JP7283255B2 - スイッチの過電流検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、スイッチの過電流検出装置に関する。

インバータを構成する上，下アームスイッチの過電流を検出する装置として、例えば特許文献１に見られるように、各アームスイッチの主端子間に発生する端子間電圧を検出する電圧検出部と、判定部とを備えるものが知られている。電圧検出部は、カソードが対応するアームスイッチの正極側主端子に接続されるダイオードを介して端子管電圧を検出する。判定部は、電圧検出部により検出された端子間電圧が閾値電圧を超えたと判定した場合、対応するアームスイッチに過電流が流れていると判定する。

国際公開第２０１４／１１５２７２号

例えば、インバータでは、インバータから出力される電流量が所定量以上となるように、各アームスイッチが、互いに並列接続された複数のスイッチで構成されることがある。特許文献１の技術では、複数のスイッチが互いに並列接続された場合の影響について十分に検討がされていない。

例えば、複数のスイッチにおいて、各スイッチの種類の違いや製造ばらつき等により端子間電圧が互いに異なることがある。また、複数のスイッチを複数の電気経路を用いて並列接続する場合に、配置上の制約や放熱等の理由により各電気経路の配線長が互いに異なることがある。これにより、電気経路に発生する経路電圧に差が生じると、端子間電圧が互いに異なることがある。互いに異なる端子間電圧に対して閾値電圧を設定する場合に、例えばこれらの端子間電圧の最大値に基づいて閾値電圧を設定すると、アームスイッチの過電流検出が遅れる問題が生じる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、互いに並列接続された複数のスイッチに過電流が流れていることを早期に検出できるスイッチの過電流検出装置を提供することにある。

上記課題を解決するための第１の手段は、互いに並列接続された複数のスイッチを備えるシステムに適用されるスイッチの過電流検出装置であって、複数の前記スイッチそれぞれの負極側主端子には、電気経路を介してグランド部が接続されており、複数の前記スイッチのうちの１つのスイッチは、複数の前記スイッチがオン状態にされている場合に、端子間電圧と、前記電気経路に発生する経路電圧とを加算した加算電圧が最小となる特定スイッチであり、複数の前記スイッチがオン状態にされている場合に、前記グランド部に対する前記特定スイッチの正極側主端子の電位差に応じた判定電圧を検出する電圧検出部と、検出された前記判定電圧が閾値電圧よりも大きい場合に、複数の前記スイッチのうちの少なくとも１つに過電流が流れていると判定する過電流判定部と、を備える。

互いに並列接続された複数のスイッチを備えるシステムでは、各スイッチの端子間電圧や経路電圧が互いに異なることがある。ここで、例えば全てのスイッチを用いて過電流を検出しようとする構成において、互いに異なる加算電圧に応じて互いに異なる判定電圧と比較する共通の閾値電圧を、これらの加算電圧のうち、最大の加算電圧に基づいて設定することも考えられる。しかし、この場合、過電流の検出が遅れる問題が生じる。この点、第１の手段では、複数のスイッチのうち、加算電圧が最小となる特定スイッチを用いて過電流が検出される。そのため、閾値電圧を特定スイッチの加算電圧に基づいて比較的小さく設定できる。その結果、複数のスイッチのうち、特定スイッチ以外のスイッチの加算電圧に基づいて閾値電圧が設定される場合に比べて、過電流が流れていることを早期に検出できる。

第２の手段では、前記電圧検出部は、前記特定スイッチの正極側主端子にカソードが接続されたダイオードと、前記ダイオードのアノードに第１電極が接続され、第２電極が前記グランド部に接続されたコンデンサと、を有し、前記コンデンサの端子間電圧を前記判定電圧として検出する。

第２の手段によれば、電圧検出部は、ダイオードを介して特定スイッチの判定電圧を検出するため、電気経路等で発生したノイズから電圧検出部を保護することができる。

第３の手段では、前記電圧検出部は、複数の前記スイッチのうち前記特定スイッチのみに対応して設けられている。

第３の手段では、電圧検出部は、複数のスイッチのうち特定スイッチのみに対応して設けられており、他のスイッチに対応して設けられていない。そのため、他のスイッチの判定電圧を検出する構成が不要となり、過電流検出装置の製品コストを削減できる。

第４の手段では、前記電圧検出部は、複数の前記スイッチがオン状態にされている場合に、複数の前記スイッチのうち、前記特定スイッチの前記判定電圧を検出するとともに、前記特定スイッチ以外の少なくとも１つのスイッチである非特定スイッチの前記判定電圧を検出し、検出された前記非特定スイッチの前記判定電圧に基づいて、前記特定スイッチの故障を判定する故障判定部を備える。

複数のスイッチの過電流を特定スイッチのみを用いて検出する場合、この特定スイッチが故障すると、過電流を検出できない問題が生じる。この点、第４の手段では、特定スイッチの判定電圧とともに、特定スイッチ以外の少なくとも１つのスイッチである非特定スイッチの判定電圧を検出し、この非特定スイッチの判定電圧に基づいて、特定スイッチの故障を判定する。そのため、特定スイッチの故障によりスイッチの過電流が看過されることを抑制できる。

第５の手段では、前記閾値電圧は、第１閾値電圧であり、前記故障判定部は、前記非特定スイッチの前記判定電圧が前記第１閾値電圧よりも大きい第２閾値電圧よりも大きい場合に、前記特定スイッチの故障を判定し、前記第１閾値電圧と前記第２閾値電圧との間の電圧差は、複数の前記スイッチが正常である場合における前記特定スイッチの前記判定電圧と前記非特定スイッチの前記判定電圧との間の電圧差よりも大きい。

特定スイッチが正常である場合、特定スイッチの判定電圧が第１閾値電圧よりも大きくなった場合に、スイッチの過電流が判定される。第５の手段では、第１閾値電圧と第２閾値電圧との間の電圧差が、特定スイッチの判定電圧と非特定スイッチの判定電圧との間の電圧差よりも大きく設定されているため、特定スイッチが正常である場合に、非特定スイッチの判定電圧が第２閾値電圧よりも大きくなることがない。一方、特定スイッチが故障している場合、特定スイッチの判定電圧が第１閾値電圧よりも大きくなっても、スイッチの過電流が判定されず、非特定スイッチの判定電圧が第２閾値電圧よりも大きくなる。そのため、非特定スイッチの判定電圧に基づいて、特定スイッチの故障を判定できる。

第６の手段では、前記過電流判定部により過電流が流れていると判定された場合に、複数の前記スイッチをオフ状態に切り替える切り替え部を備える。

第６の手段によれば、過電流の早期検出を利用して、複数のスイッチを早期にオフ状態に切り替えることができ、過電流による損失エネルギーを好適に抑制できる。

第１実施形態に係る制御システムの全体構成図。 第１実施形態に係る半導体モジュールを示す図。 第１実施形態に係る半導体モジュール及び各接続部を示す図。 第１実施形態に係る半導体モジュール及び各接続部を示す図。 第１実施形態に係る駆動回路を示す図。 第１実施形態に係る検出処理のフローチャート。 第１実施形態の検出処理における判定電圧の推移を示すタイムチャート。 第１実施形態の検出処理における判定電圧の推移を示すタイムチャート。 第２実施形態に係る制御システムの全体構成図。 第２実施形態に係る検出処理のフローチャート。 第２実施形態の検出処理における判定電圧の推移を示すタイムチャート。 第３実施形態に係る半導体モジュール及び各接続部を示す図。 第３実施形態に係る半導体モジュール及び各接続部を示す図。

（第１実施形態）
以下、本発明に係る過電流検出装置を、車載の制御システム１００に適用した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１に示すように、制御システム１００は、直流電源としてのバッテリ１０と、インバータ２０と、回転電機２１と、制御装置２２とを備えている。バッテリ１０は、充放電可能な蓄電池であり、具体的には、複数のリチウムイオン蓄電池が直列接続された組電池である。なお、バッテリ１０は、他の種類の蓄電池であってもよい。バッテリ１０には、コンデンサ１１が並列接続されている。

回転電機２１は、回生発電及び力行駆動の機能を有し、具体的には、ＭＧ（Motor Generator）である。回転電機２１は、バッテリ１０との間で電力の入出力を行うものであり、力行時には、バッテリ１０から供給される電力により車両に推進力を付与し、回生時には、車両の減速エネルギーを用いて発電を行い、バッテリ１０に電力を出力する。本実施形態では、回転電機２１として、３相のものを用いている。

インバータ２０は、バッテリ１０から入力される直流電力を交流電力に変換して回転電機２１に出力する。本実施形態において、インバータ２０は、３相のものである。インバータ２０は、上アームスイッチ及び下アームスイッチの直列接続体を３相分備えている。インバータ２０は、各相において、第１上アームスイッチＳＨ１及び第１下アームスイッチＳＬ１の直列接続体と、第２上アームスイッチＳＨ２及び第２下アームスイッチＳＬ２の直列接続体とを備えている。これらの直列接続体は互いに並列接続されている。本実施形態において、各スイッチＳＨ１，ＳＨ２，ＳＬ１，ＳＬ２は、電圧制御型の半導体スイッチ素子であり、具体的にはＩＧＢＴである。このため、各スイッチにおいて、制御端子はゲートであり、正極側主端子はコレクタであり、負極側主端子はエミッタである。各スイッチＳＨ１，ＳＨ２，ＳＬ１，ＳＬ２には、フリーホイールダイオードＤＡが逆並列にそれぞれ接続されている。

図２に示すように、第１上アームスイッチＳＨ１、第１下アームスイッチＳＬ１及びフリーホイールダイオードＤＡは、本体部ＢＤに内蔵されて半導体モジュールＭＳとして一体化されている。また、第２上アームスイッチＳＨ２、第２下アームスイッチＳＬ２及びフリーホイールダイオードＤＡは、本体部ＢＤに内蔵されて半導体モジュールＭＳとして一体化されている。本実施形態において、本体部ＢＤは、扁平な直方体形状をなしている。

半導体モジュールＭＳは、スイッチ高圧端子ＴＰ、スイッチ低圧端子ＴＮ及び中間端子ＴＯを備えている。スイッチ高圧端子ＴＰ、スイッチ低圧端子ＴＮ及び中間端子ＴＯは、本体部ＢＤから突出して設けられている。スイッチ高圧端子ＴＰは、上アームスイッチのコレクタに接続されている。スイッチ低圧端子ＴＮは、下アームスイッチのエミッタに接続されている。中間端子ＴＯは、上アームスイッチのエミッタと、下アームスイッチのコレクタとに接続されている。

図３，４に示すように、各半導体モジュールＭＳのスイッチ高圧端子ＴＰは、導電性の高圧接続部３０ｐを介して高圧導電部材Ｂｐに接続されている。高圧導電部材Ｂｐは、バッテリ１０の正極端子に接続されている。また、各半導体モジュールＭＳのスイッチ低圧端子ＴＮは、導電性の低圧接続部３０ｎを介して低圧導電部材Ｂｎに接続されている。低圧導電部材Ｂｎは、バッテリ１０の負極端子に接続されている。

各相において、２つの半導体モジュールＭＳそれぞれの中間端子ＴＯは、導電性の第１接続部Ｂｍ１によって接続されている。第１接続部Ｂｍ１には、導電性の第２接続部Ｂｍ２を介して回転電機２１の巻線２１Ａの第１端が接続されている。各相の巻線２１Ａの第２端は、中性点で接続されている。なお、第１接続部Ｂｍ１及び第２接続部Ｂｍ２は、一体化されていてもよいし、別部材とされていてもよい。

なお、本実施形態において、制御システム１００は、冷却装置４０を備えている。冷却装置４０は、図３に示すように、一対の冷却管４１と、複数の冷却板４２とを備えている。半導体モジュールＭＳは、冷却板４２に挟まれた状態で設けられている。冷却管４１及び冷却板４２により、冷却流体が流れる冷却通路が構成されている。

インバータ２０は、各相において、図５に示すように、第１上アームスイッチＳＨ１及び第２上アームスイッチＳＨ２を駆動対象とする上アーム駆動回路ＤｒＨと、第１下アームスイッチＳＬ１及び第２下アームスイッチＳＬ２を駆動対象とする下アーム駆動回路ＤｒＬと、を備えている。なお、本実施形態において、上，下アーム駆動回路ＤｒＨ，ＤｒＬが「スイッチの過電流検出装置」に相当する。

制御装置２２は、回転電機２１の制御量をその指令値に制御すべく、インバータ２０の各スイッチＳＨ１，ＳＨ２，ＳＬ１，ＳＬ２をオンオフ駆動する。制御量は、例えばトルクである。制御装置２２は、各相において、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２に対応する上アーム駆動信号ＧＨを、上アーム駆動回路ＤｒＨに対して出力する。また、第１，第２下アームスイッチＳＬ１，ＳＬ２に対応する下アーム駆動信号ＧＬを、下アーム駆動回路ＤｒＬに対して出力する。制御装置２２は、例えば、電気角で位相が１２０°ずれた３相指令電圧と三角波等のキャリア信号との大小比較に基づくＰＷＭ処理により、各駆動回路ＤｒＨ，ＤｒＬに対応する各駆動信号ＧＨ，ＧＬを生成する。

各駆動信号ＧＨ，ＧＬは、スイッチのオン状態への切り替えを指示するオン駆動指令と、オフ状態への切り替えを指示するオフ駆動指令とのいずれかをとる。各相において、上アーム駆動信号ＧＨと下アーム駆動信号ＧＬとは、互いに相補的な信号となっている。このため各相において、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２と、第１，第２下アームスイッチＳＬ１，ＳＬ２とは、デッドタイムを挟みつつ交互にオン状態とされる。

続いて図５を用いて、上，下アーム駆動回路ＤｒＨ，ＤｒＬについて説明する。なお図５では、第１上，下アームスイッチＳＨ１，ＳＬ１を含む第１半導体モジュールＭＳ１のスイッチ高圧端子ＴＰと、第２上，下アームスイッチＳＨ２，ＳＬ２を含む第２半導体モジュールＭＳ２のスイッチ高圧端子ＴＰとが、高圧導電部材Ｂｐを介して接続されている。また、第１半導体モジュールＭＳ１のスイッチ低圧端子ＴＮと、第２半導体モジュールＭＳ２のスイッチ低圧端子ＴＮとが、低圧導電部材Ｂｎを介して接続されている。また、第１半導体モジュールＭＳ１の中間端子ＴＯと、第２半導体モジュールＭＳ２の中間端子ＴＯとが、第１接続部Ｂｍ１を介して接続されている。

上アーム駆動回路ＤｒＨは、高圧導電部材Ｂｐと第１接続部Ｂｍ１との間に互いに並列接続された第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２のオンオフ状態を切り替える。上アーム駆動回路ＤｒＨは、定電流源５０、コンデンサ５１、ダイオード５２、コンパレータ５３、定圧電源５４及び制御部５５を備えている。定電流源５０は、コンデンサ５１の第１電極に接続されている。コンデンサ５１の第２電極には、上アーム駆動回路ＤｒＨのグランドＧＮＤＨが接続されている。グランドＧＮＤＨは、第１接続部Ｂｍ１に接続されている。なお、本実施形態の第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２において、第１接続部Ｂｍ１が「電気経路」に相当し、グランドＧＮＤＨが「グランド部」に相当する。

コンデンサ５１の第１電極には、ダイオード５２のアノードが接続されている。ダイオード５２のカソードは、第１上アームスイッチＳＨ１のコレクタに接続されている。つまり、コンデンサ５１から第１上アームスイッチＳＨ１のコレクタに向かう方向が順方向となるように、ダイオード５２が接続されている。そのため、コンデンサ５１には、（式１）に示すように、グランドＧＮＤＨ（上アーム側グランド）に対する第１上アームスイッチＳＨ１のコレクタの電位差を示す第１上アームスイッチＳＨ１の入力電圧ＶＣに、ダイオード５２の順方向電圧Ｖｆを加算した電圧である判定電圧Ｖｊｄが端子間電圧として印加される。なお、本実施形態において、入力電圧ＶＣが「加算電圧」に相当する。

Ｖｊｄ＝ＶＣ＋Ｖｆ・・・（式１）
コンデンサ５１の第１電極は、コンパレータ５３の非反転入力端子５３Ａに接続されている。コンパレータ５３の反転入力端子５３Ｂは、定圧電源５４の正極端子に接続されている。定圧電源５４の負極端子は、グランドＧＮＤＨに接続されている。定圧電源５４は、グランドＧＮＤＨに対して閾値電圧Ｖｔｈだけ大きい電圧を、コンパレータ５３の反転入力端子５３Ｂに出力する。コンパレータ５３は、一対の入力端子５３Ａ，５３Ｂから入力される判定電圧Ｖｊｄと閾値電圧Ｖｔｈとを検出し、これらの大小関係を示す信号を出力端子５３Ｃから出力する。

制御部５５は、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２のゲートに接続されており、制御装置２２から取得した上アーム駆動信号ＧＨ等に基づいて、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２のオンオフ状態を切り替える。また、制御部５５は、コンパレータ５３の出力端子５３Ｃに接続されており、出力端子５３Ｃから出力される信号に基づいて、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の過電流を検出する。

具体的には、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２に過電流が流れていない場合、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオン状態に切り替えられると、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の一対の主端子間に発生する端子間電圧Ｖｃｅは、所定の飽和電圧Ｖｔｇまで減少した状態で保持される（図７（Ａ）参照）。ここで、「飽和電圧Ｖｔｇ」とは、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２に流れるコレクタ電流Ｉｃｅを増加させていった場合に、端子間電圧Ｖｃｅが減少しなくなったときの電圧をいう。第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２に過電流が流れていない場合、端子間電圧Ｖｃｅが飽和電圧Ｖｔｇで保持されるため、判定電圧Ｖｊｄは閾値電圧Ｖｔｈよりも小さい値に保持される。

一方、上下アームの短絡等により第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２に閾値電流Ｉｔｇ以上の過電流が流れると、端子間電圧Ｖｃｅは、飽和電圧Ｖｔｇまで減少しない（図７（Ｂ）参照）。そのため、判定電圧Ｖｊｄが閾値電圧Ｖｔｈよりも大きくなり、制御部５５は、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の過電流を検出する。

次に、下アーム駆動回路ＤｒＬについて説明する。下アーム駆動回路ＤｒＬは、第１接続部Ｂｍ１と低圧導電部材Ｂｎとの間に互いに並列接続された第１，第２下アームスイッチＳＬ１，ＳＬ２のオンオフ状態を切り替える。下アーム駆動回路ＤｒＬは、定電流源６０、コンデンサ６１、ダイオード６２、オペアンプ６３、定圧電源６４及び制御部６５を備えている。なお、下アーム駆動回路ＤｒＬの構成は、コンデンサ５１の第２電極が下アーム駆動回路ＤｒＬのグランドＧＮＤＬ（下アーム側グランド）に接続されており、グランドＧＮＤＬが低圧導電部材Ｂｎに接続されている点を除いて、上アーム駆動回路ＤｒＨの構成と略同じであるため、説明を省略する。本実施形態の第１，第２下アームスイッチＳＬ１，ＳＬ２において、低圧導電部材Ｂｎが「電気経路」に相当し、グランドＧＮＤＬが「グランド部」に相当する。

ところで、本実施形態のインバータ２０では、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２が互いに並列接続されている。この場合、各上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２において入力電圧ＶＣが異なり、これにより各上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の判定電圧Ｖｊｄが互いに異なることがある。

例えば、各上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２において、製造ばらつき等により端子間電圧Ｖｃｅが互いに異なることがある。また、各上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２のエミッタから第１接続部Ｂｍ１までの電気経路に発生する経路電圧Ｖｒｔが互いに異なることがある。入力電圧ＶＣは、端子間電圧Ｖｃｅと経路電圧Ｖｒｔとを用いて、（式２）のように表される。

ＶＣ＝Ｖｃｅ＋Ｖｒｔ・・・（式２）
経路電圧Ｖｒｔは、以下の場合に異なることがある。例えば各半導体モジュールＭＳ１，ＭＳ２では、半導体モジュールＭＳの配置上の制約や冷却装置４０の冷却効率等の理由により、半導体モジュールＭＳを構成する各端子ＴＰ，ＴＮ，ＴＯの長さや断面積が異なることがあり、これらの端子ＴＰ，ＴＮ，ＴＯのインダクタンス成分が異なることがある。

図５では、第１，第２半導体モジュールＭＳ１のスイッチ高圧端子ＴＰのインダクタンス成分が、ＬＰ１，ＬＰ２として示されている。同様に、第１，第２半導体モジュールＭＳ１のスイッチ低圧端子ＴＮのインダクタンス成分が、ＬＮ１，ＬＮ２として示されており、中間端子ＴＯのインダクタンス成分が、ＬＯ１，ＬＯ２として示されている。

そして、各上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２において、スイッチ高圧端子ＴＰと中間端子ＴＯとのインダクタンス成分の比（ＬＰ１：ＬＯ１），（ＬＰ２：ＬＯ２）が互いに異なる場合には、経路電圧Ｖｒｔが互いに異なることがある。各上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２において、端子間電圧Ｖｃｅや経路電圧Ｖｒｔが互いに異なると、端子間電圧Ｖｃｅと経路電圧Ｖｒｔとを加算した入力電圧ＶＣが互いに異なることがある。

互いに異なる入力電圧ＶＣに対して閾値電圧Ｖｔｈを設定する場合において、例えば第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２に対して共通の閾値電圧Ｖｔｈを設定し、過電流を検出する場合を想定する。この場合、互いに異なる入力電圧ＶＣのうち、最大の入力電圧ＶＣに基づいて閾値電圧Ｖｔｈを比較的大きく設定する必要がある。そのため、判定電圧Ｖｊｄが閾値電圧Ｖｔｈよりも大きくなるまでの期間が長期化し、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の過電流判定が遅れる。

そこで、本実施形態では、インバータ２０の製造時など、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２が正常である場合において、オン状態にされている第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の入力電圧ＶＣを比較し、入力電圧ＶＣが最小となる特定スイッチを選出する。そして、選出された特定スイッチを用いて、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の過電流を判定する。

具体的には、制御部５５は、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオン状態にされている場合における特定スイッチの判定電圧Ｖｊｄを検出する。そして、検出された特定スイッチの判定電圧Ｖｊｄが閾値電圧Ｖｔｈよりも大きい場合に、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の少なくとも一方に、過電流が流れていると検出する検出処理を実施する。特定スイッチの判定電圧Ｖｊｄと閾値電圧Ｖｔｈとを比較するため、閾値電圧Ｖｔｈを特定スイッチの入力電圧ＶＣに基づいて比較的小さく設定でき、他のスイッチの入力電圧ＶＣに基づいて閾値電圧Ｖｔｈを設定する場合に比べて、過電流を早期に検出できる。なお、第１，第２下アームスイッチＳＬ１，ＳＬ２についても、同様である。

本実施形態では、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２のうち、第１上アームスイッチＳＨ１が特定スイッチとして選出されている。つまり、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２をオン状態に切り替えた場合に、第１上アームスイッチＳＨ１の入力電圧ＶＣが、第２上アームスイッチＳＨ２の入力電圧ＶＣよりも小さい。同様に、本実施形態では、第１，第２下アームスイッチＳＬ１，ＳＬ２のうち、第１下アームスイッチＳＬ１が特定スイッチとして選出されている。

また、本実施形態では、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２のうち、第１上アームスイッチＳＨ１のみの判定電圧Ｖｊｄが検出される。具体的には、ダイオード５２のカソードは、第１上アームスイッチＳＨ１のコレクタと、第１半導体モジュールＭＳ１のスイッチ高圧端子ＴＰとの間に接続されており、第１上アームスイッチＳＨ１の入力電圧ＶＣとダイオード５２の順方向電圧Ｖｆとが加算された第１上アームスイッチＳＨ１の判定電圧Ｖｊｄのみが検出される。そのため、本実施形態では、第２上アームスイッチＳＨ２の判定電圧Ｖｊｄを検出する構成が省略されている。同様に、本実施形態では、第１，第２下アームスイッチＳＬ１，ＳＬ２のうち、第１下アームスイッチＳＬ１のみの判定電圧Ｖｊｄが検出される。

図６に、本実施形態の検出処理のフローチャートを示す。本実施形態では、回転電機２１の力行時に、上アーム駆動回路ＤｒＨの制御部５５により実施される検出処理を説明する。制御部５５は、回転電機２１の力行動作中、所定期間毎に検出処理を繰り返し実施する。

制御部５５は、検出処理を開始すると、まずステップＳ１０において、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２をオン状態に切り替える。続くステップＳ１２において、コンパレータ５３を用いて、第１上アームスイッチＳＨ１の判定電圧（以下、単に判定電圧）Ｖｊｄを検出する。なお、本実施形態において、ステップＳ１２の処理が「電圧検出部」に相当する。

ステップＳ１４において、ステップＳ１２で検出された判定電圧Ｖｊｄが閾値電圧Ｖｔｈよりも大きいかを判定する。具体的には、制御部５５は、コンパレータ５３の出力端子５３Ｃから出力される信号に基づいて、判定電圧Ｖｊｄが閾値電圧Ｖｔｈよりも大きいかを判定する。なお、本実施形態において、ステップＳ１４の処理が「過電流判定部」に相当する。

第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２に過電流が流れていない場合、判定電圧Ｖｊｄは閾値電圧Ｖｔｈよりも小さくなる。この場合、ステップＳ１４で否定判定され、検出処理を終了する。一方、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の少なくとも一方に過電流が流れている場合、判定電圧Ｖｊｄは閾値電圧Ｖｔｈよりも大きくなる。この場合、ステップＳ１４で肯定判定され、続くステップＳ１６において、過電流と判定する。続くステップＳ１８において、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２をオフ状態に切り替え、検出処理を終了する。なお、本実施形態において、ステップＳ１８の処理が「切り替え部」に相当する。

続いて、図７，８に、検出処理の一例を示す。図７，８には、回転電機２１の力行時において、上アーム駆動回路ＤｒＨの制御部５５により実施される検出処理における判定電圧Ｖｊｄの推移が示されている。

ここで、図７は、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２に過電流が流れていない場合における判定電圧Ｖｊｄの推移を示し、図８は、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の少なくとも一方に、過電流が流れている場合における判定電圧Ｖｊｄの推移を示す。図７，８において、（ａ）は、端子間電圧Ｖｃｅの推移を示し、（ｂ）は、コレクタ電流Ｉｃｅの推移を示し、（ｃ）は、判定電圧Ｖｊｄの推移を示す。

また、図８では、閾値電圧Ｖｔｈが、特定スイッチである第１上アームスイッチＳＨ１の入力電圧ＶＣに基づいて設定されている場合における各値の推移が、実線Ｆ１で示されている。また、閾値電圧が、特定スイッチではない第２上アームスイッチＳＨ２の入力電圧ＶＣに基づいて設定されている場合における各値の推移が、破線Ｆ２で示されている。以下、第２上アームスイッチＳＨ２の入力電圧ＶＣに基づいて設定された閾値電圧を、比較電圧Ｖｃｐという。比較電圧Ｖｃｐは、閾値電圧Ｖｔｈよりも大きい電圧に設定されている。

図７に示すように、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２に過電流が流れていない場合、時刻ｔ１において第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオン状態に切り替えられると、端子間電圧Ｖｃｅが初期電圧Ｖｓｔ（例えば、バッテリ１０の電圧）から減少し始める。また、コレクタ電流Ｉｃｅがゼロから増加し始め、コレクタ電流Ｉｃｅの増加に伴って、判定電圧Ｖｊｄが増加し始める。

その後、時刻ｔ２において端子間電圧Ｖｃｅが飽和電圧Ｖｔｇまで減少すると、端子間電圧Ｖｃｅは飽和電圧Ｖｔｇで保持される。また、時刻ｔ２においてコレクタ電流Ｉｃｅが閾値電流Ｉｔｇまで増加し、閾値電流Ｉｔｇで保持される。

一方、コンデンサ５１の電圧増加速度は、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２のスイッチング速度よりも低いため、時刻ｔ２が経過しても、判定電圧Ｖｊｄは増加し続ける。その後、時刻ｔ３において判定電圧Ｖｊｄが基準電圧Ｖｋまで増加すると、判定電圧Ｖｊｄは基準電圧Ｖｋで保持される。

ここで、基準電圧Ｖｋは、閾値電圧Ｖｔｈよりも小さく、閾値電圧Ｖｔｈは、この基準電圧Ｖｋに基づいて設定されている。具体的には、閾値電圧Ｖｔｈは、基準電圧Ｖｋに、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の温度上昇による影響を考慮した差分電圧ΔＶを加えた電圧値に設定されている。

第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２に過電流が流れていない場合、判定電圧Ｖｊｄは閾値電圧Ｖｔｈに到達しない。そのため、閾値電圧として、閾値電圧Ｖｔｈの代わりに比較電圧Ｖｃｐが用いられても、各値の推移に変化はない。

一方、図８に示すように、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の少なくとも一方に過電流が流れている場合、時刻ｔ１１において第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオン状態に切り替えられると、端子間電圧Ｖｃｅは一端減少した後に再び初期電圧Ｖｓｔまで増加する。つまり、端子間電圧Ｖｃｅは、飽和電圧Ｖｔｇまで減少しない。その後、端子間電圧Ｖｃｅは、初期電圧Ｖｓｔで保持される。

時刻ｔ１１において、コレクタ電流Ｉｃｅは増加し始める。その後、時刻ｔ１２においてコレクタ電流Ｉｃｅが閾値電流Ｉｔｇまで増加しても、コレクタ電流Ｉｃｅは増加し続ける。その後、時刻ｔ１３において、閾値電流Ｉｔｇよりも大きい超過電流Ｉｅｘまで増加すると、超過電流Ｉｅｘで保持される。

また、時刻ｔ１１において、判定電圧Ｖｊｄは増加し始める。その後、時刻ｔ１３よりも後の時刻ｔ１４において判定電圧Ｖｊｄが基準電圧Ｖｋまで増加しても、判定電圧Ｖｊｄは増加し続ける。その後、時刻ｔ１５において、判定電圧Ｖｊｄが閾値電圧Ｖｔｈよりも大きくなると、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の少なくとも一方に過電流が流れていると判定され、この時刻ｔ１５において第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオフ状態に切り替えられる。これにより、端子間電圧Ｖｃｅは一端増加した後に再び初期電圧Ｖｓｔにまで減少し、コレクタ電流Ｉｃｅがゼロまで減少する。

図８に破線Ｆ２で示すように、閾値電圧として、閾値電圧Ｖｔｈの代わりに比較電圧Ｖｃｐが用いられると、時刻ｔ１５よりも後の時刻ｔ１６において、判定電圧Ｖｊｄが比較電圧Ｖｃｐよりも大きくなる。そのため、この時刻ｔ１６において、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の少なくとも一方に過電流が流れていると判定され、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオフ状態に切り替えられる。つまり、閾値電圧として閾値電圧Ｖｔｈが用いられる場合に比べて、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオフ状態に切り替えられるタイミングが遅れる。これにより、過電流時において第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２に流れるコレクタ電流Ｉｃｅの合計量が増加し、過電流による損失エネルギーが増大する。

本実施形態では、図８に実線Ｆ１で示すように、閾値電圧として閾値電圧Ｖｔｈが用いられる。これにより、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオフ状態に切り替えられるタイミングを早めることができ、過電流による損失エネルギーを抑制できる。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。

・互いに並列接続された第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２を備える制御システム１００では、端子間電圧Ｖｃｅや経路電圧Ｖｒｔが互いに異なることがあり、これにより端子間電圧Ｖｃｅと経路電圧Ｖｒｔとを加算した入力電圧ＶＣが互いに異なることがある。この場合、例えば第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の両方を用いて過電流を検出しようとすると、入力電圧ＶＣを用いて算出される判定電圧Ｖｊｄと比較する閾値電圧Ｖｔｈを、これらの入力電圧ＶＣのうち、最大の入力電圧ＶＣに基づいて設定する必要があり、過電流の検出が遅れる問題が生じる。

この点、本実施形態では、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２のうち、入力電圧ＶＣが最小となる特定スイッチ、つまり第１上アームスイッチＳＨ１を用いて過電流を検出する。そのため、閾値電圧Ｖｔｈを第１上アームスイッチＳＨ１の入力電圧ＶＣに基づいて比較的小さく設定でき、特定スイッチと異なる第２上アームスイッチＳＨ２の入力電圧ＶＣに基づいて閾値電圧を設定する場合、つまり比較電圧Ｖｃｐを用いる場合に比べて、過電流を早期に検出できる。

・特に、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２を並列接続する場合、インバータ２０の構造上の理由によりこれらを接続する電気経路の経路電圧Ｖｒｔが互いに異なり、これにより入力電圧ＶＣが互いに異なることがある。本実施形態では、この点に着目し、端子間電圧Ｖｃｅだけでなく、経路電圧Ｖｒｔを考慮して入力電圧ＶＣを算出し、この入力電圧ＶＣに基づいて特定スイッチを選択する。経路電圧Ｖｒｔを考慮することで、インバータ２０の構造を考慮して閾値電圧Ｖｔｈを適切に設定でき、過電流を早期に検出できる。

・本実施形態では、上アーム駆動回路ＤｒＨは、第１上アームスイッチＳＨ１のコレクタにカソードが接続されたダイオード５２と、このダイオード５２のアノードに第１電極が接続され、第２電極がグランドＧＮＤＨに接続されたコンデンサ５１と、を有し、コンデンサ５１の端子管電圧を判定電圧Ｖｊｄとして検出する。上アーム駆動回路ＤｒＨは、ダイオード５２を介して判定電圧Ｖｊｄを検出するため、電気経路等で発生したノイズから上アーム駆動回路ＤｒＨを保護することができる。

・本実施形態では、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の少なくとも一方に過電流が流れていると判定された場合に、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオフ状態に切り替えられる。そのため、過電流が早期に検出できることを利用して、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２を早期にオフ状態に切り替えることができ、過電流による損失エネルギーを好適に抑制できる。

・本実施形態では、第１上アームスイッチＳＨ１の判定電圧Ｖｊｄのみが検出され、第２上アームスイッチＳＨ２の判定電圧Ｖｊｄが検出されない。具体的には、上アーム駆動回路ＤｒＨは、第１上アームスイッチＳＨ１の判定電圧Ｖｊｄを検出する構成のみが備えられ、第２上アームスイッチＳＨ２の判定電圧Ｖｊｄを検出する構成が備えられていない。そのため、上アーム駆動回路ＤｒＨの構成を簡略化でき、上アーム駆動回路ＤｒＨの製品コストを削減できる。

（第２実施形態）
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図９～図１１を参照しつつ説明する。図９において、先の図５に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付して説明を省略する。

本実施形態では、第１上アームスイッチＳＨ１の判定電圧Ｖｊｄだけでなく、第２上アームスイッチＳＨ２の判定電圧Ｖｊｄを検出する点で、第１実施形態と異なる。なお、本実施形態において、第２上アームスイッチＳＨ２が「非特定スイッチ」に相当する。

図９に、本実施形態に係る上，下アーム駆動回路ＤｒＨ，ＤｒＬを示す。本実施形態の上アーム駆動回路ＤｒＨは、定電流源７０、コンデンサ７１、ダイオード７２、オペアンプ７３、定圧電源７４及び制御部７５を備えている。また、本実施形態の下アーム駆動回路ＤｒＬは、定電流源８０、コンデンサ８１、ダイオード８２、オペアンプ８３、定圧電源８４及び制御部８５を備えている。なお、上，下アーム駆動回路ＤｒＨ，ＤｒＬの上記構成は、第１実施形態において説明した上アーム駆動回路ＤｒＨの構成、つまり定電流源５０、コンデンサ５１、ダイオード５２、コンパレータ５３、定圧電源５４及び制御部５５の構成と略同じであるため、説明を省略する。

例えば、上アーム駆動回路ＤｒＨにおいて、ダイオード７２のカソードは、第２上アームスイッチＳＨ２のコレクタと、第２半導体モジュールＭＳ２のスイッチ高圧端子ＴＰとの間に接続されている。制御部７５は、オペアンプ７３を用いて、第２上アームスイッチＳＨ２の入力電圧ＶＣと、ダイオード５２の順方向電圧Ｖｆとを加算した第２上アームスイッチＳＨ２の判定電圧Ｖｊｄを検出する。なお、第２上アームスイッチＳＨ２の入力電圧ＶＣは、第２上アームスイッチＳＨ２の一対の主端子間に発生する端子間電圧Ｖｃｅと、第２上アームスイッチＳＨ２から中間端子ＴＯまでの電気経路に発生する経路電圧Ｖｒｔと、を加算した電圧である。下アーム駆動回路ＤｒＬについても同様である。

以下では、区別のために、制御部５５を、第１上側制御部５５と呼び、制御部６５を、第１下側制御部６５と呼び、制御部７５を、第２上側制御部７５と呼び、制御部８５を、第２下側制御部８５と呼ぶ。また、第１上アームスイッチＳＨ１の入力電圧ＶＣ、判定電圧Ｖｊｄ、閾値電圧Ｖｔｈ、端子間電圧Ｖｃｅ及び経路電圧Ｖｒｔを、第１入力電圧ＶＣ１、第１判定電圧Ｖｊｄ１、第１閾値電圧Ｖｔｈ１、第１端子間電圧Ｖｃｅ１及び第１経路電圧Ｖｒｔ１と呼ぶ。また、第２上アームスイッチＳＨ２の入力電圧ＶＣ、判定電圧Ｖｊｄ、閾値電圧Ｖｔｈ、端子間電圧Ｖｃｅ及び経路電圧Ｖｒｔを、第２入力電圧ＶＣ２、第２判定電圧Ｖｊｄ２、第２閾値電圧Ｖｔｈ２、第２端子間電圧Ｖｃｅ２及び第２経路電圧Ｖｒｔ２と呼ぶ。なお、第２閾値電圧Ｖｔｈ２は、第１実施形態における比較電圧Ｖｃｐに相当し、第１閾値電圧Ｖｔｈ１よりも大きい電圧に設定されている。

本実施形態では、検出された第２判定電圧Ｖｊｄ２に基づいて、第１上アームスイッチＳＨ１の故障を判定する点で、第１実施形態と異なる。図１０に、本実施形態に係る制御処理のフローチャートを示す。図１０において、先の図６に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一のステップ番号を付して説明を省略する。

本実施形態の制御処理では、ステップＳ１０で第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２をオン状態に切り替えると、ステップＳ２０において、第１，第２判定電圧Ｖｊｄ１，Ｖｊｄ２を検出し、ステップＳ１４に進む。そして、ステップＳ１４で否定判定すると、ステップＳ２２において、ステップＳ１２で検出された第２判定電圧Ｖｊｄ２が第２閾値電圧Ｖｔｈ２よりも大きいかを判定する。なお、本実施形態において、ステップＳ２０の処理が「電圧検出部」に相当し、ステップＳ２２の処理が「故障判定部」に相当する。

本実施形態では、第１閾値電圧Ｖｔｈ１と第２閾値電圧Ｖｔｈ２との間の閾値電圧差ΔＶｔｈが、インバータ２０の製造時など、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２が正常である場合における第１判定電圧Ｖｊｄ１と第２判定電圧Ｖｊｄ２との判定電圧差ΔＶｊｄよりも大きく設定されている。そのため、特定スイッチである第１上アームスイッチＳＨ１が正常である場合には、第２判定電圧Ｖｊｄ２が第２閾値電圧Ｖｔｈ２よりも大きくなる前に第１判定電圧Ｖｊｄ１が第１閾値電圧Ｖｔｈ１よりも大きくなり、過電流が判定される。そのため、過電流が判定される前に、第２判定電圧Ｖｊｄ２が第２閾値電圧Ｖｔｈ２よりも大きくなることはない。この場合、ステップＳ２２で否定判定され、検出処理を終了する。

一方、第１上アームスイッチＳＨ１が故障している場合には、第１判定電圧Ｖｊｄ１が第１閾値電圧Ｖｔｈ１よりも大きくなっても、過電流が判定されない。そのため、第２判定電圧Ｖｊｄ２が第２閾値電圧Ｖｔｈ２よりも大きくなる。この場合、ステップＳ２２で肯定判定され、続くステップＳ２４において、第１上アームスイッチＳＨ１の故障を判定し、ステップＳ１８に進む。

図１１に、本実施形態における検出処理の一例を示す。図１１は、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の少なくとも一方に、過電流が流れている場合における判定電圧Ｖｊｄの推移を示す。図１１において、（ａ）は、第１判定電圧Ｖｊｄ１の推移を示し、（ｂ）は、第２判定電圧Ｖｊｄ２の推移を示す。

図１１に示すように、本実施形態では、時刻ｔ２１において第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオン状態に切り替えられると、第１，第２判定電圧Ｖｊｄ１，Ｖｊｄ２が増加し始める。その後、時刻ｔ２２において第１判定電圧Ｖｊｄ１が第１閾値電圧Ｖｔｈ１まで増加する。第１上アームスイッチＳＨ１が正常である場合には、この時刻ｔ２２において、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の少なくとも一方に過電流が流れていると判定され、時刻ｔ２２において第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオフ状態に切り替えられる。

この際、第２判定電圧Ｖｊｄ２は、第１閾値電圧Ｖｔｈ１よりも判定電圧差ΔＶｊｄだけ大きい電圧となっている。本実施形態では、第１閾値電圧Ｖｔｈ１と第２閾値電圧Ｖｔｈ２との間の閾値電圧差ΔＶｔｈが、判定電圧差ΔＶｊｄよりも大きく設定されている。そのため、時刻ｔ２２までに、つまり、過電流が流れていると判定されるまでに、第２判定電圧Ｖｊｄ２が第２閾値電圧Ｖｔｈ２まで増加し、第１上アームスイッチＳＨ１が故障していると判定されることがない。

一方、第１上アームスイッチＳＨ１が故障している場合には、過電流が流れていると判定されず、時刻ｔ２２において第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオフ状態に切り替えられない。そのため、時刻ｔ２２を経過しても、第１，第２判定電圧Ｖｊｄ１，Ｖｊｄ２は増加し続ける。その後、時刻ｔ２３において第２判定電圧Ｖｊｄ２が第２閾値電圧Ｖｔｈ２まで増加すると、第１上アームスイッチＳＨ１が故障していると判定され、時刻ｔ２３において第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２がオフ状態に切り替えられる。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。

・第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の過電流を、第１上アームスイッチＳＨ１のみを用いて検出する場合、第１上アームスイッチＳＨ１が故障すると、過電流を検出できない問題が生じる。この点、本実施形態によれば、第１上アームスイッチＳＨ１の第１判定電圧Ｖｊｄ１を検出するとともに、第２上アームスイッチＳＨ２の第２判定電圧Ｖｊｄ２を検出し、この第２判定電圧Ｖｊｄ２に基づいて、第１上アームスイッチＳＨ１の故障を判定する。そのため、第１上アームスイッチＳＨ１の故障により、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の過電流が看過されることを抑制できる。

・具体的には、第１上アームスイッチＳＨ１が正常である場合、第１判定電圧Ｖｊｄ１が第１閾値電圧Ｖｔｈ１よりも大きくなった場合に、過電流が判定される。本実施形態では、第１閾値電圧Ｖｔｈ１と第２閾値電圧Ｖｔｈ２との間の閾値電圧差ΔＶｔｈが、第１判定電圧Ｖｊｄ１と第２判定電圧Ｖｊｄ２との判定電圧差ΔＶｊｄよりも大きく設定されている。そのため、第１上アームスイッチＳＨ１が正常である場合に、第２判定電圧Ｖｊｄ２が第２閾値電圧Ｖｔｈ２よりも大きくなることがない。一方、第１上アームスイッチＳＨ１が故障している場合、第１判定電圧Ｖｊｄ１が第１閾値電圧Ｖｔｈ１よりも大きくなっても、過電流が判定されず、第２判定電圧Ｖｊｄ２が第２閾値電圧Ｖｔｈ２よりも大きくなる。そのため、第２判定電圧Ｖｊｄ２に基づいて、第１上アームスイッチＳＨ１の故障を判定できる。

（第３実施形態）
以下、第３実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図１２，１３を参照しつつ説明する。本実施形態では、図１２，１３に示すように、半導体モジュールＭＳ及び各導電部材Ｂｐ，Ｂｎ等の構成を変更する。なお図１２，１３において、先の図２，３に示した構成と対応する構成については、便宜上、同一の符号を付して説明を省略する。なお図１３において、高圧導電部材Ｂｐ及び低圧導電部材Ｂｎの間には、例えば、電気的絶縁性を有するシートが介在されている。

以上詳述した本実施形態によれば、上記第１実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。

（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

・上記実施形態において、上アーム駆動回路ＤｒＨの制御部５５により実施される検出処理を説明したが、下アーム駆動回路ＤｒＬの制御部５５により実施される検出処理も同様である。また、上記実施形態において、回転電機２１の力行時における検出処理を説明したが、回転電機２１の回生時における検出処理も同様である。

・上記実施形態において、上，下アームスイッチＳＨ，ＳＬにそれぞれ３つ以上のスイッチが互いに並列接続されていてもよい。

・上記実施形態において、上，下アームスイッチＳＨ，ＳＬを構成するスイッチとしては、ＩＧＢＴに限らず、例えばＮチャネルＭＯＳＦＥＴであってもよい。この場合、フリーホイールダイオードＤＡの代わりに、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードを用いてもよい。

・上記実施形態において、互いに並列接続される複数のスイッチの種類が互いに異なっていてもよい。この場合、スイッチの種類の違いにより端子間電圧Ｖｃｅが異なり、これにより入力電圧ＶＣが異なることがある。本実施形態では、スイッチの種類の違いにより入力電圧ＶＣが異なる場合でも、閾値電圧Ｖｔｈを適切に設定でき、過電流を早期に検出できる。

・上記実施形態では、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の経路電圧Ｖｒｔが互いに異なる例として、スイッチ高圧端子ＴＰと中間端子ＴＯとのインダクタンス成分の比が異なる例を示したが、これに限られない。例えば、第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２では、中間端子ＴＯのインダクタンス成分ＬＯ１，ＬＯ２が互いに異なることで、中間端子ＴＯに発生する電圧が互いに異なり、これにより経路電圧Ｖｒｔの差が直接的に生じてもよい。また、第１，第２下アームスイッチＳＬ１，ＳＬ２では、スイッチ低圧端子ＴＮのインダクタンス成分ＬＮ１，ＬＮ２が互いに異なることで、スイッチ低圧端子ＴＮに発生する電圧が互いに異なり、これにより経路電圧Ｖｒｔの差が直接的に生じてもよい。

１００…制御システム、ＤｒＨ…上アーム駆動回路、ＤｒＬ…下アーム駆動回路、ＳＨ１…第１上アームスイッチ、ＳＨ２…第２上アームスイッチ、ＳＬ１…第１下アームスイッチ、ＳＬ２…第２下アームスイッチ、ＴＮ…スイッチ低圧端子、ＴＯ…中間端子、ＴＰ…スイッチ高圧端子。

Claims (5)

1. 互いに並列接続された複数のスイッチ（ＳＨ１，ＳＨ２，ＳＬ１，ＳＬ２）を備えるシステム（１００）に適用されるスイッチの過電流検出装置（ＤｒＨ，ＤｒＬ）であって、
   複数の前記スイッチそれぞれの負極側主端子には、第１電気経路（ＴＯ，ＴＮ）を介してグランド部（ＧＮＤＨ，ＧＮＤＬ）が接続されており、
   複数の前記スイッチそれぞれの正極側主端子は、第２電気経路（ＴＰ，ＴＯ）を介して接続されており、
   複数の前記スイッチそれぞれについて、前記第１電気経路のインダクタンス成分と前記第２電気経路のインダクタンス成分との比は互いに異なっており、
   複数の前記スイッチのうちの１つのスイッチは、複数の前記スイッチがオン状態にされている場合に、端子間電圧（Ｖｃｅ）と、前記第１電気経路に発生する経路電圧（Ｖｒｔ）とを加算した加算電圧（ＶＣ）が最小となる特定スイッチであり、
   複数の前記スイッチがオン状態にされている場合に、前記グランド部に対する前記特定スイッチの正極側主端子の電位差に応じた判定電圧を検出する電圧検出部と、
   検出された前記判定電圧が閾値電圧（Ｖｔｈ）よりも大きい場合に、複数の前記スイッチのうちの少なくとも１つに過電流が流れていると判定する過電流判定部と、を備え、
   前記電圧検出部の一端は、複数の前記スイッチのうち前記特定スイッチのみの前記正極側主端子に接続され、前記電圧検出部の他端は、前記グランド部に接続されているスイッチの過電流検出装置。
2. 互いに並列接続された複数のスイッチ（ＳＨ１，ＳＨ２，ＳＬ１，ＳＬ２）を備えるシステム（１００）に適用されるスイッチの過電流検出装置（ＤｒＨ，ＤｒＬ）であって、
   複数の前記スイッチそれぞれの負極側主端子には、電気経路（ＴＯ，ＴＮ）を介してグランド部（ＧＮＤＨ，ＧＮＤＬ）が接続されており、
   複数の前記スイッチそれぞれの負極側主端子に接続された前記電気経路のインダクタンス成分は互いに異なっており、
   複数の前記スイッチのうちの１つのスイッチは、複数の前記スイッチがオン状態にされている場合に、端子間電圧（Ｖｃｅ）と、前記電気経路に発生する経路電圧（Ｖｒｔ）とを加算した加算電圧（ＶＣ）が最小となる特定スイッチであり、
   複数の前記スイッチがオン状態にされている場合に、前記グランド部に対する前記特定スイッチの正極側主端子の電位差に応じた判定電圧を検出する電圧検出部と、
   検出された前記判定電圧が閾値電圧（Ｖｔｈ）よりも大きい場合に、複数の前記スイッチのうちの少なくとも１つに過電流が流れていると判定する過電流判定部と、を備え、
   前記電圧検出部は、複数の前記スイッチがオン状態にされている場合に、複数の前記スイッチのうち、前記特定スイッチの前記判定電圧を検出するとともに、前記特定スイッチ以外の少なくとも１つのスイッチである非特定スイッチの前記判定電圧を検出し、
   検出された前記非特定スイッチの前記判定電圧に基づいて、前記特定スイッチの故障を判定する故障判定部を備えるスイッチの過電流検出装置。
3. 前記閾値電圧は、第１閾値電圧（Ｖｔｈ１）であり、
   前記故障判定部は、前記非特定スイッチの前記判定電圧が前記第１閾値電圧よりも大きい第２閾値電圧（Ｖｔｈ２）よりも大きい場合に、前記特定スイッチの故障を判定し、
   前記第１閾値電圧と前記第２閾値電圧との間の電圧差（ΔＶｔｈ）は、複数の前記スイッチが正常である場合における前記特定スイッチの前記判定電圧と前記非特定スイッチの前記判定電圧との間の電圧差（ΔＶｊｄ）よりも大きい請求項２に記載のスイッチの過電流検出装置。
4. 前記電圧検出部は、
   前記特定スイッチの正極側主端子にカソードが接続されたダイオード（５２，６２，７２，８２）と、
   前記ダイオードのアノードに第１電極が接続され、第２電極が前記グランド部に接続されたコンデンサ（５１，６１，７１，８１）と、を有し、
   前記コンデンサの端子間電圧を前記判定電圧として検出する請求項２又は請求項３に記載のスイッチの過電流検出装置。
5. 前記過電流判定部により過電流が流れていると判定された場合に、複数の前記スイッチをオフ状態に切り替える切り替え部を備える請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のスイッチの過電流検出装置。

Images