には、径外方向に延びる複数の移送片１２９１が周方向に均等な間隔をあけて配されている。各移送片１２９１間には、例えば半円形状の移送領域１２９ａが形成される。移送領域１２９ａは複数の移送片１２９１により形成され、径外方向が開放された領域であることが望ましい。下側移送体１２９は、回転することにより各移送片１２９１間の移送領域１２９ａに位置する粉粒体Ｐを、回転方向に移送する。これにより、下側移送体１２９は、上側移送体１２７によって仕切体１２８の内周孔１２８２から落下した粉粒体Ｐを移送することができる。図５に示すように、下側移送体１２９の移送領域１２９ａは、上側移送体１２７の移送領域１２７ａよりも、移送できる粉粒体Ｐの体積が小さくなるよう構成されている。このため上側移送体１２７に比べ、下側移送体１２９では粉粒体Ｐの相対的に少量な供給が可能である。また、複数の移送片１２９１が周方向に均等な間隔をあけて配されているため、各移送片１２９１間の移送領域１２９ａに位置する粉粒体Ｐがほぼ同量となり、上側移送体１２７の単位回転量あたりの粉粒体Ｐの移送量が均一となる。これにより、第２取出口１２２２から流出する粉粒体Ｐの流量が安定する。

開閉体１２Ａは、周方向に開放された開口部１２Ａ１と、開口部１２Ａ１に周方向で隣り合う閉鎖部１２Ａ２とを有する。この開閉体１２Ａは回転により、貯留部１２ａの底部における第１取出口１２２１と第２取出口１２２２とを共に開放した第１開放状態とできる。また開閉体１２Ａは、第１取出口１２２１を閉鎖して第２取出口１２２２のみを開放した第２開放状態とできる。また開閉体１２Ａは、第１取出口１２２１と第２取出口１２２２とを共に閉鎖した全閉状態とできる。

本実施形態において撹拌体１２５、上側移送体１２７、下側移送体１２９から構成される移動部１２ｂは、貯留部１２ａにおける取出口１２２１，１２２２の属する面（本実施形態では水平方向の面）に対して交差する中心軸（本実施形態では垂直方向に延びる仮想軸）周りに回転することにより、貯留されている粉粒体Ｐを撹拌すると共に、取出口１２２１，１２２２に向かうように移送する。この移動部１２ｂは導電性材料で形成されている。具体的には、金属で形成されている。用いる金属は、移動部１２ｂが触れる粉粒体Ｐに変質等の影響を及ぼさないものであれば、適宜選択できる。

装置本体１ａにおいて、移動台の径内位置にはモータ等の駆動部（図示しない）が設けられる。駆動部による駆動力は、駆動力伝達部によって移動部１２ｂに伝達される。駆動力伝達部は、駆動部側伝達部と移動部側伝達部とを有し、駆動部側伝達部と移動部側伝達部とが連結されることで、駆動部による駆動力を移動部１２ｂに伝達可能となる。装置本体１ａにおいて、取出位置Ｐ１にある貯留容器１２の背面側（移動台１１の径内側）に対向する部分には、駆動部側伝達部としての駆動出力軸１１２が設けられている（図７に二点鎖線で表示）。駆動出力軸１１２は、装置本体１ａにおける移動台１１の径内位置に設けられた駆動部で生じた駆動力を回転力として出力し、移動部側伝達部の一部としての駆動入力軸１２Ｃに伝達する。駆動出力軸１１２は、移動台１１の径方向に沿って延びており、駆動入力軸１２Ｃに対して進退可能とされている。

移動部側伝達部の一部としての回転軸１２Ｂは、駆動入力軸１２Ｃから、回転のための駆動力が伝達される。図４および図７に示すように、駆動入力軸１２Ｃは背面側端部に、駆動力受容部としての入力嵌合部１２Ｃ１を備えている。入力嵌合部１２Ｃ１は、移動台１１における取出位置Ｐ１に相当する位置に設けられた駆動出力軸１１２に凹凸嵌合できる形状を有している。入力嵌合部１２Ｃ１（駆動力受容部）は、貯留容器１２が取出位置Ｐ１にある場合に、駆動出力軸１１２の先端に位置する駆動力出力軸端部１１２１に連結される。前記凹凸嵌合により、駆動出力軸１１２の回転がずれずに駆動入力軸１２Ｃに駆動力が伝達される。これにより、駆動部側伝達部（駆動出力軸１１２）と移動部側伝達部（回転軸１２Ｂおよび駆動入力軸１２Ｃ）が連結し、駆動部による駆動力が駆動力伝達部から移動部１２ｂに伝達される。

移動部側伝達部の移動部１２ｂとは反対側の端部は容器側電気接点６とされている。前述のように、移動部側伝達部（回転軸１２Ｂおよび駆動入力軸１２Ｃ）は導電性材料で形成されている。そして、移動部１２ｂは回転軸１２Ｂに対して物理的に接続されていると共に電気的にも接続されている。また、駆動入力軸１２Ｃにおける駆動力受容部としての入力嵌合部１２Ｃ１は容器側電気接点６を有する。これに対応し、装置本体１ａには、容器側電気接点６に対して接続および離反可能に設けられた本体側電気接点を備える。この本体側電気接点は、駆動部側伝達部（駆動出力軸１１２）の駆動部とは反対側の端部における駆動力出力軸端部１１２１が有している。そして、駆動力出力軸１１２は、駆動力出力軸１１２のシャフトおよび装置本体１ａを介して、粉粒体供給装置１の外部に電気的に接地される。これにより、移動部１２ｂは、回転軸１２Ｂ、駆動入力軸１２Ｃ、駆動出力軸１１２を介して、粉粒体供給装置１の外部に電気的に接地される。

移動部１２ｂと回転軸１２Ｂとの電気的な接続は、直接接触することでなされてもよいし、別体である導通部材を介してなされてもよい。本実施形態では、下側移送体１２９は回転軸１２Ｂに直接接触している。このため、下側移送体１２９は回転軸１２Ｂに対して直接、電気的に接続されている。また、撹拌体１２５および上側移送体１２７は、下側移送体１２９と同様に回転軸１２Ｂに直接接触している。このため、撹拌体１２５および上側移送体１２７は、回転軸１２Ｂに対して電気的に接続されている。これにより、移動部１２ｂの粉粒体に触れる部分が電気的に接地される。

このように、移動部１２ｂが電気的に接地されることにより、貯留部１２ａの内部の粉粒体Ｐに生じた静電気を、逃がすことができる。また、移動部１２ｂを駆動させる駆動力伝達部を、静電気を貯留部１２ａの外部に逃がすためにも用いることができる。また、移動部側伝達部が容器側電気接点を有することで、駆動力の伝達のための連結がなされると同時に、駆動部側伝達部に対して導通がなされることになる。

更に、取出口１２２１，１２２２のうち、粉粒体Ｐに触れる部分は導電性材料で形成されている。本実施形態では、底部内側部材１２２ａの全体が導電性材料である金属から形成されている。用いる金属は、底部内側部材１２２ａが触れる粉粒体Ｐに変質等の影響を及ぼさないものであれば、適宜選択できる。このため、移動部１２ｂ（具体的には、撹拌体１２５、上側移送体１２７、下側移送体１２９）は底部内側部材１２２ａに取り囲まれている。この位置関係により、移動部１２ｂにより粉粒体Ｐに生じた静電気を内側の移動部１２ｂと外側の底部内側部材１２２ａの両方で拾うことができるので、静電気を逃がしやすい。なお、本実施形態では、底部内側部材１２２ａのほか、撹拌体１２５、上側移送体１２７、下側移送体１２９に接し、貯留部１２ａに対して固定的に設けられた遮蔽体１２６、仕切体１２８も導電性材料である金属から形成されている。

底部内側部材１２２ａは回転軸１２Ｂに対して電気的に接続されている。すなわち、取出口１２２１，１２２２において粉粒体Ｐに触れる部分が電気的に接地されている。底部内側部材１２２ａと、底部内側部材１２２ａに対して回転する回転軸１２Ｂとの電気的な接続は、直接接触することでなされてもよいし、別体である導通部材を介してなされてもよい。

このような構成により、移動部１２ｂの回転に伴い粉粒体Ｐに生じる静電気が、逃がされることに加え、特に取出口１２２１，１２２２において静電気を逃がすことができ、取出口１２２１，１２２２と粉粒体Ｐとの接触により、取出口１２２１，１２２２から取り出される粉粒体Ｐに静電気の影響がおよび、粉粒体Ｐが、供給の観点で望ましくない挙動をすることを抑制できる。

前述のように、貯留容器１２は、取出位置Ｐ１にある場合に、駆動出力軸１１２の先端部である駆動力出力軸端部１１２１に連結される。駆動出力軸１１２も導電性材料である金属から形成されていて、図示しないが、粉粒体取扱装置３の外部に電気的に接地される。このため、容器側電気接点６は、貯留容器１２が取出位置Ｐ１にある場合は、駆動力出力軸端部１１２１が有する本体側電気接点に接続されることにより導通することが可能になる。一方、貯留容器１２が取出位置Ｐ１でない位置（退避位置）にある場合は、導通が解除される。このように本実施形態では、取出位置Ｐ１に位置する貯留容器１２から粉粒体Ｐを取り出す場合に、確実に、移動部１２ｂが電気的に接地される。

本実施形態の粉粒体供給装置１は、静電気対策のため、除電装置７も備えている。この除電装置７は、除電媒体を貯留容器１２から受け容器４に至る粉粒体Ｐの取り出し経路の空間（具体的には、取出位置Ｐ１にある貯留容器１２における底部通路１２２３の下方に位置する空間）に対して供給することで、粉粒体Ｐを除電する。前記「除電媒体」とは、帯電した粉粒体Ｐの静電気を電気的に中和させる媒体であって、本実施形態ではイオン、つまり、原子または分子が帯電した帯電粒子である。除電装置７は、複数（多数）のイオンを連続的に発生させて、対象物に向けて照射する。このように、イオンを供給する除電装置７は、一般に「イオナイザー」と呼ばれる装置であって、公知の構成を有するイオン発生装置を利用できる。特に本実施形態では、イオナイザーのうち、気流が生じない「無風イオナイザー」が用いられている。これにより、粉粒体Ｐが気流を受けて飛び散る等の悪影響が生じにくい。粉粒体供給装置１が除電装置７も備えたことにより、粉粒体Ｐの取り出し経路の空間を通る粉粒体Ｐに及ぶ静電気を取り除くことで、静電気の影響を抑制できる。また、除電媒体としてイオンを用いることにより、一般的に入手可能なイオン発生装置で除電を行うことができ、コスト面で有利である。

本実施形態の除電装置７は、移動台１１の径外位置であって、図６に示すように、取出位置Ｐ１の近くに設けられている。除電装置７からのイオン照射方向は斜め下方であって、上方が開口された受け容器４（具体的にはカップ部４１）の内部、具体的には内面を向いている。除電装置７から照射されるイオンは、コロナ放電により発生し、対象物に作用する。このため、イオンを受け容器４の内部に向けて供給することができ、容器４に供給された粉粒体Ｐの全体に向けて供給することができる。よって、貯留容器１２から受け容器４に落下する粉粒体Ｐに対して確実にイオンを照射できるとともに、受け容器４に供給された粉粒体Ｐに対して確実にイオンを照射できるので、受け容器４の内部に入る粉粒体Ｐに対して有効に除電できる。また、受け容器４の内面に対してイオンを照射して除電することにより、受け容器４自体も除電される。このため、受け容器４が振動フィーダ５に取り付けられた状態で、粉粒体Ｐが受け容器４の突出部４２から落下する際に、静電気の悪影響が粉粒体Ｐに生じないようにできる。

また、受け容器４は繰り返し使用される。この繰り返し使用の途中で、例えば、振動フィーダ５の振動に伴う受け容器４の内面と粉粒体Ｐとの擦れ、粉粒体Ｐを除去する際にブラシ等が触れることにより受け容器４が帯電する。帯電した受け容器４は、待機後に秤量部１３に載置され、貯留容器１２から別の粉粒体Ｐが供給されることになる。本実施形態では、除電装置７により帯電した受け容器４自体を粉粒体Ｐが供給される前に除電できるので、除電された受け容器４に粉粒体Ｐを供給でき、供給される粉粒体Ｐに静電気の悪影響が生じないようにできる。

また、本実施形態の除電装置７では、動作、つまり、除電装置７によるイオンの供給が、貯留容器１２から受け容器４への粉粒体Ｐの取り出しがなされるよりも前に開始される。イオンの供給タイミングは、図示しない制御部により制御される。この制御により、除電装置７が動作してイオンが供給されている状況で粉粒体Ｐの取り出しを行うため、粉粒体Ｐに対する除電を確実に行える。

以上、本実施形態の粉粒体供給装置では、静電気が粉粒体Ｐに及ぼす問題（例えば、貯留部１２ａ内部への粉粒体Ｐの付着による非落下、粉粒体Ｐの落下が不安定になること、秤量部１３に静電気による引張力が働くことにより秤量が正確にできないこと）を有効に抑制できる。特に、粉粒体Ｐとして散薬を用いる場合には、貯留容器１２から粉粒体包装装置２に至る経路でのクロスコンタミネーションへの対策が非常に重要である。本実施形態の粉粒体供給装置１では、接地、除電装置７の各々の作用、また、両者の作用が重なることによって、クロスコンタミネーションを有効に抑制できる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。

例えば、前記実施形態では、貯留容器１２の取出口１２２１，１２２２は容器下部に設けられていて、粉粒体Ｐが落下することで、貯留容器１２の外部に取り出されるように構成されていた。しかし、粉粒体Ｐの取り出しのための構成はこれに限定されず、種々に変更できる。例えば、貯留容器１２の取出口を容器側部に設けると共に、貯留容器１２の内部に、側方（例えば水平方向）に延びるスクリュー軸を設けることができる。この構成では、スクリュー軸を回転させることで粉粒体Ｐを側方に送って取出口から取り出すことができる。この構成における静電気対策（粉粒体Ｐの帯電対策）は、スクリュー軸のうち少なくとも粉粒体Ｐに触れる部分を導電性材料で形成することにより実現できる。また、容器側部の取出口のうち、少なくとも粉粒体が通過する空間を取り巻く部分は導電性材料を形成することができる。

また、移動部１２ｂが回転軸１２Ｂおよび駆動入力軸１２Ｃを介して電気的に接地されるよう構成することもできる。その他に、移動部１２ｂが回転軸１２Ｂのみを介して電気的に接地されるよう構成することもできる。更にその他に、移動部１２ｂが直接電気的に接地されるよう構成することもできる。

また、前記実施形態では、除電装置７からイオンを照射したものであったが、これに限定されない。貯留容器１２から受け容器４に落下する粉粒体Ｐに向かうように、除電装置７からイオンを照射してもよい。

また、除電装置７を用いる場合、対策すべき帯電がプラス帯電かマイナス帯電かに合わせて、除電媒体の内容を変更させることもできる。例えば、除電装置７から照射されるイオンの、プラスイオン、マイナスイオンの割合を変更する制御を行うことが考えられる。

１ 粉粒体供給装置
１ａ 装置本体
１１ 移動台
１１１ 容器保持部
１１２ 駆動力伝達部、駆動部側伝達部、駆動出力軸
１１２１ 駆動力供給部
１２ 貯留容器
１２ａ 貯留部
１２ｂ 移動部
１２２ 底部部材
１２２１ 取出口、第１取出口
１２２２ 取出口、第２取出口
１２５ 撹拌体
１２７ 上側移送体
１２９ 下側移送体
１２Ｂ 駆動力伝達部、移動部側伝達部、回転軸
１２Ｃ 駆動力伝達部、移動部側伝達部、駆動入力軸
１２Ｃ１ 駆動力受容部、入力嵌合部
１３ 秤量部
４ 受け容器
５ 振動フィーダ
６ 容器側電気接点
７ 除電装置
Ｐ 粉粒体
Ｐ１ 取出位置

Claims (3)

1. 粉粒体を貯留し、前記粉粒体を外部に取り出す取出口を有する貯留部と、
   前記貯留部の内部に設けられ、前記貯留部に貯留される前記粉粒体を前記取出口に移動する移動部と、を各々に有する複数の貯留容器と、
   前記移動部を駆動する駆動部と、
   前記駆動部による駆動力を前記移動部に伝達する駆動力伝達部と、を備え、
   複数の前記貯留容器は、前記貯留容器から粉粒体の取り出しがなされる取出位置に選択的に各々が移動可能であり、
   前記取出位置にある前記貯留容器における前記移動部の、前記粉粒体に触れる部分は、前記駆動力伝達部を介して、電気的に接地される、粉粒体供給装置。
2. 前記駆動力伝達部は、前記移動部側に設けられる移動部側伝達部と、前記駆動部側に設けられる駆動部側伝達部と、を有し、
   前記移動部側伝達部と前記駆動部側伝達部とが連結されることで、
   前記駆動部による駆動力を前記移動部に伝達可能となり、
   かつ、前記移動部の、前記粉粒体に触れる部分は、前記移動部側伝達部および前記駆動部側伝達部を介して、電気的に接地される、請求項１に記載の粉粒体供給装置。
3. 前記取出口は、前記粉粒体が触れる部分が、電気的に接地される、請求項１または２のいずれかに記載の粉粒体供給装置。

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