JP7277904B2 - 化粧料の充填装置 - Google Patents

Description

本発明は、化粧料の充填装置に関する。

従来、底面と、互いに平行な２つの内側面と、各内側面を接続する２つの壁面とを有し、化粧料を収容する収容部を備えた容器に化粧料を充填する化粧料の充填装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載された発明では、多色化粧料の充填装置は、化粧料を収容する収容部を有する化粧皿（容器）を金型の内部に収容し、複数の注出管を一体化した注出ノズルを金型の上面との距離を一定とするように金型の上面に沿ってスライドさせることによって、化粧皿の収容部に複数の注出管から吐出された複数色の化粧料を充填している。

特開２０１０－１２３３号公報

しかしながら、特許文献１に記載された発明では、注出ノズルは、金型の上面との距離を一定とするように金型の上面に沿ってスライドさせているので、複数の注出管から吐出された複数色の化粧料は、金型や、化粧皿の上端面に付着して汚してしまうことになり、化粧皿等に付着した化粧料を取り除く工程などが生じ、製造効率を低下させ、さらには量産において化粧料を損失させるという問題がある。

本発明の目的は、容器に汚れを付着させることなく、製造効率の低下や化粧料の損失を抑制することができる化粧料の充填装置を提供することである。

本発明の化粧料の充填装置は、底面と、互いに平行な２つの内側面と、各内側面を接続する２つの壁面とを有し、化粧料を収容する収容部を備えた容器に化粧料を充填する化粧料の充填装置であって、スラリー状の化粧料を吐出するノズルと、ノズルを移動させる移動手段と、移動手段を制御することによって、容器の収容部に化粧料を充填する制御手段とを備え、ノズルは、容器の収容部に挿入することによって、収容部の各内側面と対向し、かつ平行となる２つの外側面を有し、ノズルの各外側面の間隔は、収容部の各内側面の間隔よりも僅かに狭く設定され、化粧料の充填装置は、ノズルを容器の収容部に挿入し、ノズルにスラリー状の化粧料を吐出させるとともに、収容部の各内側面に沿ってノズルを移動させることによって、容器の収容部に化粧料を充填し、移動手段は、収容部の各内側面に沿ってノズルをスライドさせるスライド移動部と、収容部の底面に対してノズルを昇降させる昇降移動部とを備え、制御手段は、容器の収容部における一方の壁面側に昇降移動部にてノズルを挿入させる挿入制御部と、ノズルに化粧料の吐出を開始させるとともに、収容部の各内側面に沿ってスライド移動部にてノズルを移動させることによって、容器の収容部に化粧料を充填する充填制御部と、ノズルに化粧料の吐出を停止させるとともに、容器の収容部における他方の壁面と、ノズルとを接触させるようにスライド移動部にてノズルを移動させることによって、化粧料を擦り切る擦り切り制御部とを備え、充填制御部は、昇降移動部にて収容部の底面に対してノズルを徐々に上昇させることを特徴とする。

このような構成によれば、化粧料の充填装置は、ノズルを容器の収容部に挿入し、ノズルにスラリー状の化粧料を吐出させるとともに、収容部の各内側面に沿ってノズルを移動させることによって、容器の収容部に化粧料を充填するので、容器に汚れを付着させることなく、製造効率の低下や化粧料の損失を抑制することができる。また、ノズルの各外側面の間隔は、収容部の各内側面の間隔よりも僅かに狭く設定されているので、例えば、ノズルを作業者の手作業にて移動させて容器の収容部に化粧料を充填する場合には、ノズルの各外側面および収容部の各内側面は、収容部の各内側面に沿ってノズルを移動させる際のガイドの役割を果たすことができ、作業者は、化粧料の充填装置を使用して容器の収容部に化粧料を容易に充填することができる。
また、化粧料の充填装置は、ノズルを移動させる移動手段と、移動手段を制御することによって、容器の収容部に化粧料を充填する制御手段とを備えているので、ノズルを作業者の手作業にて移動させて容器の収容部に化粧料を充填する場合と比較して安定して高い品質の製品を製造することができる。
さらに、制御手段は、挿入制御部と、充填制御部と、擦り切り制御部とを備え、充填制御部は、昇降移動部にて収容部の底面に対してノズルを徐々に上昇させるので、化粧料の充填開始から充填完了までのノズルの動きを滑らかにすることができる。したがって、化粧料の充填装置は、容器に充填された化粧料の外観を美しく仕上げることができる。

本発明では、ノズルは、第１の化粧料を吐出する第１のノズルと、第１の化粧料と異なる色の第２の化粧料を吐出する第２のノズルとを備え、第１のノズルおよび第２のノズルは、ノズルの各外側面と直交する方向に沿って、ノズルの各外側面の間に隣り合うようにして配置されることが好ましい。

このような構成によれば、第１のノズルおよび第２のノズルは、ノズルの各外側面と直交する方向に沿って、ノズルの各外側面の間に隣り合うようにして配置されているので、容器の収容部にストライプ状の化粧料を容易に充填することができる。

本発明では、充填制御部は、一方の壁面側におけるノズルの移動速度を他方の壁面側におけるノズルの移動速度よりも遅く設定することが好ましい。

ここで、容器の底面と、ノズルとの距離を近くすると、ノズルから吐出された化粧料は、容器の収容部に充填された化粧料に大きな負荷をかけることになり、容器の底面と、ノズルとの距離を遠くすると、ノズルから吐出された化粧料は、容器の底面と、ノズルとの距離を近くした場合と比較して、容器の収容部に充填された化粧料に小さな負荷をかけることになる。
本発明によれば、容器の収容部における一方の壁面側では、容器の底面と、ノズルとの距離は近くなるので、容器の収容部に充填された化粧料に大きな負荷をかけることになる。しかしながら、充填制御部は、一方の壁面側におけるノズルの移動速度を他方の壁面側におけるノズルの移動速度よりも遅く設定するので、容器の収容部に充填された化粧料にかかる負荷のバランスを取ることができる。したがって、化粧料の充填装置は、容器に充填された化粧料の外観を美しく仕上げることができる。

本発明では、移動手段は、ノズルの各外側面と直交する方向を回動軸としてノズルを回動させる回動移動部を備え、充填制御部は、一方の壁面側における化粧料の吐出方向を一方の壁面側の隅に向けるように、回動移動部にてノズルを回動させ、他方の壁面側における化粧料の吐出方向を他方の壁面側の隅に向けるように、回動移動部にてノズルを回動させることが好ましい。

このような構成によれば、充填制御部は、一方の壁面側における化粧料の吐出方向を一方の壁面側の隅に向けるように、回動移動部にてノズルを回動させ、他方の壁面側における化粧料の吐出方向を他方の壁面側の隅に向けるように、回動移動部にてノズルを回動させるので、容器の収容部の隅に確実に化粧料を充填することができる。したがって、化粧料の充填装置は、容器に充填された化粧料の外観を美しく仕上げることができる。

本発明の第１実施形態に係る化粧料の充填装置を示す斜視図 化粧皿を示す拡大斜視図 ノズルを示す拡大図 化粧皿およびノズルの関係を示す図 化粧料の充填装置の機能を示すブロック図 化粧皿の収容部にノズルを挿入している状態を示す図 化粧料の充填を開始した状態を示す図 化粧皿の収容部に化粧料を充填している状態を示す図 化粧料を擦り切っている状態を示す図 化粧皿の収容部からノズルを離間させている状態を示す図 化粧皿の収容部に化粧料を充填している状態の詳細工程を示す図 本発明の第２実施形態に係る化粧料の充填装置を示す斜視図 化粧料の充填装置の機能を示すブロック図 化粧皿の収容部に化粧料を充填している状態の詳細工程を示す図

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る化粧料の充填装置を示す斜視図である。
化粧料の充填装置１は、図１に示すように、スラリー状の化粧料Ｃ（化粧料Ｃ１～Ｃ３）を収容する収容部９１を備えた容器としての化粧皿９に化粧料Ｃを充填する。この化粧料の充填装置１は、化粧皿９を載置する搬送路２１を有し、この搬送路２１を所定方向（図中矢印Ｄ方向）に沿って移動させることによって、化粧皿９を搬送する搬送手段２と、スラリー状の化粧料Ｃを吐出することによって、搬送路２１に載置された化粧皿９の収容部９１に化粧料Ｃを充填するノズル３と、ノズル３を移動させる移動手段４とを備えている。
なお、図１では、搬送路２１の移動方向を＋Ｘ軸方向とし、鉛直上方向を＋Ｚ軸方向とし、Ｘ，Ｚ軸と直交する右手直交座標系の軸を＋Ｙ軸方向とする。以下の図面においても同様である。

ここで、スラリー状の化粧料Ｃとは、ファンデーション、フェイスパウダー、アイシャドウなどの固形粉末化粧料の化粧料基材と、エタノール、水、流動パラフィン、イソパラフィン、イソプロピルアルコールなどの揮発性溶剤とを混合した流動物である。

図２は、化粧皿を示す拡大斜視図である。
化粧皿９は、図２に示すように、化粧料Ｃを収容する収容部９１と、化粧ブラシや、パフなどの化粧用具を収納する複数の収納部９２とを備え、プラスチック成形にて形成されている。
収容部９１は、底面９３と、互いに平行な２つの内側面９４Ａ，９４Ｂと、各内側面９４Ａ，９４Ｂを接続する２つの壁面９５Ａ，９５Ｂとを有している。

図３は、ノズルを示す拡大図である。具体的には、図３（Ａ）は、化粧料Ｃを吐出する吐出口３０Ａ～３０Ｃ側からノズル３を見た図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のノズル３を紙面右側から見た図である。
ノズル３は、図３に示すように、略矩形板状に形成された金属製のノズル本体３１と、ノズル本体３１に取り付けられるとともに、ノズル本体３１に化粧料Ｃを送出する複数の送出管３２Ａ～３２Ｃと、ノズル本体３１における複数の送出管３２Ａ～３２Ｃを取り付けられた側の端面に固定された金属製のカバー３３とを備えている。

ノズル本体３１は、ノズル３の吐出口３０Ａ～３０Ｃ側からカバー３３側に向かって貫通して形成されるとともに、図３（Ａ）の左右方向に隣り合うようにして形成された断面矩形状の３つの貫通穴３４Ａ～３４Ｃと、複数の送出管３２Ａ～３２Ｃを取り付ける送出管取付部３５と、ノズル３の吐出口３０Ａ～３０Ｃ側の端部を加工して形成されたノズル先端部３６を備えている。
ノズル先端部３６は、図３（Ａ）の左右方向の両側に位置する面を加工して形成された２つの外側面３７Ａ，３７Ｂと、貫通穴３４Ａ～３４Ｃの貫通方向に対して傾斜するように加工して形成された傾斜面３８と、図３（Ａ）の下方側に位置する面を加工して形成された下面３９とを有している。
ここで、傾斜面３８は、ノズル先端部３６の上面を下面３９に対して突出させる角度で傾斜するように加工して形成されている。

送出管３２Ａは、貫通穴３４Ａと連通するように送出管取付部３５に取り付けられている。この送出管３２Ａは、化粧料Ｃ１を貫通穴３４Ａに送出する。
送出管３２Ｂは、貫通穴３４Ｂと連通するように送出管取付部３５に取り付けられている。この送出管３２Ｂは、化粧料Ｃ１と異なる色の化粧料Ｃ２を貫通穴３４Ｂに送出する。
送出管３２Ｃは、貫通穴３４Ｃと連通するように送出管取付部３５に取り付けられている。この送出管３２Ｃは、化粧料Ｃ１および化粧料Ｃ２と異なる色の化粧料Ｃ３を貫通穴３４Ｃに送出する。

ここで、異なる色の化粧料とは、人間の視覚に基づいて、両者の違いを区別できる化粧料を言うものとし、明度、彩度、および色相の異なる化粧料はもとより、パール等を加えたものと、そうでないものといったように同一色であっても光沢感の異なる化粧料などを含むものとする。

そして、カバー３３は、貫通穴３４Ａ～３４Ｃの一方の開口を閉塞する。これによって、貫通穴３４Ａ～３４Ｃの他方の開口は、吐出口３０Ａ～３０Ｃとして機能する。
したがって、送出管３２Ａにて貫通穴３４Ａに送出された化粧料Ｃ１は、ノズル先端部３６の傾斜面３８に形成された吐出口３０Ａを介して吐出されることになる。送出管３２Ｂにて貫通穴３４Ｂに送出された化粧料Ｃ２は、ノズル先端部３６の傾斜面３８に形成された吐出口３０Ｂを介して吐出されることになる。送出管３２Ｃにて貫通穴３４Ｃに送出された化粧料Ｃ３は、ノズル先端部３６の傾斜面３８に形成された吐出口３０Ｃを介して吐出されることになる。

このように、本実施形態では、ノズル３は、第１の化粧料（例えば化粧料Ｃ１）を吐出する第１のノズル（例えば貫通穴３４Ａ）と、第１の化粧料と異なる色の第２の化粧料（例えば化粧料Ｃ２）を吐出する第２のノズル（例えば貫通穴３４Ｂ）とを備えている。また、本実施形態では、第１のノズルおよび第２のノズルは、ノズル３の各外側面３７Ａ，３７Ｂと直交する方向（図３（Ａ）左右方向）に沿って、ノズル３の各外側面３７Ａ，３７Ｂの間に隣り合うようにして配置されている。

図４は、化粧皿およびノズルの関係を示す図である。具体的には、図４（Ａ）は、化粧皿９およびノズル３の関係をノズル先端部３６の上面側から見た図であり、図４（Ｂ）は、化粧皿９およびノズル３の関係をノズル先端部３６の外側面３７Ｂ側から見た図である。なお、図４では、化粧皿９は、断面図にて示している。以下の図面においても同様である。

化粧料の充填装置１は、図４に示すように、ノズル３を化粧皿９の収容部９１に挿入し、ノズル３にスラリー状の化粧料Ｃ１～Ｃ３を吐出させるとともに、収容部９１の各内側面９４Ａ，９４Ｂに沿ってノズル３を移動させることによって、化粧皿９の収容部９１に化粧料Ｃ１～Ｃ３を充填する。

このように、ノズル３は、化粧皿９の収容部９１に挿入することによって、収容部９１の各内側面９４Ａ，９４Ｂと対向し、かつ平行となる２つの外側面３７Ａ，３７Ｂを有している。
また、ノズル３の各外側面３７Ａ，３７Ｂの間隔は、化粧皿９の収容部９１の各内側面９４Ａ，９４Ｂの間隔よりも僅かに狭く設定されている。

移動手段４は、図１に示すように、搬送路２１の－Ｙ軸方向側に設置された略直方体状のベース４１と、ベース４１の上面（＋Ｚ軸方向側の面）に取り付けられたＸ軸スライダ４２Ｘと、Ｘ軸スライダ４２Ｘの上面（＋Ｚ軸方向側の面）に取り付けられたＹ軸スライダ４２Ｙと、Ｙ軸スライダ４２Ｙの側面（＋Ｘ軸方向側の面）に取り付けられたＺ軸スライダ４２Ｚとを備えている。
Ｘ軸スライダ４２Ｘは、Ｘ軸方向に沿ってスライド自在となるようにベース４１に取り付けられている。Ｙ軸スライダ４２Ｙは、Ｙ軸方向に沿ってスライド自在となるようにＸ軸スライダ４２Ｘに取り付けられている。Ｚ軸スライダ４２Ｚは、Ｚ軸方向に沿ってスライド自在となるようにＹ軸スライダ４２Ｙに取り付けられている。

Ｚ軸スライダ４２Ｚは、Ｚ軸スライダ４２Ｚに基端部を固定されるとともに、搬送路２１に載置された化粧皿９の鉛直上方位置まで延在するアーム４３と、Ｘ軸方向を軸方向とし、アーム４３の先端部に取り付けられる軸体４４と、軸体４４に回動自在に取り付けられた回動部材４５と、軸体４４に対して回動部材４５を固定するボルト４６とを備えている。

回動部材４５は、ノズル３を挿入する断面矩形状の貫通穴４５Ａと、ボルト４６を挿入するボルト穴（図示略）を有し、軸体４４に固定される固定部４５Ｂとを有する。この貫通穴４５Ａは、ノズル３のノズル本体３１を挿入することができ、ノズル本体３１の送出管取付部３５を挿入することができない大きさに設定されている。したがって、回動部材４５の貫通穴４５Ａに対してノズル本体３１をノズル先端部３６側から挿入することによって、送出管取付部３５は、ストッパとして機能し、回動部材４５にノズル３を取り付けることができる。

このように、本実施形態では、Ｙ軸スライダ４２Ｙは、化粧皿９の収容部９１の各内側面９４Ａ，９４Ｂに沿ってノズル３をスライドさせるスライド移動部として機能する。また、本実施形態では、Ｚ軸スライダ４２Ｚは、化粧皿９の収容部９１の底面９３に対してノズル３を昇降させる昇降移動部として機能する。

図５は、化粧料の充填装置の機能を示すブロック図である。
化粧料の充填装置１は、前述した搬送手段２、ノズル３、および移動手段４を備える他、図５に示すように、化粧料Ｃの吐出圧力や、充填のタイミングや、充填時間の調整をすることができ、ノズル３に化粧料Ｃの吐出を開始または停止させる駆動手段５と、搬送手段２、移動手段４、および駆動手段５を制御することによって、化粧皿９の収容部９１に化粧料Ｃを充填する制御手段６とを備えている。

制御手段６は、挿入制御部６１と、充填制御部６２と、擦り切り制御部６３とを備えている。
挿入制御部６１は、化粧皿９の収容部９１における一方の壁面９５Ａ側に移動手段４にてノズル３を挿入させる。
充填制御部６２は、駆動手段５を制御してノズル３に化粧料Ｃ（化粧料Ｃ１～Ｃ３）の吐出を開始させるとともに、収容部９１の各内側面９４Ａ，９４Ｂに沿って移動手段４にてノズル３を移動させることによって、化粧皿９の収容部９１に化粧料Ｃを充填する。
擦り切り制御部６３は、駆動手段５を制御してノズル３に化粧料の吐出を停止させるとともに、化粧皿９の収容部９１における他方の壁面９５Ｂと、ノズル３とを接触させるように移動手段４にてノズル３を移動させることによって、化粧料Ｃを擦り切る。

以下、化粧料の充填装置１にて化粧皿９の収容部９１に化粧料Ｃを充填する工程について、図６～図１０を参照して説明する。
制御手段６は、搬送手段２を制御することによって、搬送路２１に載置された化粧皿９を所定の位置まで搬送する（図１参照）。

図６は、化粧皿の収容部にノズルを挿入している状態を示す図である。具体的には、図６（Ａ）は、化粧皿９およびノズル３の関係をノズル先端部３６の外側面３７Ｂ側から見た図であり、図６（Ｂ）は、化粧皿９およびノズル３の関係を化粧皿９の上面側から見た図である。
化粧皿９を所定の位置まで搬送すると、挿入制御部６１は、図６に示すように、移動手段４を制御することによって、化粧皿９の収容部９１における一方の壁面９５Ａ側にノズル３を挿入させる（図中矢印参照）。

図７は、化粧料の充填を開始した状態を示す図である。具体的には、図７（Ａ）は、化粧皿９およびノズル３の関係をノズル先端部３６の外側面３７Ｂ側から見た図であり、図７（Ｂ）は、化粧皿９およびノズル３の関係を化粧皿９の上面側から見た図である。
化粧皿９の収容部９１にノズル３を挿入した後、充填制御部６２は、図７に示すように、駆動手段５を制御してノズル３に化粧料Ｃ（化粧料Ｃ１～Ｃ３）の吐出を開始させる。

図８は、化粧皿の収容部に化粧料を充填している状態を示す図である。具体的には、図８（Ａ）は、化粧皿９およびノズル３の関係をノズル先端部３６の外側面３７Ｂ側から見た図であり、図８（Ｂ）は、化粧皿９およびノズル３の関係を化粧皿９の上面側から見た図である。
ノズル３に化粧料Ｃの吐出を開始させた後、充填制御部６２は、図８に示すように、移動手段４を制御することによって、収容部９１の各内側面９４Ａ，９４Ｂに沿ってノズル３を移動させることによって、化粧皿９の収容部９１に化粧料Ｃを充填する（図中矢印参照）。

図９は、化粧料を擦り切っている状態を示す図である。具体的には、図９（Ａ）は、化粧皿９およびノズル３の関係をノズル先端部３６の外側面３７Ｂ側から見た図であり、図９（Ｂ）は、化粧皿９およびノズル３の関係を化粧皿９の上面側から見た図である。
化粧皿９の収容部９１に化粧料Ｃを充填した後、擦り切り制御部６３は、駆動手段５を制御してノズル３に化粧料の吐出を停止させる。また、擦り切り制御部６３は、図９に示すように、移動手段４を制御することによって、化粧皿９の収容部９１における他方の壁面９５Ｂと、ノズル３とを接触させるようにノズル３を移動させることによって、化粧料Ｃを擦り切る（図中矢印参照）。

図１０は、化粧皿の収容部からノズルを離間させている状態を示す図である。具体的には、図１０（Ａ）は、化粧皿９およびノズル３の関係をノズル先端部３６の外側面３７Ｂ側から見た図であり、図１０（Ｂ）は、化粧皿９およびノズル３の関係を化粧皿９の上面側から見た図である。
化粧料Ｃを擦り切った後、制御手段６は、図１０に示すように、移動手段４を制御することによって、化粧皿９の収容部９１からノズル３を離間させる（図中矢印参照）。

その後、制御手段６は、搬送手段２を制御することによって、搬送路２１に載置された化粧皿９を所定の位置から搬出する。
なお、本実施形態では、制御手段６は、化粧皿９の収容部９１に化粧料Ｃを充填する際、搬送路２１に載置された化粧皿９を静止させているが、静止させることなく、化粧皿９の収容部９１に化粧料Ｃを充填するようにしてもよい。この場合には、制御手段６は、搬送手段２および移動手段４を制御することによって、搬送手段２による化粧皿９の搬送と、移動手段４によるノズル３の移動とを同期させて搬送路２１に載置された化粧皿９を相対的に静止させればよい。

図１１は、化粧皿の収容部に化粧料を充填している状態の詳細工程を示す図である。具体的には、図１１は、化粧皿９およびノズル３の関係をノズル先端部３６の外側面３７Ｂ側から見た図である。また、図１１（Ａ）は、ノズル３に化粧料Ｃの吐出を開始させた直後の状態であり、図１１（Ｂ）は、収容部９１の各内側面９４Ａ，９４Ｂに沿ってノズル３を移動させている状態であり、図１１（Ｃ）は、化粧料Ｃを擦り切る直前の状態である。
充填制御部６２は、化粧皿９の収容部９１に化粧料Ｃを充填する際、図１１（Ａ）～（Ｃ）に示すように、移動手段４を制御することによって、化粧皿９の収容部９１の底面９３に対してノズル３を徐々に上昇させる。

また、充填制御部６２は、一方の壁面９５Ａ側におけるノズル３の移動速度を他方の壁面９５Ｂ側におけるノズル３の移動速度よりも遅く設定している。
なお、本実施形態では、充填制御部６２は、一方の壁面９５Ａ側におけるノズル３の移動速度を他方の壁面９５Ｂ側におけるノズル３の移動速度よりも遅く設定しているが、同一の移動速度に設定してもよく、他方の壁面９５Ｂ側におけるノズル３の移動速度よりも速く設定してもよい。

このような本実施形態によれば、以下の作用・効果を奏することができる。
（１）化粧料の充填装置１は、ノズル３を化粧皿９の収容部９１に挿入し、ノズル３にスラリー状の化粧料Ｃを吐出させるとともに、収容部９１の各内側面９４Ａ，９４Ｂに沿ってノズル３を移動させることによって、化粧皿９の収容部９１に化粧料Ｃを充填するので、化粧皿９に汚れを付着させることなく、製造効率の低下や化粧料Ｃの損失を抑制することができる。
（２）ノズル３の各外側面３７Ａ，３７Ｂの間隔は、収容部９１の各内側面９４Ａ，９４Ｂの間隔よりも僅かに狭く設定されているので、例えば、ノズル３を作業者の手作業にて移動させて化粧皿９の収容部９１に化粧料Ｃを充填する場合には、ノズル３の各外側面３７Ａ，３７Ｂおよび収容部９１の各内側面９４Ａ，９４Ｂは、収容部９１の各内側面９４Ａ，９４Ｂに沿ってノズル３を移動させる際のガイドの役割を果たすことができ、作業者は、化粧料の充填装置１を使用して化粧皿９の収容部９１に化粧料Ｃを容易に充填することができる。

（３）第１のノズルおよび第２のノズルは、ノズル３の各外側面３７Ａ，３７Ｂと直交する方向に沿って、ノズル３の各外側面３７Ａ，３７Ｂの間に隣り合うようにして配置されているので、化粧皿９の収容部９１にストライプ状の化粧料Ｃ（Ｃ１～Ｃ３）を容易に充填することができる。
（４）化粧料の充填装置１は、ノズル３を移動させる移動手段４と、移動手段４を制御することによって、化粧皿９の収容部９１に化粧料Ｃを充填する制御手段６とを備えているので、ノズル３を作業者の手作業にて移動させて化粧皿９の収容部９１に化粧料Ｃを充填する場合と比較して安定して高い品質の製品を製造することができる。

（５）制御手段６は、挿入制御部６１と、充填制御部６２と、擦り切り制御部６３とを備え、充填制御部６２は、移動手段４にて収容部９１の底面９３に対してノズル３を徐々に上昇させるので、化粧料Ｃの充填開始から充填完了までのノズル３の動きを滑らかにすることができる。したがって、化粧料の充填装置１は、化粧皿９に充填された化粧料Ｃの外観を美しく仕上げることができる。
（６）化粧皿９の収容部９１における一方の壁面９５Ａ側では、化粧皿９の底面９３と、ノズル３との距離は近くなるので、化粧皿９の収容部９１に充填された化粧料Ｃに大きな負荷をかけることになる。しかしながら、充填制御部６２は、一方の壁面９５Ａ側におけるノズル３の移動速度を他方の壁面９５Ｂ側におけるノズル３の移動速度よりも遅く設定するので、化粧皿９の収容部９１に充填された化粧料Ｃにかかる負荷のバランスを取ることができる。したがって、化粧料の充填装置１は、化粧皿９に充填された化粧料Ｃの外観を美しく仕上げることができる。

〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、既に説明した部分については、同一符号を付してその説明を省略する。

図１２は、本発明の第２実施形態に係る化粧料の充填装置を示す斜視図である。図１３は、化粧料の充填装置の機能を示すブロック図である。
前記第１実施形態では、化粧料の充填装置１は、搬送手段２、ノズル３、移動手段４、および制御手段６を備えていた。
これに対して、本実施形態では、化粧料の充填装置１Ａは、図１２および図１３に示すように、搬送手段２、ノズル３、移動手段４Ａ、および制御手段６Ａを備えている点で前記第１実施形態と異なる。

具体的には、移動手段４Ａは、図１２に示すように、軸体４４に対して回動部材４５を固定するとともに、軸体４４に対して回動部材４５を回動させるモータ４７を備えている。
このように、本実施形態では、モータ４７は、ノズル３の各外側面３７Ａ，３７Ｂと直交する方向を回動軸としてノズル３を回動させる回動移動部として機能する。

また、制御手段６Ａは、図１３に示すように、挿入制御部６１と、充填制御部６２Ａと、擦り切り制御部６３とを備えている。
充填制御部６２Ａは、駆動手段５を制御してノズル３に化粧料Ｃ（化粧料Ｃ１～Ｃ３）の吐出を開始させるとともに、収容部９１の各内側面９４Ａ，９４Ｂに沿って移動手段４にてノズル３を移動させることによって、化粧皿９の収容部９１に化粧料Ｃを充填する。

図１４は、化粧皿の収容部に化粧料を充填している状態の詳細工程を示す図である。具体的には、図１４は、化粧皿９およびノズル３の関係をノズル先端部３６の外側面３７Ｂ側から見た図である。また、図１４（Ａ）は、ノズル３に化粧料Ｃの吐出を開始させた直後の状態であり、図１４（Ｂ）は、収容部９１の各内側面９４Ａ，９４Ｂに沿ってノズル３を移動させている状態であり、図１４（Ｃ）は、化粧料Ｃを擦り切る直前の状態である。
充填制御部６２Ａは、化粧皿９の収容部９１に化粧料Ｃを充填する際、図１４（Ａ）～（Ｃ）に示すように、一方の壁面９５Ａ側における化粧料Ｃの吐出方向を一方の壁面９５Ａ側の隅に向けるように、移動手段４Ａを制御することによって、ノズル３を回動させ、他方の壁面９５Ｂ側における化粧料Ｃの吐出方向を他方の壁面９５Ｂ側の隅に向けるように、移動手段４Ａを制御することによって、ノズル３を回動させる。

このような本実施形態によれば、前記第１実施形態と同様の作用・効果を奏することができる他、以下の作用・効果を奏することができる。
（７）充填制御部６２Ａは、一方の壁面９５Ａ側における化粧料Ｃの吐出方向を一方の壁面９５Ａ側の隅に向けるように、移動手段４Ａにてノズルを回動させ、他方の壁面９５Ｂ側における化粧料Ｃの吐出方向を他方の壁面９５Ｂ側の隅に向けるように、移動手段４Ａにてノズル３を回動させるので、化粧皿９の収容部９１の隅に確実に化粧料Ｃを充填することができる。したがって、化粧料の充填装置１Ａは、化粧皿９に充填された化粧料Ｃの外観を美しく仕上げることができる。

なお、本発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記各実施形態では、ノズル３は、第１の化粧料を吐出する第１のノズルと、第１の化粧料と異なる色の第２の化粧料を吐出する第２のノズルとを備えていたが、ノズルは、単一のノズルのみを備えていてもよく、単一色の化粧料のみを吐出してもよい。

また、前記各実施形態では、化粧料の充填装置１，１Ａは、搬送手段２、ノズル３、移動手段４，４Ａ、および制御手段６，６Ａを備えていたが、移動手段４，４Ａおよび制御手段６，６Ａを備えていなくてもよい。この場合には、化粧料の充填装置は、ノズルを作業者の手作業にて移動させて容器の収容部に化粧料を充填するように構成してもよい。
また、前記各実施形態では、移動手段４，４Ａは、Ｘ軸スライダ４２Ｘと、Ｙ軸スライダ４２Ｙと、Ｚ軸スライダ４２Ｚとを備えていたが、Ｘ軸スライダ４２Ｘを備えていなくてもよい。要するに、移動手段は、収容部の各内側面に沿ってノズルをスライドさせるスライド移動部と、収容部の底面に対してノズルを昇降させる昇降移動部とを備えていればよい。

以上のように、本発明は、化粧料の充填装置に好適に利用できる。

１，１Ａ 化粧料の充填装置
３ ノズル
４，４Ａ 移動手段
６，６Ａ 制御手段
９ 化粧皿（容器）
３４Ａ 貫通穴（第１のノズルまたは第２のノズル）
３４Ｂ 貫通穴（第１のノズルまたは第２のノズル）
３４Ｃ 貫通穴（第１のノズルまたは第２のノズル）
３７Ａ，３７Ｂ 外側面
４２Ｘ Ｘ軸スライダ
４２Ｙ Ｙ軸スライダ（スライド移動部）
４２Ｚ Ｚ軸スライダ（昇降移動部）
４７ モータ（回動移動部）
６１ 挿入制御部
６２，６２Ａ 充填制御部
６３ 擦り切り制御部
９１ 収容部
９４Ａ，９４Ｂ 内側面
９５Ａ，９５Ｂ 壁面
Ｃ 化粧料
Ｃ１ 化粧料（第１の化粧料または第２の化粧料）
Ｃ２ 化粧料（第１の化粧料または第２の化粧料）
Ｃ３ 化粧料（第１の化粧料または第２の化粧料）

Claims (4)

1. 底面と、互いに平行な２つの内側面と、各内側面を接続する２つの壁面とを有し、化粧料を収容する収容部を備えた容器に化粧料を充填する化粧料の充填装置であって、
   スラリー状の化粧料を吐出するノズルと、
   前記ノズルを移動させる移動手段と、
   前記移動手段を制御することによって、前記容器の前記収容部に化粧料を充填する制御手段とを備え、
   前記ノズルは、前記容器の前記収容部に挿入することによって、前記収容部の各内側面と対向し、かつ平行となる２つの外側面を有し、
   前記ノズルの各外側面の間隔は、前記収容部の各内側面の間隔よりも僅かに狭く設定され、
   前記化粧料の充填装置は、前記ノズルを前記容器の前記収容部に挿入し、前記ノズルにスラリー状の化粧料を吐出させるとともに、前記収容部の各内側面に沿って前記ノズルを移動させることによって、前記容器の前記収容部に化粧料を充填し、
   前記移動手段は、
   前記収容部の各内側面に沿って前記ノズルをスライドさせるスライド移動部と、
   前記収容部の底面に対して前記ノズルを昇降させる昇降移動部とを備え、
   前記制御手段は、
   前記容器の前記収容部における一方の壁面側に前記昇降移動部にて前記ノズルを挿入させる挿入制御部と、
   前記ノズルに化粧料の吐出を開始させるとともに、前記収容部の各内側面に沿って前記スライド移動部にて前記ノズルを移動させることによって、前記容器の前記収容部に化粧料を充填する充填制御部と、
   前記ノズルに化粧料の吐出を停止させるとともに、前記容器の前記収容部における他方の壁面と、前記ノズルとを接触させるように前記スライド移動部にて前記ノズルを移動させることによって、化粧料を擦り切る擦り切り制御部とを備え、
   前記充填制御部は、前記昇降移動部にて前記収容部の底面に対して前記ノズルを徐々に上昇させることを特徴とする化粧料の充填装置。
2. 請求項１に記載された化粧料の充填装置において、
   前記ノズルは、
   第１の化粧料を吐出する第１のノズルと、
   前記第１の化粧料と異なる色の第２の化粧料を吐出する第２のノズルとを備え、
   前記第１のノズルおよび前記第２のノズルは、前記ノズルの各外側面と直交する方向に沿って、前記ノズルの各外側面の間に隣り合うようにして配置されることを特徴とする化粧料の充填装置。
3. 請求項１または請求項２に記載された化粧料の充填装置において、
   前記充填制御部は、前記一方の壁面側における前記ノズルの移動速度を前記他方の壁面側における前記ノズルの移動速度よりも遅く設定することを特徴とする化粧料の充填装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載された化粧料の充填装置において、
   前記移動手段は、
   前記ノズルの各外側面と直交する方向を回動軸として前記ノズルを回動させる回動移動部を備え、
   前記充填制御部は、前記一方の壁面側における化粧料の吐出方向を前記一方の壁面側の隅に向けるように、前記回動移動部にて前記ノズルを回動させ、前記他方の壁面側における化粧料の吐出方向を前記他方の壁面側の隅に向けるように、前記回動移動部にて前記ノズルを回動させることを特徴とする化粧料の充填装置。

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