JP7283319B2 - ウォームホイールユニット及びその製造方法、ウォーム減速機 - Google Patents
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Description
前記ウォームホイールは、前記ウォームホイール軸に外嵌固定された環状の内側ホイール素子と、外周面に前記ウォームホイール歯部を有し、かつ、前記内側ホイール素子に結合された、合成樹脂製の外側ホイール素子とを備える。
本発明の実施の形態の第1例について、図1~図9を用いて説明する。
本発明の実施の形態の第2例について、図10~図12を用いて説明する。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第1例と同様である。
本発明の実施の形態の第3例について、図13及び図14を用いて説明する。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第2例と同様である。
本発明の実施の形態の第4例について、図15及び図16を用いて説明する。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第3例と同様である。
本発明の実施の形態の第5例について、図17及び図18を用いて説明する。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第2例と同様である。
本発明に関連する参考例の第1例について、図19及び図20を用いて説明する。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第2例と同様である。
例えば、図21に示すようなピニオンアシスト型の電動パワーステアリング装置1aでは、ステアリングギヤユニット7aのピニオン軸9aに、ウォーム減速機18aを備えた電動アシスト装置8aを組み付ける。
図22に示すようなコラムアシスト型の電動パワーステアリング装置1bでは、ステアリングシャフト3の前端部に、ウォーム減速機18bを備えた電動アシスト装置8bを組み付ける。
2 ステアリングホイール
3 ステアリングシャフト
4 ステアリングコラム
5a、5b 自在継手
6 中間シャフト
7、7a ステアリングギヤユニット
8、8a、8b 電動アシスト装置
9、9a ピニオン軸
10 ラック軸
11 ハウジング
12 第2ラック歯部
13、13a、13b、13c、13z ピニオン軸
14 第1軸受
15 第2軸受
16 押圧ブロック
17 ばね
18、18a、18b、18c ウォーム減速機
19 電動モータ
20 ピニオン歯部
21 ウォームホイール嵌合面部
22 第1軸受支持部
23 第2軸受支持部
24、24a、24b、24c、24z ウォームホイール
25 ウォーム
26 ウォーム歯部
27 ウォームホイール歯部
28 内側ホイール素子
29、29a、29b、29c、29d 外側ホイール素子
30 内径側環状部
31 外径側環状部
32 連結部
33 係合溝
34 凹凸部
35 抑え部
36 抑え部
37a、37b 段差面
38、38z 金型装置
39、39z 固定金型
40、40z 可動金型
41 第1嵌合部
42 第2嵌合部
43、43a、43z キャビティ
44 ディスクゲート
45 ランナー
46 歯
47 歯面
48、48a、48b、48c、48d、48z ウォームホイールユニット
49 ディスク部
50、50a 凹孔
51 環状溝
52、52a 樹脂係合部
53 環状凸部
54 螺旋溝
55 螺旋状凸部
56 軸覆い部
57 環状溝
58 環状凸部
59 ステアバイワイヤ方式のステアリング装置
60 操舵装置
61 転舵装置
62 電動アクチュエータ
63 電動モータ
64 嵌合孔
65 環状凹部
66 外径側周面
67 内径側周面
68 底面
69 環状凹部
70 外径側周面
71 内径側周面
72 底面
73 外周面
74 側面
75 側面
76 モーメント方向保持部
77 回転方向保持部
78 内周面
79 内周面
80 非傾斜部
81 傾斜部
82、82a 鍔部
83 保持孔
84 内径側抑え面
85 外径側抑え面
86 側面
87 側面
88 傾斜部形成部
89 エジェクターピン
Claims (19)
- ウォームホイール軸と、
外周面にウォームホイール歯部を有し、かつ、前記ウォームホイール軸に外嵌固定されたウォームホイールと、を備え、
前記ウォームホイールは、前記ウォームホイール軸に外嵌固定された環状の内側ホイール素子と、外周面に前記ウォームホイール歯部を有し、かつ、前記内側ホイール素子に結合された、合成樹脂製の外側ホイール素子と、を備え、
前記内側ホイール素子は、軸方向一方側の側面と軸方向他方側の側面とのうち、軸方向他方側の側面の径方向中間部に、軸方向に凹んだ環状凹部を全周にわたり有し、
前記ウォームホイール軸は、前記内側ホイール素子の軸方向他方側に隣接する部分に、径方向外側に張り出した鍔部を有する、
ウォームホイールユニットの製造方法であって、
前記ウォームホイール軸に前記内側ホイール素子を外嵌固定した状態で、前記ウォームホイール軸及び前記内側ホイール素子の周囲に金型を配置し、かつ、前記ウォームホイール軸を、前記金型の内側に形成された前記外側ホイール素子の成形空間であるキャビティと同軸に保持し、さらに前記金型に備えられた外径側抑え面を前記環状凹部の底面に当接させ、かつ、前記金型に備えられた内径側抑え面を前記鍔部の軸方向他方側の側面に当接させた状態で、前記キャビティ内に合成樹脂を、前記ウォームホイール軸と前記内側ホイール素子との結合体の軸方向一方側に存在する通路を通じて送り込むインサート成形により、前記外側ホイール素子を形成する、
ウォームホイールユニットの製造方法。 - 前記ウォームホイール軸は、外周面にピニオン歯部を有する、
請求項1に記載のウォームホイールユニットの製造方法。 - 前記ウォームホイール軸は、外周面の軸方向1乃至複数箇所に軸受により支持される軸受支持部を有しており、
前記金型により該軸受支持部を支持することにより、前記ウォームホイール軸を前記キャビティと同軸に保持する、
請求項1又は2に記載のウォームホイールユニットの製造方法。 - 前記ウォームホイール軸の軸方向一方側の端部に前記内側ホイール素子を外嵌固定した状態で、前記インサート成形を行う、
請求項1~3のうちのいずれかに記載のウォームホイールユニットの製造方法。 - 前記インサート成形により、前記外側ホイール素子の一部に、前記ウォームホイール軸の軸方向一方側の端面を覆うディスク部を形成する、
請求項4に記載のウォームホイールユニットの製造方法。 - 前記ウォームホイール軸は、軸方向一方側の端面に開口する凹孔を有しており、
前記インサート成形により、前記外側ホイール素子の一部に、前記凹孔と係合する樹脂係合部を形成する、
請求項5に記載のウォームホイールユニットの製造方法。 - 前記凹孔は、内周面に、径方向外方に凹入する内径側凹部を有しており、
前記インサート成形により、前記樹脂係合部の一部に、前記内径側凹部と係合することにより前記ウォームホイール軸に対する前記外側ホイール素子の軸方向変位を妨げる内径側凸部を形成する、
請求項6に記載のウォームホイールユニットの製造方法。 - 前記インサート成形により、前記外側ホイール素子の一部に、前記ウォームホイール軸の外周面のうち前記内側ホイール素子に対して軸方向に隣接する部分を覆う、軸覆い部を形成する、
請求項1~7のうちのいずれかに記載のウォームホイールユニットの製造方法。 - 前記ウォームホイール軸は、外周面のうち、前記内側ホイール素子に対して軸方向に隣接する部分に、径方向内方に凹入する外径側凹部を有しており、
前記インサート成形により、前記軸覆い部の一部に、前記外径側凹部と係合することにより前記ウォームホイール軸に対する前記外側ホイール素子の軸方向変位を妨げる外径側凸部を形成する、
請求項8に記載のウォームホイールユニットの製造方法。 - 前記キャビティ内に合成樹脂を送り込むためのランナーとして、ホットランナーを用いる、
請求項1~9のうちのいずれかに記載のウォームホイールユニットの製造方法。 - ウォームホイール軸と、
外周面にウォームホイール歯部を有し、かつ、前記ウォームホイール軸に外嵌固定されたウォームホイールと、を備え、
前記ウォームホイールは、前記ウォームホイール軸に外嵌固定された環状の内側ホイール素子と、外周面に前記ウォームホイール歯部を有し、かつ、前記内側ホイール素子に結合された、合成樹脂製の外側ホイール素子と、を備え、
前記内側ホイール素子は、軸方向一方側の側面の径方向外側部に、軸方向に凹んだ一方の環状凹部を全周にわたり有し、かつ、軸方向他方側の側面の径方向中間部に、軸方向に凹んだ他方の環状凹部を全周にわたり有し、
前記外側ホイール素子は、前記内側ホイール素子がインサートされたインサート成形品であり、かつ、前記内側ホイール素子の径方向外側部を全周にわたり包埋しており、および、前記一方の環状凹部の内側の径方向外側部に入り込んで、該一方の環状凹部の外径側周面と係合する一方の抑え部と、前記他方の環状凹部の内側の径方向外側部に入り込んで、該他方の環状凹部の外径側周面と係合する他方の抑え部と、前記ウォームホイール軸の表面の一部を覆うようにインサート成形された部位であるインサート覆い部とを有し、
前記ウォームホイール軸は、前記内側ホイール素子の軸方向他方側に隣接する部分に、径方向外側に張り出した鍔部を有し、
前記他方の環状凹部の底面と、前記鍔部の軸方向他方側の側面とは、それぞれ前記外側ホイール素子により覆われることなく外部に露出した部分を備える、
ウォームホイールユニット。 - 前記ウォームホイール軸は、外周面にピニオン歯部を有する、
請求項11に記載のウォームホイールユニット。 - 前記ウォームホイール軸の軸方向一方側の端部に前記内側ホイール素子が外嵌固定されている、
請求項11又は12に記載のウォームホイールユニット。 - 前記インサート覆い部は、前記ウォームホイール軸の軸方向一方側の端面を覆うディスク部を含む、
請求項13に記載のウォームホイールユニット。 - 前記ウォームホイール軸は、軸方向一方側の端面に開口する凹孔を有しており、
前記インサート覆い部は、前記凹孔と係合する樹脂係合部を含む、
請求項14に記載のウォームホイールユニット。 - 前記凹孔は、内周面に、径方向外方に凹入する内径側凹部を有しており、
前記樹脂係合部は、前記内径側凹部と係合することにより前記ウォームホイール軸に対する前記外側ホイール素子の軸方向変位を妨げる内径側凸部を含む、
請求項15に記載のウォームホイールユニット。 - 前記インサート覆い部は、前記ウォームホイール軸の外周面のうち前記内側ホイール素子に対して軸方向に隣接する部分を覆う、軸覆い部を含む、
請求項11~16のうちのいずれかに記載のウォームホイールユニット。 - 前記ウォームホイール軸は、外周面のうち、前記内側ホイール素子に対して軸方向に隣接する部分に、径方向内方に凹入する外径側凹部を有しており、
前記軸覆い部は、前記外径側凹部と係合することにより前記ウォームホイール軸に対する前記外側ホイール素子の軸方向変位を妨げる外径側凸部を含む、
請求項17に記載のウォームホイールユニット。 - ウォームホイール軸と、外周面にウォームホイール歯部を有し、かつ、前記ウォームホイール軸に外嵌固定されたウォームホイールとを備えたウォームホイールユニットと、
軸方向中間部外周面に、前記ウォームホイール歯部と噛合するウォーム歯部を有するウォームと、を備え、
前記ウォームホイールユニットが、請求項11~18のうちのいずれかに記載のウォームホイールユニットである、
ウォーム減速機。
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